(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023044930
(43)【公開日】2023-04-03
(54)【発明の名称】在庫管理装置、在庫管理方法及び在庫管理システム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20230327BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20230327BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 240
B65G1/137 A
G06K7/10 268
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021153053
(22)【出願日】2021-09-21
(71)【出願人】
【識別番号】591186176
【氏名又は名称】株式会社 ゼンショーホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三浦 伸之
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522BB01
3F522CC09
3F522DD03
3F522DD22
3F522DD32
3F522EE01
3F522EE18
3F522FF02
3F522FF12
3F522GG03
3F522GG27
3F522LL36
3F522LL61
3F522LL62
(57)【要約】
【課題】物品の在庫管理の精度が向上する在庫管理装置、在庫管理方法及び在庫管理システムを提供する。
【解決手段】在庫管理装置７は、冷蔵庫３の内部及び冷蔵庫３の外部にそれぞれ設けられ、物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６と通信するための第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２と、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６との通信を第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２により行うことで、ＲＦＩＤタグ６からの第１電波及び通信タグからの第２電波をそれぞれ第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２を介して受信し、第１電波Ｐ１の強度と第２電波Ｐ２の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品Ｗの搬出搬入を判定するコントローラ７４と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】在庫管理装置７は、冷蔵庫３の内部及び冷蔵庫３の外部にそれぞれ設けられ、物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６と通信するための第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２と、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６との通信を第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２により行うことで、ＲＦＩＤタグ６からの第１電波及び通信タグからの第２電波をそれぞれ第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２を介して受信し、第１電波Ｐ１の強度と第２電波Ｐ２の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品Ｗの搬出搬入を判定するコントローラ７４と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
保管エリアの内部及び前記保管エリアの外部にそれぞれ設けられ、物品に付された通信タグと通信するための第１アンテナ及び第２アンテナと、
前記保管エリアの内部と前記保管エリアの外部との境界に位置する所定箇所を通過する物品に付された前記通信タグとの通信を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第１電波及び前記通信タグからの第２電波をそれぞれ前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを介して受信し、前記第１電波の強度と前記第２電波の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品の搬出搬入を判定するコントローラと、を備える、
在庫管理装置。
前記保管エリアの内部と前記保管エリアの外部との境界に位置する所定箇所を通過する物品に付された前記通信タグとの通信を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第１電波及び前記通信タグからの第２電波をそれぞれ前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを介して受信し、前記第１電波の強度と前記第２電波の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品の搬出搬入を判定するコントローラと、を備える、
在庫管理装置。
【請求項2】
前記コントローラは、
前記第１電波及び前記第２電波の両方が受信された受信時間の前半にある第１時間帯における前記第１電波の強度の平均値である第１電波強度平均値と、前記第１時間帯における前記第２電波の強度の平均値である第２電波強度平均値と、前記受信時間の後半にある第２時間帯における前記第１電波の強度の平均値である第３電波強度平均値と、前記第２時間帯における前記第２電波の強度の平均値である第４電波強度平均値と、を算出し、
前記第１電波強度平均値、前記第２電波強度平均値、前記第３電波強度平均値及び前記第４電波強度平均値に基づいて、物品の搬出搬入を判定する、
請求項１に記載の在庫管理装置。
前記第１電波及び前記第２電波の両方が受信された受信時間の前半にある第１時間帯における前記第１電波の強度の平均値である第１電波強度平均値と、前記第１時間帯における前記第２電波の強度の平均値である第２電波強度平均値と、前記受信時間の後半にある第２時間帯における前記第１電波の強度の平均値である第３電波強度平均値と、前記第２時間帯における前記第２電波の強度の平均値である第４電波強度平均値と、を算出し、
前記第１電波強度平均値、前記第２電波強度平均値、前記第３電波強度平均値及び前記第４電波強度平均値に基づいて、物品の搬出搬入を判定する、
請求項１に記載の在庫管理装置。
【請求項3】
前記コントローラは、
前記第１電波強度平均値と前記第２電波強度平均値との大小関係、及び、前記第３電波強度平均値と前記第４電波強度平均値との大小関係に基づいて、物品の搬出搬入を判定する、
請求項２に記載の在庫管理装置。
前記第１電波強度平均値と前記第２電波強度平均値との大小関係、及び、前記第３電波強度平均値と前記第４電波強度平均値との大小関係に基づいて、物品の搬出搬入を判定する、
請求項２に記載の在庫管理装置。
【請求項4】
前記コントローラは、
前記第１電波強度平均値が前記第２電波強度平均値よりも大きく、かつ、前記第４電波強度平均値が前記第３電波強度平均値よりも大きい場合に、物品が前記所定箇所を通過する動作は物品の搬出であると判定し、
前記第２電波強度平均値が前記第１電波強度平均値よりも大きく、かつ、前記第３電波強度平均値が前記第４電波強度平均値よりも大きい場合に、物品が前記所定箇所を通過する動作は物品の搬入であると判定する、
請求項３に記載の在庫管理装置。
