特開 2023-46048 入浴介助用椅子装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023046048

(43)【公開日】2023-04-03

(54)【発明の名称】入浴介助用椅子装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 33/00 20060101AFI20230327BHJP

   A61G 5/12 20060101ALI20230327BHJP

【ＦＩ】

A61H33/00 310M

A61H33/00 310A

A61G5/12 706

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021154736

(22)【出願日】2021-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】501362906

【氏名又は名称】積水ホームテクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085556

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100115211

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 三十義

(74)【代理人】

【識別番号】100153800

【弁理士】

【氏名又は名称】青野 哲巳

(72)【発明者】

【氏名】小田 眞弘

(72)【発明者】

【氏名】杉 茂人

【テーマコード（参考）】

4C094

【Ｆターム（参考）】

4C094AA01

4C094BB14

4C094CC05

4C094CC09

4C094GG02

(57)【要約】

【課題】入浴介助用椅子装置において、機械的な検知機構の構造を複雑化させることなく、座部の着地だけでなく、座部の引っ掛かり等をも検知して、駆動ユニットを停止させる。
【解決手段】入浴介助用椅子装置２０は、キャリー１０の支持レール１４から浴槽框上の支持レールに移されて浴槽に出入り可能である。椅子２１の背凭れ２３の背部に昇降支持体３１を設け、支持レール１４上の駆動ユニット３２によって、昇降支持体３１を介して、椅子２１を昇降可能に支持する。昇降支持体３１に検知棹４０を設ける。検知棹４０の下端が着地すると、検知棹４０が偏倚して停止スイッチ３３に作動入力を加え、駆動ユニット３２を停止させる。座部２２と検知棹４０を連繋機構５０によって連結する。座部２２が突き上げられたとき、連繋機構５０を介して、検知棹４０が作動位置に変位される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャリーの支持レールから浴槽框上の支持レールに移されて浴槽に出入り可能な入浴介助用の椅子装置であって、
背凭れ及び座部を含む椅子と、
前記背凭れの背部に設けられた昇降支持体と、
前記各支持レールに乗り移り可能に支持され、かつ前記昇降支持体を介して前記椅子を昇降可能に支持する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの制御回路に接続されて、作動入力に応答して前記駆動ユニットの駆動を停止させる停止スイッチと、
前記昇降支持体に沿って上下に延び、下端が着地したとき前記昇降支持体に対して相対的に上昇されるとともに駆動ユニット側へ偏倚して前記停止スイッチに前記作動入力を加える作動位置に位置される検知棹と、
前記座部が突き上げられたとき前記検知棹を前記作動位置に変位させるように、前記座部と前記検知棹とを連繋する連繋機構と、
を備えたことを特徴とする入浴介助用椅子装置。

【請求項2】

前記連繋機構が、前記検知棹に設けられた摺動ガイドと、前記座部に設けられて前記摺動ガイドと連繋された連繋軸とを含むことを特徴とする請求項１に記載の入浴介助用椅子装置。

【請求項3】

前記連繋機構が、前記昇降支持体に回転可能に設けられて前記摺動ガイドと摺動可能に係合する連動リンクを含み、前記連繋軸が、前記連動リンクを介して前記摺動ガイドと連繋されていることを特徴とする請求項２に記載の入浴介助用椅子装置。

【請求項4】

前記椅子には、平常姿勢とチルト姿勢との間で変位可能なチルト機構が設けられており、
前記座部が、前記連繋機構を介して前記検知棹と連繋されたベースフレームと、前記ベースフレーム上に設けられた座面部とを有し、前記チルト姿勢においては、前記平常姿勢に対して、前記座面部の後端部が前方へスライドされるとともに前記座面部の前端部が上方へ傾斜され、
さらに、前記ベースフレームには前後へ延びるフックが設けられ、前記座面部の底部の後端部には、前記フックに下側から引っ掛かるフック係合部が、前後へ移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の入浴介助用椅子装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、要介助者の入浴介助に用いられる椅子装置に関し、特に、浴槽框に設置した支持レールに支持されて浴槽に出入り可能な入浴介助用椅子装置に関する。

