(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023045058
(43)【公開日】2023-04-03
(54)【発明の名称】キャリア及び編組機
(51)【国際特許分類】
D04C 3/06 20060101AFI20230327BHJP
【ＦＩ】
D04C3/06
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021153240
(22)【出願日】2021-09-21
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-12-13
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り キャリア及び編組機の納入、設置 納入場所 株式会社カネカ 大阪工場 納入日 令和３年５月２２日
(71)【出願人】
【識別番号】510337746
【氏名又は名称】株式会社ＨＣＩ
(74)【代理人】
【識別番号】100177806
【弁理士】
【氏名又は名称】門田 康
(72)【発明者】
【氏名】奥山 浩司
(72)【発明者】
【氏名】濱本 彰彦
【テーマコード（参考）】
4L046
【Ｆターム（参考）】
4L046AA01
4L046AA05
4L046AB01
4L046AB05
4L046AC02
4L046AC04
4L046AC07
4L046AD01
4L046AD02
4L046BA00
4L046BB00
(57)【要約】
【課題】編組機で線材を編組するときに、常に線材の張力を維持してたるみを防ぐ。
【解決手段】キャリア１０は、線材３１が引き出される引出孔２０を有する本体１２と、本体１２に回転自在に搭載され外周に線材３１が巻き回されたボビン１３とを備え、中心軸の周りを蛇行しつつ周方向に走行して、引出孔２０から線材３１を供給する。このキャリア１０は、ボビン１３と引出孔２０との間に設置され、線材３１が引き出される経路長を調整する経路長調整手段２１と、ボビン１３の回転を妨げる制動装置１６と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図７
【解決手段】キャリア１０は、線材３１が引き出される引出孔２０を有する本体１２と、本体１２に回転自在に搭載され外周に線材３１が巻き回されたボビン１３とを備え、中心軸の周りを蛇行しつつ周方向に走行して、引出孔２０から線材３１を供給する。このキャリア１０は、ボビン１３と引出孔２０との間に設置され、線材３１が引き出される経路長を調整する経路長調整手段２１と、ボビン１３の回転を妨げる制動装置１６と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
線材を編組する編組機に組み込まれて、前記線材が引き出される引出孔を有する本体と、前記本体に回転自在に搭載され外周に前記線材が巻き回されたボビンとを備え、中心軸の周りを蛇行しつつ周方向に走行して、前記引出孔から前記線材を供給するキャリアであって、
前記ボビンと前記引出孔との間に設置され、前記線材の経路長を調整する経路長調整手段と、
前記ボビンの回転を妨げる制動装置と、を備えたことを特徴とするキャリア。
前記ボビンと前記引出孔との間に設置され、前記線材の経路長を調整する経路長調整手段と、
前記ボビンの回転を妨げる制動装置と、を備えたことを特徴とするキャリア。
【請求項2】
前記経路長調整手段は、前記本体に固定された固定プーリと、前記固定プーリに対する軸間距離が可変の可動プーリとを備え、前記固定プーリと前記可動プーリに前記線材が巻き掛けられ、前記可動プーリがばねで付勢されることによって前記経路長が調整されることを特徴とする請求項１に記載するキャリア。
【請求項3】
前記制動装置は、金属製の円板と、前記円板を回転支持する回転軸と、前記円板を挟んで配置された永久磁石と、を備え、前記円板が前記永久磁石に対して相対的に回転するときに生じる渦電流によって前記円板の回転を妨げる装置であって、前記ボビンと前記回転軸とが直接または間接に連結されて、前記ボビンの回転を妨げることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載するキャリア。
【請求項4】
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載するキャリアを備えた編組機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、編組機に組み込まれて、編組する線材を供給するキャリアに関する。
【背景技術】
【0002】
配線用ケーブルやホースなどの可撓性長尺体では、編組機を使用して、その外層に銅線や糸状の繊維で形成された線材を網目状に巻き付けて（この動作を「編組」という）、シールド層を形成したり補強したりする処理が施される場合がある。更に、近年では、医療の分野で使用するカテーテルを製造する場合においても、合成樹脂製の糸状の繊維を編組する編組機が使用されるようになっている。
【0003】
特許文献１では、図８に示すような、ホース７１の外周面に沿ってワイヤなどの線材７２を編組する編組機７０が開示されている。
編組機７０は、ホース７１が面盤７３の中心軸ｍの位置に配置されており、面盤７３には、中心軸ｍの周りを蛇行しながら旋回する２本の走行溝（第１走行溝７５、第２走行溝７６）が形成されている。各走行溝７５、７６にそれぞれ複数のキャリア７４が配置されており、各キャリア７４が、線材７２を供給しながら面盤７３に沿って走行し、ホース７１の回りを旋回している。
各走行溝７５、７６に配置されたキャリア７４は、互いに周方向で反対向きに走行しており、第１走行溝７５のキャリア７４と第２走行溝７６のキャリア７４が、径方向の内側と外側の位置を交互に入れ替わりながら走行することによって、線材７２がホース７１の外周に網目状に編組される。同時に、ホース７１は、所定の速さで軸方向に移動しており、ホース７１の外周面には全面にわたって線材７２が編組される。
