特開 2023-45822 改札機、改札システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023045822

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】改札機、改札システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20230327BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021154410

(22)【出願日】2021-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 直哉

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA03

3E127BA17

3E127CA02

3E127CA37

3E127DA17

3E127DA22

3E127DA30

3E127DA32

3E127DA33

3E127FA16

3E127FA24

3E127FA43

3E127FA50

3E127FA52

3E127FA53

(57)【要約】      （修正有）

【課題】円滑なリトライ処理を可能にする改札機を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る改札機は、媒体処理部、記憶部及び制御部を備える。媒体処理部は、情報記憶媒体から媒体識別情報を読取り、媒体識別情報の読取元の情報記憶媒体に対して書込み情報を書込む。記憶部は、媒体識別情報を記憶する。制御部は、書込み情報の書込みを指示する。制御部は、情報記憶媒体から読取られた第１の媒体識別情報に基づく第１の媒体判定処理及び第１の媒体識別情報の読取りに対応して取得された第１の取得生体情報と第１の媒体識別情報に対応して登録された第１の登録生体情報との照合に基づく第１の生体認証処理に関する第１の処理結果に応じて、第１の媒体識別情報の読取元の情報記憶媒体に対して書込情報の書込みを指示し、書込未了の検出後に第１の媒体識別情報が読取られた場合、第１の媒体識別情報の読取元の情報記憶媒体に対して書込情報の書込みを指示する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報記憶媒体から媒体識別情報を読み取り、媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報を書き込む媒体処理部と、
媒体識別情報を記憶する記憶部と、
書き込み情報の書き込みを指示する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
情報記憶媒体から読み取られた第１の媒体識別情報に基づく第１の媒体判定処理、及び前記第１の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第１の取得生体情報と前記第１の媒体識別情報に対応して登録された第１の登録生体情報との照合に基づく第１の生体認証処理に関する第１の処理結果に応じて、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
書き込み未了の検出後に前記第１の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
前記書き込み未了の検出後に前記第１の媒体識別情報と異なる第２の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第２の媒体識別情報に基づく第２の媒体判定処理、及び前記第２の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第２の取得生体情報と前記第２の媒体識別情報に対応して登録された第２の登録生体情報との照合に基づく第２の生体認証処理に関する第２の処理結果に応じて、前記第２の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示する、改札機。

【請求項2】

前記制御部は、前記書き込み未了の検出後に前記第１の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第１の媒体識別情報に基づく前記第１の媒体判定処理に関する第３の処理結果に応じて、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示する、請求項１の改札機。

【請求項3】

さらに、利用者を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部による所定の利用者の継続検知期間における前記書き込み未了の検出後の前記第１の媒体識別情報の読み取りに基づき、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示する、請求項１又は２の改札機。

【請求項4】

前記制御部は、前記継続検知期間の経過後に、前記記憶部に記憶された前記第１の媒体識別情報を削除又は上書き可能とする請求項３の改札機。

【請求項5】

前記第１の媒体識別情報は、前記継続検知期間に読み取られた情報であり、
前記第１の取得生体情報は、前記継続検知期間に撮影された顔画像から取得された情報である、
請求項３又は４の改札機。

【請求項6】

前記制御部は、書き込み情報の書き込み完了通知の受信エラーに基づき前記書き込み未了を検出する、請求項１乃至５の何れか一つの改札機。

【請求項7】

改札機及び管理サーバを備え、
前記改札機は、
情報記憶媒体から媒体識別情報を読み取り、媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報を書き込む媒体処理部と、
媒体識別情報を記憶する第１の記憶部と、
書き込み情報の書き込みを指示する第１の制御部と、
前記管理サーバへ第１の媒体識別情報を送信し、前記管理サーバから前記第１の媒体識別情報に対応する第１の処理結果を受信し、また、前記管理サーバへ第２の媒体識別情報を送信し、前記管理サーバから前記第２の媒体識別情報に対応する第２の処理結果を受信する第１の通信部と、
を備え、
前記第１の制御部は、
情報記憶媒体から読み取られた前記第１の媒体識別情報に基づく第１の媒体判定処理、及び前記第１の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第１の取得生体情報と前記第１の媒体識別情報に対応して登録された第１の登録生体情報との照合に基づく第１の生体認証処理に関する前記第１の処理結果に応じて、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
書き込み未了の検出後に前記第１の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
前記書き込み未了の検出後に前記第１の媒体識別情報と異なる前記第２の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第２の媒体識別情報に基づく第２の媒体判定処理、及び前記第２の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第２の取得生体情報と前記第２の媒体識別情報に対応して登録された第２の登録生体情報との照合に基づく第２の生体認証処理に関する前記第２の処理結果に応じて、前記第２の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
前記管理サーバは、
前記第１の媒体識別情報及び前記第１の登録生体情報を含む第１の利用者情報、並びに前記第２の媒体識別情報及び前記第２の登録生体情報を含む第２の利用者情報を記憶する第２の記憶部と、
前記第１及び第２の処理結果を生成する第２の制御部と、
前記改札機から前記第１の媒体識別情報を受信し、前記改札機へ前記第１の処理結果を送信し、また、前記改札機から前記第２の媒体識別情報を受信し、前記改札機へ前記第２の処理結果を送信する第２の通信部と、
を備える改札システム。

