特開 2023-45968 電子ルーペ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023045968

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】電子ルーペ

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/50 20230101AFI20230327BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20230327BHJP

【ＦＩ】

H04N5/225 100

G03B17/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021154602

(22)【出願日】2021-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】506423051

【氏名又は名称】株式会社ＱＤレーザ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 広明

(72)【発明者】

【氏名】川村 幸里

(72)【発明者】

【氏名】原口 兼明

(72)【発明者】

【氏名】藤條 秀一

【テーマコード（参考）】

2H100

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100AA12

2H100AA16

5C122EA42

5C122EA47

5C122FH11

5C122GE01

5C122GE11

5C122GG05

5C122HB09

(57)【要約】

【課題】把持し易さと視認性を両立可能な電子ルーペを提供する。
【解決手段】電子ルーペは、撮像部と、前記撮像部で取得される画像を表す画像データに基づいてレーザ光を走査して網膜に投影する投影部と、前記撮像部及び前記投影部を保持する筐体とを含み、前記筐体は、前記撮像部及び前記投影部よりも下側に位置する基部と、前記基部から起立し、使用者が把持可能なグリップとを有し、側面視において、前記基部の下面が延在する第１方向と、前記グリップが前記基部に対して起立して延在する第２方向とがなす第１角度は５０度から６０度である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部と、
前記撮像部で取得される画像を表す画像データに基づいてレーザ光を走査して網膜に投影する投影部と、
前記撮像部及び前記投影部を保持する筐体と
を含み、
前記筐体は、
前記撮像部及び前記投影部よりも下側に位置する基部と、
前記基部から起立し、使用者が把持可能なグリップと
を有し、
側面視において、前記基部の下面が延在する第１方向と、前記グリップが前記基部に対して起立して延在する第２方向とがなす第１角度は５０度から６０度である、電子ルーペ。

【請求項2】

前記グリップの前記投影部の投影方向側の表面に設けられるズーム調整スイッチをさらに含む、請求項１に記載の電子ルーペ。

【請求項3】

前記ズーム調整スイッチが前記グリップに設けられる位置は、前記グリップを手の親指以外の４本の指で把持した状態において、立てた親指の腹が触れる位置である、請求項２に記載の電子ルーペ。

【請求項4】

前記第１方向と前記第２方向とを含む平面内において、前記第２方向に垂直な第３方向と、前記投影部の光軸とがなす第２角度は、２０度から３０度である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子ルーペ。

【請求項5】

前記撮像部は、撮像方向が前記投影部の投影方向とは反対側を向き、前記投影部の光軸と前記撮像部の光軸とが一致するように配置される、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子ルーペ。

【請求項6】

前記筐体は、前記グリップの前記投影部の投影方向側の表面の下部に設けられる凹部をさらに有する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子ルーペ。

【請求項7】

前記筐体は、前記グリップの前記撮像部の撮像方向側の表面に設けられる凸部をさらに有する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子ルーペ。

【請求項8】

前記筐体は、前記基部と前記グリップとの交差部に設けられ、三脚のネジをネジ込み可能なネジ穴をさらに有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子ルーペ。

【請求項9】

前記基部の下面に、前記基部の前記第１方向における前記撮像部の撮像方向側を上側に傾斜させる突出部が収納可能に設置される、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子ルーペ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電子ルーペに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、使用者が把持して拡大対象である所望の情報内容に位置決めしてその情報内容を拡大するための電子拡大装置がある。拡大対象である所望の情報内容を含む対象物に載せて使用者が手で把持して所望の情報内容の位置に向けて移動するための把持部と、把持部から延長して設けられて、拡大対象である所望の情報内容から間隔をおいて対面して配置されて、情報内容を読み取って電子的に拡大するための情報内容についての信号を発生する情報内容読取及び信号発生部と、把持部から延長して設けられて、情報内容読取及び信号発生部に対面する位置に配置されて、拡大対象である所望の情報内容を含む対象物の上に置かれて拡大対象である所望の情報内容の範囲を示す情報内容範囲指示部と、を備え、情報内容読取及び信号発生部と情報内容範囲指示部の間は、開放されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、従来より、マックスウェル視により眼の瞳孔を通して網膜に映像を投影するための表示装置を用いたスコープ型多用途電子めがねがある。スコープ型多用途電子めがねは、被写体を撮影可能とする画像入力装置と、該画像入力装置が設けられ、該画像入力装置からの画像信号に基づいて前記表示装置の表示画面上に前記被写体が表示されて、前記マックスウェル視を用いた指向性の高い画像光が前記表示装置の表示画面から出射される電子めがね本体とを備える（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。また、手持ち型のハンドヘルド型携帯ディスプレイ装置がある（例えば、特許文献４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－２２５３２８号公報

【特許文献2】特開２００６－０７１８４９号公報

【特許文献3】特開２００７－２７１６４３号公報

【特許文献4】特開２０００－２４９９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来の電子拡大装置は視認する対象の情報内容を拡大する方式であるため、本情報内容を視認できるかどうかは、使用者の視力に依存することになる。