【背景技術】

【0002】

要介助者の入浴介助に用いる椅子装置は公知である（例えば特許文献１等参照）。この種の椅子装置は、椅子の背凭れの背部にリフト機構が設けられている。該リフト機構の駆動ユニットが、車輪付きキャリーの上端部の水平な支持レールに支持されている。キャリーによって、要介助者を座らせた椅子装置が浴室まで移動される。浴槽の框上にはレールユニットの支持レールが水平に設置され、キャリーの支持レールとレールユニットの支持レールとが一直線に連ねられる。そして、駆動ユニットがレールユニットの支持レールへスライドされることで、椅子装置が浴槽の上方に配置される。続いて、駆動ユニットの駆動によって、椅子が下降されて入槽される。これによって、要介助者を椅子に座らせた姿勢で入浴させることができる。その後、入槽時とは逆の手順で出槽される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０２９６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の入浴介助用椅子装置には、入槽操作時に椅子が浴槽の底部に着地したり、椅子と浴槽内面との間に足などが引っ掛かったりした場合に、それをセンサで検知して、駆動ユニットを停止させる着地検知機構が設けられている。しかし、センサを用いた電気的な機構の場合、椅子底に設けたセンサが浴槽の湯に漬かるために、高い防水性が要求される。また、椅子の昇降によって、駆動ユニット内の安全回路とセンサとの距離が変わるため、配線処理が容易でない。

【0005】

リフト機構の昇降支持体に沿う検知棒を含む機械的な機構によって、椅子の浴槽底部への着地を検知するものも知られている。機械的な着地検知機構は、検知棒の下端に力が加わった時、検知棒が椅子に対して変位して駆動ユニットの停止スイッチを押す仕組みになっている。しかし、椅子の座部と浴槽内面との間に障害物や着座者の足などが引っ掛かったときは、作動しにくい。
本発明は、かかる事情に鑑み、防水処理や配線処理が不要な機械的な着地検知機構を有する入浴介助用椅子装置において、検知機構の構造を複雑化させることなく、座部の引っ掛かり等をも検知して、駆動ユニットを停止可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明は、キャリーの支持レールから浴槽框上の支持レールに移されて浴槽に出入り可能な入浴介助用の椅子装置であって、
背凭れ及び座部を含む椅子と、
前記背凭れの背部に設けられた昇降支持体と、
前記各支持レールに乗り移り可能に支持され、かつ前記昇降支持体を介して前記椅子を昇降可能に支持する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットの制御回路に接続されて、作動入力に応答して前記駆動ユニットの駆動を停止させる停止スイッチと、
前記昇降支持体に沿って上下に延び、下端が着地したとき前記昇降支持体に対して相対的に上昇されるとともに駆動ユニット側へ偏倚して前記停止スイッチに前記作動入力を加える作動位置に位置される検知棹と、
前記座部が突き上げられたとき前記検知棹を前記作動位置に変位させるように、前記座部と前記検知棹とを連繋する連繋機構と、
を備えたことを特徴とする。

【0007】

当該入浴介助用椅子装置によれば、座部が浴槽底部に着地しようとしたときは、検知棹が浴槽底部に当たって相対的に突き上げられることで作動位置に位置される。これによって、停止スイッチに作動入力が加わり、駆動ユニットが停止される。
座部が障害物や着座者の足などに引っ掛かったときは、それによって、座部が突き上げられるのに伴って、連繋機構を介して、検知棹が作動位置に変位される。これによって、停止スイッチに作動入力が加わり、駆動ユニットが停止される。
したがって、機械的な検知機構によって、座部の着地だけでなく、座部の引っ掛かり等をも検知して、駆動ユニットを停止することで、安全性を確保できる。機械的な検知機構であるから、防水処理や配線処理が不要である。

【0008】

前記連繋機構が、前記検知棹に設けられた摺動ガイドと、前記座部に設けられて前記摺動ガイドと連繋された連繋軸とを含むことが好ましい。
これによって、座部が障害物や着座者の足などに引っ掛かって突き上げられたときは、連繋軸が座部と共に変位し、これと連繋された摺動ガイドが変位し、ひいては検知棹が作動位置に変位される。これによって、停止スイッチに作動入力が加わり、駆動ユニットが停止される。簡単な機械的検知機構によって、座部の引っ掛かり等を検知できる。

