特開 2023-45801 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023045801

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20230327BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021154376

(22)【出願日】2021-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096426

【弁理士】

【氏名又は名称】川合 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100116207

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 俊明

(72)【発明者】

【氏名】古川 貴朗

【テーマコード（参考）】

2H200

【Ｆターム（参考）】

2H200FA02

2H200JB13

2H200JB39

2H200JB49

2H200JC04

2H200JC15

2H200JC17

2H200MA03

2H200MA06

2H200MC01

2H200MC11

2H200PA13

2H200PA14

2H200PA19

(57)【要約】

【課題】長期間放置されても転写不良が発生することがなく、画像品位を向上させることができるようにする。
【解決手段】環状ベルトと、第１の回動軸を備え、断面が円形の形状を有する接触部材と、第２の回動軸を備え、断面が円形の形状を有する転写部材と、接触部材及び転写部材のうちのいずれか一方を環状ベルトの走行方向に移動自在に保持する保持部材と、環状ベルトを駆動する走行用の駆動部と、環状ベルトが駆動されていないときに、駆動されているときより第１、第２の回動軸間の距離を短くする回動軸間距離変更処理部とを有する。印刷が行われる際に、画像形成装置が長期間放置されて発生した環状ベルトの変形の形状と、下流側の接触部材及び転写部材のニップ部の形状とが一致しなくなる。逆転写量を少なくすることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

（ａ）環状ベルトと、
（ｂ）該環状ベルトの外側に配設され、第１の回動軸を備え、断面が円形の形状を有する接触部材と、
（ｃ）前記環状ベルトを介して前記接触部材に接触させられ、第２の回動軸を備え、断面が円形の形状を有する転写部材と、
（ｄ）前記接触部材及び前記転写部材のうちのいずれか一方を前記環状ベルトの走行方向に移動自在に保持する保持部材と、
（ｅ）前記環状ベルトを駆動する走行用の駆動部と、
（ｆ）前記環状ベルトが駆動されていないときに、駆動されているときより前記第１、第２の回動軸間の距離を短くする回動軸間距離変更処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記保持部材は前記転写部材を移動自在に保持する請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

（ａ）前記環状ベルトが駆動されていないときに、前記転写部材は第１の位置に置かれ、
（ｂ）前記環状ベルトが駆動されているときに、前記転写部材は前記第１の位置より前記環状ベルトの走行方向における下流側に置かれる請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

（ａ）前記環状ベルトが駆動されていないときの環境情報を取得する環境情報取得処理部を有するとともに、
（ｂ）前記回動軸間距離変更処理部は、画像形成装置が特定環境下に放置されたときに前記第１、第２の回動軸間の距離を変更する請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

（ａ）前記環状ベルトが駆動されていないときの環境情報を取得する環境情報取得処理部を有するとともに、
（ｂ）前記回動軸間距離変更処理部は、画像形成装置が放置された環境情報に応じて前記第１、第２の回動軸間の距離を変更する請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

（ａ）前記接触部材及び前記転写部材は前記環状ベルトの走行方向において複数配設され、
（ｂ）前記保持部材は前記各転写部材を一括して保持する請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記保持部材は前記接触部材を移動自在に支持する請求項１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、電子写真式のカラーのプリンタは複数の画像形成ユニットを備え、該各画像形成ユニットにおいて、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面が露光装置によって露光されて静電潜像が形成され、現像ローラによって静電潜像が現像されて感光体ドラム上に各色のトナー像が形成されるようになっている。そして、中間転写部材として転写ベルトを使用するプリンタにおいては、一次転写部において各色のトナー像が転写ベルトに順次重ねて転写されてカラーのトナー像が形成され、該カラーのトナー像が、二次転写部において用紙に転写され、続いて、定着器において用紙に定着させられてカラーの画像が形成される（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１６１９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、前記一次転写部において転写ベルトが感光体ドラムと一次転写ローラとによって挟持されるので、プリンタを長期間放置すると、転写ベルトが局部的に変形してしまい、変形した転写ベルトを使用して印刷を行った場合に、転写不良が発生し、画像品位が低下してしまう。

【0005】

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、長期間放置されても転写不良が発生することがなく、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そのために、本発明の画像形成装置においては、環状ベルトと、該環状ベルトの外側に配設され、第１の回動軸を備え、断面が円形の形状を有する接触部材と、前記環状ベルトを介して前記接触部材に接触させられ、第２の回動軸を備え、断面が円形の形状を有する転写部材と、前記接触部材及び前記転写部材のうちのいずれか一方を前記環状ベルトの走行方向に移動自在に保持する保持部材と、前記環状ベルトを駆動する走行用の駆動部と、前記環状ベルトが駆動されていないときに、駆動されているときより前記第１、第２の回動軸間の距離を短くする回動軸間距離変更処理部とを有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像形成装置においては、環状ベルトと、該環状ベルトの外側に配設され、第１の回動軸を備え、断面が円形の形状を有する接触部材と、前記環状ベルトを介して前記接触部材に接触させられ、第２の回動軸を備え、断面が円形の形状を有する転写部材と、前記接触部材及び前記転写部材のうちのいずれか一方を前記環状ベルトの走行方向に移動自在に保持する保持部材と、前記環状ベルトを駆動する走行用の駆動部と、前記環状ベルトが駆動されていないときに、駆動されているときより前記第１、第２の回動軸間の距離を短くする回動軸間距離変更処理部とを有する。

【0008】

この場合、環状ベルトが駆動されていないときに、駆動されているときより第１、第２の回動軸間の距離が短くされるので、印刷が行われる際に、画像形成装置が長期間放置されて発生した環状ベルトの変形の形状と、下流側の接触部材及び転写部材のニップ部の形状とが一致しなくなる。

