特開 2023-45997 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023045997

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/37 20060101AFI20230327BHJP

【ＦＩ】

B41J2/37

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021154657

(22)【出願日】2021-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺田 徹也

【テーマコード（参考）】

2C066

【Ｆターム（参考）】

2C066AB09

2C066BF01

2C066CB02

2C066CB06

2C066CD24

2C066CF03

(57)【要約】

【課題】従来はサ－マルヘッドに印加する印加電圧を計測してサーマルヘッドに供給する電圧を変化できるＤＣ電源を備えて、サーマルヘッドを流れる電流に応じて印加電圧を制御していた。このため、装置の複雑化やコスト高を招くことになっていた。
【解決手段】サーマルヘッドを使用して印刷を行う印刷装置であって、電池と、商用電源からの電力に基づいて電源を供給する第１電源とを含む複数の電源を有し、前記第１電源からの電力供給がある状態で、前記第１電源から電力が供給される回路のインピーダンスと前記サーマルヘッドを流れる電流値とに基づいて、前記サーマルヘッドに供給される電圧の降下量を取得し、その取得した前記電圧の降下量に応じて前記サーマルヘッドの駆動を制御する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サーマルヘッドを使用して印刷を行う印刷装置であって、
電池と、商用電源からの電力に基づいて電源を供給する第１電源とを含む複数の電源と、
前記第１電源からの電力供給がある状態で、前記第１電源から電力が供給される回路のインピーダンスと前記サーマルヘッドを流れる電流値とに基づいて、前記サーマルヘッドに供給される電圧の降下量を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記電圧の降下量に応じて前記サーマルヘッドの駆動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記サーマルヘッドを流れる電流値は、前記サーマルヘッドの同時に駆動される抵抗体の数に基づいて取得されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記第１電源からの電力供給が無い状態で、前記電池から供給される電圧に基づいて検出された前記第１電源から電力が供給される基板内の第１インピーダンスを取得して保持する第１保持手段を、更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記第１電源からの電力供給がある状態で、前記サーマルヘッドに電流を流さないときの第１電圧と、前記サーマルヘッドに電流を流したときの第２電圧と前記第１保持手段に保持されている前記第１インピーダンスとに基づいて、前記第１電源から電力が供給される基板外の第２インピーダンスを取得して保持する第２保持手段と、を更に有することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記取得手段は、前記第１保持手段に保持されている前記第１インピーダンスと、前記第２保持手段に保持されている前記第２インピーダンスとを加算したインピーダンスと、前記サーマルヘッドを流れる電流値との積に基づいて、前記電圧の降下量を取得することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記電圧の降下量により降下した後の前記サーマルヘッドに供給される電圧が基準電圧よりも高い場合は、前記サーマルヘッドを駆動するエネルギーが小さくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記サーマルヘッドを駆動するストローブ信号のパルス幅を短くすることで、前記サーマルヘッドを駆動するエネルギーが小さくなるように制御することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記電圧の降下量により降下した後の前記サーマルヘッドに供給される電圧が基準電圧よりも低い場合は、前記サーマルヘッドを駆動するエネルギーが大きくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記サーマルヘッドを駆動するストローブ信号のパルス幅を長くすることで、前記サーマルヘッドを駆動するエネルギーが大きくなるように制御することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記電池からの電圧を昇圧する昇圧回路を更に有し、前記電池からの電力は前記昇圧回路から供給されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記第１インピーダンスを取得するときにオンされて、前記電池からの電圧を昇圧する昇圧回路の出力を前記第１電源から電力が供給される基板に出力するスイッチング素子を、更に有することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の熱転写プリンタでは、サーマルヘッドに供給する電圧が一定であるため、記録濃度を変更するためには、記録データを制御したり、サーマルヘッドの通電時間を制御する等の工夫が必要であった。特許文献１は、サ－マルヘッドに印加する印加電圧を計測してサーマルヘッドへ供給する電圧を変化できるＤＣ電源を有することで、サーマルヘッドに印加する電圧を制御して記録濃度を変更できる熱転写プリンタを記載している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０６－０９９６０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、この従来技術では、電源電圧監視用のマイコンや出力電圧を変更できる電源を有しているため、装置の複雑化を招き、またコストの増大を招いていた。

