特開 2023-45982 検体搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023045982

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】検体搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/20 20060101AFI20230327BHJP

【ＦＩ】

B65G21/20 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021154633

(22)【出願日】2021-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】592053778

【氏名又は名称】株式会社日本設計工業

(74)【代理人】

【識別番号】110002963

【氏名又は名称】弁理士法人ＭＴＳ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】名倉 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 拓哉

【テーマコード（参考）】

3F025

【Ｆターム（参考）】

3F025BA02

3F025BC07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】サンプルラックを案内するための左右のサイドレール間を、サンプルラックの幅に対応して容易に変更できるようにした検体搬送システムを提供する。
【解決手段】サンプルラック１４をベルト１６Ａで搬送する際にガイドとなる左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒを支持する左右のサイドレール支持部３３Ａ、３３Ｂに設けられた左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂを設け、これらに左右の締結ボルト４４Ａ、４４Ｂを螺合させて左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒを固定するようにして、左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒを、左右のサイドレール支持部３３Ａ、３３Ｂに対してベルト幅方向に一定範囲で移動自在に設け、左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂは、左右のストッパー５１Ａ、５１Ｂにより位置決めされる左右の締結ボルト４４Ａ、４４Ｂと螺合可能とされる検体搬送システム１０。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体容器を載置したサンプルラックをベルトに乗せてベルトラインに沿って搬送するベルトライン装置と、
前記ベルトに載置された前記サンプルラックのベルト幅方向両側面が摺接可能に配置され、前記ベルトラインに沿って前記サンプルラックを案内するための、左サイドレール及び右サイドレールを含むラックガイドと、
前記ベルトの底面に接触して、該ベルトを搬送方向に移動可能に案内する水平の中央ベルト支持部、及び、前記中央ベルト支持部から一体的に幅方向左側に延在するとともに、上面に、前記左サイドレールを着脱可能に支持する左サイドレール支持部、及び、前記中央ベルト支持部から一体的に幅方向右側に延在するとともに、上面に、前記右サイドレールを着脱可能に支持する右サイドレール支持部、を有してなるベルトフレームと、
前記左サイドレールを貫通して前記左サイドレール支持部に設けられた左固定用ナットに螺合する左締結ボルトにより前記左サイドレールを固定する左固定手段、及び、前記右サイドレールを貫通して前記右サイドレール支持部に設けられた右固定用ナットに螺合する右締結ボルトにより前記右サイドレールを固定する右固定手段を含むサイドレール固定手段と、を有してなる検体搬送システムであって、
前記左サイドレールを、前記左締結ボルトとともに、前記左サイドレール支持部に対してベルト幅方向に一定範囲で移動自在に設け、且つ、前記右サイドレールを、前記右締結ボルトとともに、前記右サイドレール支持部に対して一定範囲でベルト幅方向に移動自在に設けるとともに、
前記左サイドレール支持部に対して、ベルト幅方向の少なくとも２個所で当接してベルト幅方向の位置決めをする左ストッパーと、
前記右サイドレール支持部に対して、ベルト幅方向の少なくとも２個所で当接してベルト幅方向の位置決めをする右ストッパーと、を設け、
前記左固定用ナットは、前記左サイドレールの前記左ストッパーにより位置決めされる少なくとも２つの位置で前記左締結ボルトと螺合可能とされ、前記右固定用ナットは、前記右サイドレールの前記右ストッパーにより位置決めされる少なくとも２つの位置で前記右締結ボルトと螺合可能とされ
たことを特徴とする検体搬送システム。

