2023-44780 混合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023044780

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】混合装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 31/00 20220101AFI20230327BHJP

   B01F 29/60 20220101ALI20230327BHJP

【ＦＩ】

B01F11/00 C

B01F9/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021152820

(22)【出願日】2021-09-21

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000116666

【氏名又は名称】愛知電機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】栗田 忠幸

(72)【発明者】

【氏名】成田 勝

(72)【発明者】

【氏名】里 成典

【テーマコード（参考）】

4G036

【Ｆターム（参考）】

4G036AA12

4G036AA25

4G036AB12

(57)【要約】

【課題】揺動用電動機の容量低減と、粉体等原料の混合を短時間かつ効率的に行うことのできる混合装置を提供する。
【解決手段】粉体等原料を収容する回転容器１８と、回転容器１８を回転させる回転機構、回転機構に直結される回転用電動機１３、回転容器１８を揺動させる揺動機構と、揺動機構に直結される揺動用電動機１１を備えて構成する。回転容器１８は略中空円筒状をなし、回転容器１８の直径Ｄに対する長手方向の長さＬの比を略１とした。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉体等原料を収容する回転容器と、当該回転容器を回転させる回転機構と、当該回転機構に直結される回転用電動機と、前記回転容器を揺動させる揺動機構と、当該揺動機構に直結される揺動用電動機を備えて構成したことを特徴とする混合装置。

【請求項2】

前記回転容器は、略中空円筒状をなし、該回転容器の直径Ｄに対する長手方向の長さＬの比が１程度であることを特徴とする請求項１記載の混合装置。

【請求項3】

前記回転容器は、中空有底円筒状の胴部と、該胴部の一方端部に連接する窄み部を備えて構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の混合装置。

【請求項4】

前記回転容器は、粉体等原料の投入用と排出用を兼用する開口部を備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の混合装置。

【請求項5】

前記回転容器は、これを上方から押える押え車輪を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の混合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転容器を回転・揺動させることにより、回転容器内に収容した複数種類の粉体等原料を攪拌・混合する混合装置の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、複数種類の粉体や粒体等の原料（以下、粉体等原料という）を攪拌・混合等する混合装置は知られている。例えば、基台に立設した一対の支柱に支承される揺動台と、該揺動台をシーソーのごとく所定の角度範囲で揺動させる揺動機構、および、前記揺動台に取り付けられて、回転容器を回転可能に載置する回転車輪と、該回転車輪を回転させる回転機構を具備して構成したものが周知である。

【0003】

前記揺動機構としては、例えば、前記揺動台の一方の支軸に止着したスプロケットと、前記基台に設置した揺動用電動機、同じく基台に設置されて、当該揺動用電動機の回転を所定の速度に減速して前記スプロケットに伝達する減速装置を具備して構成される。

【0004】

前記揺動用電動機と減速装置の入力側は、該電動機の回転を減速装置に伝達するベルトを用いて駆動可能に連結されており、前記減速装置の出力側とスプロケットは、減速装置から揺動台に低速、かつ、大きな駆動力を伝達する機械的強度に優れたチェーンを用いて駆動可能に連結されている。

【0005】

前記回転機構としては、例えば、前記揺動台の前後位置において、左右方向に所定の間隔で配置される軸受部材と、該軸受部材に回転自在に取り付けられ、その前後両端部に前記回転車輪を取り付ける一対の回転軸と、前記回転車輪間の所定位置において、揺動台に取り付けられる減速装置付の回転用電動機と、該回転用電動機とチェーンを用いて駆動可能に連結されて、前記一対の回転軸を回転させるスプロケットを具備して構成される。

【0006】

このような混合装置を用いて粉体等原料を攪拌・混合する場合は、回転用電動機によって前記回転車輪を回転させて回転車輪上の回転容器を回転させると同時に、揺動用電動機の回転方向を一定時間毎に切り換えて回転容器をシーソーのごとく揺動させることにより、回転容器内の粉体等原料を回転容器の円周方向への掻上げ運動と、軸方向への往復運動を利用して攪拌・混合する。このような混合装置としては、下記特許文献１記載の混合装置が例示できる。

【0007】

下記特許文献１記載の混合装置は、揺動用電動機と減速装置とを駆動可能に連結するベルトが破断に至った場合に、減速装置の回転駆動を確実に阻止することのできる非常停止手段を備えることに技術的な特徴を有するものである。

