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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023046370
(43)【公開日】2023-04-04
(54)【発明の名称】車両および車両の制御方法
(51)【国際特許分類】
B60L 53/24 20190101AFI20230328BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20230328BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20230328BHJP
H02H 7/18 20060101ALI20230328BHJP
H02H 7/00 20060101ALI20230328BHJP
【ＦＩ】
B60L53/24
B60L3/00 S
H02J7/00 P
H02J7/00 S
H02H7/18
H02H7/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022001912
(22)【出願日】2022-01-07
(31)【優先権主張番号】10-2021-0125678
(32)【優先日】2021-09-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(71)【出願人】
【識別番号】591251636
【氏名又は名称】現代自動車株式会社
【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(71)【出願人】
【識別番号】500518050
【氏名又は名称】起亞株式会社
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000051
【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】金 ヨン 鉉
【テーマコード（参考）】
5G053
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G053AA02
5G053AA08
5G053BA04
5G053CA04
5G053DA01
5G053DA03
5G053EB01
5G053EC01
5G053FA05
5G503AA07
5G503BA01
5G503BB01
5G503CA11
5G503CC07
5G503DA19
5G503EA08
5G503FA06
5G503FA16
5G503GB06
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC23
5H125BC23
5H125BE02
5H125CD02
5H125EE13
5H125EE16
(57)【要約】
【課題】本発明は、マルチ充電時に発生するリレーの融着を強制解除させ、リレーの作動によりマルチ充電が可能なブーストコンバータ（Ｂｏｏｓｔ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を提供する。
【解決手段】
本発明は、バッテリーと入力電圧が供給されるモータ、モータに供給された前記入力電圧を昇圧して前記バッテリーに出力するインバータと入力電圧を測定する電圧測定部とモータの中性点と連結されたスイッチング部とスイッチング部の融着の有無を判断し、判断結果に基づいてスイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、電圧測定部に印加される第１電圧を測定し、電圧測定部を放電させた後に電圧測定部に印加される第２電圧を測定し、第１電圧と前記第２電圧を比較し、比較結果に基づいてスイッチング部の融着が解除されると、バッテリーの充電を進行する制御部を含むことを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】
本発明は、バッテリーと入力電圧が供給されるモータ、モータに供給された前記入力電圧を昇圧して前記バッテリーに出力するインバータと入力電圧を測定する電圧測定部とモータの中性点と連結されたスイッチング部とスイッチング部の融着の有無を判断し、判断結果に基づいてスイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、電圧測定部に印加される第１電圧を測定し、電圧測定部を放電させた後に電圧測定部に印加される第２電圧を測定し、第１電圧と前記第２電圧を比較し、比較結果に基づいてスイッチング部の融着が解除されると、バッテリーの充電を進行する制御部を含むことを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
バッテリー、
入力電圧が供給されるモータ、
前記モータに供給された前記入力電圧を昇圧して前記バッテリーに出力するインバータ、
前記入力電圧を測定する電圧測定部、
前記モータの中性点と連結されたスイッチング部、および
前記スイッチング部の融着の有無を判断し、前記判断結果に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、前記電圧測定部に印加される第１電圧を測定し、前記電圧測定部を放電させた後に前記電圧測定部に印加される第２電圧を測定し、前記第１電圧と前記第２電圧を比較し、前記比較結果に基づいて前記スイッチング部の融着が解除されると、前記バッテリーの充電を進行する制御部、を含むことを特徴とする車両。
入力電圧が供給されるモータ、
前記モータに供給された前記入力電圧を昇圧して前記バッテリーに出力するインバータ、
前記入力電圧を測定する電圧測定部、
前記モータの中性点と連結されたスイッチング部、および
前記スイッチング部の融着の有無を判断し、前記判断結果に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、前記電圧測定部に印加される第１電圧を測定し、前記電圧測定部を放電させた後に前記電圧測定部に印加される第２電圧を測定し、前記第１電圧と前記第２電圧を比較し、前記比較結果に基づいて前記スイッチング部の融着が解除されると、前記バッテリーの充電を進行する制御部、を含むことを特徴とする車両。
【請求項2】
前記制御部は、
前記スイッチング部の融着が維持されたものと判断されると、予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の車両。
前記スイッチング部の融着が維持されたものと判断されると、予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項3】
前記制御部は、