編組機７０は、ホース７１が面盤７３の中心軸ｍの位置に配置されており、面盤７３には、中心軸ｍの周りを蛇行しながら旋回する２本の走行溝（第１走行溝７５、第２走行溝７６）が形成されている。各走行溝７５、７６にそれぞれ複数のキャリア７４が配置されており、各キャリア７４が、線材７２を供給しながら面盤７３に沿って走行し、ホース７１の回りを旋回している。
各走行溝７５、７６に配置されたキャリア７４は、互いに周方向で反対向きに走行しており、第１走行溝７５のキャリア７４と第２走行溝７６のキャリア７４が、径方向の内側と外側の位置を交互に入れ替わりながら走行することによって、線材７２がホース７１の外周に網目状に編組される。同時に、ホース７１は、所定の速さで軸方向に移動しており、ホース７１の外周面には全面にわたって線材７２が編組される。
【0004】
図９は、一のキャリア７４の拡大図である。各キャリア７４はボビン７８を備えている。ボビン７８は、支持軸７９の回りで回転自在であり、外周に線材７２が整列して巻き回されている。
ボビン７８の下端に複数の係合歯８０が形成されており、爪部材８２の一端が噛み合うようになっている。爪部材８２は、支点を中心に揺動することができ、爪部材８２の他端に上下方向に移動可能な作用ロッド８３が連結されている。作用ロッド８３の上下方向の中間位置に、ブロック状の当接部８４が固定されており、当接部８４の上側にリターンスプリング８５が圧縮された状態で組み込まれている。これにより、作用ロッド８３が下向きに付勢されて爪部材８２の一端が係合歯８０に噛み合い、ボビン７８の回転を阻止するようになっている。
ボビン７８の下端に複数の係合歯８０が形成されており、爪部材８２の一端が噛み合うようになっている。爪部材８２は、支点を中心に揺動することができ、爪部材８２の他端に上下方向に移動可能な作用ロッド８３が連結されている。作用ロッド８３の上下方向の中間位置に、ブロック状の当接部８４が固定されており、当接部８４の上側にリターンスプリング８５が圧縮された状態で組み込まれている。これにより、作用ロッド８３が下向きに付勢されて爪部材８２の一端が係合歯８０に噛み合い、ボビン７８の回転を阻止するようになっている。
【0005】
線材７２を編組するとき、ボビン７８に巻き回された線材７２は、固定プーリ８６及び可動プーリ８７に巻きかけられたのち引出孔８８から引き出されるようになっている。
図９に示すように、可動プーリ８７はスライダ８９に搭載されている。スライダ８９は案内ロッド９０に外嵌されて上下に移動可能であり、コイルばね９１によって下向きに付勢されている。こうして、可動プーリ８７を線材７２に押し付けることによって、線材７２に一定の張力が加えられるようになっている。
図９に示すように、可動プーリ８７はスライダ８９に搭載されている。スライダ８９は案内ロッド９０に外嵌されて上下に移動可能であり、コイルばね９１によって下向きに付勢されている。こうして、可動プーリ８７を線材７２に押し付けることによって、線材７２に一定の張力が加えられるようになっている。
【0006】
可動プーリ８７は、線材７２に作用する張力の大小に応じて案内ロッド９０に沿って上下に変位し、張力が上昇すると上方に変位する。張力が所定の大きさより大きくなると、スライダ８９が当接部８４に当接して、作用ロッド８３が上方に持ち上げられる。すると爪部材８２が係合歯８０から離れるので、ボビン７８の回転が許容されて、線材７２が新たに供給される。
こうして、ボビン７８が自在に回転できる状態になると張力が低下するので、スライダ８９がコイルばね９１で付勢されて、再び下方に変位するので、当接部８４がリターンスプリング８５で付勢されて下方に変位する。すると爪部材８２が再び係合歯８０に噛み合い、ボビン７８の回転が停止する。以下同様の動作を繰り返しつつ、キャリア７４は線材７２を連続的に供給する。
こうして、ボビン７８が自在に回転できる状態になると張力が低下するので、スライダ８９がコイルばね９１で付勢されて、再び下方に変位するので、当接部８４がリターンスプリング８５で付勢されて下方に変位する。すると爪部材８２が再び係合歯８０に噛み合い、ボビン７８の回転が停止する。以下同様の動作を繰り返しつつ、キャリア７４は線材７２を連続的に供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開平１１－２４７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１の編組機７０では、張力が所定の大きさより大きくなるとボビン７８の拘束を解除して、新たに線材７２を供給している。これにより、線材７２の張力が過大になるのを防止することができる。しかしながら、ボビン７８の拘束を解除した後、再び爪部材８２が係合歯８０に噛み合うまでの間は、ボビン７８が自由に回転できるので、線材７２の張力がほとんど生じていない状態となっている。このため、供給される線材７２に「たるみ」が生じて、編組した線材７２の配列が乱れる恐れがある。特に、医療用カテーテルは、編組した線材７２の配列が乱れると、機能が低下する恐れがあるため、常に張力を維持した状態で編組する必要がある。
【0009】
上記のような事情に鑑みて、本発明に係るキャリアは、編組しているときに常に線材の張力を維持してたるみを防ぎ、編組品質を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の第１の形態は、線材を編組する編組機に組み込まれて、前記線材が引き出される引出孔を有する本体と、前記本体に回転自在に搭載され外周に前記線材が巻き回されたボビンとを備え、中心軸の周りを蛇行しつつ周方向に走行して、前記引出孔から前記線材を供給するキャリアであって、前記ボビンと前記引出孔との間に設置され、前記線材の経路長を調整する経路長調整手段と、前記ボビンの回転を妨げる制動装置と、を備えたことを特徴としている。