【0008】

この非常停止装置は以下のように構成されている。つまり、揺動用電動機とベルトによって連結される減速装置の入力側に取り付けたプーリーの端部に、ストッパー部材の先端部と対向する状態でボルト等を用いて締着・固定するカム部材と、該カム部材の外周面に所定の角度範囲で設けた凹陥部と、該凹陥部の周方向における左右両端部に、前記ストッパー部材の先端部が当接する段差部を備えて形成されている。

【0009】

また、基台の支持枠体の一隅角部には、前記減速装置と近接した状態で、ボルト等を基いて支持金具が締着・固定されており、支持金具のベースに溶接等で固着された一対の支持板間には、枢支軸によってレバー体が回転自在に取り付けられている。

【0010】

レバー体の先端側には、揺動用電動機と減速装置を駆動可能に連結するベルトが破断していないときに、当該ベルトに対して上方からローラ部材が常時当接（摺接）しており、ベルトにはレバー体の自重によって所定のテンションがかかっている。

【0011】

レバー体の長さ方向のほぼ中央部下面には、下方へ向けてストッパー部材が突出しており、ベルトが破断していない状態においては、前記カム部材と接触していないが、揺動台の揺動動作中にベルトが破断した場合、前記レバー体が、その先端側に当接していたベルトが存在しなくなることにより、基端側を枢支軸を中心に自重により下方へ回動する。

【0012】

これに伴って、レバー体の下方から突出するストッパー部材が前記カム部材の凹陥部内に進入することで、凹陥部の周方向における左右両端部に形成した段差部の何れか一方と当接する結果、前記減速装置の駆動を入力側において阻止する。

【0013】

これにより、回転容器がその内部に収容した粉体等原料の重量によって回動することが阻止されるので、基台を構成する補強枠体等に回転容器が衝突して、混合装置や回転容器が破損・損傷することを未然に防止することが可能となるのである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【特許文献1】特開２００７－１４４３５１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

然るに、前記特許文献1記載の混合装置は、揺動用電動機の回転動作を回転容器（回転ドラム）に減速して伝える際に、揺動用電動機と減速装置間をベルトによって連結しているので、ベルトの破断に備えて上述したような複雑な構造の非常停止装置を備えなければならない。

【0016】

また、揺動用電動機と減速装置間はベルトおよびスプロケットによって連結し、減速装置と揺動台間はチェーンおよびスプロケットによって連結するので、部品点数が多くなり、構造が複雑化するとともにコストが上昇する。

【0017】

そこで、本発明は、揺動用電動機と減速装置間のベルト破断に備えた非常停止装置の必要性をなくし、かつ、揺動用電動機の容量低減と、粉体等原料の混合を短時間かつ効率的に行うことのできる混合装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0018】

請求項１記載の発明に係る混合装置は、粉体等原料を収容する回転容器と、当該回転容器を回転させる回転機構と、当該回転機構に直結される回転用電動機と、前記回転容器を揺動させる揺動機構と、当該揺動機構に直結される揺動用電動機を備えて構成したことに特徴を有する。

【0019】

請求項２記載の発明に係る混合装置は、請求項１記載の回転容器が略中空円筒状をなし、該回転容器の直径Ｄに対する長手方向の長さＬの比が１程度であることに特徴を有する。

【0020】

請求項３記載の発明に係る混合装置は、請求項１又は請求項２の何れかに記載の回転容器が中空有底円筒状の胴部と、該胴部の一方端部に連接する窄み部を備えて構成したことに特徴を有する。

【0021】

請求項４記載の発明に係る混合装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の回転容器が、粉体等原料の投入用と排出用を兼用する開口部を備えて構成したことに特徴を有する。

【0022】

請求項５記載の発明に係る混合装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の回転容器を上方から押える押え車輪を具備したことに特徴を有する。

【発明の効果】

【0023】

請求項１記載の発明によれば、回転用電動機と回転機構間を連結するチェーンやスプロケットなどの部品が不要となるので、部品点数を削減でき、組立工数の削減、軽量化、および、装置コストの低減が可能となる。