【請求項8】

コンピュータに、
情報記憶媒体から読み取られた第１の媒体識別情報に基づく第１の媒体判定処理、及び前記第１の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第１の取得生体情報と前記第１の媒体識別情報に対応して登録された第１の登録生体情報との照合に基づく第１の生体認証処理に関する第１の処理結果に応じて、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
書き込み未了の検出後に前記第１の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
前記書き込み未了の検出後に前記第１の媒体識別情報と異なる第２の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第２の媒体識別情報に基づく第２の媒体判定処理、及び前記第２の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第２の取得生体情報と前記第２の媒体識別情報に対応して登録された第２の登録生体情報との照合に基づく第２の生体認証処理に関する第２の処理結果に応じて、前記第２の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、改札機、改札システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

交通機関の駅等に設置される改札機は、リーダライタにタッチされるＩＣカードの情報を読み取り、読み取った情報に基づくＩＣ判定結果に応じた通行制御を実行する。また、近年、ＩＣ判定結果に加えて顔認証判定結果を利用する改札機に関する様々な技術提案がなされている。顔認証判定結果を利用する改札機は、改札通路を進入する利用者に対向して設置されるカメラを備え、ＩＣ判定結果に加えて、カメラで撮影された顔画像情報に基づく顔認証判定に応じた通行制御を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－４７６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

改札機は、各判定結果に応じて、利用者から提示されるＩＣカードに通過情報等を書き込む。リーダライタによるＩＣカードへの情報の書き込みが完了する前に、ＩＣカードがリーダライタの通信範囲から外れると、ＩＣ書き込み未了となる。改札機は、ＩＣ書き込み未了の発生に対応して、アラート等を出力しＩＣカードの再タッチを促し、利用者は、リーダライタに対してＩＣカードを再タッチする。改札機は、ＩＣカードの再タッチをトリガに、ＩＣ書き込み未了の発生に対応したリトライ処理を実行する。

【0005】

ところが、利用者は、ＩＣカードを再タッチする際、改札通路内においてふり返るなどの体勢を取ることがある。顔認証のためのカメラは、進行方向を向いた利用者の顔を捉えるように設置されているため、利用者が、カメラに対して背を向けるなどの体勢を取った場合、カメラは利用者の顔を捉えることができず、適切な顔認証判定もできなくなる。

【0006】

改札機には、想定される様々なシーンにおいて円滑な改札処理が求められる。改札口の混雑を助長しないように、上記のようなリトライ処理をできるだけ円滑にしたいという要望がある。

【0007】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、円滑なリトライ処理を可能にする改札機、改札システム及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態の改札機は、媒体処理部、記憶部及び制御部を含む。前記媒体処理部は、情報記憶媒体から媒体識別情報を読み取り、媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報を書き込む。前記記憶部は、媒体識別情報を記憶する。前記制御部は、情報記憶媒体から読み取られた第１の媒体識別情報に基づく第１の媒体判定処理、及び前記第１の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第１の取得生体情報と前記第１の媒体識別情報に対応して登録された第１の登録生体情報との照合に基づく第１の生体認証処理に関する第１の処理結果に応じて、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、書き込み未了の検出後に前記第１の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第１の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、前記書き込み未了の検出後に前記第１の媒体識別情報と異なる第２の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第２の媒体識別情報に基づく第２の媒体判定処理、及び前記第２の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第２の取得生体情報と前記第２の媒体識別情報に対応して登録された第２の登録生体情報との照合に基づく第２の生体認証処理に関する第２の処理結果に応じて、前記第２の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る改札機の概略的な斜視図を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る改札機の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る管理サーバの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る改札機又は管理サーバに記憶される利用者データベースの一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る改札機の動作例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係る管理サーバの動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら改札機及び管理サーバにより構成される改札システムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。

