特開 2023-45405 搬送不良判定装置および印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023045405

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】搬送不良判定装置および印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20230327BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021153793

(22)【出願日】2021-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】松嶺 恭守

【テーマコード（参考）】

3F048

【Ｆターム（参考）】

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA11

3F048BB02

3F048BB05

3F048BB08

3F048BD08

3F048CA00

3F048CC02

3F048DA06

3F048DC05

3F048DC09

3F048DC13

3F048EA02

(57)【要約】

【課題】搬送不良に対するユーザの作業負荷を低減することができる搬送不良判定装置および印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷媒体Ｐに対して印刷処理を施す印刷部３０と印刷部３０に対して印刷媒体Ｐを供給する供給部（サイド給紙部１０および内部給紙部２０）との間に設けられ、供給部から供給された印刷媒体Ｐの浮き上がりを検出する浮き検出部７０と、浮き検出部７０による検出結果に基づいて、印刷媒体Ｐの搬送不良を判定する判定部６１とを備え、判定部６１が、供給部からの印刷媒体Ｐの供給開始から予め設定された枚数供給されるまでの間は、印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定せず、予め設定された枚数の次の印刷媒体が供給された時点から、印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合に搬送不良と判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と該印刷部に対して前記印刷媒体を供給する供給部との間に設けられ、前記供給部から供給された印刷媒体の浮き上がりを検出する浮き検出部と、
前記浮き検出部による検出結果に基づいて、前記印刷媒体の搬送不良を判定する判定部とを備え、
前記判定部が、前記供給部からの前記印刷媒体の供給開始から予め設定された枚数供給されるまでの間は、前記印刷媒体の浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定せず、前記予め設定された枚数の次の印刷媒体が供給された時点から、前記印刷媒体の浮き上がりが検出された場合に搬送不良と判定する搬送不良判定装置。

【請求項2】

前記判定部が、前記印刷媒体の属性情報に基づいて、前記予め設定された枚数を変更する請求項１記載の搬送不良判定装置。

【請求項3】

前記判定部が、前記印刷媒体の属性情報に基づいて、前記予め設定された枚数供給されるまでの間は前記印刷媒体の浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定しない第１の判定方法と、前記供給部からの印刷媒体の供給開始時点から前記浮き上がりが検出された場合には搬送不良と判定する第２の判定方法とを切り替える請求項１または２記載の搬送不良判定装置。

【請求項4】

前記判定部が、前記属性情報が所定の硬さ以上の印刷媒体であることを示す情報である場合には、前記第２の判定方法に切り替える請求項３記載の搬送不良判定装置。

【請求項5】

前記判定部が、前記属性情報が所定の厚さ以上の印刷媒体であることを示す情報である場合には、前記第２の判定方法に切り替える請求項３記載の搬送不良判定装置。

【請求項6】

前記判定部が、前記印刷媒体の属性情報が所定のサイズ以上の印刷媒体であることを示す情報である場合には、前記供給部からの印刷媒体の供給開始から前記印刷媒体の浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定しない請求項１記載の搬送不良判定装置。

【請求項7】

請求項１から６いずれか１項記載の搬送不良判定装置と、前記供給部と、前記印刷部とを備えた印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷媒体の浮き上がりの検出結果に基づいて搬送不良を判定する搬送不良判定装置および印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷装置の印刷媒体の搬送経路上に、印刷媒体を検出するセンサなどの検出部を設け、その検出部による検出結果に基づいて、所定の制御を行うことが提案されている。

【0003】

たとえば特許文献１においては、最初に搬送された印刷媒体の長さを検出部によって測定し、その測定した長さが予め設定された長さよりも長い場合には、２枚目の印刷用紙の給紙を停止することが提案されている。

【0004】

また、特許文献２においては、印刷媒体の先端を検出するとともに、その先端に続く印刷媒体の表面を撮像することによって、印刷媒体の表面が印刷済みであるか否かを検出し、印刷済みである場合には、装置の動作を停止することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－２３０８２８号公報