【0024】

また、請求項１記載の発明によれば、揺動用電動機と揺動機構間を連結するベルトが不要となるので、ベルトが破断する事故の発生を回避でき、事故発生時に備えた非常停止手段が不要となる。

【0025】

請求項２記載の発明によれば、回転容器の揺動負荷を低減できるので、揺動用電動機の容量を小さくすることでき、装置全体の小型化に貢献できる。

【0026】

請求項３記載の発明によれば、粉体等原料が混合されにくいデッドゾーンを縮小することができる。

【0027】

請求項４記載の発明によれば、装置の簡素化と小型化に貢献できる。

【0028】

請求項５記載の発明によれば、回転容器の脱落を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の混合装置を示す正面図である。

【図2】本発明の混合装置を示す側面図である。

【図3】本発明の混合装置を示す平面図である。

【図4】本発明の混合装置を構成する回転容器内に粉体等原料を投入する状況を示す正面図である。

【図5】本発明の混合装置を構成する回転容器から外部へ粉体等原料を排出する状況を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１乃至図５を参照しながら説明する。図１は本発明の混合装置Ａを示す正面図であり、図２は混合装置Ａの側面図、図３は混合装置Ａの平面図である。図１乃至図３において、１は混合装置Ａの基台であり、略直方体状をなす一対の基部１ａと、各基部１ａの上部に取り付けられる、側方視、略下向きコ字形をなす立設部１ｂから構成されている。

【0031】

２は各基部１ａ間を連結する連結金具であり、図３に示すように、各基部１ａの長手方向（図３の上下方向）に所定の間隔をあけて配置・固定されている。

【0032】

３は図１の右側に配置される基部１ａの外側（図１の右側）に配置される支持台であり、図３に示すように、基部１ａの長手方向（図３の上下方向）の中央位置から側方（図３の右側）へ張り出す、平面視で略左向きコ字形をなす足部３ａと、図１,図２に示すように、基台１の基部１ａと足部３ａの上部を跨ぐ位置に固定される一対の支持部３ｂ（図２参照）から構成されている。

【0033】

一対の支持部３ｂは、図２に示す基部１の立設部１ｂの正面側と平行に配置される背面部３ｂ１と、当該背面部３ｂ１の最上部に、該背面部３ｂ１と直角方向（図２の紙面の手前側）に向けて連接する上面部３ｂ２と、該背面部３ｂ１と上面部３ｂ２の双方に対して直角に、図２の紙面の手前側に向けて固定される側面部３ｂ３によって構成されている。

【0034】

前記支持部３ｂを図１に示す正面側からみた場合、支持部３ｂの側面部３ｂ３は下向きのコ字形をなしており、長手方向（図１の上下方向）の下から約１／４程度の高さ位置には、図２に示す左右一対の支持部３ｂ間を連結する補強部３ｃが取り付けられている。

【0035】

図１及び図３に示す４は、基部１の立設部１ｂの上部中央に取り付けた一対の軸受５に回転自在に枢支される揺動軸であり、６は揺動軸４の端部に固定された揺動台である。揺動台６は、図３に示すように、複数の鋼材を平面視で矩形状に枠組みして形成した底枠６ａと、底枠６ａの両側（図３の左右位置）の鋼材上に、図１,図２に示すように立設する、一部図示しない複数の鋼材を組み合わせて形成した側枠６ｂから構成されている。

【0036】

７は支持台３を構成する一対の上面部３ｂ２上に、ボルト８ａとナット８ｂからなる第１の固定部材８によって固定される一対の挟持部であり、図２に示す側面視でＬ字形をなし、底面部７ａと垂直部７ｂによって構成されている。

【0037】

一対の挟持部７は、その底面部７ａが第１の固定部材８によって支持台３を構成する一対の上面部３ｂ２に固定されることによって、支持台３上に所定の空間を形成した状態で立設しており、当該空間には、第１の減速装置９が第２の固定部材１０によって固定されている。

【0038】

１１は第１の減速装置９に回転を出力する揺動用電動機であり、第１の減速装置９の下部に固定されている。第１の減速装置９は揺動用電動機１１の回転を減速して出力するものであり、これを構成する各種ギアによって、その回転出力方向を図１に示す上向き方向から左向き方向に変えて出力する。第１の減速装置９の回転出力は、該減速装置９の回転軸としての揺動軸４の回転として出力される。