前記第１電波強度平均値が前記第２電波強度平均値よりも大きく、かつ、前記第４電波強度平均値が前記第３電波強度平均値よりも大きい場合に、物品が前記所定箇所を通過する動作は物品の搬出であると判定し、
前記第２電波強度平均値が前記第１電波強度平均値よりも大きく、かつ、前記第３電波強度平均値が前記第４電波強度平均値よりも大きい場合に、物品が前記所定箇所を通過する動作は物品の搬入であると判定する、
請求項３に記載の在庫管理装置。
【請求項5】
前記保管エリアの外部に位置する包装材回収場の近傍に設けられ、物品に付された前記通信タグと通信するための第３アンテナをさらに備え、
前記コントローラは、
前記通信タグとの通信を前記第３アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第３電波を前記第３アンテナを介して受信し、所定時間内に受信した前記第１電波、前記第２電波及び前記第３電波のうち前記第３電波の強度が前記第１電波の強度及び前記第２電波の強度よりも大きい場合に、前記通信タグが付された物品の包装材が前記包装材回収場に回収されたと判定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の在庫管理装置。
前記コントローラは、
前記通信タグとの通信を前記第３アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第３電波を前記第３アンテナを介して受信し、所定時間内に受信した前記第１電波、前記第２電波及び前記第３電波のうち前記第３電波の強度が前記第１電波の強度及び前記第２電波の強度よりも大きい場合に、前記通信タグが付された物品の包装材が前記包装材回収場に回収されたと判定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の在庫管理装置。
【請求項6】
保管エリアの内部及び前記保管エリアの外部にそれぞれ設けられ、物品に付された通信タグと通信するための第１アンテナ及び第２アンテナを用いて物品の在庫を管理する在庫管理方法であって、
前記保管エリアの内部と前記保管エリアの外部との境界に位置する所定箇所を通過する物品に付された前記通信タグとの通信を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第１電波及び前記通信タグからの第２電波をそれぞれ前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを介して受信する受信ステップと、
前記第１電波の強度と前記第２電波の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品の搬出搬入を判定する判定ステップと、を含む、
在庫管理方法。
前記保管エリアの内部と前記保管エリアの外部との境界に位置する所定箇所を通過する物品に付された前記通信タグとの通信を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第１電波及び前記通信タグからの第２電波をそれぞれ前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを介して受信する受信ステップと、
前記第１電波の強度と前記第２電波の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品の搬出搬入を判定する判定ステップと、を含む、
在庫管理方法。
【請求項7】
物品に付された通信タグと、
保管エリアの内部及び前記保管エリアの外部にそれぞれ設けられ、前記通信タグと通信するための第１アンテナ及び第２アンテナと、
前記保管エリアの内部と前記保管エリアの外部との境界に位置する所定箇所を通過する物品に付された前記通信タグとの通信を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第１電波及び前記通信タグからの第２電波をそれぞれ前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを介して受信し、前記第１電波の強度と前記第２電波の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品の搬出搬入を判定するコントローラと、を備える、
在庫管理システム。
保管エリアの内部及び前記保管エリアの外部にそれぞれ設けられ、前記通信タグと通信するための第１アンテナ及び第２アンテナと、
前記保管エリアの内部と前記保管エリアの外部との境界に位置する所定箇所を通過する物品に付された前記通信タグとの通信を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第１電波及び前記通信タグからの第２電波をそれぞれ前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを介して受信し、前記第１電波の強度と前記第２電波の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品の搬出搬入を判定するコントローラと、を備える、
在庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、在庫管理装置、在庫管理方法及び在庫管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物品に付されたＲＦＩＤタグと、保管エリア内に設けられＲＦＩＤタグとの通信を行うアンテナとを用いて物品の在庫管理を行うこと（すなわち、保管エリアに保管された物品を静止状態で検知すること）が提案されていた。
【0003】
例えば、特許文献１には、食品保管容器と、食品保管容器に取り付けられた食品の識別情報の授受を行う情報タグと、冷蔵庫に設けられ情報タグとの情報の送受信を行う情報タグ送受信装置を備える在庫管理機能付き冷蔵庫が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１－３１７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の在庫管理機能付き冷蔵庫では、多数の食品保管容器が積み重なって保管されるため、検知の精度が低下してしまう。これにより、在庫管理の精度が低下してしまう。
【0006】
そこで、本発明は、このような事情に鑑み、物品の在庫管理の精度が向上する在庫管理装置、在庫管理方法及び在庫管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のある態様によれば、保管エリアの内部及び前記保管エリアの外部にそれぞれ設けられ、物品に付された通信タグと通信するための第１アンテナ及び第２アンテナと、前記保管エリアの内部と前記保管エリアの外部との境界に位置する所定箇所を通過する物品に付された前記通信タグとの通信を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第１電波及び前記通信タグからの第２電波をそれぞれ前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを介して受信し、前記第１電波の強度と前記第２電波の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品の搬出搬入を判定するコントローラと、を備える在庫管理装置が提供される。
【0008】
本発明の他の態様によれば、保管エリアの内部及び前記保管エリアの外部にそれぞれ設けられ、物品に付された通信タグと通信するための第１アンテナ及び第２アンテナを用いて物品の在庫を管理する在庫管理方法であって、前記保管エリアの内部と前記保管エリアの外部との境界に位置する所定箇所を通過する物品に付された前記通信タグとの通信を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第１電波及び前記通信タグからの第２電波をそれぞれ前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを介して受信する受信ステップと、前記第１電波の強度と前記第２電波の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品の搬出搬入を判定する判定ステップと、を含む在庫管理方法が提供される。
