特開 2023-44512 情報交換システム、及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023044512

(43)【公開日】2023-03-30

(54)【発明の名称】情報交換システム、及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20230323BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20230323BHJP

   G06Q 50/26 20120101ALI20230323BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20230323BHJP

   G06Q 10/083 20230101ALI20230323BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20230323BHJP

   G16Y 20/10 20200101ALI20230323BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20230323BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20230323BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20230323BHJP

【ＦＩ】

E02F9/20 N

E02F9/26 A

G06Q50/26

G06Q50/30

G06Q10/08 300

G16Y10/40

G16Y20/10

G16Y20/20

G16Y40/10

G16Y40/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021152567

(22)【出願日】2021-09-17

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】李 蒙萌

【テーマコード（参考）】

2D003

2D015

5L049

【Ｆターム（参考）】

2D003BA02

2D003BA06

2D015HA03

5L049AA16

5L049CC35

5L049CC42

(57)【要約】

【課題】作業効率を向上させる。
【解決手段】作情報交換システムは、産業廃棄物の処理に関する情報交換システムであって、所定の場所に産業廃棄物を運搬する運搬車両側に存在する第１の通信装置と、所定の場所に存在する産業廃棄物の処理を行う作業機械側に存在する第２の通信装置と、第１の通信装置と第２の通信装置との間で、少なくとも一方から他方に、産業廃棄物の処理に関する情報を送信する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

産業廃棄物の処理に関する情報交換システムであって、
所定の場所に前記産業廃棄物を運搬する運搬車両側に存在する第１の通信装置と、
前記所定の場所に存在する前記産業廃棄物の処理を行う作業機械側に存在する第２の通信装置と、
前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で、少なくとも一方から他方に、前記産業廃棄物の処理に関する情報を送信する、
情報交換システム。

【請求項2】

前記第２の通信装置は、前記第１の通信装置から、前記運搬車両が前記所定の場所に到着することに関する情報を受信する、
請求項１に記載の情報交換システム。

【請求項3】

前記第２の通信装置は、前記第１の通信装置から、前記運搬車両が運搬する前記産業廃棄物に関する情報を受信する、
請求項１又は２に記載の情報交換システム。

【請求項4】

前記第２の通信装置は、前記第１の通信装置から前記産業廃棄物の処理に関する情報を受信した場合に、前記産業廃棄物の処理に関する情報を表示装置に出力する、
請求項１に記載の情報交換システム。

【請求項5】

前記第２の通信装置は、複数の前記第１の通信装置から、前記産業廃棄物の処理に関する情報として、前記運搬車両が前記所定の場所に到着する時刻の情報を受信した場合に、前記所定の場所に最も早く到着する前記運搬車両の情報を前記表示装置に出力する、
請求項４に記載の情報交換システム。

【請求項6】

前記第２の通信装置は、複数の前記第１の通信装置から、前記産業廃棄物の処理に関する情報として、前記運搬車両が前記所定の場所に到着する時刻の情報を受信した場合に、複数の前記第１の通信装置から受信した前記運搬車両の情報の一覧を前記表示装置に出力する、
請求項４に記載の情報交換システム。

【請求項7】

前記第２の通信装置は、前記運搬車両の情報の一覧から、一つ以上の前記運搬車両の情報の選択を受け付け、
前記選択を受け付けた前記情報に対応する前記運搬車両が前記所定の場所に到着する時刻を変更する要求を、前記第１の通信装置に送信する、
請求項６に記載の情報交換システム。

【請求項8】

前記第２の通信装置は、所定の条件を満たした場合に、前記産業廃棄物の処理に関する情報を、強調表示するよう前記表示装置に出力する、
請求項４乃至７のいずれか一つに記載の情報交換システム。

【請求項9】

産業廃棄物の処理に関する情報交換システムであって、
前記産業廃棄物の処理するための所定の場所の状況を示した情報を入力又は出力する第１の通信装置と、
前記所定の場所に搬送される前記産業廃棄物の処理に関する情報を入力又は出力する第２の通信装置と、
前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間で、少なくとも一方から他方に情報を送信する、
情報交換システム。

【請求項10】

下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在の搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントの先端に設けられる作業具と、
外部の装置と通信する通信装置と、を有し、
前記通信装置が、所定の場所に産業廃棄物を運搬する運搬車両側に存在する第１の通信装置との間で、前記産業廃棄物の処理に関する情報を送信又は受信する、
作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報交換システム、及び作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機械が利用される現場では、土砂などの物体の荷下ろし等が行われている。当該現場においては、作業可能な領域が限られており、作業機械や積み込み機械の効率的な作業が求められるため、当該作業を最適化するシステムが種々提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、土砂の積み込み現場において、運搬車両に積載する土砂の重量を管理する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６７６８８３６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、運搬対象が土砂に限定されている。したがって、運搬対象（土砂）の重量のみ管理すればよいが、現場によっては運搬対象が複数種類存在する。

【0006】

例えば、産業廃棄物の保管ヤードでは、複数種類の産業廃棄物が運搬対象であって、産業廃棄物の種類に応じた保管場所に格納している。

【0007】

このような保管ヤードにおいては、種類ごとに区切られた保管場所に産業廃棄物を格納する前に、入り口や通路に産業廃棄物が一時的に積まれることが多い。このような現場においては、運搬車両が産業廃棄物を運搬してくる場合に、作業機械は、運搬される産業廃棄物の種類に応じた準備が必要となる。

【0008】

本発明の一態様は、運搬対象が複数種類存在する現場において、作業機械側に存在する通信装置と、運搬車両側に存在する通信装置と、の間で、運搬される産業廃棄物の処理に応じた情報の送受信を行うことで、作業効率を向上させる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係る情報交換システムは、産業廃棄物の処理に関する情報交換システムであって、所定の場所に産業廃棄物を運搬する運搬車両側に存在する第１の通信装置と、所定の場所に存在する産業廃棄物の処理を行う作業機械側に存在する第２の通信装置と、第１の通信装置と第２の通信装置との間で、少なくとも一方から他方に、産業廃棄物の処理に関する情報を送信する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、運搬されてくる産業廃棄物に応じた情報を送信することで、現在の状況を認識できるので、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態に係る運搬情報交換システムの構成の一例を示す概要図である。

【図2】図２は、実施形態に係る運搬情報交換システムの構成の一例を示す構成図である。

【図3】図３は、実施形態に係るショベルが作業を行う、産業廃棄物の保管ヤードを例示した図である。

【図4】図４は、実施形態に係る表示制御部が表示する、到着情報入力画面を例示した図である。

【図5】図５は、実施形態に係る表示制御部が表示する、運搬通知画面を例示した図である。

【図6】図６は、実施形態に係る表示制御部が表示する、運搬通知画面を例示した図である。

【図7】図７は、実施形態に係る表示制御部が表示する、運搬地図画面を例示した図である。

【図8】図８は、実施形態に係る運搬情報交換システムにおいて、ショベルが情報を表示するまでの処理の流れを示したシーケンス図である。

【図9】図９は、実施形態に係る表示制御部が表示する、運搬一覧画面を例示した図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る運搬情報交換システムにおいて、ショベルが運搬車両に遅れ要求を送信するまでの処理の流れを示したシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

【0013】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

【0014】

［運搬情報交換システムの概要］
まず、図１を参照して、運搬情報交換システムＳＹＳの概要について説明する。

【0015】

図１は、本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳの構成の一例を示す概要図である。

【0016】

運搬情報交換システムＳＹＳは、産業廃棄物の処理に関して情報を交換するシステムであって、ショベル１００と、管理装置２００と、運搬車両（例えば、トラック）３００とを含む。そして、運搬情報交換システムＳＹＳは、ショベル１００と、運搬車両３００と、の間で管理装置２００を介して情報を送受信する。運搬情報交換システムＳＹＳに含まれるショベル１００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。同様に、運搬情報交換システムＳＹＳに含まれる運搬車両も、一台であってもよいし、複数台であってもよい。

【0017】

本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳは、産業廃棄物の保管ヤードに搬入される産業廃棄物の状況を把握するために設けられたシステムである。