【0005】

本発明の目的は、上記従来技術の課題の少なくとも一つを解決することにある。

【0006】

本発明の目的は、装置の複雑化やコストの増大を抑えて、ヘッドの供給電圧を精度良く検出して、記録を最適化できる印刷装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る印刷装置は以下のような構成を備える。即ち、
サーマルヘッドを使用して印刷を行う印刷装置であって、
電池と、商用電源からの電力に基づいて電源を供給する第１電源とを含む複数の電源と、
前記第１電源からの電力供給がある状態で、前記第１電源から電力が供給される回路のインピーダンスと前記サーマルヘッドを流れる電流値とに基づいて、前記サーマルヘッドに供給される電圧の降下量を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記電圧の降下量に応じて前記サーマルヘッドの駆動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、装置の複雑化やコストの増大を抑えて、ヘッドの供給電圧を精度良く検出して、記録を最適化できるという効果がある。

【0009】

また、電源を２系統以上持つ構成の場合に、電源の差による画像の差異を発生させずに済むという効果がある。

【0010】

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。尚、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

【図面の簡単な説明】

【0011】

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。

【図1】本発明の実施形態に係るプリンタの外観図。

【図2】実施形態に係るプリンタの制御系の構成を示すブロック図。

【図3】実施形態に係る電源制御回路の構成を説明する図。

【図4】実施形態に係るプリンタで使用されるサーマルヘッドの構造図。

【図5】実施形態に係るプリンタの制御部による電源制御回路の基板内のインピーダンスを検知する処理を説明するフローチャート。

【図6】実施形態に係るプリンタの制御部による電源制御回路の基板外のインピーダンスを検知する処理を説明するフローチャート。

【図7】実施形態に係るプリンタによるサーマルヘッドの駆動制御を説明するフローチャート。

【図8】図７のＳ７０５の高電圧制御を説明するフローチャート。

【図9】図７のＳ７０６の低電圧制御を説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これら複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0013】

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の外観図である。

【0014】

実施形態に係るプリンタ１は、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されている。プリンタ１の電源は、電池、及び商用電源に接続されたＡＣアダプタから供給される。このプリンタ１は、キーボードや入力制御部を有する入力部１３、ディスプレイや表示制御部等を有する表示部１４、主走査方向に列設されたサーマルヘッド６の複数の発熱素子を選択的に発熱させることで記録媒体（チューブ、シート等）に印刷処理を施す印刷部１０を有している。更にプリンタ１は、記録媒体の搬送方向の下流側に設けられて記録媒体に切断処理を施す切断部７、及びこれら各部を制御する制御部２００（図２参照）を備えている。また、プリンタ１には、記録媒体を搬送するための搬送路が形成されている。

【0015】

入力部１３は、ノートタイプコンピュータとほぼ同様に、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有している。オペレータは、これらのキーを操作することで、チューブＭを含む記録媒体の種類、サイズ、印刷に関する条件及び切断条件等を入力して、印刷情報及び切断情報等を設定することができる。

【0016】

表示部１４のディスプレイは、入力モード等を表示する各種情報の表示エリア、入力部１３から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する）を表示する文字情報表示エリア、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアの３つの表示エリアを有する。これら各種情報表示エリア及びパラメータ表示エリアはそれぞれ文字情報表示エリアの上下に配置されている。

【0017】

上述の各種情報表示エリアには、入力部１３から英数、ローマ字、ひらがなのいずれかで入力するかを表示（選択）する入力モード表示、入力部１３から挿入又は上書のいずれかで入力するかを表示する挿入／上書モード表示（編集モード表示）が表示される。また、「印刷媒体の種類」の表示、複数ページの印刷を一回の印刷操作で行うときに、ページ間の区切りをどのように行うかの「カット設定」（半切りの有無、半切り無しの場合は区切り線が実線又は点線又は区切り線無し）も表示される。また、チューブ１本分（ラベル１枚分）の長さを示す「カット長」、文字の位置がセンタリングか左寄せかを示す「文字配置」及びチューブＭの左端から先頭の文字までを示す「余白」を表示するカット長／文字配置／余白表示も表示される。更に、現在表示されているページの前に別のページがある場合に表示される前ページ表示、現在表示されているページの後に別のページがある場合に表示される次ページ表示が表示される。そして更に、チューブＭの搬送補助をするためのオプションユニット（チューブフィーダ）が接続されているかを表示するチューブフィーダ表示、及び、電源が投入されていることを表示する電源表示等が表示される。

