特開 2023-4488 前２輪型車両及び車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023004488

(43)【公開日】2023-01-17

(54)【発明の名称】前２輪型車両及び車両

(51)【国際特許分類】

   B62K 5/08 20060101AFI20230110BHJP

   B62K 5/10 20130101ALI20230110BHJP

   B62K 13/08 20060101ALI20230110BHJP

【ＦＩ】

B62K5/08

B62K5/10

B62K13/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021106170

(22)【出願日】2021-06-25

(71)【出願人】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】牧村 和樹

(72)【発明者】

【氏名】石井 宏志

(72)【発明者】

【氏名】中島 健志

(72)【発明者】

【氏名】鳴海 将

【テーマコード（参考）】

3D011

【Ｆターム（参考）】

3D011AA02

3D011AC01

3D011AD01

(57)【要約】

【課題】コンパクトなスペースに容易に駐車できる車両を提供する。
【解決手段】前２輪型車両は、第１前輪と、第２前輪と、前輪距離変更機構と、を備える。前記第１前輪は、車幅方向で第１側に位置する。前記第２前輪は、前記第１側と車幅方向中心を挟んで反対側である第２側に位置する。前記前輪距離変更機構は、前記第１前輪と前記第２前輪の車幅方向距離を変更する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車幅方向で第１側に位置する第１前輪と、
前記第１側と車幅方向中心を挟んで反対側である第２側に位置する第２前輪と、
前記第１前輪と前記第２前輪の車幅方向距離を変更する前輪距離変更機構と、
を備えることを特徴とする前２輪型車両。

【請求項2】

請求項１に記載の前２輪型車両であって、
車幅方向中央から前記第１側及び前記第２側へ延びるアーム部材を備え、
前記前輪距離変更機構は、前記アーム部材の車幅方向寸法を変更することを特徴とする前２輪型車両。

【請求項3】

請求項２に記載の前２輪型車両であって、
前記前輪距離変更機構は、前記アーム部材に配置されたヒンジ機構を含むことを特徴とする前２輪型車両。

【請求項4】

請求項２に記載の前２輪型車両であって、
前記前輪距離変更機構は、前記アーム部材を伸縮させる伸縮機構を含むことを特徴とする前２輪型車両。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか一項に記載の前２輪型車両であって、
前記第１側に位置する第１旋回軸を中心として前記第１前輪を旋回させ、前記第２側に位置する第２旋回軸を中心として前記第２前輪を旋回させるために操作されるハンドルと、
前記ハンドルの操作に連動して前記第１前輪及び前記第２前輪を旋回させる連動機構と、
を備え、
前記連動機構は、前記ハンドルの操作に対する前記第１前輪及び前記第２前輪の連動を解除可能であることを特徴とする前２輪型車両。

【請求項6】

車幅方向で第１側に位置する第１輪と、
前記第１側と車幅方向中心を挟んで反対側である第２側に位置する第２輪と、
前記第１輪と前記第２輪の車幅方向距離を変更する距離変更機構と、
を備えることを特徴とする車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、前２輪型車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、この種の車両を開示する。特許文献１の車両は、車体に左右内側を揺動可能に支持され左右外側に左右一対の前輪をそれぞれ転舵可能に支持する上下のアーム部材と、ステアリングリンク機構にそれぞれ左右のタイロッドを介して連結される左右のナックル部材と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６１７００８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の車両においては、左右の車輪が車幅方向である程度の間隔をあけて配置されている。従って、小さいスペースに車両を駐車することが難しく、利便性を低下させていた。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、コンパクトなスペースに容易に駐車できる車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の前２輪型車両が提供される。即ち、前２輪型車両は、第１前輪と、第２前輪と、前輪距離変更機構と、を備える。前記第１前輪は、車幅方向で第１側に位置する。前記第２前輪は、前記第１側と車幅方向中心を挟んで反対側である第２側に位置する。前記前輪距離変更機構は、前記第１前輪と前記第２前輪の車幅方向距離を変更する。

