特開 2023-44604 走行型消毒装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023044604

(43)【公開日】2023-03-30

(54)【発明の名称】走行型消毒装置

(51)【国際特許分類】

   A61L 2/18 20060101AFI20230323BHJP

   B05B 17/06 20060101ALI20230323BHJP

   A61L 2/10 20060101ALI20230323BHJP

   A61L 9/14 20060101ALI20230323BHJP

   A61L 9/20 20060101ALI20230323BHJP

   A61L 9/00 20060101ALI20230323BHJP

   A61L 2/08 20060101ALI20230323BHJP

   A61L 101/22 20060101ALN20230323BHJP

【ＦＩ】

A61L2/18

B05B17/06

A61L2/10

A61L9/14

A61L9/20

A61L9/00 C

A61L2/08 110

A61L101:22

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2022021654

(22)【出願日】2022-01-27

(31)【優先権主張番号】P 2021170531

(32)【優先日】2021-09-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】520054507

【氏名又は名称】株式会社日本高分子材料研究所

(72)【発明者】

【氏名】岩間 斎

【テーマコード（参考）】

4C058

4C180

4D074

【Ｆターム（参考）】

4C058AA23

4C058BB06

4C058BB07

4C058DD01

4C058DD13

4C058EE03

4C058JJ07

4C058JJ24

4C058KK02

4C180AA07

4C180CA01

4C180CB01

4C180CC03

4C180CC12

4C180DD03

4C180DD17

4C180EA17X

4C180EA33X

4C180EA34X

4C180EA52X

4C180EA53X

4C180EB05X

4C180GG08

4C180HH05

4C180HH11

4C180HH15

4C180HH19

4C180KK04

4C180KK05

4D074AA10

4D074BB06

4D074CC04

4D074CC14

4D074CC38

4D074DD03

4D074DD12

4D074DD14

4D074DD17

4D074DD22

4D074DD32

4D074DD37

4D074DD65

4D074FF01

4D074FF04

(57)【要約】

【課題】消毒対象空間の消毒において、床面を含む第１の消毒対象領域の消毒と、第１の消毒対象領域よりも高い位置の第２の消毒対象領域の消毒との両立が可能な走行型消毒装置を提供すること。
【解決手段】走行型消毒装置Ａは、床面ＦＬを含む下部消毒領域ＡＲ１と、下部消毒領域ＡＲ１よりも相対的に高い位置に設定された上部消毒領域ＡＲ２とを含む客室ＧＲを消毒する。走行型消毒装置Ａは、下部消毒領域ＡＲ１を消毒する噴霧消毒装置１１と、上部消毒領域ＡＲ２を消毒する紫外線照射消毒装置１２と、両消毒装置１１、１２を支持し、床面ＦＬを走行する走行装置２０とを備える。さらに、噴霧消毒装置１１は、消毒液３０の霧化時の粒子の大きさを、下部消毒領域ＡＲ１の消毒に応じた大きさとすべく、５～３０μｍの径の大きさの粒子を５０％以上含むとともに、１０μｍ以上の大きさの粒子を１０％以上含むように霧化させて噴霧する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床を含む相対的に低い位置に設定された第１の消毒対象領域と、前記第１の消毒対象領域よりも相対的に高い位置に設定された第２の消毒対象領域とを含む消毒対象空間を消毒する走行型消毒装置であって、
前記第１の消毒対象領域と前記第２の消毒対象領域との一方を消毒する第１の消毒装置と、前記第１の消毒対象領域と前記第２の消毒対象領域とのもう一方を消毒する第２の消毒装置と、前記第１の消毒装置および前記第２の消毒装置を支持し、前記床を走行可能な走行体と、を備え、
前記第１の消毒装置として、消毒液を噴霧する噴霧消毒装置が用いられ、かつ、前記噴霧消毒装置は、前記消毒液を、両消毒対象領域の前記一方の領域の消毒に応じた大きさの粒子として噴霧する走行型消毒装置。

【請求項2】

請求項１に記載の走行型消毒装置において、
前記第２の消毒装置は、両消毒対象領域の前記もう一方の領域に向けて紫外線を照射する紫外線照射消毒装置である走行型消毒装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の走行型消毒装置において、
前記噴霧消毒装置が消毒対象とする前記一方の領域は、前記第１の消毒対象領域であり、前記噴霧消毒装置は、前記消毒液の霧化時に５～３０μｍの径の大きさの粒子を５０％以上含むとともに、１０μｍ以上の大きさの粒子を１０％以上含むように霧化させる走行型消毒装置。

【請求項4】

請求項３に記載の走行型消毒装置において、
前記噴霧消毒装置は、前記消毒液を貯留可能であるとともに、前記消毒液を霧化させるための空間を備える霧化室と、前記霧化室に設けられた振動体により前記消毒液に振動を付与して霧化させる振動装置と、を備え、
前記振動装置は、前記振動体を１．８ＭＨｚ以下の振動数で振動させる消毒装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の走行型消毒装置において、
前記走行体は、予め入力されたプログラムと、検出装置による前記プログラムに基づく走行に必要な情報の検出とに基づいて前記消毒対象空間の前記床を自立走行する走行装置である走行型消毒装置。

【請求項6】

請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の走行型消毒装置において、
前記第１の消毒装置としての前記噴霧消毒装置は、前記噴霧を乗せる送風を形成する送風装置を備えるとともに、前記送風装置は空気取入口を備え、
装置外郭を形成するケースの少なくとも前記空気取入口の周囲に、受光により酸化力が生じる光触媒が設けられている走行型消毒装置。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の走行型消毒装置において、
前記第１の消毒装置としての前記噴霧消毒装置は、前記噴霧を乗せる送風を形成する送風装置を備え、
前記送風装置の空気取入口から前記噴霧が形成される部位までの送風流路の途中に、空気中の殺菌を行う殺菌装置を備える走行型消毒装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、走行型消毒装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、新型コロナ感染症（ＣＯＶＩＤ－１９）の広がりにより、病院、会社、ホテル、コンサートホール、列車内などの公共空間の消毒の需要が高まっている。このような空間を消毒する消毒装置として、消毒液を噴霧する消毒装置が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。

【0003】

特許文献１に記載の消毒装置（薬液噴霧消毒装置）は、加圧薬液タンクおよびコンプレッサーを搭載したケースを、消毒作業員が背負って、ノズルから薬液と圧搾空気とを混合して噴霧するように構成されている。したがって、不特定多数の人が集まる空間を、消毒装置を背負った消毒作業者が移動しながら広範囲に消毒することができる。