【0006】

また、従来のスコープ型多用途電子めがね、携帯型ディスプレイ装置は、特許文献２、特許文献３及び特許文献４の複数の文献に開示されているように、これまではグリップが表示装置の光軸に対して垂直な構成であるか、又は、グリップを含まない構成であるため、把持し易さと視認性を両立しにくい。

【0007】

そこで、把持し易さと視認性を両立可能な電子ルーペを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の実施の形態の電子ルーペは、撮像部と、前記撮像部で取得される画像を表す画像データに基づいてレーザ光を走査して網膜に投影する投影部と、前記撮像部及び前記投影部を保持する筐体とを含み、前記筐体は、前記撮像部及び前記投影部よりも下側に位置する基部と、前記基部から起立し、使用者が把持可能なグリップとを有し、側面視において、前記基部の下面が延在する第１方向と、前記グリップが前記基部に対して起立して延在する第２方向とがなす第１角度は５０度から６０度である。

【発明の効果】

【0009】

把持し易さと視認性を両立可能な電子ルーペを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の電子ルーペ１００を示す図である。

【図2】実施形態の電子ルーペ１００を示す図である。

【図3】実施形態の電子ルーペ１００を示す図である。

【図4】実施形態の電子ルーペ１００を示す図である。

【図5】実施形態の電子ルーペ１００を示す図である。

【図6】電子ルーペ１００の使用状態を示す図である。

【図7】電子ルーペ１００の使用状態を示す図である。

【図8】電子ルーペ１００の構成を示すブロック図である。

【図9】角度θ１についての実験結果を示す図である。

【図10】実施形態の変形例の電子ルーペ１００Ａを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の電子ルーペを適用した実施の形態について説明する。

【0012】

＜実施形態＞
＜電子ルーペ１００の構成＞
図１乃至図５は、実施形態の電子ルーペ１００を示す図である。図１には、外側からは見えない構成要素を透過的に示す。図１及び図２は側面図であり、図３は斜視図、図４は正面図である。図１乃至図４には、電子ルーペ１００を水平面Ｐ（図１参照）に置いた状態の姿勢を示す。図５に示す電子ルーペ１００の姿勢は、図１乃至図４に示す電子ルーペ１００の姿勢とは異なる。この詳細については図５を用いて後述する。

【0013】

以下では、ＸＹＺ座標系を定義して説明する。また、以下では、説明の便宜上、＋Ｘ方向側を右側又は右、－Ｘ方向側を左側又は左と称し、＋Ｙ方向側を前側又は前、－Ｘ方向側を後側又は後ろと称し、－Ｚ方向側を下側又は下、＋Ｚ方向側を上側又は上と称す。すなわち、Ｘ方向は左右方向であり、Ｙ方向は前後方向であり、Ｚ方向は上下方向である。後側は第１側の一例であり、前側は第２側の一例である。また、平面視とはＸＹ面視することをいい、側面視とはＹＺ面視することをいう。

【0014】

電子ルーペ１００は、カメラ１１０、投影部１２０、筐体１３０、電子部品１４０Ａ、１４０Ｂ、バッテリ１５０、ズーム調整スイッチ１６０Ａ、スイッチ１６０Ｂ、電源スイッチ１６０Ｃを含む。カメラ１１０は撮像部の一例である。

【0015】

＜カメラ１１０の構成＞
カメラ１１０は、筐体１３０の本体部１３１の前側に設けられている。カメラ１１０は、直線Ｌｃ上に位置する光軸を有し、矢印Ｌｃ１で示す前方の斜め下方を撮像可能である。矢印Ｌｃ１はカメラ１１０の撮像方向を示す。カメラ１１０の光軸は、一例として投影部１２０の光軸と一致する。このため、カメラ１１０の光軸と投影部１２０の投影方向の光軸は、ともに直線Ｌｃ上に位置する。

【0016】

カメラ１１０は、一例としてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を内蔵し、ＭＩＰＩ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のＣＳＩ（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）形式の映像信号を表す画像データを出力可能な撮像装置であればよい。カメラ１１０の内部構成については図７を用いて後述する。

【0017】

＜投影部１２０の構成＞
投影部１２０は、集光レンズと投影ミラーとで構成される投影光学系１２１、図３に示す接眼レンズ１２２、レンズカバー１２３、及びプロジェクタ１２４を有する。投影部１２０は、カメラ１１０で取得される画像を表す画像データに基づいてレーザ光を走査し、走査されたレーザ光をマックスウエル視によって使用者の眼の瞳孔付近で集光させて網膜へ画像を投影する。マックスウエル視による投影では、使用者の水晶体などの前眼部による裸眼視力によらずに、機器の性能に相関する視力を得ることが期待できる。

【0018】

投影部１２０の投影光学系１２１及び接眼レンズ１２２によって定まる投影方向の光軸は直線Ｌｃ上に位置し、投影部１２０はレンズカバー１２３を介して接眼レンズ１２２に接眼する使用者の網膜に向けて、矢印Ｌｃ２で示す後方の斜め上方向にレーザ光を出力する。矢印Ｌｃ２は投影部１２０の投影方向を示す。