【0009】
本発明のその他の態様によれば、物品に付された通信タグと、保管エリアの内部及び前記保管エリアの外部にそれぞれ設けられ、前記通信タグと通信するための第１アンテナ及び第２アンテナと、前記保管エリアの内部と前記保管エリアの外部との境界に位置する所定箇所を通過する物品に付された前記通信タグとの通信を前記第１アンテナ及び前記第２アンテナにより行うことで、前記通信タグからの第１電波及び前記通信タグからの第２電波をそれぞれ前記第１アンテナ及び前記第２アンテナを介して受信し、前記第１電波の強度と前記第２電波の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品の搬出搬入を判定するコントローラと、を備える在庫管理システムが提供される。
【発明の効果】
【0010】
これらの態様によれば、物品の在庫管理の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施形態に係る在庫管理システムを示す概略図である。
【図2】ＲＦＩＤタグの構成を示すブロック図である。
【図3】コントローラ及びコントローラと接続される部品の構成を示すブロック図である。
【図4】在庫管理状況を表示部に表示する一例を示す図である。
【図5】本実施形態に係る在庫管理処理を示すフローチャートである。
【図6】物品が冷蔵庫の内部から冷蔵庫の外部へ搬出されたことを判定するメカニズムを説明する説明図である。
【図7】物品が冷蔵庫の外部から冷蔵庫の内部へ搬入されたことを判定するメカニズムを説明する説明図である。
【図8】変形例に係る在庫管理システムを示す概略図である。
【図9】第２実施形態に係る在庫管理処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態（以下、本実施形態と称する。）について説明する。なお、本明細書においては、全体を通じて、同一の要素には同一の符号を付する。
【0013】
【0014】
図１に示すように、本実施形態に係る在庫管理システム１は、例えば、飲食店等の店舗２の在庫管理に用いられる。具体的には、在庫管理システム１は、店舗２の保管エリア（具体的には、保管庫）としての冷蔵庫３に保管された物品Ｗの在庫を管理するシステムである。ここで、物品Ｗとは、店舗２で直接販売されるものであってもよく、店舗２で提供される飲食物であってもよく、飲食物を調理するための材料であってもよい。本実施形態では、保管エリアは、冷蔵庫３から構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、温度調整機能を有さない倉庫から構成されてもよい。
【0015】
店舗２は、店舗２の裏側に設けられるウォークイン式の冷蔵庫３と、冷蔵庫３と隣接するように冷蔵庫３の外部に設けられる調理場４と、冷蔵庫３と離間するように冷蔵庫３の外部に設けられる作業台５と、を備える。
【0016】
冷蔵庫３は、冷蔵庫３の正面壁に形成される所定箇所としての第１ゲート３１と、冷蔵庫３の側面壁に形成される所定箇所としての第２ゲート３２と、を有する。
【0017】
第１ゲート３１及び第２ゲート３２は、従業員又は台車等が通過可能なゲートであり、物品Ｗの搬出搬入に用いられる。第１ゲート３１には、第１ゲート３１を開閉する第１ウォークイン扉３１１がヒンジ接続される。第２ゲート３２には、第２ゲート３２を開閉する第２ウォークイン扉３２１がヒンジ接続される。
【0018】
本実施形態では、所定箇所（すなわち、第１ゲート３１及び第２ゲート３２）は、冷蔵庫３の壁部（具体的には、冷蔵庫３の正面壁及び側面壁）に形成されている。しかしながら、所定箇所は、これに限定されるものではなく、例えば、倉庫の内部と倉庫の外部とを仕切るための仕切材としてのビニールカーテン等によって取り囲まれて形成されてもよく、また、壁部とビニールカーテンとの組み合わせによって取り囲まれて形成されてもよい。
【0019】
すなわち、所定箇所は、保管エリアの内部と保管エリアの外部との境界に位置し、かつ、通可能なものであれば足る。なお、保管エリアの内部と保管エリアの外部との境界には、必ずしも両者を仕切るための壁部やビニールカーテンが形成されなくてもよい。
【0020】
調理場４には、調理器具としての調理鍋４１が隣接して設けられる。
【0021】
作業台５の下方には、包装材回収場としてのごみ箱５１が設けられる。ごみ箱５１は、使用済物品Ｗの包装材を回収する。なお、物品Ｗの包装材の外面には、ＲＦＩＤタグ６（図２参照）が付される。
【0022】
在庫管理システム１は、物品Ｗ（具体的には、物品Ｗの包装材の外面）に付された通信タグとしてのＲＦＩＤタグ６及び在庫管理装置７を備える。なお、ＲＦＩＤタグ６及び在庫管理装置７の詳細については後述する。
【0023】
【0024】
図２に示すように、ＲＦＩＤタグ６は、記憶部としてのＩＣチップ６１及び通信部としてのアンテナ６２を備える。また、ＲＦＩＤタグ６は、パッシグタグであることが好ましい。
【0025】
ＩＣチップ６１には、物品Ｗに関する情報が書き込まれる。ここで、物品Ｗに関する情報としては、例えば、物品Ｗの種類、生産日、賞味期限、重量、受注番号等を含むが、これらに限定されるものではない。アンテナ６２は、ＩＣチップ６１と接続され後述する各アンテナ７１，７２，７３との通信を行う。
【0026】
【0027】
【0028】
図１及び図４に示すように、在庫管理装置７は、第１アンテナ７１、第２アンテナ７２、第３アンテナ７３、コントローラ７４及び表示部７５を備える。第１アンテナ７１、第２アンテナ７２及び第３アンテナ７３は、同様のアンテナから構成され、いずれもＲＦＩＤタグ６のアンテナ６２との通信を所定時間間隔（例えば、数ミリ秒程度）で行う。コントローラ７４は、第１アンテナ７１、第２アンテナ７２、第３アンテナ７３及び表示部７５と接続される。
【0029】
図１に示すように、第１アンテナ７１は、冷蔵庫３の内部に設けられる。具体的には、第１アンテナ７１は、冷蔵庫３の天井又は側壁に設けられる。通信性能の向上を図る観点から第１アンテナ７１を冷蔵庫３の天井に設けることが好ましい。第１アンテナ７１の数は、ゲート３１，３２の数と対応する。第１アンテナ７１は、それぞれ第１ゲート３１及び第２ゲート３２の近傍に位置するように冷蔵庫３の内部に設けられる。各第１アンテナ７１は、第１通信エリアＣ１を有する。
【0030】
図１に示すように、第２アンテナ７２は、冷蔵庫３の外部に設けられる。具体的には、第２アンテナ７２は、冷蔵庫３の外部の天井に設けられる。第２アンテナ７２の数は、ゲート３１，３２の数と対応する。第２アンテナ７２は、それぞれ第１ゲート３１及び第２ゲート３２の近傍に位置するように冷蔵庫３の外部に設けられる。各第２アンテナ７２は、第２通信エリアＣ２を有する。
【0031】
すなわち、第１アンテナ７１と第２アンテナ７２とは、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を挟んで対となるように冷蔵庫３の内部及び外部に設けられる。この場合、第１アンテナ７１の第１通信エリアＣ１と第２アンテナ７２の第２通信エリアＣ２とが重なる部分は、重複通信エリアＣＣとなる。重複通信エリアＣＣは、第１ゲート３１又は第２ゲート３２をカバーできるように冷蔵庫３の内部と冷蔵庫３の外部とを跨って形成される。
【0032】
本実施形態では、第１アンテナ７１と第２アンテナ７２とは、これらと対応する第１ゲート３１又は第２ゲート３２との間の距離が一致するように設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、当該距離が相違するように設けられてもよい。
