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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023045143
(43)【公開日】2023-04-03
(54)【発明の名称】中間駆動装置および中間駆動装置の設置方法
(51)【国際特許分類】
E21F 13/08 20060101AFI20230327BHJP
E21D 9/12 20060101ALI20230327BHJP
B65G 23/32 20060101ALI20230327BHJP
B65G 23/04 20060101ALI20230327BHJP
【ＦＩ】
E21F13/08
E21D9/12 B
B65G23/32
B65G23/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021153387
(22)【出願日】2021-09-21
(71)【出願人】
【識別番号】592192907
【氏名又は名称】日建リース工業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000000549
【氏名又は名称】株式会社大林組
(71)【出願人】
【識別番号】000228707
【氏名又は名称】日本コンベヤ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(74)【代理人】
【識別番号】100155608
【弁理士】
【氏名又は名称】大日方 崇
(72)【発明者】
【氏名】布村 進
(72)【発明者】
【氏名】添田 良介
(72)【発明者】
【氏名】森野 弘之
(72)【発明者】
【氏名】橋本 裕司
【テーマコード（参考）】
2D054
【Ｆターム（参考）】
2D054DA04
(57)【要約】
【課題】高精度な速度制御や位置決め制御が不要で、かつ、中間駆動装置の設置作業を容易化することが可能な中間駆動装置を提供する。
【解決手段】この中間駆動装置１００は、間隔をあけて並んで設けられコンベヤベルト５が巻き付けられる一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂと、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々の回転軸１１ａ、１１ｂを回転可能に支持するフレーム２０と、フレーム２０を、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂと一体的に、回転軸１１ａ、１１ｂと平行な中心軸線２０ａ周りに回転可能に支持する架台３０と、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを回転駆動する駆動部４０と、を備える。フレーム２０が、駆動部４０とは異なる外部駆動機材５０により駆動され回転するように構成されている。
【選択図】図２
【解決手段】この中間駆動装置１００は、間隔をあけて並んで設けられコンベヤベルト５が巻き付けられる一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂと、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々の回転軸１１ａ、１１ｂを回転可能に支持するフレーム２０と、フレーム２０を、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂと一体的に、回転軸１１ａ、１１ｂと平行な中心軸線２０ａ周りに回転可能に支持する架台３０と、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを回転駆動する駆動部４０と、を備える。フレーム２０が、駆動部４０とは異なる外部駆動機材５０により駆動され回転するように構成されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トンネル掘削時の掘削ズリを搬送する延伸ベルトコンベヤにおいて、搬送経路の途中に設置されてコンベヤベルトを補助駆動するための中間駆動装置であって、
間隔をあけて並んで設けられ、前記コンベヤベルトが巻き付けられる一対の駆動プーリーと、
前記一対の駆動プーリーの各々の回転軸を回転可能に支持するフレームと、
前記フレームを、前記一対の駆動プーリーと一体的に、前記回転軸と平行な中心軸線周りに回転可能に支持する架台と、
前記一対の駆動プーリーを回転駆動する駆動部と、を備え、
前記フレームが、前記駆動部とは異なる外部駆動機材により駆動され回転するように構成されている、中間駆動装置。
間隔をあけて並んで設けられ、前記コンベヤベルトが巻き付けられる一対の駆動プーリーと、
前記一対の駆動プーリーの各々の回転軸を回転可能に支持するフレームと、
前記フレームを、前記一対の駆動プーリーと一体的に、前記回転軸と平行な中心軸線周りに回転可能に支持する架台と、
前記一対の駆動プーリーを回転駆動する駆動部と、を備え、
前記フレームが、前記駆動部とは異なる外部駆動機材により駆動され回転するように構成されている、中間駆動装置。
【請求項2】
前記フレームは、前記一対の駆動プーリーに対して前記回転軸に沿った方向の片側に配置され、各々の前記回転軸を片持ち支持するように構成され、
前記一対の駆動プーリーは、前記回転軸に沿って前記フレームとは反対側から前記一対の駆動プーリーの間に、前記コンベヤベルトを差し込み配置可能に構成されている、請求項１に記載の中間駆動装置。
前記一対の駆動プーリーは、前記回転軸に沿って前記フレームとは反対側から前記一対の駆動プーリーの間に、前記コンベヤベルトを差し込み配置可能に構成されている、請求項１に記載の中間駆動装置。
【請求項3】
前記フレームは、
前記回転軸に沿った方向に間隔をあけて向かい合う第１フレーム部および第２フレーム部と、
前記一対の前記回転軸の各々に対して、前記第１フレーム部側に設けられた第１軸受と、前記第２フレーム部側に設けられた第２軸受と、を含む、請求項２に記載の中間駆動装置。
前記回転軸に沿った方向に間隔をあけて向かい合う第１フレーム部および第２フレーム部と、
前記一対の前記回転軸の各々に対して、前記第１フレーム部側に設けられた第１軸受と、前記第２フレーム部側に設けられた第２軸受と、を含む、請求項２に記載の中間駆動装置。
【請求項4】
前記フレームは、前記回転軸に沿った方向から見て、円形状を有し、
前記架台は、円形状の前記フレームの外周部を回転方向に沿って移動可能に支持する支持部材を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の中間駆動装置。
前記架台は、円形状の前記フレームの外周部を回転方向に沿って移動可能に支持する支持部材を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の中間駆動装置。
【請求項5】
前記一対の駆動プーリーは、前記回転軸に沿った方向から見て、前記フレームの前記中心軸線の両側に、前記中心軸線から等距離となる位置に配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の中間駆動装置。
【請求項6】
前記一対の駆動プーリーの各々は、相互に噛み合う駆動ギヤを有し、
前記駆動部は、前記フレームの回転角度に応じて、いずれかの前記駆動ギヤと噛み合うピニオンギヤを有する、請求項５に記載の中間駆動装置。
前記駆動部は、前記フレームの回転角度に応じて、いずれかの前記駆動ギヤと噛み合うピニオンギヤを有する、請求項５に記載の中間駆動装置。
【請求項7】
前記フレームは、前記外部駆動機材との接続部を有し、前記外部駆動機材により前記接続部を周方向に牽引することにより回転するように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の中間駆動装置。
【請求項8】
前記フレームは、外周に沿って複数の前記接続部を有し、
前記架台が、前記外部駆動機材からの索具の向きを曲げて、複数の前記接続部のいずれかに向けて前記索具を案内する案内部を有する、請求項７に記載の中間駆動装置。
前記架台が、前記外部駆動機材からの索具の向きを曲げて、複数の前記接続部のいずれかに向けて前記索具を案内する案内部を有する、請求項７に記載の中間駆動装置。
【請求項9】
前記架台は、前記フレームを、少なくとも３６０度回転可能に支持するように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の中間駆動装置。
【請求項10】
延伸ベルトコンベヤを用いたトンネル掘削工事における、コンベヤベルトを補助駆動するための中間駆動装置の設置方法であって、
前記延伸ベルトコンベヤの稼働中に、前記中間駆動装置の設置位置における前記コンベヤベルトの側方に、一対の駆動プーリーの各々の回転軸を側方から片持ち状に支持するフレームと、前記フレームを回転可能に支持する架台と、前記一対の駆動プーリーを回転駆動する駆動部と、を備えた前記中間駆動装置を、仮組立する工程と、
前記延伸ベルトコンベヤを停止させた後、仮組立した前記中間駆動装置を前記コンベヤベルトの側方から横移動させることにより、前記一対の駆動プーリーの間に前記コンベヤベルトを配置させる工程と、
外部駆動機材により前記フレームを回転させることにより、前記一対の駆動プーリーに前記コンベヤベルトを巻き付ける工程と、を備える、中間駆動装置の設置方法。
前記延伸ベルトコンベヤの稼働中に、前記中間駆動装置の設置位置における前記コンベヤベルトの側方に、一対の駆動プーリーの各々の回転軸を側方から片持ち状に支持するフレームと、前記フレームを回転可能に支持する架台と、前記一対の駆動プーリーを回転駆動する駆動部と、を備えた前記中間駆動装置を、仮組立する工程と、
前記延伸ベルトコンベヤを停止させた後、仮組立した前記中間駆動装置を前記コンベヤベルトの側方から横移動させることにより、前記一対の駆動プーリーの間に前記コンベヤベルトを配置させる工程と、