【0019】

プロジェクタ１２４は、筐体１３０の本体部１３１の内部に設けられており、レーザ光源や、レーザ光を走査するＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー等を含み、画像データに基づいてレーザ光源やＭＥＭＳミラーを駆動する。プロジェクタ１２４は、一例として、１秒間に６０フレームの画像を投影可能である。

【0020】

接眼レンズ１２２は、本体部１３１の後側の斜め上側に設けられており、光軸Ｌｃに一致する光軸を有する。接眼レンズ１２２の光軸は、投影部１２０の投影方向の光軸と同義である。

【0021】

レンズカバー１２３は、接眼レンズ１２２の後側の斜め上側（レーザ光を出射する側）に設けられており、接眼レンズ１２２を保護するとともに、使用者が接眼する際の位置合わせの指標になる構成要素である。使用者は、レンズカバー１２３を頭部の目の周囲に当てることにより、接眼レンズ１２２を通して、マクスウエル視によって投影される投影画像光を容易に視認することができる。

【0022】

＜筐体１３０の構成＞
筐体１３０は、本体部１３１、基部１３２、グリップ１３３、サポート部１３４を有する。筐体１３０は、電子ルーペ１００のボディに相当する部分であり、カメラ１１０、投影部１２０、プロジェクタ１２４、電子部品１４０Ａ、電子部品１４０Ｂ、バッテリ１５０、ズーム調整スイッチ１６０Ａ、スイッチ１６０Ｂの殆どの部分を収容するケースである。筐体１３０は、一例として樹脂製である。図１では、筐体１３０内の、カメラ１１０、投影部１２０、プロジェクタ１２４、電子部品１４０Ａ、電子部品１４０Ｂ、バッテリ１５０、ズーム調整スイッチ１６０Ａ及びスイッチ１６０Ｂは、筐体１３０の外筐を透過したイメージとして記載している。

【0023】

本体部１３１は、筐体１３０の最も上側に設けられる部分であり、カメラ１１０及び投影部１２０を収容する。本体部１３１は、筐体１３０のヘッド部である。本体部１３１は、図４に示すように前側の斜め下側を向くカバー１３１Ａを有する。カバー１３１Ａは、カメラ１１０を保護するために設けられており、カメラ１１０はカバー１３１Ａを通じて撮像を行う。また、本体部１３１は、カバー１３１Ａとは反対側になる後側の斜め上側に接眼レンズ１２２が嵌め込まれる開口部が設けられている。

【0024】

基部１３２は、筐体１３０の最も下側に設けられる部分であり、電子部品１４０Ａ及びバッテリ１５０を収容する。基部１３２は、筐体１３０のベース部であり、テーブルの上面等に相当する水平面Ｐに置かれる際に、水平面Ｐに当接する下面１３２Ａを有する。

【0025】

基部１３２の上面の後端側には、グリップ１３３の下端が接続されている。また、基部１３２の上面の前端側には、サポート部１３４の下端が接続されている。基部１３２は、平面視でＹ方向に長手方向を有する略直方体状の部分であり、後側の側面は、図１及び図２に示すように、面取りされて斜め下側を向いている。また、基部１３２の前側の側面には、図４に示すように電源スイッチ１６０Ｃが設けられている。

【0026】

図１に示すように側面視で下面１３２Ａが延在する方向はＹ軸方向であり、直線Ｌ１はＹ軸に平行である。直線Ｌ１は基部１３２が前後に延在する方向である。直線Ｌ１の延在方向（Ｙ軸方向）は第１方向の一例である。直線Ｌ１と、グリップ１３３の延在方向に沿う直線Ｌ２とが交差する部分は、基部１３２とグリップ１３３が交差する交差部である。基部１３２は、交差部に位置する斜め下側を向いた側面に、図１及び図３に示すようにネジ穴１３２Ｈを有する。ネジ穴１３２Ｈは、三脚の１／４インチネジをネジ込み可能なネジ穴であり、ネジ穴の中心軸は、一例として直線Ｌｃと直交している。グリップ１３３の根元の近くにネジ穴１３２Ｈを設けることで、三脚に固定することができ、机上でなくても安定した状態で使用することもできる。

【0027】

また、基部１３２は、図５に示すように脚部１３２Ｆを有する。脚部１３２Ｆは突出部の一例である。脚部１３２Ｆは、基部１３２の下面１３２Ａの前端側に収容されており、両矢印で示すように回動可能である。図１及び図２では脚部１３２Ｆは基部１３２の内部に収容されており、図５に示すように基部１３２の下面１３２Ａから回動させながら突出させることにより、カメラ１１０の撮像方向（図１の矢印Ｌｃ１の方向）を上側（上向き）に傾斜させることができる。例えば、使用者が電子ルーペ１００をテーブル等の上面に置いた状態で使用する際に、撮像方向（図１の矢印Ｌｃ１の方向）を上に向けたい場合に、脚部１３２Ｆを突出させることで、撮像方向を調整することができる。