【0011】
本発明の第２の形態は、前記第１の形態のキャリアであって、前記経路長調整手段は、前記本体に固定された固定プーリと、前記固定プーリに対する軸間距離が可変の可動プーリとを備え、前記固定プーリと前記可動プーリに前記線材が巻き掛けられ、前記可動プーリがばねで付勢されることによって前記経路長が調整されることを特徴としている。
【0012】
本発明の第３の形態は、前記第１又は第２の形態のキャリアであって、前記制動装置は、金属製の円板と、前記円板を回転支持する回転軸と、前記円板を挟んで配置された永久磁石と、を備え、前記円板が前記永久磁石に対して相対的に回転するときに生じる渦電流によって前記円板の回転を妨げる装置であって、前記ボビンと前記回転軸とが直接または間接に連結されて、前記ボビンの回転を妨げることを特徴としている。
【0013】
本発明の第４の形態は、前記第１から第３の形態のうちいずれか一の形態のキャリアを備えた編組機である。
【発明の効果】
【0014】
本発明に係るキャリアによると、編組するときに常に線材の張力が生じている状態を維持することができるので、線材のたるみを防ぎ、編組品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態のキャリアが組み込まれた編組機の側面図である。
【図2】面盤の表面に形成された走行溝の形態を示す模式図である。
【図3】編組機を軸方向から見たときのキャリアの配置の例を示す模式図である。
【図4】編組機でカテーテルを編組している状態を示す模式図である。
【図5】キャリア単体の正面図である。
【図8】従来の編組機の部分側面図である。
【図9】従来の編組機に組込まれているキャリアの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態（以下、「本実施形態」という）であるキャリア１０が組み込まれた編組機３０の構造を説明する説明図であって、編組機３０を径方向から見たときの形態を模式的に示している。編組機３０は、樹脂製や金属製の糸状の線材３１を樹脂製チューブ３２ａなどの可撓性長尺材の外周に網目状に編組する装置である。本実施形態の編組機３０では、樹脂製の線材３１を編組して医療用カテーテル３２（以下、単に「カテーテル」という）を製造している。カテーテル３２を製造するときは、線材３１として、比較的線径が太い縦糸３１ａ（線径は０．０４ｍｍ程度である）と、比較的線径が細い横糸３１ｂ（線径は０．０２ｍｍ程度である）が使用される。
【0017】
（カテーテル）
図４は、カテーテル３２の編組状態を示す模式図である。カテーテル３２は、樹脂製チューブ３２ａの外周に縦糸３１ａと横糸３１ｂが交互に網目状に巻き付けられた形態を有している。縦糸３１ａは、カテーテル３２の中心軸に沿った方向に配置され、横糸３１ｂは、縦糸３１ａに対して周方向に角度をなして巻き付けられている。図４では、縦糸３１ａと横糸３１ｂは各２～４本を例示しているが、実際にカテーテル３２を製造するときには、更に多数の縦糸３１ａと横糸３１ｂが同時に巻き付けられる。
図４は、カテーテル３２の編組状態を示す模式図である。カテーテル３２は、樹脂製チューブ３２ａの外周に縦糸３１ａと横糸３１ｂが交互に網目状に巻き付けられた形態を有している。縦糸３１ａは、カテーテル３２の中心軸に沿った方向に配置され、横糸３１ｂは、縦糸３１ａに対して周方向に角度をなして巻き付けられている。図４では、縦糸３１ａと横糸３１ｂは各２～４本を例示しているが、実際にカテーテル３２を製造するときには、更に多数の縦糸３１ａと横糸３１ｂが同時に巻き付けられる。
【0018】
（編組機）
図１に示すように、編組機３０は、面盤３５と、面盤３５に形成された走行溝３６に沿って走行しながら横糸３１ｂを供給する複数のキャリア１０と、キャリア１０を駆動するキャリア駆動部３７と、縦糸３１ａを供給する引出孔３８と、を備えている。面盤３５は、中心軸ｍを中心とする略環状の平板であり、中心軸ｍと直交する向きに配置されている。線材３１が編組される樹脂製チューブ３２ａは、軸線が中心軸ｍと略一致するように配置される。編組機３０には、２４台のキャリア１０が搭載されているが、図１では図が煩雑になるのを避けるため、一部のキャリア１０のみを例示している。
なお、以下の説明では、中心軸ｍと平行となる方向を軸方向といい、中心軸ｍと直交する方向を径方向、中心軸ｍの周りを周回する方向を周方向という。
図１に示すように、編組機３０は、面盤３５と、面盤３５に形成された走行溝３６に沿って走行しながら横糸３１ｂを供給する複数のキャリア１０と、キャリア１０を駆動するキャリア駆動部３７と、縦糸３１ａを供給する引出孔３８と、を備えている。面盤３５は、中心軸ｍを中心とする略環状の平板であり、中心軸ｍと直交する向きに配置されている。線材３１が編組される樹脂製チューブ３２ａは、軸線が中心軸ｍと略一致するように配置される。編組機３０には、２４台のキャリア１０が搭載されているが、図１では図が煩雑になるのを避けるため、一部のキャリア１０のみを例示している。
なお、以下の説明では、中心軸ｍと平行となる方向を軸方向といい、中心軸ｍと直交する方向を径方向、中心軸ｍの周りを周回する方向を周方向という。
【0019】
図２は、面盤３５の表面に形成された走行溝３６の形態を示す模式図である。
編組機３０では、走行溝３６として、第１走行溝３６ａおよび第２走行溝３６ｂの２本の環状の溝が形成されている。各走行溝３６ａ、３６ｂは、蛇行しながら中心軸ｍの周りを周方向に延在しており、周方向に進むにしたがって、径方向の内側と外側の位置が交互に入れ替わっている。
編組機３０では、走行溝３６として、第１走行溝３６ａおよび第２走行溝３６ｂの２本の環状の溝が形成されている。各走行溝３６ａ、３６ｂは、蛇行しながら中心軸ｍの周りを周方向に延在しており、周方向に進むにしたがって、径方向の内側と外側の位置が交互に入れ替わっている。