【0033】
図１に示すように、一方の第１アンテナ７１及び他方の第１アンテナ７１は、第１アンテナ７１の第１通信エリアＣ１間が干渉しないように設けられるとともに、一方の第２アンテナ７２及び他方の第２アンテナ７２は、第２アンテナ７２の第２通信エリアＣ２間が干渉しないように設けられる。これにより、ノイズによる物品Ｗの搬出搬入の誤判定を抑制することができる。
【0034】
また、図１に示すように、一方の第１アンテナ７１の第１通信エリアＣ１と他方の第２アンテナ７２の第２通信エリアＣ２とは、重ならない。他方の第１アンテナ７１の第１通信エリアＣ１と一方の第２アンテナ７２の第２通信エリアＣ２とは、重ならない。
【0035】
第３アンテナ７３は、ごみ箱５１と対向するように作業台５の裏面（すなわち、ごみ箱５１の近傍）に設けられる。第３アンテナ７３は、第３通信エリアＣ３を有する。第３アンテナ７３の第３通信エリアＣ３は、第１アンテナ７１の第１通信エリアＣ１及び第２アンテナ７２の第２通信エリアＣ２とは重ならない。
【0036】
コントローラ７４は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）７４１（図３参照）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ７４は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。
【0037】
コントローラ７４は、ＲＦＩＤタグ６からの電波（具体的には、第１電波Ｐ１、第２電波Ｐ２及び第３電波／図６及び図７参照）をそれぞれ各アンテナ７１，７２，７３を介して受信し、受信した電波（具体的には、第１電波Ｐ１、第２電波Ｐ２及び第３電波）の強度に基づいて物品Ｗの在庫管理を実行する。
【0038】
具体的には、コントローラ７４は、ＲＦＩＤタグ６からの第１電波Ｐ１及びＲＦＩＤタグ６からの第２電波Ｐ２をそれぞれ第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２を介して受信し、第１電波Ｐ１の強度と第２電波Ｐ２の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品Ｗの搬出搬入を判定する。
【0039】
また、コントローラ７４は、ＲＦＩＤタグ６からの第３電波を第３アンテナ７３を介して受信し、所定時間内に受信した第１電波Ｐ１、第２電波Ｐ２及び第３電波のうち第３電波の強度が第１電波Ｐ１の強度及び第２電波Ｐ２の強度よりも大きい場合に、物品Ｗの包装材がごみ箱５１に回収されたと判定する。
【0040】
図３に示すように、コントローラ７４は、互いに電気的に接続されるリーダとしての入出力インタフェース７４１、記憶部７４２、判定用データ選択部７４３、時間帯特定部７４４、算出部７４５、判定部７４６及び在庫管理部７４７を有する。本実施形態では、判定用データ選択部７４３、時間帯特定部７４４、算出部７４５、判定部７４６及び在庫管理部７４７は、コントローラ７４の各機能を実現するためのソフトウェアから構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、ハードウェアから構成されてもよい。
【0041】
入出力インタフェース７４１は、ＲＦＩＤタグ６からの各電波（具体的には、第１電波Ｐ１、第２電波Ｐ２及び第３電波）を各アンテナ７１，７２，７３を介して受信する。
【0042】
記憶部７４２は、受信した各電波を記憶するためのメモリである。また、記憶部７４２は、判定用データ選択部７４３、時間帯特定部７４４、算出部７４５、判定部７４６及び在庫管理部７４７において実行される処理プログラム及びアルゴリズムプログラムを記憶している。さらに、記憶部７４２は、各種類の物品Ｗの在庫数、各種類の物品Ｗの搬出数、各種類の物品Ｗの搬入数、各種類の物品Ｗの使用数及び後述する所定時間を記憶している。本実施形態では、記憶部７４２は、コントローラ７４に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、コントローラ７４とは別体に設けられてもよい。
【0043】
ここで、各種類の物品Ｗの在庫数は、冷蔵庫３に保管された各種類の物品Ｗの在庫数である。各種類の物品Ｗの搬出数は、冷蔵庫３の内部から冷蔵庫３の外部へ搬出された各種類の物品Ｗの搬出数である。各種類の物品Ｗの搬入数は、冷蔵庫３の外部から冷蔵庫３の内部へ搬入された各種類の物品Ｗの搬入数である。各種類の物品Ｗの使用数は、店舗２内にて使用された各種類の物品Ｗの使用数である。
【0044】
判定用データ選択部７４３、時間帯特定部７４４、算出部７４５、判定部７４６及び在庫管理部７４７の詳細については、在庫管理処理において後述する。
【0045】
図４に示すように、表示部７５は、コントローラ７４により実行された各種類の物品Ｗの在庫管理状況を表示する。そして、ユーザとしての従業員は、表示部７５に表示された各種類の物品Ｗの在庫管理状況に基づいて各種類の物品Ｗの発注を容易に行うことができる。ここで、在庫管理状況は、物品Ｗの在庫数、物品Ｗの搬出数、物品Ｗの搬入数及び物品Ｗの使用数との項目を含む。
【0046】
（在庫管理処理）
次に、図４から図７を参照しながら物品Ｗの在庫管理処理について詳細に説明する。本実施形態では、第１ゲート３１を経由する物品Ｗの搬出搬入の処理を例として説明しているが、第２ゲート３２を経由する物品Ｗの搬出搬入の処理は、第１ゲート３１を経由する物品Ｗの搬出搬入の処理と同様であるため、その説明を省略する。また、本実施形態では、単一の物品Ｗの搬出搬入の処理を例として説明しているが、同種類の複数の物品Ｗの同時搬出搬入の処理及び異なる種類の物品Ｗの同時搬出搬入の処理が単一の物品Ｗの搬出搬入の処理と同様であるため、それらの説明を省略する。
次に、図４から図７を参照しながら物品Ｗの在庫管理処理について詳細に説明する。本実施形態では、第１ゲート３１を経由する物品Ｗの搬出搬入の処理を例として説明しているが、第２ゲート３２を経由する物品Ｗの搬出搬入の処理は、第１ゲート３１を経由する物品Ｗの搬出搬入の処理と同様であるため、その説明を省略する。また、本実施形態では、単一の物品Ｗの搬出搬入の処理を例として説明しているが、同種類の複数の物品Ｗの同時搬出搬入の処理及び異なる種類の物品Ｗの同時搬出搬入の処理が単一の物品Ｗの搬出搬入の処理と同様であるため、それらの説明を省略する。
【0047】
図５は、本実施形態に係る在庫管理処理を示すフローチャートである。図６は、物品Ｗが冷蔵庫３の内部から冷蔵庫３の外部へ搬出されたことを判定するメカニズムを説明する説明図である。図７は、物品Ｗが冷蔵庫３の外部から冷蔵庫３の内部へ搬入されたことを判定するメカニズムを説明する説明図である。
【0048】
在庫管理装置７の電源を入れると、在庫管理処理が開始される。
【0049】
図５に示すように、まず、ステップＳ１０１において、入出力インタフェース７４１は、記憶部７４２に記憶された所定時間（すなわち、所定周期）内にＲＦＩＤタグ６からの第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２をそれぞれ第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２を介して受信する。そして、入出力インタフェース７４１は、所定時間内に受信したＲＦＩＤタグ６からの第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２を記憶部７４２、判定用データ選択部７４３及び判定部７４６に出力し、ステップＳ１０２に進む。なお、所定時間は、例えば、数セカンドから十数セカンド程度の時間であり、実際の必要に応じて可変に設定されてもよい。
【0050】
次に、ステップＳ１０２において、判定部７４６は、入出力インタフェース７４１から出力された第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２に基づいて、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間の有無を判定する。