【0009】

したがって、環状ベルトの変形した部分が接触部材と接触する接触面積が小さくなるので、逆転写量を少なくすることができ、転写不良が発生することがない。その結果、画像品位を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。

【図3】転写ベルトの変形の第１の例を示す図である。

【図4】感光体ドラムと第１の例のように変形した転写ベルトとの接触状態を示す図である。

【図5】転写ベルトの変形の第２の例を示す図である。

【図6】感光体ドラムと第２の例のように変形した転写ベルトとの接触状態を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態におけるプリンタを放置状態及び印刷状態に置いたときの軸ずらし量と、軸ずらし量の増加量と白スジレベルとの関係を示す図である。

【図8】本発明の実施の形態における軸ずらし量の増加量ごとに白スジレベルをプロットした図である。

【図9】本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施の形態におけるプリンタが放置状態に置かれたときの感光体ドラムと一次転写ローラとの関係を説明するための図である。

【図11】本発明の実施の形態における転写ベルトの変形を示す図である。

【図12】本発明の実施の形態におけるプリンタが印刷状態に置かれたときの感光体ドラムと一次転写ローラとの関係を説明するための図である。

【図13】本発明の実施の形態におけるプリンタが放置された環境に応じて変更される軸ずらし量の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、転写装置及び画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

【0012】

図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。

【0013】

図において、１０は長尺状の媒体としての用紙Ｐに対して印刷を行うプリンタ、１１は用紙Ｐに画像を形成する印刷部、１２は該印刷部１１に用紙Ｐを供給する給紙部としてのフィーダ部、Ｃｓ１は印刷部１１の筐体である主筐体部、Ｃｓ２はフィーダ部１２の筐体である副筐体部、Ｂｄは印刷部１１の本体部、すなわち、装置本体である。前記フィーダ部１２は、前記用紙Ｐをロール状に巻くことによって形成されたロール紙１４がセットされたロール紙収容部１６を備え、該ロール紙収容部１６から用紙Ｐが、フィーダ部１２及び印刷部１１にわたって延在させて形成された媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に繰り出される。

【0014】

前記主筐体部Ｃｓ１は、前壁Ｗｆ、背壁Ｗｒ、頂壁Ｗｔ、並びに前壁Ｗｆ側から後方を見たときの図示されない左側の第１の側壁及び図示されない右側の第２の側壁を備える。

【0015】

次に、装置本体Ｂｄについて説明する。

【0016】

該装置本体Ｂｄの下部には、前壁Ｗｆに形成された供給口ｈ１と背壁Ｗｒに形成された排出口ｈ２との間に延在させて前記用紙搬送路Ｒｔ１が配設され、供給口ｈ１にフィーダ部１２が接続され、排出口ｈ２の装置本体Ｂｄ外側に、媒体積載部としてのスタッカｓｋが取り付けられる。

【0017】

また、前記装置本体Ｂｄの上部には、特色、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋが、背壁Ｗｒ側から前壁Ｗｆ側にかけて並べて配設され、各画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに配設された像担持体としての、第１の回転体としての、かつ、接触部材としての各感光体ドラム２１より上方に、各感光体ドラム２１と対向させて、露光装置（露光部）としてのＬＥＤヘッドＨｄが配設される。該各ＬＥＤヘッドＨｄは、画像データに対応するパターンの光を各感光体ドラム２１の表面に照射して感光体ドラム２１の表面を露光し、潜像としての静電潜像を形成する。

【0018】

次に、各画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋについて説明する。

【0019】

画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、特色、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーをそれぞれ収容する現像剤収容体としての図示されないトナー収容部を備える。

【0020】

前記各画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、前記感光体ドラム２１に当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム２１の回転に伴って連れ回りで回転させられ、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ２２、感光体ドラム２１に当接させて回転自在に配設され、ＬＥＤヘッドＨｄによって形成された静電潜像を現像して現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ２３、該現像ローラ２３に当接させて回転自在に配設され、現像ローラ２３に現像剤としてのトナーを供給する供給部材としての供給ローラ２４、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを掻き取り除去する第１のクリーニング部材としてのクリーニングブレード２５等を備える。なお、現像ローラ２３、供給ローラ２４等によって現像器が構成される。

【0021】

プリンタ１０の図示されない電源部によって、帯電ローラ２２に帯電電圧である帯電バイアスが印加され、現像ローラ２３に現像電圧である現像バイアスが印加され、供給ローラ２４に供給電圧である供給バイアスが印加される。

【0022】

なお、前記画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、後述される環状ベルトとしての転写ベルト４４の走行方向における上流側から下流側にかけて並べて配設され、画像形成ユニット２０Ｓが最も上流側に、画像形成ユニット２０Ｂｋが最も下流側に置かれる。