前記車両の始動がかかり、前記車両の充電口が閉まったものと判断されると、前記予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを特徴とする請求項２に記載の車両。
前記車両の始動がかかり、前記車両の充電口が閉まったものと判断されると、前記予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを特徴とする請求項２に記載の車両。
【請求項4】
前記スイッチング部の融着情報を表示する表示部をさらに含み、
前記制御部は、
前記スイッチング部が融着されると前記表示部に前記スイッチング部の故障を表示することを特徴とする請求項１に記載の車両。
前記制御部は、
前記スイッチング部が融着されると前記表示部に前記スイッチング部の故障を表示することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項5】
前記制御部は、
インバータを含み、前記インバータのスイッチングを通じて前記電圧測定部を強制放電させることを特徴とする請求項１に記載の車両。
インバータを含み、前記インバータのスイッチングを通じて前記電圧測定部を強制放電させることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項6】
前記制御部は、
前記インバータのスイッチングに基づいて電圧を昇圧することを特徴とする請求項５に記載の車両。
前記インバータのスイッチングに基づいて電圧を昇圧することを特徴とする請求項５に記載の車両。
【請求項7】
前記制御部は、
前記スイッチング部に印加される電圧を保存することを特徴とする請求項１に記載の車両。
前記スイッチング部に印加される電圧を保存することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項8】
スイッチング部に印加される電圧を測定し、
前記スイッチング部の融着の有無を判断し、前記判断結果に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、前記スイッチング部に印加される第１電圧を決定し、前記電圧測定部を放電させた後に前記スイッチング部に印加される第２電圧を決定し、前記第１電圧と前記第２電圧を比較し、比較結果に基づいて前記バッテリーの充電進行の有無を決定するように制御することを含むことを特徴とする車両の制御方法。
前記スイッチング部の融着の有無を判断し、前記判断結果に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、前記スイッチング部に印加される第１電圧を決定し、前記電圧測定部を放電させた後に前記スイッチング部に印加される第２電圧を決定し、前記第１電圧と前記第２電圧を比較し、比較結果に基づいて前記バッテリーの充電進行の有無を決定するように制御することを含むことを特徴とする車両の制御方法。
【請求項9】
前記制御することは、
前記スイッチング部の融着が維持されたものと判断されると、予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを含むことを特徴とする請求項８に記載の車両の制御方法。
前記スイッチング部の融着が維持されたものと判断されると、予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを含むことを特徴とする請求項８に記載の車両の制御方法。
【請求項10】
前記制御することは、
車両の始動がかかり、前記車両の充電口が閉まったものと判断されると、前記予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを含むことを特徴とする請求項９に記載の車両の制御方法。
車両の始動がかかり、前記車両の充電口が閉まったものと判断されると、前記予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを含むことを特徴とする請求項９に記載の車両の制御方法。
【請求項11】
前記スイッチング部の融着情報を表示することをさらに含み、
前記制御することは、
前記スイッチング部が融着されると前記スイッチング部の故障を表示することをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の車両の制御方法。
前記制御することは、
前記スイッチング部が融着されると前記スイッチング部の故障を表示することをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の車両の制御方法。
【請求項12】
前記制御することは、
インバータをスイッチングすることをさらに含み、
前記インバータのスイッチングを通じて前記電圧測定部を強制放電させることを特徴とする請求項８に記載の車両の制御方法。
インバータをスイッチングすることをさらに含み、
前記インバータのスイッチングを通じて前記電圧測定部を強制放電させることを特徴とする請求項８に記載の車両の制御方法。
【請求項13】
前記制御することは、
前記インバータのスイッチングに基づいて電圧を昇圧することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の車両の制御方法。
前記インバータのスイッチングに基づいて電圧を昇圧することを含むことを特徴とする請求項１２に記載の車両の制御方法。
【請求項14】
前記制御することは、
前記スイッチング部に印加される電圧を保存することを含むことを特徴とする請求項８に記載の車両の制御方法。
前記スイッチング部に印加される電圧を保存することを含むことを特徴とする請求項８に記載の車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両および車両の制御方法に係り、より詳しくは、車両に設けられた装置を活用して車両用バッテリーをマルチ充電できる車両および車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来はバッテリーを充電するためにマルチ充電を利用した急速充電方式を活用していた。マルチ充電方式は車両の構成品を利用して低い電圧の充電電圧を昇圧させてバッテリーを急速充電する方式である。
【0003】