【0020】
図１及び図３を参照してキャリア駆動部３７について説明する。図３は、編組機３０を軸方向に正面から見たときのキャリア誘導ディスク４０の配置を示すとともに、キャリア１０の配置を説明する説明図である。
キャリア駆動部３７は、中心軸ｍと平行な軸を中心に回転する回転軸（図示を省略する）を有し、回転軸が回転することによってキャリア１０を周方向に搬送している。図１に示すように、キャリア駆動部３７は、回転軸の軸方向の一方の端部にキャリア誘導ディスク４０を有し、軸方向他方の端部に第１歯車４２を備えている。キャリア誘導ディスク４０と第１歯車４２との間に、回転軸を回転させる駆動装置４１が組込まれている。また、図３に示すように、本実施形態の編組機３０は、１２のキャリア駆動部３７を有しており、各キャリア駆動部３７は、中心軸ｍを中心とするピッチ円上に、周方向に等間隔で配置されている。
キャリア駆動部３７は、中心軸ｍと平行な軸を中心に回転する回転軸（図示を省略する）を有し、回転軸が回転することによってキャリア１０を周方向に搬送している。図１に示すように、キャリア駆動部３７は、回転軸の軸方向の一方の端部にキャリア誘導ディスク４０を有し、軸方向他方の端部に第１歯車４２を備えている。キャリア誘導ディスク４０と第１歯車４２との間に、回転軸を回転させる駆動装置４１が組込まれている。また、図３に示すように、本実施形態の編組機３０は、１２のキャリア駆動部３７を有しており、各キャリア駆動部３７は、中心軸ｍを中心とするピッチ円上に、周方向に等間隔で配置されている。
【0021】
キャリア誘導ディスク４０には、外周から径方向内方に向けて窪んだ凹部４３が、周方向に等しい間隔で４か所に形成されている。後述するように、凹部４３は、キャリア１０の軸部１１と嵌合して、キャリア１０を周方向に搬送している。
第１歯車４２は、外歯の平歯車であり、周方向に隣り合うキャリア駆動部３７の第１歯車４２とかみ合っている。各第１歯車４２の歯数は互いに同等であり、各キャリア誘導ディスク４０は、同期して等しい速度で回転する。また、周方向で隣り合うキャリア誘導ディスク４０は、互いに逆方向に回転する。
また、キャリア駆動部３７の回転軸の中心に、軸方向に貫通して、縦糸３１ａが通る引出孔３８が設けられている。
第１歯車４２は、外歯の平歯車であり、周方向に隣り合うキャリア駆動部３７の第１歯車４２とかみ合っている。各第１歯車４２の歯数は互いに同等であり、各キャリア誘導ディスク４０は、同期して等しい速度で回転する。また、周方向で隣り合うキャリア誘導ディスク４０は、互いに逆方向に回転する。
また、キャリア駆動部３７の回転軸の中心に、軸方向に貫通して、縦糸３１ａが通る引出孔３８が設けられている。
【0022】
図５は、キャリア１０単体の正面図である。図６は、図５のキャリア１０を矢印Ｘの向きに見た側面図であり、図７は、図６のキャリア１０を矢印Ｙの向きに見た側面図である。図７では、ボビン１３の支持部５４及び制動装置１６の構造を説明するために、支持部５４の一部及び制動装置１６について軸方向断面で示している。
【0023】
図６を参照する。キャリア１０は、本体１２と、ボビン１３と、ボビン１３の回転を制動させる制動装置１６（制動手段）と、ダンサー２１と、を備えている。ダンサー２１は、線材３１が引き出されるときの、ボビン１３から引出孔２０までの線材３１の経路長を調整する経路長調整手段である。線材３１の経路長とは、ボビン１３から繰り出されたあと、固定プーリ２２、可動プーリ２３を経由して引出孔２０に至るまでの経路に沿った線材３１の長さをいう。
編組機３０では、各キャリア１０は、図６の左右方向が中心軸ｍと平行となる向きに組み込まれており、説明の便宜上、図６の左方を軸方向一方、図６の右方を軸方向他方という場合がある。
編組機３０では、各キャリア１０は、図６の左右方向が中心軸ｍと平行となる向きに組み込まれており、説明の便宜上、図６の左方を軸方向一方、図６の右方を軸方向他方という場合がある。
【0024】
本体１２は、軸方向他方にキャリア誘導ディスク４０の凹部４３と嵌め合わされる案内部１４を備えている。案内部１４は、円筒形状の軸部１１と、軸部１１の軸方向両側に形成され軸部１１より大径のガイド部１４ａ、１４ａを備えている。軸部１１の直径は、凹部４３の周方向の内幅よりわずかに小さい。また、互いに軸方向に向き合うガイド部１４ａ、１４ａの内幅はキャリア誘導ディスク４０の厚さよりわずかに大きい。このように寸法を設定することにより、キャリア１０の案内部１４は、凹部４３に容易に挿入／離脱を行うことができる。また、案内部１４が凹部４３に挿入されたときには、案内部１４とキャリア誘導ディスク４０とが軸方向でわずかなすきまをもって嵌め合わされるので、キャリア１０がキャリア誘導ディスク４０に対して略直交する向き（軸部１１の中心軸が編組機３０の中心軸ｍと略平行となる向きである）に保持される。
【0025】
図６のＣ矢視図に示すように、案内部１４の軸方向他方には、２つの案内部材４５が組み込まれている。案内部材４５は、それぞれ円板状で互いに同一の形状であり、一方の側面に、円板の直径方向に延在する鍔４６が突出している。案内部材４５は、図６のＣ矢視図で矢印Ｂで示す向きに回転自在である。
キャリア１０は、案内部材４５の鍔４６が走行溝３６に嵌め合わされた状態で、キャリア誘導ディスク４０によって搬送されて、走行溝３６に沿って周方向に旋回する。
キャリア１０は、案内部材４５の鍔４６が走行溝３６に嵌め合わされた状態で、キャリア誘導ディスク４０によって搬送されて、走行溝３６に沿って周方向に旋回する。
【0026】
図７を参照する。ボビン１３は、軸受５５、５５を備えた支持部５４で回転自在に支持された支持軸１５の外周に嵌め合わされている。ボビン１３の外周に、線材３１が、積層して整列巻した状態で保持されている。ボビン１３の軸方向他方の端部に外歯の平歯車である第２歯車１７が組み込まれている。第２歯車１７はボビン１３と一体となって支持軸１５の回りで回転する。
