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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023044732
(43)【公開日】2023-03-31
(54)【発明の名称】土工機械及び土工機械を運転するための方法
(51)【国際特許分類】
E01C 19/28 20060101AFI20230324BHJP
【ＦＩ】
E01C19/28
【審査請求】有
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022148347
(22)【出願日】2022-09-16
(31)【優先権主張番号】10 2021 124 183.9
(32)【優先日】2021-09-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(71)【出願人】
【識別番号】508123375
【氏名又は名称】ハム アーゲー
【氏名又は名称原語表記】Ｈａｍｍ ＡＧ
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】トーマス・クライン
(72)【発明者】
【氏名】ロニー・ピーシュケ
【テーマコード（参考）】
2D052
【Ｆターム（参考）】
2D052BB00
(57)【要約】
【課題】油圧トラクションドライブシステムの、より効率的で省エネルギーな動作が得られる土工機械を提供する。
【解決手段】油圧トラクションドライブシステムは、電動機及びトラクション油圧ポンプを有する電気油圧式圧力流体源、トラクション油圧ポンプによって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路、トラクション油圧回路から圧力流体が供給されるトラクション油圧モータ、及び流体をトラクション油圧回路から流体タンクに送り出すための吐出弁装置を含み、トラクション油圧回路内の流体の温度、周囲温度、トラクション油圧回路内の流体の粘度、トラクション油圧回路内の流体の汚染度、油圧トラクションドライブシステムが最後に動作を開始してからの経過時間、及びトラクション油圧回路から最後に流体が吐出されてからの経過時間の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、吐出弁装置を動作させて流体を流体タンクに送り出すように構成される。
【選択図】図２
【解決手段】油圧トラクションドライブシステムは、電動機及びトラクション油圧ポンプを有する電気油圧式圧力流体源、トラクション油圧ポンプによって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路、トラクション油圧回路から圧力流体が供給されるトラクション油圧モータ、及び流体をトラクション油圧回路から流体タンクに送り出すための吐出弁装置を含み、トラクション油圧回路内の流体の温度、周囲温度、トラクション油圧回路内の流体の粘度、トラクション油圧回路内の流体の汚染度、油圧トラクションドライブシステムが最後に動作を開始してからの経過時間、及びトラクション油圧回路から最後に流体が吐出されてからの経過時間の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、吐出弁装置を動作させて流体を流体タンクに送り出すように構成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
油圧トラクションドライブシステム（４６）を含む土工機械、特にソイルコンパクタであって、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために、前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されている土工機械。
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために、前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されている土工機械。
【請求項2】
前記トラクション油圧回路（５４）が、
第１の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第１の接続部（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第１の接続部（８０、８２）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第１の接続部（７８）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第１の接続部（８０、８２）に圧力流体を輸送するための第１の接続ライン（７６）と、
第２の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第２の接続部（８６）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第２の接続部（８８、９０）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第２の接続部（８６）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第２の接続部（８８、９０）に圧力流体を輸送するための第２の接続ライン（８４）と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の土工機械。
第１の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第１の接続部（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第１の接続部（８０、８２）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第１の接続部（７８）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第１の接続部（８０、８２）に圧力流体を輸送するための第１の接続ライン（７６）と、
第２の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第２の接続部（８６）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第２の接続部（８８、９０）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第２の接続部（８６）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第２の接続部（８８、９０）に圧力流体を輸送するための第２の接続ライン（８４）と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の土工機械。
【請求項3】
少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に前記第１の接続ライン（７６）を通じて圧力流体が供給される場合は、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、流体を前記第２の接続ライン（８４）から吐出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていること、又は／及び、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に前記第２の接続ライン（８４）を通じて圧力流体が供給される場合は、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、流体を前記第１の接続ライン（７６）から吐出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の土工機械。
【請求項4】
前記吐出弁装置（６０）が、前記第１の接続ライン（７６）に接続された第１の入口接続部（９６）と、前記第２の接続ライン（８４）に接続された第２の入口接続部（９８）と、前記流体タンク（６２）に接続された出口接続部（１００）と、を有する切替弁（９２）を含んでおり、前記切替弁（９２）の第１の弁位置では、前記第１の入口接続部（９６）と前記出口接続部（１００）との間に接続が存在しており、前記第２の入口接続部（９８）と前記出口接続部（１００）との間には接続が存在しておらず、前記切替弁（９２）の第２の弁位置では、前記第２の入口接続部（９８）と前記出口接続部（１００）との間に接続が存在しており、前記第１の入口接続部（９６）と前記出口接続部（１００）との間には接続が存在していないことを特徴とする、請求項２又は３に記載の土工機械。
【請求項5】
前記切替弁（９２）の前記出口接続部（１００）が、遮断弁（１０２）を介して、前記流体タンク（６２）に接続されており、前記遮断弁（１０２）の開口位置では、前記出口接続部（１００）と前記流体タンク（６２）との間に接続が存在しており、前記遮断弁（１０２）の遮断位置では、前記出口接続部（１００）と前記流体タンク（６２）との間に接続が存在していないことを特徴とする、請求項４に記載の土工機械。
【請求項6】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に、前記第１の接続ライン（７６）を通じて圧力流体が供給される場合に、前記第１の接続ライン（７６）における流体の温度に依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させ、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に、前記第２の接続ライン（８４）を通じて圧力流体が供給される場合に、前記第２の接続ライン（８４）における流体の温度に依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項２から５のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項7】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項8】
流体を前記トラクション油圧回路（５４）から前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させる際、前記流体タンク（６２）に送り出される流体の量又は／及び流体放出速度が、周囲温度又は／及び汚染度又は／及び前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間又は／及び前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間に依存して調整されることを特徴とする、請求項７に記載の土工機械。