【請求項2】

請求項１において、
前記ベルトフレームは押出成形部材から形成されていて、前記中央ベルト支持部、前記左サイドレール支持部及び前記右サイドレール支持部が、前記ベルトラインと直交する鉛直断面において連続一体的とされ、
前記左サイドレール支持部は前記左サイドレールを水平に支持する左水平支持面を、前記右サイドレール支持部は前記右サイドレールを水平に支持する右水平支持面を、それぞれ備え、
前記左固定手段は、前記左サイドレール支持部における前記左水平支持面に、前記ベルトラインと平行に、断面凹溝状に形成された左スロット、この左スロット内に前記ベルト方向に挿入、取出し可能に配置された左固定用ナット、及び、前記左サイドレール支持部を貫通し、前記左スロット内の前記左固定用ナットに螺合して、前記左サイドレールを前記左サイドレール支持部に締付固定する左締結ボルトからなり、
前記右固定手段は、前記右サイドレール支持部における前記右水平支持面に、前記ベルトラインと平行に、断面凹溝状に形成された右スロット、この右スロット内に前記ベルト方向に挿入、取出し可能に配置された右固定用ナット、及び、前記右サイドレール支持部を貫通し、前記右スロット内の前記右固定用ナットに螺合して、前記右サイドレールを前記右サイドレール支持部に締付固定する右締結ボルトからなり、
前記左スロットは、少なくとも前記左締結ボルトが前記左固定用ナットに螺合する位置の間において、前記左締結ボルトの、前記ベルト幅方向の位置を変更可能とする溝幅を有する左開口部を備え、
前記右スロットは、少なくとも前記右締結ボルトが前記右固定用ナットに螺合する位置の間において、前記右締結ボルトの、前記ベルト幅方向の位置を変更可能とする溝幅を有する右開口部を備え、
前記左ストッパーは、左位置決め段差及び、左位置決め突起の少なくとも一方を含んでなり、前記左位置決め段差は、前記中央ベルト支持部のベルト幅方向左端において、ベルト幅方向外側に隣接する前記左水平支持面に対して少なくとも０．５ｍｍ高く形成され、前記左サイドレールのベルト幅方向内側下端の角部が当接して位置決めするように構成され、前記左位置決め突起は、前記左サイドレールの下側面の前記左スロットの前記左開口部に臨む個所に、該左開口部におけるベルト幅方向内側の左内端面に当接可能に構成され、
前記右ストッパーは、右位置決め段差及び、右位置決め突起の少なくとも一方を含んでなり、前記右位置決め段差は、前記中央ベルト支持部のベルト幅方向右端において、ベルト幅方向外側に隣接する前記右水平支持面に対して少なくとも０．５ｍｍ高く形成され、前記右サイドレールのベルト幅方向内側下端の角部が当接して位置決めするように構成され、前記右位置決め突起は、前記右サイドレールの下側面の前記右スロットの前記右開口部に臨む個所に、該右開口部におけるベルト幅方向内側の右内端面に当接可能に構成された
ことを特徴とする検体搬送システム。

【請求項3】

請求項１又は２において、
前記左固定用ナット及び前記右固定用ナットは、前記左サイドレール支持部及び前記右サイドレール支持部に設けられた前記ベルトライン方向のスロットに挿入取出自在とされ、且つ、前記左締結ボルト及び右締結ボルトが螺合するねじ孔が平面視でナットの中心から、ベルト幅方向に偏心されていて、且つ、反転したとき、前記左サイドレール支持部及び前記右サイドレール支持部に対して、ベルト幅方向に偏心量の２倍の距離だけシフトするようにされていることを特徴とする検体搬送システム。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記左サイドレール及び前記右サイドレール、前記左サイドレール支持部及び前記右サイドレール支持部、前記ベルトラインは同一長さで組合わされて１つの搬送モジュールを構成し、
前記左固定用ナット及び前記右固定用ナットは、前記搬送モジュールの長さと同一長さの左帯状ナットプレート及び右帯状ナットプレートに、前記左締結ボルト及び前記右締結ボルトが、それぞれ螺合可能なねじ孔を、前記ベルトライン方向に一定間隔で複数個形成されて、構成されたことを特徴とする検体搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、血液や尿、免疫血清などの検体を入れた複数の検体容器を載置したサンプルラックを、例えば臨床検体検査分析ラインなどの搬送ラインに沿ってベルトによって搬送する場合の検体搬送システムに係り、特に、サンプルラックをベルトに乗せて搬送ラインに沿って搬送するベルトラインを有し、搬送ラインに沿ってサンプルラックを案内するためのラックガイドにおける両側のサイドレール間の幅を、サンプルラックの幅に応じて切替えるようにした検体搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