【0023】

前記画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋの下方には転写ユニットｕ１が配設される。該転写ユニットｕ１は、画像形成ユニット２０Ｓの下方において回転自在に配設され、走行用の駆動部としての後述されるベルトモータＭ２（図１）と連結され、該ベルトモータＭ２からの回転を受けて回転させられる第１のローラとしての駆動ローラＲ１、画像形成ユニット２０Ｂｋの下方において回転自在に配設され、前記駆動ローラＲ１の回転に伴って回転させられる第２のローラとしての従動ローラＲ２、駆動ローラＲ１及び従動ローラＲ２より下方において回転自在に配設され、駆動ローラＲ１の回転に伴って回転させられる第３のローラとしてのバックアップローラＲ３、前記駆動ローラＲ１、従動ローラＲ２及びバックアップローラＲ３によって走行自在に張設され、駆動ローラＲ１、従動ローラＲ２及びバックアップローラＲ３の回転に伴って、各画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに沿って矢印Ａ方向に走行させられる環状ベルトとしての、かつ、中間転写部材としての転写ベルト４４、該転写ベルト４４を介して画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋの各感光体ドラム２１とそれぞれ対向させて配設された第２の回転体としての、第１の転写部材としての、かつ、第１の転写ローラとしての一次転写ローラ４５、転写ベルト４４を介して前記バックアップローラＲ３と対向させて配設された第２の転写部材としての、かつ、第２の転写ローラとしての二次転写ローラ４６、転写ベルト４４の走行方向におけるバックアップローラＲ３より下流側で、かつ、駆動ローラＲ１より上流側において、転写ベルト４４の表面側から転写ベルト４４に圧接させて回転自在に配設され、転写ベルト４４の走行に伴って回転させられる逆屈曲部材としての逆屈曲ローラ５３、前記転写ベルト４４を介して逆屈曲ローラ５３と対向させて配設され、転写ベルト４４の走行に伴って連れ回りで回転させられる対向ローラ５４、前記従動ローラＲ２より上流側及び下流側において回転自在に配設され、転写ベルト４４にテンションを与えるテンションローラ５５、５６、逆屈曲ローラ５３より下流側で、かつ、駆動ローラＲ１より上流側において、転写ベルト４４の外面側から転写ベルト４４に圧接させて配設され、転写ベルト４４に残留したトナー等を掻き取り除去する第２のクリーニング部材としてのクリーニングブレード５８、転写ベルト４４を介してクリーニングブレード５８と対向させて回転自在に配設された対向ローラ５９、転写ベルト４４を介して駆動ローラＲ１と対向させて配設され、転写ベルト４４上の画像濃度を検出する濃度センサｓ１等を備える。

【0024】

前記各一次転写ローラ４５は、各画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋにおいて感光体ドラム２１上に形成される各色のトナー像を順次重ねて転写ベルト４４に転写（一次転写）し、転写ベルト４４上にカラーのトナー像を形成する。そのために、各一次転写ローラ４５は、各感光体ドラム２１に向けて付勢され、転写ベルト４４を介して感光体ドラム２１と接触させられ、各一次転写ローラ４５と各感光体ドラム２１との間に一次転写部が形成される。

【0025】

また、前記各一次転写ローラ４５は保持部材としてのフレームＦｒによって一括して保持される。該フレームＦｒ内に、各一次転写ローラ４５の後述される回動軸Ｃ４５（第２の回動軸）（図１０）を回転自在に支持する図示されない軸受、該軸受を介して一次転写ローラ４５を感光体ドラム２１の回動軸Ｃ２１（第１の回動軸）の方向に付勢する付勢部材としての図示されないスプリング等が配設される。そして、前記フレームＦｒは、転写ベルト４４の走行方向、すなわち、各一次転写ローラ４５の回動軸Ｃ４５に対して直交する矢印Ｂ方向（転写ベルト４４の走行方向）に移動自在に配設される。そのために、装置本体Ｂｄ内に移動機構変換機構、本実施の形態においては、図示されないラックアンドピニオンが配設され、フレームＦｒにラックが取り付けられ、フレームＦｒの移動用の駆動部としての後述される軸移動モータＭ３にピニオンが連結される。軸移動モータＭ３を駆動し、回転させると、フレームＦｒが軸移動モータＭ３の回転に応じた量矢印Ｂ方向に移動させられ、各一次転写ローラ４５が転写ベルト４４の走行方向における下流側に移動させられる。なお、前記回動軸Ｃ２１によって第１の中心位置が、前記回動軸Ｃ４５によって第２の中心位置が構成される。

【0026】

前記二次転写ローラ４６は、転写ベルト４４上に形成されたカラーのトナー像を用紙Ｐに転写（二次転写）し、用紙Ｐにカラーのトナー像を形成する。そのために、二次転写ローラ４６はバックアップローラＲ３に向けて付勢され、二次転写ローラ４６とバックアップローラＲ３との間に二次転写部が形成される。

【0027】

前記逆屈曲ローラ５３及び対向ローラ５４は、用紙Ｐ上に画像を形成するに当たり、位置ずれが生じるのを防止するために配設される。

【0028】

そして、前記用紙搬送路Ｒｔ１における前記二次転写部より下流側に、定着装置（定着ユニット）としての定着器６１が配設される。該定着器６１は、回転自在に配設され、内部にハロゲンランプ等の熱源としての図示されないヒータを備えた第１の定着部材としての加熱ローラ６２、及び該加熱ローラ６２に当接させて回転自在に配設された第２の定着部材としての加圧ローラ６３を備え、二次転写部から送られた用紙Ｐ上のカラーのトナー像を加熱し、加圧することによって用紙Ｐに定着させ、カラーの画像を形成する。なお、該カラーの画像においては、各色のトナー像のうちの特色のトナー像が最も上に形成される。

【0029】

次に、プリンタ１０の動作について説明する。

【0030】

各画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋにおいて、帯電ローラ２３によって感光体ドラム２１の表面が一様に帯電させられると、ＬＥＤヘッドＨｄによって、画像データに対応するパターンの光が感光体ドラム２１の表面に照射され、静電潜像が形成される。

【0031】

また、トナー収容部から供給ローラ２４を介して現像ローラ２３に供給されたトナーが、感光体ドラム２１上の静電潜像と現像ローラ２３との電位差によって感光体ドラム２１に付着させられ、これにより、感光体ドラム２１上にトナー像が形成される。

【0032】

そして、転写ユニットｕ１において転写ベルト４４が走行させられ、前記一次転写部において、一次転写ローラ４５によって各色のトナー像が順次重ねて転写ベルト４４に転写され、転写ベルト４４上にカラーのトナー像が形成される。