【請求項9】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記流体タンク（６２）に至るリークライン（１０８）内又は／及び前記流体タンク（６２）に至る流体冷却器（１１０）の領域における流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項10】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記周囲温度が、所定の吐出周囲境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出周囲温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項11】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度が、所定の境界粘度を下回る場合、又は／及び、所定の粘度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項12】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度が、所定の吐出境界汚染度を超える場合、又は／及び、所定の汚染度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項13】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから所定の時間が経過した場合、又は／及び、前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから所定の時間が経過した場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項14】
ステアリング油圧回路（３４）が設けられており、前記ステアリング油圧回路（３４）が、流体を前記トラクション油圧回路（５４）に供給するように構成されていることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項15】
土工機械（１０）、好ましくは請求項１から１４のいずれか一項に記載の土工機械（１０）を運転するための方法であって、前記土工機械（１０）は、油圧トラクションドライブシステム（４６）を含んでおり、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記吐出弁装置（６０）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために動作する方法。
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記吐出弁装置（６０）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために動作する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えばソイルコンパクタ等の土工機械に関するものであり、ソイルコンパクタは、アスファルト、土壌又は砂利等の地面の上乗せ材料を締固めるために用いられ得る。本発明はさらに、当該土工機械を運転するための方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ソイルコンパクタとして構成された当該土工機械の一例は、図１に示されている。このソイルコンパクタとして構成された土工機械１０は、車両後部１２、及び、略垂直なステアリング軸の周りに旋回可能であるように車両後部１２と接続された車両前部１４を有するように構成されている。車両後部１２には、駆動輪１６が設けられており、駆動輪１６は、ソイルコンパクタ１０を締め固められるべき地面１８上で移動させるために、回転するように駆動可能である。車両前部１４には、締固めローラとして構成された土工ローラ２０が回転可能に取り付けられている。図１に示されたソイルコンパクタの構成では、土工ローラ２０自体は一般的に、回転するようには駆動されず、駆動輪１６によって駆動されて、地面１８上を転動する。例えば、車両後部１２にも締固めローラが設けられているソイルコンパクタの場合、ソイルコンパクタを地面１８上で移動させるために、１つ又は両方の締固めローラを回転するように駆動してもよいであろう。
【0003】
車両後部１２にはさらに、操作台２２が設けられており、操作台２２内では、ソイルコンパクタを操作するために、操作者が操作者席２４に着席することが可能である。操作台２２にはさらに、後述する様々な操作機構が設けられており、当該操作機構を通じて、操作台２２で操作者席２４に着席している操作者は、ソイルコンパクタを操作することができる。
【0004】
一般的に、当該ソイルコンパクタは、車両後部１２に、ディーゼルエンジンとして構成された駆動ユニットを有している。当該駆動ユニットは、様々な油圧回路において圧力流体を供給するために、１つ又は複数の油圧ポンプを駆動する。例えば、ソイルコンパクタを地面１８上で動かすために、トラクション油圧回路が設けられていてよく、トラクション油圧回路を通じて、駆動輪１６に配設された油圧モータに圧力流体が供給され得る。当該ソイルコンパクタが、回転するように駆動される１つ又は複数の締固めローラ又は土工ローラ２０を有している場合、これらの締固めローラ又は土工ローラ２０にも、回転するように駆動するために油圧モータが配設されていてもよい。さらなる油圧回路が、土工ローラ２０内の不釣り合い装置を駆動するために用いられ得る。土工ローラ２０の揺動運動又は／及び振動運動を生成するように構成され得る当該不釣り合い装置もまた、不釣り合い質量を回転するように駆動するために、１つ又は複数の油圧モータを含み得る。さらなる油圧回路は、ステアリングシステムに配設されていてよい。当該ステアリング油圧回路内に存在する圧力流体は、油圧ステアリングユニットを通じて、例えばハンドル等のステアリング操作機構のステアリング運動に依存して、油圧流体を、ステアリング機構２６として有効な１つ又は２つのステアリングピストン／シリンダユニット２８に誘導することができる。当該ステアリングピストン／シリンダユニット２８によって、車両前部１４と車両後部１２とは、ステアリング軸の周りで互いに対して旋回し、これによって、ソイルコンパクタは、地面１８上を移動する際に操縦される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の課題は、油圧トラクションドライブシステムの、より効率的で省エネルギーな動作が得られるような土工機械と、当該土工機械を運転するための方法と、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によると、本課題は、油圧トラクションドライブシステムを含む土工機械、特にソイルコンパクタによって解決され、当該油圧トラクションドライブシステムは、
－少なくとも１つの電動機及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプを有する、電気油圧式圧力流体源と、
－少なくとも１つのトラクション油圧ポンプによって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路と、
－トラクション油圧回路から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータと、
－流体をトラクション油圧回路から流体タンクに送り出すための吐出弁装置と、
を含んでおり、
当該油圧トラクションドライブシステムは、以下のパラメータの内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を流体タンクに送り出すために、吐出弁装置を動作させるように構成されている：
－トラクション油圧回路内の流体の温度、
－流体タンクへの流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－トラクション油圧回路内の流体の粘度、
－トラクション油圧回路内の流体の汚染度、
－油圧トラクションドライブシステムが最後に動作を開始してから経過した時間、
－トラクション油圧回路から最後に流体が吐出されてから経過した時間。
－少なくとも１つの電動機及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプを有する、電気油圧式圧力流体源と、
－少なくとも１つのトラクション油圧ポンプによって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路と、
－トラクション油圧回路から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータと、
－流体をトラクション油圧回路から流体タンクに送り出すための吐出弁装置と、
を含んでおり、
当該油圧トラクションドライブシステムは、以下のパラメータの内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を流体タンクに送り出すために、吐出弁装置を動作させるように構成されている：
－トラクション油圧回路内の流体の温度、
－流体タンクへの流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－トラクション油圧回路内の流体の粘度、
－トラクション油圧回路内の流体の汚染度、
－油圧トラクションドライブシステムが最後に動作を開始してから経過した時間、
－トラクション油圧回路から最後に流体が吐出されてから経過した時間。
【0007】
流体を油圧トラクションドライブシステムのトラクション油圧回路から吐出すことによって、このような吐出を、実際に吐出が必要である場合、又は、吐出によってトラクション油圧回路の能率又は効率が上昇する場合にのみ行うことが可能になる。従って、電気油圧式圧力流体源の少なくとも１つの電動機を通じてトラクション油圧回路に導入されるエネルギーは、効率的に利用され得る。
【0008】
トラクション油圧回路において、少なくとも１つのトラクション油圧モータを様々な回転方向において動作させることを可能にするために、トラクション油圧回路が、第１の回転方向において少なくとも１つのトラクション油圧モータを動作させるために、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第１の接続部と少なくとも１つのトラクション油圧モータの第１の接続部との間における、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第１の接続部から、少なくとも１つのトラクション油圧モータの第１の接続部に圧力流体を輸送するための第１の接続ラインと、第２の回転方向において少なくとも１つのトラクション油圧モータを動作させるために、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第２の接続部と少なくとも１つのトラクション油圧モータの第２の接続部との間における、少なくとも１つのトラクション油圧ポンプの第２の接続部から、少なくとも１つのトラクション油圧モータの第２の接続部に圧力流体を輸送するための第２の接続ラインと、を含むことが提案される。