サンプルラックの幅は複数種類あるので、従来は、検体ラックの幅の種類に応じて、サンプルラックを案内するためのラックガイドを用意して対応していた。

【0003】

又、コンテナ搬送の分野ではあるが特許文献１には、コンテナの幅に応じて、ラックガイドを構成するサイドレールの幅をアクチュエータにより調整するものが開示されているが、検体搬送システムの分野で頻繁にサイドレール間を切替る必要がないので、オーバースペックになってしまう。

【0004】

他に、特許文献２及び特許文献３には、物品の搬送路の幅を調整する技術が開示されているが、構造が複雑で、サイドレールの位置決めが不正確になり、且つ、調整、切替えに時間がかかるという問題点があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許第６５７８７０２号公報

【特許文献2】実開平０３－０３１１１５号公報

【特許文献3】実開平０２－１３９４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、検体搬送システムにおいて、ベルトライン装置により搬送するサンプルラックの幅に対応して、異なる形状又はサイズであるが、類似した複数のサイドレールを用意することなく、且つ、簡単な構造で、サンプルラックの幅に対応して、迅速にサイドレール間の幅を調整することができるようにした検体搬送システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題は、検体容器を載置したサンプルラックをベルトに乗せてベルトラインに沿って搬送するベルトライン装置と、前記ベルトに載置された前記サンプルラックのベルト幅方向両側面が摺接可能に配置され、前記ベルトラインに沿って前記サンプルラックを案内するための、左サイドレール及び右サイドレールを含むラックガイドと、前記ベルトの底面に接触して、該ベルトを搬送方向に移動可能に案内する水平の中央ベルト支持部、及び、前記中央ベルト支持部から一体的に幅方向左側に延在するとともに、上面に、前記左サイドレールを着脱可能に支持する左サイドレール支持部、及び、前記中央ベルト支持部から一体的に幅方向右側に延在するとともに、上面に、前記右サイドレールを着脱可能に支持する右サイドレール支持部、を有してなるベルトフレームと、前記左サイドレールを貫通して前記左サイドレール支持部に設けられた左固定用ナットに螺合する左締結ボルトにより前記左サイドレールを固定する左固定手段、及び、前記右サイドレールを貫通して前記右サイドレール支持部に設けられた右固定用ナットに螺合する右締結ボルトにより前記右サイドレールを固定する右固定手段を含むサイドレール固定手段と、を有してなる検体搬送システムであって、前記左サイドレールを、前記左締結ボルトとともに、前記左サイドレール支持部に対してベルト幅方向に一定範囲で移動自在に設け、且つ、前記右サイドレールを、前記右締結ボルトとともに、前記右サイドレール支持部に対して一定範囲でベルト幅方向に移動自在に設けるとともに、前記左サイドレール支持部に対して、ベルト幅方向の少なくとも２個所で当接してベルト幅方向の位置決めをする左ストッパーと、前記右サイドレール支持部に対して、ベルト幅方向の少なくとも２個所で当接してベルト幅方向の位置決めをする右ストッパーと、を設け、前記左固定用ナットは、前記左サイドレールの前記左ストッパーにより位置決めされる少なくとも２つの位置で前記左締結ボルトと螺合可能とされ、前記右固定用ナットは、前記右サイドレールの前記右ストッパーにより位置決めされる少なくとも２つの位置で前記右締結ボルトと螺合可能とされたことを特徴とする検体搬送システムにより解決されるものである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施例１に係る検体搬送システムにおけるベルトライン装置の、左右のサイドレール間を最も狭く設定した状態を示す断面図