このようなマルチ充電方式をするためにはマルチ急速充電用リレーが必要であるが、マルチ急速充電用リレーが融着される場合に安全の問題が発生することがあり、既存の充電装置はマルチ急速充電用リレーが融着される場合に充電を遮断する。したがって、マルチ急速充電用リレーの融着を強制的に解除し、継続してバッテリーの充電を維持する技術の開発が必要であるのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－２５５４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明が目的とするところは、マルチ充電時に発生するリレーの融着を強制解除させ、リレーの作動によりマルチ充電が可能なブーストコンバータ（Ｂｏｏｓｔ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、バッテリー、入力電圧が供給されるモータ、前記モータに供給された前記入力電圧を昇圧して前記バッテリーに出力するインバータ、前記入力電圧を測定する電圧測定部、前記モータの中性点と連結されたスイッチング部、および前記スイッチング部の融着の有無を判断し、前記判断結果に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、前記電圧測定部に印加される第１電圧を測定し、前記電圧測定部を放電させた後に前記電圧測定部に印加される第２電圧を測定し、前記第１電圧と前記第２電圧を比較し、前記比較結果に基づいて前記スイッチング部の融着が解除されると、前記バッテリーの充電を進行する制御部、を含むことを特徴とする。
【0007】
前記制御部は、前記スイッチング部の融着が維持されたものと判断されると、予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを特徴とする。
【0008】
前記制御部は、前記車両の始動がかかり、前記車両の充電口が閉まったものと判断されると、前記予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを特徴とする。
【0009】
前記スイッチング部の融着情報を表示する表示部をさらに含み、前記制御部は、前記スイッチング部が融着されると前記表示部に前記スイッチング部の故障を表示することを特徴とする。
【0010】
前記制御部は、インバータを含み、前記インバータのスイッチングを通じて前記電圧測定部を強制放電させることを特徴とする。
【0011】
前記制御部は、前記インバータのスイッチングに基づいて電圧を昇圧することを特徴とする。
【0012】
前記制御部は、前記スイッチング部に印加される電圧を保存することを特徴とする。
【0013】
また本発明は、スイッチング部に印加される電圧を測定し、前記スイッチング部の融着の有無を判断し、前記判断結果に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、前記スイッチング部に印加される第１電圧を決定し、前記電圧測定部を放電させた後に前記スイッチング部に印加される第２電圧を決定し、前記第１電圧と前記第２電圧を比較し、比較結果に基づいて前記バッテリーの充電進行の有無を決定するように制御することを含むことを特徴とする。
【0014】
前記制御することは、前記スイッチング部の融着が維持されたものと判断されると、予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを含むことを特徴とする。
【0015】
前記制御することは、車両の始動がかかり、前記車両の充電口が閉まったものと判断されると、前記予め設定された回数に基づいて前記スイッチング部のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことを含むことを特徴とする。
【0016】
前記スイッチング部の融着情報を表示することをさらに含み、前記制御することは、前記スイッチング部が融着されると前記スイッチング部の故障を表示することをさらに含むことを特徴とする。
【0017】
前記制御することは、インバータをスイッチングすることをさらに含み、前記インバータのスイッチングを通じて前記電圧測定部を強制放電させることを特徴とする。
【0018】
前記制御することは、前記インバータのスイッチングに基づいて電圧を昇圧することを含むことを特徴とする。
【0019】
前記制御することは、前記スイッチング部に印加される電圧を保存することを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0020】
本発明によると、開示された発明の一側面はマルチ充電時に発生するリレーの融着を解除し、リレーの融着を解除することによって、バッテリー充電において、使用者の便宜を増大させ、リレーの故障時に取り替え費用を節減させる効果が存在する。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】一実施例に係る車両を図示したものである。
【図2】一実施例に係る車両の制御回路を図示したものである。
【図3】一実施例に係る車両の制御ブロック図である。
【図4】一実施例に係る車両の制御方法のフローチャートである。
【図5】一実施例に係る車両の制御方法のフローチャートである。
【図6】一実施例に係るインバータに含まれたブーストコンバータ（Ｂｏｏｓｔ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を図示したものである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、添付された図面を参照し本発明について詳細に説明する。
モータを利用する車両は電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＥＶ）と呼ばれ、バッテリーに貯蔵された電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換し、変換された回転力を利用して移動することができる。モータを利用する車両は外部から電力の供給を受けることができる。
エンジンとモータを全て利用する車両もある。このような車両はハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＨＥＶ）と呼ばれ、エンジンを利用して移動できるだけでなく、モータを利用して移動することもできる。ハイブリッド自動車は外部から化石燃料のみが供給されてエンジンとモータ（発電機）を利用して電気エネルギーを生成する一般ハイブリッド自動車と、外部から化石燃料と電気エネルギー両方の供給を受けることができるプラグインハイブリッド自動車（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＰＨＥＶ）に区分することができる。
電気自動車とハイブリッド自動車は、駆動モータに電気エネルギーを供給するための充電器と車両の電気装置（電装）部品に電気エネルギーを供給するための低電圧バッテリーをそれぞれ含むことが一般的である。ここで充電器は高電圧バッテリーである。