【0051】
そして、判定部７４６は、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間があると判定した場合（Ｙｅｓの場合）に、受信時間有結果を判定用データ選択部７４３に出力し、ステップＳ１０３に進む。一方、判定部７４６は、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間がないと判定した場合（Ｎｏの場合）に、ステップＳ１０１に戻る。
【0052】
次に、ステップＳ１０３において、判定用データ選択部７４３は、物品Ｗの搬出搬入を判定するための判定用データを選択する。そして、判定用データ選択部７４３は、選択した判定用データを時間帯特定部７４４及び算出部７４５に出力し、ステップＳ１０４に進む。
【0053】
【0054】
判定用データは、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間（すなわち、物品Ｗが第１ゲート３１を通過する前後）における重複通信エリアＣＣの第１電波Ｐ１の強度及び第２電波Ｐ２の強度の時系列変化に関するデータ（図６及び図７参照）である。
【0055】
図６及び図７に示す判定用データにおいて、距離を横軸とし、電波の強度を縦軸とし、矢印が指す方向を時間推移方向とする。第１ゲート３１は、横軸の中央近傍に位置する。第１ゲート３１の左側に位置するエリアは、冷蔵庫３の内部であり、一方、第１ゲート３１の右側に位置するエリアは、冷蔵庫３の外部である。第１アンテナ７１と第２アンテナ７２とは、第１ゲート３１を挟むようにそれぞれ第１ゲート３１の左右側に位置する。本実施形態では、重複通信エリアＣＣは、第１ゲート３１が含まれるように第１アンテナ７１と第２アンテナ７２との間に位置する。
【0056】
隣接する第１電波Ｐ１又は第２電波Ｐ２間の間隔は、所定時間間隔である。また、判定用データにおいて、複数の第１電波Ｐ１又は複数の第２電波から形成される第１仮想曲線Ｌ１又は第２仮想曲線Ｌ２から大きく逸脱する第１逸脱電波ｐ１又は第２逸脱電波ｐ２は、反射等の原因によるノイズである。さらに、判定用データにおいて、第１ゲート３１の近傍に反射等の原因によって第１電波Ｐ１又は第２電波Ｐ２が受信されていないブランクエリアＢが形成される。
【0057】
図６において、ブランクエリアＢの左側に位置する第１時間領域Ｔ１は、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間の前半であり、ブランクエリアＢの右側に位置する第２時間領域Ｔ２は、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間の後半である。一方、図７において、ブランクエリアＢの右側に位置する第１時間領域Ｔ１は、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間の前半であり、ブランクエリアＢの左側に位置する第２時間領域Ｔ２は、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間の後半である。
【0058】
第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間内において、物品Ｗは、重複通信エリアＣＣ（すなわち、第１ゲート３１を通過する前後のエリア）に位置する。物品Ｗが第１アンテナ７１に近接するに従って、第１電波Ｐ１の強度が大きくなり、物品Ｗが第１アンテナ７１から離間するに従って、第１電波Ｐ１の強度が小さくなる。同様に、物品Ｗが第２アンテナ７２に近接するに従って、第２電波Ｐ２の強度が大きくなり、物品Ｗが第２アンテナ７２から離間するに従って、第２電波Ｐ２の強度が小さくなる。図６及び図７に示すように、複数の第１電波Ｐ１から形成される第１仮想曲線Ｌ１と複数の第２電波Ｐ２から形成される第２仮想曲線Ｌ２とは、略Ｘ字型をなしている。
【0059】
次に、ステップＳ１０４において、時間帯特定部７４４は、受信時間の前半としての第１時間領域Ｔ１にある第１時間帯ｔ１と、受信時間の後半としての第２時間領域Ｔ２にある第２時間帯ｔ２とを特定する（図６及び図７参照）。そして、時間帯特定部７４４は、特定した第１時間帯ｔ１及び第２時間帯ｔ２を算出部７４５に出力し、ステップＳ１０５に進む。
【0060】
具体的には、ステップＳ１０４において、時間帯特定部７４４は、第１時間領域Ｔ１のうちの一部を第１時間帯ｔ１とし、第２時間領域Ｔ２のうちの一部を第２時間帯ｔ２として特定する。この場合、ノイズ（第１逸脱電波ｐ１及び第２逸脱電波ｐ２）による影響を低減する観点から第１時間帯ｔ１の時間長及び第２時間帯ｔ２の時間長をそれぞれ第１時間領域Ｔ１の時間長の５０％及び第２時間領域Ｔ２の時間長の５０％とすることが好ましい。また、物品Ｗの搬出搬入の判定精度を向上させる観点から第１時間帯ｔ１及び第２時間帯ｔ２を互いに離間する（すなわち、第１ゲート３１から離間する）ように特定することが好ましい。
【0061】
本実施形態では、ステップＳ１０４において、時間帯特定部７４４は、第１時間領域Ｔ１のうちの一部を第１時間帯ｔ１とし、第２時間領域Ｔ２のうちの一部を第２時間帯ｔ２として特定しているが、これに限定されるものではなく、例えば、第１時間領域Ｔ１の全域を第１時間帯ｔ１とし、第２時間領域Ｔ２の全域を第２時間帯ｔ２として特定してもよい。
【0062】
次に、ステップＳ１０５において、算出部７４５は、判定用データ選択部７４３から出力された判定用データと、時間帯特定部７４４から出力された第１時間帯ｔ１及び第２時間帯ｔ２とに基づいて、第１時間帯ｔ１における複数の第１電波Ｐ１の強度の平均値である第１電波強度平均値と、第１時間帯ｔ１における複数の第２電波Ｐ２の強度の平均値である第２電波強度平均値と、第２時間帯ｔ２における複数の第１電波Ｐ１の強度の平均値である第３電波強度平均値と、第２時間帯ｔ２における複数の第２電波Ｐ２の強度の平均値である第４電波強度平均値と、を算出する（図６及び図７参照）。そして、算出部７４５は、算出した第１電波強度平均値、第２電波強度平均値、第３電波強度平均値及び第４電波強度平均値を判定部７４６に出力し、ステップＳ１０６に進む。
【0063】
次に、ステップＳ１０６において、判定部７４６は、算出部７４５から出力された第１電波強度平均値、第２電波強度平均値、第３電波強度平均値及び第４電波強度平均値に基づいて、物品Ｗの搬出搬入を判定する。これにより、複数の電波強度平均値を用いて物品Ｗの搬出搬入を判定するため、反射等の原因によるノイズ（第１逸脱電波ｐ１及び第２逸脱電波ｐ２）の影響を低減することができる。この結果、物品Ｗの搬出搬入の判定精度を向上させることができる。
【0064】
具体的には、ステップＳ１０６において、判定部７４６は、第１電波強度平均値が第２電波強度平均値よりも大きく、かつ、第４電波強度平均値が第３電波強度平均値よりも大きいか否かを判定する。
【0065】
判定部７４６は、第１電波強度平均値が第２電波強度平均値よりも大きく、かつ、第４電波強度平均値が第３電波強度平均値よりも大きいと判定した場合（Ｙｅｓの場合）に、物品Ｗが冷蔵庫３の内部から冷蔵庫３の外部へ搬出されたとの判定結果（以下、単に搬出判定結果という）を在庫管理部７４７に出力し、ステップＳ１０７に進む。
【0066】
ここで、図６を参照しながら物品Ｗが冷蔵庫３の内部から冷蔵庫３の外部へ搬出されたことを判定するメカニズムを説明する。
【0067】
図６に示すように、物品Ｗが冷蔵庫３の内部から冷蔵庫３の外部へ搬出される過程において、物品Ｗが受信時間の前半における第１時間帯ｔ１に第２アンテナ７２に比べ第１アンテナ７１に近接するため、第１時間帯ｔ１における第１電波強度平均値（すなわち、第１アンテナ７１を介して受信される第１電波Ｐ１の平均値）が第１時間帯ｔ１における第２電波強度平均値（すなわち、第２アンテナ７２を介して受信される第２電波Ｐ２の平均値）よりも大きい。