【図2】同実施例１に係る検体搬送システムの一部を示す斜視図

【図3】図１の一点鎖線の円ＩＩＩによって囲まれた部分を拡大して示す断面図

【図4】同実施例１に係る検体搬送システムの左右のサイドレール間を最も幅広に設定した状態を示す断面図

【図5】図４の一点鎖線の円Ｖによって囲まれた部分を拡大して示す断面図

【図6】同実施例１において、左右のサイドレール間を図１と図４に示される状態の中間の状態で示す図１と同様の断面図

【図7】図６において、一点鎖線の円ＶＩＩによって囲まれた部分を拡大して示す断面図

【図8】図６において、一点鎖線の円ＶＩＩＩによって囲まれた部分を拡大して示す断面図

【図9】本発明の実施例２に係る検体搬送システムにおけるベルトライン装置を示す図１と同様の断面図

【図10】図９において、一点鎖線の円Ｘによって囲まれた部分を拡大して示す断面図

【図11】同実施例２において、左右のサイドレール幅を図９の場合よりも広くした状態を示す図９と同様の断面図

【図12】図１１において、一点鎖線の円ＸＩＩによって囲まれた部分を示す断面図

【図13】本発明の実施例３に係る検体搬送システムにおけるベルトライン装置を示す図１と同様の断面図

【図14】図１３において、一点鎖線の円ＸＩＶによって囲まれた部分を拡大して示す断面図

【図15】同実施例３において、左右のサイドレール間の幅を図１３の場合よりも狭くした状態を示す図１４と同様の断面図

【図16】上記各実施例における左又は右固定用ナットの変形例を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施例１］
以下、本発明の実施例１に係る検体搬送システム１０について図１～図８を参照して詳細に説明する。

【0010】

本発明の実施例１に係る検体搬送システム１０は、ベルトライン装置１６におけるベルト１６Ａ上に載置したサンプルラック１４を、図１の紙面の垂直方向に搬送するものであり、サンプルラック１４は、ベルト１６Ａにより搬送される際に、左サイドレール２１Ｌ及び右サイドレール２１Ｒからなるラックガイド２０によってガイドされるようになっている。

【0011】

これら左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒの内側の幅は、サンプルラック１４の幅に対応して調整できるように構成されている。

【0012】

更に詳細に説明すると、ベルト１６Ａに載置されたサンプルラック１４のベルト幅方向両側面が摺接可能に配置され、左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒは、ベルトフレーム３０上に、両者間の距離を調整できるような状態で取付支持されている。

【0013】

ベルトフレーム３０の上面には、ベルト１６Ａの底面に接触してこれを搬送方向に移動可能に案内する水平の中央ベルト支持部３２と、中央ベルト支持部３２から一体的に幅方向左側に延在するとともに、上面に、左サイドレール２１Ｌを着脱可能に支持する左サイドレール支持部３３Ａと、中央ベルト支持部３２から一体的に幅方向右側に延在するとともに、上面に、右サイドレール２１Ｒを着脱可能に支持する右サイドレール支持部３３Ｂとを含んで構成されている。

【0014】

左右のサイドレール支持部３３Ａ、３３Ｂの上面は、それぞれ、水平且つ平滑である左水平支持面３４Ａ、右水平支持面３４Ｂとされている。

【0015】

左サイドレール２１Ｌ、右サイドレール２１Ｒは、それぞれ、左固定手段４０Ａ、右固定手段４０Ｂを含むサイドレール固定手段４０によってベルトフレーム３０の上面である左右の水平支持面３４Ａ、３４Ｂに固定されるようになっている。

【0016】

詳細には、左サイドレール２１Ｌは、これを鉛直方向に貫通して左サイドレール支持部３３Ａ内の左固定用ナット４２Ａに螺合する左締結ボルト４４Ａにより左水平支持面３４Ａに締付固定するように構成され、右サイドレール２１Ｒは、これを鉛直方向に貫通して右サイドレール支持部３３Ｂ内の右固定用ナット４２Ｂに螺合する右締結ボルト４４Ｂにより右水平支持面３４Ｂに締付固定するように構成されている。

【0017】

左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂは、左右のサイドレール支持部３３Ａ、３３Ｂにベルトラインと平行に形成された左右のスロット３５Ａ、３５Ｂ内に挿入されている。