外部駆動機材により前記フレームを回転させることにより、前記一対の駆動プーリーに前記コンベヤベルトを巻き付ける工程と、を備える、中間駆動装置の設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トンネル掘削時の掘削ズリを搬送する延伸ベルトコンベヤにおいて、搬送経路の途中でコンベヤベルトを補助駆動するための中間駆動装置およびその設置方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、トンネル掘削時の掘削ズリ（地山から掘削された岩塊、土砂など）を搬送するための延伸ベルトコンベヤの中間駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、トンネルの掘削現場に合わせてベルトコンベヤを延伸した際、延長した搬送経路の途中部位に、ブースタードライブ（中間駆動装置）を設けることが開示されている。ブースタードライブは、減速機およびスプロケットを介して電動機に接続された第１の軸の基端側を軸受箱によって片持ち支持し、第１の軸の先端側に、駆動ギヤ、揺動アーム、駆動ローラを設けている。揺動アームは、一端側が第１の軸に軸受を介して支持され、他端側で軸受を介して第２の軸を保持している。第２の軸には、駆動ギヤと噛み合う従動側のギヤと、従動側のローラとが設けられている。ブースタードライブは、揺動アームを所定位置で固定する固定具と、揺動アームから従動側のギヤに挿入されてギヤの回転を止めるための固定ピンとを備える。
【0004】
ブースタードライブを設置する際、固定具を外し、固定ピンを取り付けた状態で電動機を駆動すると、駆動力が第１の軸、駆動ギヤ、従動側のギヤの順に伝達されることで、揺動アームが第１の軸を中心に回動する。第１の軸（駆動ローラ）と第２の軸（従動側のローラ）とが水平になる角度で、電動機の駆動が停止される。この状態で、コンベヤベルトが、従動側のローラの上側位置、駆動ローラと従動側のローラとの間の位置、駆動ローラの下側位置、を順に通過するように挿入される。そして、電動機を逆転駆動し、揺動アームを固定具の設置位置まで反対方向に回動させる。この結果、駆動ローラと従動側のローラとの間を通過させたコンベヤベルトが駆動ローラと従動側のローラとにＳ字を描くように巻き付けられる。この状態で揺動アームを固定具により固定し、従動側のギヤから固定ピンを抜き取る。これにより、電動機の駆動力によって駆動ギヤと従動側のギヤが回転し、回転される駆動ローラと従動側のローラによってコンベヤベルトを駆動できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平１０－３１６２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記のように、上記特許文献１の中間駆動装置では、中間駆動装置の設置時に、揺動アームを回動させる際、揺動アームの回動速度制御が必要になる。また、従動側のギヤ（ギヤの固定ピン取付穴）の回転位置を固定ピン挿入位置に正確に位置合わせするための位置決め制御が必要になる。しかし、通常のコンベヤベルト駆動用の電動機では、速度制御や位置決め制御を精度良く行うことは困難である。上記のコンベヤベルトの巻き付け作業は、原則、中間駆動装置を設置する際の１回しか行われないため、電動機として、速度制御や位置決め制御が可能なサーボモータを導入することは、制御の複雑化やコストの観点から妥当でない。
【0007】
また、上記特許文献１では、コンベヤベルトの巻き付け作業において、コンベヤベルトを、従動側のローラの上側位置から、駆動ローラと従動側のローラとの間の位置を通って、駆動ローラの下側位置へ通過するように挿入する必要があり、巻き付けを適切に行うためにはコンベヤベルトに張力を付与しておく必要もある。そのため、コンベヤベルトの巻き付け作業が煩雑で作業難度が高いという課題もある。
【0008】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、高精度な速度制御や位置決め制御が不要で、かつ、中間駆動装置の設置作業を容易化することが可能な中間駆動装置および中間駆動装置の設置方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、第１の発明による中間駆動装置は、トンネル掘削時の掘削ズリを搬送する延伸ベルトコンベヤにおいて、搬送経路の途中に設置されてコンベヤベルトを補助駆動するための中間駆動装置であって、間隔をあけて並んで設けられ、コンベヤベルトが巻き付けられる一対の駆動プーリーと、一対の駆動プーリーの各々の回転軸を回転可能に支持するフレームと、フレームを、一対の駆動プーリーと一体的に、回転軸と平行な中心軸線周りに回転可能に支持する架台と、一対の駆動プーリーを回転駆動する駆動部と、を備え、フレームが、駆動部とは異なる外部駆動機材により駆動され回転するように構成されている。
【0010】
第１の発明による中間駆動装置では、上記のように構成することによって、一対の駆動プーリーの各々の回転軸を回転可能に支持するフレームを、架台により支持した状態で回転させることができる。そのため、コンベヤベルトが延びる方向に合わせて、一対の駆動プーリーがコンベヤベルトの表面側と裏面側とにそれぞれ配置されるようにフレームの回転角度を予め調整した状態で、一対の駆動プーリーの間にコンベヤベルトを挿入できる。そして、コンベヤベルトを挿入した後、それぞれの駆動プーリーにコンベヤベルトが十分に巻き付くまでフレームを回転させるだけで、一対の駆動プーリーにコンベヤベルトを巻き付ける作業を簡単に行える。また、フレームが、一対の駆動プーリーを回転駆動する駆動部とは異なる外部駆動機材により駆動され回転するので、駆動部には、高精度な速度制御や位置決め制御が要求されない。これらにより、高精度な速度制御や位置決め制御が不要で、かつ、中間駆動装置の設置作業を容易化することができる。
【0011】
上記第１の発明による中間駆動装置において、好ましくは、フレームは、一対の駆動プーリーに対して回転軸に沿った方向の片側に配置され、各々の回転軸を片持ち支持するように構成され、一対の駆動プーリーは、回転軸に沿ってフレームとは反対側から一対の駆動プーリーの間に、コンベヤベルトを差し込み配置可能に構成されている。このように構成すれば、コンベヤベルトが延びる方向に合わせてフレーム（一対の駆動プーリー）の回転角度を予め調整した状態で、コンベヤベルトの側方から中間駆動装置を回転軸に沿ってスライド移動させるだけで、一対の駆動プーリーの間にコンベヤベルトを挿入することができる。したがって、フレームを回転させる作業と、中間駆動装置をスライド移動させる作業と、を行うだけで、一対の駆動プーリーにコンベヤベルトを巻き付ける作業を短時間で容易に行うことができる。
【0012】
この場合、好ましくは、フレームは、回転軸に沿った方向に間隔をあけて向かい合う第１フレーム部および第２フレーム部と、一対の回転軸の各々に対して、第１フレーム部側に設けられた第１軸受と、第２フレーム部側に設けられた第２軸受と、を含む。このように構成すれば、各駆動プーリーの回転軸を片持ち支持する場合でも、回転軸を軸方向に沿った複数箇所で支持できる。その結果、片持ち支持構造であっても、掘削ズリ搬送中のコンベヤベルトの張力を支持するための剛性を容易に確保できる。
【0013】
上記第１の発明による中間駆動装置において、好ましくは、フレームは、回転軸に沿った方向から見て、円形状を有し、架台は、円形状のフレームの外周部を回転方向に沿って移動可能に支持する支持部材を含む。このように構成すれば、フレームの外周部を支持する構造によって、一対の駆動プーリーを支持するフレームを３６０度以上回転可能に支持する構成を容易に実現できる。
【0014】
上記第１の発明による中間駆動装置において、好ましくは、一対の駆動プーリーは、回転軸に沿った方向から見て、フレームの中心軸線の両側に、中心軸線から等距離となる位置に配置されている。このように構成すれば、たとえば一方の駆動プーリーをフレームの中心軸線と同軸で配置し、他方の駆動プーリーを中心軸線から離して配置する場合と比べて、駆動プーリー間の間隔が同じであれば、フレームの中心軸線から各駆動プーリーまでの距離（半径）を小さくすることができる。このため、一対の駆動プーリーを支持するフレームを小型化することができる。
【0015】
この場合、好ましくは、一対の駆動プーリーの各々は、相互に噛み合う駆動ギヤを有し、駆動部は、フレームの回転角度に応じて、いずれかの駆動ギヤと噛み合うピニオンギヤを有する。このように構成すれば、フレームの中心軸線から各駆動プーリーまでの距離が等しいことを利用して、いずれかの駆動ギヤがピニオンギヤと噛み合う位置までフレームを回転させるだけの簡単な構成で、駆動部と各駆動ギヤとを動力伝達可能に接続できる。
【0016】
上記第１の発明による中間駆動装置において、好ましくは、フレームは、外部駆動機材との接続部を有し、外部駆動機材により接続部を周方向に牽引することにより回転するように構成されている。このように構成すれば、接続部に作用する牽引力によってフレームを回転させることができる。これにより、外部駆動機材として、大がかりな装置ではなく簡易な牽引機構を用いることができるので、中間駆動装置の設置作業に必要なスペースや設備の制約を効果的に緩和できる。
【0017】
この場合、好ましくは、フレームは、外周に沿って複数の接続部を有し、架台が、外部駆動機材からの索具の向きを曲げて、複数の接続部のいずれかに向けて索具を案内する案内部を有する。このように構成すれば、外部駆動機材といずれかの接続部とを索具で接続して牽引することで、フレームを回転させることができる。この際、架台に設けた案内部と接続部との位置関係によって接続部に作用する牽引力の方向が決まるので、外部駆動機材の位置（牽引方向）や、外部駆動機材から架台までの距離の制約なしで、フレームを回転駆動することができる。
【0018】
上記第１の発明による中間駆動装置において、好ましくは、架台は、フレームを、少なくとも３６０度回転可能に支持するように構成されている。このように構成すれば、フレームを１回転（３６０度）以上に亘って自由に回転させることができる。そのため、コンベヤベルトがどのような方向に延びていたとしても、コンベヤベルトが延びる方向に合わせて一対の駆動プーリーの回転位置を予め調整する作業や、一対の駆動プーリーの間に挿入したコンベヤベルトを巻き付けるためにフレームを回転させる作業を、容易に行うことができる。
【0019】
第２の発明による中間駆動装置の設置方法は、延伸ベルトコンベヤを用いたトンネル掘削工事における、コンベヤベルトを補助駆動するための中間駆動装置の設置方法であって、延伸ベルトコンベヤの稼働中に、中間駆動装置の設置位置におけるコンベヤベルトの側方に、一対の駆動プーリーの各々の回転軸を側方から片持ち状に支持するフレームと、フレームを回転可能に支持する架台と、一対の駆動プーリーを回転駆動する駆動部と、を備えた中間駆動装置を、仮組立する工程と、延伸ベルトコンベヤを停止させた後、仮組立した中間駆動装置をコンベヤベルトの側方から横移動させることにより、一対の駆動プーリーの間にコンベヤベルトを配置させる工程と、外部駆動機材によりフレームを回転させることにより、一対の駆動プーリーにコンベヤベルトを巻き付ける工程と、を備える。