【0068】
一方、図６に示すように、物品Ｗが冷蔵庫３の内部から冷蔵庫３の外部へ搬出される過程において、物品Ｗが受信時間の後半における第２時間帯ｔ２に第１アンテナ７１に比べ第２アンテナ７２に近接するため、第２時間帯ｔ２における第４電波強度平均値（すなわち、第２アンテナ７２を介して受信される第２電波Ｐ２の平均値）が第２時間帯ｔ２における第３電波強度平均値（すなわち、第１アンテナ７１を介して受信される第１電波Ｐ１の平均値）よりも大きい。
【0069】
これにより、判定部７４６は、第１電波強度平均値が第２電波強度平均値よりも大きく、かつ、第４電波強度平均値が第３電波強度平均値よりも大きい場合に、物品Ｗが冷蔵庫３の内部から冷蔵庫３の外部へ搬出されたと判定する。
【0070】
一方、判定部７４６は、第２電波強度平均値が第１電波強度平均値よりも大きく、かつ、第３電波強度平均値が第４電波強度平均値よりも大きいと判定した場合（Ｎｏの場合）に、物品Ｗが冷蔵庫３の外部から冷蔵庫３の内部へ搬入されたとの判定結果（以下、単に搬入判定結果という）を在庫管理部７４７に出力し、ステップＳ１０８に進む。
【0071】
ここで、図７を参照しながら物品Ｗが冷蔵庫３の外部から冷蔵庫３の内部へ搬入されたことを判定するメカニズムを説明する。
【0072】
図７に示すように、物品Ｗが冷蔵庫３の外部から冷蔵庫３の内部へ搬入される過程において、物品Ｗが受信時間の前半における第１時間帯ｔ１に第１アンテナ７１に比べ第２アンテナ７２に近接するため、第１時間帯ｔ１における第２電波強度平均値（すなわち、第２アンテナ７２を介して受信される第２電波Ｐ２の平均値）が第１時間帯ｔ１における第１電波強度平均値（すなわち、第１アンテナ７１を介して受信される第１電波Ｐ１の平均値）よりも大きい。
【0073】
一方、図７に示すように、物品Ｗが冷蔵庫３の外部から冷蔵庫３の内部へ搬入される過程において、物品Ｗが受信時間の後半における第２時間帯ｔ２に第２アンテナ７２に比べ第１アンテナ７１に近接するため、第２時間帯ｔ２における第３電波強度平均値（すなわち、第１アンテナ７１を介して受信される第１電波Ｐ１の平均値）が第２時間帯ｔ２における第４電波強度平均値（すなわち、第２アンテナ７２を介して受信される第２電波Ｐ２の平均値）よりも大きい。
【0074】
これにより、判定部７４６は、第２電波強度平均値が第１電波強度平均値よりも大きく、かつ、第３電波強度平均値が第４電波強度平均値よりも大きい場合に、物品Ｗが冷蔵庫３の外部から冷蔵庫３の内部へ搬入されたと判定する。
【0075】
このように、ステップＳ１０６において、判定部７４６は、第１電波強度平均値と第２電波強度平均値との大小関係、及び、第３電波強度平均値と第４電波強度平均値との大小関係に基づいて、物品Ｗの搬出搬入を容易に判定することができる。
【0076】
次に、ステップＳ１０８において、在庫管理部７４７は、判定部７４６から出力された搬入判定結果に基づいて、記憶部７４２に記憶された物品Ｗの在庫数及び物品Ｗの搬入数を「＋１」として更新する。そして、在庫管理部７４７は、更新済の物品Ｗの在庫数及び物品Ｗの搬入数を記憶部７４２及び表示部７５に出力し、ステップＳ１１０に進む。
【0077】
次に、ステップＳ１１０において、表示部７５は、在庫管理部７４７から入出力インタフェース７４１を経由して出力された更新済の物品Ｗの在庫数及び物品Ｗの搬入数に基づいて、更新済の在庫管理状況を表示し（図４参照）、ステップＳ１０１に戻る。
【0078】
一方、ステップＳ１０７において、在庫管理部７４７は、判定部７４６から出力された搬出判定結果に基づいて、記憶部７４２に記憶された物品Ｗの在庫数及び物品Ｗの搬出数をそれぞれ「－１」と及び「＋１」して更新する。そして、在庫管理部７４７は、更新済の物品Ｗの在庫数及び物品Ｗの搬出数を記憶部７４２及び表示部７５に出力し、ステップＳ１０９に進む。
【0079】
次に、ステップＳ１０９において、表示部７５は、在庫管理部７４７から入出力インタフェース７４１を経由して出力された更新済の物品Ｗの在庫数及び物品Ｗの搬出数に基づいて、更新済の在庫管理状況を表示し（図４参照）、ステップＳ１１１に進む。
【0080】
次に、ステップＳ１１１において、入出力インタフェース７４１は、記憶部７４２に次の所定時間（すなわち、所定周期）内にＲＦＩＤタグ６からの第１電波Ｐ１、第２電波Ｐ２及び第３電波をそれぞれ第１アンテナ７１、第２アンテナ７２及び第３アンテナ７３を介して受信する。そして、入出力インタフェース７４１は、次の所定時間内に受信したＲＦＩＤタグ６からの第１電波Ｐ１、第２電波Ｐ２及び第３電波を記憶部７４２及び算出部７４５に出力し、ステップＳ１１２に進む。
【0081】
次に、ステップＳ１１２において、算出部７４５は、入出力インタフェース７４１から出力された第１電波Ｐ１、第２電波Ｐ２及び第３電波に基づいて、第１電波Ｐ１と対応する第１電波の強度としての第５電波強度平均値、第２電波Ｐ２と対応する第２電波の強度としての第６電波強度平均値及び第３電波と対応する第３電波の強度としての第７電波強度平均値を算出する。そして、算出部７４５は、算出した第５電波強度平均値、第６電波強度平均値及び第７電波強度平均値を判定部７４６に出力し、ステップＳ１１３に進む。
【0082】
次に、ステップＳ１１３において、判定部７４６は、算出部７４５から出力された第５電波強度平均値、第６電波強度平均値及び第７電波強度平均値に基づいて、物品Ｗが店舗２内にて使用されて物品Ｗの包装材がごみ箱５１に回収されたか否かを判定する。これにより、複数の電波強度平均値を用いて、物品Ｗが店舗２内にて使用されて物品Ｗの包装材がごみ箱５１に入っているか否かを判定するため、反射等の原因によるノイズの影響を低減することができる。この結果、複数の電波強度ピーク値を用いる判定に比べ、判定精度を向上させることができる。
【0083】
具体的には、ステップＳ１１３において、判定部７４６は、算出部７４５から出力された第５電波強度平均値、第６電波強度平均値及び第７電波強度平均値に基づいて、第７電波強度平均値が第５電波強度平均値及び第６電波強度平均値よりも大きいか否かを判定する。
【0084】
そして、判定部７４６は、第７電波強度平均値が第５電波強度平均値及び第６電波強度平均値よりも大きいと判定した場合（Ｙｅｓの場合）に、物品Ｗが店舗２内にて使用されてＲＦＩＤタグ６が付された物品Ｗの包装材がごみ箱５１に回収されたとの判定結果（以下、単に使用判定結果という）を在庫管理部７４７に出力し、ステップＳ１１４に進む。これにより、物品Ｗの包装材がごみ箱５１に回収されたことを容易に判定することができるため、物品Ｗが店舗２内にて使用されたことを認識することができる。
【0085】
一方、判定部７４６は、第７電波強度平均値が第５電波強度平均値及び第６電波強度平均値以下であると判定した場合（Ｎｏの場合）に、物品Ｗが店舗２内にて使用されておらず、物品Ｗの包装材がごみ箱５１に回収されていないとの判定結果（以下、単に未使用判定結果という）を在庫管理部７４７に出力し、ステップＳ１１５に進む。
【0086】
一方、ステップＳ１１５において、在庫管理部７４７は、判定部７４６から出力された未使用判定結果に基づいて、物品Ｗの使用数を変更せず、ステップＳ１１１に戻る。
【0087】
次に、ステップＳ１１４において、在庫管理部７４７は、判定部７４６から出力された使用判定結果に基づいて、物品Ｗの使用数を「＋１」として更新する。そして、在庫管理部７４７は、更新済の物品Ｗの使用数を記憶部７４２及び表示部７５に出力し、ステップＳ１１６に進む。
【0088】
次に、ステップＳ１１６において、表示部７５は、在庫管理部７４７から出力された更新済の物品Ｗの使用数に基づいて、更新済の在庫管理状況を表示し（図４参照）、ステップＳ１０１に戻る。これにより、物品Ｗの搬出数と物品Ｗの使用数とを表示部７５で比較することで、搬出された物品Ｗが店舗２内にて使用されたか否かを突き止めることができる。