【0009】
トラクションモードの間に吐出が行われる場合、少なくとも１つのトラクション油圧モータに第１の接続ラインを通じて圧力流体が供給される場合は、油圧トラクションドライブシステムが、流体を第２の接続ラインから吐出すために吐出弁装置を動作させるように構成されている、又は／及び、少なくとも１つのトラクション油圧モータに第２の接続ラインを通じて圧力流体が供給される場合は、油圧トラクションドライブシステムが、流体を第１の接続ラインから吐出すために吐出弁装置を動作させるように構成されていると特に有利である。これによって、流体の吐出が、少なくとも１つのトラクション油圧モータへの圧力流体の供給を阻害しないことが保証される。
【0010】
吐出弁装置は、第１の接続ラインに接続された第１の入口接続部と、第２の接続ラインに接続された第２の入口接続部と、流体タンクに接続された出口接続部と、を有する切替弁を含むことが可能であり、切替弁の第１の弁位置では、第１の入口接続部と出口接続部との間に接続が存在しており、第２の入口接続部と出口接続部との間には接続が存在しておらず、切替弁の第２の弁位置では、第２の入口接続部と出口接続部との間に接続が存在しており、第１の入口接続部と出口接続部との間には接続が存在していない。従って、いずれの接続ラインからも、流体を流体タンクに送り出すことが可能である。
【0011】
特に切替弁が第１に、流体タンクと接続ラインの内の１つとの接続を提供するために設けられている場合、吐出される流体の量を明確に設定するために、切替弁の出口接続部は、遮断弁を介して、流体タンクに接続されていてよく、遮断弁の開口位置では、出口接続部と流体タンクとの間に接続が存在しており、遮断弁の遮断位置では、出口接続部と流体タンクとの間に接続は存在していない。
【0012】
流体の温度を適切に考慮するために、油圧トラクションドライブシステムが、少なくとも１つのトラクション油圧モータに、第１の接続ラインを通じて圧力流体が供給される場合に、第１の接続ラインにおける流体の温度に依存して、流体を流体タンクに送り出すために吐出弁装置を動作させ、少なくとも１つのトラクション油圧モータに、第２の接続ラインを通じて圧力流体が供給される場合に、第２の接続ラインにおける流体の温度に依存して、流体を流体タンクに送り出すために吐出弁装置を動作させるように構成されていることが提案される。
【0013】
油圧トラクションドライブシステムは、トラクション油圧回路内の流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を流体タンクに送り出すために吐出弁装置を動作させるように構成されていてよい。従って、流体がまず適切な温度に至らされ、流体が適切な温度になった場合にその後で初めて、流体が吐出され、他の一般的には例えば流体タンクからのより低温の流体によって代替されることが保証されている。
【0014】
この際、流体をトラクション油圧回路から流体タンクに送り出すために吐出弁装置を動作させる際、流体タンクに送り出される流体の量又は／及び流体放出速度が、周囲温度又は／及び汚染度又は／及び油圧トラクションドライブシステムが最後に動作を開始してから経過した時間又は／及びトラクション油圧回路から最後に流体が吐出されてから経過した時間に依存して調整されることが規定されていてよい。従って、油圧トラクションドライブシステムの動作状態に影響を与えるパラメータを、より正確に考慮することが可能になる。
【0015】
さらに、油圧トラクションドライブシステムは、流体タンクに至るリークライン内又は／及び流体タンクに至る流体冷却器の領域における流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を流体タンクに送り出すために吐出弁装置を動作させるように構成されていてよい。例えばこのような、１つ又は複数のトラクション油圧モータからの流体リークを流体タンクに誘導するリークライン、又は、流体タンクに還流する流体が貫流する流体冷却器が、流体還流のシステム領域を形成している。当該システム領域内に存在する流体の温度もまた、吐出プロセスを開始するための指標として用いられ得る。
【0016】
トラクション油圧回路における流体温度の考慮に対して代替的又は付加的に、油圧トラクションドライブシステムは、周囲温度が、所定の吐出周囲境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出周囲温度領域内にある場合に、流体を流体タンクに送り出すために吐出弁装置を動作させるように構成されていてよい。低い周囲温度は一般的に、トラクション油圧回路内の流体も低い温度を有すること、又は、より速く冷却されることを意味しており、従って、周囲温度の考慮によっても、効率の低下につながり得る吐出が回避され得る。
【0017】
さらに、油圧トラクションドライブシステムは、トラクション油圧回路内の流体の粘度が、所定の境界粘度を下回る場合、又は／及び、所定の粘度領域内にある場合に、流体を流体タンクに送り出すために吐出弁装置を動作させるように構成されていてよい。トラクション油圧回路内の流体の粘度は、例えばトラクション油圧回路内の２つの圧力測定点の間における圧力低下を通じて算出可能であり、流体の温度と直接結びつけられたパラメータである。流体の粘度を考慮した上でも、粘度が高すぎる、つまり流体が比較的粘性を有している限りは、流体が吐出されない、又は、例えば少量の流体のみが吐出されるようにすることができる。十分な動作時間の後で粘度が低下した場合に初めて、本発明の当該態様によると、効率的なエネルギー入力にとって最適な値領域内に粘度を維持することを可能にするために、流体が吐出される。
【0018】
さらなる態様によると、油圧トラクションドライブシステムが、トラクション油圧回路内の流体の汚染度が、所定の吐出境界汚染度を超える場合、又は／及び、所定の汚染度領域内にある場合に、流体を流体タンクに送り出すために吐出弁装置を動作させるように構成されていると規定されていてよい。流体の汚染度は、例えば光検出器によって、透過又は吸収において検出され得る。トラクション油圧回路内を循環する流体内に、あまりに高い割合で汚染物質粒子が含まれていることが認識される場合、当該流体の一部が吐出され、当該流体を浄化するために、例えば流体タンクに向かって流れる際に、粒子フィルタを通過するように誘導され得る。代替的又は付加的に、トラクション油圧回路内に新たに供給される流体は、流体タンクから排出される際にろ過され得る。
【0019】
本発明のさらなる態様によると、油圧トラクションドライブシステムは、油圧トラクションドライブシステムが最後に動作を開始してから所定の時間が経過した場合、又は／及び、トラクション油圧回路から最後に流体が吐出されてから所定の時間が経過した場合に、流体を流体タンクに送り出すために吐出弁装置を動作させるように構成されていてよい。
【0020】
流体をトラクション油圧回路から吐出す際、又は、吐出した後でも、トラクション油圧回路内で十分な流体が利用できるようにするために、ステアリング油圧回路が設けられており、ステアリング油圧回路が、流体をトラクション油圧回路に供給するように構成されていることが提案される。
【0021】
冒頭に記載した課題はさらに、油圧トラクションドライブシステムを有する土工機械、好ましくは本発明に従って構成された土工機械を運転するための方法によって解決され、当該油圧トラクションドライブシステムは、
－少なくとも１つの電動機及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプを有する、電気油圧式圧力流体源と、
－少なくとも１つのトラクション油圧ポンプによって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路と、
－トラクション油圧回路から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータと、
－流体をトラクション油圧回路から流体タンクに送り出すための吐出弁装置と、
を含んでおり、
当該吐出弁装置は、以下のパラメータの内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を流体タンクに送り出すために動作する：
－トラクション油圧回路内の流体の温度、
－流体タンクへの流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－トラクション油圧回路内の流体の粘度、
－トラクション油圧回路内の流体の汚染度、
－油圧トラクションドライブシステムが最後に動作を開始してから経過した時間、
－トラクション油圧回路から最後に流体が吐出されてから経過した時間。
－少なくとも１つの電動機及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプを有する、電気油圧式圧力流体源と、
－少なくとも１つのトラクション油圧ポンプによって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路と、
－トラクション油圧回路から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータと、
－流体をトラクション油圧回路から流体タンクに送り出すための吐出弁装置と、
を含んでおり、
当該吐出弁装置は、以下のパラメータの内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を流体タンクに送り出すために動作する：
－トラクション油圧回路内の流体の温度、
－流体タンクへの流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－トラクション油圧回路内の流体の粘度、
－トラクション油圧回路内の流体の汚染度、
－油圧トラクションドライブシステムが最後に動作を開始してから経過した時間、
－トラクション油圧回路から最後に流体が吐出されてから経過した時間。
【0022】
以下に、本発明を添付された図面を用いて詳細に記載する。示されているのは以下の図である。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下において、図２に関連して、土工機械の油圧ステアリングシステム及び油圧トラクションドライブシステムの構造及び機能を詳細に説明する前に、以下において図２に関連して記載されるシステムは、図１に示されているように、例えばソイルコンパクタとして構成された土工機械１０で用いられ得ることが指摘される。しかしながら、基本的に、以下において図２に関連して記載されるシステムは、別の構造を有する土工機械においても、例えば車両前部と車両後部とに土工ローラを有する土工機械においても用いられ得ることが指摘される。