【0018】

左サイドレール２１Ｌは、左締結ボルト４４Ａとともに、左サイドレール支持部３３Ａの左水平支持面３４Ａに対してベルト幅方向に一定範囲で移動自在に設けられている。

【0019】

又、右サイドレール２１Ｒは、右締結ボルト４４Ｂとともに、右サイドレール支持部３３Ｂの右水平支持面３４Ｂに対してベルト幅方向に一定範囲で移動自在に設けられている。

【0020】

左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒの、左サイドレール支持部３３Ａ、右サイドレール支持部３３Ｂに対してベルト幅方向の位置決めをするストッパー５０が設けられている。

【0021】

実施例１において、ストッパー５０は、左ストッパー５１Ａと右ストッパー５１Ｂとからなり、左ストッパー５１Ａは、左位置決め段差５２Ａと左位置決め突起５３Ａとから構成され、右ストッパー５１Ｂは、右位置決め段差５２Ｂと右位置決め突起５３Ｂとから構成されている。

【0022】

左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂの幅方向中心線に対して、図１の下側に二点鎖線で示されるように、各々のねじ孔４３Ａ、４３Ｂは、符号Ｏ／Ｓで示される距離だけ幅方向にオフセットして形成されている。

【0023】

これにより、左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂは、反転されることにより、ねじ孔４３Ａ、４３Ｂがナットの幅方向中心線に対して反対側にオフセットされた姿勢となるようにすることができる。

【0024】

詳細には、左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒが位置決めされた状態のとき、左固定用ナット４２Ａは、左サイドレール２１Ｌの左ストッパー５１Ａにより位置決めされる少なくとも２つの位置で左締結ボルト４４Ａと螺合可能とされ、右固定用ナット４２Ｂは、右サイドレール２１Ｒの右ストッパー５１Ｂにより位置決めされる少なくとも２つの位置で右締結ボルト４４Ｂと螺合可能とされている。

【0025】

図１において、符号２２は、上端にベルトフレーム３０を支持する基礎フレームであり、取付ボルト２３によりベルトフレーム３０が締付固定されるようになっている。

【0026】

ベルトフレーム３０は、例えばアルミの押出し成形部材から形成されていて、中央ベルト支持部３２、左サイドレール支持部３３Ａ、右サイドレール支持部３３Ｂが、搬送ラインと直交する鉛直断面において連続一体的とされている。

【0027】

左固定手段４０Ａは、左水平支持面３４Ａに、ベルトラインと平行に断面大溝状に形成された左スロット３５Ａ、この左スロット３５Ａ内にベルト方向に挿入、取出し可能に配置された左固定用ナット４２Ａ、及び、左サイドレール支持部３３Ａを貫通し、左スロット３５Ａ内の左固定用ナット４２Ａに螺合して、左サイドレール２１Ｌを左サイドレール支持部３３Ａに締付固定する左締結ボルト４４Ａとから構成されている。

【0028】

又、右固定手段４０Ｂは、右水平支持面３４Ｂに、ベルトラインと平行に断面大溝状に形成された右スロット３５Ｂ、この右スロット３５Ｂ内にベルト方向に挿入、取出し可能に配置された右固定用ナット４２Ｂ、及び、右サイドレール支持部３３Ｂを貫通し、右スロット３５Ｂ内の右固定用ナット４２Ｂに螺合して、右サイドレール２１Ｒを右サイドレール支持部３３Ｂに締付固定する右締結ボルト４４Ｂとから構成されている。

【0029】

左スロット３５Ａは、少なくとも左締結ボルト４４Ａが左固定用ナット４２Ａに螺合する位置の間において、左締結ボルト４４Ａの、ベルト幅方向の位置を変更可能とする溝幅を有する左開口部３６Ａを備えている。

【0030】

又、右スロット３５Ｂは、少なくとも右締結ボルト４４Ｂが右固定用ナット４２Ｂに螺合する位置の間において、右締結ボルト４４Ｂの、ベルト幅方向の位置を変更可能とする溝幅を有する右開口部３６Ｂを備えている。