【0033】

一方、フィーダ部１２においてロール紙収容部１６から用紙搬送路Ｒｔ１に繰り出された用紙Ｐは、供給口ｈ１を介して印刷部１１に供給され、用紙搬送路Ｒｔ１を搬送され、二次転写部に送られる。

【0034】

該二次転写部において、二次転写ローラ４６によってカラーのトナー像が用紙Ｐに転写され、用紙Ｐ上にカラーのトナー像が形成される。なお、一次転写部においては、転写ベルト４４に、特色、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が順次転写され、二次転写部においては、用紙Ｐに、ブラックのトナー像を最も下に、特色のトナー像を最も上にして各トナー像が転写される。

【0035】

このようにして、用紙Ｐにカラーのトナー像が形成されると、用紙Ｐは定着器６１に送られ、該定着器６１において、カラーのトナー像が、加熱ローラ６２によって加熱されて溶融させられ、加圧ローラ６３によって加圧されて用紙Ｐに定着させられ、用紙Ｐ上にカラーの画像が形成される。カラーの画像が形成された用紙Ｐは、装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカｓｋに積載される。

【0036】

次に、前記転写ベルト４４について説明する。

【0037】

転写ベルト４４の材料、すなわち、ベルト材料としては、耐久性及び機械的特性の観点から、走行させるときの変形が一定範囲に収まり、また、駆動ローラＲ１、従動ローラＲ２等の各ローラとの摺動を繰り返し受けることによる、縁部の摩耗、折れ、割れ等の損傷を受けにくい材料を使用するのが望ましく、例えば、ヤング率が２０００〔Ｍｐａ〕以上、好ましくは、３０００〔Ｍｐａ〕以上のポリアミドイミド（ＰＡＩ）が使用される。ポリアミドイミドのほかに、ポリイミド（ＰＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等、又はこれらを混合した樹脂を使用することもできる。

【0038】

転写ベルト４４を回転成型方法によって製造するに当たり、溶媒は使用されるベルト材料によって適宜決定されるが、非プロトン性極性溶媒、例えば、Ｎ，Ｎ－ジメチルアセトアミド、Ｎ，Ｎ－ジエチルホルムアミド、Ｎ，Ｎ－ジメチルスルホキシド等のほかに、Ｎ－メチル－２－ピロリドン（ＮＭＰ）、ピリジン、テトラメチレンスルホン、ジメチルテトラメチレンスルホン等が使用される。これらは単独で使用したり、混合溶媒として使用したりすることができる。

【0039】

また、ベルト材料に添加される導電剤としてカーボンブラックが使用され、カーボンブラックとしては、ファーネスブラック、チャンネルブラック、ケッチェンブラック、アセチレンブラック等を、単独で、又は複数で使用することができるが、転写ベルト４４に必要とされる導電性を考慮し、特に、チャンネルブラック又はファーネスブラックを使用するのが好ましい。必要に応じて、酸化処理、グラフト処理等の酸化・劣化防止を施したもの、溶媒への分散性を向上させたもの等が使用される。

【0040】

カーボンブラックの含有量は、転写ベルト４４に必要とされる機械的強度等から、樹脂固形分に対し、３〔重量％〕以上、かつ、４０〔重量％〕以下、好ましくは、３〔重量％〕以上、かつ、３０〔重量％〕以下にされる。

【0041】

なお、転写ベルト４４に導電性を与えるためには、カーボンブラックを使用するほかに、イオン導電剤を使用することもできる。イオン導電剤としては、過塩素酸リチウム、過塩素酸ナトリウム、トリフルオロメタンスルホン酸リチウム、テトラフルオロボラン酸リチウム、チオシアン酸カリウム、チオシアン酸リチウム等のアルカリ金属塩、アルカリ土類金属塩、４級アンモニウム塩等を使用することができる。

【0042】

転写ベルト４４を製造する際に、まず、前記ベルト材料とカーボンブラックとを適量配合し、Ｎ－メチル－２－ピロリドン（ＮＭＰ）によって攪拌混合し、回転成型によって、所定の膜厚、及び所定の内径になるように成型し、ベルト基材を作製する。

【0043】

次に、作製したベルト基材を金型の外周面にセットし、スプレー塗装、ローラ塗装、ディップ塗装等の塗装方法によってベルト基材の表面に表面コート層を形成する。表面コート層の膜厚は塗布する材料の濃度、塗布量等によって調整される。

【0044】

そして、表面コート層が形成されたベルト基材を、ＵＶ照射又は加熱によって硬化させた後、所定の幅に切断することによって転写ベルト４４が形成される。

【0045】

ところで、前記一次転写部において、各一次転写ローラ４５は、転写ベルト４４の走行方向において感光体ドラム２１よりわずかに下流側に配設され、スプリングの付勢力によって感光体ドラム２１に押し付けられるようになっている。感光体ドラム２１及び一次転写ローラ４５は、いずれも断面が円形の形状を有し、転写ベルト４４を挟持するので、プリンタ１０を長期間放置すると、転写ベルト４４が局部的に変形して巻き癖が付く場合がある。

【0046】

すなわち、本実施の形態においては、各画像形成ユニット２０Ｓ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋにおいて、感光体ドラム２１及び一次転写ローラ４５の形状、硬度等の特性が等しくされるので、前述されたように、プリンタ１０が、印刷が行われることなく、長期間放置されると、転写ベルト４４が感光体ドラム２１と一次転写ローラ４５との間のニップ部で局部的に変形し、巻き癖が付くことがある。