【0025】
図２は、全体に参照符号３０が付された油圧ステアリングシステムを示している。油圧ステアリングシステム３０は、複動式ステアリングピストン／シリンダユニット２８として構成された、１つ又は複数のステアリング機構２６を含んでおり、ステアリング機構２６は、油圧ステアリングユニット３２を通じて、ステアリング圧力流体回路３４に連結されている。油圧ステアリングシステム３０は、電動機３８及び電動機３８によって駆動されるステアリング圧力流体ポンプ４０を有する、電気油圧式圧力流体源３６を含んでいる。油圧ステアリングシステム３０の電動機３８は、制御ユニット４２の制御下にあり、ステアリング圧力流体ポンプ４０を駆動するために、電圧源、例えばバッテリ４４からエネルギーを供給される。バッテリ４４から電動機３８への電圧の印加は、制御ユニット４２からの対応する制御コードに従って行われ得る。
【0026】
図２はさらに、全体に参照符号４６が付された油圧トラクションドライブシステムを示している。油圧トラクションドライブシステム４６は、電動機５０及び電動機５０によって駆動されるトラクション油圧ポンプ５２を有する、油圧圧力流体源４８を含んでいる。トラクション油圧ポンプ５２は、流体、例えば油圧オイルを、トラクション油圧回路５４内で輸送し、これによって、トラクション油圧回路５４に組み込まれた２つのトラクション油圧モータ５６、５８に圧力流体を供給する。例えば、両方のトラクション油圧モータ５６、５８は、ソイルコンパクタに設けられた２つの土工ローラに配設されていてよく、これによって、これらの土工ローラのいずれもが、ソイルコンパクタを移動させるために駆動され得る。図１に示された土工機械の構造では、両方のトラクション油圧モータ５６、５８の内の一方が、両方の駆動輪１６の内の一方に配設されていてよく、両方のトラクション油圧モータ５６、５８の内の他方が、他方の駆動輪１６に配設されていてよい。
【0027】
油圧トラクションドライブシステム４６はさらに、吐出弁装置６０を含んでおり、吐出弁装置６０を通じて、流体が、油圧トラクションドライブシステム４６から流体タンク６２に吐出され得る。この流体タンク６２から、ステアリング油圧ポンプ４０は、流体をステアリング油圧回路３４内に輸送し、ステアリング油圧回路３４は、図２に示したように、ステアリング油圧ポンプ４０によってステアリング油圧回路３４に圧力流体として供給された流体、例えば油圧オイルが、油圧トラクションドライブシステム４６に導入され得るように、トラクション油圧回路５４と接続されている。これによって、例えば、吐出弁装置６０を通じて、油圧トラクションドライブシステム４６から流体が流体タンク６２に吐出される場合に、ステアリング油圧回路３４から流体を供給することによって、トラクション油圧回路５４に存在する流体の量を概ね一定に保つことが可能になる。トラクション油圧回路５４内でも生じる流体のリークは、このような方法で補償され得る。
【0028】
ステアリング油圧回路３４はさらに、送り戻し弁６４を含んでおり、送り戻し弁６４を通じて、ステアリング油圧回路３４から流体又は圧力流体が、流体タンク６２に送り戻され得る。送り戻し弁６４は、例えば圧力制御されていてよく、これによって、ステアリング油圧回路３４内又はトラクション油圧回路５４内の流体圧力も所定の限界圧力を超える場合に、流体が流体タンク６２に送出され得る。
【0029】
土工機械、例えば図１に示された土工機械１０を操縦するために、一般的にハンドルとして構成されたステアリング操作機構６６が設けられている。操作台２２に着席している操作者は、ステアリング操作機構６６の操作によって、すなわちハンドルの回転によって、加工されるべき地面１８上を移動する土工機械１０を操縦することができる。この際、油圧ステアリングユニット３２内でのステアリング操作機構６６のステアリング運動は、各ステアリングピストン／シリンダユニット２８のチャンバの内の一方への圧力流体の対応する供給と、各ステアリングピストン／シリンダユニット２８の両方のチャンバの内の他方からの圧力流体の対応する送出と、に変換される。
【0030】
ステアリング操作機構６６の操作は、ステアリングセンサ６８によって検出される。ステアリングセンサ６８は、例えば共に回転するようにステアリング操作機構６６と連結されたステアリングシャフトの回転運動を検出し、操縦状態を表す情報を含む信号を制御ユニット４２に出力することができる。当該情報は、例えばステアリング操作機構６６又はステアリング操作機構６６と連結されたステアリングシャフトの現在の回転位置に関する、ステアリング角を表す情報であってよい。
【0031】
操作台２２には、操作者が当該土工機械１０を操作する際に用いることができるさらなる機構が設けられている。例えばトラクション操作レバー７０として構成されたトラクション操作機構７２を用いて、操作者は、土工機械１０を始動させることができる。これは、例えばトラクション操作レバー７０の旋回によって、油圧トラクションドライブシステム４６の電気油圧式圧力流体源４８の電動機５０が、操作者によって設定されたトラクションモードの状態に対応する回転数で動作することを意味している。例えば、操作者は、トラクション操作レバー７０を停車位置に動かすことが可能である。トラクション操作レバー７０が停車位置にある場合、土工機械１０は基本的に停止状態にあり、転動を防止するために、例えばパーキングブレーキが作動し得る。停車位置からトラクション準備位置に旋回することによって、トラクション準備状態になる。トラクション準備状態では、トラクション油圧モータ５６、５８は依然として非アクティブであり、すなわち、例えば電動機５０は、停車状態にあるように、動作しないままであるが、パーキングブレーキは解除される。トラクション準備状態に対応するトラクション準備位置から、トラクション状態に対応するトラクション位置に旋回する際、例えばそれぞれの旋回位置に対応する電圧が電動機５０に印加されるので、電動機５０は、トラクション油圧ポンプ５２を、それぞれのトラクション方向に対応する回転方向において駆動し、両方のトラクション油圧モータ５６、５８には、圧力流体が供給され、これによって、土工機械１０は、地面１８上を移動する。
【0032】
操作者席２４には、席利用状況センサ７４が配設されていてよく、席利用状況センサ７４は、操作者席２４に操作者が着席しているか否かに関する情報を提供する。当該情報は、トラクション操作機構７２の各操作位置又は操作状態に関する情報と同様に、制御ユニット４２に導入可能であり、これによって、電気油圧式圧力流体源３６の電動機３８は、当該情報を考慮して動作する。
【0033】
席利用状況又はトラクション操作機構７２の操作状況を表す情報を考慮して、制御ユニット４２は、電動機３８を、例えばトラクション操作機構７２が停車位置に置かれた場合に電動機３８が非アクティブになる、又は、非アクティブの状態に維持されるように制御することが可能であり、これは、電動機３８には電圧が印加されないことを意味している。代替的又は付加的に、これは、席利用状況センサ７４によって提供される情報が、操作者席２４に操作者が着席していないことを示している場合に行われ得る。
【0034】
操作者席２４に、トラクション操作機構７２に作用する操作者が座っている場合に一般的にそうであるように、トラクション操作機構７２が、トラクション準備状態に対応するトラクション準備位置にある場合、制御ユニット４２によって、電気油圧式圧力流体源３６の電動機３８は、基本回転数で回転するように動作し得る。結果として、ステアリング油圧回路３４内に圧力が生じる。
【0035】
トラクション操作機構７２が、トラクション状態に対応するトラクション位置にもたらされる場合、制御ユニット４２の制御作用下で、電気油圧式圧力流体源３６の電動機３８に印加される電圧は、電動機３８が基本回転数を超える運転回転数で動作するように設定可能であり、運転回転数は、例えば変動しないように設定されていてよい。操縦情報、つまり例えばステアリング操作機構６６の操作に対応して決定されるべきステアリング角又はステアリング角変化率に関する情報を考慮して、制御ユニット４２は、電気油圧式圧力流体源３６の電動機３８の運転回転数を調整することが可能である。
【0036】
トラクション油圧回路５４は、第１の接続ライン７６を含んでおり、第１の接続ライン７６は、トラクション油圧ポンプ５２の第１の接続部７８と両方のトラクション油圧モータ５６、５８のそれぞれ第１の接続部８０、８２との間に接続を形成している。さらに、トラクション油圧回路５４は、第２の接続ライン８４を含んでおり、第２の接続ライン８４は、トラクション油圧ポンプ５２の第２の接続部８６と両方のトラクション油圧モータ５６、５８のそれぞれ第２の接続部８８、９０との間に接続を形成している。
【0037】
トラクション油圧ポンプ５２が、電気油圧式圧力流体源４８の電動機５０によっていずれの回転方向において駆動されるかに依存して、トラクション油圧回路５４内に存在する流体が、圧力流体として、第１の接続ライン７６又は第２の接続ライン８４を通じて、両方のトラクション油圧モータ５６、５８に輸送される。両方の接続ライン７６、８４の内のいずれを通じて、トラクション油圧モータ５６、５８に圧力流体が供給されるかに依存して、トラクション油圧モータ５６、５８は、２つの可能な回転方向の内の一方向において回転し、これによって、土工機械は、異なる移動方向において、すなわち前方又は後方へ向かって移動することができる。
【0038】
吐出弁装置６０は、方向制御弁として構成された切替弁９２を含んでおり、切替弁９２は、例えば電動機５０も制御する制御ユニット９４の制御下にある。切替弁９２は、第１の接続ライン７６に接続された第１の入口接続部９６を有し、第２の接続ライン８４に接続された第２の入口接続部９８を有している。切替弁９２はさらに、出口接続部１００を含んでおり、出口接続部１００は、例えば比例弁として構成され、同様に制御ユニット９４の制御下にある遮断弁１０２を介して、流体タンク６２に接続されている。
【0039】
吐出弁装置６０において、切替弁９２は、基本的に、両方の接続ライン７６、８４の内の一方と流体タンク６２との間の接続を形成するために用いられる。切替弁９２は、遮断弁１０２がいずれの位置にあるかとは無関係に、両方の接続ライン７６、８４の内のいずれかと流体タンク６２との間の接続が基本的に中断されている中立位置にもたらされることも可能である。遮断弁１０２はやはり、切替弁９２によって、両方の接続ライン７６、８４の内の一方又は配設された第１又は第２の入口接続部９６、９８が、出口接続部１００と接続されている場合に、流体を両方の接続ライン７６、８４の内の一方からタンク６２に吐出させ、特に吐出量又は吐出速度も調整するために、開口位置と遮断位置との切替を通じて、流体タンク６２との接続を形成する、又は、遮断するという機能を有している。
【0040】