【0020】
第２の発明による中間駆動装置の設置方法では、上記のように構成することによって、中間駆動装置を仮組み立てした後、コンベヤベルトの側方から中間駆動装置を回転軸に沿ってスライド移動させるだけで、一対の駆動プーリーの間にコンベヤベルトを配置することができる。その後、フレームを回転させることで、一対の駆動プーリーにコンベヤベルトを巻き付けることができる。フレームが、外部駆動機材により駆動され回転するので、駆動部には、高精度な速度制御や位置決め制御が要求されない。これらにより、高精度な速度制御や位置決め制御が不要で、かつ、中間駆動装置の設置作業を容易化することができる。
【0021】
また、延伸ベルトコンベヤの稼働中に、中間駆動装置の仮組み立てと、コンベヤベルトが延びる方向に合わせたフレーム（一対の駆動プーリー）の回転角度の調整とを予め実施しておくことができる。そして、延伸ベルトコンベヤを停止させた後には、中間駆動装置をスライド移動させる作業と、フレームを回転させる作業とを行うだけで、一対の駆動プーリーにコンベヤベルトを巻き付けることができる。そのため、中間駆動装置を設置するために要する延伸ベルトコンベヤの停止期間を効果的に短縮することができる。これにより、トンネル工事の効率化にも寄与することができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、上記のように、高精度な速度制御や位置決め制御が不要で、かつ、中間駆動装置の設置作業を容易化することが可能な中間駆動装置および中間駆動装置の設置方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】中間駆動装置を設置した延伸ベルトコンベヤの全体構成を示した模式図である。
【図2】中間駆動装置の全体構成を説明するための模式図である。
【図3】１つの駆動プーリーおよび軸受構造を示した、回転軸に沿った模式的な部分断面図である。
【図4】駆動プーリーの回転軸に沿った中間駆動装置の模式的な断面図である。
【図5】駆動プーリー側から回転軸に沿った方向に見た、フレームおよび架台の模式図である。
【図6】駆動ギヤ側から回転軸に沿った方向に見た、フレームおよび架台の模式図である。
【図7】一対の駆動プーリーへのコンベヤベルトの巻き付け手順（Ａ）～（Ｄ）を示した模式図である。
【図8】フレームの回転手順（Ａ）～（Ｃ）を示した模式図である。
【図9】中間駆動装置の設置方法を説明するための第１の図である。
【図10】中間駆動装置の設置方法を説明するための第２の図である。
【図11】中間駆動装置の設置方法を説明するための第３の図である。
【図12】中間駆動装置の設置方法を説明するための第４の図である。
【図13】中間駆動装置の設置方法を説明するための第５の図である。
【図14】中間駆動装置の設置方法を説明するための第６の図である。
【図15】中間駆動装置の設置方法を説明するための第７の図である。
【図16】中間駆動装置の設置方法を説明するための第８の図である。
【図21】中間ヘッドプーリーの断面図（Ａ）および軸方向から見た側面図（Ｂ）である。
【図22】変形例によるフレームおよび架台の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0025】
図１～図８を参照して、一実施形態による中間駆動装置１００の構成について説明する。中間駆動装置１００は、図１に示すトンネル掘削時の掘削ズリＥＭを搬送する延伸ベルトコンベヤ２００において、搬送経路の途中に設置されてコンベヤベルト５を補助駆動するための駆動装置である。まず、延伸ベルトコンベヤ２００の概要について説明する。
【0026】
（延伸ベルトコンベヤの概要）
図１に示すように、延伸ベルトコンベヤ２００は、トンネル掘削時の掘削ズリＥＭを搬送する搬送装置であって、トンネル掘削工事の進行に伴って搬送距離を延長可能なコンベヤ装置である。掘削ズリＥＭは、トンネルの掘削時に地山から掘削された岩塊、土砂などである。トンネルの入口開口を坑口１といい、掘削中のトンネルの先端（最奥部）を切羽２という。
図１に示すように、延伸ベルトコンベヤ２００は、トンネル掘削時の掘削ズリＥＭを搬送する搬送装置であって、トンネル掘削工事の進行に伴って搬送距離を延長可能なコンベヤ装置である。掘削ズリＥＭは、トンネルの掘削時に地山から掘削された岩塊、土砂などである。トンネルの入口開口を坑口１といい、掘削中のトンネルの先端（最奥部）を切羽２という。
【0027】
なお、以下の説明では、上下方向（鉛直方向）をＺ方向とし、トンネルの掘進方向に沿った前後方向をＸ方向とする。Ｘ方向のうち、掘進方向前側（切羽２側）をＸ１方向とし、掘進方向後側（坑口１側）をＸ２方向とする。
【0028】
延伸ベルトコンベヤ２００は、中間駆動装置１００と、移動式破砕機１１０と、テールピース台車１２０と、ベルトストレージ１３０と、主駆動装置１４０と、ヘッドプーリー装置１５０とを備える。
【0029】
延伸ベルトコンベヤ２００は、掘進方向前側（Ｘ１側）に配置されるテールピース台車１２０と、掘進方向後側（Ｘ２側）に配置されるヘッドプーリー装置１５０との間で、掘削ズリＥＭの運搬用のコンベヤベルト５を巻回した運搬システムである。ヘッドプーリー装置１５０が固定設置されるのに対して、テールピース台車１２０が移動可能に設けられ、切羽２の前進に伴って移動する。コンベヤベルト５は、環状の無端ベルトである。コンベヤベルト５は、延伸ベルトコンベヤ２００の設置初期における搬送長さ（テールピース台車１２０のテールプーリー１２１からヘッドプーリー装置１５０のヘッドプーリー１５１までの経路長）よりも長く形成されており、本明細書では、コンベヤベルト５の余りの長さ部分を余長部と呼ぶ。余長部がベルトストレージ１３０に操出可能に貯蔵されている。
【0030】
トンネル掘削面（切羽２）の掘削により発生した掘削ズリＥＭは、ホイールローダ等の運搬車両Ｈによって回収され、移動式破砕機１１０に投入される。移動式破砕機１１０は、大型の掘削ズリＥＭを搬送可能なサイズまで細かく破砕した後、破砕された掘削ズリＥＭをテールピース台車１２０に投入する。
【0031】
掘削ズリＥＭは、テールピース台車１２０においてコンベヤベルト５上に積載される。主駆動装置１４０の駆動力によってコンベヤベルト５が循環駆動されることにより、テールプーリー１２１から、坑口付近に配置されたヘッドプーリー１５１まで、コンベヤベルト５上の掘削ズリＥＭが搬送される。
【0032】
トンネルの掘削が進行すると、切羽２の位置が移動するので、移動式破砕機１１０およびテールピース台車１２０が掘進方向前方（Ｘ１方向）へ移動される。そして、テールピース台車１２０が前進した分だけ、ベルトストレージ１３０から、貯蔵しているコンベヤベルト５の余長部が繰り出される。
【0033】
ベルトストレージ１３０が貯蔵している余長部が全て繰り出されると、延伸ベルトコンベヤ２００の稼働が一時停止され、既存のコンベヤベルト５の一部が切断され、切断部に新しいコンベヤベルト５が継ぎ足された後、延伸ベルトコンベヤ２００の稼働が再開される。新しいコンベヤベルト５は余長部としてベルトストレージ１３０に貯蔵される。テールピース台車１２０の前進と、新しいコンベヤベルト５の継ぎ足しとが繰り返されることにより、延伸ベルトコンベヤ２００の搬送距離が増大していく。
【0034】
延伸ベルトコンベヤ２００の搬送距離が増大すると、主駆動装置１４０だけでは駆動力が不足したり、ベルト張力が過大になったりする。そのため、図１に示すように、搬送経路の途中位置に、中間駆動装置１００が設置される。中間駆動装置１００の設置位置は、切羽２側のテールピース台車１２０と、ベルトストレージ１３０、主駆動装置１４０およびヘッドプーリー装置１５０とを含む坑口１側の装置群との間の位置である。このように、図１は、トンネルの掘進がある程度進行して、中間駆動装置１００が設置された状態の延伸ベルトコンベヤ２００を示している。
【0035】
中間駆動装置１００の設置工事の一部の工程は、延伸ベルトコンベヤ２００の稼働を一時停止させて行われる。本実施形態の中間駆動装置１００は、設置作業を容易化し、延伸ベルトコンベヤ２００の稼働停止期間を短縮することが可能な構成を有する。
【0036】
（中間駆動装置）
次に、本実施形態の中間駆動装置１００の構造について説明する。中間駆動装置１００は、上記のように、トンネル掘削時の掘削ズリＥＭを搬送する延伸ベルトコンベヤ２００において、搬送経路の途中に設置されてコンベヤベルト５を補助駆動するためのベルト駆動装置である。
次に、本実施形態の中間駆動装置１００の構造について説明する。中間駆動装置１００は、上記のように、トンネル掘削時の掘削ズリＥＭを搬送する延伸ベルトコンベヤ２００において、搬送経路の途中に設置されてコンベヤベルト５を補助駆動するためのベルト駆動装置である。
【0037】
図２に示すように、中間駆動装置１００は、駆動プーリー１０と、フレーム２０と、架台３０と、駆動部４０とを、主要構造として備えている。なお、以下の説明では、駆動プーリー１０の回転軸１１に沿った方向（回転軸１１の延びる方向）を、単に「軸方向」という。中間駆動装置１００の設置状態では、軸方向Ａｘ（図３参照）は、コンベヤベルト５の幅方向と平行である。
【0038】
〈駆動プーリー〉
中間駆動装置１００によるコンベヤベルト５の駆動は、駆動プーリー１０にコンベヤベルト５を巻き付け、駆動プーリー１０の表面摩擦を利用してコンベヤベルト５を引っ張る仕組みで行われる。中間駆動装置１００は、大きい駆動力に対応した摩擦力を発生させるため、一対（２つ）の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを備え、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂによる「タンデム駆動」方式を採用している。
中間駆動装置１００によるコンベヤベルト５の駆動は、駆動プーリー１０にコンベヤベルト５を巻き付け、駆動プーリー１０の表面摩擦を利用してコンベヤベルト５を引っ張る仕組みで行われる。中間駆動装置１００は、大きい駆動力に対応した摩擦力を発生させるため、一対（２つ）の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを備え、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂによる「タンデム駆動」方式を採用している。