【0004】

特許文献２に記載の消毒装置（病院内自動殺菌消毒装置）は、特許文献１に記載の装置と同様の消毒装置を、可搬式台車に搭載して走行（移動）可能としたものである。そして、消毒の際には、消毒担当者は、例えば、手術室や病室のなどの消毒対象となる部屋に台車を移動させて配置し、消毒装置を作動させる。また、消毒担当者は、室外に退去して室内を密閉する。したがって、特許文献１に記載の装置のように、消毒担当者が消毒装置を背負って移動することなく部屋全体の消毒を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】ＷＯ２０１９／０９８０４２号公報

【特許文献2】特許３７２２８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、病院、会社、ホテル、コンサートホール、列車などの広い空間を消毒対象空間として消毒する場合、特許文献１に記載の発明のように、人が背負って噴霧する装置では、作業者の肉体的負担が大きくなる。その一方、消毒液を噴霧する際には、人が消毒対象にノズルを向けて噴霧することにより消毒対象空間の全域を満遍なく消毒することが可能である。

【0007】

それに対し、特許文献２に記載の発明のように、消毒装置が可搬式台車に搭載されて走行可能であり、自動的に消毒を行う装置は、作業者は、装置の移動が容易であり、また、ノズルを消毒対象に向けて移動させる作業も不要であり、作業者の負担を軽減できる。その一方、消毒装置は、ノズル部分は可動ではあるものの、人が操作する場合のように、細かなノズルの移動は難しい。そのため、消毒液を噴霧した際の粒子の大きさによって、以下の解決すべき課題が存在することが分かった。

【0008】

すなわち、噴霧する消毒液の粒子の大きさを相対的に小さくした場合、消毒液が空中で蒸発し、空気中の浮遊物の消毒はできるものの、消毒液が床面に十分に到達できず、床面の消毒が不十分となる。特に、消毒装置を一定の場所に留まらせずに走行させながら消毒を行う場合、床面の消毒が十分得られないことが顕著となる。また、新型コロナ感染症の感染経路として、床および靴裏を介した感染経路が問題となっており、床面の確実な消毒の要望は大きい。

【0009】

一方、噴霧する消毒液の粒子の大きさを相対的に大きくすると、消毒液が短時間で床面に達し、床面の消毒を行えるものの、床面よりも高い位置の空気中の消毒が不十分となるおそれがある。なお、新型コロナ感染症の感染経路として、会話などにより空中に飛散し浮遊するウイルスが身体などに付着して感染する経路も存在し、空気中のウイルスや細菌の確実な消毒の要望も大きい。

【0010】

本開示は、上記問題に着目してなされたもので、走行型消毒装置による消毒対象空間の消毒において、床面を含む第１の消毒対象領域の消毒と、第１の消毒対象領域よりも高い位置の第２の消毒対象領域の消毒との両立を達成することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示の走行型消毒装置は、床を含む相対的に低い位置に設定された第１の消毒対象領域と、前記第１の消毒対象領域よりも相対的に高い位置に設定された第２の消毒対象領域とを含む消毒対象空間を消毒する走行型消毒装置である。そして、第１、第２両消毒対象領域の一方を、消毒する第１の消毒装置と、第１、第２の両消毒対象領域とのもう一方を消毒する第２の消毒装置と、第１、第２の両消毒装置を支持する走行体と、を備える。さらに、第１の消毒装置として消毒液を噴霧する噴霧消毒装置は、消毒液を、一方の消毒対象領域の消毒に応じた大きさの粒子として噴霧するようにした。

【発明の効果】

【0012】

本開示の走行型消毒装置では、第１の消毒装置は、消毒液を噴霧して第１、第２の両消毒対象領域の一方の領域を消毒する。この場合、消毒対象が、高さの異なる第１、第２の両消毒対象領域の一方のみであるため、消毒液を噴霧する粒子の大きさを消毒対象の一方の領域の消毒に最適な粒子の大きさとして、確実に消毒することができる。また、第１、第２の両消毒対象領域のもう一方は、第２の消毒装置により消毒する。したがって、噴霧消毒装置は、噴霧の粒子の大きさを両消毒対象領域の一方の領域に最適な大きさとしいても、高さの異なる第１の消毒対象領域と第２の消毒対象領域との両方の領域の消毒を行い、消毒対象空間の全体を確実に消毒することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施の形態１の走行型消毒装置を示す斜視図である。

【図2】図２（ａ）は、実施の形態１の走行型消毒装置の消毒対象空間としての列車の客室を示す平面図であり、図２（ｂ）は、消毒対象空間としての列車の客室の一部の側面図である。

【図3】図３は、実施の形態１の走行型消毒装置の第１の消毒装置としての噴霧消毒装置の構造を模式的に示す構造説明図である。

【図4】図４は、実施の形態１の走行型消毒装置の要部の正面図である。

【図5】図５は、実施の形態１の走行型消毒装置の走行体としての走行装置を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施の形態１の走行型消毒装置において振動体を１．７ＭＨｚで振動させ、送風強さを強とした場合の消毒液の粒子の大きさの分布図である。

【図7】図７は、実施の形態１の走行型消毒装置において振動体を１．７ＭＨｚで振動させ、送風強さを中とした場合の消毒液の粒子の大きさの分布図である。

【図8】図８は、実施の形態１の走行型消毒装置において振動体を１．７ＭＨｚで振動させ、送風強さを弱とした場合の消毒液の粒子の大きさの分布図である。

【図9】図９は、実施の形態１の走行型消毒装置において振動体を１．２５ＭＨｚで振動させ、送風強さを強とした場合の消毒液の粒子の大きさの分布図である。

【図10】図１０は、実施の形態１の走行型消毒装置において振動体を１．２５ＭＨｚで振動させ、送風強さを中とした場合の消毒液の粒子の大きさの分布図である。

【図11】図１１は、実施の形態１の走行型消毒装置において振動体を１．２５ＭＨｚで振動させ、送風強さを弱とした場合の消毒液の粒子の大きさの分布図である。

【図12】図１２は、実施の形態２の走行型消毒装置の第１の消毒装置としての噴霧消毒装置の構造説明図である。

【図13】図１３は、実施の形態２の走行型消毒装置における噴霧消毒装置の空気清浄装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の走行型消毒装置を実現する最良の形態を、図面に基づいて説明する。

【0015】

まず、実施の形態１の走行型消毒装置Ａの構成を説明する。
（全体構成）
図１は、実施の形態１の走行型消毒装置Ａの斜視図であり、この走行型消毒装置Ａは、消毒装置１０と、走行装置２０とを備え、走行装置２０により自動自立走行しながら消毒装置１０により消毒を行う装置である。