図示された実施例では、さらに２つの温度センサ１０４、１０６が、トラクション油圧回路５４に配設されている。温度センサ１０４は、温度センサ１０４が、トラクション油圧モータ５６、５８の第１の接続部８０、８２のわずかに上流又は近傍の第１の接続ライン７６の領域における、トラクション油圧回路５４内の流体の温度を検出し、対応する情報を制御ユニット９４に誘導するように配置されている。温度センサ１０６は、温度センサ１０６が、トラクション油圧モータ５６、５８の第２の接続部８８、９０のわずかに上流又は近傍の第２の接続ライン８４における、トラクション油圧回路５４内の流体の温度を検出するように配置されている。温度センサ１０６によって提供される温度情報も、制御ユニット９４に導入される。
【0041】
温度センサ１０４、１０６によって提供された温度情報を考慮して、制御ユニット９４は、以下に説明する方法で、吐出弁装置６０を、適切な時に適切な量で、流体がトラクション油圧回路５４からタンク６２に吐出されるように制御する。この際、トラクション油圧回路５４内に存在する又は循環する流体の量を略一定に保つために、同時に、油圧ステアリングシステム３０の電気油圧式圧力流体源３６は、ステアリング油圧回路３４を通じて十分な流体が、トラクション油圧回路５４内に供給されるように動作し得る。
【0042】
例えば、油圧トラクションドライブシステム４６の電気油圧式圧力流体源４８の電動機５０が、トラクション油圧ポンプ５２が圧力流体を、第１の接続ライン７６を通じて両方のトラクション油圧モータ５６、５８に誘導し、これによって、当該トラクション油圧モータを第１の回転方向において、例えば土工機械１０を前進させるために回転させるように動作することが考えられる。この状態において、例えば遮断弁１０２が依然としてその遮断位置に保持されている場合、切替弁９２は、第２の入口接続部９８と、従って第２の接続ライン８４とが、出口接続部１００と接続されている弁位置に切替えられ得る。温度センサ１０４によって提供された信号が、供給されるべきトラクション油圧モータ５６、５８に関してわずかに上流の領域における流体の、例えば約５０℃の所定の吐出流体境界温度より低い温度、又は、所定の吐出流体温度領域内にない温度を示している場合、遮断弁１０２はその遮断位置に留まり、トラクション油圧回路５４からは流体が吐出されない。
【0043】
トラクション油圧モータ５６、５８のわずかに上流の領域におけるトラクション油圧回路５４内の流体の温度が、吐出流体境界温度を超えるか、又は、吐出流体温度領域が到達される場合、遮断弁１０２は、制御ユニット９４によって、流体がトラクション油圧回路５４から流体タンク６２に吐出されるように制御される。ここでは例えば、各吐出プロセスに関して、ステアリング油圧回路３４を通じて十分な流体が供給され得ることを保証するために、遮断弁１０２の対応する制御によって決定された流体の量が、例えば所定の速度で吐出される、と規定してもよい。
【0044】
トラクション油圧ポンプ５２が、両方のトラクション油圧モータ５６、５８に圧力流体が第２の接続ライン８４を通じて供給されるように動作する際、例えばやはり遮断弁１０２がその遮断位置に保持されている場合、切替弁９２は、第１の入口接続部９６と出口接続部１００との間の接続、及び、第１の接続ライン７６と出口接続部１００との間の接続が形成されているような弁位置にもたらされ得る。圧力流体の供給の領域のわずかに上流における温度センサ１０６によって、両方のトラクション油圧モータ５６、５８に提供される温度信号が、当該領域において、流体の温度が吐出流体境界温度を超えるか、又は、吐出流体温度領域内にあることを示している場合、制御ユニット９４は、遮断弁１０２を、流体が所定の量又は／及び所定の放出速度で、第１の接続ライン７６から流体タンク６２の方向に吐出されるように制御する。
【0045】
流体が例えば十分に高い温度を有している場合にのみ、流体をトラクション油圧回路５４から吐出すことによって、例えば油圧トラクションドライブシステム４６又は土工機械１０が始動する際に、まず吐出が抑制され、流体は速やかに、例えば約４０℃から６５℃の範囲の適切な動作温度に至らされることが保証される。吐出の抑制によって、流体の温度が未だ十分に高くはない場合に、十分な温度に到達するまでの時間が可能な限り短く抑えられ、これによって、可能な限り速やかに、流体の粘度が十分に低いゆえに、油圧トラクションドライブシステム４６内で高い効率が得られている動作状態に至る。これが保証されている場合に初めて、トラクション油圧回路５４内の流体の温度を最適な領域に保持するために、連続する吐出プロセスにおいて繰り返し流体が吐出される。代替的に、このような動作状態において、比較的小さい速度で、流体を連続的に吐出し、流体タンク６２から、ステアリング油圧回路３４を通じて、流体を供給してもよいであろう。
【0046】
さらに、上述のプロセスにおいて、トラクション油圧回路５４からの流体は、それぞれ圧力流体のトラクション油圧モータ５６、５８への供給には用いられない領域から吐出される。これは、トラクション油圧モータ５６、５８の圧縮側において、つまり接続ライン７６、８４の、トラクション油圧モータ５６、５８への圧力流体の供給に用いられる領域において、流体の吐出によって圧力の低下が生じることを防止する。
【0047】
それぞれ圧力流体が供給されるトラクション油圧モータ５６、５８に関してわずかに上流の領域における、トラクション油圧回路５４内の流体の温度を考慮することによって、さらに、略平均温度に相当する流体温度が考慮される。一般的に、流体は、流体タンク６２内で最も低い温度を有するであろうし、圧力流体が供給されるトラクション油圧モータ５６、５８のわずかに下流の領域において最も高い温度を有するであろう。それにもかかわらず、自明のことながら、トラクション油圧回路５４又は油圧トラクションドライブシステム４６の他の領域における流体の温度も考慮され得ることが指摘される。
【0048】
図２には、流体が流体タンク６２に送り戻される際に通過する流体の還流のシステム領域として、リークライン１０８と流体冷却器１１０とが示されている。リークライン１０８を通じて、例えばトラクション油圧モータ５６、５８内に生じる流体リークが、流体タンク６２に送り戻され得る。様々なシステム領域から流体タンクに送り戻される流体は、１つ又は場合によっては複数の流体冷却器１１０を通過するように誘導され、流体冷却器１１０で熱を放出する。このような流体の還流領域においても、つまり例えばリークライン１０８の領域、又は／及び、流体冷却器１１０の領域においても、流体の温度は検出可能であり、吐出プロセスを開始するための根拠として用いられ得る。
【0049】
トラクション油圧回路５４からの流体の吐出が、油圧トラクションドライブ４６の効率が損なわれない、又は、上昇し得る場合に行われるという本発明の原則は、トラクション油圧回路５４内での流体の温度の考慮に対して代替的又は付加的に、別のパラメータが考慮される場合にも適用され得る。例えば、同じ方法で、土工機械１０の領域における周囲温度が考慮され得る。なぜなら、低い周囲温度は、一般的に、トラクション油圧回路５４内の流体が比較的低い温度を有することももたらすからである。つまり、周囲温度と関連して、超過又は到達した場合に、吐出プロセスが始動することになる吐出周囲境界温度又は吐出周囲温度領域が決定され得る。トラクション油圧回路５４内の流体の温度と直接関連する流体の粘度もまた、吐出プロセスの許可又は抑制の際のパラメータとして、トラクション油圧回路５４内の流体の汚染度と同様に考慮され得る。さらなるパラメータとして、油圧トラクションドライブシステム４６の動作開始以降経過した時間が考慮され得る。所定の動作時間に到達した場合、トラクション油圧回路５４内の流体が、十分に高い温度に到達しているので、流体の吐出は、トラクション油圧回路の効率の妨げにならないということを前提としてよい。このような吐出プロセスが最後に実施されてから経過した時間も、吐出プロセスの新たな実施に関する基準として用いられ得る。
【0050】
さらに、これらのパラメータの内の１つ又は複数が、基本的に、吐出プロセスを開始する際の基準として用いられ、１つ又は複数の別のパラメータが、流体を吐出す際の量又は速度の決定に用いられることによって、複数の当該パラメータを関連付けることが可能である。例えば、トラクション油圧回路５４内の流体の温度は、上述した方法で、吐出プロセスの開始に関する基準として用いられ得る一方で、周囲温度は、吐出されるべき流体の量又は／及び吐出速度に関する基準として、例えば周囲温度の上昇に伴って、流体の吐出量又は／及び吐出速度が増大するように用いられ得る。
【0051】
最後に指摘しておくべきことに、このような土工機械は、自明のことながら様々な態様において変更され得る。例えば、油圧ステアリングシステムにおいて、電気油圧式圧力流体源は、複数のステアリング圧力流体ポンプを含むことが可能であり、当該ステアリング圧力流体ポンプは、電気油圧式圧力流体源の共通の、又は、場合によってはそれぞれ別個の電動機によって動作し得る。油圧トラクションドライブシステムの領域にも、複数のトラクション油圧ポンプが設けられていてよく、当該トラクション油圧ポンプは、共通の、又は、それぞれ別個の電動機によって駆動され得る。すでに言及したように、自明のことながら、例えばソイルコンパクタとして構成された土工機械は、土工ローラ又は駆動輪の使用に関してすら、上述又は図１に示したものとは異なるように構成されていてよい。さらに、すでに挙げたパラメータに加えて、油圧トラクションドライブシステムの動作にとって重要な、トラクション油圧回路からの流体の吐出又は吐出の抑制に関するさらなる影響変数が考慮され得る。
【符号の説明】
【0052】
１０ 土工機械
１２ 車両後部
１４ 車両前部
１６ 駆動輪
１８ 地面
２０ 締固めローラ又は土工ローラ
２２ 操作台
２４ 操作者席
２６ ステアリング機構
２８ ステアリングピストン／シリンダユニット
３０ 油圧ステアリングシステム
３２ 油圧ステアリングユニット
３４ ステアリング油圧回路
３６ 電気油圧式圧力流体源
３８ 電動機
４０ ステアリング圧力流体ポンプ、ステアリング油圧ポンプ
４２ 制御ユニット
４４ バッテリ
４６ 油圧トラクションドライブシステム
４８ 電気油圧式圧力流体源
５０ 電動機
５２ トラクション油圧ポンプ
５４ トラクション油圧回路
５６、５８ トラクション油圧モータ
６０ 吐出弁装置
６２ 流体タンク
６４ 送り戻し弁
６６ ステアリング操作機構
６８ ステアリングセンサ
７０ トラクション操作レバー
７２ トラクション操作機構
７４ 席利用状況センサ
７６ 第１の接続ライン
７８ トラクション油圧ポンプ５２の第１の接続部
８０、８２ トラクション油圧モータ５６、５８の第１の接続部
８４ 第２の接続ライン
８６ トラクション油圧ポンプ５２の第２の接続部
８８、９０ トラクション油圧モータ５６、５８の第２の接続部
９２ 切替弁
９４ 制御ユニット
９６ 第１の入口接続部
９８ 第２の入口接続部
１００ 出口接続部
１０２ 遮断弁
１０４、１０６ 温度センサ
１０８ リークライン
１１０ 流体冷却器
１２ 車両後部
１４ 車両前部
１６ 駆動輪
１８ 地面
２０ 締固めローラ又は土工ローラ
２２ 操作台
２４ 操作者席
２６ ステアリング機構
２８ ステアリングピストン／シリンダユニット
３０ 油圧ステアリングシステム