【0031】

この実施例１において、左ストッパー５１Ａは、左位置決め段差５２Ａ、及び、左位置決め突起５３Ａを含んでなり、左位置決め段差５２Ａは、中央ベルト支持部３２のベルト幅方向左端において、ベルト幅方向外側に隣接する左水平支持面３４Ａに対して少なくとも０．５ｍｍ高く形成され、左サイドレール２１Ｌのベルト幅方向内側下端の角部が当接して位置決めするように構成されている。

【0032】

又、左位置決め突起５３Ａは、左サイドレール２１Ｌの下側面の左スロット３５Ａの左開口部３６Ａに臨む箇所に、該左開口部３６Ａにおけるベルト幅方向内側の左内端面に当接可能に構成されている。

【0033】

右ストッパー５１Ｂは、右位置決め段差５２Ｂ、及び、右位置決め突起５３Ｂの両方を含んでなり、右位置決め段差５２Ｂは、中央ベルト支持部３２のベルト幅方向右端において、ベルト幅方向外側に隣接する右水平支持面３４Ｂに対して少なくとも０．５ｍｍ高く形成され、右サイドレール２１Ｒのベルト幅方向内側下端の角部が当接して位置決めするように構成されている。

【0034】

右位置決め突起５３Ｂは、右サイドレール２１Ｒの下側面の右スロット３５Ｂの右開口部３６Ｂに臨む箇所に、該右開口部３６Ｂにおけるベルト幅方向内側の右内端面に当接可能に構成されている。

【0035】

左固定用ナット４２Ａ及び右固定用ナット４２Ｂは、左サイドレール支持部３３Ａ及び右サイドレール支持部３３Ｂに設けられたベルトライン方向の左スロット３５Ａ及び右スロット３５Ｂに各々装入取出し自在とされ、且つ、左締結ボルト４４Ａ及び右締結ボルト４４Ｂが螺合するねじ孔４３Ａ、４３Ｂが、平面視でナットの中心からベルト幅方向に偏心されていて、且つ、反転したとき、左サイドレール支持部３３Ａ及び右サイドレール支持部３３Ｂに対して、ベルト幅方向に偏心量の２倍の距離シフトするようにされている。

【0036】

次に、上記実施例１に係るラックガイド２０における左サイドレール２１Ｌと右サイドレール２１Ｒとの間の幅を変更する過程について説明する。

【0037】

本件実施例１における検体搬送システム１０は、図２に示されるように、例えば２本の平行なベルトライン装置１６に適用されるものであり、左サイドレール２１Ｌと右サイドレール２１Ｒとの間で、ベルト１６Ａによって複数の検体容器１２を載置したサンプルラック１４を搬送するものである。

【0038】

ここで、サンプルラック１４が、例えば図４に示されるように、図１に示されるサンプルラック１４よりも幅広なサンプルラック１４Ｗとした場合に、左サイドレール２１Ｌと右サイドレール２１Ｒとの間の距離をサンプルラック１４Ｗの幅に合わせて拡幅する必要がある。

【0039】

サンプルラック１４Ｗを搬送する場合、左サイドレール２１Ｌ側では図５に拡大して示されるように、左位置決め突起５３Ａが、左開口部３６Ａの、図５において左端に当接するようにして、且つ、左サイドレール２１Ｌのベルト幅方向内側端部が左位置決め段差５２Ａから離間するように設定する。

【0040】

又、右サイドレール２１Ｒ側では、その下面の右位置決め突起５３Ｂが、右開口部３６Ｂのベルト幅方向内側端部に当接し、且つ、ベルト幅方向内側端部が、右位置決め段差５２Ｂが離間するようにして、左右の締結ボルト４４Ａ、４４Ｂ、左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂにそれぞれ螺合して、左右のサイドレール支持部３３Ａ、３３Ｂを左右の水平支持面３４Ａ、３４Ｂに締付固定する。

【0041】

このとき、左右の締結ボルト４４Ａ、４４Ｂの軸は、図１の状態からベルト幅方向両外側に移動されるので、左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂは、図１の状態から反転してねじ孔４３Ａ、４３Ｂが、左右のスロット３５Ａ、３５Ｂの中心軸線よりもベルト幅方向外側になるようにする。