【0016】

ここで、走行型消毒装置Ａにより消毒する消毒対象空間の一例として、鉄道車両ＲＶの客室ＧＲを挙げる。図２（ａ）は、鉄道車両ＲＶの客室ＧＲの平面図であり、図２（ｂ）は、客室ＧＲの一部の側面図である。この消毒対象空間としての客室ＧＲは、図２（ｂ）に示すように、客室ＧＲの下部の領域であって第１の消毒対象領域としての下部消毒領域ＡＲ１と、この下部消毒領域ＡＲ１よりも上側の領域であって第２の消毒対象領域としての上部消毒領域ＡＲ２とを含む。

【0017】

下部消毒領域ＡＲ１は、客室ＧＲにおいて床面ＦＬを含む相対的に低い位置の領域であって、この下部消毒領域ＡＲ１には、座席ＳＥ、壁ＷＬ、ドアＤＲ（図２（ｂ）参照）の低い位置の部分も含まれる。上部消毒領域ＡＲ２は、下部消毒領域ＡＲ１よりも高い位置の領域であって、座席ＳＥ、壁ＷＬ、ドアＤＲの高い位置の部分や、窓ＷＤや、天井ＣＥを含む相対的に高い位置の領域である。

【0018】

以下に、図１に示す消毒装置１０と走行装置２０とについて詳細に説明する。
（消毒装置の構成）
まず、消毒装置１０について説明する。
消毒装置１０は、第１の消毒装置としての噴霧消毒装置１１と、第２の消毒装置としての紫外線照射消毒装置１２とを備える。噴霧消毒装置１１は、主として下部消毒領域ＡＲ１を消毒し、紫外線照射消毒装置１２は、主として上部消毒領域ＡＲ２を消毒する。

【0019】

＜噴霧消毒装置の構成＞
噴霧消毒装置１１は、消毒液３０（図３参照）を噴霧する装置であり、ケース部１１１と、タワー部１１２と、噴射部１１３とを備える。ケース部１１１は、上部の六角柱形状部分と、下部の円筒状部分とが一体に形成され、かつ、内部に収容部１１４（図３参照）を有する箱状に形成されている。タワー部１１２は、ケース部１１１の上面から上方に立ち上げられ、内部に送風路１１２ａ（図３参照）を有する円筒形状に形成されている。噴射部１１３は、タワー部１１２の上端部において逆円錐状に形成され、その上端部には、噴霧を四周に噴射可能に周方向に間隔をあけて複数個所（例えば、４か所）に噴射口１１３ａが開口されている。

【0020】

また、図３に示すように、ケース部１１１の内部の収容部１１４は、消毒液タンク１１５と霧化室１１６と振動装置１１７と送風装置１１８とを備える。

【0021】

消毒液タンク１１５は、消毒液３０を貯留するもので、上部には、蓋１１５ａで開閉される供給口１１５ｂが設けられ、下部には、バルブ１１５ｃが設けられている。

【0022】

また、消毒液３０として、本実施の形態１では、過酢酸液を含むものであって、一例として、１５％の過酢酸を含むものを用いている。詳しくは、過酢酸１５％と、酢酸４５％と、過酸化水素５．５％を含む溶液を、水で略６００倍に希釈したもの（過酢酸濃度２５０ｐｐｍ程度のもの）を用いる。なお、酢酸と過酸化水素により、過酢酸は平衡状態に保たれる。そして、過酢酸液は、毒性成分の残留がなく、食品などの有機物存在下でも効果が持続し、芽胞菌・真菌・食中毒菌にも有効などの特徴を有する。ちなみに、実験によると１００ｐｐｍの過酢酸は、７５％のエタノール、逆性石鹸、３００ｐｐｍの次亜塩素酸ナトリウムよりも優位な消毒性能を示した。

【0023】

霧化室１１６は、消毒液タンク１１５から供給された消毒液３０を霧化する室であり、下部には振動装置１１７の振動体１１７ａが設けられている。すなわち、霧化室１１６では、振動体１１７ａが駆動回路１１７ｂにより振動駆動されることにより消毒液３０が霧化される。なお、振動体１１７ａは、複数のセラミック振動体の集合体により構成されている。

【0024】

また、消毒液タンク１１５のバルブ１１５ｃは、霧化室１１６における消毒液の液面の高さ（以下、液位という）に応じて開閉し、霧化室１１６の消毒液の液位を霧化に最適の高さに調整する。本実施の形態１では、バルブ１１５ｃは、フロートの上下動に連動して、液位が第１の高さよりも低くなると開弁し、液位が第１の高さよりも高い第２の高さとなると閉弁することにより、液位を第１の高さと第２の高さとの間である霧化に最適な高さであって、霧化室１１６において霧化するための空間を確保できる。なお、バルブ１１５ｃの開閉は、このようなフロートを用いるものに限定されず、液位センサの検出に応じて開閉作動するようにしてもよい。

【0025】

また、消毒液３０の霧化にあたり、本実施の形態１では、噴霧消毒装置１１の振動装置１１７は、消毒液３０の霧化時の粒子の大きさを、下部消毒領域ＡＲ１の消毒に最適な大きさであって、消毒液３０の粒子を床面ＦＬに確実に散布できる大きさに形成する。

【0026】

ところで、振動体１１７ａの振動周波数を、１．８ＭＨｚよりも大きな、例えば２．４ＭＨｚとした場合、消毒液３０の噴霧時の粒子の大きさは、送風装置１１８の送風量によりバラツキがあるものの、１０μｍ以下の大きさのものが９０％以上を占める。さらに、５μｍ未満の大きさものの割合が５０～６０％を超える一方で、５～３０μｍと比較的大きなものの割合が全体の４０％以下と相対的に少なくなる。このような相対的に小さな消毒液３０の粒子は、噴霧時に、空中で蒸発して床に到達しにくく、空中を含む床上部分の消毒には有効であるが、床の消毒は不十分となったり、床を十分に消毒するのに長い時間を要したりするおそれがある。

【0027】

そこで、本実施の形態１では、振動装置１１７は、消毒液３０の霧化時の粒子の大きさを、従来よりも大きくした。具体的には、５～３０μｍの径の大きさの粒子を５０％以上含むとともに、１０μｍ以上の大きさの粒子を１０％以上含むように霧化させるようにした。なお、消毒液３０の霧化時の粒子の大きさの詳細については後述する。