【特許文献2】特開２０１１－１１２８１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、たとえば印刷装置の手差し給紙トレイを用いる場合、ユーザが意図せず印刷媒体を変形させてしまい、いわゆる印刷媒体の浮き上がりが発生してしまう場合がある。印刷媒体の浮き上がりとは、印刷媒体の反りによって、印刷媒体が本来の搬送経路（搬送面）から浮き上がっている状態のことをいう。

【0007】

このような浮き上がりが発生した場合に、単純に、搬送経路上に設けられた検出部によって浮き上がりを検出して搬送不良と判定し、印刷装置の給紙などを停止するようにしたのでは、印刷装置の停止が頻発してしまい、搬送不良に対するユーザの作業負荷が高くなる問題がある。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑み、搬送不良に対するユーザの作業負荷を低減することができる搬送不良判定装置および印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の搬送不良判定装置は、印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部と該印刷部に対して印刷媒体を供給する供給部との間に設けられ、供給部から供給された印刷媒体の浮き上がりを検出する浮き検出部と、浮き検出部による検出結果に基づいて、印刷媒体の搬送不良を判定する判定部とを備え、判定部が、供給部からの印刷媒体の供給開始から予め設定された枚数供給されるまでの間は、印刷媒体の浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定せず、予め設定された枚数の次の印刷媒体が供給された時点から、印刷媒体の浮き上がりが検出された場合に搬送不良と判定する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の搬送不良判定装置によれば、供給部からの印刷媒体の供給開始から予め設定された枚数供給されるまでの間は、印刷媒体の浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定せず、予め設定された枚数の次の印刷媒体が供給された時点から、印刷媒体の浮き上がりが検出された場合に搬送不良と判定するようにしたので、搬送不良に対するユーザの作業負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す図

【図2】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図

【図3】図１に示すインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送不良の判定方法を説明するためのフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の搬送不良判定装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷媒体の搬送不良の判定方法に特徴を有するものであるが、まずは、その全体構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成を示す図である。なお、図１に示す上下左右方向が、本実施形態のインクジェット印刷装置１の上下左右方向である。また、図１の紙面手前側が前方向であり、紙面奥側が後ろ方向である。

【0013】

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。なお、本実施形態においては、サイド給紙部１０および内部給紙部２０が、本発明の供給部に相当する。

【0014】

印刷部３０および内部給紙部２０は、金属または樹脂などから形成された筐体内に収容されて設置されている。また、サイド給紙部１０および排紙部４０は、筐体内に一部が収容され、筐体外に一部が突出する状態で設置されている。

【0015】

サイド給紙部１０は、いわゆる手差し給紙トレイと呼ばれるものであり、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１１と、給紙台１１から最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して搬送する１次給紙部１２と、１次給紙部１２によって搬送された印刷媒体Ｐを所定のタイミングで印刷部３０に送り出す２次給紙部１４とを備えている。

【0016】

２次給紙部１４は、１次給紙部１２から搬送された印刷媒体Ｐまたは内部給紙部２０から搬送された印刷媒体Ｐの先端が当接して印刷媒体Ｐを一旦停止させることによって弛みを形成し、これにより斜行補正を行うレジストローラ１４ａと、レジストローラ１４ａを駆動するレジストモータ（図示省略）などを備えている。

【0017】

内部給紙部２０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ａと、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｂと、給紙台２１ｂから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｃと、給紙台２１ｃから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃとを備えている。

【0018】

上述したように２次給紙部１４には、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から印刷媒体Ｐが搬送されるとともに、さらに後述する反転部５０からも印刷媒体Ｐが搬送される。

【0019】

そのため搬送方向における２次給紙部１４の手前には、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送経路と、反転部５０から搬送された一方の面が印刷された印刷媒体Ｐの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと呼び、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと呼ぶ。