【0008】

これにより、例えば駐車時に、第１前輪と第２前輪の距離を縮めた状態とすることができる。従って、幅が細いコンパクトなスペースに駐車することができる。

【0009】

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の車両が提供される。即ち、車両は、第１輪と、第２輪と、距離変更機構と、を備える。前記第１輪は、車幅方向で第１側に位置する。前記第２輪は、前記第１側と車幅方向中心を挟んで反対側である第２側に位置する。前記距離変更機構は、前記第１輪と前記第２輪の車幅方向距離を変更する。

【0010】

これにより、例えば駐車時に、第１輪と第２輪の距離を縮めた状態とすることができる。従って、幅が細いコンパクトなスペースに駐車することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、コンパクトなスペースに容易に駐車できる車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係る３輪型車両の全体的な構成を示す斜視図。

【図2】３輪型車両の通常状態を示す斜視図。

【図3】３輪型車両の折曲げ状態を示す斜視図。

【図4】第２実施形態の３輪型車両の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る３輪型車両１の概要について説明する。図１は、第１実施形態の３輪型車両１を示す斜視図である。図２は、３輪型車両１の通常状態を示す斜視図である。図３は、３輪型車両１の折曲げ状態を示す斜視図である。

【0014】

以下の説明では、３輪型車両１に乗車した運転者から見た方向で、３輪型車両１の左右方向を定義する。従って、３輪型車両１が図１に示すように直立している状態では、前後方向は車長方向に一致し、左右方向は車幅方向に一致する。また、上下方向（鉛直方向）は高さ方向に一致する。

【0015】

本実施形態に係る前２輪型車両は、３輪型車両（鞍乗型車両）１である。３輪型車両１は、前側（車長方向における一方側）に２つの前輪２，３を備え、後側（車長方向における他方側）に１つの後輪４を備える。

【0016】

３輪型車両１は、車体１０を備える。車体１０は、左前輪（第１前輪、第１輪）２、右前輪（第２前輪、第２輪）３及び後輪４を支持している。

【0017】

車体１０は、３輪型車両１の骨格となるフレーム１１を備える。フレーム１１は、ベース部分１１ａと、シート支持部分１１ｂと、ハンドル支持部分１１ｃと、を備える。

【0018】

ベース部分１１ａは、前輪２，３と後輪４との間を車長方向に延びて、前後輪を支持する。シート支持部分１１ｂは、ベース部分１１ａから上方に延びて、シート１５を支持する。ハンドル支持部分１１ｃは、ベース部分１１ａから上方に延びて、ハンドル１２を支持する。

【0019】

本実施形態では、３輪型車両１は、リーン型車両の一種である。リーン型車両とは、車体１０の路面に対する姿勢を変更可能であり、操舵による旋回走行に伴って車体１０が路面に対して傾斜状態となる車両を意味する。

【0020】

図１では、３輪型車両１は、操舵のためのハンドル１２が中立位置に操作され、かつ、車体１０が路面に対して直立となっている状態（言い換えれば、通常の直進走行の状態）となっている。以下では、特に説明がない限り、この状態を前提として説明する。

【0021】

左前輪２と右前輪３とは、車幅方向に間隔をあけて隣り合うように並べられている。本実施形態では、それぞれの前輪２，３は、従動輪として機能する。左前輪２及び右前輪３は、車体１０の路面に対する姿勢が変更可能となるように、フレーム１１の前部に支持されている。各前輪２，３は、操舵輪として機能し、ハンドル１２の回動操作に応じて向きが変化する。

【0022】

ハンドル支持部分１１ｃに、平行リンク機構１４が取り付けられている。平行リンク機構１４は、上アーム５（アーム部材）と、下アーム（アーム部材）６と、左支持部材７と、右支持部材８と、を備える。上アーム５、下アーム６、左支持部材７及び右支持部材８は、適宜の軸受によって平行４辺形状に結合されている。