【0028】

送風装置１１８は、霧化室１１６において霧化された消毒液３０を、タワー部１１２の送風路１１２ａを介して噴射部１１３の噴射口１１３ａから噴霧させるための送風ＢＬを形成する。なお、この送風装置１１８として、上述の粒子の大きさの噴霧を、下部消毒領域ＡＲ１であって客室ＧＲの床面ＦＬの全体に亘って確実に散布させることができる出力のものが用いられている。また、ケース部１１１の下部には、送風装置１１８が空気を取り入れるための空気取入口１１９が開口されている。この空気取入口１１９は、図４に示す、ケース部１１１の下部と、走行装置２０の上部との間に設けられた隙間部５０に向けて開口されている。

【0029】

以上説明した、噴霧消毒装置１１は、その作動時には、消毒液タンク１１５に貯留された消毒液３０を振動装置１１７により霧化し、霧化された消毒液３０の粒子を送風装置１１８で形成された送風ＢＬにより運んで各噴射口１１３ａから噴射させる。そして、噴射口１１３ａから噴射された霧状の消毒液３０は、その粒子の大きさに基づいて落下し、客室ＧＲの床面ＦＬに散布される。また、床面ＦＬに座席ＳＥが設置されている個所では、消毒液３０は座席ＳＥ上に散布される。なお、噴霧の量および送風装置１１８による送風量は、消毒液３０の粒子が床面ＦＬの全体に亘って散布されるように設定されている。

【0030】

＜消毒液の噴霧時の粒子の大きさの説明＞
次に、振動装置１１７により消毒液３０を噴霧する際の粒子の大きさについて説明する。前述したように振動装置１１７は、消毒液３０を、床の消毒に最適な大きさの粒子を多く含むよう霧化させる。具体的には、振動装置１１７は、消毒液３０を５マイクロメータ～１００マイクロメータ（以下、μｍと表記する）の範囲内の大きさの粒子を多く含み、例えば、粒子の直径の最頻値を略６μｍとし、５～３０μｍの範囲内の直径の粒子を５０％以上含むとともに、１０μｍ以上の大きさの粒子を１０％以上含むように霧化させる。

【0031】

このような霧化状態は、振動体１１７ａの振動周波数を１．８ＭＨｚよりも低い周波数とすることで達成できる。そこで、本実施の形態１では、振動体１１７ａとして、振動周波数が１．７ＭＨｚのものと１．２５ＭＨｚのものとのいずれか一方あるいは両方を用いるものとする。

【0032】

このように、振動体１１７ａを、１．７ＭＨｚで振動させた場合と、１．２５ＭＨｚで駆動させた場合とのいずれの場合も、風量により粒子の大きさの分布は多少異なるものの、殆どの風量で１０μｍ以上の大きさの粒子の分布割合が２０％を超え、また、５～３０μｍの範囲の大きさの粒子の分布割合は、ほぼ６０％を超えることが分かった。なお、振動装置１１７は、これら２種類の振動周波数の振動体１１７ａのいずれか一方を設置してもよいし、あるいは、上記の振動数の２種類の振動体１１７ａの両方を設置し、駆動回路１１７ｂは、２種類の振動体１１７ａの一方を選択的に振動駆動させたり、両者を同時に振動させたりするようにしてもよい。

【0033】

以下に、噴霧消毒装置１１を実際に振動させて計測した粒子の大きさの分布状態を図６～図１１に基づいて説明する。
ここで、実施の形態１では、噴霧消毒装置１１の噴霧量、すなわち、送風装置１１８の風量の強さは、強、中、弱の三通りの設定を可能とした。そして、振動装置１１７の周波数を１．７ＭＨｚとした場合の単位時間当たりの噴霧量は、強では５．３Ｌ／ｈ、中では３．３Ｌ／ｈ、弱では、１．７Ｌ／ｈであった。また、周波数を１．２５ＭＨｚとした場合の噴霧量は、強では４．６Ｌ／ｈ、中では２．６Ｌ／ｈ、弱では、１．０Ｌ／ｈであった。なお、送風装置１１８を強作動させて噴霧量を相対的に多くするほど、大きな粒子の割合が少なくなり、送風装置１１８を弱作動させて噴霧量を相対的に少なくするほど、大きな粒子の割合が多くなる傾向にあった。また、強中弱における噴霧量は、上記に限定されるものではなく、各段階の噴霧量をさらに多くしてもよい。

【0034】

以下、詳細に説明すると、図６は、１．７ＭＨｚで強作動させた場合の粒子の大きさの分布を示している。この図に示すように、粒子の大きさの分布において、最頻値は略６μｍであり、５μｍよりも大きな粒子の割合が全体の５０％ｚを超え、５～３０μｍの大きさの粒子の割合が全体の略５１％強で、１０μｍよりも大きな粒子の割合が全体の１３％程度であった。

【0035】

図７は、１．７ＭＨｚで中作動させた場合の粒子の大きさの分布を示している。この図に示すように、粒子の大きさの分布において、最頻値は略６μｍであり、５μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略５９％で、５～３０μｍの大きさの粒子の割合が全体の略５８％で、１０μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略２２％であった。

【0036】

図８は、１．７ＭＨｚで弱作動させた場合の粒子の大きさの分布を示している。この図に示すように、粒子の大きさの分布において、最頻値は略６μｍであり、５μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略６４％で、５～３０μｍの大きさの粒子の割合が全体の略６３％で、１０μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略２８％であった。

【0037】

図９は、１．２５ＭＨｚで強作動させた場合の粒子の大きさの分布を示している。この図に示すように、粒子の大きさの分布において、最頻値は略６μｍであり、５μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略６２％で、５～３０μｍの大きさの粒子の割合が全体の略６１％で、１０μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略２３％であった。

【0038】

図１０は、１．２５ＭＨｚで中作動させた場合の粒子の大きさの分布を示している。この図に示すように、粒子の大きさの分布において、最頻値は略６μｍであり、５μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略６３％で、５～３０μｍの大きさの粒子の割合が全体の略６２％で、１０μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略２６％であった。

【0039】

図１１は、１．２５ＭＨｚで弱作動させた場合の粒子の大きさの分布を示している。この図に示すように、粒子の大きさの分布において、最頻値は略６μｍであり、５μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略６１％で、５～３０μｍの大きさの粒子の割合が全体の略５９％で、１０μｍよりも大きな粒子の割合が全体の略３５％であった。