【0027】
図７によって、制動装置１６について説明する。制動装置１６は、シャフト５０に固定された金属製の円板４９と、円板４９を挟んで配置された２枚の永久磁石５１、５１と、を備えている。シャフト５０は、軸受５２、５２によって回転自在に支持されている。円板４９が回転すると、円板４９に渦電流が生じて、円板４９の回転を妨げる抵抗力が生じる。
平歯車である第３歯車１８が、シャフト５０の軸端に取り付けられており、ボビン１３の第２歯車１７とかみ合っている。これにより、線材３１が引き出されてボビン１３が回転すると、制動装置１６の円板４９が回転するので、ボビン１３に対し、その回転を妨げる抵抗力を負荷することができる。
平歯車である第３歯車１８が、シャフト５０の軸端に取り付けられており、ボビン１３の第２歯車１７とかみ合っている。これにより、線材３１が引き出されてボビン１３が回転すると、制動装置１６の円板４９が回転するので、ボビン１３に対し、その回転を妨げる抵抗力を負荷することができる。
【0028】
この抵抗力の大きさは、永久磁石５１、５１の相対位置により変化するので、永久磁石５１の配置を調整することによって所望の抵抗力を得ることができる。
また、制動装置１６の抵抗力は、永久磁石５１の磁気を利用して得られるため、外部からの電力供給を必要としない。このため、編組機３０のキャリア１０のように位置が複雑に変化する装置に搭載した場合でも、ボビン１３に対して常に所定の抵抗力を負荷することができる。
なお、本実施形態では、制動装置１６は、歯車１７、１８を介してボビン１３とつながっているが、制動装置１６とボビン１３とが同軸に配置されて、ボビン１３とシャフト５０とが直接連結されていてもよい。
また、制動装置１６の抵抗力は、永久磁石５１の磁気を利用して得られるため、外部からの電力供給を必要としない。このため、編組機３０のキャリア１０のように位置が複雑に変化する装置に搭載した場合でも、ボビン１３に対して常に所定の抵抗力を負荷することができる。
なお、本実施形態では、制動装置１６は、歯車１７、１８を介してボビン１３とつながっているが、制動装置１６とボビン１３とが同軸に配置されて、ボビン１３とシャフト５０とが直接連結されていてもよい。
【0029】
こうして、ボビン１３の回転を妨げることによって、ボビン１３から線材３１が引き出されるときに線材３１に所定の張力Ｔを付与することができる。すなわち、線材３１を引き出す力ｆが小さいときはボビン１３が回転せず、線材３１には力ｆと等しい大きさの張力Ｔが生じる。そして、力ｆが所定の大きさを超えると、ボビン１３が回転して線材３１が繰り出される。制動装置１６が回転するときの抵抗力（回転トルク）はほぼ一定であり、線材３１が引き出されているときには、線材３１に一定の張力Ｔが生じる。以下の説明では、ボビン１３が回転しながら線材３１が引き出されているときの張力Ｔを最大張力Ｔｏとする。
【0030】
図６を参照する。ダンサー２１は、３本の案内ロッド２４と、５個の固定プーリ２２と、固定プーリ２２に対して位置が変位する４個の可動プーリ２３と、を備えている。各案内ロッド２４は、表面に硬質クロムメッキを施した鉄製のロッドであり、それぞれキャリア１０の本体１２に固定され軸方向に延在する向きで互いに平行に配置されている。
複数の固定プーリ２２は、案内ロッド２４の軸方向一方の端部、及び、ボビン１３に最も近い案内ロッド２４の中央付近に固定されて、本体１２に対して変位不能に設置されている。
可動プーリ２３はスライダ２５に搭載されている。スライダ２５は、案内ロッド２４の外周に０．１ｍｍ程度（直径）のすきまをもって嵌め合わされている。本実施形態では、スライダ２５の内周面がフッ素樹脂で形成されており、スライダ２５は、スティックスリップを防止して低摩擦の状態で軸方向に自在にスライドすることができる。
なお、案内ロッド２４とスライダ２５のスライド部には、玉循環リニア軸受を使用してもよい。
複数の固定プーリ２２は、案内ロッド２４の軸方向一方の端部、及び、ボビン１３に最も近い案内ロッド２４の中央付近に固定されて、本体１２に対して変位不能に設置されている。
可動プーリ２３はスライダ２５に搭載されている。スライダ２５は、案内ロッド２４の外周に０．１ｍｍ程度（直径）のすきまをもって嵌め合わされている。本実施形態では、スライダ２５の内周面がフッ素樹脂で形成されており、スライダ２５は、スティックスリップを防止して低摩擦の状態で軸方向に自在にスライドすることができる。
なお、案内ロッド２４とスライダ２５のスライド部には、玉循環リニア軸受を使用してもよい。
【0031】
第１ストッパ２６ａが、案内ロッド２４に固定されている。第１ストッパ２６ａとスライダ２５との間に、軸方向に圧縮されたコイルばね２７（請求項２のばねに相当する）が組み込まれており、可動プーリ２３は、固定プーリ２２から離れる向きに付勢されている。第１ストッパ２６ａは、ボルトを緩めることによって固定位置が軸方向で可変であり、コイルばね２７の軸方向一方の位置を所望の位置に設定することができる。
また、スライダ２５の軸方向他方側に、ボルトを緩めることによって固定位置が軸方向で可変の第２ストッパ２６ｂが設けられている。第２ストッパ２６ｂは、可動プーリ２３が軸方向他方に向けて移動しうる位置を規制している。
こうして、ダンサー２１は、可動プーリ２３の可動範囲を調整することにより、コイルばね２７の圧縮量を調整できるようになっている。
ボビン１３から引き出された線材３１は、複数の固定プーリ２２と複数の可動プーリ２３に交互にかけ渡された後、キャリア１０の引出孔２０を通って、樹脂製チューブ３２ａに向けて供給される。
また、スライダ２５の軸方向他方側に、ボルトを緩めることによって固定位置が軸方向で可変の第２ストッパ２６ｂが設けられている。第２ストッパ２６ｂは、可動プーリ２３が軸方向他方に向けて移動しうる位置を規制している。