【0018】

またパラメータ表示エリアには、現在何ページ目が表示されているかを数字で表示するページ表示、印刷の向きを「横向き／横書き」、「縦向き／縦書き」、「縦向き／横書き」のいずれかで行うかを表示する印刷の向きが表示される。また文字に枠を付ける場合に、選択した枠囲みの形を表示する枠囲み表示、選択した文字サイズを表示する文字サイズ表示、印刷する行数を表示する行数表示、選択した文字間隔を表示する文字間隔表示が表示される。更に、現在表示されている文字が何頁コピーして印刷されるかを表示する連続印刷表示等が表示される。

【0019】

一方、文字情報表示エリアには、入力部１３から入力された文字（厳密には、入力された文字データが所定の変換を経て表示された文字）の文字列が表示される。尚、文字情報表示エリアでは、オペレータが入力しようとする箇所にカーソルが表示される（図１参照）。

【0020】

印刷部１０は、記録媒体を搬送するための搬送ローラ２ａ，２ｂと、搬送ローラ２ａ，２ｂの下流側でサーマルヘッド６に対向して配置されたプラテンローラ３と、プラテンローラ３の下流側にプラテンローラ３と対向して配置されたピンチローラ４を有している。そしてプラテンローラ３とサーマルヘッド６との間にはインクリボンＲが介在している。インクリボンＲは、インクリボンカセット８のリボン供給リールから供給され、リボン巻取リールに巻き取られる。

【0021】

搬送ローラ２ａ，２ｂの上流側には、図示しないギアを介して搬送ローラ２ａ、プラテンローラ３及びインクカートリッジ８のリボン巻取リールのスプールを回転駆動させるステッピングモータ５が配置されている。インクカートリッジ８の一側（図１の左側）で、かつ切断部７の一方の側（図１の下側）には、アーム（図示せず）を介して、サーマルヘッド６を搬送路から退避させた退避位置と、プラテンローラ３に圧接する印刷位置との間で移動させるステッピングモータ９が配置されている。

【0022】

図１では、記録媒体としてチューブＭが装着された状態が示されている。この例に則して説明すると、印刷時には、インクカートリッジ８のインクリボンＲを挟んでサーマルヘッド６をチューブＭに圧接する。そして入力部１３から入力された印刷データに従って、サーマルヘッド６を構成する発熱素子を選択的に通電駆動して発熱させることで、インクリボンＲのインクを溶融してチューブＭに文字列を１ラインずつ印刷する。また搬送ローラ２ａ，２ｂの上流側及びピンチローラ４の下流側には、それぞれ記録媒体の有無及び搬送される記録媒体の先端を検出するための透過一体型センサが配置されている。

【0023】

図２は、実施形態に係るプリンタ１の制御系の構成を示すブロック図である。尚、図２において、前述の図１と共通する箇所は同じ参照番号で示している。

【0024】

制御部２００は、中央処理装置として高速で機能するＣＰＵ２１０、プリンタ１の基本制御プログラム及びプログラムデータを格納しているＲＯＭ２１１、ＣＰＵ２１０のワークエリアとして機能するＲＡＭ２１２等を有している。これらＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２１１、ＲＡＭ２１２は内部バス（不図示）を介して接続されている。このような制御部２００は、例えばマイクロコンピュータの回路等で構成することができる。

【0025】

制御部２００には外部バスが接続されている。この外部バスには、入力部１３の入力制御部（不図示）、表示部２０１の表示制御部（不図示）、印刷部１０のサーマルヘッド６、ステッピングモータの動作を制御するドライバ２０２、センサからの情報を制御するセンサ制御部２０３が接続されている。ドライバ２０２には、上述したステッピングモータが接続されており、センサ制御部２０３には各種センサ（不図示）が接続されている。尚、上述したステッピングモータ５，９はそれぞれ独立したドライバを介して駆動制御され、ここでドライバ２０３はこれらドライバを総称して示している。