【0040】

以上のように、振動装置１１７の振動数を、１．７ＭＨｚと１．２５ＭＨｚとのいずれで振動させた場合も、消毒液３０を霧化させた場合の粒子の大きさは、５～３０μｍの径の大きさの粒子を５０％以上含むとともに、１０μｍ以上の大きさの粒子を１０％以上含んでいた。さらに、１．７ＭＨｚで強作動させた場合を除いて、５μｍ以上の大きさの粒子分布割合が６０％を超え、また、１０μｍ以上の割合が、そのほとんどで、すなわち１．７ＭＨｚで強作動させた場合を除いて、２０％を超えた。

【0041】

（紫外線照射消毒装置の説明）
次に、紫外線照射消毒装置１２について説明する。

【0042】

紫外線照射消毒装置１２は、客室ＧＲの下部消毒領域ＡＲ１よりも高い位置の上部消毒領域ＡＲ２に向けて紫外線を照射して消毒するもので、複数の直管型のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅの略であり、以下、単にＬＥＤと称する）１２１を備える。これらのＬＥＤ１２１は、周方向に所定の間隔を空けてタワー部１１２の全周を囲んで起立して配置され、その上下端部が、ケース部１１１の上面と、噴射部１１３の下部においてタワー部１１２から外周に円盤状に突出された支持フランジ１１２ｆの下面とに支持されている。そして、ＬＥＤ１２１は、３８０～２００ｎｍの範囲内であって、好ましくは、２５４ｎｍの波長の近紫外線を照射するものを用いている。

【0043】

したがって、ＬＥＤ１２１は、走行型消毒装置Ａの周方向の全周に亘って２５４ｎｍの波長の近紫外線を照射し、主として、上部消毒領域ＡＲ２を消毒する。

【0044】

さらに、走行型消毒装置Ａは、光触媒４０および光触媒用のＬＥＤ４１、４２を備える。この光触媒４０は、ＬＥＤ４１，４２およびＬＥＤ１２１から照射される紫外光を受光すると、その表面で生じる酸化力により有機化合物や細菌などを分解するもので、本実施の形態１では、光触媒４０としてタングステンを含む塗料が用いられている。なお、この光触媒４０として、二酸化チタンなどの他の物質を用いてもよい。

【0045】

そして、本実施の形態１では、光触媒４０は、少なくとも、図１、図４に示すように、噴霧消毒装置１１の外郭を形成するケース部１１１の下端部の円筒状部分の外周および走行装置２０の外郭を形成する円筒状のケース部２１の外周に塗布されている。なお、本実施の形態１では、ケース部１１１の全体に光触媒４０が塗布されているものとする。

【0046】

また、ＬＥＤ４１，４２は、光触媒４０の塗布部分であって、ケース部１１１の下端部の円筒状部分の外周の全周および走行装置２０の外郭を形成する円筒状のケース部２１の外周の全周に亘って設けられている。なお、ＬＥＤ４１，４２も、ＬＥＤ１２１と同様の紫外線を照射するものとする。

【0047】

したがって、光触媒４０が紫外線を受光して生じる酸化力により、その周囲の空気中の消毒を行うことができ、特に、ケース部１１１とケース部２１との間の隙間部５０から送風装置１１８に吸い込まれ空気の消毒を行うことができる。

【0048】

（走行装置の説明）
次に、走行装置２０について説明する。

【0049】

走行装置２０は、走行型消毒装置Ａを、図２に示す客室ＧＲの通路に沿って、すなわち、一点鎖線ＴＲに沿って自立走行させるものである。そこで、走行装置２０は、図５に示すように、駆動装置２２と、走行制御装置２３と、センサ群（検出装置）２４とバッテリ２５とを備える。なお、バッテリ２５は、充電端子２５ａを備え、この充電端子２５ａを不図示の充電装置に接続することにより、充電可能となっている。

【0050】

駆動装置２２は、図４に示すように、ケース部２１の下部に設けられた複数の駆動輪２２１および従動輪２２２と、図５に示す駆動源としてのモータ２２３と、モータ２２３と駆動輪２２１との間に介在された駆動伝達機構２２４とを備える。なお、図５に示す、駆動輪２２１、モータ２２３、駆動伝達機構２２４は、左右に一対備える。

【0051】

駆動輪２２１は、図４に示すように、ケース部２１の左右に設けられている。なお、図４は、ケース部２１およびケース部１１１の前面を正面から見た正面図であり、矢印Ｌが前方を向いた走行装置２０にとっての左方向を示し、矢印Ｒが同右方向を示す。

【0052】

図５に戻り、左右の駆動輪２２１には、それぞれ独立してモータ２２３の正逆回転が駆動伝達機構２２４を介して減速して伝達される。また、駆動伝達機構２２４は、左右の駆動輪２２１にモータ２２３の回転を独立して伝達する。したがって、走行装置２０は、左右の駆動輪２２１を同期回転させて前進および後退できるのに加えて、左右の駆動輪２２１に、回転速度差を付与したり、正逆異なる方向に回転させたりすることにより、走行装置２０を左右に転舵したり、その場で旋回させたりすることが可能となっている。また、従動輪２２２は、走行型消毒装置Ａの荷重を分担して支持し、かつ、駆動輪２２１による走行に伴い従動回転する。なお、駆動輪２２１の他に転舵輪を設けて、転舵輪を転舵させて走行装置２０を旋回させることも可能である。

【0053】

走行制御装置２３は、制御部２３１および記憶部２３２を備える。そして、制御部２３１は、記憶部２３２に予め入力されたプログラムおよび記憶された走行経路に関するデータと、センサ群２４から得られる走行に必要な各種情報とに基づいて、駆動輪２２１の回転を制御して走行装置２０（走行型消毒装置Ａ）を、予め設定された走行経路に沿って任意の速度で移動させる。

【0054】

センサ群２４は、少なくとも、距離センサ２４１、前部カメラ２４２、側部カメラ２４３，２４３、速度センサ２４４を備える。

【0055】

距離センサ２４１は、装置の周囲の物体の存在の有無および物体までの距離を測定する。この距離センサ２４１として、３次元カメラの画像から奥行きを検出するものや、所定の周期でレーザ光や赤外線や超音波を出力し、その反射を検出することにより物体の存在の有無および物体との距離を検出するものを用いることができる。

【0056】

前部カメラ２４２は、走行装置２０の前方を撮像する。なお、距離センサ２４１としてカメラを用いる場合には、前部カメラ２４２と兼用可能である。側部カメラ２４３、２４３は、走行装置２０の左右を撮像する。これらのカメラ２４２，２４３は、後述する予め設定された走行経路の要所に配置されて、位置を確認するための不図示の指標シール（例えば、ＱＲコード（登録商標））を撮影するために設けられている。なお、指標シールは、各カメラ２４２，２４３により撮像するのに最適な高さに設ける。