【0009】

前記連繋機構が、前記昇降支持体に回転可能に設けられて前記摺動ガイドと摺動可能に係合する連動リンクを含み、前記連繋軸が、前記連動リンクを介して前記摺動ガイドと連繋されていることが好ましい。
これによって、座部が障害物や着座者の足などに引っ掛かって突き上げられたときは、連繋軸が座部と共に変位し、これにより連動リンクが変位し、これにより摺動ガイドが変位される。ひいては検知棹が作動位置に変位される。これによって、停止スイッチに作動入力が加わり、駆動ユニットが停止される。機械的検知機構の構造が複雑になることなく、座部の引っ掛かり等を検知できる。

【0010】

前記椅子には、平常姿勢とチルト姿勢との間で変位可能なチルト機構が設けられており、
前記座部が、前記連繋機構を介して前記検知棹と連繋されたベースフレームと、前記ベースフレーム上に設けられた座面部とを有し、前記チルト姿勢においては、前記平常姿勢に対して、前記座面部の後端部が前方へスライドされるとともに前記座面部の前端部が上方へ傾斜され、
さらに、前記ベースフレームには前後へ延びるフックが設けられ、前記座面部の底部の後端部には、前記フックに下側から引っ掛かるフック係合部が、前後へ移動可能に設けられていることが好ましい。
椅子のチルトに伴って、フック係合部がフックに沿って前後に移動される。
座部のベースフレームが直接、障害物や着座者の足などに引っ掛かって突き上げられたときは、連繋機構を介して検知棹が作動位置に変位され、停止スイッチに作動入力が加わり、駆動ユニットが停止される。
座部の座面部が障害物や着座者の足などに引っ掛かって突き上げられたときは、フック係合部がフックに当たることで、ベースフレームが突き上げられる。これによって、連繋機構を介して検知棹が作動位置に変位され、停止スイッチに作動入力が加わり、駆動ユニットが停止される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、機械的な検知機構の構造を複雑化させることなく、座部の着地だけでなく、座部の引っ掛かり等をも検知して、駆動ユニットを停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る入浴介助用椅子装置及びキャリーを含む入浴用車椅子の側面図である。

【図2】図２は、前記入浴介助用椅子装置の椅子をチルト姿勢にした状態を示す側面図である。

【図3】図３は、前記椅子の座部の後端部及び背凭れの下端部を、検知棹を平常位置にして示す側面図である。

【図4】図４は、前記椅子の座部の後端部及び昇降支持体の下端部の分解斜視図である。

【図5】図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿う、前記座部の正面断面図である。

【図6】図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿う、前記座部の側面断面図である。

【図7】図７は、前記座部のフレームの一部をチルト姿勢で示す斜視図である。

【図8】図８は、前記入浴用車椅子と浴槽にセットされたレールユニットとを含む入浴介助システムの平面図である。

【図9】図９は、前記椅子を入槽させた状態の側面図である。

【図10】図１０は、椅子の座部の後端部及び背凭れの下端部を、検知棹が浴槽底に着地した状態で示す側面図である。

【図11】図１１は、椅子の座部の後端部及び背凭れの下端部を、座部が突き上げられた状態で示す側面図である。

【図12】図１２は、本発明の第２実施形態に係る入浴介助用椅子装置の座部の後端部及び背凭れの下端部を、検知棹を平常位置にして示す側面図である。

【図13】図１３は、前記第２実施形態における座部の後端部及び背凭れの下端部を、検知棹が浴槽底に着地した状態で示す側面図である。

【図14】図１４は、前記第２実施形態における座部の後端部及び背凭れの下端部を、座部が突き上げられた状態で示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
＜第１実施形態（図１～図１１）＞
図１は、要介助者の入浴介助に用いられる入浴用車椅子１を示したものである。入浴用車椅子１は、キャリー１０と、入浴介助用椅子装置２０を備えている。キャリー１０は、車輪１３付きの走行架台１１を含む。走行架台１１の中央部に支柱１２が立設され、その上端部に左右（図１において紙面と直交する方向）へ延びる支持レール１４が設けられている。支持レール１４に椅子装置２０が支持されている。

【0014】

椅子装置２０は、キャリー１０に支持されて運搬可能であり（図１）、かつ浴槽框２ａ上の支持レール３ａ（図８）に支持されて入槽可能である（図９）。以下の説明では、特に断らない限り、椅子装置２０はキャリー１０に搭載されているものとする。