【0026】

また制御部２００は、バッファやインターフェース（不図示）を有しており、外部バスを介して、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位機器に接続可能である。このため、オペレータは入力部１３からの入力に代えて、パーソナルコンピュータからの入力も可能である。更に、ＲＡＭカードやＵＳＢ等の外部記憶装置を装着することで、これら外部記憶装置に格納されたデータの利用も可能である。更に、このプリンタ１を駆動する電源として、電池２０５及びＡＣアダプタ２０４が接続されている。電源制御回路２１３は、印刷部１０のサーマルヘッド６に供給する電圧を制御する。この電源制御回路２１３の構成は図３を参照して説明する。不揮発メモリ２１４は、後述する基板内インピーダンス等を不揮発に記憶する。Ａ／Ｄコンバータ２１５は、後述するサーマルヘッドの供給電圧ＶＨをデジタル信号に変換する。ＣＰＵ２１０は、このＡ／Ｄコンバータ２１５の出力によりサーマルヘッド６の供給電圧を検出することができる。また、この制御部２００は、後述するＳＩＧ＿Ｃ信号等や、サーマルヘッド６にＤＡＴＡ信号等を出力する出力ポート等を備えているが、それらは図２では省略している。

【0027】

図３は、実施形態に係る電源制御回路２１３の構成を説明する図である。

【0028】

この電源制御回路２１３は、電力供給源として電池２０５とＡＣアダプタ２０４が接続されている。電源制御回路２１３は、電源Ａ側（ＡＣアダプタ２０４側）からＶＨ（サーマルヘッド６に供給する電圧）までに、ノイズ対策用のコイルＲａや、電圧供給をオン／オフする為のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｒｂ，Ｒｃや、逆流防止用のダイオード（図示せず）等を含む。また電源Ｂ側（電池２０５側）からＶＨまでには、昇圧回路の前にはＦＥＴ、ダイオード等が存在するが、昇圧回路３０１の後には部品が無い為、精度良い電圧を確保できる。その為、電源Ａ側（アダプタ側）のインピーダンスを計測する為に、精度の良い昇圧後の電圧（基準電圧Ａ）を使用することで、精度良くインピーダンスを検出することができる。ここでは基準電圧Ａを電源Ａ側に供給するために、昇圧回路３０１の出力からＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｔｒ１を１段介して電源Ａ側に基準電圧Ａを供給している。更に、昇圧回路３０１とＶＨとの間にＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｔｒ２を介在させることで、昇圧回路３０１とＶＨとの接続をオン／オフ制御（接続／切断）できるようにしている。もっと多くの部品を追加して回路を構成することは可能であるが、電圧精度の悪化につながるので、必要最小限のパーツで構成することが望ましい。

【0029】

図３では、ＳＩＧ＿Ｃ信号をオンするとスイッチング素子（ＦＥＴ：電界効果トランジスタ）Ｔｒ１がオンして昇圧回路３０１の出力と電源Ａとが接続状態になる。一方、ＳＩＧ＿Ｃ信号がオンするとスイッチング素子Ｔｒ２がオフして、昇圧回路３０１の出力とＶＨとの接続が切断状態になる。ここでは、サーマルヘッド６への供給電圧ＶＨを、サーマルヘッド６にできるだけ近い部分で計測することで、電源制御回路２１３の基板内のサーマルヘッド６までの経路全体の影響を検出して調整可能にできる。この電源制御回路２１３では、サーマルヘッド６までの経路全体を見る為、電源制御回路２１３からサーマルヘッド６にの電源を供給する供給口（コネクタなど）の根元で電圧を検出している。尚、今回は電源供給口根元で見る方法を記載したが、回路構成によっては電源供給口の根元で見なくとも同様の効果が得られる為、本実施形態の構成に限らない。