【0039】

図２に示す１２は、揺動台６の底枠６ａの下面に取り付けられた固定台であり、図３に示すように、複数の鋼材を平面視で矩形状に枠組みして、図２に示す側方視で、支持台３の取付位置とは反対方向（図２の右方向）へ延出している。

【0040】

１３は固定台１２上に設置される回転用電動機であり、例えば、その回転出力を減速して出力する第２の減速装置１４（図３参照）に固定されている。第２の減速装置１４は、回転用電動機１３の回転出力の方向を図３に示す左向き方向から下向き方向に変換して出力する。

【0041】

図２,図３に示す１５は、第２の減速装置１４の図示しない出力軸の回転を、揺動台６の底枠６ａ上に固定した図示しない軸受に回転自在に枢支される、図１に示す第１の回転軸１６ａに伝達するためのカップリングであり、１７ａは第１の回転軸１６ａに取り付けられ、第１の回転軸１６ａとともに回転する回転車輪を示している。

【0042】

図１,図２に示す１６ｂは、揺動台６の底枠６ａ上に固定した図示しない軸受に回転自在に枢支される第２の回転軸であり、１７ｂは第２の回転軸１６ｂに取り付けられ、第２の回転軸１６ｂとともに回転する回転車輪を示している。

【0043】

１８は各２つの第１の回転車輪１７ａおよび第２の回転車輪１７ｂ上に載置され、回転車輪１７ａの回転に伴い、回転車輪１７ａ,１７ｂ上で回転する回転容器を示している。回転容器１８は、中空円筒状の胴部１８ａと、略椀形状の窄み部１８ｂと、窄み部１８ｂから中空円短筒状に張り出す口出部１８ｃによって概略構成されている。

【0044】

なお、当該回転容器１８の胴部１８ａの直径Ｄと、図２に示す胴部１８ａの右端部から窄み部１８ｂの左端部までの長さＬは比率（Ｌ／Ｄ）は１程度となるように設計されている。

【0045】

１９は口出部１８ｃの外周面に固定されるねじ受部であり、２０は口出部１８ｃ側に略中空円板状の取付基部２０ａを備え、略円錐形状に形成される円錐部である。２１は取付基部２０ａを口出部１８ｃに当接した状態で、ねじ受部１９に螺合することによって、円錐部２０を回転容器１８に固定するための取付部材である。

【0046】

２２は円錐部２０の端部開口部を閉塞する蓋部であり、図１に示す締付環２２ａと締付ねじ２２ｂからなる締付部２３を用いて円錐部２０に固定されている。

【0047】

２４は回転容器１８の胴部１８ａの円周面に沿って配置される一対の係止突起であり、両係止突起２４間には一定の間隔が確保されている。図１,図３に示す２５は、一対の係止突起２４間に配置される揺動車輪であり、揺動車輪２４の外径は一対の係止突起２４間距離より小さい寸法となっている。また、揺動車輪２４は、図１に示す基台１の一対の側枠６ｂ上部内側に、支持金具２６を介して回転自在に取り付けられている。

【0048】

２７は基台１の一対の側枠６ｂ上にそれぞれ取り付けられ、複数の屈曲部を備えることにより、回転容器１８の円周部周縁に沿って配置される押え部材であり、２８は押え部材２７の内側に取付金具２９によって回転自在に取り付けられる押え車輪を示している。

【0049】

なお、本発明において、揺動機構とは、揺動用電動機１１に直結される第１の減速装置９と揺動軸４および揺動台６、支持金具２６、揺動車輪２５をいい、回転機構とは、回転用電動機１３に直結される第２の減速装置１４と図示しない回転軸、カップリング１５、第１の回転軸１６ａ，回転車輪１７ａをいう。

【0050】

次に、前述した混合装置Ａの動作について図４,図５を追加して説明する。粉体等原料を回転容器１８内に投入するに際しては、図２に示す取付部材２１を操作するこで、円錐部２０を蓋部２２とともに口出部１８ｃから取り外して、口出部１８ｃの開口部を露出させる。

【0051】

この状態で、図４に示すように、揺動用電動機１１を起動して、一方方向の回転出力を第１の減速装置９に伝達する。減速装置９は揺動用電動機１１の回転を減速し、かつ、その出力方向を図１に示す上向きから左向きに変換して、揺動軸４の回転として出力する。