【0015】

図１に示すように、椅子装置２０は、椅子２１と、チルト機構２９と、リフト機構３０を有している。椅子２１は、座部２２及び背凭れ２３を含む。座部２２は、ベースフレーム２２ｂと、ベースフレーム２２ｂ上に被さる座面部２２ａとを含む。

【0016】

椅子２１にチルト機構２９が組み込まれている。チルト機構２９によって、椅子２１が平常姿勢とチルト姿勢との間で変位（チルト）可能である。図２に示すように、チルト姿勢においては、平常姿勢（図１）に対して、座面部２２ａの後端部が前方へスライドされるとともに、座面部２２ａの前端部が上方へ傾斜される。

【0017】

図５～図７に示すように、座面部２２ａの底部フレームの後端部には、軸線を左右に向けた転動体２８が設けられている。ベースフレーム２２ｂには、転動体２８を前後に案内するガイド２５が設けられている。ガイド２５は、上方へ開口され、かつ前後へ延びる長箱形状に形成されている。ガイド２５内に転動体２８が前後（図６において左右）へ転動可能（移動可能）に収容されている。ガイド２５の１の長辺側壁の上端縁には、フック２５ｆが設けられている。フック２５ｆは、ガイド２５の対向する長辺側壁へ向かって突出されるとともに前後へ延びる逆さＬ字断面の長板形状に形成されている。フック２５ｆが、転動体２８における前記１の長辺側壁の側の軸部２８ｆの上方に被さっている。座面部２２ａが、何らかの外力によってベースフレーム２２ｂに対して突き上げられたときは、軸部２８ｆ（フック係合部）がフック２５ｆに下側から引っ掛かる。

【0018】

図１に示すように、椅子２１は、リフト機構３０を介してキャリー１０に支持されている。リフト機構３０は、昇降支持体３１と、駆動ユニット３２を含む。昇降支持体３１は、背凭れ２３の背部に設けられ、背凭れ２３に沿って上下へ延びるとともに上方へ向かって後方へ傾斜されている。図４に示すように、昇降支持体３１の下端部の側面には、軸受部３１ｄが設けられている。軸受部３１ｄを介して、ベースフレーム２２ｂの後端部の連結カバー板２４が、昇降支持体３１に連結されている。ベースフレーム２２ｂは、軸受部３１ｄを中心にして回転可能になっている。通常時は座部２２の自重によるモーメントによって、ベースフレーム２２ｂが略水平な安定角度に保持されている。

【0019】

図１に示すように、昇降支持体３１の背部に駆動ユニット３２が設けられている。駆動ユニット３２は、支持レール１４に搭載されている。
図８に示すように、入浴介助時には、支持レール１４が、浴槽框２ａ上に別途設置されたレールユニット３の支持レール３ａと一直線に連ねられる。駆動ユニット３２は、これら支持レール１４，３ａを行き来するようにスライド可能である。ひいては、椅子装置２０が、キャリー１０とレールユニット３の間を移乗可能である。

【0020】

駆動ユニット３２は、昇降支持体３１を介して、椅子２１を昇降可能に支持している。詳細な図示は省略するが、駆動ユニット３２は、駆動モータと、該駆動モータの出力軸に連なる動力伝達機構と、制御回路とを含む。動力伝達機構は、駆動モータの回転トルクを昇降支持体３１の昇降動作に変換する。例えば、動力伝達機構はギアを含む。かつ昇降支持体３１にはラックが長手方向（上下方向）に沿って設けられ、これらギアとラックが噛み合っている。

【0021】

図１に示すように、駆動ユニット３２のハウジングにおける、昇降支持体３１を向く前面部には、停止スイッチ３３が設けられている。停止スイッチ３３は、駆動ユニット３２のハウジング内の前記制御回路と電気的に接続されている。停止スイッチ３３が押されることによって駆動モータが停止される。言い換えると、停止スイッチ３３は、押し力すなわち作動入力に応答して、駆動ユニット３２の駆動を停止させる。