【0018】

産業廃棄物の保管ヤードでは、運搬車両３００が来た時に、入り口や通路に産業廃棄物が大量に積んであるという状況が生じる。この場合、運搬車両３００は、保管ヤードに入れなかったり、荷下ろしの位置まで移動できなかったりする。このため、産業廃棄物の保管ヤードで作業を行うショベル１００は、運搬車両３００に搭載されている産業廃棄物に対応した準備作業を行う必要がある。

【0019】

そこで、本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳでは、運搬車両側に設けられた通信装置（第１の通信装置の例）と、ショベル１００に設けられた通信機器６０（第２の通信装置の例）と、の間で、少なくとも一方から他方に、産業廃棄物の処理に関する情報を送信する。

【0020】

＜ショベルの概要＞
ショベル１００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能（旋回自在）に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、キャビン１０等とを備える。

【0021】

下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図２参照）で油圧駆動されることにより、ショベル１００を走行させる。

【0022】

上部旋回体３は、旋回油圧モータ２Ａ（図２参照）で駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。

【0023】

ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に枢着され、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に枢着され、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に枢着される。ブーム４、アーム５、及び、バケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９により油圧駆動される。

【0024】

また、エンドアタッチメントとしてのバケット６には、クレーン作業用のフック８０が取り付けられる。フック８０は、基端が、アーム５とバケット６との間を連結するバケットピンに回動可能に連結される。これにより、フック８０は、掘削作業等のクレーン作業（吊り作業）以外の作業が行われる場合、２本のバケットリンクの間に形成される空間に収納される。

【0025】

また、バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、ショベル１００には、バケット６とは異なる種類のエンドアタッチメント（例えば、破砕機、リフティングマグネット等、バケット６と用途の異なるエンドアタッチメントや、大型バケット等、バケット６と用途以外の仕様が異なるエンドアタッチメント）が取り付けられてもよい。つまり、ショベル１００は、作業内容等に合わせて、適宜、エンドアタッチメントの種類を交換可能に構成されてよい。

【0026】

キャビン１０は、オペレータが搭乗する操縦室であり、内部に操作装置２６（図２参照）等が設けられる。キャビン１０は、例えば、上部旋回体３の前部左側に搭載される。

【0027】

ショベル１００は、所定の通信ネットワークＮＷと通信するための通信機器６０を備えている。ショベル１００の通信機器６０は、所定の通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００と相互に通信を行う。

【0028】

通信ネットワークＮＷには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。また、通信ネットワークＮＷには、上空の通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてもよい。また、通信ネットワークＮＷには、インターネット等が含まれてもよい。また、通信ネットワークＮＷには、Wi-Fi（登録商標）や、Bluetooth（登録商標）等のプロトコルに準拠する近距離通信網を含んでもよい。

【0029】

ショベル１００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動する。

【0030】

また、ショベル１００は、キャビン１０のオペレータにより操作されるのに代えて、或いは、加えて、所定の外部装置（例えば、管理装置２００）のオペレータによって遠隔操作されてもよい。この場合、ショベル１００は、例えば、後述の空間認識装置４０が出力する画像情報（撮像画像）を外部装置に送信する。これにより、オペレータは、例えば、外部装置に設けられる表示装置に表示される画像情報を確認しながら、ショベル１００を遠隔操作できる。そして、ショベル１００は、外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、油圧アクチュエータを動作させ、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。ショベル１００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部装置のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。

【0031】

また、ショベル１００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動で油圧アクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル１００は、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能を実現してもよい。

【0032】

ショベル１００は、表示装置５０を備えている。ショベル１００の表示装置５０は、管理装置２００から受信した情報を表示する。これにより、表示装置５０は、後述する運搬車両３００の現在の状況を表示できる。

【0033】

本実施形態は、ショベル１００に通信機器６０及び表示装置５０が設けられている例について説明する。しかしながら、本実施形態は、作業機械（ショベル１００）側に存在する通信装置（第２の通信装置の一例）を、ショベル１００に設けられた通信機器６０に制限するものではない。作業機械（ショベル１００）側に存在する通信装置としては、例えば、ショベル１００に搭乗しているオペレータが所有する携帯通信端末（例えば、スマートフォン又はタブレット端末）等であってもよい。さらには、保管ヤード１３００に設置された通信機能を備えた大画面を有する表示装置であってもよい。

【0034】

＜管理装置の概要＞
管理装置２００（外部装置、情報処理装置の一例）は、ショベル１００及び運搬車両３００を所持するユーザ等と地理的に離れた位置に配置される。管理装置２００は、例えば、ショベル１００が作業する作業現場外に設けられる管理センタ等に設置され、一又は複数のサーバコンピュータ等を中心に構成されるサーバ装置である。この場合、サーバ装置は、運搬情報交換システムＳＹＳを運用する事業者、又は当該事業者に関連する関連事業者が運営する自社サーバであってもよいし、レンタルサーバであってもよい。また、このサーバ装置は、いわゆるクラウドサーバであってもよい。また、管理装置２００は、ショベル１００の作業現場内の管理事務所等に配置されるサーバ装置（いわゆるエッジサーバ）であってもよいし、定置型或いは携帯型の汎用のコンピュータ端末であってもよい。

【0035】

管理装置２００は、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル１００及び運搬車両３００のそれぞれと相互に通信できる。これにより、管理装置２００は、ショベル１００から受信した各種情報を、運搬車両３００に送信できる。同様に、管理装置２００は、運搬車両３００から受信した各種情報を、ショベル１００に送信できる。

【0036】

＜運搬車両の概要＞
運搬車両３００（例えばトラック）は、産業廃棄物の保管ヤード（所定の場所の一例）に産業廃棄物を運搬するための車両である。例えば、運搬車両３００（例えばトラック）に設けられた荷台３６０に産業廃棄物が積み込まれる。そして、運搬車両３００が産業廃棄物の保管ヤードに到着した際に、産業廃棄物が荷台３６０から下ろされる。運搬車両３００の荷台３６０は、ダンプアップ可能であってもよい。

【0037】

運搬車両３００は、ＧＰＳ(Global Positioning System)ユニット３５０を備えている。ＧＰＳユニット３５０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することで、運搬車両３００の現在の位置を測定する。

【0038】

運搬車両３００は、所定の通信ネットワークＮＷと通信するための通信機器３２０を備えている。運搬車両３００の通信機器３２０は、所定の通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００と相互に通信を行う。

【0039】

運搬車両３００は、表示装置３４０を備えている。運搬車両３００の表示装置３４０は、管理装置２００から受信した情報を表示する。これにより、表示装置３４０は、ショベル１００から送信された情報を表示できる。

【0040】

本実施形態は、運搬車両３００に通信機器３２０及び表示装置３４０が設けられている例について説明する。しかしながら、本実施形態は、運搬車両３００側に存在する通信装置（第１の通信装置の一例）を、運搬車両３００に設けられた通信機器３２０に制限するものではない。運搬車両３００側に存在する通信装置としては、例えば、運搬車両３００に搭乗している運転者が所有する携帯通信端末（例えば、スマートフォン又はタブレット端末）等であってもよい。

【0041】

［運搬情報交換システムの構成］
次に、図１に加えて、図２を参照して、本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳの具体的な構成について説明する。

【0042】

図２は、本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳの構成の一例を示す構成図である。

【0043】

なお、図中、機械的動力系は二重線、作動油ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細い実線でそれぞれ示される。

【0044】

本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳにおいては、運搬車両３００が産業廃棄物の保管ヤードに産業廃棄物を運び入れ、当該産業廃棄物を下ろす。そして、ショベル１００は、下ろされた産業廃棄物の処理を行う。

【0045】

図３は、本実施形態に係るショベル１００が作業を行う、産業廃棄物の保管ヤードを例示した図である。

【0046】

図３に示される保管ヤード１３００には、粉砕機１３０１、１３０２が設けられている。粉砕機１３０１、１３０２は、粉砕を行う産業廃棄物の種類ごとに設けられている。例えば、粉砕機１３０１は、木くずを粉砕するために用いられ、粉砕機１３０２は、プラスチックを粉砕するために用いられる。

【0047】

粉砕機１３０１、１３０２で粉砕された産業廃棄物は、粉砕機１３０１、１３０２毎に設けられたベルトコンベア１３０３、１３０４によって、処理後の保管場所１３２１、１３２２（例えば、処理後の木くずの保管場所１３２１、処理後の廃プラスチックの保管場所１３２２）に格納される。