【0052】

揺動軸４は一対の立設部１ｂ上に設置した各軸受５に枢支され、かつ、その端部が揺動台６の側枠６ｂに固定されているので、揺動軸４の回転出力は揺動台６を回動させる。

【0053】

揺動台６の底枠６ａ上には図示しない軸受に第１の回転軸１６ａと第２の回転軸１６ｂが枢支されており、また、回転軸１６ａ,１６ｂにはこれとともに回転する回転車輪１７ａ,１７ｂがそれぞれ取り付けられている。そして、回転車輪１７ａ,１７ｂ上には回転容器１８が載置されているので、揺動台６の回動に伴い回転容器１８が図４に示すように、口出部１８ｃの開口部が上を向く方向に回動する。

【0054】

前記回転容器１８の回動動作は、例えば、揺動軸４のうちの一方と歯車を介して連結したロータリエンコーダなどの角度検出手段によって監視されており、回転容器１８が任意の角度まで回動したことを検出すると、揺動用電動機１１を一旦停止する。

【0055】

回転容器１８が任意角度まで回動した状態では、回転容器１８は図１に示す押え部材２７に取付金具２９を介して取り付けられた押え車輪２８によってその上部が接触し、下部に配置された回転車輪１７ａ,１７ｂとの間で挟持されるので、回転容器１８が傾斜した状態でも回転容器１８が揺動台６上から滑落することはない。

【0056】

図４に示すとおり回転容器１８の口出部１８ｃが上を向いたら、口出部１８ｃの開口部から粉体等原料を回転容器１８内に投入する。粉体等原料の投入が完了したら、図４に示す回転容器１８の口出部１８ｃに図２に示す円錐部２０の取付基部２０ａを口出部１８ｃに当接した状態で、取付部材２１をねじ受部１９に螺合することによって、蓋部２２付きの円錐部２０を回転容器１８に装着する。

【0057】

円錐部１８ｃおよび蓋部２２によって口出部１８ｃの開口部を閉塞したら、揺動用電動機１１を再度起動して、前述したとは反対方向の回転を出力する。揺動用電動機１１の回転は減速装置９に伝達され、減速装置９で減速された後、揺動軸４を介して揺動台６に伝達される。この結果、揺動台６上の図示しない軸受に枢支された回転軸１６ａ,１６ｂに固定された回転車輪１７ａ,１７ｂが回転し、回転車輪１７ａ,１７ｂ上の回転容器１８を図４に示す方向と反対方向（口出部１８ｃの開口部が下を向く方向）に回動する。

【0058】

当該回転容器１８の回動動作は、前述した粉体等原料を投入する前段における回動動作と同様、図示しない角度検出手段によって検出され、回転容器１８が、例えば、図２に示す水平状態から反時計方向に２０°傾いたことを角度検出手段が検出すると、揺動用電動機１１がその回転出力の方向を切り換える。

【0059】

そのあと、回転容器１８が例えば、図２に示す水平状態から時計方向に２０°傾いたことを角度検出手段が検出することにより、揺動用電動機１１が再びその回転出力方向を切り換える。以上の動作を繰り返し実行することにより、回転容器１８は図２に示す水平状態から時計回りおよび反時計回りにそれぞれ２０°の角度範囲でシーソーの如く揺動する。

【0060】

また、これと同時に、図２,図３に示す回転用電動機１３を起動することで、その回転出力が第２の減速装置１４に伝達される。減速装置１４は、回転用電動機１３の回転を減速するとともにその出力方向を図３に示す左向き方向から下向き方向へと変換して出力する。

【0061】

減速装置１４の出力はカップリング１５を介して第１の回転軸１６ａに伝達され、当該回転軸１６ａに固定される回転車輪１７ａを回転させる。ここで、回転容器１８は該回転車輪１７ａと、第１の回転軸１６ａと平行配置された第２の回転軸１６ｂに固定された回転車輪１７ｂ上に乗載されているので、回転車輪１７ａの回転に伴い回転容器１８は回転車輪１７ａ,１７ｂ上で一定方向に回転する。