【0022】

図４に示すように、昇降支持体３１の一側面（例えば左側面）には、検知棹４０が設けられている。図３に示すように、検知棹４０は、昇降支持体３１に沿って上下に延びる長尺の板形状に形成されている。詳細な図示は省略するが、検知棹４０の断面は、強度確保のために、Ｌ字形状であることが好ましい。検知棹４０が厚肉板状であってもよい。
検知棹４０の中間高さ部分が、停止スイッチ３３と前後に近接又は当接するように配置されている。検知棹４０の下端には、着地検知ローラ４１（着地検知部）が設けられている。

【0023】

図３に示すように、検知棹４０の上側部及び下側部には、それぞれカム板部４２が前方へ突出するよう形成されている。各カム板部４２には、概略「く」字状に屈曲された案内孔４２ａが貫通形成されている。案内孔４２ａの中央部より上側部分は、上へ向かって後方へ傾斜されている。案内孔４２ａの中央部より下側部分は、真っ直ぐ下方へ延びている。

【0024】

検知棹４０の下側のカム板部４２は、軸受部３１ｄより下方に配置されている。該下側のカム板部４２の外面に、連結カバー板２４の三角形状の側板部２４ｂが被さっている。

【0025】

昇降支持体３１における側面（検知棹４０が配置された面）の上側部及び下側部には、それぞれガイドピン４３が設けられている。各ガイドピン４３が、対応する案内孔４２ａに挿通されて係合されている。
下側のガイドピン４３は、軸受部３１ｄより下方に配置されている。

【0026】

ガイドピン４３と案内孔４２ａとの係合によって、検知棹４０が平常位置と作動位置との間で移動可能になっている。平常位置では、ガイドピン４３が、案内孔４２ａの上端部に位置され、検知棹４０が停止スイッチ３３を押さないように前方へ引っ込んで配置され、かつ着地検知ローラ４１が、座部２２よりも下方に突出されている。

【0027】

図１０に示すように、作動位置では、ガイドピン４３が、案内孔４２ａの中間部ないしは案内孔４２ａの下端部に位置され、検知棹４０が、平常位置のときよりも昇降支持体３１に対して相対的に上昇されるとともに後方（駆動ユニット側）へ偏倚される。偏倚した検知棹４０は、停止スイッチ３３を押す。すなわち、停止スイッチ３３に作動入力を加える。

【0028】

図３及び図４に示すように、座部２２の後端部と昇降支持体３１と検知棹４０とは、連繋機構５０を介して連繋されている。連繋機構５０は、検知棹４０に設けられた摺動ガイド５１と、座部２２に設けられた連繋軸５２と、連動リンク５３とを含む。検知棹４０の下側のカム板部４２における案内孔４２ａよりも下側部分が、前方へ突出されることによって、摺動ガイド５１を構成している。摺動ガイド５１には、前後へ延びる長孔状のガイド孔５１ａが形成されている。

【0029】

連繋軸５２は、連結カバー板２４の側板部２４ｂから該側板部２４ｂの内面側へ突出するように設けられている。連繋軸５２は、摺動ガイド５１の下方に配置され、ひいては軸受部３１ｄの下方に配置されている。

【0030】

連動リンク５３は、概略三角形の板状に形成され、昇降支持体３１の側面に添えられるように配置されている。連結カバー板２４が連動リンク５３の外側面に被さっている。

【0031】

連動リンク５３は、昇降支持体３１と検知棹４０とを連繋するとともに、座部ベースフレーム２２ｂと係合されている。昇降支持体３１の下端部には、前方へ突出する取付板部３１ｆが設けられている。取付板部３１ｆに連動リンク５３の一端部が回転可能に連結されている。連動リンク５３は、取付板部３１ｆとの連結端部から後方の検知棹４０へ向かって斜め上へ延びている。連動リンク５３の先端部は、昇降支持体３１の側面と摺動ガイド５１との間に挿し入れられている。連動リンク５３の先端部には、係合ピン５４が設けられている。係合ピン５４が、ガイド孔５１ａに摺動可能に係合されている。

【0032】

連動リンク５３における後方側の縁部は、なだらかに曲がる案内面５３ｃを構成している。
検知棹４０が平常位置のとき、係合ピン５４は、ガイド孔５１ａの後端部に配置されている。かつ、連動リンク５３の案内面５３ｃが連繋軸５２に上側から突き当てられている。これによって、案内面５３ｃが連繋軸５２と係合されている。連動リンク５３を介して、連繋軸５２と摺動ガイド５１とが連繋されている。このとき、座部２２のベースフレーム２２ｂは、前記略水平な安定角度に配置されている。