【0057】

速度センサ２４４は、駆動輪２２１の回転速度を検出することにより、走行型消毒装置Ａの移動速度を検出する。また、制御部２３１は、移動速度を積分して、走行距離を求め、予め設定された走行経路上の位置を算出する。

【0058】

また、センサ群２４には、操作スイッチ群２６が含まれる。この操作スイッチ群２６は、図１に示すように、ケース部１１１の前面に設けられている。そして、操作スイッチ群２６は、複数のスイッチを備え、消毒装置１０による自動消毒作動の開始や、走行経路の登録の際の操作を行うのに使用する。

【0059】

次に、走行制御装置２３による制御について説明する。
走行制御装置２３は、走行装置２０により、走行型消毒装置Ａを自立走行させながら、消毒装置１０による消毒を自動的に行う制御を実行する。このような自立走行を実行させるにあたり、走行制御装置２３の記憶部２３２に、走行型消毒装置Ａを走行させる走行経路を予め設定し記憶させる。この走行経路の設定は、予め走行装置２０により、設定すべき走行経路を走行させ、その経路を記憶させることで行う。

【0060】

また、走行経路の設定の際には、走行開始点、走行終了点およびこれらの中間における１または複数の中間確認点を設定する。本実施の形態１では、走行開始点、走行終了点および中間確認点を示す指標シールを、各カメラ２４２，２４３のいずれかにより撮像可能な位置に設置する。そして、走行経路の設定の際に、各カメラ２４２，２４３のいずれかにより走行開始点、走行終了点および中間確認点を示す各指標シールを撮像し、この撮像時の各指標シールに対する走行装置２０の相対位置を記憶させる。

【0061】

これにより、走行装置２０は、走行開始点から走行終了点に向けて、設定された走行経路に沿って自動走行するとともに、各中間確認点において、指標シールを撮像し、指標シールとの相対位置を確認することにより、走行位置にずれが生じていた場合は、位置補正を行うことができる。したがって、走行装置２０は、設定された走行経路から逸脱することなく走行することができる。

【0062】

また、中間確認点は、各車両の前端および後端や、連結部などに設定することにより、鉄道車両ＲＶから別の鉄道車両ＲＶへ移動した際に、設定された走行経路に対するずれが生じても補正することができる。なお、本実施の形態１にあっては、図２（ａ）に示す一点鎖線ＴＲを走行経路とすることができる。

【0063】

ここで、本実施の形態１のように鉄道車両ＲＶの客室ＧＲを消毒対象空間とした場合、先頭車両の前端と最後尾車両の後端との一方を走行開始点、もう一方を走行終了点とすることにより、１列車の全ての鉄道車両ＲＶの客室ＧＲを消毒することができる。この場合、バッテリ２５の容量は、１列車の全ての鉄道車両ＲＶを移動可能な容量とするもので、最も長い車両での使用を想定して５００ｍ程度の走行が可能な容量とする。

【0064】

また、本実施の形態１では、消毒対象空間を鉄道車両ＲＶの客室ＧＲとしているが、消毒対象空間は、これに限定されるものではなく、病院、学校、デパートなどの公共施設や、事務所、工場、住宅などの私的施設の消毒に用いることができる。この場合、走行経路としては、例えば、施設内の全域を巡回するように設定することができる。また、この場合、走行装置２０の走行開始点および走行終了点を、不図示の充電装置とすることにより、走行装置２０は、充電端子２５ａを充電装置に接続した位置から走行を開始し、施設内の消毒を行った後に、充電装置に戻って充電端子２５ａを充電装置に接続するよう走行経路を設定することができる。

【0065】

（実施の形態１の走行型消毒装置の作用）
実施の形態１の走行型消毒装置Ａにより客室ＧＲの消毒を行う場合、走行型消毒装置Ａは走行装置２０により予め設定された走行経路に基づいて列車の全車両に亘って自動走行しながら、消毒装置１０を消毒作動させて客室ＧＲを消毒する。よって、人が走行型消毒装置Ａを移動させたり、ノズルを操作したりする必要がなく作業者の負担を軽減できる。

【0066】

そして、消毒装置１０の消毒作動時には、噴霧消毒装置１１が噴霧する消毒液３０による消毒と、紫外線照射消毒装置１２が照射する紫外線による消毒と行う。

【0067】

この場合、噴霧消毒装置１１は、消毒液３０の噴霧の粒子の大きさを、５～３０μｍの径の大きさの粒子を５０％以上含むとともに、１０μｍ以上の大きさの粒子を１０％以上含むように霧化させるようにした。したがって、消毒液３０を客室ＧＲ内の広範囲に散布できるとともに、床面ＦＬに短時間に落下させて確実に散布させることができる。よって、消毒液３０により、床面ＦＬを含む相対的に低い位置に設定された下部消毒領域ＡＲ１を確実に消毒することができる。

【0068】

また、噴霧消毒装置１１の送風装置１１８が空気取入口１１９から吸い込む空気は、光触媒４０がＬＥＤ１２１、４１、４２の紫外線を受光することにより生じる酸化力により消毒される。したがって、噴霧消毒装置１１が空気中に浮遊する菌やウイルスなどを吸い込んで撒き散らすことを抑制できる。なお、送風装置１１８が噴き出す送風ＢＬに含まれる菌やウイルスは、消毒液３０の噴霧と混ざり合うことで消毒されるが、両者が混合される時間は短いため、送風ＢＬを予め光触媒４０により消毒することは有効である。

【0069】

また、紫外線照射消毒装置１２は、ＬＥＤ１２１を、下部消毒領域ＡＲ１よりも高い位置に設定された上部消毒領域ＡＲ２に向けて照射することにより、空中を含めて客室ＧＲの上部を消毒することができる。すなわち、噴霧消毒装置１１による消毒では、発明が解決しようとする課題で説明したように、消毒液３０の粒子の大きさを相対的に小さくすると、上部消毒領域ＡＲ２の消毒はできるが、消毒液３０が床面ＦＬに到達できず、下部消毒領域ＡＲ１の消毒が不十分となるおそれがある。

【0070】

一方、消毒液３０の粒子の大きさを相対的に大きくすることで、消毒液３０を、床面ＦＬに短時間に落下させて確実に散布でき、下部消毒領域ＡＲ１の消毒を確実に行うことができるが、上部消毒領域ＡＲ２の消毒が不十分になるおそれがある。