【0028】

グリップ１３３は、基部１３２の後端側の上面から前傾して起立し、直線Ｌ２に沿って延在する略円柱状の部分である。図１には、直線Ｌ２を一例としてグリップ１３３の中心軸上に示す。直線Ｌ２の延在方向は、第２方向の一例である。グリップ１３３の下端は、基部１３２の上面に接続されており、上端は本体部１３１の下端に接続されている。すなわち、グリップ１３３は、本体部１３１と基部１３２とを結ぶ部材である。ここでは、図１乃至図５に加えて、図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、電子ルーペ１００の使用状態を示す図である。

【0029】

グリップ１３３は、図６に示すように、平均的な大きさの大人の手で握ることができる太さと、直線Ｌ２の延在方向の長さとを有する略円柱状の部分である。使用者は、グリップ１３３を右手又は左手で把持して、図７に示すように接眼レンズ１２２に目を当てて電子ルーペ１００を使用する。

【0030】

グリップ１３３は、親指以外の４本の指で握り、親指は立てた状態でグリップ１３３の後側の表面に添えるという握り方を前提に設計している。これは後述するズーム調整スイッチ１６０Ａを親指で操作することを意図しているためである。

【0031】

また、グリップ１３３は、後側の表面から両側面にわたる部分の下端に凹部１３３Ａを有する。親指以外の４本の指でグリップ１３３を握ると、手のひらの小指球の膨らみがグリップ１３３の後側及び両側面の表面の下端の部分に当たるため、小指球の膨らみに応じた凹形状の凹部１３３Ａを設けることによって、手のひらの小指球以外の部分もグリップ１３３の表面に密着し、より安定的にグリップ１３３を把持可能だからである。

【0032】

図１乃至図３に示すように、グリップ１３３の後側の表面の上端側には、ズーム調整スイッチ１６０Ａが設けられている。グリップ１３３の後側の表面とは、グリップ１３３の表面のうち矢印Ｌｃ２で示す投影部１２０の投影方向側の部分であり、側面視において、グリップ１３３の表面のうちグリップ１３３の中心軸（ここでは直線Ｌ２）よりも後側に位置する部分である。親指以外の４本の指で把持した状態で親指を立てると、親指の腹はグリップ１３３の後側の表面の上端側に位置するため、利用頻度が高いズーム調整スイッチ１６０Ａを、グリップ１３３を握った手の親指の腹が当接する位置に設けている。

【0033】

ズーム調整スイッチ１６０Ａは、使用者が接眼レンズ１２２に目を当てながら画像を視認する際に、ズームイン／ズームアウトを調整するためのスイッチであるため、利用頻度が高い。グリップ１３３の後側の表面の上端側にズーム調整スイッチ１６０Ａを設ければ、使用者は接眼レンズ１２２に目を当てながら、ズーム調整スイッチ１６０Ａを親指で操作可能であるため、親指以外の４本でグリップ１３３を安定的に把持しながら、親指でズーム調整を行うことができる。

【0034】

また、グリップ１３３の右側の側面の上端側には、スイッチ１６０Ｂが設けられている。スイッチ１６０Ｂは、ズーム調整スイッチ１６０Ａよりも利用頻度が低いと考えられるため、一例として、グリップ１３３の右側の側面の上端側に設けている。

【0035】

サポート部１３４は、本体部１３１の下端とグリップ１３３の上端との前面側と、基部１３２の上面の前端側とを接続している柱状の部分である。サポート部１３４は、グリップ１３３よりも細く、基部１３２の上面の前端側から起立しており、サポート部１３４の上端側は後方に向けて湾曲して、本体部１３１の下端とグリップ１３３の上端との前面側に接続されている。サポート部１３４は、基部１３２に対して斜め上方向に延在するグリップ１３３と、グリップ１３３の上に設けられる本体部１３１とを保持して、筐体１３０の全体のバランスの向上と、剛性の確保とを実現するために設けられている。

【0036】

＜電子部品１４０Ａ、１４０Ｂ、バッテリ１５０の構成＞
電子部品１４０Ａ及びバッテリ１５０は、筐体１３０の基部１３２の内部に設けられている。電子部品１４０Ａ及びバッテリ１５０は比較的重量がある部品であるため、電子ルーペ１００の重心を低くして安定感を持たせるために、電子ルーペ１００の中で最も下側に位置する基部１３２の内部に設けられている。電子部品１４０Ａは、ＨＤＭＩ（登録商標）の回路等である。バッテリ１５０は、一例として繰り返し充電可能な二次電池であり、例えばリチウム電池を用いることができる。

【0037】

電子部品１４０Ｂは、筐体１３０のグリップ１３３の内部に設けられており、カメラ１１０の制御回路の他に、ズーム調整スイッチ１６０Ａ及びスイッチ１６０Ｂの回路等である。

【0038】

電子部品１４０Ａは、一例として電子部品１４０Ｂが出力したＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍａｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）形式の映像信号を表す画像データを入力可能な回路であって、プロジェクタ１２４が入力可能なＭＩＰＩのＤＳＩ（Ｄｉｓｐｌａｙ Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）形式の映像信号を表す画像データを出力可能な回路である。