【0033】

図１１に示すように、ベースフレーム２２ｂが、通常時の安定角度から軸受部３１ｄを中心にして前端部が上へ向かうように回転変位されたときは、連結カバー板２４の連繋軸５２が前方へ変位される。該連繋軸５２によって、連動リンク５３が前方へ押されて、連動リンク５３の先端部が斜め上方かつ前方へ向かって回転変位される。これによって、係合ピン５４がガイド孔５１ａに沿って前方へ摺動されるとともに、検知棹４０を押し上げる。このとき、上下のガイドピン４３と案内孔４２ａとの相互案内作用が働き、検知棹４０が後方（駆動ユニット側）へ偏倚して、作動位置に位置される。

【0034】

入浴用車椅子１は、要介助者Ａを入浴させる際、次のように使用される。
図２に示すように、要介助者Ａを椅子２１に座らせて、入浴用車椅子１を浴室まで運ぶ。図８に示すように、浴槽２の框２ａ上にはレールユニット３の支持レール３ａが水平に設置される。キャリー１０の支持レール１４とレールユニット３の支持レール３ａとが一直線に連ねられる。そして、駆動ユニット３２が支持レール１４から支持レール３ａへスライドされる。これによって、椅子装置２０が、キャリー１０から浴槽２上に移行される。好ましくは、移行に際して、椅子装置２０をチルトさせておく。
続いて、図９に示すように、駆動ユニット３２の駆動によって、椅子２１が昇降支持体３１と共に浴槽２内へ向けて下降されて、入槽される。これによって、要介助者を椅子２１に座らせた姿勢で入浴させることができる。

【0035】

図１０に示すように、前記入槽工程において、座部２２が浴槽２の底面２ｂに着地しようとしたときは、それに先立って、着地検知ローラ４１が浴槽底面２ｂに当たって突き上げられる。このため、検知棹４０が昇降支持体３１に対して相対的に上昇される。これに伴って、上下の案内孔４２ａとガイドピン４３との相互案内作用によって、検知棹４０が後方へ平行移動して作動位置に位置される。このとき、検知棹４０が停止スイッチ３３を押すことで、停止スイッチ３３に作動入力が加わる。これによって、駆動ユニット３２が停止される。この結果、座部２２が浴槽底面２ｂに強く突き当たるのを回避でき、安全性を確保できる。

【0036】

検知棹４０の作動位置への偏倚時には、係合ピン５４がガイド孔５１ａに沿って前方へ相対スライドされるとともに、連動リンク５３が回転される。また、連繋軸５２は、連動リンク５３の下方へ離れる。したがって、連繋機構５０が着地時の検知棹４０の偏倚動作を妨げることはない。
その後、入槽時とは逆の手順で出槽される。

【0037】

一方、図１１に示すように、椅子装置２０の前記浴槽２への下降、入槽工程の途中、浴槽２内に何らかの障害物が有って、これに座部２２がぶつかったり、着座者の足が浴槽２の内壁面に当たって引っ掛かったり、該浴槽２の内壁面と椅子装置２０との間に足が挟まれたりすることも想定される。このような場合、座部２２に上向きの力（突き上げ力）が加わる。これによって、座部２２のベースフレーム２２ｂが、軸受部３１ｄを中心にして前端部が上へ向かうように回転変位される。前記突き上げ力が、ベースフレーム２２ｂに直接加わったときはもちろん、直接には座面部２２ａに加わったときであっても、座面部２２ａの転動体軸部２８ｆ（フック係合部）が、フック２５ｆに下から当たって、フック２５ｆを突き上げることによって、ベースフレーム２２ｂが回転変位されるようにできる。

【0038】

前記ベースフレーム２２ｂの回転変位に伴って、連繋軸５２が前方へ変位され、連動リンク５３が回転変位され、係合ピン５４が前方へ摺動されて、検知棹４０が押し上げるとともに作動位置に位置される。これによって、停止スイッチ３３に作動入力が加わり、駆動ユニット３２が停止される。したがって、座部３３が障害物にぶつかったり引っ掛かったりしたときにおいても、椅子２１の下降動作を直ちに停止させることができる。この結果、安全性を一層確保することができる。
椅子装置２０においては、簡単な構造の機械的な検知機構によって、座部２２の着地だけでなく、引っ掛かりをも確実に検知できる。機械的な検知機構であるから、防水処理や配線処理が不要である。