【0011】

図１は、実施形態に係る改札機の概略的な斜視図を示す図である。

【0012】

図１に示すように、利用者が通行する通路には、改札機１が設けられる。改札機１は、床面に固定される改札機本体１０と、改札機本体１０において通路とは反対側に設けられる仕切部１７と、改札機本体１０との間に通路を形成するブロック体１８とを有する。

【0013】

ここでは、通路に沿う方向を前後方向とし、図１に示す改札機本体１０の手前側を後方、奥側を前方とする。改札機本体１０とブロック体１８との離間方向を左右方向とし、通路に対して例えば右側に改札機本体１０が配置され、左側にブロック体１８が配置される。例えば、図１に示す例では、手前側が通路の進入口側であり、奥側が通路の退出口側である。手前の進入口側から奥の退出口側に向かう方向を進行方向とする。

【0014】

利用者が図１中の奥側から手前側に向かって共通の通路を通行する場合に備えて、ブロック体１８は、改札機本体１０と同じ構成に形成されていることが好ましい。この場合、改札機本体１０としてのブロック体１８は、図１に示す改札機本体１０とは前後方向を反転させる。

【0015】

改札機１は、乗車券投入部１９と、乗車券排出部２０と、情報記憶媒体（以下、ＩＣカード）に読み書きを行う媒体処理部１４と、表示部２１と、カメラが収納されるための収納カバー２２と、利用者の顔を撮影するためのカメラ１６と、ゲート２４と、を有する。乗車券投入部１９、乗車券排出部２０、媒体処理部１４、表示部２１、カメラ１６、及びゲート２４は、改札機本体１０に設けられる。また、収納カバー２２は、改札機本体１０の一部であり改札機本体１０の各種機器を覆うためのカバーの一部である。

【0016】

図１に示す構成例において、改札機本体１０は、上面部２３の一端部（進入口側の端部）に、例えば磁気券である乗車券を投入する乗車券投入部１９が設けられ、上面部２３の他端部（退出口側の端部）の表示部２１の手前に、改札機本体１０内部の磁気券処理部で処理された乗車券を排出する乗車券排出部２０が設けられる。さらに表示部２１の奥側に収納カバー２２及びカメラ１６が設けられる。乗車券投入部１９及び乗車券排出部２０は、利用者が乗車券を投入し易いように設計される。例えば、乗車券投入部１９は、平均的な身長である利用者が乗車券を投入しやすい高さに設置される。

【0017】

また、図１に示されるように、カメラ１６は、利用者が直接視認できないように収納カバー２２で覆われている。収納カバー２２は、プラスチック又は樹脂などで構成される。さらに、収納カバー２２は、カメラ１６が利用者の顔を撮影できるように開口部が設けられる。そして、開口部は、フィルタで覆われている。なお、図１では、開口部がフィルタで覆われている例を示しているが、開口部は、フィルタで覆われていなくとも良い。すなわち、利用者が直接カメラ１６を視認可能な状態でカメラ１６を設置しても良い。なお、図１に示す構成例では、フィルタが設けられている例を示しているが、フィルタは、設けられなくとも良い。フィルタは、カメラ１６を直接利用者に視認されないように且つ利用者の顔をカメラ１６が撮影することができるようなフィルタであれば良い。

【0018】

媒体処理部１４は、ＩＣカードを処理するリーダライタを備え、リーダライタは、電波の送受信を行うアンテナ及び送受信回路などにより構成され、改札機１の上面部２３の一端部（進入口側の端部）が通信範囲となっている。また、媒体処理部１４は、ＱＲコード（登録商標）を読み取るＱＲリーダ、及びバーコードを読み取るバーコードリーダを含む。

【0019】

例えば、改札機１の通路を通行しようとする利用者が媒体処理部１４のリーダライタの所定の通信領域にＩＣカードを翳すと、改札機１は、利用者が翳したＩＣカードを捕捉し、当該ＩＣカードに記録されている情報を読み取る。改札機１は、ＩＣカードから読み取った情報に基づいて当該利用者の通行の可否を判断する。そして、改札機１は、その判断結果に基づいて当該利用者の通行を制御するとともに、改札処理の結果としての各種情報を当該ＩＣカードに書き込む。

【0020】

また、図１に示されるように、媒体処理部１４は、利用者がＩＣカードを翳しやすくするために進入口側の端部から中央部に向かって、床面から上面部２３までの高さが高くなるように傾斜して設置されている。なお、進入口側の端部から退出口側の端部までの略中間を中央部と称する。