モータを利用する車両は電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＥＶ）と呼ばれ、バッテリーに貯蔵された電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換し、変換された回転力を利用して移動することができる。モータを利用する車両は外部から電力の供給を受けることができる。
エンジンとモータを全て利用する車両もある。このような車両はハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＨＥＶ）と呼ばれ、エンジンを利用して移動できるだけでなく、モータを利用して移動することもできる。ハイブリッド自動車は外部から化石燃料のみが供給されてエンジンとモータ（発電機）を利用して電気エネルギーを生成する一般ハイブリッド自動車と、外部から化石燃料と電気エネルギー両方の供給を受けることができるプラグインハイブリッド自動車（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＰＨＥＶ）に区分することができる。
電気自動車とハイブリッド自動車は、駆動モータに電気エネルギーを供給するための充電器と車両の電気装置（電装）部品に電気エネルギーを供給するための低電圧バッテリーをそれぞれ含むことが一般的である。ここで充電器は高電圧バッテリーである。
【0023】
例えば、駆動モータに電気エネルギーを供給する充電器は出力電圧が略数百ボルト（ｖｏｌｔ、Ｖ）（例えば、３００Ｖ～４００Ｖ）であり、電装部品に電気エネルギーを供給する低電圧バッテリーは 出力電圧が略数十ボルト（例えば、１２Ｖ）である。
電気自動車とハイブリッド自動車は走行中に充電器を充電することができる。駆動モータは電気エネルギーを運動エネルギー（回転力）に変換できるだけでなく、運動エネルギー（回転力）を電気エネルギーに変換することができる。換言すると、駆動モータは外部から電気エネルギーが供給されるとモータとして機能し、外部から運動エネルギーが供給される発電機として機能することができる。このような駆動モータの動作によって車両が下り坂の道路を走行し、減速する場合（回生制動）、駆動モータは電力を生産することができ、駆動モータによって生産された電力を利用して充電器を充電（回生制動による充電）することができる。
電気自動車とハイブリッド自動車は走行中に充電器を充電することができる。駆動モータは電気エネルギーを運動エネルギー（回転力）に変換できるだけでなく、運動エネルギー（回転力）を電気エネルギーに変換することができる。換言すると、駆動モータは外部から電気エネルギーが供給されるとモータとして機能し、外部から運動エネルギーが供給される発電機として機能することができる。このような駆動モータの動作によって車両が下り坂の道路を走行し、減速する場合（回生制動）、駆動モータは電力を生産することができ、駆動モータによって生産された電力を利用して充電器を充電（回生制動による充電）することができる。
【0024】
また、電気自動車とハイブリッド自動車（特に、プラグインハイブリッド自動車）は、駐車中に外部電源（例えば、直流電源または交流電源）から高電圧をバッテリーを充電することができる。例えば、充電所では商業用直流電源を利用して車両の充電器を充電することができ、家庭では使用可能用交流電源を利用して車両の充電器を充電することができる。
このように、外部電源から充電器を充電するために別途の制御回路が必要である。一実施例による車両は別途の制御回路を除去し、最小化しようとする。
このように、外部電源から充電器を充電するために別途の制御回路が必要である。一実施例による車両は別途の制御回路を除去し、最小化しようとする。
【0025】
図１は、一実施例に係る車両を図示したものである。
図１に図示した通り、車両１は動力生成装置２１、動力伝達装置２２、操向装置２３、制動装置２４、車輪２５を含む。
動力伝達装置２２、操向装置２３、制動装置２４および車輪２５は図１に図示したものと同一である。しかしながら、動力生成装置２１はモータ２１ｂ、モータインバータバッテリーＣを含む。
車両１はモータ２１ｂとモータインバータバッテリーＣを含む。
以上で説明した通り、一実施例による車両１は基本的にモータ２１ｂとモータインバータバッテリーＣを含む。
図１に図示した通り、車両１は動力生成装置２１、動力伝達装置２２、操向装置２３、制動装置２４、車輪２５を含む。
動力伝達装置２２、操向装置２３、制動装置２４および車輪２５は図１に図示したものと同一である。しかしながら、動力生成装置２１はモータ２１ｂ、モータインバータバッテリーＣを含む。
車両１はモータ２１ｂとモータインバータバッテリーＣを含む。
以上で説明した通り、一実施例による車両１は基本的にモータ２１ｂとモータインバータバッテリーＣを含む。
【0026】
以下、車両１のモータ２１ｂとモータインバータバッテリーＣをさらに詳細に説明する。
図２は、一実施例に係る車両１のモータインバータバッテリーＣを図示したものである。
モータインバータバッテリーＣは、メインバッテリーＢ、電圧測定部１００、スイッチング部（２００、図示されず）、モータ３００およびインバータ２５０を含む。
ここで、メインバッテリーＢは急速充電器（図示されず）より低い電圧を有するバッテリーである。また、急速充電器はメインバッテリーＢと比較して高電圧バッテリーであり、具体的には、急速充電器は４００～８００Ｖの範囲を有する高電圧バッテリーである。
電圧測定部１００はキャパシタを含み、スイッチング部２００はリレーを含む。また、モータは少なくとも３個のコイルを含み、インバータ２５０は複数個のバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を含む。以下、車両および車両に含まれたモータインバータバッテリーＣの構成について詳細に説明する。
図２は、一実施例に係る車両１のモータインバータバッテリーＣを図示したものである。
モータインバータバッテリーＣは、メインバッテリーＢ、電圧測定部１００、スイッチング部（２００、図示されず）、モータ３００およびインバータ２５０を含む。
ここで、メインバッテリーＢは急速充電器（図示されず）より低い電圧を有するバッテリーである。また、急速充電器はメインバッテリーＢと比較して高電圧バッテリーであり、具体的には、急速充電器は４００～８００Ｖの範囲を有する高電圧バッテリーである。
電圧測定部１００はキャパシタを含み、スイッチング部２００はリレーを含む。また、モータは少なくとも３個のコイルを含み、インバータ２５０は複数個のバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を含む。以下、車両および車両に含まれたモータインバータバッテリーＣの構成について詳細に説明する。
【0027】