【0039】
また、コンベヤベルト５の摩擦力を大きくするため、個々の駆動プーリー１０へのコンベヤベルト５の巻き付け角度は、１８０度以上、好ましくは２７０度前後である。なお、コンベヤベルト５の巻き付け角度は、コンベヤベルト５が駆動プーリー１０の表面と接触する部分が形成する円弧の円弧開き角のことである。
【0040】
一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂは、間隔をあけて並んで設けられている。一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂは、回転軸１１（１１ａ、１１ｂ）が互いに平行に延びている。一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々には、同一のコンベヤベルト５が一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂに掛け渡されるように巻き付けられる。
【0041】
一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々は、必ずしも限定しなくてもよいが、同一構造を有する。そのため、１つの駆動プーリー１０の構造について説明する。図３は、１つの駆動プーリー１０の軸受け構造を示す拡大図である。
【0042】
駆動プーリー１０は、軸方向Ａｘに延びる円筒形状を有する。駆動プーリー１０は、コンベヤベルト５のベルト幅以上の長さを有する。駆動プーリー１０は、回転軸１１の一端Ｐ側に設けられている。駆動プーリー１０は、回転軸１１と溶接等により一体化されている。つまり、駆動プーリー１０は、回転軸１１と一体回転する。
【0043】
回転軸１１は、駆動プーリー１０とは反対の他端Ｑ側で、第１軸受１２ａおよび第２軸受１２ｂにより回転支持されている。第１軸受１２ａおよび第２軸受１２ｂは、筒状の軸受箱１３に収納され、軸シール１４ａ、１４ｂ等により保持されている。軸受箱１３は、フレーム２０に組み付けられている。
【0044】
回転軸１１の他端Ｑは、フレーム２０（軸受箱１３）を貫通して、フレーム２０に対して駆動プーリー１０とは反対側へ突出している。回転軸１１の他端Ｑには、駆動ギヤ１５が取り付けられている。
【0045】
中間駆動装置１００には、このような構成の駆動プーリー１０、回転軸１１、軸受箱１３（第１軸受１２ａ、第２軸受１２ｂ、軸シール１４ａ、１４ｂ）および駆動ギヤ１５のセットが、２セット（一対）設けられている。以下では、駆動プーリー１０ａの回転軸１１、軸受箱１３、駆動ギヤ１５を、それぞれ回転軸１１ａ、軸受箱１３ａ、駆動ギヤ１５ａと呼ぶ。駆動プーリー１０ｂの回転軸１１、軸受箱１３、駆動ギヤ１５を、それぞれ回転軸１１ｂ、軸受箱１３ｂ、駆動ギヤ１５ｂと呼ぶ。
【0046】
〈フレームおよび架台〉
図４に示すように、フレーム２０は、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々の回転軸１１ａ、１１ｂを回転可能に支持する支持部材である。本実施形態のフレーム２０は、回転軸１１ａ、１１ｂを中心に回転可能に支持しながら、フレーム２０自体が中心軸線２０ａ周りに回転可能となっている。そして、後述するが、フレーム２０は、駆動部４０とは異なる外部駆動機材５０（図８参照）により駆動され回転するように構成されている。なお、フレーム２０の中心軸線２０ａは、駆動プーリー１０の軸方向Ａｘと平行である。
図４に示すように、フレーム２０は、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々の回転軸１１ａ、１１ｂを回転可能に支持する支持部材である。本実施形態のフレーム２０は、回転軸１１ａ、１１ｂを中心に回転可能に支持しながら、フレーム２０自体が中心軸線２０ａ周りに回転可能となっている。そして、後述するが、フレーム２０は、駆動部４０とは異なる外部駆動機材５０（図８参照）により駆動され回転するように構成されている。なお、フレーム２０の中心軸線２０ａは、駆動プーリー１０の軸方向Ａｘと平行である。
【0047】
フレーム２０は、軸方向Ａｘ（回転軸１１に沿った方向）から見て、円形状（図２参照）を有する。フレーム２０は、図３に示したように、軸方向Ａｘに間隔をあけて向かい合う第１フレーム部２１および第２フレーム部２２を含む。第１フレーム部２１および第２フレーム部２２は、軸方向Ａｘに延びる連結部２３によって互いに固定されている。上記の通り、フレーム２０には、２つの軸受箱１３ａ、１３ｂ（図４参照）が設置されている。
【0048】
図４に示すように、２つの軸受箱１３ａ、１３ｂの各々は、軸方向Ａｘの一端側が第１フレーム部２１に接続し、軸方向Ａｘの他端側が第２フレーム部２２に接続している。そして、各第１軸受１２ａは、軸受箱１３ａ、１３ｂ内の一端部に設けられ、各第２軸受１２ｂは、軸受箱１３ａ、１３ｂ内の他端部に設けられている。つまり、フレーム２０は、一対の回転軸１１ａ、１１ｂの各々に対して、第１フレーム部２１側に設けられた第１軸受１２ａと、第２フレーム部２２側に設けられた第２軸受１２ｂと、を含む。
【0049】
フレーム２０は、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂに対して回転軸１１ａ、１１ｂに沿った片側に配置され、各々の回転軸１１ａ、１１ｂを片持ち支持するように構成されている。言い換えると、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂは、フレーム２０から、一端Ｐ側へ軸方向Ａｘに突出するように設けられている。一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの一端Ｐ側は、支持構造が設けられておらず自由端となっている。そのため、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間には、他端Ｑ側がフレーム２０により遮られ、一端Ｐ側が開放された隙間ＳＰが設けられている。これにより、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂは、回転軸１１ａ、１１ｂに沿ってフレーム２０とは反対側（一端Ｐ側）から一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間に、コンベヤベルト５を差し込み配置可能に構成されている。
【0050】
図５に示すように、２つの回転軸１１ａ、１１ｂは、フレーム２０の中心軸線２０ａに対して等距離となる位置に設置されている。軸方向Ａｘから見て、回転軸１１ａ、１１ｂは、フレーム２０の中心軸線２０ａに対して対称に配置されている。したがって、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂは、回転軸１１に沿った方向（軸方向Ａｘ）から見て、フレーム２０の中心軸線２０ａの両側に、中心軸線２０ａから等距離となる位置に配置されている。
【0051】
図４において、駆動プーリー１０ａ、１０ｂのそれぞれの回転軸１１ａ、１１ｂの他端Ｑには、上記の通り、駆動ギヤ１５ａ、１５ｂが設置されている。図６に示すように、軸方向Ａｘから見て、それぞれの駆動ギヤ１５ａ、１５ｂは、軸受中心間の距離が等しくなる位置（つまり、回転軸１１ａ、１１ｂの中間点）で、減速比１：１で互いに噛み合っている。
【0052】
このように、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々は、相互に噛み合う駆動ギヤ１５ａ、１５ｂを有している。したがって、駆動ギヤ１５ａ、１５ｂのいずれか一方を駆動すれば、駆動プーリー１０ａ、１０ｂは、等速で互いに反対方向に回転する。駆動ギヤ１５ａ、１５ｂの各々は、互いの噛み合い位置とは反対側となるフレーム２０の外周側の位置で、後述するピニオンギヤ４４と噛み合うことができる。
【0053】
図５に示すように、フレーム２０は、架台３０に支持されている。架台３０は、フレーム２０を、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂと一体的に、回転軸１１ａ、１１ｂと平行な中心軸線２０ａ周りに回転可能に支持するように構成されている。フレーム２０の回転角度範囲に制限が設けられる場合、架台３０は、フレーム２０を少なくとも２７０度回転可能に支持することが好ましい。より好ましくは、架台３０は、フレーム２０を、少なくとも３６０度回転可能に支持する。本実施形態では、架台３０は、フレーム２０を回転自在に支持しており、フレーム２０を何回転（７２０度、９６０度など）でもさせることができる（フレーム２０の回転角度範囲が無制限である）。
【0054】
架台３０は、円形状のフレーム２０を取り囲む円環状の支持部３１と、支持部３１が設置された基台部３２とを含む。架台３０は、円形状のフレーム２０の外周部を回転方向に沿って移動可能に支持する支持プレート３３を含む。これにより、フレーム２０は、円形状の外周部が、架台３０に回転支持されている。支持プレート３３は、特許請求の範囲の「支持部材」の一例である。
【0055】
支持プレート３３は、フレーム２０の外周部を滑り支持（たとえば摺動可能に支持）するように構成されている。支持プレート３３は、円環状の支持部３１の内周面に設けられている。支持プレート３３は、フレーム２０の外周部に沿って周方向の複数箇所に設けられている。
【0056】
また、フレーム２０には、フレーム２０が架台３０に対して回転可能な状態と、フレーム２０が架台３０に固定された状態とに、フレーム２０の固定状態を切り替えるための構造が設けられている。
【0057】
具体的には、図６に示すように、フレーム２０の外周部には、円環状の固定用フランジ２４が設けられている。なお、図４に示したように、固定用フランジ２４は、第１フレーム部２１および第２フレーム部２２のそれぞれの外周部に、１つずつ設けられている。固定用フランジ２４は、フレーム２０（第１フレーム部２１および第２フレーム部２２）の外周部から半径方向外側に向けて突出するように設けられている。固定用フランジ２４は、各フレーム部（第１フレーム部２１および第２フレーム部２２）と架台３０とに跨がるように設けられている。
【0058】