【0047】

特に、プリンタ１０が高温・高湿（ＨＨ）環境下において長期間放置されると、転写ベルト４４は変形し、巻き癖が付きやすい。

【0048】

そして、変形し、巻き癖が付いた部分が転写ベルト４４の走行に伴い、下流側の画像形成ユニットに到達すると、変形した分だけ感光体ドラム２１との接触面積が大きくなり、ニップ部における転写ベルト４４上のトナーが感光体ドラム２１に付着する量、すなわち、逆転写量が多くなって、画像に横方向の白スジが形成されてしまう。

【0049】

図３は転写ベルトの変形の第１の例を示す図、図４は感光体ドラムと第１の例のように変形した転写ベルトとの接触状態の例を示す図、図５は転写ベルトの変形の第２の例を示す図、図６は感光体ドラムと第２の例のように変形した転写ベルトとの接触状態を示す図である。

【0050】

図において、２１は感光体ドラム、４４は転写ベルト、４５は一次転写ローラである。

【0051】

図３に示されるように、プリンタ１０が長期間放置されたときに所定の画像形成ユニットにおいて転写ベルト４４に付いた巻き癖ε１が小さい場合、図４に示されるように、印刷が行われる際に下流側の画像形成ユニットにおいて、転写ベルト４４の巻き癖ε１が付いた領域Ａｒ１が感光体ドラム２１と接触する。

【0052】

また、図５に示されるように、プリンタ１０が長期間放置されたときに所定の画像形成ユニットにおいて転写ベルト４４に付いた巻き癖ε２が大きい場合、図６に示されるように、印刷が行われる際に下流側の画像形成ユニットにおいて、転写ベルト４４の巻き癖ε２が付いた領域Ａｒ２が感光体ドラム２１と接触する。

【0053】

そして、転写ベルト４４に付いた巻き癖が大きいほど、転写ベルト４４の巻き癖がついた領域の感光体ドラム２１との接触面積が大きくなり、トナーの逆転写量が多くなる。

【0054】

そこで、本実施の形態においては、プリンタ１０が長期間放置される場合に、ニップ部において転写ベルト４４に大きい巻き癖が付くのが抑制されるようになっている。

【0055】

次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。

【0056】

図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

【0057】

図において、１０はプリンタ、ＰＣは、有線又は無線のＬＡＮ等によってプリンタ１０に接続された上位装置としてのホストコンピュータである。

【0058】

また、７０は制御部、ＩＦは、プリンタ１０とホストコンピュータＰＣとを接続し、ホストコンピュータＰＣから印刷データ等を受信したり、プリンタ１０のステータス情報をホストコンピュータＰＣに送信したりする通信部としてのインタフェース部、７３は第１の記憶部としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、７４は第２の記憶部としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、７６は操作・表示部としての操作パネル、ｓ１は濃度センサ、ｓ２は、前記装置本体Ｂｄ（図２）内の温度を検出する第１の環境情報取得部としての、かつ、温度検出部としての温度センサ、ｓ３は、装置本体Ｂｄ内の湿度を検出する第２の環境情報取得部としての、かつ、湿度検出部としての湿度センサである。

【0059】

前記温度センサｓ２及び湿度センサｓ３は画像形成ユニット２０Ｓの近傍において転写ベルト４４と対向させて配設される。

【0060】

また、２２は帯電ローラ、２３は現像ローラ、２４は供給ローラ、４５は一次転写ローラ、Ｄｒ１はＬＥＤヘッドＨｄを駆動するヘッドドライバ、Ｄｒ２は、感光体ドラム２１等を回転させる画像形成用の駆動部としての駆動モータＭ１を駆動するモータドライバ、Ｄｒ３は、ベルトモータＭ２を駆動し、転写ベルト４４を走行させるモータドライバ、Ｄｒ４は軸移動モータＭ３を駆動するモータドライバである。前記駆動モータＭ１が駆動されると、感光体ドラム２１が回転させられ、感光体ドラム２１の回転に伴って帯電ローラ２２が連回りで回転させられるとともに、現像ローラ２３及び供給ローラ２４が連動して回転させられる。

【0061】

前記制御部７０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、入出力ポート、タイマ等を備え、プリンタ１０の全体の制御を行うとともに、ＲＯＭ７３に記録されたプログラム（ソフトウェア）、制御データ等に基づいて各種の処理を行う。

【0062】

前記ＲＯＭ７３には、前記プログラムのほかに、制御部７０が前記各種の処理を行うために必要な設定値、閾値等が記録される。さらに、ＲＯＭ７３には、後述される環境情報取得処理部Ｐｒ４よって取得された温度及び湿度が記録される。なお、本実施の形態においては、ＲＯＭ７３として、書き換え可能なフラッシュＲＯＭ等が使用される。

【0063】

また、前記ＲＡＭ７４には、前記印刷データに基づいて生成され、印刷を行うための画像データのほかに、プログラムの実行に伴って生成される各種情報が一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ７４は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。

【0064】

前記操作パネル７６は、操作者がプリンタ１０への指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部７８、及びプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部７９を備える。なお、操作パネル７６がタッチパネルによって形成されている場合、表示部７９は操作部としても機能する。

【0065】

また、前記制御部７０は、印刷処理部Ｐｒ１、軸ずらし量変更条件判定処理部Ｐｒ２、回動軸間距離変更処理部としての軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３、環境情報取得処理部Ｐｒ４等を備える。

【0066】

前記印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、ホストコンピュータＰＣから印刷データを受信すると、印刷データを画像データに変換し、該画像データに基づいて各ＬＥＤヘッドＨｄを駆動して用紙に画像を形成し、印刷を行う。

【0067】

前記軸ずらし量変更条件判定処理部Ｐｒ２は、軸ずらし量変更条件判定処理を行い、プリンタ１０の置かれている状態が変化するかどうかによって、プリンタ１０が軸ずらし量を変更する条件、すなわち、軸ずらし量変更条件が成立するかどうかを判断する。なお、軸ずらし量は、感光体ドラム２１の回動軸Ｃ２１と一次転写ローラ４５の回動軸Ｃ４５との距離（軸間距離）を表す。