【0048】

さらに、保管ヤード１３００には、（図示しない）圧縮梱包機が設けられている。圧縮梱包機は、種類ごとに分類された産業廃棄物を圧縮、梱包を行う。

【0049】

さらに、保管ヤード１３００には、処理前の木くず保管場所１３１１、がれきの保管場所１３１２、処理前の金属の屑の保管場所１３１３、処理前の廃プラスチックの保管場所１３１４、圧縮後の産業廃棄物の保管場所１３１５、１３１６が設けられている。

【0050】

保管ヤード１３００は、公道に面している。そして、運搬車両３００は、公道から保管ヤード１３００に出入りする。

【0051】

運搬車両３００の荷台３６０は、ダンプアップ可能であってもよいし、ダンプアップできなくてもよい。ダンプアップできない場合には、ショベル１００や（図示しない）フォークリフトによって、産業廃棄物の荷下ろしが行われる。なお、産業廃棄物は、直接、産業廃棄物の種類に対応する保管場所に下ろされてもよい。

【0052】

フォークリフト又はショベル１００は、必要に応じて、下ろされた産業廃棄物に対して、当該産業廃棄物の種類に応じた保管場所への移動や、産業廃棄物の切断等を行う。このため、ショベル１００は、産業廃棄物の切断を行うためのアタッチメントを装着していてもよい。また、保管ヤード１３００には、フォークリフト及びショベル１００がそれぞれ複数存在してもよい。

【0053】

その後、フォークリフト又はショベル１００は、保管場所に保管された産業廃棄物を必要に応じて、粉砕機１３０１、１３０２や、圧縮梱包機まで移動させる。

【0054】

ところで、運搬車両３００が運搬してきた産業廃棄物を各種保管場所に下ろすことができない場合、又は産業廃棄物が複数種類混在している場合に、運搬車両３００は、保管ヤード１３００の通路のうちの領域１３５０に産業廃棄物を下ろす。そのため、荷下ろされた産業廃棄物は、領域１３５０に一時的に堆積される傾向になる。

【0055】

図３に示される例では、領域１３５３に、木くずと金属の屑が混在した産業廃棄物が下ろされる。その後に、領域１３５３に堆積された産業廃棄物を分別することで、金属の屑が領域１３５１に堆積され、木くずが領域１３５２に堆積される。なお、産業廃棄物の分別は、ショベル１００やフォークリフトが行ってもよいし、保管ヤード１３００内の作業者が行ってもよい。

【0056】

このような状況で、運搬車両３００が産業廃棄物を運搬してきた場合に、通路に下ろすことも、産業廃棄物の種類ごとに設けられた保管場所に下ろすこともできない。

【0057】

例えば、領域１３５２に存在する木くずを移動させれば、運搬車両３００は、通路を通ることが可能になる。よって運搬車両３００が木くずのみ運搬してきた場合、処理前の木くず保管場所１３１１に下ろしたり、廃プラスチックのみ運搬してきた場合、処理前の廃プラスチックの保管場所１３１４に産業廃棄物を下ろしたりできる。

【0058】

他の例では、領域１３５３に存在する、木くずと金属の屑が混在した産業廃棄物を移動させれば、運搬車両３００が金属の屑のみ運搬してきた場合、運搬車両３００は、処理前の金属の屑の保管場所１３１３に、その金属の屑を下ろすことができる。

【0059】

このように、ショベル１００は、次に運搬車両３００が運搬してくる産業廃棄物に応じて、準備を行うことで、運搬車両３００が、待機することなく、産業廃棄物の下ろしが可能となる。

【0060】

そこで、本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳは、運搬車両３００の待機時間を抑制するために、運搬車両３００と、ショベル１００と、の間で産業廃棄物の処理に関する情報の交換を実現する。

【0061】

＜運搬車両の構成＞
図２に戻り、運搬車両３００は、制御装置３１０と、通信機器３２０と、操作装置３３０と、表示装置３４０と、ＧＰＳユニット３５０とを含む。

【0062】

制御装置３１０は、運搬車両３００の各種動作を制御する。制御装置３１０は、例えば、不揮発性の補助記憶装置等にインストールされる一以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、入力受付部３１０１と、送信制御部３１０２と、受信制御部３１０３と、表示制御部３１０４と、を実現する。

【0063】

入力受付部３１０１、送信制御部３１０２、受信制御部３１０３、及び表示制御部３１０４等の機能は、ユーザの操作装置３３０（例えば、表示装置３４０に実装されるタッチパネル）に対する所定操作に応じて、制御装置３１０にインストールされる所定のアプリケーションプログラム（以下、「運搬予約アプリケーション」）が起動されることにより有効になる態様であってもよい。

【0064】

運搬予約アプリケーションとは、運搬車両３００が産業廃棄物の保管ヤード１３００に到着する前に、保管ヤード１３００で作業を行っているショベル１００等の作業機械に対して、これから産業廃棄物が運搬車両３００によって運び込まれることを通知するために用いるアプリケーションである。

【0065】

通信機器３２０は、通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００等の外部装置と通信を行う任意のデバイスである。通信機器３２０は、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールである。

【0066】

操作装置３３０は、ユーザからの運搬車両３００における各種操作を受け付ける。操作装置３３０は、例えば、ボタン、表示装置３４０に実装されるタッチパネル等のハードウェアによる操作部を含む。また、操作装置３３０は、表示装置３４０に実装されるタッチパネル等のハードウェアによる操作部と、表示装置３４０に表示される操作画面上のボタンアイコン等のソフトウェアによる操作部との組み合わせでもよい。

【0067】

表示装置３４０（表示部の一例）は、各種情報画像を表示する。表示装置３４０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。

【0068】

ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット３５０は、上空に存在する複数のＧＰＳ衛星からの信号を受け取ることで、運搬車両３００の現在位置を計測する。

【0069】

表示制御部３１０４は、運搬予約アプリケーションに関する画面を、表示装置３４０に表示する制御を行う。

【0070】

図４は、本実施形態に係る表示制御部３１０４が表示する、到着情報入力画面を例示した図である。図４に示される例では、表示装置３４０に、到着情報入力画面が表されている。

【0071】

到着情報入力画面には、到着時間の入力欄１４０１と、位置情報の入力欄１４０２と、が表されている他、到着時間の選択ボタン１４１１と、位置情報の選択ボタン１４１２と、が表されている。ユーザは、到着時間の選択ボタン１４１１、及び位置情報の選択ボタン１４１２のうちいずれか一方を選択可能とする。選択ボタン１４１１、１４１２は、ショベル１００側に送信する情報を選択するためのボタンである。

【0072】

到着時間の入力欄１４０１は、運搬車両３００が保管ヤード１３００に到着するまでの時間を入力するための欄である。また、位置情報の入力欄１４０２は、運搬車両３００が現在の位置を入力するための欄である。本実施形態においては、取得ボタン１４０３を押下することで、ＧＰＳユニット３５０が計測した運搬車両３００の現在の位置が、自動的に入力欄１４０２に入力される。

【0073】

さらに、到着情報入力画面には、廃棄物１の入力欄１４２１と、廃棄物２の入力欄１４２２と、廃棄物３の入力欄１４２３と、積載量の入力欄１４２４と、が表されると共に、廃棄物１のチェックボタン１４３１と、廃棄物２のチェックボタン１４３２と、廃棄物３のチェックボタン１４３３と、が表される。

【0074】

廃棄物１の入力欄１４２１、廃棄物２の入力欄１４２２、及び廃棄物３の入力欄１４２３は、産業廃棄物の種類を選択するためのプルダウンメニューである。プルダウンメニューで選択可能な産業廃棄物の種類は、産業廃棄物の保管ヤード１３００で保管可能な産業廃棄物である。当該プルダウンメニューで選択可能な産業廃棄物としては、例えば"廃プラ（廃プラスチック）"、"木くず"、"金属の屑"、"がれき"である。

【0075】

なお、本実施形態は、保管可能な産業廃棄物の種類を制限するものではなく、"廃プラ（廃プラスチック）"、"木くず"、"金属の屑"、"がれき"以外の産業廃棄物の種類を選択可能としてもよい。他の産業廃棄物の種類としては、例えば、紙くず、ガラスくず、コンクリートくず等が存在し、あらゆる産業廃棄物の種類が含まれる。