【0021】

改札機本体１０を形成する上面部２３の退出口側の端部には、利用者あるいは係員などに対して案内を行うための表示部２１が設けられている。表示部２１は、例えば、液晶、有機ＥＬ（Electro Luminescence）、等を使用した表示デバイスなどにより構成される。表示部２１は、通路を通行する利用者に対する改札処理の結果などを案内する案内画面を表示する。例えば、表示部２１には、改札処理後のＩＣカードにチャージされた残額等を表示する。なお、表示部２１は、利用者が表示内容を確認できる位置に設ければ良く、例えば、改札機１の上面部２３の中央部又は媒体処理部１４に隣接して設けても良い。

【0022】

図１に示されるように、床面からの上面部２３の高さが改札機本体１０の中央部から退出口側の端部に向かって高くなる傾斜を有する。この傾斜された上面部２３に表示部２１は、配置されるため、利用者は、表示部２１を視認し易くなる。

【0023】

カメラ１６は、通路内を進行方向に通過する利用者の顔が撮影可能になるような撮影範囲を確保できるように設置される。カメラ１６は、利用者が改札機１に進入してきた際に利用者の顔を検知し、利用者の顔を撮影する。そして、改札機１は、撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得する。改札機１又は改札機１と通信可能な管理サーバ３０は、事前に登録された登録顔画像データと取得顔画像データとを照合する。例えば、照合される顔画像データは、画像データから抽出される特徴量である。改札機１又は管理サーバ３０は、登録顔画像データと取得顔画像データの類似度に基づき顔認証を判定し、判定結果に基づいて利用者の通行の可否を判断する。本実施形態では、顔画像データを生体情報として、生体認証処理を実行する例について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、虹彩画像データを生体情報として、生体認証処理を実行するようにしてもよい。

【0024】

ゲート２４は、改札機１に設置され、利用者の通行を許可しない場合、物理的に利用者の通行を阻止する。

【0025】

管理サーバ３０は、改札機１と有線又は無線により接続される。そして、管理サーバ３０は、駅の構内又は駅の管理室等に設置される。また、管理サーバ３０は、改札機１から受信した各種情報により、顔認証等の各種認証を行うことができる。

【0026】

次に、実施形態に係る改札機本体１０の構成について説明する。

【0027】

図２は、実施形態に係る改札機１の構成例を示すブロック図である。

【0028】

図２に示すように、改札機１は、制御部１１（第１の制御部）と、記憶部１２（第１の記憶部）と、通信部１３（第１の通信部）と、検知部１５と、カメラ１６と、通知部２５と、を備える。

【0029】

制御部１１は、改札機１における各種動作を制御する。制御部１１は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部１１は、プロセッサ、メモリ及びインタフェース等で構成する。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサは、これらの組み合わせである。制御部１１は、プロセッサが記憶部１２又は制御部１１内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。

【0030】

制御部１１は、利用者の通行を制御する。制御部１１は、媒体の認証及び利用者の顔認証の両方が成功した場合、利用者の通行（入場又は出場）を許可する。一方、媒体認証又は顔認証のいずれかが失敗した場合、制御部１１は、当該利用者を通行不可として通行制御機構を制御して利用者の通行を阻止する。通行を阻止する方法として、例えば、制御部１１は、ゲート２４及びゲート２４の開閉を制御する駆動機構を有する。制御部１１は、利用者の通行（入場又は出場）を阻止する場合にはゲート２４を閉鎖し、利用者の通行を許可する場合にはゲート２４を開放するように動作する。

【0031】

制御部１１は、ＩＣカード、ＱＲコード、及びバーコード等の各種ゲートの入出場を認証するために必要な媒体に記憶された情報が正しいかどうかを判定する媒体判定を実行する。

【0032】

制御部１１は、カメラ１６によって撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得する。制御部１１は、事前に登録された登録顔画像データと取得顔画像データとを照合する。制御部１１は、登録顔画像データと取得顔画像データの類似度に基づき顔認証を判定し、判定結果を出力する。

【0033】

なお、改札機１（制御部１１）が媒体判定及び顔認証判定を実行してもよいし、改札機１に代えて、改札機１と通信する管理サーバ３０が媒体判定及び顔認証判定を実行してもよい。

【0034】

記憶部１２は、例えばＨＤＤ（hard disk drive）又はＳＳＤ（solid state drive）等の書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。記憶部１２は、利用者データベースを記憶する。改札機１に代えて、管理サーバ３０が媒体判定及び顔認証判定を実行する場合、記憶部１２は、利用者データベースを記憶しなくてもよい。利用者データベースについては後に詳しく説明する。

