特開 2023-46095出願番号 特願 2021-154800
人力駆動車用の制御装置
公報発行日 2023年4月3
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2023-46095 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】電動装置を好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、検出部から入力される前方画像に応じて人力駆動車の電動装置を制御するように構成される制御部を備え、制御部は前方画像に含まれる色に関する情報および前方画像に含まれる光の波長に関する情報の少なくとも１つと対応する複数の要素に関する画像情報が所定処理によって生成された所定情報に基づいて人力駆動車の推定走行路を特定し推定走行路に応じて電動装置を制御するように構成され、複数の要素は第１要素と色に関する情報および光の波長に関する情報の少なくとも１つが第１要素と異なる第２要素とを含み、所定処理は画像情報を処理する第１処理と第１処理と異なり画像情報を処理する第２処理とを含み、所定情報は第１要素に関する画像情報が第１処理によって生成された第１情報と第２要素に関する画像情報が第２処理によって生成された第２情報とを含む。
【選択図】図２
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の人力駆動車用の制御装置によれば、周辺環境に応じて電動装置を好適に制御できる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図
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