【0068】

ここで、プリンタ１０の電源がオフになっていて、プリンタ１０がシャットダウン状態にある場合、又はプリンタ１０の電源がオンになっていて、所定の時間、プリンタ１０において印刷が行われておらず、転写ベルト４４が走行させられていない場合を、プリンタ１０が放置状態に置かれているとし、プリンタ１０の電源がオンになっていて、印刷が行われ、転写ベルト４４が走行させられている場合を、プリンタ１０が印刷状態に置かれているとしたとき、前記軸ずらし量変更条件判定処理部Ｐｒ２は、現在、印刷状態に置かれているプリンタ１０が放置状態に置かれる場合、及び現在、放置状態に置かれているプリンタ１０が印刷状態に置かれる場合に、軸ずらし量変更条件が成立すると判断し、プリンタ１０の置かれている状態が変化しない場合に、軸ずらし量変更条件が成立しないと判断する。

【0069】

前記軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は、回動軸間距離変更処理としての軸ずらし量変更処理を行い、軸ずらし量変更条件が成立する場合に、プリンタ１０が置かれている状態が変化する直前に、フレームＦｒ（図２）を転写ベルト４４の走行方向に移動させる。

【0070】

例えば、現在、印刷状態に置かれているプリンタ１０が放置状態に置かれる場合、軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は、プリンタ１０が放置状態に置かれる直前に、フレームＦｒを転写ベルト４４の走行方向における上流側に移動させ、一次転写ローラ４５の回動軸Ｃ４５を転写ベルト４４の走行方向における上流側に移動させて軸ずらし量を小さくする。

【0071】

これにより、感光体ドラム２１の回動軸Ｃ２１と一次転写ローラ４５の回動軸Ｃ４５との軸間距離である、第１、第２の回動軸間の距離が短くされる。

【0072】

また、現在、放置状態に置かれているプリンタ１０が印刷状態に置かれる場合、軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は、プリンタ１０が印刷状態に置かれる直前に、フレームＦｒを転写ベルト４４の走行方向における下流側に移動させ、一次転写ローラ４５の回動軸Ｃ４５を転写ベルト４４の走行方向における下流側に移動させて軸ずらし量を大きくする。

【0073】

これにより、前記第１、第２の回動軸間の距離が長くされる。

【0074】

前記軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は、軸ずらし量変更条件が成立しない場合、軸ずらし量を変化させないので、前記第１、第２の回動軸間の距離は変化させられない。

【0075】

なお、一次転写ローラ４５は感光体ドラム２１に向けてスプリングによって付勢されているので、前記軸ずらし量が変化するのに伴って、回動軸Ｃ４５の位置は、転写ベルト４４の走行方向だけでなく、高さ方向においても移動する。前記環境情報取得処理部Ｐｒ４は、環境情報取得処理を行い、プリンタ１０が放置状態に置かれているときに、温度センサｓ２によって検出された温度、及び湿度センサｓ３によって検出された湿度から成る環境情報を取得し、ＲＯＭ７３に記録したり、ＲＯＭ７３から読み出したりする。

【0076】

次に、プリンタ１０を放置状態及び印刷状態に置き、軸ずらし量を異ならせて９〔回〕の実験を行い、用紙Ｐに画像を形成したときの画像品位について説明する。

【0077】

この場合、所定の画像形成ユニットにおいて、感光体ドラム２１と一次転写ローラ４５との間に厚さの異なる各シムを挟むことによって、各画像形成ユニットにおける軸ずらし量を異ならせ、プリンタ１０を、温度が２８〔℃〕、湿度が８０〔％〕の高温・高湿環境下に１週間放置した後、温度が２８〔℃〕、湿度が８０〔％〕の高温・高湿環境下に置いたまま、１００〔％〕のベタ画像（印刷画像密度が１００〔％〕の画像）を形成し、用紙Ｐに形成された画像の白スジを目視によって観察し、１０段階にレベル付けをし、白スジレベル１～１０における画像品位を評価した。

【0078】

なお、一次転写ローラ４５に印加される一次転写電圧を１０００〔Ｖ〕とし、バックアップローラＲ３に印加される二次転写電圧を１０００〔Ｖ〕とした。

【0079】

実験結果を図７及び８に示す。白スジレベルが８以上で画像品位は良好とされ、白スジレベルが７以下で画像品位は不良とされる。

【0080】

図７は本発明の実施の形態におけるプリンタを放置状態及び印刷状態に置いたときの軸ずらし量と、軸ずらし量の増加量と白スジレベルとの関係を示す図、図８は本発明の実施の形態における軸ずらし量の増加量ごとに白スジレベルをプロットした図である。なお、図８において、横軸に軸ずらし量の増加量Δｅを、縦軸に白スジレベルを採ってある。

【0081】

各実験においては、プリンタ１０を放置状態に置いたときの軸ずらし量をｅ１とし、プリンタ１０を印刷状態に置いたときの軸ずらし量をｅ２とし、軸ずらし量ｅ２から軸ずらし量ｅ１を減算した値、すなわち、軸ずらし量の増加量をΔｅ
Δｅ＝ｅ２－ｅ１
とし、軸ずらし量ｅ１、ｅ２を異ならせ、軸ずらし量の増加量Δｅごとの白スジレベルを求めた。