【0039】

次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態（図１２～図１４）＞
図１２に示すように、本発明の第２実施形態に係る入浴介助用椅子装置２０Ｂにおいては、連繋機構５０の摺動ガイド５５と連繋軸５２とが直接に連繋されている。連動リンク５３（図３）は省略されている。
詳しくは、検知棹４０における下側のカム板部４２における案内孔４２ａよりも下側部分が、前方及び下方へ突出されて、摺動ガイド５５を構成している。摺動ガイド５５の下端部には、上方へ凹むガイド凹部５５ａが形成されている。ガイド凹部５５ａにおける検知棹４０と対向する縁部は、上方へ向かって後方へ傾斜されたガイド面５６を構成している。

【0040】

カム板部４２ひいては摺動ガイド５５の外面に、座部２２の連結カバー板２４が被さっている。連結カバー板２４に設けられた連繋軸５２が、ガイド凹部５５ａ内に配置されて、ガイド面５６に当たっている。これによって、摺動ガイド５５と連繋軸５２とが、互いに連動するように係合されている。

【0041】

図１３に示すように、入浴介助用椅子装置２０Ｂの入槽工程において、座部２２が浴槽２の底面２ｂに着地しようとしたときは、検知棹４０が浴槽底面２ｂに当たって突き上げられる。かつ案内孔４２ａとガイドピン４３との相互案内作用によって、検知棹４０が作動位置に偏倚される。これによって、停止スイッチ３３が押されて、駆動ユニット３２が停止される。このとき、連繋軸５２は、ガイド面５６から下方へ離れるか、ガイド面５６に沿って滑る。したがって、連繋機構５０の摺動ガイド５５と連繋軸５２とが、着地時の検知棹４０の偏倚動作を妨げることはない。

【0042】

図１４に示すように、入槽時における障害物や着座者の足の引っ掛かり等によって、座部２２に突き上げ力が加わったときは、座部２２が軸受部３１ｄを中心にして前端部が上へ向かうように回転変位され、これに伴って、連繋軸５２が前方へ変位される。このとき、連繋軸５２がガイド面５６に沿って摺動されることによって、摺動ガイド５５が上昇される。ひいては、検知棹４０が、上昇されるとともに、上下のガイドピン４３と案内孔４２ａとの相互案内作用によって、検知棹４０が後方へ平行移動して作動位置に位置される。これによって、停止スイッチ３３が押されて、駆動ユニット３２が停止される。この結果、安全性を確保することができる。

【0043】

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、椅子にチルト機構が設けられていなくてもよい。
座部２２の座面部２２ａが、ベースフレーム２２ｂに対して固定（相対変位不能に連結）されていてもよい。
検知棹４０の形状は、実施形態の形状に限らない。ガイドピン４３及び案内孔４２ａに代えて、一対の平行リンクを介して、昇降支持体３１と検知棹４０とが連結されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、例えば要介助者の入浴介助用の車椅子に適用できる。

【符号の説明】

【0045】

１ 入浴用車椅子
２ｂ 浴槽底面
１０ キャリー
２０，２０Ｂ 入浴介助用椅子装置
２０Ｂ 入浴介助用椅子装置
２１ 椅子
２２ 座部
２２ａ 座面部
２２ｂ ベースフレーム
２３ 背凭れ
２４ 連結カバー板
２５ｆ フック
２８ 転動体
２８ｆ 軸部（フック係合部）
２９ チルト機構
３０ リフト機構
３１ 昇降支持体
３２ 駆動ユニット
３３ 停止スイッチ
４０ 検知棹
４１ 着地検知ローラ
４２ カム板部
４２ａ 案内孔
４３ ガイドピン
５０ 連繋機構
５１ 摺動ガイド
５１ａ ガイド孔
５２ 連繋軸
５３ 連動リンク
５３ｃ 案内面
５４ 係合ピン
５５ 摺動ガイド
５５ａ ガイド凹部
５６ ガイド面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】