【0076】

チェックボタン１４３１、１４３２、１４３３は、ユーザが、チェック有またはチェック無を選択可能なボタンであって、チェック有の場合には、当該チェックボタンに対応する入力欄に入力された産業廃棄物の種類が、ショベル１００側に送信される。

【0077】

積載量の入力欄１４２４は、運搬車両３００に搭載している産業廃棄物の積載量を入力するための欄である。

【0078】

さらに、到着情報入力画面には、運搬車両３００の車両情報に関する入力欄が存在する。当該入力欄としては、例えば、運搬車両３００の最大積載量の入力欄１４５１が存在する。さらに、運搬車両３００がダンプアップ可能か否かの（図示しない）選択欄も存在する。

【0079】

さらに、到着情報入力画面には、送信ボタン１４４１と、キャンセルボタン１４４２と、が存在する。送信ボタン１４４１は、入力された情報を送信するためのボタンである。キャンセルボタン１４４２は、入力された情報をキャンセルするためのボタンである。

【0080】

図２に戻り、運搬車両３００の入力受付部３１０１は、運搬予約アプリケーションに関する画面の入力欄から入力された情報を受け付ける。

【0081】

例えば、入力受付部３１０１は、図４に示される到着情報入力画面において、選択ボタン１４１１、１４１２で選択された、到着時間の入力欄１４０１で入力された情報、又は位置情報の入力欄１４０２で入力された情報を受け付ける。本実施形態では、運搬車両３００の位置情報によって、保管ヤード１３００の位置との間の距離から、運搬車両３００が保管ヤード１３００に到着する時刻を導出できる。

【0082】

また、入力受付部３１０１は、図４に示される到着情報入力画面において、チェックボタン１４３１、１４３２、１４３３で選択された、廃棄物の入力欄１４２１、１４２２、１４２３で入力された情報（産業廃棄物の種類）を受け付ける。

【0083】

さらに、入力受付部３１０１は、図４に示される到着情報入力画面において、運搬車両３００の車両情報（例えば、最大積載量、ダンプアップ可能か否か等）の入力を受け付ける。

【0084】

さらに、入力受付部３１０１は、送信ボタン１４４１、キャンセルボタン１４４２の押下を受け付ける。

【0085】

送信制御部３１０２は、通信機器３２０を用いて、管理装置２００に対する情報の送信を制御する。例えば、入力受付部３１０１が送信ボタン１４４１の押下を受け付けた場合に、送信制御部３１０２は、入力受付部３１０１が入力を受け付けた情報を、管理装置２００に送信する。本実施形態においては、入力を受け付けた情報として、到着する時刻に関する情報（例えば、運搬車両３００が保管ヤード１３００に到着するまでの時間、又は運搬車両３００の現在の位置）、産業廃棄物の種類、積載量、及び車両情報が含まれるが、他の情報が含まれてもよい。

【0086】

受信制御部３１０３は、通信機器３２０を用いて、管理装置２００からの情報の受信を制御する。受信制御部３１０３が受信する情報については後述する。

【0087】

本実施形態に係る運搬車両３００は、上述した構成を備えることで、運搬している産業廃棄物に関する情報（例えば、産業廃棄物の種類、積載量）、及び保管ヤード１３００に到着する時刻に関する情報（例えば到着するまでに要する時間や、運搬車両３００の現在の位置）を、管理装置２００に送信できる。これにより、保管ヤード１３００に存在するショベル１００は、運搬車両３００が運搬する産業廃棄物に対応する準備が可能となる。

【0088】

本実施形態は、保管ヤード１３００が準備するために必要な情報を、運搬車両３００が送信する例について説明した。しかしながら、本実施形態は、当該情報の送信を、運搬車両３００が行う態様に制限するものでない。例えば、運搬車両３００を管理している事業所の担当者が、情報処理装置に、上述した情報を入力し、管理装置２００に送信してもよいし、運搬車両３００に搭乗している運転手等が、携帯端末にインストールされたアプリケーションに、上述した情報を入力し、管理装置２００に送信してもよい。

【0089】

＜管理装置の構成＞
管理装置２００は、制御装置２１０と、通信機器２２０とを含む。

【0090】

制御装置２１０は、管理装置２００における各種動作を制御する。制御装置２１０は、例えば、不揮発性の補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、受信制御部２１０１と、送信制御部２１０２と、保存部２１０３とを含む。また、制御装置２１０は、例えば、補助記憶装置等の不揮発性の内部メモリに規定される記憶領域としての記憶部２１０４を含む。

【0091】

なお、記憶部２１０４に相当する記憶領域は、制御装置２１０と通信可能に接続される外部記憶装置に設けられてもよい。

【0092】

通信機器２２０は、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル１００及び運搬車両３００等の外部装置と通信を行う任意のデバイスである。

【0093】

受信制御部２１０１は、通信機器２２０を用いて、運搬車両３００又はショベル１００からの情報の受信を制御する。例えば、受信制御部２１０１は、運搬車両３００からの、運搬車両３００が保管ヤード１３００に到着する時刻に関する情報、運搬車両３００が運搬する産業廃棄物の種類、産業廃棄物の積載量、及び運搬車両３００の車両情報を受信する。

【0094】

受信制御部２１０１は、保管ヤード１３００に到着する時刻に関する情報が、運搬車両３００の現在位置の場合、地図情報を参照して、現在位置から保管ヤード１３００に到着するまでの時間を算出する。

【0095】

なお、本実施形態では、運搬車両３００の現在の位置から、保管ヤード１３００に到着するまでの時間の算出を、管理装置２００が行う例について説明するが、管理装置２００で行う例に制限するものではなく、運搬車両３００又はショベル１００で行ってもよい。

【0096】

保存部２１０３は、受信制御部２１０１が受信制御した、運搬車両３００が保管ヤード１３００に到着する時刻に関する情報、運搬車両３００が運搬する産業廃棄物の種類、産業廃棄物の積載量、及び運搬車両３００の車両情報を、記憶部２４０４に保存する。これにより、記憶部２１０４には、運搬車両３００が運搬している産業廃棄物の処理に関する情報が保存される。

【0097】

送信制御部２１０２は、通信機器２２０を用いて、運搬車両３００又はショベル１００に対する情報の送信を制御する。例えば、送信制御部２１０２は、記憶部２１０４に保存されている、運搬車両３００が運搬している産業廃棄物の処理に関する情報（例えば、運搬車両３００が保管ヤード１３００に到着する時刻に関する情報、運搬車両３００が運搬する産業廃棄物の種類、産業廃棄物の積載量、及び運搬車両３００の車両情報）を、ショベル１００に送信する。

【0098】

本実施形態においては、管理装置２００は、運搬車両３００と、運搬車両３００が運搬する保管ヤード１３００で作業している作業機械（例えば、ショベル１００）と、の対応関係を記憶部２１０４等に保持している。これにより送信制御部２１０２は、情報を送信してきた運搬車両３００に対応する、ショベル１００に対して情報を送信できる。

【0099】

送信制御部２１０２が、記憶部２１０４に保存されている、運搬車両３００が運搬している産業廃棄物の処理に関する情報を、ショベル１００に送信する頻度は、１回だけでもよいし、所定時間毎でもよい。

【0100】

さらに、受信制御部２１０１がショベル１００から運搬車両３００に対する要求を受信した場合に、送信制御部２１０２が、当該要求を、運搬車両３００に対して送信する。

【0101】

管理装置２００は、上述した構成を備えることで、運搬車両３００とショベル１００との間で情報の送受信を制御できる。

【0102】

＜ショベルの構成＞
本実施形態に係るショベル１００の油圧駆動系は、上述したように、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、バケット６のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９を含んでいる。以下、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９の一部又は全部を便宜的に「油圧アクチュエータ」と称する場合がある。また、本実施形態に係るショベル１００の油圧駆動系は、エンジン１１と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含んでいる。

【0103】

エンジン１１は、ショベル１００の駆動力源であり、例えば、上部旋回体３の後部に搭載される。エンジン１１は、例えば、軽油を燃料とするディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸には、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続される。