【0020】

また、循環搬送路ＣＲ上には、印刷媒体Ｐを検出する用紙検出センサ（図示省略）が多数設けられており、その用紙検出センサによって検出された検出信号に基づいて、後述する制御部６０によって印刷媒体Ｐの搬送制御が行われる。

【0021】

印刷部３０は、４つのラインヘッド３１と、ラインヘッド３１に対向して設けられた環状の搬送ベルト３２と、第１ベルトプラテンローラ３３と、第２ベルトプラテンローラ３４とを備えている。

【0022】

搬送ベルト３２は、環状の無端ベルトから形成され、多数の吸引孔が形成されている。２次給紙部１４から給紙された印刷媒体Ｐは、環状の搬送ベルト３２まで搬送される。そして、印刷媒体Ｐは、搬送ベルト３２の搬送路面の裏面側に設置された吸引ファン（図示省略）の吸引によって搬送ベルト３２上に吸着され、所定の搬送速度で搬送される。そして、印刷媒体Ｐが搬送ベルト３２によって搬送されながら、ラインヘッド３１から印刷媒体Ｐに対してインクが吐出され、これにより印刷媒体Ｐに対して印刷処理が施される。

【0023】

第１ベルトプラテンローラ３３と第２ベルトプラテンローラ３４には、搬送ベルト３２が掛け渡され、第１ベルトプラテンローラ３３と第２ベルトプラテンローラ３４とが、搬送モータ（図示省略）によって駆動することによって搬送ベルト３２が図１の時計回りに回転移動する。

【0024】

また、搬送ベルト３２とレジストローラ１４ａとの間には、浮き検出部７０が設けられている。浮き検出部７０は、印刷媒体Ｐの浮き上がりを検出するものであり、揺動部７０ａと、揺動センサ部７０ｂとを備えている。

【0025】

揺動部７０ａは、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（前後方向）に延設される部材である。揺動部７０ａは、その延伸方向に直交する面の断面が、クランク形状となるように形成されている。

【0026】

揺動部７０ａは、印刷媒体Ｐの搬送方向に延設された支持軸７０ｃによって回動可能に支持され、図１に示す矢印Ａ方向およびその逆方向に揺動可能に支持されている。揺動部７０ａは、レジストローラ１４ａから搬送されてきた印刷媒体Ｐに浮き上がりが発生している場合、印刷媒体Ｐの搬送方向先端が揺動部７０ａの一端部に接触し、これにより揺動部７０ａが前方に押し出されて矢印Ａ方向に揺動する。この揺動によって揺動部７０ａの他端部が揺動センサ部７０ｂから外れる。これにより、印刷媒体Ｐの浮き上がりが所定量以上であることを検出することができる。

【0027】

揺動部７０ａは、印刷媒体Ｐの浮き上がりが発生していない場合または浮き上がりが所定量未満である場合には、揺動部７０ａの下を印刷媒体Ｐが通り抜けるように設置されている。なお、揺動部７０ａの一端部と搬送ベルト３２との距離は、各ラインヘッド３１と搬送ベルト３２との距離以下に設定されており、これにより各ラインヘッド３１に対する印刷媒体Ｐの衝突を防止することができる。

【0028】

また、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向の揺動部７０ａの長さＬは、たとえば使用が想定される印刷媒体Ｐのサイズのうち最も大きいサイズがＡ３サイズである場合、Ａ３サイズの搬送方向に直交する方向の長さよりも長く設定されている。

【0029】

揺動センサ部７０ｂは、上述したように揺動部７０ａの接触および非接触を検出し、その検出信号を制御部６０に出力する。制御部６０における後述する判定部６１は、浮き検出部７０の検出結果に基づいて、印刷媒体Ｐの搬送不良を判定するが、その判定方法については、後で詳述する。

【0030】

各ラインヘッド３１は、それぞれ印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設されるものであり、搬送ベルト３２によって搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを吐出するものである。４つのラインヘッド３１は、図１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って所定の間隔を空けて配列されている。４つのラインヘッド３１は、それぞれＣＭＹＫのインクを吐出する。