【0035】

通信部１３は、管理サーバ３０と有線又は無線で各種データの送受信を行うための通信インタフェースである。通信部１３は、管理サーバ３０と各種情報を送受信する。

【0036】

検知部１５は、改札機本体１０とブロック体１８との間の改札通路上の所定領域を通行する利用者を検知し、検知信号を出力する。例えば、検知部１５は、赤外線センサ等、人を感知可能な一般的なセンサによって構成される。そして、検知部１５は、改札機１を通行する意思のない人まで感知しないような場所に設置される。例えば、検知部１５は、制御部１１の制御の下、改札機１が配置された通路内で利用者を感知する。また、検知部１５によって通行人を感知した後、検知部１５は、制御部１１の制御の下、利用者が改札機１を通行することを示す感知情報を出力する。そして、当該感知情報に基づいてカメラ１６は、撮影を開始するようにしても良い。

【0037】

通知部２５は、例えば、ディスプレイ及びスピーカを備える。ディスプレイは、情報を表示する。ディスプレイは、改札機１を通行しようとする利用者が視認可能な位置に設けられる。例えば、ディスプレイは、制御部１１による制御の下、利用者に対する顔認証結果に基づく通行の可否を示す情報等を表示する。ディスプレイに表示される情報は、表示部２１に表示可能に構成されても良い。スピーカは、利用者が認識できるような音量で音を出力する。スピーカは、制御部１１による制御の下、通行が不可と判定された利用者にアラート等の音声を出力する。

【0038】

図３は、実施形態に係る管理サーバ３０の構成例を示すブロック図である。

【0039】

図３に示すように、管理サーバ３０は、制御部３１（第２の制御部）と、記憶部３２（第２の記憶部）と、通信部３３（第２の通信部）と、表示部３４と、を備える。

【0040】

制御部３１は、改札機１における各種動作を制御する。制御部３１は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部３１は、プロセッサ、メモリ及びインタフェース等で構成する。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサは、これらの組み合わせである。制御部３１は、プロセッサが記憶部３２又は制御部３１内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。

【0041】

例えば、制御部３１は、通行を制御する情報を改札機１に送信することにより利用者の通行を制御する。制御部３１は、媒体の認証及び利用者の顔認証の両方が成功した場合、利用者の通行（入場又は出場）を許可する情報を改札機１に送信する。一方、媒体認証又は顔認証のいずれかが失敗した場合、制御部３１は、当該利用者を通行不可する情報を改札機１に送信する。当該情報を受けた改札機１の制御部１１は、利用者の通行を阻止する。

【0042】

制御部３１は、ＩＣカード、ＱＲコード、及びバーコード等の各種ゲートの入出場を認証するために必要な記憶媒体に記憶された情報が正しいかどうかを判定することができる。

【0043】

制御部３１は、カメラ１６によって撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得する。制御部３１は、事前に登録された登録顔画像データと取得顔画像データとを照合する。制御部３１は、登録顔画像データと取得顔画像データの類似度に基づき顔認証を判定し、判定結果を出力する。このように、管理サーバ３０（制御部３１）が顔認証判定を実行してもよいし、管理サーバ３０に代えて、管理サーバ３０と通信する改札機１が顔認証判定を実行してもよい。

【0044】

記憶部３２は、例えばＨＤＤ又はＳＳＤ等の書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。記憶部３２は、利用者データベースを記憶する。利用者データベースは、上記説明した通りであり、詳細説明は省略する。

【0045】

通信部３３は、改札機１と有線又は無線で各種データの送受信を行うための通信インタフェースである。通信部３３は、改札機１と各種情報を送受信する。

【0046】

表示部３４は、例えば液晶、有機ＥＬ等を使用した表示デバイスであり、制御部３１の制御の下、音声、文字、及び画像等を表示する。すなわち、表示部３４は、管理サーバ３０を管理する管理者に各種情報を表示することが可能である。

【0047】

図４は、実施形態に係る改札機又は管理サーバに記憶される利用者データベースの一例を示す図である。
利用者データベースは、改札機１の利用が承認された全ての利用者のデータである。利用者データベースは、各利用者の利用者情報を含む。例えば、利用者情報は、氏名、住所、電話番号、媒体識別情報（以下、媒体ＩＤ）、通行履歴（入出場履歴）、残額データ、及び登録顔画像データを含む。例えば、券売機等の駅務機器に設置されたカメラは、利用者を撮影し、駅務機器は、撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得し、取得された顔画像データを登録顔画像データとして提供する。