【0030】

尚、図３において、ＳＩＧ＿Ａ信号はＡＣアダプタ２０４が接続されたことが検知されるとオンになる。またＳＩＧ＿Ｂ信号は、ＡＣアダプタ２０４が接続されたことが検知されるとオフになる。これにより、ＡＣアダプタ２０４が接続されるとＡＣアダプタ２０４からの電力が電源ＡからＶＨに供給されるとともに、電池２０５から電源Ａへの電力供給が遮断される。逆に、ＡＣアダプタ２０４が接続されていないときはＳＩＧ＿Ａ信号はオフで、ＳＩＧ＿Ｂ信号はオンになる。これにより電池２０５から電源Ａへ電力が供給されてサーマルヘッド６は電池２０５からの電力で駆動されることになる。

【0031】

図４は、実施形態に係るプリンタ１で使用されるサーマルヘッド６の構造図である。

【0032】

サーマルヘッド６は、Ｒ１からＲ１２８までの１２８個の抵抗体（発熱素子）を有している。ここで各抵抗体はの抵抗値は、８００Ω±１５％の範囲の抵抗値である。これら抵抗体に電流を流すかどうかは、ＣＬＯＣＫ信号に同期して入力されるＤＡＴＡ信号（シリアルデータ）により設定される。シフトレジスタ４０１は、ＣＬＯＣＫ信号の立ち上がりエッジに同期してＤＡＴＡ信号を取り込み、ＬＡＴＣＨ信号により、そのシフトレジスタ４０１に入力された１２８ビットのデータがラッチ回路４０２にラッチされる。その後、ＳＴＲＯＢＥ信号が駆動回路４０３に入力されると、駆動回路４０３は、ＤＡＴＡ信号のデータが「１」であるビットに対応する抵抗体に電流が流れるようにして発熱素子を駆動する。つまり、サーマルヘッド６は、どの抵抗体に電流を流すかは、１ビットずつ自在に設定することが可能となっている。

【0033】

図５は、実施形態に係るプリンタ１の制御部２００による電源制御回路２１３の基板内のインピーダンスを検知する処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２１０がＲＯＭ２１１に記憶されているプログラムを実行することにより達成される。この動作は電源同士を接続することになる為、ユーザでの実施はできない。工場での出荷時の調整か、基板交換等が発生した際に、サービスマンにより実施される調整用モードとなる。最初にサービスマンにより、電池を投入した上でアダプタを抜き動作を開始する。

【0034】

まずＳ５０１でＣＰＵ２１０は、図３のＳＩＧ＿Ｃ信号をオンすることで、昇圧回路３０１の出力と電源Ａ部分とを接続する。次にＳ５０２に進み、このときのＶＨの電圧Ｖ０を測定する（静状態の電圧測定）。次にＳ５０３に進み、電源Ａ側から電圧を供給してＶＨに決まった電流値ｘＡを流す。この際、電流ｘＡ流すためには、サーマルヘッド６の抵抗値の検出時に使用するサーマルヘッド６の電源を抜く為の放電抵抗（不図示）を使用する。しかし、サーマルヘッドやモータ等でも決まった電流を流せばよいだけなので、同じことが実施できる。次にＳ５０４に進み、ｘＡ電流を流しているときの電圧Ｖ１を計測する（動状態測定）。ここではＶＨの電圧をモニタするためのＡ／Ｄコンバータ２１５の出力に基づいて電圧Ｖ１を取得する。そしてＳ５０５に進み、下記の式（１）よりインピーダンスＲ１を算出する。

【0035】

Ｒ１＝（Ｖ０－Ｖ１）／ｘ …式（１）
ここで、Ｒ１は、基板内インピーダンス、Ｖ０は静状態の電圧、Ｖ１は動状態の電圧、そしてｘは規定電流である。

【0036】

こうしてインピーダンスＲ１を算出するとＳ５０６に進み、そのインピーダンスＲ１を不揮発メモリ２１４に保存し、ＳＩＧ＿Ｃ信号をオフして、基板内のインピーダンスの検知処理を終了する。

【0037】

これにより、サーマルヘッド６に電圧を供給する回路基板内のインピーダンスを検知し、そのインピーダンスを不揮発に保持することで、これ以降の制御に使用できることになる。