【0031】

印刷部３０により印刷された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷媒体Ｐを排紙部４０へ案内するか、または循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。切り替え機構４３は、具体的には、排紙部４０側の搬送経路と反転部５０側の搬送経路とを切り替える。

【0032】

排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷媒体Ｐを排紙する１対の排紙ローラ４２とを有する。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に向けて案内された印刷媒体Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に排紙される。

【0033】

反転部５０は、印刷媒体Ｐを反転させる反転搬送経路ＳＲを有する反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷媒体Ｐを搬送するとともに、その反転台５１に搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ再び戻す反転ローラ５２と、反転ローラ５２を駆動する反転モータ（図示省略）などを備えている。

【0034】

切り替え機構４３により反転部５０に案内された印刷媒体Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路ＣＲ上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラによって印刷部３０へ向かって再び搬送される。

【0035】

搬送ローラ５３によって搬送された印刷媒体Ｐは、再び２次給紙部１４のレジストローラ１４ａまで搬送され、レジストローラ１４ａによって所定のタイミングで再び印刷部３０に向けて送り出される。そして、揺動部７０ａの下を通過の後、印刷部３０によって印刷媒体Ｐの裏面に印刷処理が施される。

【0036】

図２は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。

【0037】

制御部６０は、インクジェット印刷装置１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリなどを備える。制御部６０は、半導体メモリに予め記憶されたプログラムをＣＰＵに実行させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。

【0038】

また、制御部６０は、コンピュータなどから出力された画像データまたはスキャナなどによって読み取られた画像データを取得し、その画像データに基づいて、印刷部３０を制御することによって印刷処理を施す。

【0039】

また、制御部６０は、判定部６１を備えている。判定部６１は、浮き検出部７０による検出結果に基づいて、印刷媒体Ｐの搬送不良を判定する。そして、制御部６０は、判定部６１において搬送不良と判定された場合には、サイド給紙部１０、内部給紙部２０および反転部５０などの供給系の動作を停止、または供給系および印刷部３０の動作を停止させる。

【0040】

具体的には、本実施形態の判定部６１は、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から供給される印刷媒体Ｐの枚数をカウントするカウンタを有する。そして、判定部６１は、所定の印刷ジョブに関する印刷媒体Ｐの供給開始から予め設定された枚数供給されるまでの間は、印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定しない。

【0041】

また、判定部６１は、上記予め設定された枚数の次の印刷媒体Ｐが供給された時点以降において、印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合には搬送不良と判定する。

【0042】

本実施形態では、上記予め設定された枚数を１枚とする。すなわち、判定部６１は、供給された印刷媒体Ｐが、所定の印刷ジョブに関する最初（１枚目）の印刷媒体Ｐである場合には、その印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出されても搬送不良と判定せず、そのまま印刷媒体Ｐの搬送および印刷処理を継続して行う。一方、判定部６１は、供給された印刷媒体Ｐが、所定の印刷ジョブに関する２枚目以降の印刷媒体である場合に、浮き上がりが検出された場合には判定不良と判定する。

【0043】

このように、不意に変形させやすい最初（１枚目）の印刷媒体Ｐについては、その印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出されても搬送不良と判定せず、２枚目以降の印刷媒体について浮き上がりが検出された場合には判定不良と判定することによって、搬送不良によるユーザの作業負荷を低減することができる。

【0044】

さらに、判定部６１は、供給された印刷媒体Ｐの属性情報を取得し、その属性情報に基づいて、搬送不良の判定方法を切り替える。印刷媒体Ｐの属性情報とは、印刷媒体Ｐが属する性質の情報であって、たとえば印刷媒体Ｐの硬さの情報、厚さの情報およびサイズの情報などがあるが、その他の情報でもよい。印刷媒体Ｐの属性情報は、印刷ジョブに含まれる設定情報から取得してもよいし、インクジェット印刷装置１に設けられた操作パネル（図示省略）において設定入力された情報から取得するようにしてもよい。