【0089】
そして、物品Ｗが食品を作製するための材料である場合に、物品Ｗから作製された食品の販売数をＰＯＳ装置から取得したうえ、ＰＯＳ装置から取得された食品の販売数と表示部７５から表示された物品Ｗの使用数とを紐付けることにより、物品Ｗの在庫管理を行いやすくなり、物品Ｗの発注を容易に行うことができる。
【0090】
（作用効果）
次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。
次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。
【0091】
本実施形態に係る在庫管理装置７は、第１ゲート３１及び第２ゲート３２を有する冷蔵庫３の内部及び冷蔵庫３の外部にそれぞれ設けられ、物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６と通信するための第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２と、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６との通信を第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２により行うことで、ＲＦＩＤタグ６からの第１電波及び通信タグからの第２電波をそれぞれ第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２を介して受信し、第１電波Ｐ１の強度と第２電波Ｐ２の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品Ｗの搬出搬入を判定するコントローラ７４と、を備える。
【0092】
本実施形態に係る在庫管理方法は、第１ゲート３１及び第２ゲート３２を有する冷蔵庫３の内部及び冷蔵庫３の外部にそれぞれ設けられ、物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６と通信するための第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２を用いて物品Ｗの在庫を管理する在庫管理方法であって、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６との通信を第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２により行うことで、ＲＦＩＤタグ６からの第１電波Ｐ１及びＲＦＩＤタグ６からの第２電波Ｐ２をそれぞれ第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２を介して受信する受信ステップと、第１電波Ｐ１の強度と第２電波Ｐ２の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品Ｗの搬出搬入を判定する判定ステップと、を含む。
【0093】
本実施形態に係る在庫管理システム１は、物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６と、第１ゲート３１及び第２ゲート３２を有する冷蔵庫３の内部及び冷蔵庫３の外部にそれぞれ設けられ、物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６と通信するための第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２と、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６との通信を第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２により行うことで、ＲＦＩＤタグ６からの第１電波及びＲＦＩＤタグ６からの第２電波をそれぞれ第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２を介して受信し、第１電波Ｐ１の強度と第２電波Ｐ２の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品Ｗの搬出搬入を判定するコントローラ７４と、を備える。
【0094】
これらの構成によれば、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を挟むように冷蔵庫３の内部及び冷蔵庫の外部に設けられた第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２を用いて受信された、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６からの第１電波Ｐ１の強度と第２電波Ｐ２の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品Ｗの搬出搬入を判定し、判定した結果を用いて物品Ｗの在庫数を算出する。このため、ＲＦＩＤタグ６との通信エリアを小さく限定することができ、かつ、冷蔵庫３に保管された多数の物品Ｗでなく、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する少数の物品Ｗの搬出搬入を判定するだけで、物品Ｗの在庫数を算出することができる。
【0095】
この結果、冷蔵庫３の内部に設けられたアンテナを用いて冷蔵庫３に保管された多数の物品Ｗを静止状態で検知し、検知した結果を用いて物品Ｗの在庫数を算出する場合に比べ、冷蔵庫３に保管された物品Ｗの在庫数を精度よく把握することができる。
【0096】
特に、冷蔵庫３に保管され水分が含まれた多数の物品Ｗを、冷蔵庫３の内部に設けられたアンテナを用いて静止状態で検知する場合は、検知精度がより低下するが、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する少数の物品Ｗの搬出搬入の判定に対しては、物品Ｗに含まれた水分による影響が限定的である。
【0097】
また、本実施形態では、第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６からの第１電波Ｐ１の強度と第２電波Ｐ２の強度との大小関係の時系列変化に基づいて物品Ｗの搬出搬入を判定するため、読み取り回数によるＲＦＩＤタグ６の移動方向の判定を行う場合に比べ、電波の反射によるノイズのような信号をカウントせず、ノイズによる影響を受けにくく、物品Ｗの搬出搬入の判定精度を向上させることができる。この結果、冷蔵庫３に保管された物品Ｗの在庫数を精度よく把握することができる。
【0098】
また、本実施形態では、コントローラ７４は、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２の両方が受信された受信時間の前半にある第１時間帯ｔ１における第１電波Ｐ１の強度の平均値である第１電波強度平均値と、第１時間帯ｔ１における第２電波Ｐ２の強度の平均値である第２電波強度平均値と、受信時間の後半にある第２時間帯ｔ２における第１電波Ｐ１の強度の平均値である第３電波強度平均値と、第２時間帯ｔ２における第２電波Ｐ２の強度の平均値である第４電波強度平均値と、を算出し、第１電波強度平均値、第２電波強度平均値、第３電波強度平均値及び第４電波強度平均値に基づいて、物品Ｗの搬出搬入を判定する。
【0099】
この構成によれば、複数の電波強度平均値を用いて物品Ｗの搬出搬入を判定するため、反射等の原因によるノイズ（第１逸脱電波ｐ１及び第２逸脱電波ｐ２）の影響を低減することができる。この結果、物品Ｗの搬出搬入の判定精度を向上させることができる。
【0100】
また、本実施形態では、コントローラ７４は、第１電波強度平均値と第２電波強度平均値との大小関係、及び、第３電波強度平均値と第４電波強度平均値との大小関係に基づいて、物品Ｗの搬出搬入を判定する。
【0101】