３２ 油圧ステアリングユニット
３４ ステアリング油圧回路
３６ 電気油圧式圧力流体源
３８ 電動機
４０ ステアリング圧力流体ポンプ、ステアリング油圧ポンプ
４２ 制御ユニット
４４ バッテリ
４６ 油圧トラクションドライブシステム
４８ 電気油圧式圧力流体源
５０ 電動機
５２ トラクション油圧ポンプ
５４ トラクション油圧回路
５６、５８ トラクション油圧モータ
６０ 吐出弁装置
６２ 流体タンク
６４ 送り戻し弁
６６ ステアリング操作機構
６８ ステアリングセンサ
７０ トラクション操作レバー
７２ トラクション操作機構
７４ 席利用状況センサ
７６ 第１の接続ライン
７８ トラクション油圧ポンプ５２の第１の接続部
８０、８２ トラクション油圧モータ５６、５８の第１の接続部
８４ 第２の接続ライン
８６ トラクション油圧ポンプ５２の第２の接続部
８８、９０ トラクション油圧モータ５６、５８の第２の接続部
９２ 切替弁
９４ 制御ユニット
９６ 第１の入口接続部
９８ 第２の入口接続部
１００ 出口接続部
１０２ 遮断弁
１０４、１０６ 温度センサ
１０８ リークライン
１１０ 流体冷却器
【図1】
【図2】
【手続補正書】
【提出日】2023-03-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
油圧トラクションドライブシステム（４６）を含む土工機械であって、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために、前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されている土工機械。
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために、前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されている土工機械。
【請求項2】
前記トラクション油圧回路（５４）が、
第１の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第１の接続部（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第１の接続部（８０、８２）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第１の接続部（７８）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第１の接続部（８０、８２）に圧力流体を輸送するための第１の接続ライン（７６）と、
第２の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第２の接続部（８６）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第２の接続部（８８、９０）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第２の接続部（８６）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第２の接続部（８８、９０）に圧力流体を輸送するための第２の接続ライン（８４）と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の土工機械。
第１の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第１の接続部（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第１の接続部（８０、８２）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第１の接続部（７８）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第１の接続部（８０、８２）に圧力流体を輸送するための第１の接続ライン（７６）と、
第２の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第２の接続部（８６）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第２の接続部（８８、９０）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第２の接続部（８６）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第２の接続部（８８、９０）に圧力流体を輸送するための第２の接続ライン（８４）と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の土工機械。
【請求項3】
少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に前記第１の接続ライン（７６）を通じて圧力流体が供給される場合は、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、流体を前記第２の接続ライン（８４）から吐出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていること、又は／及び、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に前記第２の接続ライン（８４）を通じて圧力流体が供給される場合は、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、流体を前記第１の接続ライン（７６）から吐出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の土工機械。
【請求項4】
前記吐出弁装置（６０）が、前記第１の接続ライン（７６）に接続された第１の入口接続部（９６）と、前記第２の接続ライン（８４）に接続された第２の入口接続部（９８）と、前記流体タンク（６２）に接続された出口接続部（１００）と、を有する切替弁（９２）を含んでおり、前記切替弁（９２）の第１の弁位置では、前記第１の入口接続部（９６）と前記出口接続部（１００）との間に接続が存在しており、前記第２の入口接続部（９８）と前記出口接続部（１００）との間には接続が存在しておらず、前記切替弁（９２）の第２の弁位置では、前記第２の入口接続部（９８）と前記出口接続部（１００）との間に接続が存在しており、前記第１の入口接続部（９６）と前記出口接続部（１００）との間には接続が存在していないことを特徴とする、請求項２又は３に記載の土工機械。
【請求項5】
前記切替弁（９２）の前記出口接続部（１００）が、遮断弁（１０２）を介して、前記流体タンク（６２）に接続されており、前記遮断弁（１０２）の開口位置では、前記出口接続部（１００）と前記流体タンク（６２）との間に接続が存在しており、前記遮断弁（１０２）の遮断位置では、前記出口接続部（１００）と前記流体タンク（６２）との間に接続が存在していないことを特徴とする、請求項４に記載の土工機械。
【請求項6】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に、前記第１の接続ライン（７６）を通じて圧力流体が供給される場合に、前記第１の接続ライン（７６）における流体の温度に依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させ、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に、前記第２の接続ライン（８４）を通じて圧力流体が供給される場合に、前記第２の接続ライン（８４）における流体の温度に依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の土工機械。
【請求項7】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項8】
流体を前記トラクション油圧回路（５４）から前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させる際、前記流体タンク（６２）に送り出される流体の量又は／及び流体放出速度が、周囲温度又は／及び汚染度又は／及び前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間又は／及び前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間に依存して調整されることを特徴とする、請求項７に記載の土工機械。
【請求項9】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記流体タンク（６２）に至るリークライン（１０８）内又は／及び前記流体タンク（６２）に至る流体冷却器（１１０）の領域における流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項10】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記周囲温度が、所定の吐出周囲境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出周囲温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項11】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度が、所定の境界粘度を下回る場合、又は／及び、所定の粘度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項12】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度が、所定の吐出境界汚染度を超える場合、又は／及び、所定の汚染度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項13】
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから所定の時間が経過した場合、又は／及び、前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから所定の時間が経過した場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項14】
ステアリング油圧回路（３４）が設けられており、前記ステアリング油圧回路（３４）が、流体を前記トラクション油圧回路（５４）に供給するように構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項15】
土工機械がソイルコンパクタであることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の土工機械。