【0045】

本実施形態の判定部６１は、印刷媒体Ｐの硬さの情報として、印刷媒体Ｐの用紙の種類の情報（普通紙、コート紙、上質紙、特殊紙および厚紙など）を取得する。そして、判定部６１は、取得した用紙の種類の情報が、柔らかい用紙の種類の情報である場合には、上述したように、最初（１枚目）の印刷媒体である場合、その印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出されても搬送不良と判定せず、２枚目以降の印刷媒体である場合には、浮き上がりが検出された場合には判定不良と判定する（本発明の第１の判定方法に相当する）。

【0046】

一方、判定部６１は、取得した用紙の種類の情報が、柔らかい用紙の種類の情報でない場合には、すなわち所定の硬さ以上の用紙の種類を示す情報である場合には、供給された印刷媒体Ｐが何枚目かに関わらず、すなわち最初（１枚目）の印刷媒体である場合でも、その印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出された場合には、判定不良と判定する（本発明の第２の判定方法に相当する）。

【0047】

印刷媒体Ｐが硬い場合には、その印刷媒体Ｐがラインヘッド３１に衝突して破損などが発生するおそれがあるので、上述したように最初の印刷媒体Ｐから搬送不良と判定することによって、ラインヘッド３１の破損などを防止することができる。

【0048】

なお、本実施形態においては、印刷媒体Ｐの硬さに応じて第１の判定方法と第２の判定方法とを切り替えるようにしたが、これに限らず、印刷媒体Ｐの厚さの情報に基づいて、第１の判定方法と第２の判定方法とを切り替えるようにしてもよい。具体的には、判定部６１は、用紙の種類の情報が薄い用紙である場合には第１の判定方法を用いて搬送不良を判定し、厚い用紙である場合には第２の判定方法を用いて搬送不良を判定するようにしてもよい。

【0049】

また、判定部６１には、印刷媒体Ｐの属性情報と第１または第２の判定方法との関係が予め設定されており、判定部６１は、取得した印刷媒体Ｐの属性情報（たとえば用紙の種類の情報）と上記関係に基づいて、第１の判定方法と第２の判定方法を切り替える。

【0050】

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１における印刷媒体Ｐの搬送不良の判定方法について、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、フローチャートにおいては、両面印刷時の反転経路を経由した用紙についてはカウント数に含んでいない。

【0051】

まず、制御部６０は、印刷ジョブの印刷指示を待ち（Ｓ１０，ＮＯ）、印刷指示を受け付けた場合には（Ｓ１０，ＹＥＳ）、印刷媒体Ｐの供給を開始する。具体的には、制御部６０は、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から印刷部３０への印刷媒体Ｐの供給を開始する（Ｓ１２）。

【0052】

そして、判定部６１は、浮き検出部７０によって印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出されたか否かを監視し（Ｓ１４）、すなわち揺動センサ部７０ｂから印刷媒体Ｐの検出信号が出力されたか否かを監視する。判定部６１は、印刷媒体Ｐの浮き上がりを検出した場合には（Ｓ１４，ＹＥＳ）、その印刷媒体Ｐが柔らかい印刷媒体であるか否かを確認する（Ｓ１６）。

【0053】

次いで、判定部６１は、印刷媒体Ｐが柔らかい印刷媒体である場合には（Ｓ１６，ＹＥＳ）、その印刷媒体Ｐが、印刷ジョブの２枚目以降の印刷媒体Ｐであるか否かを確認する（Ｓ１８）。判定部６１は、印刷媒体Ｐが、２枚目以降の印刷媒体Ｐでない場合には（Ｓ１８，ＮＯ）、すなわち印刷ジョブの最初（１枚目）の印刷媒体Ｐである場合には、搬送不良と判定することなく（第１の判定方法）、Ｓ１４に戻り、再び、２枚目以降の印刷媒体Ｐの浮き上がりを監視する（Ｓ１４）。最初の印刷媒体Ｐについては、そのまま印刷部３０に搬送され、印刷処理が施される。