スイッチング部２００は急速充電器とメインバッテリーＢを連結し、モータ３００に入力電圧を伝達し、モータ３００によって入力電圧が出力電圧に昇圧されると、メインバッテリーＢに出力電圧を伝達できる第１スイッチ２０１および第３スイッチ２０３と、モータ３００の中性点と連結されて入力電圧を昇圧するためにモータ３００に伝達する第２スイッチ２０２を含む。
このように、車両１はモータ３００をコンバータとして利用して充電のための電圧を昇圧させることができる。すなわち、車両１はモータ３００を利用して低い電圧を昇圧させてメインバッテリーＢを急速充電するマルチ充電を支援することができる。一般的に、マルチ充電は互いに異なる方式の充電器のいずれにおいても充電可能な急速充電方式であり、例えば、４００Ｖ／８００Ｖの電圧が共に使われる。具体的には、マルチ充電は８００Ｖ充電器に連結時にバッテリーを直接充電し、４００Ｖ充電器に連結時にインバータ２５０とモータ３００の組み合わせを通じて４００Ｖの電圧を８００Ｖで昇圧後にバッテリーを充電する方式である。
このように、車両１はモータ３００をコンバータとして利用して充電のための電圧を昇圧させることができる。すなわち、車両１はモータ３００を利用して低い電圧を昇圧させてメインバッテリーＢを急速充電するマルチ充電を支援することができる。一般的に、マルチ充電は互いに異なる方式の充電器のいずれにおいても充電可能な急速充電方式であり、例えば、４００Ｖ／８００Ｖの電圧が共に使われる。具体的には、マルチ充電は８００Ｖ充電器に連結時にバッテリーを直接充電し、４００Ｖ充電器に連結時にインバータ２５０とモータ３００の組み合わせを通じて４００Ｖの電圧を８００Ｖで昇圧後にバッテリーを充電する方式である。
【0028】
図３は、車両の制御ブロック図である。
車両１は電圧測定部１００、スイッチング部２００、モータ３００、制御部４００及び表示部５００を含む。
電圧測定部１００は急速充電器とモータ３００の中性点の間に設けられ、モータ３００の中性点にかかる電圧を測定する。具体的には、電圧測定部１００はキャパシタを含むことができ、スイッチング部２００と並列に連結される。また、電圧測定部１００は一定の大きさの電荷を貯蔵することができ、インバータ２５０の動作によって放電される。
車両１は電圧測定部１００、スイッチング部２００、モータ３００、制御部４００及び表示部５００を含む。
電圧測定部１００は急速充電器とモータ３００の中性点の間に設けられ、モータ３００の中性点にかかる電圧を測定する。具体的には、電圧測定部１００はキャパシタを含むことができ、スイッチング部２００と並列に連結される。また、電圧測定部１００は一定の大きさの電荷を貯蔵することができ、インバータ２５０の動作によって放電される。
【0029】
スイッチング部２００はリレーを含み、リレー励磁信号の入力を受け、リレーのｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことができる。ここで、リレーのｏｎ／ｏｆｆは予め設定された回数だけ繰り返される。リレーのｏｎ／ｏｆｆ繰り返し回数はバッテリーＢの充電時間または充電量に基づいて変わり得るがこれに限定されない。また、リレーのｏｎ／ｏｆｆ繰り返し回数は使用者定義により変わり得る。
【0030】
モータ３００は一般的に３個の位相を示すことができるように３個のコイルを含む。また、モータ３００は３個のコイルが連結される接点で中性点を有する。
また、前述した通り、モータ３００は外部から電気エネルギーが供給されるとモータとして機能し、外部から運動エネルギーが供給される発電機として機能する。このようなモータ３００の動作によって車両が下り坂の道路を走行し減速する場合（回生制動）、モータ３００は電力を生産することができ、モータ３００によって生産された電力を利用して充電器を充電（回生制動による充電）することができる。
制御部４００はスイッチング部２００の融着の有無を判断し、判断結果に基づいてスイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、スイッチング部２００に印加される第１電圧を決定し、電圧測定部１００を放電させた後にスイッチング部２００に印加される第２電圧を決定し、第１電圧と第２電圧を比較し、比較結果に基づいてバッテリーの充電進行の有無を決定する。
また、前述した通り、モータ３００は外部から電気エネルギーが供給されるとモータとして機能し、外部から運動エネルギーが供給される発電機として機能する。このようなモータ３００の動作によって車両が下り坂の道路を走行し減速する場合（回生制動）、モータ３００は電力を生産することができ、モータ３００によって生産された電力を利用して充電器を充電（回生制動による充電）することができる。
制御部４００はスイッチング部２００の融着の有無を判断し、判断結果に基づいてスイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返し、スイッチング部２００に印加される第１電圧を決定し、電圧測定部１００を放電させた後にスイッチング部２００に印加される第２電圧を決定し、第１電圧と第２電圧を比較し、比較結果に基づいてバッテリーの充電進行の有無を決定する。
【0031】
ここで、第１電圧はインバータ２５０の強制放電進行前にスイッチング部２００に印加される電圧を意味し、第２電圧はインバータ２５０の強制放電進行後にスイッチング部２００に印加される電圧を意味する。また、第１電圧と第２電圧は電圧波形の最高点（Ｃａｐ）の値であるがこれに限定されない。
また、制御部４００はスイッチング部２００の融着を解除させるために、スイッチング部２００が予め設定された回数だけｏｎ／ｏｆｆを繰り返すようにスイッチング部２００を制御することができる。
具体的には、制御部４００はスイッチング部２００の融着が維持されたものと判断すると、予め設定された回数に基づいてスイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことができる。また、制御部４００は車両１の始動がかかり、車両１の充電口が閉まったものと判断すると、予め設定された回数に基づいてスイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことができる。
また、制御部４００はスイッチング部２００の融着を解除させるために、スイッチング部２００が予め設定された回数だけｏｎ／ｏｆｆを繰り返すようにスイッチング部２００を制御することができる。
具体的には、制御部４００はスイッチング部２００の融着が維持されたものと判断すると、予め設定された回数に基づいてスイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことができる。また、制御部４００は車両１の始動がかかり、車両１の充電口が閉まったものと判断すると、予め設定された回数に基づいてスイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことができる。