【0023】

本実施形態の３輪型車両１において、ハンドル支持部分１１ｃ及び後述のハンドル軸１７は、後傾状に配置されている。これに対応して、平行リンク機構１４において構成される平行４辺形も後傾状に配置される。ただし、平行リンク機構１４は鉛直状又は前傾状に配置されても良い。

【0024】

上アーム５及び下アーム６は、互いに平行に配置され、ハンドル支持部分１１ｃに回転可能に支持される。上アーム５及び下アーム６の左端同士が左支持部材７によって互いに結合され、右端同士が右支持部材８によって互いに結合される。

【0025】

この平行リンク構造によって、正面視において、ベース部分１１ａの姿勢変化に応じて、各前輪２，３の姿勢が連動して変化する。

【0026】

左支持部材７は、左前輪２を回転可能に支持する。左支持部材７は、上アーム５及び下アーム６に対して、上下方向に延びる左旋回軸（第１旋回軸）７ｃを中心にして左右旋回可能である。

【0027】

右支持部材８は、右前輪３を回転可能に支持する。右支持部材８は、上アーム５及び下アーム６に対して、上下方向に延びる右旋回軸（第２旋回軸）８ｃを中心にして左右旋回可能である。

【0028】

ハンドル１２には、ハンドル軸１７が固定されている。ハンドル軸１７は、ハンドル１２から下方に延びて、筒状のハンドル支持部分１１ｃに差し込まれる。ハンドル軸１７はハンドル支持部分１１ｃから下方へ突出しており、この部分に伝動アーム１８が固定されている。伝動アーム１８は、ハンドル１２と一体的に左右に旋回する。

【0029】

伝動アーム１８と左支持部材７及び右支持部材８を連結するために、操舵ロッド１９が設けられている。これにより、ハンドル１２の操作に連動して左前輪２及び右前輪３を旋回させることができる。伝動アーム１８及び操舵ロッド１９は、ハンドル１２の操作に連動して左前輪２及び右前輪３を旋回させる連動機構２６を構成している。

【0030】

操舵ロッド１９は、伝動アーム１８、左支持部材７及び右支持部材８に対して、ネジ等の適宜の方法によって着脱可能に構成されている。従って、運転者は必要に応じて操舵ロッド１９を取り外すことで、伝動アーム１８、左支持部材７、及び右支持部材８の機械的連結を解除することができる。

【0031】

後輪４は、車幅方向で車体１０の中央位置に配置されている。後輪４は、フレーム１１の後部に回転可能に支持されている。本実施形態では、後輪４は走行駆動力を路面に伝達する駆動輪として機能する。

【0032】

３輪型車両１は、シート１５と、左右のペダル（操作子）１６と、原動機として機能する電動モータ２１と、バッテリー２２と、図略のコントローラ（制御部）と、を備える。

【0033】

シート１５は、フレーム１１の車長方向中間部分のうち上側に設けられている。運転者は、シート１５に跨るように座り、左右のペダル１６に足を載せることができる。

【0034】

左右のペダル１６は、シート１５の下方に設けられている。シート１５に跨った運転者が足でペダル１６を踏む力を後輪４に伝達して、後輪４を人力で回転駆動することができる。従って、３輪型車両１は、運転者の人力で走行駆動する、いわゆる自転車としての機構を備える。

【0035】

電動モータ２１は、本実施形態では、後輪４の車軸部分に設けられている。電動モータ２１は、運転者の人力が与えられていない状態で、駆動輪に動力を伝達させることができる。また、電動モータ２１は、運転者の人力が与えられた状態に加えて、駆動輪に動力を伝達させることもできる。即ち、本実施形態では、３輪型車両１は、運転者の人力を必要とせず走行可能な電動車として機能するとともに、運転者による走行駆動を電動支援する電動アシスト自転車としても機能する。