【0054】

一方、Ｓ１８において、２枚目以降の印刷媒体Ｐであることが確認された場合には（Ｓ１８，ＹＥＳ）、判定部６１は搬送不良であると判定し、制御部６０は、その判定結果に応じて供給系および印刷部３０の動作を停止する（Ｓ２０）。すなわち、印刷媒体Ｐの浮き上がりに応じて、供給系および印刷部３０の動作が停止される。そして、たとえば浮き上がりの発生した印刷媒体Ｐが取り除かれた後、制御部６０は、供給系からの印刷媒体Ｐの供給を再開する。なお、この際、Ｓ１８にて２枚目以降の印刷媒体Ｐか否かを確認するためのカウンタはリセットされ、再び「１」からカウントされる。

【0055】

また、Ｓ１６において、判定部６１によって印刷媒体Ｐが柔らかい印刷媒体ではないことが確認された場合には（Ｓ１６，ＮＯ）、判定部６１は、その印刷媒体Ｐが印刷ジョブの最初（１枚目）の印刷媒体Ｐであるか否かに関わらず搬送不良と判定し（第２の判定方法）、制御部６０は、供給系および印刷部３０の動作を停止させる。そして、この場合も、Ｓ１８にて２枚目以降の印刷媒体Ｐか否かを確認するためのカウンタはリセットされ、再び「１」からカウントされる。

【0056】

また、Ｓ１４において、印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出されず（Ｓ１４，ＮＯ）、印刷ジョブの処理を終了していない場合には（Ｓ２２，ＮＯ）、Ｓ１４に戻り、判定部６１は、順次供給される印刷媒体Ｐの浮き上がりを監視する。そして、印刷媒体Ｐの浮き上がりが検出されないまま印刷ジョブの処理が終了した場合には（Ｓ２２，ＹＥＳ）、制御部６０は、そのまま供給系および印刷部３０の動作を停止させ、処理を終了する（Ｓ２０）。

【0057】

上記実施形態のように、印刷媒体Ｐの柔らかさ（硬さ）に基づいて、第１の判定方法と第２の判定方法を切り替えることによって、印刷媒体Ｐが柔らかい場合には第１の判定方法を採用することによって、搬送不良の発生によるユーザの作業負荷を低減することができる。一方、印刷媒体Ｐが硬い場合には第２の判定方法を採用することによって、印刷媒体Ｐのラインヘッド３１への衝突によるラインヘッド３１の損傷を防止することができる。

【0058】

また、上記実施形態においては、印刷媒体Ｐが柔らかい場合には、最初の印刷媒体Ｐについては、浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定せず、２枚目以降の印刷媒体Ｐについて浮き上がりが検出された場合には搬送不良と判定するようにしたが、浮き上がりが検出された場合でも判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数は１枚に限らず、２枚以上に設定するようにしてもよい。

【0059】

また、浮き上がりが検出された場合でも判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数を、印刷媒体Ｐの属性情報に基づいて変更するようにしてもよい。上記実施形態は、印刷媒体Ｐが柔らかい場合には、判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数を１枚とし、印刷媒体Ｐが硬い場合には、判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数をゼロ枚とした例であるが、これに限らず、印刷媒体Ｐが柔らかい場合には、判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数を２枚とし、印刷媒体Ｐが硬い場合には、判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数を１枚としてもよい。

【0060】

このように、印刷媒体Ｐの硬さに基づいて、浮き上がりが検出された場合でも判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数を変更することによって、判定不良に対するユーザの作業負荷の低減とラインヘッド３１の損傷防止との両方を図ることができる。

【0061】

また、印刷媒体Ｐが薄い場合には、判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数を２枚とし、印刷媒体Ｐが厚い場合には、判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数を１枚としてもよい。すなわち、印刷媒体Ｐの属性情報に基づいて、判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数を変更するようにしてもよい。