【0048】

次に、改札機１及び管理サーバ３０の動作について説明する。ここでは、管理サーバ３０においてＩＣ判定及び顔認証判定が実行されるケースについて説明するが、改札機１においてＩＣ判定及び顔認証判定が実行してもよい。その場合、管理サーバ３０の制御部３１で実行されるＩＣ判定及び顔認証判定を、改札機１の制御部１１で実行するものとして読み替える。

【0049】

図５は、実施形態に係る改札機の動作例を示すフローチャートである。
利用者は、図１に示す改札機１の手前の進入口側から奥の退出口側に向かって改札通路を進む。カメラ１６は、改札通路上の所定の撮影エリアを連続的に撮影し（ＳＴ１０１）、通信部１３は、カメラ１６から出力される撮影画像データを管理サーバ３０へ送信する。

【0050】

検知部１５は、改札通路上の所定領域を通行する所定の利用者を検知し、検知信号を出力する。制御部１１は、検知信号に基づき、所定の利用者の継続検知を開始する（ＳＴ１０２）。

【0051】

例えば、所定の利用者が、媒体処理部１４に対して第１のＩＣカードをタッチすると、媒体処理部１４は、通信範囲に入った第１のＩＣカードと通信し、第１のＩＣカードに記憶された第１の媒体ＩＤ（第１の媒体識別情報）を読み取る（ＳＴ１０３）。記憶部１２は、媒体処理部１４により読み取られた第１の媒体ＩＤ及び入場日時を含む入場記録、又は第１の媒体ＩＤ及び出場日時を含む出場記録を記憶する。通信部１３は、入場記録又は出場記録を含む判定要求を管理サーバ３０へ送信する。

【0052】

管理サーバ３０は、改札機１からの撮影画像データ及び判定要求を受信し、撮影画像データ及び判定要求に基づき第１のＩＣ判定及び第１の顔認証判定を実行し、第１のＩＣ判定処理及び第１の顔認証判定処理に関する第１の処理結果を生成して送信する。管理サーバ３０によるＩＣ判定及び顔認証判定については後に詳しく説明する。

【0053】

通信部１３は、管理サーバ３０から第１のＩＣ判定処理及び第１の顔認証判定処理に関する第１の処理結果を受信する（ＳＴ１０４）。

【0054】

制御部１１は、第１の処理結果に応じて、第１の媒体ＩＤの読み取り元のＩＣカードに対して書き込み情報の書き込みを指示する（ＳＴ１０５）。例えば、第１のＩＣ判定処理の結果が正規登録者を示し、第１の顔認証判定処理の結果も正規登録者を示す場合、即ち、通行を許可する場合、入場履歴又は出場履歴等の通過情報の書き込みを指示する。入場履歴は、入場日時及び改札機ＩＤ等を含む。出場履歴は、出場日時及び改札機ＩＤ等を含む。

【0055】

媒体処理部１４は、書き込み指示に基づき、第１の媒体ＩＤの読み取り元のＩＣカードに対して書き込み情報を書き込み（ＳＴ１０６）、所定時間内にＩＣカードから書き込み完了通知を受信した場合、制御部１１は、書き込み未了を検出せず（ＳＴ１０７、ＮＯ）、書き込み正常を判定し（ＳＴ１０８）、ゲート２４の開閉を制御し、また、表示部２１の表示内容を制御し、通行を許可する（ＳＴ１０９）。

【0056】

制御部１１は、所定時間内にＩＣカードから書き込み完了通知を受信しない場合、即ち書き込み完了通知の受信エラーを検知すると、書き込み未了を検出し（ＳＴ１０７、ＹＥＳ）、書き込みの異常を判定し（ＳＴ１１０）、ゲート２４の開閉を制御し、また、表示部２１の表示内容を制御し、通行を許可しない（ＳＴ１１１）。

【0057】

制御部１１は、検知部１５からの検知信号に基づき所定の利用者を継続検知し、即ち、所定の利用者の通路内滞留が検知される場合（ＳＴ１１２、ＹＥＳ）、リトライ処理を受け付ける。

【0058】

リトライ処理の受付期間において、再度、所定の利用者が、媒体処理部１４に対して第１のＩＣカードをタッチすると、媒体処理部１４は、通信範囲に入った第１のＩＣカードと通信し、第１のＩＣカードに記憶された第１の媒体ＩＤを読み取る（ＳＴ１１４）。