【0038】

図６は、実施形態に係るプリンタ１の制御部２００による電源制御回路２１３の基板外のインピーダンスを検知する処理を説明するフローチャートである。この処理は、ＡＣアダプタ２０４から供給される電圧で印刷を行う際に実施される。つまり、ＡＣアダプタ２０４が接続された状態にて、ＡＣアダプタ２０４のインピーダンスＲ２を測定するものである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２１０がＲＯＭ２１１に記憶されているプログラムを実行することにより達成される。

【0039】

検知を開始するとまずＳ６０１でＣＰＵ２１０は、ＶＨの電圧Ｖ２を測定する（静状態の電圧測定）。次にＳ６０２に進みＣＰＵ２１０は、前述のＳ５０３と同様にして、ＶＨに決まった電流値ｘ［Ａ］を流す。この際、電流ｘ［Ａ］を流すには、サーマルヘッドの抵抗値の検出時に使用するサーマルヘッドの電源を放電するための放電抵抗（不図示）を使用する。しかし、前述と同様に、サーマルヘッドやモータ等でも決まった電流を流せばよいだけなので、同じことが実施できる。次にＳ６０３に進み、電流ｘＡを流しているときのＶＨの電圧Ｖ３を計測する（動状態測定）。そしてＳ６０４に進み、下記の式（２）よりインピーダンスＲ２を算出する。

【0040】

Ｒ２＝{（Ｖ２－Ｖ３）／ｘ}－Ｒ１ …式（２）
ここでＲ１は前述の基板内インピーダンス、Ｖ２は静状態の電圧、Ｖ３は動状態の電圧、そしてｘは、規定電流である。

【0041】

こうして基板外インピーダンスＲ２を算出するとＳ６０５に進み、そのインピーダンスＲ２と電圧Ｖ２とを不揮発メモリ２１４に保存して、この処理を終了する。

【0042】

これにより、ＡＣアダプタ２０４から電圧を供給するときのインピーダンスＲ２を検知し、そのインピーダンスを不揮発に保持することで、これ以降の制御に使用できることになる。

【0043】

図７は、実施形態に係るプリンタ１によるサーマルヘッド６の駆動制御を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２１０がＲＯＭ２１１に記憶されているプログラムを実行することにより達成される。

【0044】

この処理は、ＡＣアダプタ２０４を使用して印刷を実行する際に、サーマルヘッド６に供給される電圧の降下を計測し、その降下量に応じてサーマルヘッド６の駆動を変更する処理である。

【0045】

このフローが開始されるとまずＳ７０１でＣＰＵ２１０は、印刷データに基づいて、同時にオンされるサーマルヘッド６の抵抗体の数を取得する。次にＳ７０２に進みＣＰＵ２１０は、その同時にオンされる抵抗体の数に基づいて、サーマルヘッド６に流れる電流値Ｉａを算出する。次にＳ７０３に進みＣＰＵ２１０は、前述のインピーダンスの加算値（Ｒ１＋Ｒ２）とサーマルヘッド６に流れる電流値Ｉａに基づいて、ＡＣアダプタ２０４の出力電圧ＶがＶＨに到達したときの降下電圧Ｖｘを算出する。そしてＳ７０４に進みＣＰＵ２１０は、その降下電圧Ｖｘ分だけ低下したＶＨの電圧、即ち、電源Ａの電圧Ｖが低下した電圧（Ｖ－Ｖｘ）と基準電圧Ｖｒｅｆとを比較し、低下したＶＨの電圧が基準電圧Ｖｒｅｆよりも高ければＳ７０５に進んで、図８を参照して後述する高電圧制御を実行する。一方、低下したＶＨの電圧が基準電圧Ｖｒｅｆよりも低ければＳ７０６に進んで、図９を参照して後述する低電圧制御を実行する。