図６に示すように、固定用フランジ２４には、内周側と外周側との２列のボルト挿通孔（図示せず）が周方向に沿って複数設けられている。内周側のボルト挿通孔に挿入される内列ボルト２５ａにより、フレーム２０（第１フレーム部２１または第２フレーム部２２）と固定用フランジ２４とが固定される。外周側のボルト挿通孔に挿入される外列ボルト２５ｂにより、固定用フランジ２４と架台３０とが固定される。なお、フレーム２０（第１フレーム部２１および第２フレーム部２２）と架台３０との各々には、ボルト挿通孔と同じピッチで、ボルト固定用の複数のねじ孔（図示せず）が形成されている。内列ボルト２５ａと外列ボルト２５ｂとにより、フレーム２０が固定用フランジ２４を介して架台３０に固定される。外列ボルト２５ｂを取り外すことにより、フレーム２０が架台３０に対して回転可能な状態となる。
【0059】
また、フレーム２０の外周部には、外部駆動機材５０（図８参照）との接続部２６が設けられている。フレーム２０は、外部駆動機材５０により接続部２６を周方向に牽引することにより回転するように構成されている。フレーム２０は、外周に沿って複数の接続部２６を有している。
【0060】
一例では、接続部２６は、索具５５（図８参照）を接続するための接続用フックである。接続部２６は、具体的には、固定用フランジ２４の外周部に設けられている。接続部２６は、固定用フランジ２４の周方向に間隔をあけて複数設けられている。図８の例では、４つの接続部２６ａ～２６ｄが、９０度間隔で配置されている。
【0061】
また、図５において、架台３０の基台部３２には、索具５５（図８参照）を案内するための案内部３４が設けられている。案内部３４は、外部駆動機材５０（図８参照）からの索具５５の向きを曲げて、複数の接続部２６のいずれかに向けて索具５５を案内する。本実施形態では、案内部３４は、中心軸周りに回転可能な滑車である。案内部３４は、フレーム２０の軸方向Ａｘから見て、フレーム２０の下方であって、フレーム２０の中心と、水平方向におけるフレーム２０の最外周部との間に配置されている。
【0062】
〈駆動部〉
図４に示すように、駆動部４０は、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを回転駆動する。駆動部４０は、フレーム２０の回転角度に応じて、いずれかの駆動ギヤ１５ａ、１５ｂと噛み合うピニオンギヤ４４（図６参照）を有する。図４では、駆動部４０は、駆動用モータ４１、カップリング４２、減速機４３、ピニオンギヤ４４を含む。
図４に示すように、駆動部４０は、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを回転駆動する。駆動部４０は、フレーム２０の回転角度に応じて、いずれかの駆動ギヤ１５ａ、１５ｂと噛み合うピニオンギヤ４４（図６参照）を有する。図４では、駆動部４０は、駆動用モータ４１、カップリング４２、減速機４３、ピニオンギヤ４４を含む。
【0063】
駆動用モータ４１にカップリング４２を介して連結された減速機４３の出力軸にピニオンギヤ４４が装着されている。ピニオンギヤ４４は、駆動ギヤ１５ａ、１５ｂのいずれか一方と噛み合う。図４の状態では、駆動用モータ４１の動力は、カップリング４２、減速機４３、ピニオンギヤ４４を介して、駆動プーリー１０の駆動ギヤ１５ｂへ伝達され、駆動ギヤ１５ｂと噛み合った駆動ギヤ１５ａにも伝達される。これにより、駆動ギヤ１５ａ、１５ｂと連結された一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂが互いに反対方向に回転するタンデム駆動となる。
【0064】
駆動用モータ４１、カップリング４２、減速機４３は、軸方向Ａｘにおいて、ピニオンギヤ４４および駆動ギヤ１５ａ、１５ｂのギヤ列に対して、フレーム２０とは反対側に配置されている。
【0065】
【0066】
〈駆動プーリーへのコンベヤベルトの巻き付け〉
図７（Ａ）～図７（Ｄ）を参照して、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂへのコンベヤベルト５の巻き付け手順を説明する。図７では、便宜的に駆動プーリー１０ｂにハッチングを付している。
図７（Ａ）～図７（Ｄ）を参照して、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂへのコンベヤベルト５の巻き付け手順を説明する。図７では、便宜的に駆動プーリー１０ｂにハッチングを付している。
【0067】
図７（Ａ）に示すように、コンベヤベルト５に対して、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂが巻き付け開始位置に配置される。巻き付け開始位置は、軸方向Ａｘから見て、コンベヤベルト５が一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間に配置される位置である。コンベヤベルト５の表面側に駆動プーリー１０ａ、１０ｂの一方が配置され、コンベヤベルト５の裏面側に駆動プーリー１０ａ、１０ｂの他方が配置される。一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂがコンベヤベルト５と直交する方向（コンベヤベルト５の厚み方向）に並ぶように、フレーム２０の回転角度が調整されるので、巻き付け開始位置における一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの回転方向位置は任意である。
【0068】
一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂが巻き付け開始位置に配置された後、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）に示すように、フレーム２０が回転されることによって、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂが、フレーム２０の中心軸線２０ａ（図５参照）周りに旋回される。旋回によって、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂがそれぞれコンベヤベルト５と接触し、外表面にコンベヤベルト５を巻き付ける。
【0069】
図７（Ｄ）に示すように、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂが所定の巻き付け完了位置に配置されると、フレーム２０の回転が停止される。巻き付け完了位置は、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂと連結された一対の駆動ギヤ１５ａ、１５ｂのいずれかが、駆動部４０のピニオンギヤ４４と噛み合うことが可能な位置である。図６ではピニオンギヤ４４が一対の駆動ギヤ１５ａ、１５ｂと水平に並ぶ位置で噛み合うので、巻き付け完了位置は、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂが水平方向に並ぶ位置である。
【0070】
巻き付け開始位置によるが、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂ（フレーム２０）は、巻き付け開始位置から巻き付け完了位置まで、１８０度よりも大きく３６０度よりも小さい角度で回転される。たとえば、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂ（フレーム２０）は、図７（Ａ）の巻き付け開始位置から巻き付け完了位置までに、概ね２７０度回転される。
【0071】
【0072】
フレーム２０を回転させる際、予め、フレーム２０が架台３０に対して回転可能な状態にされる。具体的には、固定用フランジ２４に内列ボルト２５ａを装着してフレーム２０と固定用フランジ２４を結合する一方、固定用フランジ２４に外列ボルト２５ｂは装着しない状態とする。すなわち、固定用フランジ２４と架台３０との間は結合しない状態とする。
【0073】
次に、フレーム２０の回転方向に応じたいずれかの接続部２６に、架台３０の案内部３４を経由して、索具５５の一端部が装着される。図８（Ａ）の例では、初期位置にある１つの接続部２６ａに索具５５の一端部が接続されている。索具５５の他端部が、フレーム２０を旋回するための外部駆動機材５０に接続される。図８の例では、架台３０の付近に、フレーム２０を旋回するための外部駆動機材５０が設置されている。
【0074】
図８の例では、外部駆動機材５０は、たとえばレバーブロック（登録商標）である。外部駆動機材５０は、レバーブロックの他、チエーンブロックでもよく、電動または手動ウインチでもよく、油圧シリンダ等でもよく、特に限定を必要としない。索具５５は、牽引用ワイヤーロープであるが、チェーンでもよく、繊維ロープでもよい。外部駆動機材５０は、手動の機材でもよいし、電力や油圧力などの駆動源を用いる機材でもよく、特に限定を必要としない。外部駆動機材５０がレバーブロックである場合、レバーブロックの一方側に索具５５の他端部が装着され、レバーブロックの他方側が固定設置されたアンカー５１に接続される。外部駆動機材５０の牽引反力はアンカー５１により支持される。
【0075】
図８（Ｂ）に示すように、外部駆動機材５０により索具５５が巻き上げられると、接続部２６ａが引っ張られる。これにより、フレーム２０が中心軸線２０ａ周りに、牽引方向（ここでは時計方向）に向けて回転する。
【0076】
図８（Ｃ）は、フレーム２０が約９０度回転し、接続部２６ａが最下点付近に到達した状態を示す。この状態で、索具５５の一端部が、接続部２６ａから外され、初期位置に位置する接続部２６ｄに繋ぎ変えられる。その後、外部駆動機材５０により索具５５が再び巻き上げられる。いずれかの接続部２６への索具５５の装着と外部駆動機材５０による索具５５の巻き上げとが繰り返されることにより、フレーム２０が所望の角度まで回転される。図７に示したように、巻き付け開始位置から巻き付け完了位置まで、概ね２７０度フレーム２０を回転させると、コンベヤベルト５を駆動プーリー１０ａ、１０ｂに所定角度巻き付けることができる。
【0077】
本手順によると、外部駆動機材５０による牽引であることから、フレーム２０の回転移動量の調節が容易であり精度も高い。また、図８（Ｃ）において二点鎖線で示すように、索具５５を接続部２６ｂに繋ぐと、逆回転方向への回転も容易にできる。このため、従来のようにベルトコンベヤの駆動用の電動モータにより駆動プーリーを旋回させる方式に比べ、飛躍的に旋回量の調節精度が向上する。
【0078】