【0042】

又、左右の締結ボルト４４Ａ、４４Ｂのボルト軸は、左右の開口部３６Ａ、３６Ｂ内で移動可能であるので、左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂに確実に螺合することができる。

【0043】

別個作成した左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒ、あるいは、備えられている他のサイドレールに変更する必要がなく、上記の幅変更の作業は、左右の締結ボルト４４Ａ、４４Ｂを緩めて、左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒがベルト幅方向に摺動可能な状態にしてから、左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒを移動させて、且つ、左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂを、左右のスロット３５Ａ、３５Ｂから引き出して反転させ、左右のスロット３５Ａ、３５Ｂに挿入して戻し、この反転して戻された左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂに左右の締結ボルト４４Ａ、４４Ｂを螺合して固定すればよい。

【0044】

次に、図６～図８を参照して、左右のサイドレール２１Ｌ、２１Ｒ間の幅を、図１及び図４に示される左右サイドレール２１Ｌ、２１Ｒ間の幅の中間の幅として、サンプルラック１４Ｍをガイドする場合について説明する。

【0045】

図６に示される場合は、左サイドレール２１Ｌのみを動かし、右サイドレール２１Ｒは、図１に示されると同様に固定した状態とする。

【0046】

図７に拡大して示されるように、左サイドレール２１Ｌは、左位置決め突起５３Ａが左開口部３６Ａの左端に当接するまで左に動かして、この状態で固定する。従って、固定した状態では、左サイドレール２１Ｌは、左位置決め段差５２Ａから離間した状態となっている。

【0047】

左右の固定用ナット４２Ａ、４２Ｂは、図６下側に示されるように、共に、ナットの幅方向中央から左側にオフセットされた状態で用いられる。

【0048】

なお、上記実施例１においては、左ストッパー５１Ａは、左位置決め段差５２Ａと左位置決め突起５３Ａから構成され、又、右ストッパー５１Ｂは、右位置決め段差５２Ｂと、右位置決め突起５３Ｂとから構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、位置決め段差のみ、あるいは、位置決め突起のみの場合、更には、左右のストッパー５１Ａ、５１Ｂにおいて、一方は位置決め段差のみ、他方は位置決め突起のみなどの組合せがある。

【0049】

［実施例２］
次に、図９～図１２を参照して本発明の実施例２に係る検体搬送システムについて説明する。

【0050】

なお、実施例２、及び後述の実施例３において、検体搬送システムは符号１０Ａ、１０Ｂ、ラックガイドは符号２０Ａ、２０Ｂ、左サイドレールは符号２１ＬＡ、２１ＬＢ、右サイドレールは符号２１ＲＡ、２１ＲＢ、ベルトフレームは符号３０Ａ、３０Ｂを用いて示しているが、その他の構成については実施例１と同一又はわずかの相違であるので、実施例１と同一の符号を用いるものとする。

【0051】

図９は、左右のサイドレール間が狭く、図１１はサイドレール間の幅を広げた状態をそれぞれ示す。

【0052】

この実施例２は、左右のストッパー５１Ａ、５１Ｂを、左位置決め段差５２Ａ、右位置決め段差５２Ｂのみから構成し、左右の位置決め突起５３Ａ、５３Ｂは設けていない。

【0053】

又、左右のサイドレール２１ＬＡ、２１ＲＡの、ベルト幅方向外側への位置決めとして、左右のサイドレール支持部３３Ａ、３３Ｂにおける左右の水平支持面３４Ａ、３４Ｂの両幅方向外側端位置に、左右外側位置決め段差５４Ａ、５４Ｂを設けている。

【0054】

この実施例２の場合、左右サイドレール２１ＬＡ、２１ＲＡのベルト幅方向の幅調整範囲は、ベルト幅方向内側には、左右の位置決め段差５２Ａ、５２Ｂによって、又、ベルト幅方向外側には、左右外側位置決め段差５４Ａ、５４Ｂによって決定される。