【0032】
ここで、予め設定された回数はスイッチング部２００の融着解除に必要な回数を意味するが、これに限定されず、使用者定義により変わり得る。
また、制御部４００はスイッチング部２００の融着の有無を判断し、判断されたスイッチング部２００の融着情報またはスイッチング部２００の故障情報を表示するように表示部５００を制御することができる。
また、制御部４００にはインバータ２５０が含まれるが、インバータ２５０は複数個のバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を含む。制御部４００はインバータ２５０がスイッチングを繰り返すように制御し、電圧測定部１００を強制放電させることができる。
また、インバータ２５０は昇圧回路（Ｂｏｏｓｔ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。したがって、インバータ２５０がスイッチングを繰り返すと、インバータ２５０の出力電圧は入力電圧に比べて上昇した値を示す。
また、制御部４００はスイッチング部２００の融着の有無を判断し、判断されたスイッチング部２００の融着情報またはスイッチング部２００の故障情報を表示するように表示部５００を制御することができる。
また、制御部４００にはインバータ２５０が含まれるが、インバータ２５０は複数個のバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を含む。制御部４００はインバータ２５０がスイッチングを繰り返すように制御し、電圧測定部１００を強制放電させることができる。
また、インバータ２５０は昇圧回路（Ｂｏｏｓｔ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。したがって、インバータ２５０がスイッチングを繰り返すと、インバータ２５０の出力電圧は入力電圧に比べて上昇した値を示す。
【0033】
具体的には、電圧測定部１００に印加された電圧が４００Ｖである場合、インバータ２５０の出力電圧は８００Ｖであるがこれに限定されない。
また、制御部４００は電圧測定部１００で測定された電圧を保存したり記憶したりすることができる。
表示部５００はスイッチング部２００の融着の有無または故障の有無を表示する。
表示部５００は陰極線管（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：ＣＲＴ）、デジタル光源処理（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：ＤＬＰ）パネル、プラズマディスプレイパネル（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｅｎａｌ）、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）パネル、電気発光（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ：ＥＬ）パネル、電気泳動ディスプレイ（Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｔｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＥＰＤ）パネル、電気変色ディスプレイ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＥＣＤ）パネル、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）パネルまたは有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＯＬＥＤ）パネルなどで設けられるが、これらに限定されない。また、表示部５００は車両１に設けられたクラスター、ナビゲーションであり、車両１と連動した使用者端末である。
また、制御部４００は電圧測定部１００で測定された電圧を保存したり記憶したりすることができる。
表示部５００はスイッチング部２００の融着の有無または故障の有無を表示する。
表示部５００は陰極線管（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：ＣＲＴ）、デジタル光源処理（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：ＤＬＰ）パネル、プラズマディスプレイパネル（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｅｎａｌ）、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）パネル、電気発光（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ：ＥＬ）パネル、電気泳動ディスプレイ（Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｔｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＥＰＤ）パネル、電気変色ディスプレイ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＥＣＤ）パネル、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）パネルまたは有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＯＬＥＤ）パネルなどで設けられるが、これらに限定されない。また、表示部５００は車両１に設けられたクラスター、ナビゲーションであり、車両１と連動した使用者端末である。
【0034】
図３に図示した車両１の構成要素の性能に対応して、少なくとも一つの構成要素が追加されたり削除されたりする。また、構成要素の相互の位置は、システムの性能または構造に対応して変更されるということは当該技術分野で通常の知識を有する者に容易に理解されるであろう。
一方、図３に図示したそれぞれの構成要素はソフトウェアおよび／またはＦｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）および特定用途向け半導体（ＡＳＩＣ、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）のようなハードウェア構成要素を意味する。