【0036】

バッテリー２２は、フレーム１１の前後途中部のうち下側に設けられている。バッテリー２２は、電動モータ２１及び各種の補器類等に電力を供給することができる。

【0037】

３輪型車両１は、運転者が手で操作可能なアクセルレバー（操作子）１３を備える。アクセルレバー１３は、例えば、ハンドル１２の近傍に配置される。３輪型車両１が電動車モードで走行する場合、運転者がアクセルレバー１３を操作することで、電動モータ２１が制御される。一方、３輪型車両１が自転車モードで走行する場合、運転者がペダル１６を踏む踏力に基づいて電動モータ２１が制御される。

【0038】

上アーム５及び下アーム６のそれぞれには、左右１対のヒンジ機構９が設けられている。ヒンジ機構９は、上アーム５又は下アーム６の長手方向中途部に配置されている。ヒンジ機構９は、上アーム５又は下アーム６のうち長手方向中間部に位置する部分と、長手方向端部に位置する部分とを、ヒンジを介して連結している。

【0039】

３輪型車両１が走行するとき、平行リンク機構１４は図１及び図２に示すように、上アーム５及び下アーム６を直線状に延ばした状態となっている。例えば駐車する場合、収納する場合等においては、上アーム５及び下アーム６の左右外側部分がヒンジ機構９を中心として概ね９０°前方に回転することにより、図３に示すように上アーム５及び下アーム６を折り曲げることができる。これにより、上アーム５及び下アーム６の車幅方向の寸法が小さくなった状態を実現することができる。

【0040】

図２に示す通常状態での、左前輪２と右前輪３の間の車幅方向距離Ｌ１と比較すると、図３に示す折曲げ状態での、左前輪２と右前輪３の間の車幅方向距離Ｌ２は小さくなっている（Ｌ２＜Ｌ１）。上記の車幅方向距離Ｌ１，Ｌ２は、トレッド幅と言い換えることもできる。

【0041】

このように、ヒンジ機構９は、左前輪２と右前輪３の間の車幅方向距離を変更する前輪距離変更機構２５を構成している。前輪距離変更機構２５は、距離変更機構と言い換えることもできる。平行リンク機構１４の上アーム５及び下アーム６を図３の折曲げ状態とすることで、幅の狭いスペースにも３輪型車両１を容易に駐車させることができる。従って、本実施形態の３輪型車両１は、通常（２輪）の自転車用の駐輪場に容易に駐車することができ、利便性に優れている。

【0042】

本実施形態において、左前輪２及び右前輪３は従動輪として機能する。左前輪２及び右前輪３は、後輪４とは前後方向で反対側に設けられている。従って、左前輪２と右前輪３の間の車幅方向距離を変更する場合に、動力伝達の切離し／接続のための構成が不要である。

【0043】

４つのヒンジ機構９のそれぞれには、図２に示す通常状態及び図３に示す折曲げ状態の何れかでロックするロック機構が設けられている。ロックの方法は任意であるが、本実施形態では、ロックピンを用いてロックを行う構成となっている。

【0044】

ヒンジ機構９のヒンジ軸（言い換えれば、上アーム５及び下アーム６が折れ曲がる軸）は、概ね上下方向に向けられている。このヒンジ軸は、平行リンク機構１４における平行４辺形の面と平行となっている。

【0045】

前述の操舵ロッド１９は、車体１０に対して着脱可能に構成されている。図２の通常状態から図３の折曲げ状態に変形させる場合、運転者は、適宜の方法で操舵ロッド１９を車体１０から取り外す。これにより、左前輪２及び右前輪３の旋回がフリーとなるので、図３のように、折曲げ状態としても、左前輪２及び右前輪３の車軸が車幅方向に沿うように向けることができる。この結果、折曲げ状態での車幅方向の小型化を容易に実現できる。取り外された操舵ロッド１９を駐車時において一時的に保管可能な場所が、３輪型車両１に設けられることが好ましい。駐車が終わり、３輪型車両１を図２の通常状態に戻す過程で、操舵ロッド１９は伝動アーム１８、左支持部材７及び右支持部材８に再び取り付けられる。