【請求項16】
土工機械（１０）を運転するための方法であって、前記土工機械（１０）は、油圧トラクションドライブシステム（４６）を含んでおり、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記吐出弁装置（６０）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために動作する方法。
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記吐出弁装置（６０）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために動作する方法。
【請求項17】
請求項１から３のいずれか一項に記載の土工機械（１０）を運転するように構成されていることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0051】
最後に指摘しておくべきことに、このような土工機械は、自明のことながら様々な態様において変更され得る。例えば、油圧ステアリングシステムにおいて、電気油圧式圧力流体源は、複数のステアリング圧力流体ポンプを含むことが可能であり、当該ステアリング圧力流体ポンプは、電気油圧式圧力流体源の共通の、又は、場合によってはそれぞれ別個の電動機によって動作し得る。油圧トラクションドライブシステムの領域にも、複数のトラクション油圧ポンプが設けられていてよく、当該トラクション油圧ポンプは、共通の、又は、それぞれ別個の電動機によって駆動され得る。すでに言及したように、自明のことながら、例えばソイルコンパクタとして構成された土工機械は、土工ローラ又は駆動輪の使用に関してすら、上述又は図１に示したものとは異なるように構成されていてよい。さらに、すでに挙げたパラメータに加えて、油圧トラクションドライブシステムの動作にとって重要な、トラクション油圧回路からの流体の吐出又は吐出の抑制に関するさらなる影響変数が考慮され得る。
［付記項１］
油圧トラクションドライブシステム（４６）を含む土工機械、特にソイルコンパクタであって、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために、前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されている土工機械。
［付記項２］
前記トラクション油圧回路（５４）が、
第１の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第１の接続部（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第１の接続部（８０、８２）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第１の接続部（７８）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第１の接続部（８０、８２）に圧力流体を輸送するための第１の接続ライン（７６）と、
第２の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第２の接続部（８６）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第２の接続部（８８、９０）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第２の接続部（８６）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第２の接続部（８８、９０）に圧力流体を輸送するための第２の接続ライン（８４）と、
を含むことを特徴とする、付記項１に記載の土工機械。
［付記項３］
少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に前記第１の接続ライン（７６）を通じて圧力流体が供給される場合は、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、流体を前記第２の接続ライン（８４）から吐出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていること、又は／及び、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に前記第２の接続ライン（８４）を通じて圧力流体が供給される場合は、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、流体を前記第１の接続ライン（７６）から吐出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項２に記載の土工機械。
［付記項４］
前記吐出弁装置（６０）が、前記第１の接続ライン（７６）に接続された第１の入口接続部（９６）と、前記第２の接続ライン（８４）に接続された第２の入口接続部（９８）と、前記流体タンク（６２）に接続された出口接続部（１００）と、を有する切替弁（９２）を含んでおり、前記切替弁（９２）の第１の弁位置では、前記第１の入口接続部（９６）と前記出口接続部（１００）との間に接続が存在しており、前記第２の入口接続部（９８）と前記出口接続部（１００）との間には接続が存在しておらず、前記切替弁（９２）の第２の弁位置では、前記第２の入口接続部（９８）と前記出口接続部（１００）との間に接続が存在しており、前記第１の入口接続部（９６）と前記出口接続部（１００）との間には接続が存在していないことを特徴とする、付記項２又は３に記載の土工機械。
［付記項５］
前記切替弁（９２）の前記出口接続部（１００）が、遮断弁（１０２）を介して、前記流体タンク（６２）に接続されており、前記遮断弁（１０２）の開口位置では、前記出口接続部（１００）と前記流体タンク（６２）との間に接続が存在しており、前記遮断弁（１０２）の遮断位置では、前記出口接続部（１００）と前記流体タンク（６２）との間に接続が存在していないことを特徴とする、付記項４に記載の土工機械。
［付記項６］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に、前記第１の接続ライン（７６）を通じて圧力流体が供給される場合に、前記第１の接続ライン（７６）における流体の温度に依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させ、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に、前記第２の接続ライン（８４）を通じて圧力流体が供給される場合に、前記第２の接続ライン（８４）における流体の温度に依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項２から５のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項７］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から６のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項８］
流体を前記トラクション油圧回路（５４）から前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させる際、前記流体タンク（６２）に送り出される流体の量又は／及び流体放出速度が、周囲温度又は／及び汚染度又は／及び前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間又は／及び前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間に依存して調整されることを特徴とする、付記項７に記載の土工機械。
［付記項９］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記流体タンク（６２）に至るリークライン（１０８）内又は／及び前記流体タンク（６２）に至る流体冷却器（１１０）の領域における流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から８のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１０］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記周囲温度が、所定の吐出周囲境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出周囲温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から９のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１１］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度が、所定の境界粘度を下回る場合、又は／及び、所定の粘度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から１０のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１２］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度が、所定の吐出境界汚染度を超える場合、又は／及び、所定の汚染度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から１１のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１３］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから所定の時間が経過した場合、又は／及び、前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから所定の時間が経過した場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から１２のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１４］
ステアリング油圧回路（３４）が設けられており、前記ステアリング油圧回路（３４）が、流体を前記トラクション油圧回路（５４）に供給するように構成されていることを特徴とする、付記項１から１３のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１５］