【0104】

メインポンプ１４は、例えば、上部旋回体３の後部に搭載され、作動油ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、上述の如く、エンジン１１により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、コントローラ３０による制御下で、レギュレータ１４ａにより斜板の角度（傾転角）が制御されることにより、ピストンのストローク長を変化させ、吐出流量（吐出圧）を調整することができる。

【0105】

コントロールバルブ１７は、例えば、上部旋回体３の中央部に搭載され、オペレータによる被駆動要素（油圧アクチュエータ）に関する操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。具体的には、コントロールバルブ１７は、オペレータの被駆動要素に関する操作に応じて、それぞれの油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御する。走行油圧モータ１Ａ（右用），１Ｂ（左用）、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等は、作動油ラインを介してコントロールバルブ１７に接続される。コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４とそれぞれの油圧アクチュエータとの間に設けられ、メインポンプ１４からそれぞれの油圧アクチュエータに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の油圧制御弁（方向切換弁とも称する）を含むバルブユニットである。

【0106】

本実施形態に係るショベル１００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、操作圧センサ１５ａとを含む。

【0107】

パイロットポンプ１５は、例えば、上部旋回体３の後部に搭載され、パイロットライン２５を介して操作装置２６にパイロット圧を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、エンジン１１により駆動される。

【0108】

操作装置２６は、キャビン１０の操縦席付近に設けられ、オペレータが各動作要素（下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及び、バケット６等）の操作を行う操作手段である。換言すれば、操作装置２６は、それぞれの動作要素（被駆動要素）を駆動する油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９等）の操作を行う操作手段である。操作装置２６は、例えば、レバー装置やペダル装置等を含む。

【0109】

図２に示すように、操作装置２６は、例えば、操作内容に対応する油圧（パイロット圧）を出力する油圧パイロット式である。操作装置２６は、パイロットライン２５を通じてパイロットポンプ１５から供給される作動油を用いて、操作内容（例えば、操作方向及び操作量）に対応する所定のパイロット圧を油圧ライン２５ａに出力する。そして、操作装置２６は、油圧ライン２５ａを介して、コントロールバルブ１７に接続される。これにより、コントロールバルブ１７には、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及び、バケット６等の操作状態に応じたパイロット信号（パイロット圧）が入力される。そのため、コントロールバルブ１７は、操作装置２６の操作状態に応じて、それぞれの油圧アクチュエータを駆動することができる。

【0110】

また、操作装置２６は、例えば、操作内容に対応する電気信号（以下、「操作信号」）を出力する電気式であってもよい。操作装置２６の出力（操作信号）は、例えば、コントローラ３０に取り込まれ、コントローラ３０は、所定の油圧制御弁（例えば、電磁比例弁）（以下、「操作用制御弁」）に操作信号に対応する制御指令、即ち、操作装置２６の操作内容に対応する制御指令を出力する。そして、操作用制御弁は、パイロットポンプ１５から供給される作動油を用いて、コントローラ３０からの制御指令に対応するパイロット圧、即ち、操作装置２６の操作内容に対応するパイロット圧を出力し、コントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、コントロールバルブ１７は、操作装置２６の操作状態に応じて、それぞれの油圧アクチュエータを駆動することができる。

【0111】

操作圧センサ１５ａは、操作装置２６の二次側のパイロット圧、即ち、操作装置２６における各動作要素の操作状態に対応するパイロット圧（以下、「操作圧」）を検出する。操作圧センサ１５ａは、コントローラ３０に接続され、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に対応する操作圧の検出信号は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、ショベル１００の下部走行体１、上部旋回体３、及び、アタッチメント（ブーム４、アーム５、及び、バケット６）の操作状態を把握することができる。

【0112】

なお、操作装置２６が電気式である場合、操作圧センサ１５ａは、省略されてよい。コントローラ３０は、操作装置２６から取り込まれる操作信号に基づき、操作装置２６の操作内容を把握することができるからである。

【0113】

本実施形態に係るショベル１００は、上述した構成を備えることで、産業廃棄物の保管ヤードにおいて、産業廃棄物を処分するための動作を行う。

【0114】

本実施形態に係るショベル１００の制御系は、コントローラ３０と、空間認識装置４０と、計時装置４２と、表示装置５０と、音声出力装置５２と、入力装置５４と、ホーン５６と、通信機器６０とを含む。

【0115】

コントローラ３０は、ショベル１００の駆動制御を行う。コントローラ３０は、その機能が、任意のハードウェア、又は任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてもよい。コントローラ３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（「主記憶装置」とも称する）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部と入出力用のインタフェース装置等を含むマイクロコンピュータを中心に構成される。コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行させることにより、各種機能を実現させる。以下、後述する管理装置２００の制御装置２１０及び運搬車両３００の制御装置３１０についても同様であってよい。

【0116】

例えば、コントローラ３０は、空間認識装置４０により撮像されるショベル１００の周辺の撮像画像に基づき、ショベル１００に比較的近い範囲（以下、「監視エリア」）に存在する物体を把握する。把握対象となる物体としては、例えば、作業者や作業現場の監督者等の人だけでなく、作業車両等の移動する物体（移動体）や、定置された資材、岩等の地形的な障害物等の静止している物体等の任意の物体を含む。

【0117】

コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、受信制御部３０１と、表示制御部３０２と、入力受付部３０３と、送信制御部３０４と、保存部３０５とを備えている。また、コントローラ３０は、補助記憶装置等の内部メモリに規定される記憶領域としての記憶部３０６を備えている。

【0118】

なお、コントローラ３０の機能の一部は、他のコントローラにより実現されてもよい。つまり、コントローラ３０の機能は、複数のコントローラにより、分散して実現されてもよい。また、記憶部３０７に対応する記憶領域は、コントローラ３０の外部に設けられ、コントローラ３０と通信可能に接続される外部記憶装置に規定されてもよい。

【0119】

空間認識装置４０は、上部旋回体３の上部に取り付けられ、ショベル１００の周辺を撮像し、撮像画像を出力する。出力される撮像画像には、ショベル１００の周辺に存在する物体が含まれる。空間認識装置４０は、ショベル１００の周辺に存在する物体に関する検出情報としての撮像画像を出力する。本実施形態に係る空間認識装置４０としては、例えば、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒで構成される。本実施形態では、空間認識装置４０は、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒの場合について説明するが、空間に存在する物体を認識できる装置であればよく、例えばＬｉｄｅｒ（light detection and ranging）を用いてもよい。

【0120】

カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、上部旋回体３の後端上部、前端上部（例えば、キャビン１０の前端上部）、左端上部、及び、右端上部に取り付けられ、上部旋回体３の後方、前方、左側方、及び、右側方を撮像する。また、カメラ４０Ｆは、キャビン１０の内部に取り付けられ、キャビン１０の前面を覆うフロントウィンドウ越しに上部旋回体３の前方を撮像してもよい。例えば、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、非常に広い画角を有する単眼の広角カメラである。具体的には、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、上部旋回体３の上部において、光軸が斜め下方に向くように取り付けられ、ショベル１００の近傍の地面からショベル１００の遠方までを含む上下方向の撮像範囲を撮像する。また、カメラ４０Ｆの撮像範囲には、アタッチメントの先端部、つまり、バケット６及びフック８０やフック８０に吊られた吊荷等が含まれる。カメラ４０Ｆ、カメラ４０Ｂ、カメラ４０Ｌ、及び、カメラ４０Ｒは、それぞれ、例えば、ショベル１００の運転中、所定周期（例えば、１／３０秒）ごとに、撮像画像を出力し、出力された撮像画像は、コントローラ３０に取り込まれる。

【0121】

計時装置４２は、例えばＲＴＣ（Real Time Clock）であって、現在の日付、曜日、時刻を含む日時情報を取得する。計時装置４２は、取得した日時情報をコントローラ３０に出力する。

【0122】

表示装置５０は、キャビン１０内の操縦席の周辺、具体的には、操縦席に着座するオペレータから視認し易い位置に設けられ、コントローラ３０の制御下で、オペレータに通知する各種画像情報を表示する。表示装置５０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイであり、操作部を兼ねるタッチパネル式であってもよい。表示装置５０は、例えば、空間認識装置４０の撮像画像に基づくショベル１００の周囲の様子を表す画像（以下、「周囲画像」）を表示する。周囲画像は、空間認識装置４０の撮像画像（スルー画像）であってもよいし、コントローラ３０により空間認識装置４０の撮像画像に基づき生成される画像（例えば、カメラ４０Ｆ，４０Ｂ，４０Ｌ，４０Ｒの撮像画像を合成した合成画像や視点変換画像）等を含む。