【0039】

電子部品１４０Ｂは、一例としてカメラ１１０が取得したＭＩＰＩのＣＳＩ（Ｃａｍｅｒａ Ｓｅｒｉａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）形式の映像信号を表す画像データを入力可能な回路であって、電子部品１４０Ｂが入力可能なＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍａｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）形式の映像信号を表す画像データを出力可能な回路である。

【0040】

＜ズーム調整スイッチ１６０Ａの構成＞
ズーム調整スイッチ１６０Ａは、一例として回転式のスイッチである。ズーム調整スイッチ１６０Ａは、網膜に投影する画像のズームイン（被写体の一部の拡大表示）／ズームアウト（被写体のより広い範囲の表示）を調整するためのスイッチである。ズーム調整スイッチ１６０Ａは、側面視で上下方向に約９０度ずつ回転可能であり、使用者がグリップ１３３を図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように親指以外の４本の指で把持した状態で、親指を立てると親指の腹が当接する位置に設けられている。このため、使用者は、接眼レンズ１２２に目を当てた状態で、親指以外の４本の指でグリップ１３３を把持しながら、親指だけでズーム調整スイッチ１６０Ａを容易に操作可能である。なお、ズーム調整スイッチ１６０Ａの位置は、グリップ１３３の後側の表面の上端側に限られず、他の位置に設けられていてもよい。

【0041】

＜スイッチ１６０Ｂの構成＞
スイッチ１６０Ｂは、電子ルーペ１００のモード変更、ブライトネス調整、コントラスト調整、画像の一時静止等を行うためのスイッチである。モード変更は、投影画像の表示モードの変更であり、例えば、グレースケール、白黒２値反転、カラーの表示モードを選択することができる。なお、スイッチ１６０Ｂの位置は、グリップ１３３の右側面に限られず、他の位置に設けられていてもよい。

【0042】

＜電源スイッチ１６０Ｃの構成＞
電源スイッチ１６０Ｃは、電子ルーペ１００の電源のオン／オフを切り替えるためのスイッチである。電源スイッチ１６０Ｃが設けられる位置は、基部１３２の前側の側面に限られず、他の位置に設けられていてもよい。

【0043】

＜電子ルーペ１００のブロック構成＞
次に、図８を用いて、電子ルーペ１００のブロック構成について説明する。図８は、電子ルーペ１００の構成を示すブロック図である。電子ルーペ１００は、図８（Ａ）に示すように、カメラ１１０のカメラセンサ部１１１、投影部１２０のＲＧＢレーザ光源１２１Ａ及びＭＥＭＳミラー１２１Ｂ、接眼レンズ１２２、レンズカバー１２３、電子部品１４０Ａ、１４０Ｂ、バッテリ１５０、ズーム調整スイッチ１６０Ａ、スイッチ１６０Ｂ、電源スイッチ１６０Ｃを含む。

【0044】

プロジェクタ１２４は、ＲＧＢレーザ光源１２１Ａ及びＭＥＭＳミラー１２１Ｂの制御を行うプロジェクション回路を含む。電子部品１４０Ａ及び１４０Ｂは、回路１４１、中継基板１４２、及び回路１４３を有する。回路１４１は、カメラ制御回路、映像信号変換回路、及びスイッチ回路を有し、カメラ制御回路にはＣＰＵを含み、このＣＰＵによって回路１４１の制御及び周辺回路との信号のやり取りなどの制御が行われる。中継基板１４２は、回路１４１及び１４３の間で映像信号等を中継する配線基板である。回路１４３は、映像信号変換回路及びＩＯ制御回路を有し、ＩＯ制御回路にはＣＰＵを含み、このＣＰＵによって回路１４３の制御及び周辺回路との信号のやり取りなどの制御が行われる。また、バッテリ１５０のＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｏｒｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートは、回路１４３のＳＰＩポートに接続されており、回路１４３はバッテリ１５０の残量等の情報を入手する。

【0045】

電源スイッチ１６０Ｃが押されて電子ルーペ１００の電源がオンになり、ズーム調整スイッチ１６０Ａ及びスイッチ１６０Ｂが操作されて撮像を行う状態になると、回路１４１のカメラ制御回路はＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）方式で撮像コマンドをカメラセンサ部１１１に出力する。

【0046】

カメラセンサ部１１１は、撮像素子を内蔵し、回路１４１のカメラ制御回路から撮像コマンドが入力されると、ＭＩＰＩのＣＳＩ形式の映像信号を表す画像データをＨＤＭＩ形式の映像信号に変換して回路１４１の映像信号変換回路に出力する。ＨＤＭＩ形式の映像信号は中継基板１４２で中継され、回路１４３の映像信号変換回路に入力され、ＭＩＰＩのＤＳＩ形式の映像信号に変換されてプロジェクタ１２４のプロジェクション回路に出力される。プロジェクション回路には、ズーム調整スイッチ１６０Ａ、スイッチ１６０Ｂ、電源スイッチ１６０Ｃの操作内容に応じたコマンド等が回路１４３のＩＯ制御回路から入力される。