一方、図３に図示したそれぞれの構成要素はソフトウェアおよび／またはＦｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）および特定用途向け半導体（ＡＳＩＣ、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）のようなハードウェア構成要素を意味する。
【0035】
以下制御部４００が車両１を制御する過程について説明する。
図４および図５は、車両１の制御方法のフローチャートである。
制御部４００はスイッチング部の融着の有無を判断する（４０１）。この時、スイッチング部はモータ３００の中性点と連結されて入力電圧を昇圧するためにモータ３００に伝達する第２スイッチ２０２に該当し、第２スイッチ２０２に対する融着を解除するために下記の制御過程が遂行される。
制御部４００は車両１のイグニッション（ｉｇｎｉｔｉｏｎ：ＩＧ）スイッチに基づいて始動がｏｎとなったかを判断し（４０２）、第１スイッチ２０１をｏｎ状態に制御し（４０３）、メインバッテリースイッチをｏｎ状態に制御する（４０４）。
制御部４００は車両１の始動がｏｎとなったものと判断すると、スイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すようにスイッチング部２００を制御する。具体的には、制御部４００はスイッチング部２００に励磁信号を発生させてスイッチング部２００がｏｎ／ｏｆｆを繰り返す。また、スイッチング部２００は使用者定義、バッテリーＢ充電速度またはバッテリーＢの充電量により決定された予め設定された回数だけｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことができる。
図４および図５は、車両１の制御方法のフローチャートである。
制御部４００はスイッチング部の融着の有無を判断する（４０１）。この時、スイッチング部はモータ３００の中性点と連結されて入力電圧を昇圧するためにモータ３００に伝達する第２スイッチ２０２に該当し、第２スイッチ２０２に対する融着を解除するために下記の制御過程が遂行される。
制御部４００は車両１のイグニッション（ｉｇｎｉｔｉｏｎ：ＩＧ）スイッチに基づいて始動がｏｎとなったかを判断し（４０２）、第１スイッチ２０１をｏｎ状態に制御し（４０３）、メインバッテリースイッチをｏｎ状態に制御する（４０４）。
制御部４００は車両１の始動がｏｎとなったものと判断すると、スイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返すようにスイッチング部２００を制御する。具体的には、制御部４００はスイッチング部２００に励磁信号を発生させてスイッチング部２００がｏｎ／ｏｆｆを繰り返す。また、スイッチング部２００は使用者定義、バッテリーＢ充電速度またはバッテリーＢの充電量により決定された予め設定された回数だけｏｎ／ｏｆｆを繰り返すことができる。
【0036】
制御部４００は電圧測定部１００の電圧を測定する（４０５）。電圧測定部１００はキャパシタを含み、電荷を貯蔵することができる。また、制御部４００は電圧測定部１００に印加される電圧を判断し、電圧測定部１００が放電されるかどうかを判断できる。制御部４００はスイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返しながら電圧測定部１００の電圧を測定することができる。
制御部４００は第２スイッチの融着の有無を再び判断するために、電圧測定部１００に対する強制放電シーケンスを遂行し（４０６）、電圧測定部１００に放電がなされたかを判断する（４０７）。強制放電シーケンスはインバータ２５０のスイッチングを通じてなされる。前述した通り、インバータ２５０は複数個のバイポーラトランジスタを含み、インバータ２５０のスイッチングを通じて制御部４００は入力電圧より大きい出力電圧を生成することができる。この時、制御部４００はキャパシタの電圧降下が発生して放電が進行されると、第２スイッチ２０２の融着が維持されたものと判断する。これとは異なり、制御部４００はキャパシタの電圧降下が発生しないと、第２スイッチ２０２の融着が解除されたものと判断することができる。
制御部４００は第２スイッチの融着の有無を再び判断するために、電圧測定部１００に対する強制放電シーケンスを遂行し（４０６）、電圧測定部１００に放電がなされたかを判断する（４０７）。強制放電シーケンスはインバータ２５０のスイッチングを通じてなされる。前述した通り、インバータ２５０は複数個のバイポーラトランジスタを含み、インバータ２５０のスイッチングを通じて制御部４００は入力電圧より大きい出力電圧を生成することができる。この時、制御部４００はキャパシタの電圧降下が発生して放電が進行されると、第２スイッチ２０２の融着が維持されたものと判断する。これとは異なり、制御部４００はキャパシタの電圧降下が発生しないと、第２スイッチ２０２の融着が解除されたものと判断することができる。
【0037】
制御部４００は第２スイッチ２０２の融着が維持されたものと判断すると、第２スイッチ２０２に対する融着を強制的に解除するために、第２スイッチ２０２がｏｎ／ｏｆｆを繰り返すように制御することができる（４１０）。この時、制御部４００は付加的に、車両の始動がｏｆｆとなり（４０８）、車両１の充電口が閉まったものと判断すると、制御部４００は第２スイッチ２０２に励磁信号を発生させ、第２スイッチ２０２がｏｎ／ｏｆｆを繰り返すように第２スイッチ２０２を制御することができる。
制御部４００はスイッチング部２００の融着の有無を判断し、スイッチング部２００が融着されたと判断すると、スイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返して融着が解除されるようにする。この時、制御部４００は電圧測定部１００に印加される第１電圧を測定し、強制放電シーケンスによって放電が進行された後に、電圧測定部１００の第２電圧を測定する。第１電圧と第２電圧間の差が予め定められた値以上であれば、放電がなされてスイッチング部２００の融着が維持されたものと判断し、第１電圧と第２電圧間の差が予め定められた値未満であれば、スイッチング部２００の融着が維持されたものと判断する。この時、制御部４００は融着が解除されたものと判断すると、充電が可能な状態であるものと見て、急速充電過程を遂行する。
制御部４００はスイッチング部２００の融着の有無を判断し、スイッチング部２００が融着されたと判断すると、スイッチング部２００のｏｎ／ｏｆｆを繰り返して融着が解除されるようにする。この時、制御部４００は電圧測定部１００に印加される第１電圧を測定し、強制放電シーケンスによって放電が進行された後に、電圧測定部１００の第２電圧を測定する。第１電圧と第２電圧間の差が予め定められた値以上であれば、放電がなされてスイッチング部２００の融着が維持されたものと判断し、第１電圧と第２電圧間の差が予め定められた値未満であれば、スイッチング部２００の融着が維持されたものと判断する。この時、制御部４００は融着が解除されたものと判断すると、充電が可能な状態であるものと見て、急速充電過程を遂行する。