一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂが巻き付け完了位置に配置されるまでフレーム２０が回転された後は、固定用フランジ２４に外列ボルト２５ｂが装着されて固定用フランジ２４と架台３０とが固定される。固定用フランジ２４を介して、架台３０とフレーム２０がボルト結合されるため、高い剛性が得られる。
【0079】
（本実施形態の中間駆動装置の効果）
本実施形態の中間駆動装置１００では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態の中間駆動装置１００では、以下のような効果を得ることができる。
【0080】
本実施形態の中間駆動装置１００は、上記のように、コンベヤベルト５が巻き付けられる一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂと、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々の回転軸１１ａ、１１ｂを回転可能に支持するフレーム２０と、フレーム２０を、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂと一体的に、回転軸１１ａ、１１ｂと平行な中心軸線２０ａ周りに回転可能に支持する架台３０と、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを回転駆動する駆動部４０と、を備え、フレーム２０が、駆動部４０とは異なる外部駆動機材５０により駆動され回転するように構成されている。
【0081】
上記のように構成することによって、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々の回転軸１１ａ、１１ｂを回転可能に支持するフレーム２０を、架台３０により支持した状態で回転させることができる。そのため、コンベヤベルト５が延びる方向に合わせて、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂがコンベヤベルト５の表面側と裏面側とにそれぞれ配置されるようにフレーム２０の回転角度を予め調整した状態で、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間にコンベヤベルト５を挿入できる。そして、コンベヤベルト５を挿入した後、それぞれの駆動プーリー１０にコンベヤベルト５が十分に巻き付くまでフレーム２０を回転させるだけで、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂにコンベヤベルト５を巻き付ける作業を簡単に行える。また、フレーム２０が、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを回転駆動する駆動部４０とは異なる外部駆動機材５０により駆動され回転するので、駆動部４０には、高精度な速度制御や位置決め制御が要求されない。これらにより、高精度な速度制御や位置決め制御が不要で、かつ、中間駆動装置１００の設置作業を容易化することができる。
【0082】
また、本実施形態では、上記のように、フレーム２０は、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂに対して軸方向Ａｘの片側に配置され、各々の回転軸１１ａ、１１ｂを片持ち支持するように構成され、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂは、軸方向Ａｘに沿ってフレーム２０とは反対側から一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間に、コンベヤベルト５を差し込み配置可能に構成されている。これにより、コンベヤベルト５が延びる方向に合わせてフレーム２０（一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂ）の回転角度を予め調整した状態で、コンベヤベルト５の側方から中間駆動装置１００を軸方向Ａｘに沿ってスライド移動させるだけで、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間にコンベヤベルト５を挿入することができる。したがって、フレーム２０を回転させる作業と、中間駆動装置１００をスライド移動させる作業と、を行うだけで、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂにコンベヤベルト５を巻き付ける作業を短時間で容易に行うことができる。
【0083】
また、本実施形態では、上記のように、フレーム２０は、軸方向Ａｘに間隔をあけて向かい合う第１フレーム部２１および第２フレーム部２２と、一対の回転軸１１ａ、１１ｂの各々に対して、第１フレーム部２１側に設けられた第１軸受１２ａと、第２フレーム部２２側に設けられた第２軸受１２ｂと、を含む。これにより、各駆動プーリー１０の回転軸１１ａ、１１ｂを片持ち支持する場合でも、回転軸１１ａ、１１ｂを軸方向Ａｘに沿った複数箇所で支持できる。その結果、片持ち支持構造であっても、掘削ズリ搬送中のコンベヤベルト５の張力を支持するための剛性を容易に確保できる。
【0084】
また、本実施形態では、上記のように、フレーム２０は、軸方向Ａｘから見て、円形状を有し、架台３０は、円形状のフレーム２０の外周部を回転方向に沿って移動可能に支持する支持プレート３３を含む。これにより、フレーム２０の外周部を支持する構造によって、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを支持するフレーム２０を３６０度以上回転可能に支持する構成を容易に実現できる。
【0085】
また、本実施形態では、上記のように、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂは、軸方向Ａｘから見て、フレーム２０の中心軸線２０ａの両側に、中心軸線２０ａから等距離となる位置に配置されている。これにより、たとえば一方の駆動プーリー１０ａをフレーム２０の中心軸線２０ａと同軸で配置し、他方の駆動プーリー１０ｂを中心軸線２０ａから離して配置する場合と比べて、駆動プーリー１０ａ、１０ｂ間の間隔が同じであれば、フレーム２０の中心軸線２０ａから各駆動プーリー１０ａ、１０ｂまでの距離（半径）を小さくすることができる。このため、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを支持するフレーム２０を小型化することができる。
【0086】
また、本実施形態では、上記のように、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々は、相互に噛み合う駆動ギヤ１５（１５ａ、１５ｂ）を有し、駆動部４０は、フレーム２０の回転角度に応じて、いずれかの駆動ギヤ１５と噛み合うピニオンギヤ４４を有する。これにより、フレーム２０の中心軸線２０ａから各駆動プーリー１０までの距離が等しいことを利用して、いずれかの駆動ギヤ１５がピニオンギヤ４４と噛み合う位置までフレーム２０を回転させるだけの簡単な構成で、駆動部４０と各駆動ギヤ１５ａ、１５ｂとを動力伝達可能に接続できる。
【0087】
また、本実施形態では、上記のように、フレーム２０は、外部駆動機材５０との接続部２６を有し、外部駆動機材５０により接続部２６を周方向に牽引することにより回転するように構成されている。この結果、接続部２６に作用する牽引力によってフレーム２０を回転させることができる。これにより、外部駆動機材５０として、大がかりな装置ではなく簡易な牽引機構を用いることができるので、中間駆動装置１００の設置作業に必要なスペースや設備の制約を効果的に緩和できる。
【0088】
また、本実施形態では、上記のように、フレーム２０は、外周に沿って複数の接続部２６（２６ａ～２６ｄ）を有し、架台３０が、外部駆動機材５０からの索具５５の向きを曲げて、複数の接続部２６ａ～２６ｄのいずれかに向けて索具５５を案内する案内部３４を有する。これにより、外部駆動機材５０といずれかの接続部２６とを索具５５で接続して牽引することで、フレーム２０を回転させることができる。この際、架台３０に設けた案内部３４と接続部２６との位置関係によって接続部２６に作用する牽引力の方向が決まるので、外部駆動機材５０の位置（牽引方向）や、外部駆動機材５０から架台３０までの距離の制約なしで、フレーム２０を回転駆動することができる。
【0089】
また、本実施形態では、上記のように、架台３０は、フレーム２０を、少なくとも３６０度回転可能に支持するように構成されている。これにより、フレーム２０を１回転（３６０度）以上に亘って自由に回転させることができる。そのため、コンベヤベルト５がどのような方向に延びていたとしても、コンベヤベルト５が延びる方向に合わせて一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの回転位置を予め調整する作業や、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間に挿入したコンベヤベルト５を巻き付けるためにフレーム２０を回転させる作業を、容易に行うことができる。
【0090】
（中間駆動装置の設置方法）
次に、図９～図２１を参照して、中間駆動装置１００の設置方法を説明する。本実施形態の中間駆動装置１００の設置方法は、延伸ベルトコンベヤ２００を用いたトンネル掘削工事における、コンベヤベルト５を補助駆動するための中間駆動装置１００の設置方法である。
次に、図９～図２１を参照して、中間駆動装置１００の設置方法を説明する。本実施形態の中間駆動装置１００の設置方法は、延伸ベルトコンベヤ２００を用いたトンネル掘削工事における、コンベヤベルト５を補助駆動するための中間駆動装置１００の設置方法である。
【0091】
本実施形態の中間駆動装置１００の設置方法は、少なくとも、以下の工程を備えている。
（工程１）延伸ベルトコンベヤ２００の稼働中に、中間駆動装置１００の設置位置におけるコンベヤベルト５の側方に、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々の回転軸１１を側方から片持ち状に支持するフレーム２０と、フレーム２０を回転可能に支持する架台３０と、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを回転駆動する駆動部４０と、を備えた中間駆動装置１００を、仮組立する工程。