【0047】

プロジェクション回路は、ＩＯ制御回路から入力されるコマンドと、映像信号とに応じた駆動信号を生成し、ＲＧＢレーザ光源１２１Ａ及びＭＥＭＳミラー１２１Ｂに出力する。このときに、プロジェクション回路はＭＥＭＳミラー１２１Ｂから入力されるセンシング信号に基づいてフィードバック制御を行う。

【0048】

ＲＧＢレーザ光源１２１Ａは、映像信号に基づく駆動信号によって駆動され、ＭＥＭＳミラー１２１Ｂで二次元に走査されることで映像信号が表す画像が使用者の網膜に投影される。

【0049】

なお、電子ルーペ１００は、図８（Ａ）に示すブロック構成の代わりに、図８（Ｂ）に示す構成で実現されてもよい。図８（Ｂ）では、図８（Ａ）に示すプロジェクタ１２４、電子部品１４０Ａ及び１４０Ｂが１つの電子部品１４０に纏められており、カメラ制御回路、映像信号変換回路、プロジェクション回路、及びＩＯ制御回路を有する。電子部品１４０は、カメラセンサ部１１１から入力されるＭＩＰＩのＣＳＩ形式の映像信号から直接的に駆動信号を生成してＲＧＢレーザ光源１２１Ａ及びＭＥＭＳミラー１２１Ｂに出力する。このため、プロジェクタ１２４、電子部品１４０Ａ及び１４０Ｂよりも小型の電子部品１４０で実現可能である。

【0050】

また、図８（Ｂ）では、図８（Ａ）に示すズーム調整スイッチ１６０Ａ、スイッチ１６０Ｂ、電源スイッチ１６０Ｃを簡略化してスイッチ１６０として示す。スイッチ１６０は、ズーム調整スイッチ１６０Ａ、スイッチ１６０Ｂ、電源スイッチ１６０Ｃと同一のものであってもよく、ズーム調整スイッチ１６０Ａ、スイッチ１６０Ｂ、電源スイッチ１６０Ｃを一体化して簡略化したスイッチであってもよい。

【0051】

＜角度θ１、θ２、θ３について＞
ここでは、角度θ１、θ２、θ３（図１参照）について説明する。図１に示すように、基部１３２の延在方向に沿った直線Ｌ１と、グリップ１３３の延在方向に沿った直線Ｌ２とのなす角度θ１は、一例として５０度から６０度である。角度θ１は、基部１３２に対してグリップ１３３が前傾する角度である。図１にはθ１が６０度である構成を示す。

【0052】

角度θ１の５０度から６０度という範囲は、親指以外の４本の指でグリップ１３３を握り、親指は立てた状態でグリップ１３３の後側の表面に添えるという握り方を前提に導出した角度範囲である。片手でグリップ１３３を握って電子ルーペ１００を持つ場合には、このような握り方でグリップ１３３を把持すると、テーブル等の上面（水平面）に置かれた電子ルーペ１００を片手で安定的に持ち上げ、そのままの腕の姿勢で電子ルーペ１００を持ち続けることができるからである。角度θ１を５０度から６０度の範囲に設定する理由については後述する。

【0053】

また、側面視で直線Ｌ２に垂直な直線をＬ３とする。直線Ｌ３の延在方向は、第３方向の一例である。側面視は、ＹＺ面視であり、直線Ｌ１及びＬ２を含む平面で視ることに相当する。図１には、直線Ｌ２及び直線Ｌｃの交点を通る直線Ｌ３を示す。直線Ｌｃと直線Ｌ３のなす角度θ２は、２０度から３０度であり、２５度前後であることが好ましい。図１には、θ２が２５度の構成を示す。角度θ２は、グリップ１３３の延在方向に対して側面視で垂直な直線Ｌ３に対して、カメラ１１０及び投影部１２０の光軸に相当する直線Ｌｃを側面視で前傾させる角度である。

【0054】

また、直線Ｌ１と直線Ｌ３とがなす角度θ３は、一例として５０度から６０度であり、図１には５５度である構成を示す。角度θ３は、基部１３２の延在方向（Ｙ軸方向）に対して、カメラ１１０及び投影部１２０の光軸に相当する直線Ｌｃが後方側から前方側に延在して交差する角度である。

【0055】

ここで、角度θ１を５０度から６０度の範囲内に設定する理由について説明する。図９は、角度θ１についての実験結果を示す図である。図９は、グリップ１３３に相当する棒状の部材を５人の被験者に握らせた場合に、各被験者が最も握りやすいと感じた角度を示す。図９に示す角度は、水平面に対して棒状部材の延在方向（図１の直線Ｌ２の延在方向に相当する方向）がなす角度であり、図１に示す角度θ１に相当する角度である。棒状部材は、グリップ１３３と同様のサイズを有し、自由に様々な角度で握ることができるものである。

【0056】

５人の被験者は体格が異なり、被験者Ａは男性で手のサイズは男性の中でも比較的大きく、被験者Ｂは男性で手のサイズは男性として平均的であり、被験者Ｃは男性で手のサイズは男性として平均的であるが指が長く、被験者Ｄは男性で手のサイズは男性として平均的であり、被験者Ｅは女性で手のサイズは女性として平均的である。