こうして、ダンサー２１は、可動プーリ２３の可動範囲を調整することにより、コイルばね２７の圧縮量を調整できるようになっている。
ボビン１３から引き出された線材３１は、複数の固定プーリ２２と複数の可動プーリ２３に交互にかけ渡された後、キャリア１０の引出孔２０を通って、樹脂製チューブ３２ａに向けて供給される。
【0032】
（編組機の動作）
次に、図３によって、各キャリア１０の動きを説明する。
キャリア１０は、キャリア誘導ディスク４０によって、中心軸ｍの周りを走行溝３６に沿って周方向に搬送される。キャリア１０が中心軸ｍの周りを周回する回数は、おおむね１分間に１２周程度である。
図３では、図が煩雑になるのを避けるため、一部のキャリア１０の位置を破線で示すとともに、キャリア誘導ディスク４０の凹部４３と嵌合する案内部１４の軸部１１の位置を実線の円で示している。その他の各キャリア１０については軸部１１の位置のみを実線の円で示している。ハッチングを施さない軸部１１は第１走行溝３６ａに嵌め合わされたキャリア１０（第１キャリア１０ａという）を示しており、第１キャリア１０ａは、中心軸ｍの回りを時計回りの向きに、実線の矢印Ｆ１→Ｆ２→Ｆ３の順に移動する。また、ハッチングを施した軸部１１は第２走行溝３６ｂに嵌め合わされたキャリア１０（第２キャリア１０ｂという）を示しており、第２キャリア１０ｂは、中心軸ｍの回りを反時計回りの向きに、破線の矢印Ｇ１→Ｇ２→Ｇ３の順に移動する。
次に、図３によって、各キャリア１０の動きを説明する。
キャリア１０は、キャリア誘導ディスク４０によって、中心軸ｍの周りを走行溝３６に沿って周方向に搬送される。キャリア１０が中心軸ｍの周りを周回する回数は、おおむね１分間に１２周程度である。
図３では、図が煩雑になるのを避けるため、一部のキャリア１０の位置を破線で示すとともに、キャリア誘導ディスク４０の凹部４３と嵌合する案内部１４の軸部１１の位置を実線の円で示している。その他の各キャリア１０については軸部１１の位置のみを実線の円で示している。ハッチングを施さない軸部１１は第１走行溝３６ａに嵌め合わされたキャリア１０（第１キャリア１０ａという）を示しており、第１キャリア１０ａは、中心軸ｍの回りを時計回りの向きに、実線の矢印Ｆ１→Ｆ２→Ｆ３の順に移動する。また、ハッチングを施した軸部１１は第２走行溝３６ｂに嵌め合わされたキャリア１０（第２キャリア１０ｂという）を示しており、第２キャリア１０ｂは、中心軸ｍの回りを反時計回りの向きに、破線の矢印Ｇ１→Ｇ２→Ｇ３の順に移動する。
【0033】
こうして、第１キャリア１０ａと第２キャリア１０ｂが、縦糸３１ａの引出孔３８を挟んで径方向の位置を交互に入れ替えながら周方向に走行することによって、横糸３１ｂが縦糸３１ａの外周側と内周側に交互に巻き付けられる。こうして、編組機３０は、樹脂製チューブ３２ａの外周に線材３１を編組することができる。
【0034】
（張力変化）
次に、図６を参照しつつ、図２、図３によって、編組機３０が稼働しているときの線材３１の張力Ｔの変化について説明する。なお、第２キャリア１０ｂが第２走行溝３６ｂを走行するときの張力Ｔが変化する状態は、第１キャリア１０ａが第１走行溝３６ａを走行するときと同等である。このため、以下の説明では、第１キャリア１０ａが第１走行溝３６ａを走行する場合（図２で矢印Ｆの向きに走行する場合）を例にして説明する。
次に、図６を参照しつつ、図２、図３によって、編組機３０が稼働しているときの線材３１の張力Ｔの変化について説明する。なお、第２キャリア１０ｂが第２走行溝３６ｂを走行するときの張力Ｔが変化する状態は、第１キャリア１０ａが第１走行溝３６ａを走行するときと同等である。このため、以下の説明では、第１キャリア１０ａが第１走行溝３６ａを走行する場合（図２で矢印Ｆの向きに走行する場合）を例にして説明する。
【0035】
編組機３０がカテーテル３２を製造しているときは、第１キャリア１０ａが、第１走行溝３６ａに沿って蛇行しながら周方向に走行する。このため、中心軸ｍから第１キャリア１０ａまでの径方向の距離が変化するので、第１キャリア１０ａの引出孔２０と樹脂製チューブ３２ａとの距離が変化する。図２では、説明の便宜のため、中心軸ｍに最も接近する第１キャリア１０ａの位置をＰ１、最も離れたときの位置をＰ２とする。図２で、Ｐ１、Ｐ２の位置より径方向内側に示した小円は、各第１キャリア１０ａの引出孔２０の位置を示している。
【0036】
第１キャリア１０ａがＰ１に位置するときの引出孔２０と樹脂製チューブ３２ａとの距離をＬ１とし、第１キャリア１０ａがＰ２に位置するときの引出孔２０と樹脂製チューブ３２ａとの距離をＬ２とする（図１参照）。図２では、Ｌ１、Ｌ２が紙面に投影されて実際の寸法に対して縮小して表示されており、それぞれ、Ｌ１’、Ｌ２’と表示している。
【0037】
編組機３０で編組しているときは、第１キャリア１０ａの周方向の位置に関係なく、線材３１が、ほぼ一定の速さで樹脂製チューブ３２ａの外周に巻き付けられている。第１キャリア１０ａがＰ１からＰ２（またはＰ２からＰ１）に移動するまでの時間に、樹脂製チューブ３２ａの外周に巻き付けられる線材３１の長さを基本供給量Ｌ０とする。
【0038】
第１キャリア１０ａが、Ｐ１からＰ２に向かうときには第１キャリア１０ａの径方向の位置が中心軸ｍから遠ざかるので、引出孔２０からは、基本供給量Ｌ０に加えて（Ｌ２－Ｌ１）の長さの線材３１が引き出される。通常、第１キャリア１０ａがＰ１の位置にあるとき、張力Ｔは最大張力Ｔｏより小さいので、ボビン１３の回転は静止している。したがって、線材３１が引き出されると、可動プーリ２３が軸方向一方に移動し、コイルばね２７が圧縮される。こうして、コイルばね２７の圧縮荷重が上昇するので、線材３１の張力Ｔが上昇する。
線材３１の張力Ｔが最大張力Ｔｏを超えると、ボビン１３が回転を開始し、ボビン１３から線材３１が引き出される。線材３１が引き出されているときの張力Ｔ（最大張力Ｔｏに等しい）はほぼ一定であるため、コイルばね２７は、所定の圧縮状態を維持することとなる。