【0059】

制御部１１は、書き込み未了の検出後のリトライ処理の受付期間に第１の媒体ＩＤが読み取られた場合、即ち、読み取られた第１の媒体ＩＤと記憶部１２に記憶された第１の媒体が一致する場合、リトライ処理を実行する（ＳＴ１１５）。通信部１３は、リトライ処理に対応して、リトライ判定要求を管理サーバ３０へ送信する。リトライ判定要求は、リトライ処理の受付期間において読み取られた第１の媒体ＩＤを含む。

【0060】

管理サーバ３０は、改札機１からのリトライ判定要求を受信し、リトライ判定要求に基づき第１のＩＣ判定を実行し、第１のＩＣ判定結果を送信する。通信部１３は、管理サーバ３０から第１のＩＣ判定結果を受信する（ＳＴ１１６）。

【0061】

制御部１１は、リトライ処理の実行中の第１のＩＣ判定処理に関する第３の処理結果に応じて、第１の媒体ＩＤの読み取り元のＩＣカードに対して書き込み情報の書き込みを指示する（ＳＴ１０５）。媒体処理部１４は、書き込み指示に基づき、第１の媒体ＩＤの読み取り元のＩＣカードに対して書き込み情報を書き込み（ＳＴ１０６）、所定時間内にＩＣカードから書き込み完了通知を受信した場合、制御部１１は、書き込み未了を検出せず（ＳＴ１０７、ＮＯ）、書き込み正常を判定し（ＳＴ１０８）、ゲート２４の開閉を制御し、また、表示部２１の表示内容を制御し、通行を許可する（ＳＴ１０９）。

【0062】

なお、リトライ処理において管理サーバ３０における第１のＩＣ判定及び第１のＩＣ判定結果の受信を省略し、読み取られた第１の媒体ＩＤと記憶部１２に記憶された第１の媒体が一致することを条件として、第１の媒体ＩＤの読み取り元のＩＣカードに対して書き込み情報の書き込みを指示するようにしてもよい。

【0063】

また、制御部１１は、書き込み未了の検出後のリトライ処理の受付期間に第２の媒体ＩＤが読み取られた場合、即ち、読み取られた第２の媒体ＩＤと記憶部１２に記憶された第１の媒体が一致しない場合、通信部１３は、読み取られた第２の媒体ＩＤに対応する判定要求を管理サーバ３０へ送信する。

【0064】

管理サーバ３０は、改札機１からの撮影画像データ及び第２の媒体ＩＤに対応する判定要求を受信し、撮影画像データ及び判定要求に基づき第２のＩＣ判定及び第２の顔認証判定を実行し、第２のＩＣ判定処理及び第２の顔認証判定処理に関する第２の処理結果を生成して送信する。

【0065】

通信部１３は、管理サーバ３０から第２のＩＣ判定処理及び第２の顔認証判定処理に関する第２の処理結果を受信する（ＳＴ１０４）。その後、改札機１は、ＳＴ１０５以降の処理を実行する。

【0066】

また、制御部１１が、検知部１５からの検知信号に基づき所定の利用者を継続検知しない場合、即ち、所定の利用者の通路外退出が検知される場合（ＳＴ１１２、ＮＯ）、リトライ処理は受付けられず、ゲート２４の開閉を制御し、また、表示部２１の表示内容を制御し、新たな利用者の通行を受け入れる（ＳＴ１１３）。

【0067】

また、制御部１１は、継続検知期間の経過後に、記憶部１２に記憶された第１の媒体ＩＤ、即ち継続検知期間に読み取られた第１の媒体ＩＤを削除又は上書き可能とする。

【0068】

図６は、実施形態に係る管理サーバの動作例を示すフローチャートである。
通信部３３が、改札機１からの撮影画像データ及び判定要求を受信すると（ＳＴ２０１、ＹＥＳ）、制御部３１は、判定要求に含まれる第１の媒体ＩＤを検出し、第１の媒体ＩＤに基づく第１の媒体判定処理を実行する（ＳＴ２０２）。

【0069】

即ち、制御部３１は、記憶部３２の利用者データベースに基づき第１の媒体ＩＤを含む第１の利用者情報の検出を試行する。制御部３１は、記憶部３２の利用者データベースに基づき第１の媒体ＩＤを含む第１の利用者情報を検出する場合（ＳＴ２０３、ＹＥＳ）、正規登録を示す第１の処理結果を生成して出力し（ＳＴ２０４）、第１の媒体ＩＤを含む第１の利用者情報を検出しない場合（ＳＴ２０３、ＮＯ）、未登録を示す第１の処理結果を生成して出力する（ＳＴ２０５）。