【0046】

以上に説明したように、本実施形態の３輪型車両１は、左前輪２と、右前輪３と、前輪距離変更機構２５と、を備える。左前輪２は、車幅方向で左側に位置する。右前輪３は、左側と車幅方向中心を挟んで反対側である右側に位置する。前輪距離変更機構２５は、左前輪２と右前輪３の車幅方向距離を変更する。

【0047】

これにより、例えば駐車時に、左前輪２と右前輪３の距離を縮めた状態とすることができる。従って、幅が細いコンパクトなスペースに駐車することができる。

【0048】

本実施形態の３輪型車両１は、車幅方向中央から左側及び右側へ延びる上アーム５及び下アーム６を備える。前輪距離変更機構２５は、上アーム５及び下アーム６の車幅方向寸法を変更する。

【0049】

これにより、上アーム５及び下アーム６の寸法を縮小することで、左前輪２と右前輪３の距離を効果的に縮めることができる。

【0050】

本実施形態の３輪型車両１において、前輪距離変更機構２５は、上アーム５及び下アーム６に配置されたヒンジ機構９を含む。

【0051】

これにより、簡単な構成で、上アーム５及び下アーム６の車幅方向寸法を変更することができる。

【0052】

本実施形態の３輪型車両１は、ハンドル１２と、連動機構２６と、を備える。ハンドル１２は、左側に位置する左旋回軸７ｃを中心として左前輪２を旋回させ、右側に位置する右旋回軸８ｃを中心として右前輪３を旋回させるために操作される。連動機構２６は、ハンドル１２の操作に連動して左前輪２及び右前輪３を旋回させる。連動機構２６は、図３のように操舵ロッド１９を取り外すことで、ハンドル１２の操作に対する左前輪２及び右前輪３の連動を解除可能である。

【0053】

これにより、連動機構２６による機械的拘束が取り除かれた状態で、左前輪２と右前輪３の車幅方向距離を変更することができる。従って、作業を円滑に行うことができる。

【0054】

次に、第２実施形態を説明する。図４は、第２実施形態の３輪型車両１ｘの斜視図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0055】

図４に示す３輪型車両１ｘにおいて、前輪距離変更機構２５ｘは、ヒンジ機構９に代えて伸縮機構９ｘを備える。伸縮機構９ｘは、上アーム５又は下アーム６を伸縮させることができる。伸縮機構９ｘの構成は任意であるが、本実施形態では、大径のパイプに小径の棒がスライド移動可能に差し込まれたスライド機構により構成されている。

【0056】

伸縮機構９ｘを伸縮させることにより、上アーム５及び下アーム６を伸ばした通常状態と、縮めた退避状態と、を切り替えることができる。この結果、左前輪２と右前輪３の間の車幅方向距離を変更することができる。

【0057】

以上に説明したように、本実施形態の３輪型車両１ｘにおいて、前輪距離変更機構２５ｘは、上アーム５及び下アーム６を伸縮させる伸縮機構９ｘを含む。

【0058】

これにより、簡単な構成で、上アーム５及び下アーム６の車幅方向寸法を変更することができる。また、第１実施形態のように上アーム５及び下アーム６を折り曲げる構成と比較して、周囲の部材との干渉が生じにくい。

【0059】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。変更は単独で行われても良いし、複数の変更が任意に組み合わせて行われても良い。

【0060】

第１実施形態において、ヒンジ機構９を介して上アーム５及び下アーム６が折れ曲がる向きは、前方ではなく後方であっても良い。上述のように上アーム５及び下アーム６が前方に折れ曲がる場合、前後輪の間に３輪型車両１の重心を位置させ易いので、３輪型車両１の安定性を高めることができる。上アーム５及び下アーム６が後方に折れ曲がる場合、３輪型車両１の前後方向の寸法が増大しにくくなるため、小さなスペースであっても容易に駐車することができる。