線材３１の張力Ｔが最大張力Ｔｏを超えると、ボビン１３が回転を開始し、ボビン１３から線材３１が引き出される。線材３１が引き出されているときの張力Ｔ（最大張力Ｔｏに等しい）はほぼ一定であるため、コイルばね２７は、所定の圧縮状態を維持することとなる。
【0039】
本実施形態では、第１キャリア１０ａがＰ２の位置にあるときに、コイルばね２７が概ね密着する程度まで圧縮されていることが望ましい。本実施形態の第１キャリア１０ａでは、可動プーリ２３が４個設けられているので、コイルばね２７の圧縮荷重は、線材３１の張力Ｔの８倍（＝４×２）の荷重と釣り合う。
カテーテル３２を製造するときは、線材３１の張力Ｔを概ね１０～３０グラムに設定する必要がある。したがって、コイルばね２７が軸方向に密着したときのばね荷重が、線材３１の張力Ｔの８倍（８０～２４０グラム）となるように設定されるのが望ましい。
カテーテル３２を製造するときは、線材３１の張力Ｔを概ね１０～３０グラムに設定する必要がある。したがって、コイルばね２７が軸方向に密着したときのばね荷重が、線材３１の張力Ｔの８倍（８０～２４０グラム）となるように設定されるのが望ましい。
【0040】
次に、第１キャリア１０ａが、Ｐ２からＰ１に向かうときには、第１キャリア１０ａの径方向の位置が中心軸ｍと接近するので、（Ｌ２－Ｌ１）の長さの線材３１が余ることとなる。通常、基本供給量Ｌ０は（Ｌ２－Ｌ１）より小さいので、第１キャリア１０ａでは、（Ｌ２－Ｌ１－Ｌ０）の長さの線材３１の余りを吸収する様に動作する。
第１キャリア１０ａがＰ２の位置にあるときは、コイルばね２７が圧縮されて可動プーリ２３が軸方向一方に寄った位置に移動している。したがって、線材３１が余ると、コイルばね２７で付勢されることによって固定プーリ２２と可動プーリ２３の軸間距離が拡大し、線材３１の余りがすみやかに吸収される。このとき、コイルばね２７が伸長するので張力Ｔが最大張力Ｔｏより減少し、制動装置１６によってボビン１３が停止する。こうして、可動プーリ２３を線材３１に押し付けることにより、本実施形態の第１キャリア１０ａでは、常に、線材３１に、張力Ｔを付与することができる。
次に、第１キャリア１０ａがＰ１からＰ２に向かうときには、上記で説明した動作が繰り返される。
第１キャリア１０ａがＰ２の位置にあるときは、コイルばね２７が圧縮されて可動プーリ２３が軸方向一方に寄った位置に移動している。したがって、線材３１が余ると、コイルばね２７で付勢されることによって固定プーリ２２と可動プーリ２３の軸間距離が拡大し、線材３１の余りがすみやかに吸収される。このとき、コイルばね２７が伸長するので張力Ｔが最大張力Ｔｏより減少し、制動装置１６によってボビン１３が停止する。こうして、可動プーリ２３を線材３１に押し付けることにより、本実施形態の第１キャリア１０ａでは、常に、線材３１に、張力Ｔを付与することができる。
次に、第１キャリア１０ａがＰ１からＰ２に向かうときには、上記で説明した動作が繰り返される。
【0041】
上記の説明からわかるように、本実施形態の編組機３０では、Ｐ１からＰ２に移動して張力Ｔが上昇するときには、制動装置１６が回転することによって張力Ｔが過大になるのを防止しつつ適正な張力Ｔ（最大張力Ｔｏに等しい）を付与している。そして、Ｐ２からＰ１に移動するときには、線材３１に可動プーリ２３を押し付けることによってたるみを吸収しつつ張力Ｔを付与している。
こうして、本実施形態では、キャリア１０が中心軸ｍの回りを周回するときに常に所定の大きさの張力Ｔが生じているので、樹脂製チューブ３２ａの外周に編組する線材３１にたるみが生じない。このため、編組品質が向上するので、線材７２の配列の乱れをなくしたカテーテル３２を製造することができる。
こうして、本実施形態では、キャリア１０が中心軸ｍの回りを周回するときに常に所定の大きさの張力Ｔが生じているので、樹脂製チューブ３２ａの外周に編組する線材３１にたるみが生じない。このため、編組品質が向上するので、線材７２の配列の乱れをなくしたカテーテル３２を製造することができる。
【0042】
（従来技術との対比）
本発明の効果を明確に理解するために、図８によって、従来の編組機７０で編組した時の張力Ｔについて説明する。なお、従来の編組機７０においても、走行溝７５、７６の形態は本発明にかかる編組機７０と同様であり、キャリア７４とホース７１（ホース７１は、可撓性長尺体であり、本実施形態のカテーテル３２に相当する）との位置関係も同様であるため、図２に示したように、キャリア７４が中心軸ｍに最も接近する位置をＰ１、最も離れた位置をＰ２とし、キャリア７４がＰ１に位置するときのキャリア７４の引出孔８８とホース７１との距離をＬ１、キャリア７４がＰ２に位置するときのキャリア７４の引出孔８８とホース７１との距離をＬ２として説明する。
従来の編組機７０においてもキャリア７４の位置に関係なく、キャリア７４からは編組に必要な長さの線材７２が一定の速さで供給されており、この供給量を基本供給量Ｌ０とする。
本発明の効果を明確に理解するために、図８によって、従来の編組機７０で編組した時の張力Ｔについて説明する。なお、従来の編組機７０においても、走行溝７５、７６の形態は本発明にかかる編組機７０と同様であり、キャリア７４とホース７１（ホース７１は、可撓性長尺体であり、本実施形態のカテーテル３２に相当する）との位置関係も同様であるため、図２に示したように、キャリア７４が中心軸ｍに最も接近する位置をＰ１、最も離れた位置をＰ２とし、キャリア７４がＰ１に位置するときのキャリア７４の引出孔８８とホース７１との距離をＬ１、キャリア７４がＰ２に位置するときのキャリア７４の引出孔８８とホース７１との距離をＬ２として説明する。
従来の編組機７０においてもキャリア７４の位置に関係なく、キャリア７４からは編組に必要な長さの線材７２が一定の速さで供給されており、この供給量を基本供給量Ｌ０とする。
【0043】