【0062】

回転容器１８の外周面近傍には、図１に示す押え車輪２８が配置されており、押え車輪２８が回転容器１８に接触した状態では、回転容器１８の回転に伴い押え車輪２８が回転し、回転容器２８の回転を補助するとともに、回転容器１８を上方から押えつけて、これを安定させる。

【0063】

このように、回転容器１８は、回転用電動機１１による回転をしながら、揺動用電動機７によって、所定の角度範囲の揺動動作を繰り返すことにより、回転容器１８内に投入した粉体等原料を、回転容器１８の回転動作により、回転容器１８の円周方向に掻き揚げながら、揺動動作によって、その軸方向（図２の左右方向）に沿って往復運動させることができ、良好かつ確実に攪拌・混合することができる。

【0064】

このとき、本発明の混合装置Ａは、回転容器１８の胴部１８ａの直径Ｄと、図２に示す胴部１８ａの右端部から窄み部１８ｂの左端部までの長さＬの比率（Ｌ／Ｄ）が１程度であるので、回転容器１８内の粉体等原料が回転容器１８の軸方向（図２の左右方向）に移動する時間を短くすることができ、攪拌・混合時間を短縮することが可能となる。

【0065】

また、回転容器を回転・揺動させた場合、回転容器内の粉体等原料は、揺動に伴って下側に移動した回転容器の円錐部分で攪拌・混合がされにくくなるのが一般的であるが、本発明の混合装置Ａでは、胴部１８ａの一方側（図２の左側）にのみ円錐部１８ｃを設け、かつ、円錐部１８ｃの長さ方向（図２の左右方向）の寸法ｌを短くすることにより、粉体等原料の攪拌・混合が不良となるデッドゾーンを小さくすることができる。そのため、回転容器１８内の粉体等原料を確実に攪拌・混合することができる。

【0066】

また、前記比率（Ｌ／Ｄ）を１程度とすることにより、当該比率が１より大きい場合と比較して、回転容器１８の揺動負荷を低減でき、揺動用電動機１１に必要とされる容量を小さくすることができる。

【0067】

比率（Ｌ／Ｄ）が１程度とは、好適には０．８≦（Ｌ／Ｄ）≦１．２をいい、円錐部１８ｃの長さ方向（図２の左右方向）の寸法ｌを短くするとは、好適には０．１≦（ｌ／Ｌ）≦０．３をいうが、これに限定されない。例えば、０．７≦（Ｌ／Ｄ）≦１．３でもいいし、（ｌ／Ｌ）≦０．４であっても、本発明で期待する効果が得られる。

【0068】

なお、上記回転容器１８の揺動によって、回転容器１８は回転車輪１７ａ,１７ｂ上で下方へ向けて若干スライドするが、回転容器１８の外周面には一対の係止突起２４が取り付けられており、該一対の係止突起２４間には、係止突起２４間の間隔より小さい外径を有する揺動車輪２５が配置されているので、回転容器１８が下方へスライドすると、上方側に位置する係止突起２４に揺動車輪２５が接触し、回転容器１８の回転とともに回転することで、回転容器１８の回転動作を補助するとともに、回転容器１８がこれ以上、回転車輪１７ａ,１７ｂ上を下方へスライドして、揺動台６上から滑落することを確実に防止できる。

【0069】

以上のごとく回転容器１８内の粉体等原料を攪拌・混合し、あらかじめ設定した時間が経過したら、回転用電動機１１を停止させるとともに、揺動用電動機７が図２で示す水平状態となったことを角度検出手段で検出することで停止させて、粉体等原料の攪拌・混合作業を終了する。

【0070】

なお、揺動用電動機７の停止時においては、該電動機７に具備した図示しない制動装置による制動力が電動機７自体に働くため、回転容器１８が、その内部の粉体等原料の回転容器１８内における位置的な偏りによって時計方向、あるいは、反時計方向に回動することを防止できる。

【0071】

攪拌・混合した粉体等原料を回転容器１８内から排出する場合は、図３に示す締付部材２３の締付ねじ２３ｂを操作して締付環２３ａを緩めることにより、図２に示す円錐部２０から蓋部２２を取り外す。