（工程２）延伸ベルトコンベヤ２００を停止させた後、仮組立した中間駆動装置１００をコンベヤベルト５の側方から横移動させることにより、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間にコンベヤベルト５を配置させる工程。
（工程３）外部駆動機材５０によりフレーム２０を回転させることにより、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂにコンベヤベルト５を巻き付ける工程。
（工程１）延伸ベルトコンベヤ２００の稼働中に、中間駆動装置１００の設置位置におけるコンベヤベルト５の側方に、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々の回転軸１１を側方から片持ち状に支持するフレーム２０と、フレーム２０を回転可能に支持する架台３０と、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを回転駆動する駆動部４０と、を備えた中間駆動装置１００を、仮組立する工程。
（工程２）延伸ベルトコンベヤ２００を停止させた後、仮組立した中間駆動装置１００をコンベヤベルト５の側方から横移動させることにより、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間にコンベヤベルト５を配置させる工程。
（工程３）外部駆動機材５０によりフレーム２０を回転させることにより、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂにコンベヤベルト５を巻き付ける工程。
【0092】
以下では、中間駆動装置１００だけでなく中間駆動装置１００に付随する付属機器の設置も含めた一連の設置方法について説明する。図９～図１６は、設置方法の流れを時系列的に説明する図である。なお、図９～図１６では、図中のＸ１方向およびＸ２方向の向きが図１とは逆になっている。
【0093】
図９に示すように、トンネル掘進中（すなわち、延伸ベルトコンベヤ２００の稼働中）に、中間駆動装置１００を仮組立する（工程１）。まず、延伸ベルトコンベヤ２００の稼働中に、設置台６０、仮設揚重機６１および張出架台６２などを組み立てる。
【0094】
次に、トンネル内を搬送された中間駆動装置１００を仮設揚重機６１で吊り上げ、仮設置する。図９は、中間駆動装置１００を仮設揚重機６１で吊り上げている状態を示している。この工程において、中間駆動装置１００以外の付属機器も全て設置台６０へ仮設置する。なお、仮設揚重機６１は、中間駆動装置１００の設置工事が完了した後で撤去する。
【0095】
仮組立の工程中、延伸ベルトコンベヤ２００は、切羽方向（Ｘ１方向）側から坑口方向（Ｘ２方向）に向けて掘削ズリＥＭを搬送している。図９は、延伸ベルトコンベヤ２００のうち、中間駆動装置１００の設置予定位置付近のコンベヤ中間部分ＭＰを示している。コンベヤ中間部分ＭＰは、図示しないニーブレスによりトンネルの坑壁に支持されている。
【0096】
図１７に示すように、設置台６０には、コンベヤベルト５の位置から、コンベヤベルト５の側方にずれた位置まで張り出す張出架台６２が仮設される。中間駆動装置１００および付属機器は、張出架台６２において、コンベヤベルト５から側方にずれた準備位置Ｐ１へ仮組立される。張出架台６２は、機器を仮設置するために設けられ、中間駆動装置１００等の本設置後には設置台６０から撤去する。
【0097】
仮組立の工程の後、延伸ベルトコンベヤ２００を停止させる工程を実施する。これにより、主駆動装置１４０（図１参照）が停止されるので、コンベヤベルト５が停止される。
【0098】
図１０～図１６では、説明に必要な機器を除いて仮設置した機器の図示を省略している。以下の説明において、環状のコンベヤベルト５のうち、坑口側（Ｘ２方向）へ掘削ズリＥＭを搬送する部分をキャリア側ベルト５ａと呼び、掘削ズリＥＭの搬送後に切羽２側（Ｘ１方向）へ戻される部分をリターン側ベルト５ｂと呼ぶ。
【0099】
図１０に示すように、延伸ベルトコンベヤ２００の停止後、中間駆動装置１００の設置区間に存在する延伸ベルトコンベヤ２００の一部（コンベヤ中間部分ＭＰ）を撤去する工程を実施する。
【0100】
次に、中間駆動装置１００の駆動プーリー１０ａ、１０ｂにコンベヤベルト５を案内するためのプーリーを設置する工程を実施する。具体的には、ベルトハンドリング冶具６３を設置して、ベルトハンドリング冶具６３によりリターン側ベルト５ｂ（破線部）を退避させながら、リターンベントプーリ６４ａを設置する。続いて、ベルトハンドリング冶具６３を切羽側（Ｘ１方向）に移動し、同様にリターン側ベルト５ｂを退避させながら、リターンベントプーリ６４ｂを設置する。リターン側ベルト５ｂからベルトハンドリング冶具６３を除去すると、リターン側ベルト５ｂはリターンベントプーリ６４ａとリターンベントプーリ６４ｂとに掛け渡される。
【0101】
次に、図１１および図１８に示すように、キャリア側ベルト５ａをベルトハンドリング冶具６３により退避させながら、中間ヘッドプーリー６５を設置する。キャリア側ベルト５ａからベルトハンドリング冶具６３を除去すると、キャリア側ベルト５ａは中間ヘッドプーリー６５に掛け渡される。
【0102】
次に、図１２に示すように、中間ヘッドプーリー６５よりも坑口側（Ｘ２側）のキャリア側ベルト５ａを、ベルトハンドリング冶具６３により切羽方向（Ｘ１方向）に引き込み、キャリアベントプーリー６６ａを設置する。キャリア側ベルト５ａからベルトハンドリング冶具６３を除去すると、キャリア側ベルト５ａは中間ヘッドプーリー６５からキャリアベントプーリー６６ａに掛け渡される。
【0103】
次に、仮組立した中間駆動装置１００の一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間にコンベヤベルト５を配置させる（工程２）。具体的には、中間ヘッドプーリー６５とキャリアベントプーリー６６ａとの間のキャリア側ベルト５ａに対して、図１９に示すように、予め仮設置しておいた中間駆動装置１００をベルトの側方からスライド移動する。なお、中間駆動装置１００をスライド移動する前に、駆動プーリー１０ａ、１０ｂが巻き付け開始位置（図７（Ａ）参照）に配置されるように、フレーム２０の回転角度が予め調整される。中間駆動装置１００は、張出架台６２においてコンベヤベルト５の側方に隣り合う準備位置Ｐ１から、コンベヤベルト５に向けて矢印８０に示す方向に並進移動される。移動の結果、中間駆動装置１００は、組み付け位置Ｐ２（図２０参照）に配置される。
【0104】
これにより、図１３に示すように、駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間に、キャリア側ベルト５ａ（コンベヤベルト５）が差し込まれる（正確には、駆動プーリー１０ａ、１０ｂが、キャリア側ベルト５ａの上面側、下面側にそれぞれ差し込まれる）。
【0105】
次に、図１４に示すように、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂにコンベヤベルト５を巻き付ける（工程３）。具体的には、中間駆動装置１００のフレーム２０を回転させ、駆動プーリー１０ａ、１０ｂにキャリア側ベルト５ａ（コンベヤベルト５）を巻き付ける。なお、コンベヤベルト５の巻き付け手順は図７（Ａ）～図７（Ｄ）を用いて上述した通りである。巻き付け完了位置に配置された駆動プーリー１０ａ、１０ｂは、ピニオンギヤ４４と噛み合わされる（図６参照）。これにより、中間駆動装置１００がコンベヤベルト５を駆動可能となる。
【0106】
その後、図１５に示すように、中間駆動装置１００の坑口側（Ｘ２側）に、キャリアベントプーリー６６ｂを設置する工程を実施する。この結果、キャリア側ベルト５ａ、リターン側ベルト５ｂの両方が、正規の状態（コンベヤベルト５を循環駆動可能な状態）となる。
【0107】
続いて、中間駆動装置１００の付属機器を設置する工程を実施する。図１６に示すように、ヘッドシュート６７、乗継ホッパおよび乗継コンベヤ部６８等が、中間ヘッドプーリー６５の位置に設置される。ヘッドシュート６７は、切羽側から中間ヘッドプーリー６５まで搬送された掘削ズリＥＭを受け入れ、受け入れた掘削ズリＥＭを乗継ホッパおよび乗継コンベヤ部６８に供給する筒状部材である。乗継ホッパおよび乗継コンベヤ部６８は、掘削ズリＥＭを分散させつつ坑口側のキャリア側ベルト５ａ上に供給する装置である。乗継コンベヤ部６８は、インパクトローラおよびコンベヤローラ、整流板などから構成される。この他、蛇行検知器などの監視機器（図示省略）も設置される。また、中間ヘッドプーリー６５と中間駆動装置１００の間には、スクレーパや水洗クリーナ等のベルト洗浄機器（図示省略）も設置される。最後に、切羽側（Ｘ１方向側）のコンベヤフレーム６９を設置する工程を実施する。
【0108】
以上の各工程により、中間駆動装置１００および付属機器が延伸ベルトコンベヤ２００に設置される。切羽側のコンベヤフレーム６９を設置する工程が完了すると、停止されていた延伸ベルトコンベヤ２００の稼働が再開される。したがって、トンネルの掘削工事が再開される。稼働再開後は、主駆動装置１４０と中間駆動装置１００とによって、コンベヤベルト５が循環駆動される。
【0109】
図２１を参照して、中間ヘッドプーリー６５の軸受構造を説明する。プーリー部７０の内部に、軸受７１が軸方向Ａｘに沿って２つ設けられている。中間ヘッドプーリー６５には、軸受７１を保護するシール等の外部防護機器も装備されている。中間ヘッドプーリー６５は、これらの２つの軸受７１を介して、軸７２により回転支持されている。軸７２は、設置台６０に固定される。すなわち、中間ヘッドプーリー６５は、軸７２が固定され、固定の軸７２に対してプーリー部７０が軸受７１を介して回転するフリープーリである。
【0110】
このような構造により、中間ヘッドプーリー６５は、設置台６０に片持ち支持される。この他のリターンベントプーリ６４ａ、６４ｂ、キャリアベントプーリー６６ａ、６６ｂも、図２１に示した中間ヘッドプーリー６５と同様の構造により、設置台６０に片持ち支持される。このため、これらのプーリーは、上記中間駆動装置１００と同様に、コンベヤベルト５に対して側方からプーリーの先端側を差し込むように配置するだけで、所定の支持位置に設置される。
【0111】
（本実施形態の中間駆動装置の設置方法の効果）
本実施形態の中間駆動装置１００の設置方法では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態の中間駆動装置１００の設置方法では、以下のような効果を得ることができる。