【0038】
図５に示す通り、制御部４００はキャパシタの電圧降下が発生しないことを感知して、第２スイッチ２０２の融着が解除されたことを判断することができる（５０１）。
制御部４００は第２スイッチ２０２の融着が解除されると、バッテリーＢの充電を許容する。また、制御部４００は車両１のクラスターに表示された故障情報案内を解除し、急速充電を許容する。
図６は、インバータ２５０に含まれたブーストコンバータ（Ｂｏｏｓｔ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を図示したものである。
図６に示す通り、ａｂｃ相のコイル１４１、１４２、１４３と上側駆動スイッチ１３１－１３６の還流ダイオードと下側駆動スイッチ１３１－１３６はインバータ２５０を形成する。
具体的には、ａ相のコイル１４１と第１上側駆動スイッチ１３１と第１下側駆動スイッチ１３４は第１電力力率補正器２５１を形成し、ｂ相のコイル１４２と第２上側駆動スイッチ１３２と第２下側駆動スイッチ１３５は第２電力力率補正器２５２を形成し、ｃ相のコイル１４３と第３上側駆動スイッチ１３３と第３下側駆動スイッチ１３６は第３電力力率補正器２５３を形成する。このように、モータ１４０とインバータ１３０は３相インターリーブ（ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ）を有するインバータ２５０を形成する。
制御部４００は第２スイッチ２０２の融着が解除されると、バッテリーＢの充電を許容する。また、制御部４００は車両１のクラスターに表示された故障情報案内を解除し、急速充電を許容する。
図６は、インバータ２５０に含まれたブーストコンバータ（Ｂｏｏｓｔ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を図示したものである。
図６に示す通り、ａｂｃ相のコイル１４１、１４２、１４３と上側駆動スイッチ１３１－１３６の還流ダイオードと下側駆動スイッチ１３１－１３６はインバータ２５０を形成する。
具体的には、ａ相のコイル１４１と第１上側駆動スイッチ１３１と第１下側駆動スイッチ１３４は第１電力力率補正器２５１を形成し、ｂ相のコイル１４２と第２上側駆動スイッチ１３２と第２下側駆動スイッチ１３５は第２電力力率補正器２５２を形成し、ｃ相のコイル１４３と第３上側駆動スイッチ１３３と第３下側駆動スイッチ１３６は第３電力力率補正器２５３を形成する。このように、モータ１４０とインバータ１３０は３相インターリーブ（ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ）を有するインバータ２５０を形成する。
【0039】
下側駆動スイッチ１３１－１３６はターンオンとターンオフを繰り返し、下側駆動スイッチ１３１－１３６のターンオンとターンオフの繰り返しによってインバータ２５０は外部電源ＥＳの交流電圧と同一の位相を有する電流を直流リンクキャパシタ１８０に出力する。直流リンクキャパシタ１８０はインバータ２５０の出力電流によって充電される。
その結果、外部電源ＥＳの電気エネルギーはモータ３００とインバータを経て直流リンクキャパシタ１８０に伝達される。
外部電源の電力はモータ３００、インバータ、直流リンクキャパシタ１８０、昇圧コンバータ１２０、３巻線変圧器２３０、フルブリッジ回路２１０を経て高電圧バッテリー１１０に供給される。具体的には、モータ３００は外部の電源から入力電圧の供給を受け、インバータはモータに供給された入力電圧を昇圧し、昇圧された電圧をバッテリーに出力する。
前述したインバータ２５０の動作を通じて電圧測定部１００は放電され、制御部４００はスイッチング部２００の融着解除の可否を判断することができ、インバータ２５０は入力電圧より高電圧の出力電流を出力することができる。
その結果、外部電源ＥＳの電気エネルギーはモータ３００とインバータを経て直流リンクキャパシタ１８０に伝達される。
外部電源の電力はモータ３００、インバータ、直流リンクキャパシタ１８０、昇圧コンバータ１２０、３巻線変圧器２３０、フルブリッジ回路２１０を経て高電圧バッテリー１１０に供給される。具体的には、モータ３００は外部の電源から入力電圧の供給を受け、インバータはモータに供給された入力電圧を昇圧し、昇圧された電圧をバッテリーに出力する。
前述したインバータ２５０の動作を通じて電圧測定部１００は放電され、制御部４００はスイッチング部２００の融着解除の可否を判断することができ、インバータ２５０は入力電圧より高電圧の出力電流を出力することができる。
【0040】
一方、開示された実施例はコンピュータによって実行可能な命令語を保存する記録媒体の形態で具現される。命令語はプログラムコードの形態で保存され、プロセッサによって実行された時、プログラムモジュールを生成して開示された実施例の動作を遂行できる。記録媒体はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で具現される。
コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、コンピュータによって解読され得る命令語が保存されたすべての種類の記録媒体を含む。例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気テープ、磁気ディスク、フラッシュメモリ、光データ保存装置などがある。
コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、コンピュータによって解読され得る命令語が保存されたすべての種類の記録媒体を含む。例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気テープ、磁気ディスク、フラッシュメモリ、光データ保存装置などがある。
【0041】
以上の通り、添付された図面を参照して開示された実施例を説明した。本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は本発明の技術的思想や必須の特徴を変更することなく、開示された実施例と異なる形態で本発明が実施され得ることが理解できるであろう。開示された実施例は例示的なものであり、限定的に解釈されてはならない。
【符号の説明】
【0042】
１：車両
１００：電圧測定部
２００：スイッチング部
３００：モータ
４００：制御部
５００：表示部
１００：電圧測定部
２００：スイッチング部
３００：モータ
４００：制御部
５００：表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】