【0072】

次いで、前記締付部材２３を用いて、蓋部２２に代えて図５に示す略中空円筒状の排出アダプタ３０を取り付ける。排出アダプタ３０を取り付けたら、揺動用電動機１１を起動して、減速装置９から揺動軸４を介して、揺動台６上に取り付けた回転車輪１７ａ,１７ｂ上の回転容器１８を、図５に示すように、排出アダプタ３０側が下向きとなるように回動する。

【0073】

回転容器１８の回動動作は、前述した角度検出手段などで検出され、回転容器１８が任意の角度まで回転したことを検出すると、揺動用電動機１１は動作を停止する。

【0074】

回転容器１８の回動により排出アダプタ３０が下向きとなったら、回転容器１８内の粉体等原料は、排出アダプタ３０の開口部から外部へ排出される。なお、回転容器１８の傾斜角度は最大４０°まで回転可能であり、回転容器１８内に粉体等原料を残留させることなく、確実に外部へ排出することが可能となる。

【0075】

回転容器１８が最大４０°まで回動した状態では、回転容器１８は図１に示す押え車輪２８と接触し、押え車輪２８と回転車輪１７ａ,１７ｂ間に確実に挟持され、かつ、回転容器１８の外周に設けた一対の係止突起２４間の揺動車輪２５が、上側に移動した一方の係止突起２４に当接するため、回転容器１８が脱落することはない。

【0076】

なお、前述した回転容器１８の揺動角度や、粉体等原料を排出する際の回転容器１８の最大傾斜角度はあくまで例示であり、これと異なる角度を設定しても本発明は成立することは当然である。

【0077】

以上説明したように、本発明の混合装置Ａは、揺動用電動機７と第１の減速装置９間がベルトによって連結されていないので、ベルトが破断する故障が発生する余地がなく、破断故障に備えた非常停止機構を備える必要がないので、装置を安価に構成することができる。

【0078】

また、回転用電動機１１と第２の減速装置１４間や、第１の減速装置９と揺動台６間がチェーンやスプロケットなどによって連結されていないので、部品点数が少なくすることができ、組立工数の低減や構造の簡素化、軽量化、および、装置の小型化が実現できる。

【0079】

さらに、回転容器１８の胴部１８ａの直径Ｄと、胴部１８ａの端部から窄み部１８ｂの端部までの長さＬは比率（Ｌ／Ｄ）をおよそ１とすることにより、回転容器１８内の粉体等原料が長さＬ方向に移動する時間を短縮でき、攪拌・混合時間を短縮できる。

【0080】

さらに、本発明の混合装置Ａは、窄み部１８ｃの長さを極力短縮するとともに、胴部１８ａの他方側には円錐部を設けない構成とすることによって、粉体等原料の攪拌・混合が活発でなくなる、所謂、デッドゾーンを小さくすることができる。

【0081】

しかも、前記比率（Ｌ／Ｄ）をおよそ１とすることにより、回転容器１８の揺動負荷を低減でき、揺動用電動機７に必要な容量を小さくすることができるとともに、混合装置を小型化することができる。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は混合機に適用可能である。

【符号の説明】

【0083】

１ 基台
１ａ 基部
１ｂ 立設部
２ 連結金具
３ 支持台
３ａ 足部
３ｂ 支持部
３ｂ１ 背面部
３ｂ２ 上面部
３ｂ３ 側面部
３ｃ 補強部
４ 揺動軸
５ 軸受
６ 揺動台
６ａ 底枠
６ｂ 側枠
７ 挟持部
７ａ 底面部
７ｂ 垂直部
８ 第１の固定部材
８ａ ボルト
８ｂ ナット
９ 第１の減速装置
１０ 第２の固定部材
１１ 揺動用電動機
１２ 固定台
１３ 回転用電動機
１４ 第２の減速装置
１５ カップリング
１６ａ 第１の回転軸
１６ｂ 第２の回転軸
１７ａ,１７ｂ 回転車輪
１８ 回転容器
１８ａ 胴部
１８ｂ 窄み部
１８ｃ 口出部
１９ ねじ受部
２０ 円錐部
２０ａ 取付基部
２１ 取付部材
２２ 蓋部
２３ 締付部
２３ａ 締付環
２３ｂ 締付ねじ
２４ 係止突起
２５ 揺動車輪
２６ 支持金具
２７ 押え部材
２８ 押え車輪
２９ 取付金具
３０ 排出アダプタ
Ａ 混合装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】