【0082】

実験結果から、軸ずらし量の増加量Δｅが大きくなるほど、白スジレベルが大きくなり、軸ずらし量の増加量Δｅが小さくなるほど、白スジレベルが小さくなることが分かる。

【0083】

また、図７に示されるように、実験１及び８のように軸ずらし量の増加量Δｅが０〔ｍｍ〕である場合、白スジレベルがいずれも５になり、実験２及び９のように軸ずらし量の増加量Δｅが１〔ｍｍ〕である場合、白スジレベルがいずれも７になる。このことから、放置状態の軸ずらし量ｅ１及び印刷状態の軸ずらし量ｅ２が異なっていても、軸ずらし量の増加量Δｅが同じであれば白スジレベルが一致することがわかる。

【0084】

軸ずらし量の増加量Δｅが１．５〔ｍｍ〕以上において白スジレベルが８以上になり、画像品位が向上する。軸ずらし量の増加量Δｅが２．０〔ｍｍ〕より大きくなると、白スジレベルが１０になり、画像に白スジが形成されることがなくなる。

【0085】

したがって、画像品位を向上させるためには、軸ずらし量の増加量Δｅを、
１．５〔ｍｍ〕≦Δｅ
にするのが好ましい。

【0086】

なお、軸ずらし量の増加量Δｅを大きくしすぎると、供給ローラ２４が定位置からずれ、転写不良が生じるので、軸ずらし量の増加量Δｅの最大値を５．０〔ｍｍ〕とする。

【0087】

したがって、軸ずらし量の増加量Δｅを、
１．５〔ｍｍ〕≦Δｅ≦５．０〔ｍｍ〕
にするのが好ましい。

【0088】

なお、印刷状態の軸ずらし量ｅ２が放置状態の軸ずらし量ｅ１より小さく、軸ずらし量の増加量Δｅが負の値を採る場合、プリンタ１０を長期間放置すると、転写ベルト４４に付く巻き癖が大きくなり、転写ベルト４４が感光体ドラム２１に巻き付いたようになり、感光体ドラム２１との接触面積が一層大きくなり、トナーの逆転写量が一層多くなって白スジレベルが小さくなる。

【0089】

次に、プリンタ１０の制御部７０の動作について説明する。

【0090】

図９は本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャート、図１０は本発明の実施の形態におけるプリンタが放置状態に置かれたときの感光体ドラムと一次転写ローラとの関係を説明するための図、図１１は本発明の実施の形態における転写ベルトの変形を示す図、図１２は本発明の実施の形態におけるプリンタが印刷状態に置かれたときの感光体ドラムと一次転写ローラとの関係を説明するための図である。

【0091】

図において、２１は感光体ドラム、Ｃ２１は該感光体ドラム２１の回動軸、４４は転写ベルト、４５は一次転写ローラ、Ｃ４５は該一次転写ローラ４５の回動軸である。

【0092】

まず、プリンタ１０の電源がオフであり、プリンタ１０が放置状態に置かれている場合、軸ずらし量変更処理部Ｐｒ２は、図１０に示されるように、一次転写ローラ４５を、初期位置（第１の位置、例えば、軸ずらし量ｓ１が２〔ｍｍ〕の位置）に置く（ステップＳ１）。初期位置において一次転写ローラ４５の軸ずらし量は小さくされ、ｅ１にされるので、図１１に示されるように、転写ベルト４４に付いた巻き癖εは小さくされる。

【0093】

次に、軸ずらし量変更条件判定処理部Ｐｒ２は、プリンタ１０が印刷状態に置かれるかどうかを判断する（ステップＳ２）。プリンタ１０が印刷状態に置かれる場合、軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は、図１２に示されるように、一次転写ローラ４５を初期位置から転写ベルト４４の走行方向の下流側に移動させ、軸ずらし量を大きくし（ステップＳ３）、ｅ２にし、基準位置（第２の位置、例えば、軸ずらし量ｅ２が３．５〔ｍｍ〕の位置）に置く。

【0094】

続いて、印刷処理部Ｐｒ１は印刷処理を行う（ステップＳ４）。プリンタ１０が放置状態に置かれているときに転写ベルト４４に付いた巻き癖εが小さいので、転写ベルト４４の走行方向における下流側の画像形成ユニットにおいて、巻き癖εの形状と感光体ドラム２１と一次転写ローラ４５との間のニップ部の形状とが一致しなくなる。したがって、一次転写ローラ４５の巻き癖εの付いた部分が感光体ドラム２１と接触する接触面積が小さくなるので、逆転写量を少なくすることができ、転写不良が発生することがなくなる。

【0095】

次に、軸ずらし量変更条件判定処理部Ｐｒ２は、プリンタ１０が放置状態に置かれるかどうかを判断する（ステップＳ５）。プリンタ１０が放置状態に置かれる場合、軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は、一次転写ローラ４５を初期位置に戻し、軸ずらし量を小さくし（ステップＳ６）、ｅ１にする。

【0096】

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は一次転写ローラ４５を初期位置に置く。
ステップＳ２ 軸ずらし量変更条件判定処理部Ｐｒ２はプリンタ１０が印刷状態に置かれるかどうかを判断する。プリンタ１０が印刷状態に置かれる場合はステップＳ３に進み、プリンタ１０が印刷状態に置かれない場合は処理を終了する。
ステップＳ３ 軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は一次転写ローラ４５の軸ずらし量を大きくする。
ステップＳ４ 印刷処理部Ｐｒ１は印刷処理を行う。
ステップＳ５ 軸ずらし量変更条件判定処理部Ｐｒ２はプリンタ１０が放置状態に置かれるかどうかを判断する。プリンタ１０が放置状態に置かれる場合はステップＳ６に進み、プリンタ１０が放置状態に置かれない場合は処理を終了する。
ステップＳ６ 軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は一次転写ローラ４５の軸ずらし量を小さくし、処理を終了する。