【0055】

［実施例３］
次に、図１３～図１５を参照して、本発明の実施例３について説明する。

【0056】

この実施例３は、位置決め段差を用いることなく、且つ、左右にそれぞれ２つの位置決め突起、詳細には、左側において、左内側位置決め突起５５Ａと左外側位置決め突起５６Ａから左ストッパーを構成し、右側では、右内側位置決め突起５５Ｂと右外側位置決め突起５６Ｂとから右ストッパーを構成したものである。

【0057】

従って、図１３及び１４に示されるように、ベルト幅方向外側には、左内側位置決め突起５５Ａ及び左外側位置決め突起５６Ａが左サイドレール２１ＬＢの幅方向移動範囲を決定し、又、右内側位置決め突起５５Ｂと右外側位置決め突起５６Ｂとが、右サイドレール２１ＲＢのベルト幅方向の移動範囲を決定するようにされている。

【0058】

図１４は、左サイドレール２１ＬＢがベルト幅方向外側に位置決めされた状態を示す。又、図１５は、左サイドレール２１ＬＢがベルト幅方向内側に位置決めされた状態を示す。

【0059】

なお、上記実施例１～３のいずれも、左固定用ナット４２Ａ、右固定用ナット４２Ｂは、平面視でほぼ正方形とされ、対応する締結ボルトごとに１個設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１６に示されるように、左右の固定用ナットを左帯状ナットプレート４６Ａ、右帯状ナットプレート４６Ｂから構成し、この帯状のプレートに、締結ボルト４４Ａ（４４Ｂ）の設定ピッチで、ボルトと同数のねじ孔４３Ａ（４３Ｂ）を設けるようにしても良い。

【0060】

この場合、左帯状ナットプレート４６Ａ及び右帯状ナットプレート４６Ｂは、左スロット３５Ａ、右スロット３５Ｂに抜き差しによって脱着されるが、全体が１枚となっているので、正方形の固定用ナットのように個別に位置合わせしてナットプレートを挿入したりすることなく、ねじ孔を１回の操作で位置決めできる。この左帯状ナットプレート４６Ａ及び右帯状ナットプレート４６Ｂの長さを、図２において、符号Ｍで示される搬送モジュールの長さに合わせると良い。

【符号の説明】

【0061】

１０、１０Ａ、１０Ｂ…検体搬送システム
１２…検体容器
１４、１４Ｍ、１４Ｗ…サンプルラック
１６…ベルトライン装置
１６Ａ…ベルト
２０、２０Ａ、２０Ｂ…ラックガイド
２１Ｌ、２１ＬＡ、２１ＬＢ…左サイドレール
２１Ｒ、２１ＲＡ、２１ＲＢ…右サイドレール
２２…基礎フレーム
２３…取付ボルト
２４Ａ…左ノッチ
２４Ｂ…右ノッチ
３０、３０Ａ、３０Ｂ…ベルトフレーム
３２…中央ベルト支持部
３３Ａ…左サイドレール支持部
３３Ｂ…右サイドレール支持部
３４Ａ…左水平支持面
３４Ｂ…右水平支持面
３５Ａ…左スロット
３５Ｂ…右スロット
３６Ａ…左開口部
３６Ｂ…右開口部
４０…サイドレール固定手段
４０Ａ…左固定手段
４０Ｂ…右固定手段
４２Ａ…左固定用ナット
４２Ｂ…右固定用ナット
４３Ａ、４３Ｂ…ねじ孔
４４Ａ…左締結ボルト
４４Ｂ…右締結ボルト
４６Ａ…左帯状ナットプレート
４６Ｂ…右帯状ナットプレート
５０…ストッパー
５１Ａ…左ストッパー
５１Ｂ…右ストッパー
５２Ａ…左位置決め段差
５２Ｂ…右位置決め段差
５３Ａ…左位置決め突起
５３Ｂ…右位置決め突起
５４Ａ…左外側位置決め段差
５４Ｂ…右外側位置決め段差
５５Ａ…左内側位置決め突起
５５Ｂ…右内側位置決め突起
５６Ａ…左外側位置決め突起
５６Ｂ…右外側位置決め突起
Ｍ…搬送モジュール
Ｏ／Ｓ…オフセット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】