【0046】

図８は、図７のＳ７０５の高電圧制御を説明するフローチャートである。

【0047】

まずＳ８０１でＣＰＵ２１０は、Ｓ７０１と同様にして、印刷データに基づいて同時にオンするサーマルヘッド６の抵抗体の数を取得する。次にＳ８０２に進みＳ７０２と同様にして、その抵抗体の数よりサーマルヘッド６に流れる電流値Ｉａを求める。次にＳ８０３に進み、Ｓ７０１と同様にして、インピーダンス（Ｒ１＋Ｒ２）とサーマルヘッド６に流れる電流値Ｉａより、ＡＣアダプタ２０４の出力電圧ＶがＶＨに到達したときの降下電圧Ｖｘを算出する。尚、前述のＳ７０１～Ｓ７０３で求めた降下電圧ＶｘをＲＡＭ２１２に保存しておけば、Ｓ８０１で、その降下電圧ＶｘをＲＡＭ２１２から読み出せばよく、Ｓ８０２，Ｓ８０３は省略できる。

【0048】

そしてＳ８０４に進みＣＰＵ２１０は、下記の式（３）に従って、基準電圧Ｖｒｅｆの場合よりもサーマルヘッド６に供給されるエネルギーが大きくなっている分の電圧Ｖｙを算出する。

【0049】

Ｖｙ＝Ｖ－Ｖｘ－Ｖｒｅｆ …式（３）
ここで、ＶはＡＣアダプタ２０４の出力電圧、Ｖｘは降下電圧、そしてＶｒｅｆは基準電圧である。

【0050】

次にＳ８０５に進みＣＰＵ２１０は、エネルギーが大きくなっている分の電圧Ｖｙ分、ストローブ信号（サーマルヘッド６の印加時間）のパルス幅を減少させてサーマルヘッド６を駆動して記録を行う。

【0051】

以上説明したよう、実施形態に係るプリンタによれば、装置を複雑な構成にすることなく、簡単な構成で且つ安価で、ヘッドの供給電圧が基準電圧よりも高い場合の制御を行うことができる。また、電源を２系統以上持つ構成の場合、ヘッドの供給電圧の差に起因する画像濃度の変動を発生させないようにできる。

【0052】

尚、ここではアダプタの仕様より電圧が高い側に振れる場合で説明したが、アダプタの仕様によっては、電圧が低い側に振れることも考えられる。その場合の実施方法も記載する。

【0053】

図９は、図７のＳ７０６の低電圧制御を説明するフローチャートである。

【0054】

Ｓ９０１～Ｓ９０３で、前述のＳ７０１～Ｓ７０３，Ｓ８０１～Ｓ８０３と同様にして、ＡＣアダプタ２０４の出力電圧ＶがＶＨに到達したときの降下電圧Ｖｘを算出する。そしてＳ９０４に進みＣＰＵ２１０は、下記の式（４）より、サーマルヘッド６に供給されるエネルギーが小さくなっている分の電圧Ｖｚを算出する。

【0055】

Ｖｚ＝Ｖｒｅｆ－Ｖ－Ｖｘ …式（４）
ここでＶはアダプタの出力電圧、Ｖｘは降下電圧、そしてＶｒｅｆは基準電圧である。

【0056】

そしてＳ９０５に進みＣＰＵ２１０は、そのエネルギーが低い分が小さくなっている分の電圧Ｖｚ分、ストローブ信号（サーマルヘッドの印加時間）のパルス幅を増加させて印刷を行う。

【0057】

こうして実施形態に係るプリンタによれば、装置を複雑な構成にすることなく、簡単な構成で且つ安価で、ヘッドの供給電圧が基準電圧よりも低い場合の制御を行うことができる。また、電源を２系統以上持つ構成の場合、ヘッドの供給電圧の差に起因する画像濃度の変動を発生させないようにできる。

【0058】

尚、上記実施形態では、昇圧後の電源を使用する方法を記載したが、他にも基準となる電源を用意する方法などでも同様の効果が得られる為、本発明は上記実施形態の構成に限らないことは言うまでもない。

【0059】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0060】

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

【符号の説明】

【0061】

１…プリンタ、２００…制御部、２０４…ＡＣアダプタ、２０５…電池、２１０…ＣＰＵ、２１１…ＲＯＭ、２１２…ＲＡＭ、２１３…電源制御回路、２１４…不揮発メモリ、２１５…Ａ／Ｄコンバータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】