キャリア７４が、Ｐ１からＰ２に向かうときには、基本供給量Ｌ０に加えて（Ｌ２－Ｌ１）の長さの線材７２を供給する必要がある。このため、キャリア７４からＬ（Ｌ＝Ｌ０＋Ｌ２－Ｌ１）の線材７２が引き出される。
このとき、係合歯８０と爪部材８２とがかみ合ってボビン７８の回転が固定されているので、キャリア７４がＰ１からＰ２に向かうにしたがって、張力Ｔが上昇する。可動プーリ８７が当接部８４の位置まで移動すると、爪部材８２が外れてボビン７８が回転し線材７２が供給される。
このとき、ボビン７８は自由に回転できる状態であり、瞬時に線材７２の張力Ｔが低下する。このため、可動プーリ８７は、コイルばね９１で押されて固定プーリ８６から離れる向き（図９の下向き）に移動する。しかしながら、ボビン７８が拘束されていないので、再び爪部材８２が係合歯８０とかみ合うまでは張力Ｔが生じていない状態が継続する。このため、可撓性長尺体の外周に編組する線材７２にたるみが生じる恐れがある。
このとき、係合歯８０と爪部材８２とがかみ合ってボビン７８の回転が固定されているので、キャリア７４がＰ１からＰ２に向かうにしたがって、張力Ｔが上昇する。可動プーリ８７が当接部８４の位置まで移動すると、爪部材８２が外れてボビン７８が回転し線材７２が供給される。
このとき、ボビン７８は自由に回転できる状態であり、瞬時に線材７２の張力Ｔが低下する。このため、可動プーリ８７は、コイルばね９１で押されて固定プーリ８６から離れる向き（図９の下向き）に移動する。しかしながら、ボビン７８が拘束されていないので、再び爪部材８２が係合歯８０とかみ合うまでは張力Ｔが生じていない状態が継続する。このため、可撓性長尺体の外周に編組する線材７２にたるみが生じる恐れがある。
【0044】
これに対して、本実施形態のキャリア１０では、上述したように、過大な張力Ｔが発生するのを防止しつつ、常に所定の大きさの張力Ｔを維持して編組できるので、線材３１のたるみをなくし、編組品質を向上させることができる。
【0045】
以上、本発明による効果を説明したが、上記の説明は例示に過ぎず、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では樹脂製の線材３１を編組しているが、金属や植物繊維で製造された線材３１を使用することができる。金属製の線材を使用した時には、ホースや配線用ケーブルなどの可撓性長尺体の強度を高めることができる。また、配線用ケーブルにシールド線を編組する等の製造方法に用いることができる。
また、制動装置１６は、ばね等の弾性体の反発力を利用して、ボビン１３に摩擦部材を押し付ける形態であってもよい。この場合は、ボビン１３と摩擦部材との間の摩擦力によってボビン１３の回転を制動させることができる。
また、本実施形態では、縦糸３１ａと横糸３１ｂを組み合わせたカテーテル３２を編組する場合を例にして説明したが、縦糸３１ａを備えず、横糸３１ｂのみを編組する形態であってもよい。
また、制動装置１６は、ばね等の弾性体の反発力を利用して、ボビン１３に摩擦部材を押し付ける形態であってもよい。この場合は、ボビン１３と摩擦部材との間の摩擦力によってボビン１３の回転を制動させることができる。
また、本実施形態では、縦糸３１ａと横糸３１ｂを組み合わせたカテーテル３２を編組する場合を例にして説明したが、縦糸３１ａを備えず、横糸３１ｂのみを編組する形態であってもよい。
【符号の説明】
【0046】
（本実施形態）
１０：キャリア、１０ａ：第１キャリア、１０ｂ：第２キャリア、１１：軸部、１２：本体部、１３：ボビン、１４：案内部、１４ａ：ガイド部、１５：支持軸、１６：制動装置、１７：第２歯車、１８：第３歯車、２０：引出孔、２１：ダンサー、２２：固定プーリ、２３：可動プーリ、２４：案内ロッド、２５：スライダ、２６ａ：第１ストッパ、２６ｂ：第２ストッパ、２７：コイルばね、３０：編組機、３１：線材、３１ａ：縦糸、３１ｂ：横糸、３２：カテーテル、３２ａ：樹脂製チューブ、３５：面盤、３６：走行溝、３６ａ：第１走行溝、３６ｂ：第２走行溝、３７：キャリア駆動部、３８：引出孔、４０：キャリア誘導ディスク、４１：駆動装置、４２：第１歯車、４３：凹部、４５：案内部材、４６：鍔、４９：円板、５０：回転軸、５１：永久磁石、５４：支持部
（従来技術）
７０：編組機、７１：ホース、７２：線材、７３：面盤、７４：キャリア、７５：第１走行溝、７６：第２走行溝、７８：ボビン、７９：支持軸、８０：係合歯、８２：爪部材、８３：作用ロッド、８４：当接部、８５：リターンスプリング、８６：固定プーリ、８７：可動プーリ、８８：引出孔、８９：スライダ、９０：案内ロッド、９１：コイルばね
１０：キャリア、１０ａ：第１キャリア、１０ｂ：第２キャリア、１１：軸部、１２：本体部、１３：ボビン、１４：案内部、１４ａ：ガイド部、１５：支持軸、１６：制動装置、１７：第２歯車、１８：第３歯車、２０：引出孔、２１：ダンサー、２２：固定プーリ、２３：可動プーリ、２４：案内ロッド、２５：スライダ、２６ａ：第１ストッパ、２６ｂ：第２ストッパ、２７：コイルばね、３０：編組機、３１：線材、３１ａ：縦糸、３１ｂ：横糸、３２：カテーテル、３２ａ：樹脂製チューブ、３５：面盤、３６：走行溝、３６ａ：第１走行溝、３６ｂ：第２走行溝、３７：キャリア駆動部、３８：引出孔、４０：キャリア誘導ディスク、４１：駆動装置、４２：第１歯車、４３：凹部、４５：案内部材、４６：鍔、４９：円板、５０：回転軸、５１：永久磁石、５４：支持部
（従来技術）
７０：編組機、７１：ホース、７２：線材、７３：面盤、７４：キャリア、７５：第１走行溝、７６：第２走行溝、７８：ボビン、７９：支持軸、８０：係合歯、８２：爪部材、８３：作用ロッド、８４：当接部、８５：リターンスプリング、８６：固定プーリ、８７：可動プーリ、８８：引出孔、８９：スライダ、９０：案内ロッド、９１：コイルばね
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】