【0062】

このように、印刷媒体Ｐの厚さに基づいて、浮き上がりが検出された場合でも判定不良と判定しない印刷媒体Ｐの枚数を変更することによって、判定不良に対するユーザの作業負荷の低減とラインヘッド３１の損傷防止との両方を図ることができる。

【0063】

また、たとえば印刷媒体Ｐのサイズが大きい場合、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（前後方向）の長さが、各ラインヘッド３１の上記直交する方向の長さよりも長い場合である。このように印刷媒体Ｐのサイズが大きい場合に、印刷媒体Ｐの上記直交方向についての両端部（搬送方向に延びる端部）に反りが生じたとしても、その反りはラインヘッド３１の設置範囲外であるので、ラインヘッド３１に衝突せずに問題なく搬送される。

【0064】

したがって、判定部６１が、印刷媒体Ｐのサイズが予め設定されたサイズ以上（たとえばＡ３サイズ）である場合には、所定の印刷ジョブの印刷媒体Ｐの供給開始から浮き検出部７０の検出結果に関わらず搬送不良と判定しないようにしてもよい。

【0065】

これにより、インクジェット印刷装置１の無駄な停止を減らすことができ、判定不良に対するユーザの作業負荷の低減を図ることができる。

【0066】

また、上記の実施形態では、インクジェット印刷装置１に設けられた複数の給紙部（サイド給紙部１０，内部給紙部２０）について、これらを区別せずに搬送不良判定制御を行っているが、用紙浮きが発生しやすいサイド給紙部１０（手差しトレイ）を用いる場合にのみ本発明の搬送不良判定制御を行うようにしてもよい。

【0067】

本発明の搬送不良判定装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

【0068】

本発明の搬送不良判定装置において、判定部は、印刷媒体の属性情報に基づいて、印刷媒体の浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定しない、予め設定された枚数を変更することができる。

【0069】

また、本発明の搬送不良判定装置において、判定部は、印刷媒体の属性情報に基づいて、予め設定された枚数供給されるまでの間は印刷媒体の浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定しない第１の判定方法と、供給部からの印刷媒体の供給開始時点から浮き上がりが検出された場合には搬送不良と判定する第２の判定方法とを切り替えることができる。

【0070】

また、本発明の搬送不良判定装置において、判定部は、属性情報が所定の硬さ以上の印刷媒体であることを示す情報である場合には、第２の判定方法に切り替えることができる。

【0071】

また、本発明の搬送不良判定装置において、判定部は、属性情報が所定の厚さ以上の印刷媒体であることを示す情報である場合には、第２の判定方法に切り替えることができる。

【0072】

また、本発明の搬送不良判定装置において、判定部は、属性情報が所定のサイズ以上の印刷媒体であることを示す情報である場合には、供給部からの印刷媒体の供給開始から印刷媒体の浮き上がりが検出された場合でも搬送不良と判定しないようにできる。

【0073】

本発明の印刷装置は、上記本発明の判定不良判定装置と、供給部と、印刷部とを備える。

【符号の説明】

【0074】

１ インクジェット印刷装置
１０ サイド給紙部
１１ 給紙台
１２ １次給紙部
１４ ２次給紙部
１４ａ レジストローラ
２０ 内部給紙部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 給紙台
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ １次給紙部
３０ 印刷部
３１ ラインヘッド
３２ 搬送ベルト
３３ 第１ベルトプラテンローラ
３４ 第２ベルトプラテンローラ
４０ 排紙部
４１ 排紙台
４２ 排紙ローラ
４３ 切り替え機構
５０ 反転部
５１ 反転台
５２ 反転ローラ
５３ 搬送ローラ
６０ 制御部
６１ 判定部
７０ 浮き検出部
７０ａ 揺動部
７０ｂ 揺動センサ部
７０ｃ 支持軸
ＣＲ 循環搬送路
ＦＲ 給紙搬送路
ＳＲ 反転搬送経路
Ｐ 印刷媒体

【図1】

【図2】

【図3】