【0123】

音声出力装置５２は、キャビン１０内の操縦席の周辺に設けられ、コントローラ３０の制御下で、所定の音を出力する。音声出力装置５２は、例えば、ブザーやスピーカ等である。

【0124】

入力装置５４は、キャビン１０内の着座したオペレータから手が届く範囲に設けられ、オペレータによる各種操作入力を受け付け、操作入力に応じた信号をコントローラ３０に出力する。入力装置５４は、例えば、表示装置５０のディスプレイに実装されるタッチパネル、操作装置２６に含まれるレバー装置のレバー部の先端に設けられるノブスイッチ、表示装置５０の周囲に設置されるボタンスイッチ、レバー、トグル、ダイヤル等を含みうる。より具体的には、入力装置５４は、ホーンスイッチ５４ａを含む。入力装置５４は、受け付けた操作に対応する信号を、コントローラ３０に出力する。

【0125】

ホーンスイッチ５４ａは、ホーン５６を吹鳴させるための操作入力を受け付ける。ホーンスイッチ５４ａは、例えば、バネ等の弾性力によりデフォルト位置に自己復帰することができ、操作力が負荷されている間だけ、操作入力に対応する電気信号を出力する。ホーンスイッチ５４ａの操作入力に対応する電気信号は、直接、ホーン５６に作用し、当該電気信号に応じて、ホーン５６が吹鳴する。また、ホーンスイッチ５４ａの操作入力に対応する電気信号は、コントローラ３０にも入力される。これにより、コントローラ３０は、ホーン５６を吹鳴させる操作が行われたことを把握できる。

【0126】

ホーン５６は、ホーンスイッチ５４ｂからの電気信号で作動（吹鳴）し、ショベル１００の周辺に注意喚起を促すための警笛音を出力する。

【0127】

通信機器６０は、通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００等の外部との通信を行う任意のデバイスである。通信機器６０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の所定の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールである。

【0128】

次に、コントローラ３０内に実現される機能部について説明する。受信制御部３０１、表示制御部３０２、入力受付部３０３、送信制御部３０４、及び保存部３０５等の機能は、操作者の入力装置５４に対する所定操作に応じて、コントローラ３０にインストールされる所定のアプリケーションプログラム（以下、「運搬通知アプリケーション」）が起動されることにより有効になる態様であってもよい。

【0129】

運搬通知アプリケーションとは、ショベル１００が作業している保管ヤード１３００に運搬車両３００が到着することを通知するために用いるアプリケーションである。

【0130】

受信制御部３０１は、通信機器６０を介して、外部装置（例えば、管理装置２００）からの情報の受信制御を行う。例えば、受信制御部３０１は、管理装置２００から、運搬車両３００が運搬している産業廃棄物の処理に関する情報（例えば、運搬車両３００が保管ヤード１３００に到着する時刻に関する情報、運搬車両３００が運搬する産業廃棄物の種類、産業廃棄物の積載量、及び運搬車両３００の車両情報）を受信する。本実施形態に係る受信制御部３０１は、運搬車両３００が保管ヤード１３００に到着する時刻に関する情報を受信することで、ショベル１００は、当該時刻までに運搬車両３００が入れるように保管ヤード１３００で作業を行うことが可能となる。さらに、本実施形態に係る受信制御部３０１は、運搬車両３００が運搬する産業廃棄物の種類、及び産業廃棄物の積載量を受信することで、ショベル１００は、産業廃棄物の種類及び積載量を下せるように準備を行うことが可能となる。これにより、運搬車両３００の待機時間を抑制して、作業効率の向上を図ることができる。

【0131】

保存部３０５は、受信制御部３０１が受信した情報を、記憶部３０６に記憶する。保存部３０５は、受信制御部３０１が管理装置２００から複数の情報を受信した場合に、複数の情報を順次記憶部３０６に記憶する。これにより、コントローラ３０は、複数の運搬車両３００の情報を参照できる。

【0132】

表示制御部３０２は、運搬通知アプリケーションに関する画面を、表示装置５０に表示する制御を行う。

【0133】

図５は、本実施形態に係る表示制御部３０２が表示する、運搬通知画面を例示した図である。図５に示される例では、表示装置５０に、保管ヤード１３００に最も早く到着する運搬車両３００を通知するための表示画面１５００が表されている。

【0134】

図５に示される表示画面１５００では、複数のタブが表示されている。複数のタブとしては、"直近"タブ１５１１と、"一覧"タブ１５０２と、"地図"タブ１５０３と、が表示されている。

【0135】

"直近"タブ１５１１は、保管ヤード１３００に最も早く到着する運搬車両３００を表示するためのタブである。"一覧"タブ１５０２は、保管ヤード１３００に到着する運搬車両３００の一覧を表示するためのタブである。"地図"タブ１５０３は、保管ヤード１３００に最も早く到着する運搬車両３００の位置を表示するためのタブである。

【0136】

図５に示される表示画面１５００では、"直近"タブ１５１１が選択されている例とする。

【0137】

図５に示される表示画面１５００では、表示制御部３０２は、保管ヤード１３００に運搬車両３００の到着時間に関する情報の一例として、"５分後に到着"することを表示している。さらには、表示制御部３０２は、当該運搬車両３００が運搬している産業廃棄物の種類が、"廃プラ（廃プラスチック）"であることを表示すると共に、産業廃棄物の積載量が、"５ｔ"であることを表示している。

【0138】

これにより、ショベル１００は、廃プラスチックを下ろすための準備を行うことができる。

【0139】

さらに、表示制御部３０２は、産業廃棄物を運搬している運搬車両３００の車両情報として、ダンプアップ可、最大積載量を表示している。

【0140】

表示画面１５００では、複数の運搬車両３００のうち、保管ヤード１３００に最も早く到着する運搬車両３００の情報を表示している。表示される情報としては、当該運搬車両３００が運搬している産業廃棄物の種類等、及び到着する時刻に関する情報である。これにより、ショベル１００は、当該運搬車両３００が到着する時刻までに、当該運搬車両３００が運搬している産業廃棄物の荷下ろしができるように準備を行うことができる。したがって、運搬情報交換システムＳＹＳは、運搬車両３００の効率的な荷下ろしが実現できるので、作業効率の向上を図ることができる。

【0141】

また、表示制御部３０２は、表示画面１５００を最初に表示する際に、表示装置５０の最高輝度（強調表示の一例）で表示する。これにより、ショベル１００のオペレータに、画面が更新されたことを認識させることができる。換言すれば、オペレータが、画面が更新されたことを気が付かないことを抑制できる。なお、本実施形態は最高輝度で表示する態様に制限するものではなく、オペレータが認識可能な強調表示であればよい。当該最高輝度の表示は、新規に運搬車両３００の到着情報を受信した場合に行うが、当該条件に制限するものではなく、例えば、オペレータに認識させたい情報を受信した場合など、所定の条件を満たした場合であればよい。

【0142】

図５に示される表示画面１５００では、運搬車両３００が保管ヤード１３００に到着する到着時刻に関する情報の一例として、"５分後に到着"を表示する例について説明した。例えば、現在の時刻が"１２：００"の場合に、ショベル１００のオペレータは、運搬車両３００が"１２：０５"に到着することを認識できる。なお、本実施形態は、表示態様を制限するものではなく、到着時刻に関する情報として、具体的な到着時刻（例えば１２：０５）を表示してもよい。

【0143】

図３に戻り、ショベル１００の入力受付部３０３は、運搬通知アプリケーションに関する画面に対する入力を受け付ける。

【0144】

例えば、入力受付部３０３は、図５の表示画面１５００に表示されている確認ボタン１５０４の押下を受け付ける。入力受付部３０３が確認ボタン１５０４の押下を受け付けた場合、表示制御部３０２は、表示画面１５００の表示について、最高輝度から通常の輝度（予め設定されている輝度）に切り替える。

【0145】

表示制御部３０２が表示する画面は、図５に示される表示画面１５００に制限するものではなく、他の表示画面を表示してもよい。次に、"一覧"タブ１５０２が選択された場合について説明する。