【0061】

第１実施形態において、ヒンジ機構９によって上アーム５及び下アーム６が折れ曲がる角度は、９０°より大きくても小さくても良い。

【0062】

第１実施形態の折曲げ状態（図３）における左前輪２及び右前輪３の車軸の向きは、車幅方向に平行とすることに代えて、任意の向きとすることもできる。

【0063】

ヒンジ機構９及び伸縮機構９ｘに代えて、上アーム５及び下アーム６に連結構造を設けても良い。連結構造において、上アーム５及び下アーム６の左右外側部分は、中央部分に対して着脱可能に構成される。この構成は、例えば、第２実施形態の伸縮機構９ｘにおいて筒から棒を全部引き抜くことが可能に変更することで、実現することができる。部材同士を着脱可能に連結するための構成は、例えばネジ、ピン等が考えられるが、これに限定されない。上アーム５及び下アーム６の左右外側の部分（左前輪２及び右前輪３を含む）を切り離し、車両の任意の場所に取り付けることで、左前輪２及び右前輪３の車幅方向距離が小さくなった状態を実現することができる。

【0064】

３輪型車両１，１ｘにおいて、平面視で左前輪２と右前輪３の間に位置するように、荷カゴが配置されても良い。荷カゴは左前輪２及び右前輪３よりも上方に配置すると、左前輪２と右前輪３の車幅方向距離を縮めた場合でも荷カゴとの干渉を防止できるため、好ましい。

【0065】

第１実施形態においては、ヒンジ機構９に対して、ロックピンによる手作業でのロックが行われる。これに代えて、例えばソレノイドで駆動されるロック機構を備え、ロック／ロック解除を電気的に切り替えても良い。この場合、ソレノイドを制御するコントローラは、車両が停止状態であることを何らかの手段で検知し、これをロック解除の条件とすることが好ましい。車両の停止状態は、例えば、前輪２，３又は後輪４の回転を検出するセンサの出力により判定することができる。また、ロック機構のロック解除は、例えば、サイドスタンド、パーキングブレーキ、又はリーンロックブレーキの使用に連動して行われても良い。第２実施形態の伸縮機構９ｘにおいても同様である。

【0066】

上述の実施形態における前輪距離変更機構２５，２５ｘは、ハンドル１２とともにアーム部材がハンドル支持部分１１ｃを中心として回転し、このアーム部材の左右端に前輪が支持される構成に適用することもできる。この場合、ヒンジ機構又は伸縮機構を当該アーム部材に設ければよい。ハンドル１２とともに回転するアーム部材は、上下２つに代えて１つだけ配置することもできる。

【0067】

操舵ロッド１９の長手方向途中部を、分離／接続が可能に構成しても良い。操舵ロッド１９を３輪型車両１，１ｘから取り外すことに代えて、操舵ロッド１９の途中部を切り離すことで、ハンドル１２の操作に対する左前輪２及び右前輪３の連動を解除することもできる。

【0068】

リーン型に代えて、平行リンク機構１４を省略した非リーン型の車両に、前輪距離変更機構２５を適用することもできる。

【0069】

左右輪の距離を変更する機構は、後輪が２つある車両の後輪に適用することもできる。

【符号の説明】

【0070】

１ ３輪型車両（前２輪型車両、車両）
２ 左前輪（第１前輪、第１輪）
３ 右前輪（第２前輪、第２輪）
５ 上アーム（アーム部材）
６ 下アーム（アーム部材）
９ ヒンジ機構
９ｘ 伸縮機構
１２ ハンドル
２５，２５ｘ 前輪距離変更機構
２６ 連動機構
Ｌ１ 車幅方向距離
Ｌ２ 車幅方向距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】