【0057】

角度の測定は、接眼レンズ１２２に目を当てることを想定した姿勢で行った。また、グリップ１３３の握り方は、親指以外の４本の指でグリップ１３３を握り、親指は立てた状態でグリップ１３３の後側の表面に添えるという握り方にした。具体的には、各被験者が起立した状態で、脇を締めて上腕を胸の横に下ろし、肘を略直角に曲げて前腕を斜め上方向に伸ばした状態で、親指以外の４本の指でグリップ１３３を握り、親指は立てた状態でグリップ１３３の後側の表面に添えるという握り方で、棒状部材を最も握りやすい角度を探るという方法で行った。

【0058】

実験の結果、５人の被験者が最も握りやすいと感じた角度は、被験者Ａが５５度、被験者Ｂが５８度、被験者Ｃが５０度、被験者Ｄが５８度、被験者Ｅが６０度であった。このような角度は、前腕に対して手首を真っ直ぐに伸ばした状態よりも、小指を下げる方向に手首を少し曲げた状態である。前腕に対して手首を真っ直ぐに伸ばした状態は、前腕に対して親指以外の４本の指を真っ直ぐに伸ばした状態である。

【0059】

この実験結果より、親指以外の４本の指でグリップ１３３を握り、親指は立てた状態でグリップ１３３の後側の表面に添えるという握り方で電子ルーペ１００を把持する際に、角度θ１が５０度から６０度の範囲であると、小指を下げる方向に手首を少し曲げた状態で、グリップ１３３を把持しやすいことが分かる。このようなグリップ１３３の握り方は、非常に安定的に電子ルーペ１００を保持可能であるため、使用者は、カメラ１１０を様々な方向に向けて網膜投影によって画像を視認することができる。

【0060】

また、角度θ２を２０度から３０度の範囲に設定するのは、角度θ１を５０度から６０度の範囲に設定して前腕に対して小指を下げる方向に手首を少し曲げてグリップ１３３を保持した状態で、接眼レンズ１２２に目を当てて自然に前方を見ることができるのは、角度θ２が２０度から３０度の範囲になるからである。実験では、角度θ２が２５度のときに最も視界が良好になった。

【0061】

また、角度θ３は、上述のように角度θ１及びθ２の範囲を設定すると、図１に示すように直線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３によって囲まれる三角形の内角から、角度θ３は一例として５０度から６０度の範囲になった。

【0062】

以上のように、筐体１３０のグリップ１３３が延在する方向と、基部１３２の延在方向とがなす角度θ１は、５０度から６０度である。このため、使用者は、グリップ１３３を容易に把持することができ、グリップ１３３を片手で把持しながら接眼レンズ１２２を目に当てることができる。

【0063】

したがって、把持し易さと視認性を両立可能な電子ルーペ１００を提供することができる。親指以外の４本でグリップ１３３を容易かつ安定的に把持することができるので、電子ルーペ１００を様々な方向に向けることができ、把持し易さと視認性を両立可能である。

【0064】

例えば、図７に示すようにカメラ１１０を前方に向けた状態で、２ｍ～３ｍほど前にある１ｍ四方の大きさの絵画等を観る場合には、絵画の全体を見ることができる。この場合は、基部１３２を机の上などに置くことができないことがあるが、その場合は前述したように、ネジ穴１３２Ｈで三脚などに固定することで安定して観ることができるようになる。

【0065】

また、図１に示すようにテーブル等の上面等に相当する水平面Ｐに電子ルーペ１００を置いた状態で、水平面Ｐと直線Ｌｃとが交差する位置に書籍等をおけば、一例としてＢ６版の単行本の見開き２頁程度を表示することができる。

【0066】

また、グリップ１３３の後側の表面に設けられるズーム調整スイッチ１６０Ａ１６０Ａをさらに含むため、親指以外の４本でグリップ１３３を安定的に把持しながら、親指でズーム調整を行うことができる。

【0067】

また、ズーム調整スイッチ１６０Ａがグリップ１３３に設けられる位置は、グリップ１３３を手の親指以外の４本の指で把持した状態において、立てた親指の腹が触れる位置である、親指以外の４本でグリップ１３３を自然に把持した状態で、親指の腹がズーム調整スイッチ１６０Ａに当たるので、ズーム調整をより容易に行うことができる。

【0068】

また、側面視において、直線Ｌ２の延在方向に垂直な直線Ｌ３の延在方向と、投影部１２０の投影方向の光軸の延在方向である直線Ｌｃの延在方向とがなす角度θ２は、２０度から３０度であるので、前腕に対して小指を下げる方向に手首を少し曲げてグリップ１３３を保持した状態で、接眼レンズ１２２に目を当てて自然に前方を見ることができる。

【0069】

また、カメラ１１０は、撮像方向が投影部１２０の投影方向とは反対側を向き、投影部１２０の投影方向の光軸とカメラ１１０の光軸とが一致するように配置されるので、接眼レンズ１２２に目を当てた状態で、目の正面に位置する被写体の画像を網膜に投影することができる。このため、使用者は、見たい方向を向くことにより、自身の正面に位置する被写体の画像を視認することができる。