【0112】
本実施形態の中間駆動装置１００の設置方法は、上記のように、延伸ベルトコンベヤ２００の稼働中に、中間駆動装置１００を仮組立する工程と、延伸ベルトコンベヤ２００を停止させた後、仮組立した中間駆動装置１００をコンベヤベルト５の側方から横移動させることにより、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間にコンベヤベルト５を配置させる工程と、外部駆動機材５０によりフレーム２０を回転させることにより、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂにコンベヤベルト５を巻き付ける工程と、を備える。
【0113】
上記のように構成することによって、中間駆動装置１００を仮組み立てした後、コンベヤベルト５の側方から中間駆動装置１００を回転軸１１に沿ってスライド移動させるだけで、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間にコンベヤベルト５を配置することができる。その後、フレーム２０を回転させることで、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂにコンベヤベルト５を巻き付けることができる。フレーム２０が、外部駆動機材５０により駆動され回転するので、駆動部４０には、高精度な速度制御や位置決め制御が要求されない。これらにより、高精度な速度制御や位置決め制御が不要で、かつ、中間駆動装置１００の設置作業を容易化することができる。
【0114】
また、延伸ベルトコンベヤ２００の稼働中に、中間駆動装置１００の仮組み立てと、コンベヤベルト５が延びる方向に合わせたフレーム２０（一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂ）の回転角度の調整とを予め実施しておくことができる。そして、延伸ベルトコンベヤ２００を停止させた後には、中間駆動装置１００をスライド移動させる作業と、フレーム２０を回転させる作業とを行うだけで、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂにコンベヤベルト５を巻き付けることができる。そのため、中間駆動装置１００を設置するために要する延伸ベルトコンベヤ２００の停止期間を効果的に短縮することができる。これにより、トンネル工事の効率化にも寄与することができる。
【0115】
さらに、本実施形態では、中間ヘッドプーリー６５、リターンベントプーリ６４ａ、６４ｂ、キャリアベントプーリー６６ａ、６６ｂ等の各種プーリーも、駆動プーリー１０ａ、１０ｂと同様に片持ち支持構造とした。これにより、中間駆動装置１００のみならず中間駆動装置１００に付随するベルト案内用の各種プーリーについても、コンベヤベルト５に対し片側方向から差し込むだけで延伸ベルトコンベヤ２００に組み付けることができる。
【0116】
このように、延伸ベルトコンベヤ２００の稼働中に、設置台６０および張出架台６２を延伸ベルトコンベヤ２００の側方に事前組立てをし、中間駆動装置１００、中間ヘッドプーリー６５、リターンベントプーリ６４ａ、６４ｂ、キャリアベントプーリー６６ａ、６６ｂ等の付属機器を全て仮組立てしておき、その後で延伸ベルトコンベヤ２００を稼働停止して、仮組み立てした中間駆動装置１００および付属機器を速やかに組み付けできる。その結果、本組立を完了するまでのトンネル掘進停止期間（延伸ベルトコンベヤ２００の稼働停止期間）を最小限にすることができる。
【0117】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【0118】
たとえば、上記実施形態では、円環状の支持部３１と基台部３２とを含む架台３０を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば図２２に示すように、架台３０に円環状の支持部３１を設けなくてもよい。図２２では、架台２３０が、基台部３２によって円形状のフレーム２０の下部を支持する例を示す。図２２では、架台２３０は、円形状のフレーム２０の外周部を回転方向に沿って移動可能に支持する支持ローラ２３３を含む。支持ローラ２３３は、フレーム２０の外周部を転がり支持するように構成されている。支持ローラ２３３は、特許請求の範囲の「支持部材」の一例である。
【0119】
また、上記実施形態では、円環状の固定用フランジ２４をフレーム２０に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。図２２の例では、フレーム２０に固定用フランジ２４が設けられていない。固定用フランジ２４を設ける代わりに、架台２３０に固定用ブラケット２３５が複数設けられている。固定用ブラケット２３５にはボルト挿通孔（図示せず）が設けられており、接合ボルト２３６ｂにより固定用ブラケット２３５が基台部３２に固定されている。フレーム２０を所定の回転角度に配置した時に、固定用ブラケット２３５のボルト挿通孔に接合ボルト２３６ａを挿入してフレーム２０のねじ孔（図示せず）に固定することができる。これにより、フレーム２０が固定用ブラケット２３５を介して基台部３２に固定される。なお、この変形例では、フレーム２０の周囲に接続部２６が設けられている。架台２３０には、実施形態と同様に案内部３４が設けられており、フレーム２０の回転動作は上記実施形態と同様に行うことができる。
【0120】
また、上記実施形態では、フレーム２０が、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの各々の回転軸１１ａ、１１ｂを片持ち支持する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明の中間駆動装置１００では、フレーム２０とは反対側である回転軸１１ａ、１１ｂの一端Ｐ側を支持する構造を設けてもよい。この場合、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間にコンベヤベルト５を差し込む際には回転軸１１ａ、１１ｂの一端Ｐ側を支持する構造を中間駆動装置１００から取り外し、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの間にコンベヤベルト５を配置した後で回転軸１１ａ、１１ｂの一端Ｐ側を支持する構造を中間駆動装置１００に取り付けるようにしてもよい。
【0121】
また、上記実施形態では、回転軸１１に対して、第１フレーム部２１側に設けられた第１軸受１２ａと、第２フレーム部２２側に設けられた第２軸受１２ｂとを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１フレーム部２１および第２フレーム部２２を設ける代わりにフレームを単一の平板構造としてもよい。この場合、たとえば駆動プーリー１０の外周部を回転可能に支持する大径の軸受構造をフレームに設けてもよい。
【0122】
また、上記実施形態では、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂを、フレーム２０の中心軸線２０ａの両側に、中心軸線２０ａから等距離となる位置に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂの一方をフレーム２０の中心軸線２０ａ上に配置し、他方を中心軸線２０ａから所定距離だけ離れた位置に配置してもよい。
【0123】
また、上記実施形態では、駆動ギヤ１５ａ、１５ｂを、それぞれ回転軸１１ａ、１１ｂの各他端に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、軸方向Ａｘんにおいて、駆動ギヤ１５ａ、１５ｂをそれぞれの駆動プーリー１０ａ、１０ｂと、フレーム２０との間の位置（回転軸の中間位置）に設けてもよい。
【0124】
また、上記実施形態では、一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂが巻き付け完了位置においてピニオンギヤ４４と噛み合う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえばピニオンギヤ４４（駆動部４０）の位置を変更可能にすることによって、任意の回転位置で一対の駆動プーリー１０ａ、１０ｂのいずれかとピニオンギヤ４４とが噛み合い可能なように中間駆動装置１００を構成してもよい。
【0125】
また、上記実施形態では、外部駆動機材５０により接続部２６を周方向に牽引することによりフレーム２０が回転する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえばフレーム２０の外周部に沿って複数の係合片（突起）を設けて、油圧シリンダなどの直動機構からなる外部駆動機材５０によって係合片を周方向に向けて押し出すことによりフレーム２０を回転させてもよい。シリンダ１ストローク分のピッチで係合片を配置し、１ストローク毎に押し出す係合片を変更することにより、フレーム２０を自由に回転させることができる。この場合、索具５５を使用しないので、索具５５を案内する案内部３４を架台３０に設けなくてもよい。
【符号の説明】
【0126】
５ コンベヤベルト
１０（１０ａ、１０ｂ） 駆動プーリー
１１（１１ａ、１１ｂ） 回転軸
１２ａ 第１軸受
１２ｂ 第２軸受
１５（１５ａ、１５ｂ） 駆動ギヤ
２０ フレーム
２０ａ 中心軸線
２１ 第１フレーム部
２２ 第２フレーム部
２６（２６ａ～２６ｄ） 接続部
３０、２３０ 架台
３３ 支持プレート（支持部材）
３４ 案内部
４０ 駆動部
４４ ピニオンギヤ
５０ 外部駆動機材
５５ 索具
１００ 中間駆動装置
２００ 延伸ベルトコンベヤ
２３３ 支持ローラ（支持部材）
Ａｘ 軸方向（回転軸に沿った方向）
１０（１０ａ、１０ｂ） 駆動プーリー
１１（１１ａ、１１ｂ） 回転軸
１２ａ 第１軸受
１２ｂ 第２軸受
１５（１５ａ、１５ｂ） 駆動ギヤ
２０ フレーム
２０ａ 中心軸線
２１ 第１フレーム部
２２ 第２フレーム部
２６（２６ａ～２６ｄ） 接続部
３０、２３０ 架台
３３ 支持プレート（支持部材）
３４ 案内部
４０ 駆動部
４４ ピニオンギヤ
５０ 外部駆動機材
５５ 索具
１００ 中間駆動装置
２００ 延伸ベルトコンベヤ
２３３ 支持ローラ（支持部材）
Ａｘ 軸方向（回転軸に沿った方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】