【0071】

そこで、本実施の形態１では、噴霧消毒装置１１による消毒と同時に、紫外線照射消毒装置１２により上部消毒領域ＡＲ２の消毒を行うことにより、消毒対象空間としての客室ＧＲの全体を確実に消毒することができる。

【0072】

（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１の走行型消毒装置Ａの効果を列挙する。

【0073】

１）実施の形態１の走行型消毒装置Ａは、床面ＦＬを含む相対的に低い位置に設定された下部消毒領域ＡＲ１と、下部消毒領域ＡＲ１よりも相対的に高い位置に設定された上部消毒領域ＡＲ２とを含む消毒対象空間としての客室ＧＲを消毒する。この走行型消毒装置Ａは、下部消毒領域ＡＲ１を消毒する噴霧消毒装置１１と、上部消毒領域ＡＲ２を消毒する紫外線照射消毒装置１２と、両消毒装置１１、１２を支持し、床面ＦＬを走行する走行装置２０とを備える。さらに、噴霧消毒装置１１は、消毒対象の領域である下部消毒領域ＡＲ１の消毒に応じ、消毒液３０の霧化時に、５～３０μｍの径の大きさの粒子を５０％以上含むとともに、１０μｍ以上の大きさの粒子を１０％以上含むように霧化させて噴霧する。また、紫外線照射消毒装置１２は、３８０～２００ｎｍの範囲内であって、好ましくは、２５４ｎｍの波長の近紫外線を照射する。

【0074】

したがって、客室ＧＲの下側の下部消毒領域ＡＲ１を噴霧消毒装置１１により消毒し、かつ、客室ＧＲの上側の上部消毒領域ＡＲ２を紫外線照射消毒装置１２により消毒して、客室ＧＲの全体を確実に消毒することができる。ここで、噴霧消毒装置１１は、客室ＧＲのうちで床面ＦＬを含む下部消毒領域ＡＲ１のみを消毒対象としているため、消毒液３０の噴霧の粒子の大きさを、床面ＦＬの消毒に最適の大きさとすることができる。これにより、噴射部１１３および噴射口１１３ａが固定であり、ノズル部分を可動としない簡便な構造であっても、走行しながら短時間に確実に床面ＦＬを消毒することができる。加えて、床面ＦＬを含む下部消毒領域ＡＲ１の消毒を、噴霧消毒装置１１により行うことで、直線的に紫外線を照射する紫外線照射消毒装置１２により床面ＦＬを消毒する場合と比較して、床面ＦＬにおいて紫外線の照射では座席ＳＥなどの影となる部分にも満遍なく消毒液３０を散布でき、床面ＦＬの全体を確実に消毒することができる。また、噴射部１１３は、四周に噴射口１１３ａを備えているため、より確実に床面ＦＬを消毒することができる。よって、床面ＦＬおよび靴底を介した菌やウイルスの感染を抑えることができる。

【0075】

さらに、上部消毒領域ＡＲ２の消毒を、紫外線照射消毒装置１２によって行うようにしたため、２種類の各消毒装置１１、１２をコンパクトに搭載できる。具体的には、タワー部１１２の外周にＬＥＤ１２１を配置して噴霧消毒装置１１と紫外線照射消毒装置１２とを上下に重ねた構成することで、両消毒装置１１，１２を水平方向に併設した場合と比較して、コンパクトに構成できる。

【0076】

２）実施の形態１の走行型消毒装置Ａにおいて噴霧消毒装置１１は、消毒液３０として過酢酸を含ものを用いた。過酢酸は、飲食物の消毒にも使用することができもので、人体への悪影響を抑えることができる。しかも、過酢酸は、アルコール、次亜塩素酸ナトリウム、界面活性剤と比較して、高い除菌効果を得ることができる。さらに、過酢酸は、消臭性にも優れ、消毒と同時に消臭を行うことができる。このため、不特定多数の利用者が乗車し、飲食などを行う場合もある鉄道車両ＲＶの消毒、消臭に有効である。しかも、消毒液３０は、過酢酸１５％と、酢酸４５％と、過酸化水素５．５％を含むため、過酢酸は平衡状態に保たれ、安定した消毒性能を得ることができる。

【0077】

また、上述のように、消毒液３０は、過酢酸を含むため、装置を構成する樹脂、シール材、金属には、過酢酸による腐食や、過酢酸の分解による消毒性能低下を抑制できる素材を用いるのが好ましい。具体的には、樹脂としては、高密度ポリエチレン（ＰＥ）と、４フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）、フッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）を含むフッ素樹脂とのいずれかを用いるのが好ましい。また、シール材としては、上記の樹脂に加え、フルオロエラストマー（ＦＰＭ）、シリコンゴム（Ｑ）を用いるのが好ましい。さらに、金属としては、ステンレスを用いるのが好ましい。あるいは、ステンレス以外のアルミや鉄などの金属の表面を、高密度ポリエチレン（ＰＥ）と、４フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）、フッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）などのフッ素樹脂とのいずれか、またはフルオロエラストマー（ＦＰＭ）、シリコンゴム（Ｑ）のいずれかを含むコーティング材、あるいは、亜鉛メッキ、ガルバニウムメッキで被覆したものを用いてもよい。

【0078】

３）実施の形態１の走行型消毒装置Ａにおいて走行装置２０は、予め入力されたプログラムと、プログラムによる走行に必要な情報を検出する検出装置としてのセンサ群２４の検出とに基づいて自立走行可能である。したがって、鉄道車両ＲＶの全車両の客室ＧＲを、自動的に消毒することができ、作業者が鉄道車両ＲＶに沿って装置を移動させる必要がなく、作業者の負担を軽減できる。しかも、走行型消毒装置Ａは、全車両に亘って走行できるため、さらに作業者の負担を軽減できる。

【0079】

４）実施の形態１の走行型消毒装置Ａにおいて噴霧消毒装置１１は、噴霧のための送風ＢＬを形成する送風装置１１８の空気取入口１１９を備える。そして、空気取入口１１９の周囲の装置外郭を形成するケース部１１１、２１の外周に、受光により酸化力が生じる光触媒４０が設けられている。

【0080】

したがって、噴霧を形成するために取り入れられる空気が光触媒４０の酸化力により消毒することができ、噴霧による送風ＢＬで空気中の菌やウイルスが拡散されるのを抑えることができる。特に、空気取入口１１９が開口された隙間部５０の上下にＬＥＤ４１，４２を配置しているため、隙間部５０の周囲の光触媒４０に酸化力を確実に生じさせ、送風装置１１８に取り入れられる空気の消毒をより確実に行うことができる。加えて、光触媒４０は、ケース部１１１、２１の外周全体に設けているため、送風装置１１８に取り入れられる空気のみならず、走行型消毒装置Ａの周囲の空気中の消毒も行うことができる。