【0070】

また、筐体１３０は、グリップ１３３の後側の表面の下部に設けられる凹部１３３Ａをさらに有するので、親指以外の４本の指でグリップ１３３を握ったときに小指球の膨らみが凹部１３３Ａに収まり、手のひらの小指球以外の部分もグリップ１３３の表面に密着し、より安定的にグリップ１３３を把持可能である。

【0071】

また、筐体１３０は、基部１３２とグリップ１３３との交差部に設けられ、三脚のネジをネジ込み可能なネジ穴１３２Ｈをさらに有するので、電子ルーペ１００を三脚に取り付けた状態で利用可能である。また、ネジ穴１３２Ｈは、基部１３２とグリップ１３３との交差部に設けられるので、グリップ１３３の根元の近くを三脚に接続することで、三脚に固定した状態でも良好な視認性が得られる。このとき、基部１３２でネジ穴１３２Ｈが設けられた面の角度を、Ｌｃに近い角度に設定しておけば、三脚などに固定したとき、投影部１２０の投影方向がほぼ水平となり視認しやすくなる。

【0072】

また、基部１３２の下面に、基部１３２の前側を上側に傾斜させる脚部１３２Ｆが収納可能に設置されるので、テーブル等の上面等に電子ルーペ１００を置いた状態で脚部１３２Ｆを突出させることで、撮像方向を調整することができる。

【0073】

＜変形例＞
図１０は、実施形態の変形例の電子ルーペ１００Ａを示す側面図である。電子ルーペ１００Ａは、図１乃至図５に示す電子ルーペ１００に対して、グリップ１３３の前側の表面から前方に突出する凸部１３３Ｂを追加した構成を有する。

【0074】

凸部１３３Ｂは、親指以外の４本の指の位置合わせ及び滑り止めのために設けられている。このため、直線Ｌ２の延在方向における凸部１３３Ｂの位置は、親指以外の４本のうちの隣り合う２本の間に相当する位置にすればよく、隣り合う２本の指は、どの指であってもよい。このような凸部１３３Ｂの形状は、隣り合う２本の指の間の形状に合わせた形状にすればよい。指の位置合わせを容易に行うことができ、滑り止めの効果によってより安定的にグリップ１３３を保持することができる。

【0075】

また、図１０には、凸部１３３Ｂを１つ示すが、凸部１３３Ｂは直線Ｌ２の延在方向に沿って複数設けられていてもよい。指の位置合わせをより容易に行うことができ、より安定的にグリップ１３３を保持することができる。なお、凸部１３３Ｂの代わりに、指の位置合わせを容易にする凹部を設けてもよい。

【0076】

本開示において、グリップ１３３の角度θ１、投影方向の角度θ２を定めているが、これは単なる設計事項ではない。

【0077】

本電子ルーペを試しに使ってみる程度であれば、これらの角度がこれまで通りに垂直であったとしても、効果は感じにくいが、本電子ルーペはマクスウエル視による網膜投影を利用したものであるので、使用者の多くは弱視者であることが想定される。そのような使用者にとって、この電子ルーペは自分の眼の代わりまたは眼鏡として、長時間・長期間にわたって使用するものである。その場合、上腕、下腕、手のひら、手首、首などに与える負担は累積的に大きくなっていくので、本発明の構成であるこれらの角度の効果は無視できないものである。

【0078】

また、工業製品における握りやすさについての研究報告がある（茅原 崇徳、大山 修斗、瀬尾明彦 握りやすさの向上を目的とした把持物体の形状最適設計 日本機械学会論文集 Vol.80,No.820,2014年）。

【0079】

この論文によれば、把持物体の傾斜角度は、この論文の先行研究として１５度から２０が推奨されていると紹介されていて、この論文の結論としては１５度が評価者の主観評価が最大で、最も握りやすいという結果になっている。この論文での角度は、本開示でのθ１の余角の関係にあるので、この論文での１５度は、本開示でのθ１の７５度に相当している。

【0080】

本開示のθ１は５０度から６０度であって、これは電子ルーペとしての特性を考慮して設定した値であるので、この論文での握りやすさとしての最適な傾斜角度とは異なるが、この論文で示されているように、人間工学的にも握りやすさにはある程度の傾斜角度が必要であるということが示されている。

【0081】

以上、本開示の例示的な実施の形態の電子ルーペについて説明したが、本開示は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0082】

１００、１００Ａ 電子ルーペ
１１０ カメラ
１２０ 投影部
１２１ 投影光学系
１２２ 接眼レンズ
１２３ レンズカバー
１２４ プロジェクタ
１３０ 筐体
１３１ 本体部
１３２基部
１３２Ａ 下面
１３２Ｈ ネジ穴
１３２Ｆ 脚部
１３３ グリップ
１３３Ａ 凹部
１３３Ｂ 凸部
１３４ サポート部
１４０Ａ、１４０Ｂ 電子部品
１５０ バッテリ
１６０Ａ ズーム調整スイッチ
１６０Ｂ スイッチ
１６０Ｃ 電源スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】