【0146】

図６は、本実施形態に係る表示制御部３０２が表示する、運搬通知画面を例示した図である。図６に示される例では、表示装置５０に、保管ヤード１３００に到着する運搬車両３００の一覧を表示するための表示画面１６００が表されている。

【0147】

図６に示される表示画面１６００では、"一覧"タブ１６１１が選択された状態で表示する。さらに、表示画面１６００では、"直近"タブ１５０１、及び"地図"タブ１５０３も表示されている。

【0148】

表示制御部３０２は、記憶部３０６に記憶されている複数の運搬車両３００の情報を読み出して、表示画面１６００を表示する。

【0149】

図６に示されるように、表示画面１６００には、運搬車両ごとに、到着時間、積載量、廃棄物（産業廃棄物の種類）が一覧１６２１として表されている。さらに、表示画面１６００には、図５と同様に確認ボタン１５０４が表されている。

【0150】

これにより、ショベル１００は、これから到着する複数の運搬車両３００について到着時刻と運搬される産業廃棄物の種類を認識できる。したがって、ショベル１００は、直近の運搬車両３００だけでなく、その後の運搬車両３００のことも考慮した上で、複数の運搬車両３００に待機時間が生じないよう、保管ヤード１３００で作業できるので、作業効率の向上を図ることができる。

【0151】

図６で示した運搬車両３００の一覧は、一例として示したものであって、運搬車両３００に関する他の情報（例えば、車両情報等）を表示してもよい。

【0152】

表示制御部３０２が表示する画面は、図５に示される表示画面１５００、及び図６に示される表示画面１６００以外の表示画面も表示できる。次に、"地図"タブ１５０３が選択された場合について説明する。

【0153】

図７は、本実施形態に係る表示制御部３０２が表示する、運搬地図画面を例示した図である。図７に示される例では、表示装置５０に、地図情報１７２１と共に、当該地図情報１７２１上に存在する運搬車両３００の位置を示すアイコン１７３１を示した表示画面１７００が表されている。さらに、アイコン１７３１で示される運搬車両３００の情報が、枠１７３２に表示されている。なお、保管ヤード１３００は、地図情報１７２１で現在地として示された位置に存在する。

【0154】

図７に示される表示画面１７００では、"地図"タブ１７１１が選択された状態で表示する。さらに、表示画面１７００では、"直近"タブ１５０１、及び"一覧"タブ１５０２も表示されている。

【0155】

表示制御部３０２は、記憶部３０６に記憶されている運搬車両３００の位置情報を読み出して、表示画面１７００を表示する。なお、記憶部３０６に、運搬車両３００の位置情報が保存されていない場合、運搬車両３００の位置を示すアイコン１７３１は非表示となる。本実施形態では、保管ヤード１３００に最も近い運搬車両３００の位置情報に基づいた表示画面１７００を表示する例について説明するが、複数の運搬車両３００の位置情報に基づいた表示画面１７００を表示してもよい。

【0156】

枠１７３２には、アイコン１７３１で示される運搬車両３００が運搬している産業廃棄物に関する情報（産業廃棄物の積載量、及び産業廃棄物の種類）が表示されるが、運搬車両３００に関する情報など、他の情報を表示してもよい。

【0157】

これにより、ショベル１００は、これから到着する運搬車両３００の位置情報を考慮して、運搬車両３００が運搬している産業廃棄物に対応する準備を行うことができる。

【0158】

本実施形態においては、ショベル１００の表示制御部３０２は、計時装置４２が計測している時刻に基づいて、図５又は図６で示した、表示画面に表示されている運搬車両３００が保管ヤードに到着するまでの時間を更新する。なお、到着するまでの時間の更新は、計時装置４２に基づくものに制限するものではない。例えば、表示制御部３０２は、管理装置２００から定期的に送信される情報に基づいて、保管ヤード１３００に到着するまでの時間や、運搬車両３００の位置を更新してもよい。さらに、本実施形態では、図５～図７で示した表示画面に制限するものではなく、ショベル１００のオペレータが、運搬車両３００が運搬している産業廃棄物に関する情報を認識できれば、どのような表示態様であってもよい。

【0159】

送信制御部３０４は、入力受付部３０３がオペレータから受け付けた要求を、管理装置２００に送信する。

【0160】

次に本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳにおいて、ショベル１００が情報を表示するまでの処理の流れについて説明する。図８は、運搬情報交換システムＳＹＳにおいて、ショベル１００が情報を表示するまでの処理の流れを示したシーケンス図である。図８に示される例では、運搬車両３００の表示装置３４０に、図４に示されるような到着情報入力画面が、既に表示されている。さらに、運搬車両３００が、図４に示されるような到着情報入力画面を表示する前に、ログイン画面からユーザＩＤ及びパスワード等によってログインを受け付けてもよい。

【0161】

運搬車両３００の入力受付部３１０１は、図４の到着情報入力画面に入力された情報（以下、到着情報と称する）を受け付ける（Ｓ１８０１）。運搬車両３００の送信制御部２１０２は、受け付けた到着情報を、管理装置２００に送信する（Ｓ１８０２）。

【0162】

管理装置２００の受信制御部２１０１は、受信した到着情報に対応する処理を行う（Ｓ１８１１）。例えば、到着情報に、位置情報が含まれている場合、受信制御部２１０１は、当該位置情報及び地図情報に基づいて、保管ヤード１３００に到着する時間を取得する。

【0163】

保存部２１０３が、受信した到着情報を、記憶部２１０４に保存する（Ｓ１８１２）。さらに、送信制御部２１０２が、到着情報をショベル１００に送信する（Ｓ１８１３）。なお、到着情報に位置情報が存在する場合、送信制御部２１０２は、位置情報と共に、取得した到着する時間を含めた到着情報を送信する。

【0164】

これにより、ショベル１００の受信制御部３０１は、到着情報を受信する。ショベル１００の表示制御部３０２は、受信した到着情報に基づいた運搬通知画面又は運搬地図画面を最大輝度で表示する（Ｓ１８２１）。

【0165】

入力受付部３０３は、確認ボタンの押下を受け付ける（Ｓ１８２２）。ショベル１００の表示制御部３０２は、運搬通知画面又は運搬地図画面を通常の輝度で表示する（Ｓ１８２３）。

【0166】

本実施形態では上述した処理手順によって、ショベル１００のオペレータに対して、運搬車両３００が運搬している産業廃棄物に関する情報、及び到着する時刻を認識させることができる。

【0167】

ところで産業廃棄物の保管ヤード１３００においては、ショベル１００が、運搬車両３００の到着時間を予め認識していたとしても、当該運搬車両３００が到着するまでに準備が整わない場合がある。このような場合に、保管ヤード１３００に運搬車両３００が到着しても、産業廃棄物を荷下ろすのは難しい。

【0168】

そこで、本実施形態に係るショベル１００は、準備が間に合わない場合に、運搬車両３００に対して、遅れてくるよう要求を行うことができる。

【0169】

図９は、本実施形態に係る表示制御部３０２が表示する、運搬一覧画面を例示した図である。図９は、入力受付部３０３が、図６で示した表示画面で示された運搬車両の一覧に対して、遅らせたい運搬車両３００を示した列１９０１の選択を受け付けた例である。図９で示される例では、遅らせたい運搬車両３００として"１０分後"に到着する"木くず"を運搬する運搬車両３００を示した列１９０１が選択されている。

【0170】

そして、表示制御部３０２が、選択された運搬車両３００に対して遅らせる時間の選択欄１９０２を表示する。そして、入力受付部３０３は、選択欄１９０２に表示された時間の選択を受け付ける。

【0171】

その後、入力受付部３０３が、送信ボタン１９０３の押下を受け付けた場合に、運搬車両３００に対して保管ヤード１３００に遅れて到着する旨の要求（以下、遅れ要求）を、管理装置２００に送信する。これにより、管理装置２００から、対応する運搬車両３００に対して遅れ要求が送信される。

【0172】

次に本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳにおいて、ショベル１００が情報を表示するまでの処理の流れについて説明する。図１０は、運搬情報交換システムＳＹＳにおいて、ショベル１００が運搬車両３００に遅れ要求を送信するまでの処理の流れを示したシーケンス図である。