【0097】

このように、本実施の形態においては、転写ベルト４４が走行させられていない、すなわち、プリンタ１０が放置状態に置かれているときに、走行させられている、すなわち、プリンタ１０が印刷状態に置かれているときより感光体ドラム２１の回動軸Ｃ２１と一次転写ローラ４５の回動軸Ｃ４５との間の距離が短くされるので、印刷が行われる際に、プリンタ１０が長期間放置されて転写ベルト４４に付いた巻き癖εの形状と下流側の画像形成ユニットにおける感光体ドラム２１及び一次転写ローラ４５のニップ部の形状とが一致しなくなる。

【0098】

したがって、巻き癖εの付いた部分が感光体ドラム２１と接触する接触面積が小さくなるので、逆転写量を少なくすることができ、転写不良が発生することがなくなり、画像品位を向上させることができる。

【0099】

また、一次転写ローラ４５は、印刷が行われる際に、転写ベルト４４を引っ張りながら下流側に移動するので、転写ベルト４４に付いた巻き癖εを矯正することができる。したがって、画像品位を一層向上させることができる。

【0100】

本実施の形態において、前記軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は、プリンタ１０が高温・高湿環境下に放置されたときに、軸ずらし量ｅ１を短くするようになっているが、プリンタ１０が放置された環境に応じて、プリンタ１０が放置状態に置かれているときの軸ずらし量ｅ１を変更することもできる。

【0101】

図１３は本発明の実施の形態におけるプリンタが放置された環境に応じて変更される軸ずらし量の例を示す図である。

【0102】

プリンタ１０が、温度センサｓ２によって温度が、湿度センサｓ３によって湿度が検出された特定環境下、例えば、温度が２８〔℃〕、湿度が８０〔％〕の高温・高湿環境下に放置されると、転写ベルト４４に巻き癖が強く付くのに対して、プリンタ１０が、温度が２０〔℃〕、湿度が５０〔％〕の中温・中湿（ＮＮ）環境下に放置されると、転写ベルト４４に巻き癖が付きやすくなり、プリンタ１０が、温度が１０〔℃〕、湿度が２０〔％〕の低温・低湿（ＬＬ）環境下に放置されると、転写ベルト４４に巻き癖が付きにくくなる。これは、転写ベルト４４に樹脂材料が使用されていて、放置された環境の影響を受けやすいからと考えられる。

【0103】

したがって、前記環境情報取得処理部Ｐｒ４が、温度センサｓ２によって検出された温度、及び湿度センサｓ３によって検出された湿度を取得すると、軸ずらし量変更条件判定処理部Ｐｒ２は、プリンタ１０がどのような環境下に放置されているかを判断し、軸ずらし量変更処理部Ｐｒ３は、軸ずらし量変更条件判定処理部Ｐｒ２による判断結果に応じて、図１３に示されるように軸ずらし量の増加量Δｅを変更する。

【0104】

プリンタ１０が、温度が１０〔℃〕以下であり、しかも、湿度が２０〔％〕以下である環境下に放置されている場合、軸ずらし量の増加量Δｅは０〔ｍｍ〕にされ、温度が１０〔℃〕より高く、かつ、２０〔℃〕未満であるか、又は湿度が２０〔％〕より高く、かつ、５０〔％〕未満である環境下に放置されている場合、軸ずらし量の増加量Δｅは０〔ｍｍ〕より多く、０．７５〔ｍｍ〕未満にされる。

【0105】

また、プリンタ１０が、温度が２０〔℃〕より高く、かつ、２８〔℃〕未満であるか、又は湿度が５０〔％〕より高く、かつ、８０〔％〕未満である環境下に放置されている場合、軸ずらし量の増加量Δｅは０．７５〔ｍｍ〕より多く、かつ、１．５〔ｍｍ〕未満にされ、プリンタ１０が、温度が２８〔℃〕であり、しかも、湿度が８０〔％〕である環境下に放置されている場合、軸ずらし量の増加量Δｅは１．５〔ｍｍ〕にされる。

【0106】

なお、図１３には記載されていないが、プリンタ１０が、温度が２８〔℃〕より高いか、又は湿度が８０〔％〕より高い環境下に放置されている場合、軸ずらし量の増加量Δｅは２．０〔ｍｍ〕にされる。

【0107】

本実施の形態においては、温度及び湿度に基づいて軸ずらし量を変更するようになっているが、温度及び湿度のうちのいずれか一方に基づいて軸ずらし量を変更することもできる。

【0108】

本実施の形態においては、各一次転写ローラ４５を転写ベルト４４の走行方向に移動させることによって軸ずらし量ｅ１を変更するようになっているが、各感光体ドラム２１を保持部材としての図示されない保持機構によって転写ベルト４４の走行方向に移動自在に保持し、転写ベルト４４の走行方向に移動させることによって軸ずらし量ｅ１を変更することもできる。

【0109】

なお、本実施の形態においては、一次転写ローラ４５の回動軸Ｃ４５を転写ベルト４４の走行方向に移動させることによって軸ずらし量を変更するようになっているが、一次転写ローラ４５の回動軸Ｃ４５をプリンタ１０の高さ方向に移動させると、転写ベルト４４のテンションが変化してしまう。その場合、転写ベルト４４を走行させている間に、転写ベルト４４が蛇行しやすくなり、駆動ローラＲ１、従動ローラＲ２等のフランジに乗り上げる等してしまい、その結果、転写ベルト４４が破損してしまう。

【0110】

本実施の形態においては、プリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

【0111】

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

【符号の説明】

【0112】

１０ プリンタ
２１ 感光体ドラム
４４ 転写ベルト
４５ 一次転写ローラ
Ｃ２１、Ｃ４５ 第１、第２の回動軸
Ｆｒ フレーム
Ｍ２ ベルトモータ
Ｐｒ３ 軸ずらし量変更処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】