土工機械（１０）、好ましくは付記項１から１４のいずれか一項に記載の土工機械（１０）を運転するための方法であって、前記土工機械（１０）は、油圧トラクションドライブシステム（４６）を含んでおり、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記吐出弁装置（６０）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために動作する方法。
［付記項１］
油圧トラクションドライブシステム（４６）を含む土工機械、特にソイルコンパクタであって、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために、前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されている土工機械。
［付記項２］
前記トラクション油圧回路（５４）が、
第１の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第１の接続部（７８）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第１の接続部（８０、８２）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第１の接続部（７８）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第１の接続部（８０、８２）に圧力流体を輸送するための第１の接続ライン（７６）と、
第２の回転方向において少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）を動作させるために、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の第２の接続部（８６）と少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の第２の接続部（８８、９０）との間における、少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）の前記第２の接続部（８６）から、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）の前記第２の接続部（８８、９０）に圧力流体を輸送するための第２の接続ライン（８４）と、
を含むことを特徴とする、付記項１に記載の土工機械。
［付記項３］
少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に前記第１の接続ライン（７６）を通じて圧力流体が供給される場合は、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、流体を前記第２の接続ライン（８４）から吐出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていること、又は／及び、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に前記第２の接続ライン（８４）を通じて圧力流体が供給される場合は、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、流体を前記第１の接続ライン（７６）から吐出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項２に記載の土工機械。
［付記項４］
前記吐出弁装置（６０）が、前記第１の接続ライン（７６）に接続された第１の入口接続部（９６）と、前記第２の接続ライン（８４）に接続された第２の入口接続部（９８）と、前記流体タンク（６２）に接続された出口接続部（１００）と、を有する切替弁（９２）を含んでおり、前記切替弁（９２）の第１の弁位置では、前記第１の入口接続部（９６）と前記出口接続部（１００）との間に接続が存在しており、前記第２の入口接続部（９８）と前記出口接続部（１００）との間には接続が存在しておらず、前記切替弁（９２）の第２の弁位置では、前記第２の入口接続部（９８）と前記出口接続部（１００）との間に接続が存在しており、前記第１の入口接続部（９６）と前記出口接続部（１００）との間には接続が存在していないことを特徴とする、付記項２又は３に記載の土工機械。
［付記項５］
前記切替弁（９２）の前記出口接続部（１００）が、遮断弁（１０２）を介して、前記流体タンク（６２）に接続されており、前記遮断弁（１０２）の開口位置では、前記出口接続部（１００）と前記流体タンク（６２）との間に接続が存在しており、前記遮断弁（１０２）の遮断位置では、前記出口接続部（１００）と前記流体タンク（６２）との間に接続が存在していないことを特徴とする、付記項４に記載の土工機械。
［付記項６］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に、前記第１の接続ライン（７６）を通じて圧力流体が供給される場合に、前記第１の接続ライン（７６）における流体の温度に依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させ、少なくとも１つの前記トラクション油圧モータ（５６、５８）に、前記第２の接続ライン（８４）を通じて圧力流体が供給される場合に、前記第２の接続ライン（８４）における流体の温度に依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項２から５のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項７］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から６のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項８］
流体を前記トラクション油圧回路（５４）から前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させる際、前記流体タンク（６２）に送り出される流体の量又は／及び流体放出速度が、周囲温度又は／及び汚染度又は／及び前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間又は／及び前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間に依存して調整されることを特徴とする、付記項７に記載の土工機械。
［付記項９］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記流体タンク（６２）に至るリークライン（１０８）内又は／及び前記流体タンク（６２）に至る流体冷却器（１１０）の領域における流体の温度が、所定の吐出流体境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出流体温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から８のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１０］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記周囲温度が、所定の吐出周囲境界温度を超える場合、又は／及び、所定の吐出周囲温度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から９のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１１］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度が、所定の境界粘度を下回る場合、又は／及び、所定の粘度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から１０のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１２］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度が、所定の吐出境界汚染度を超える場合、又は／及び、所定の汚染度領域内にある場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から１１のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１３］
前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから所定の時間が経過した場合、又は／及び、前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから所定の時間が経過した場合に、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために前記吐出弁装置（６０）を動作させるように構成されていることを特徴とする、付記項１から１２のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１４］
ステアリング油圧回路（３４）が設けられており、前記ステアリング油圧回路（３４）が、流体を前記トラクション油圧回路（５４）に供給するように構成されていることを特徴とする、付記項１から１３のいずれか一項に記載の土工機械。
［付記項１５］
土工機械（１０）、好ましくは付記項１から１４のいずれか一項に記載の土工機械（１０）を運転するための方法であって、前記土工機械（１０）は、油圧トラクションドライブシステム（４６）を含んでおり、前記油圧トラクションドライブシステム（４６）は、
－少なくとも１つの電動機（５０）及び少なくとも１つのトラクション油圧ポンプ（５２）を有する、電気油圧式圧力流体源（４８）と、
－少なくとも１つの前記トラクション油圧ポンプ（５２）によって圧力流体が供給されるトラクション油圧回路（５４）と、
－前記トラクション油圧回路（５４）から圧力流体が供給される少なくとも１つのトラクション油圧モータ（５６、５８）と、
－流体を前記トラクション油圧回路（５４）から流体タンク（６２）に送り出すための吐出弁装置（６０）と、
を含んでおり、
前記吐出弁装置（６０）は、以下のパラメータ：
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の温度、
－前記流体タンク（６２）への流体の還流における流体の温度、
－周囲温度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の粘度、
－前記トラクション油圧回路（５４）内の流体の汚染度、
－前記油圧トラクションドライブシステム（４６）が最後に動作を開始してから経過した時間、及び
－前記トラクション油圧回路（５４）から最後に流体が吐出されてから経過した時間、
の内の少なくとも１つのパラメータに依存して、流体を前記流体タンク（６２）に送り出すために動作する方法。
【外国語明細書】