また、本実施形態では、コントローラ７４は、第１電波強度平均値が第２電波強度平均値よりも大きく、かつ、第４電波強度平均値が第３電波強度平均値よりも大きい場合に、物品Ｗが第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する動作は物品Ｗの搬出であると判定し、第２電波強度平均値が第１電波強度平均値よりも大きく、かつ、第３電波強度平均値が第４電波強度平均値よりも大きい場合に、物品が第１ゲート３１又は第２ゲート３２を通過する動作は物品Ｗの搬入であると判定する。
【0102】
これらの構成によれば、物品Ｗの搬出搬入を容易に判定することができるため、冷蔵庫３に保管された物品Ｗの在庫数を精度よく把握することができる。
【0103】
また、本実施形態では、冷蔵庫３の外部に位置するごみ箱５１の近傍に設けられ、物品Ｗに付されたＲＦＩＤタグ６と通信するための第３アンテナ７３をさらに備え、コントローラ７４は、ＲＦＩＤタグ６との通信を第３アンテナ７３により行うことで、ＲＦＩＤタグ６からの第３電波を第３アンテナ７３を介して受信し、所定時間内に受信した第１電波Ｐ１、第２電波Ｐ２及び第３電波のうち第３電波の強度である第７電波強度平均値が第１電波Ｐ１の強度である第５電波強度平均値及び第２電波Ｐ２の強度である第６電波強度平均値よりも大きい場合に、ＲＦＩＤタグ６が付された物品Ｗの包装材がごみ箱５１に回収されたと判定する。
【0104】
この構成によれば、物品Ｗの包装材がごみ箱５１に回収されたことを容易に判定することができるため、物品Ｗが店舗２内にて使用されたことを認識することができる。また、物品Ｗの搬出数と物品Ｗの使用数とを比較することで、搬出された物品Ｗが店舗２内にて使用されたか否かを突き止めることができる。さらに、物品Ｗが店舗２内にて使用されてから、水分が殆ど含まれない物品Ｗの包装材をごみ箱５１に回収するため、水分による判定精度への影響を抑制することができる。
【0105】
（変形例）
次に、図８を参照しながら変形例に係る在庫管理装置７について説明する。
次に、図８を参照しながら変形例に係る在庫管理装置７について説明する。
【0106】
図８は、変形例に係る在庫管理装置７を示す概略図である。
【0107】
上述した実施形態では、在庫管理装置７は、二つの第２アンテナ７２と対応する二つの第１アンテナ７１を備えて構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、単一の第１アンテナ７１Ａを備えて構成される。
【0108】
この場合、図８に示すように、単一の第１アンテナ７１Ａは、上述した実施形態の第１アンテナ７１よりも大きい第１通信エリアＣ１１を有する。第１アンテナ７１の第１通信エリアＣ１Ａと第２アンテナ７２の第２通信エリアＣ２とが重なる部分は、重複通信エリアＣＣＡとなる。重複通信エリアＣＣＡは、第１ゲート３１又は第２ゲート３２をカバーできるように冷蔵庫３の内部と冷蔵庫３の外部とを跨って形成される。
【0109】
本変形例では、単一の第１アンテナ７１Ａを用いることにより、在庫管理装置７を構成する部品の点数を抑制することができるため、装置全体の簡素化及びローコスト化を図ることができる。
【0110】
また、上述した実施形態では、コントローラ７４は、第１電波強度平均値と第２電波強度平均値との大小関係、及び、第３電波強度平均値と第４電波強度平均値との大小関係に基づいて、物品Ｗの搬出搬入を判定しているが、これに限定されるものではなく、例えば、第１電波Ｐ１及び第２電波Ｐ２を機械学習（具体的には、ディープラーニング）を用いて解析することで、物品Ｗの搬出搬入を判定してもよい。
【0111】
（第２実施形態）
次に、図９を参照しながら第２実施形態に係る在庫管理処理について説明する。なお、第２実施形態では、上述した実施形態と同様の点については省略し、主に上述した実施形態と相違する点について説明する。
次に、図９を参照しながら第２実施形態に係る在庫管理処理について説明する。なお、第２実施形態では、上述した実施形態と同様の点については省略し、主に上述した実施形態と相違する点について説明する。
【0112】
図９は、第２実施形態に係る在庫管理処理を示すフローチャートである。
【0113】
上述した実施形態では、在庫管理処理は、ステップＳ０１からステップＳ１１６を有するのに対し、第２実施形態では、在庫管理処理は、ステップＳ０１ＡからステップＳ１１６Ａを有する。そして、第２実施形態におけるステップＳ１０１ＡからステップＳ１０４Ａ及びステップＳ１０７ＡからステップＳ１１６Ａについては、それぞれ上述した実施形態におけるステップＳ１０１からステップＳ１０４及びステップＳ１０７からステップＳ１１６と同様であるため、これらの説明を省略する。
【0114】
一方、第２実施形態におけるステップＳ１０５Ａ及びステップＳ１０６Ａについては、上述した実施形態におけるステップＳ１０５及びステップＳ１０６と相違するため、これらの説明を行う。
【0115】
図９に示すように、ステップＳ１０５Ａにおいて、算出部７４５は、判定用データ選択部７４３から出力された判定用データと、時間帯特定部７４４から出力された第１時間帯ｔ１及び第２時間帯ｔ２とに基づいて、第１時間帯ｔ１における複数の第１電波Ｐ１の強度の平均値である第１電波強度平均値と、第１時間帯ｔ１における複数の第２電波Ｐ２の強度の平均値である第２電波強度平均値と、第２時間帯ｔ２における複数の第１電波Ｐ１の強度の平均値である第３電波強度平均値と、第２時間帯ｔ２における複数の第２電波Ｐ２の強度の平均値である第４電波強度平均値と、を算出する（図６及び図７参照）。そして、算出部７４５は、算出した第１電波強度平均値と第２電波強度平均値との比である第１電波強度平均値比、及び、算出した第３電波強度平均値と第４電波強度平均値との比である第２電波強度平均値比を判定部７４６に出力し、ステップＳ１０６Ａに進む。
【0116】
次に、ステップＳ１０６Ａにおいて、判定部７４６は、算出部から出力された第１電波強度平均値比及び第２電波強度平均値比の大小関係に基づいて、物品Ｗの搬出搬入を判定する。
【0117】
そして、ステップＳ１０６Ａにおいて、判定部７４６は、第１電波強度平均値比が第２電波強度平均値比よりも大きい場合（Ｙｅｓの場合）に、物品Ｗが冷蔵庫３の内部から冷蔵庫３の外部へ搬出されたとの判定結果（以下、単に搬出判定結果という）を在庫管理部７４７に出力し、ステップＳ１０７Ａに進む。
【0118】
一方、ステップＳ１０６Ａにおいて、判定部７４６は、第２電波強度平均値比が第１電波強度平均値比よりも大きい場合（Ｎｏの場合）に、物品Ｗが冷蔵庫３の外部から冷蔵庫３の内部へ搬入されたとの判定結果（以下、単に搬入判定結果という）を在庫管理部７４７に出力し、ステップＳ１０８Ａに進む。
【0119】
以上、本実施形態及び各変形例について説明したが、上述した実施形態及び各変形例は、本発明の適用例を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上述した実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【0120】
１ 在庫管理システム
３ 冷蔵庫（保管エリア）
６ 通信タグ（ＲＦＩＤタグ）
７ 在庫管理装置
３１ 第１ゲート（所定箇所）
３２ 第２ゲート（所定箇所）
５１ ごみ箱（包装材回収場）
７１ 第１アンテナ
７２ 第２アンテナ
７３ 第３アンテナ
７４ コントローラ
Ｗ 物品
Ｐ１ 第１電波
Ｐ２ 第２電波
ｔ１ 第１時間帯
ｔ２ 第２時間帯
３ 冷蔵庫（保管エリア）
６ 通信タグ（ＲＦＩＤタグ）
７ 在庫管理装置
３１ 第１ゲート（所定箇所）
３２ 第２ゲート（所定箇所）
５１ ごみ箱（包装材回収場）
７１ 第１アンテナ
７２ 第２アンテナ
７３ 第３アンテナ
７４ コントローラ
Ｗ 物品
Ｐ１ 第１電波
Ｐ２ 第２電波
ｔ１ 第１時間帯
ｔ２ 第２時間帯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】