【0081】

５）実施の形態１の走行型消毒装置Ａにおいて噴霧消毒装置１１は、振動装置１１７の振動により消毒液３０を霧化させ、噴射部１１３の噴射口１１３ａから四周に噴射する構成とした。したがって、ノズルにおいて消毒液と空気とを混合して噴射させる場合のように、ノズルを四周に向けて回転させる構成が不要であり、構造の簡略化を図ることが可能である。

【0082】

（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態について説明する。なお、他の実施の形態の説明において、他の実施の形態と共通する構成には当該実施の形態と同じ符号を付して説明を省略し、当該実施の形態との相違点のみ説明する。

【0083】

（実施の形態２）
実施の形態２の走行型消毒装置Ａ２は、実施の形態１の走行型消毒装置Ａの変形例であり、図１２に示すように、送風装置１１８の送風流路１１８ａの途中に、空気中の殺菌を行う殺菌装置としての空気清浄機２００を設けた例である。なお、図１２では、紫外線照射消毒装置１２および走行装置２０の図示を省略しているが、空気清浄機２００以外の構成は、実施の形態１の走行型消毒装置Ａと同様とする。

【0084】

空気清浄機２００は、図１３に示すように、内部の空気通路２０１に、通路中の送風ＢＬに向けて紫外線を照射する紫外線照射機２０２と、高電圧を印加する高電圧消毒装置２０３とを併設している。なお、高電圧消毒装置２０３としては、電圧を印加して、マイナスイオンやオゾンやプラズマを発生させるものを用いることができる。

【0085】

このような空気清浄機２００は、消毒液３０による消毒と比較して、極めて短時間で殺菌を行うことが可能であるため、噴霧消毒装置１１による空気流によって、菌やウイルスが拡散するのを、より確実に抑えることができる。なお、空気通路２０１には、送風ＢＬに対して消毒に必要な時間を付与するための図示のようなラビリンス構造を設けてもよい。

【0086】

２－１）実施の形態２の走行型消毒装置Ａ２は、噴霧消毒装置１１は、噴霧を乗せる送風ＢＬを形成する送風装置１１８を備えるとともに、送風装置１１８は空気取入口１１９を備える。そして、空気取入口１１９から噴霧が形成される霧化室１１６までの送風流路１１８ａの途中に、空気中の殺菌を行う殺菌装置としての空気清浄機２００を備える。

【0087】

したがって、噴霧を形成する送風ＢＬの殺菌を行って、空気流によって菌やウイルスが拡散するのを、さらに抑えることができる。

【0088】

以上、本開示の走行型消毒装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0089】

例えば、実施の形態では、第１の消毒装置により第１の消毒対象領域を消毒し、第２の消毒装置により第２の消毒対象領域を消毒する例を示したが、これに限定されず、逆に、第１の消毒装置により第２の消毒対象領域を消毒し、第２の消毒装置により第１の消毒対象領域を消毒してもよい。この場合、第１の消毒装置である噴霧消毒装置は、噴霧の粒子の大きさを、実施の形態で示した大きさよりも小さくすることで、第２の消毒対象領域である空中の消毒が可能となる。なお、噴霧消毒装置により、第２の消毒対象領域を消毒するには、消毒液の粒子の大きさを、１０μｍ未満の大きさにするのが好ましく、これは振動装置の振動子の振動数を２．４ＭＨｚ以上の振動数とすることで達成できる。また、本実施の形態では、消毒液の霧化時の粒子の大きさの調整を振動子の振動数のみに基づいて設定する例を示したが、これに限定されず、振動子の形状や構造に基づいて調整することも可能である。

【0090】

また、実施の形態では、第２の消毒装置として、紫外線照射消毒装置を用いたが、第２の消毒装置としても、噴霧消毒装置を用いてもよい。すなわち、走行装置は、二種類の噴霧消毒装置を搭載する。また、この場合、第２の消毒対象領域を消毒する噴霧消毒装置が霧化する際の粒子の大きさは、上記のように、第１の消毒対象領域を消毒する噴霧消毒装置の粒子よりも小さくする。

【0091】

また、実施の形態では、噴霧消毒装置として、振動子を振動させて消毒液を霧化させるものを示したが、これに限定されない。例えば、噴霧消毒装置として、消毒液を噴射するノズル部分で、いわゆるベンチュリ効果を用いて消毒液と、送風とを混合させて霧化させる装置などの振動とは異なる手段により消毒液を霧化させる噴霧消毒装置を用いることができる。

【0092】

また、実施の形態１では、走行装置は、自動自立走行するものを示したが、自動自立走行させる手段としては、実施の形態１で示したものに限定されない。例えば、床に走行経路に沿って、連続的な線や所定間隔の線をひいて、この線を検出しながら、線に沿って走行させるようにしてもよい。このような自動自立走行は、床に線を設けても問題のない、工場、学校、病院などで有効である。さらに、走行装置としては、自動自立走行を行うものに限定されず、単に車輪などにより人が押し引きして走行するようにしてもよい。この場合、人が装置を移動させながら、消毒を行ってもよいし、特許文献２に記載のように、人が装置を移動させて所定の位置に配置させ、人が装置から離れた状態で所定時間消毒を行うようにしてもよい。

【0093】

また、実施の形態では、走行型消毒装置として、光触媒や殺菌装置としての空気清浄装置を備えるものを示したが、これを設けなくてもよいし、あるいは、いずれか一方のみを設けてもよい。

【符号の説明】

【0094】

１０ 消毒装置
１１ 噴霧消毒装置（第１の消毒装置）
１２ 紫外線照射消毒装置（第２の消毒装置）
２０ 走行装置（走行体）
２１ ケース部（ケース）
２４ センサ群（検出装置）
３０ 消毒液
４０ 光触媒
１１１ ケース部（ケース）
１１３ 噴射部
１１６ 霧化室
１１７ 振動装置
１１８ 送風装置
１１８ａ 送風流路
１１９ 空気取入口
２００ 空気清浄機（殺菌装置）
Ａ （実施の形態１の）走行型消毒装置
Ａ２ （実施の形態２の）走行型消毒装置
ＡＲ１ 下部消毒領域（第１の消毒対象領域）
ＡＲ２ 上部消毒領域（第２の消毒対象領域）
ＦＬ 床面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】