【0173】

まずショベル１００の表示制御部３０２は、運搬車両３００の一覧情報が示された運搬通知画面を表示する（Ｓ１０１１）。

【0174】

次に、入力受付部３０３が、遅らせたい運搬車両３００の選択を受け付ける（Ｓ１０１２）。これに伴い、表示制御部３０２は、遅らせたい時間が示された選択欄１９０２を表示する。

【0175】

そして、入力受付部３０３が、選択欄１９０２から、遅らせたい時間の選択を受け付ける（Ｓ１０１３）。

【0176】

そして、送信制御部３０４が、遅らせたい時間、及び遅らせたい運搬車両３００を示した情報と共に、遅れ要求を、管理装置２００に送信する（Ｓ１０２１）。

【0177】

管理装置２００の受信制御部２１０１が遅れ要求を受信した場合、送信制御部２１０２が、遅れ要求と共に受信した運搬車両３００を示した情報から、遅れ要求の送信先を特定する（Ｓ１０２２）。

【0178】

送信制御部２１０２は、特定した送信先に対して、遅らせたい時間と共に、遅れ要求を送信する（Ｓ１０３１）。

【0179】

運搬車両３００の表示制御部３１０４は、受信した遅れ要求と共に、遅らせたい時間を、表示装置３４０に表示する（Ｓ１０３２）。

【0180】

図１０に示される処理を行うことで、運搬車両３００に対して遅れ要求を送信できる。当該要求を受け取った運搬車両３００は、保管ヤードと異なる場所で待機等を行う。これにより、本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳでは、保管ヤード１３００又は保管ヤード１３００周辺で待機する運搬車両３００の数の抑制と、運搬車両３００が保管ヤード１３００で待機している時間の抑制と、を可能とする。また、保管ヤード１３００に存在する運搬車両３００を低減できるので、ショベル１００は、待機している運搬車両３００を考慮せずに、保管ヤード１３００で作業できる。これにより、ショベル１００の作業効率を向上できる。

【0181】

本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳでは、上述した構成を備えることで、保管ヤード１３００で作業を行うショベル１００に対して、運搬車両３００によって運搬される産業廃棄物に関する情報や、運搬車両３００が保管ヤードに到着する時刻を認識させることができる。

【0182】

なお、ショベル１００に送信される情報は、産業廃棄物に関する情報（例えば、産業廃棄物の種類又は積載量）や、運搬車両３００が保管ヤードに到着する時刻に制限するものではなく、産業廃棄物の処理に関する情報であればよい。なお、産業廃棄物の処理に関する情報とは、産業廃棄物の種類や積載量、産業廃棄物が保管ヤード１３００に到着する時刻だけではなく、保管ヤード１３００において産業廃棄物の処理を行うために必要な情報であれば、どのような情報であってもよい。

【0183】

また、産業廃棄物の処理に関する情報の送信は、運搬車両３００からショベル１００への送信に制限するものではなく、ショベル１００から運搬車両３００への送信も含まれる。ショベル１００から運搬車両３００に送信する、産業廃棄物の処理に関する情報としては、例えば、上述した遅れ要求が含まれている。

【0184】

本実施形態では、運搬車両３００が到着する場所が、産業廃棄物の保管ヤードの場合について説明した。しかしながら、本実施形態は、運搬車両３００が到着する場所は、所定の場所であればよく、産業廃棄物の保管ヤードに制限するものではない。

【0185】

本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳでは、管理装置２００を介して情報を送受信する例について説明した。しかしながら、本実施形態は、情報の送受信を、管理装置２００を介する例に制限するものではなく、運搬車両とショベルとが直接情報を送受信してもよい。

【0186】

本実施形態に係る運搬情報交換システムＳＹＳでは、ショベル１００の表示装置５０及び運搬車両３００の表示装置３４０に情報を表示する例について説明した。しかしながら、本実施形態は、運転手やオペレータに認識させる手法として、情報の表示に制限するものではなく、音声に出力であってもよいし、音声と表示とを組わせてもよい。

【0187】

（変形例）
上述した実施形態では、通信機器６０及び表示装置５０を備えたショベル１００と、通信機器３２０及び操作装置３３０を備えた運搬車両３００と、の間で情報を送受信する例について説明した。しかしながら、このような実施態様に制限するものではなく、他の通信装置間で通信を行ってもよい。

【0188】

例えば、運搬車両３００に搭乗している運転手が所有する携帯通信装置（例えばスマートフォン）が、上述した制御装置３１０、通信機器３２０、操作装置３３０、及び表示装置３４０と同様の機能を有してもよい。これにより、運転手が所有する携帯通信装置は、所定の場所（例えば、産業廃棄物の保管ヤード）に搬送される産業廃棄物の処理に関する情報を入力又は出力する通信装置として機能する。産業廃棄物の処理に関する情報としては、産業廃棄物の種類や積載量、さらに所定の場所で産業廃棄物の処理するための到着時刻に関する情報などが含まれる。

【0189】

そして、ショベル１００に搭乗しているオペレータが所有する携帯通信装置（例えばスマートフォン）が、上述したコントローラ３０、入力装置５４、表示装置５０、及び通信機器６０と同様の機能を有してもよい。これにより、オペレータが所有する携帯通信装置は、産業廃棄物の処理するための所定の場所（例えば、産業廃棄物の保管ヤード）の情報を入力又は出力する通信装置として機能する。所定の場所の情報としては、例えば、保管ヤード（所定の場所の一例）で荷下ろしができないことを示した、運搬車両３００に対する到着の遅れ要求などが含まれる。

【0190】

運搬車両３００に搭乗している運転手が所有する携帯通信装置と、ショベル１００に搭乗しているオペレータが所有する携帯通信装置と、の間で上述した実施形態と同様に情報の送受信を行う。また、携帯通信装置は、上述した実施形態と同様の表示を行う。さらに本変形例では、携帯通信装置で通信を行う場合に、管理装置２００を介する例に制限するものではなく、運搬車両３００に搭乗している運転手が所有する携帯通信装置と、ショベル１００に搭乗しているオペレータが所有する携帯通信装置と、の間で公衆ネットワーク介した通信を行ってもよい。これにより、本変形例では、新たにハードウェアを設けることなく、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0191】

上述した実施形態及び変形例は、産業廃棄物に関する情報の送受信に制限するものではない。例えば、運搬車両が（産業廃棄物ではない）物体を運搬している場合に、当該物体を用いて所定の作業を行っている作業機械と運搬車両との間で、当該物体の処理に関する情報の送信、又は受信するものあればよい。例えば、運搬車両が（複数種類存在する）土砂を運搬している場合に、運搬車両が当該土砂に関する情報を作業機械に送信する場合にも適用できる。

【0192】

さらに、上述した実施形態及び変形例は、情報の送受信を行う作業機械を、ショベルに制限するものではなく、例えば、建設機械など、他の作業機械であってもよい。

【0193】

上述した実施形態及び変形例においては、運搬車両側の通信装置と作業機械（ショベル）側の通信装置との間で、産業廃棄物の処理に関する情報を送受信することで、現在の状況を認識させることができる。これにより、保管ヤードのおける準備や、保管ヤードにおける待機時間の減少を図ることができる。つまり、運搬情報交換システムＳＹＳでは、上述した構成を備えることで、作業効率を向上させることができる。

【0194】

以上、本発明に係る作業機械の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

【符号の説明】

【0195】

１００ ショベル
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム（アタッチメント）
５ アーム（アタッチメント）
６ バケット（作業具）
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
３０ コントローラ
４０ 空間認識装置
４２ 計時装置
５０ 表示装置
６０ 通信機器
３０１ 受信制御部
３０２ 表示制御部
３０３ 入力受付部
３０４ 送信制御部
３０５ 保存部
３０６ 記憶部
２００ 管理装置
２１０ 制御装置
２２０ 通信機器
２１０１ 受信制御部
２１０２ 送信制御部
２１０３ 保存部
２１０４ 記憶部
３００ 運搬車両
３１０ 制御装置
３２０ 通信機器
３３０ 操作装置
３４０ 表示装置
３５０ ＧＰＳユニット
３１０１ 入力受付部
３１０２ 送信制御部
３１０３ 受信制御部
３１０４ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】