【0070】

また、制御部３１は、第１の媒体ＩＤの読み取りに対応して取得された第１の取得顔画像データ（第１の取得生体情報）と第１の媒体ＩＤに対応して登録された第１の登録顔画像データ（第１の登録生体情報）との照合に基づく第１の顔認証処理（第１の生体認証処理）を実行する（ＳＴ２０６）。なお、第１の媒体ＩＤは、継続検知期間に読み取られた情報であり、また、第１の取得顔画像データは、継続検知期間に撮影された顔画像データから取得された情報である。

【0071】

受信された判定要求は、入場記録又は出場記録を含み、入場記録は第１の媒体ＩＤ及び入場日時を含み、また、出場記録は第１の媒体ＩＤ及び出場日時を含む。よって、第１の媒体ＩＤに対応する入場日時又は出場日時が特定される。例えば、制御部３１は、第１の媒体ＩＤに対応する入場日時又は出場日時に基づき、対応する時間帯の撮影画像データを特定し、特定された撮影画像データを構成する画像フレームから顔検知により第１の取得顔画像データを特定する。

【0072】

制御部３１は、第１の取得顔画像データと第１の利用者情報に含まれる第１の登録顔画像データとを照合し、第１の取得顔画像データと第１の登録顔画像データの類似度が基準値を超える場合に（ＳＴ２０７、ＹＥＳ）、正規登録を示す第１の処理結果を生成して出力し（ＳＴ２０８）、基準値以下の場合に（ＳＴ２０７、ＮＯ）、正規未登録を示す第１の処理結果を生成して出力する（ＳＴ２０８）。
通信部３３は、第１の処理結果を出力する（ＳＴ２０９）。

【0073】

なお、制御部３１が、判定要求に含まれる第２の媒体ＩＤを検出する場合、第２の媒体ＩＤに基づく第２の媒体判定処理を実行し、第２の媒体ＩＤを含む第２の利用者情報の世検出可否に応じて正規登録を示す第２の処理結果又は未登録を示す第２の処理結果を生成し、さらに、第２の媒体ＩＤの読み取りに対応して取得された第２の取得顔画像データ（第２の取得生体情報）と第２の媒体ＩＤに対応して登録された第２の登録顔画像データ（第２の登録生体情報）との照合に基づく第２の顔認証処理（第２の生体認証処理）を実行し、通信部３３は、第２の処理結果を出力する。

【0074】

また、通信部３３が、改札機１からのリトライ判定要求を受信すると（ＳＴ２１１、ＹＥＳ）、制御部３１は、リトライ判定要求に含まれる第１の媒体ＩＤを検出し、第１の媒体ＩＤに基づく第１の媒体判定処理を実行する（ＳＴ２１２）。

【0075】

即ち、制御部３１は、記憶部３２の利用者データベースに基づき第１の媒体ＩＤを含む第１の利用者情報の検出を試行する。制御部３１は、記憶部３２の利用者データベースに基づき第１の媒体ＩＤを含む第１の利用者情報を検出する場合（ＳＴ２１３、ＹＥＳ）、正規登録を示す第３の判定結果を出力し（ＳＴ２１４）、第１の媒体ＩＤを含む第１の利用者情報を検出しない場合（ＳＴ２１３、ＮＯ）、未登録を示す第３の判定結果を出力する（ＳＴ２１５）。
通信部３３は、第３の判定結果を出力する（ＳＴ２１６）。

【0076】

本実施形態によれば、円滑なリトライ処理を可能にする改札機、改札システム及びプログラムを提供することができる。改札システムは、書き込み未了の発生時に顔認証処理を省略して書き込み処理を実行するので、適切な顔認証判定が難しいシーンにおいても円滑な改札処理を実現することができる。

【0077】

本実施形態に係るプログラムは、改札機１及び管理サーバ３０等の電子機器に記憶された状態で譲渡されてよいし、電子機器に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。

【0078】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0079】

１…改札機
１０…改札機本体
１１…制御部
１２…記憶部
１３…通信部
１４…媒体処理部
１５…検知部
１６…カメラ
１７…仕切部
１８…ブロック体
１９…乗車券投入部
２０…乗車券排出部
２１…表示部
２２…収納カバー
２３…上面部
２４…ゲート
２５…通知部
３０…管理サーバ
３１…制御部
３２…記憶部
３３…通信部
３４…表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】