特開 2023-46385 ダブルチェーンホイールを備えたチェーンドライブ、そのためのスリング装置、並びにチェーンドライブシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023046385

(43)【公開日】2023-04-04

(54)【発明の名称】ダブルチェーンホイールを備えたチェーンドライブ、そのためのスリング装置、並びにチェーンドライブシステム

(51)【国際特許分類】

   F16H 19/02 20060101AFI20230328BHJP

   F16G 15/12 20060101ALI20230328BHJP

【ＦＩ】

F16H19/02 D

F16G15/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136232

(22)【出願日】2022-08-29

(31)【優先権主張番号】21198589.0

(32)【優先日】2021-09-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】513139507

【氏名又は名称】ペヴァック・オーストリア・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＰＥＷＡＧ ＡＵＳＴＲＩＡ ＧＭＢＨ

【住所又は居所原語表記】Ｍａｒｉａｚｅｌｌｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ １４３， ８６０５ Ｋａｐｆｅｎｂｅｒｇ， Ａｕｓｔｒｉａ

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】エギド ペン

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA15

3J062AB13

3J062AC07

3J062BA25

3J062BA26

3J062CA03

3J062CA33

(57)【要約】      （修正有）

【課題】チェーンホイストにおいて周期的な振動をもたらすポリゴン作用を減少させる。
【解決手段】２つのリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブＤ１が、２つのチェーンホイールＲ１１、Ｒ１２を有し、これらのチェーンホイールは、チェーンドライブの１つの軸線ｄ上に相並んで且つ互いに相対回転不能に配設されており、各チェーンホイールは、横置きリンクＬと縦置きリンクＴを交互に有する１つのリンクチェーンの一部分をそれぞれ案内するために用いられ、即ち横置きリンクを受容するためのポケットと、縦置きリンクを受容するために周方向に延在する溝部とを有するように構成されている。チェーンホイールＲ１１、Ｒ１２は、互いに固定の角度オフセットを有し、この角度オフセットは、１つのチェーンホイールの２つの連続するチェーンリンクの間の角度ピッチよりも小さい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つのリンクチェーンストランド（Ｓ１１、Ｓ１２）又は二重式のリンクチェーン（Ｓ６１、Ｓ６２）を有するチェーンホイスト用のチェーンドライブ（Ｄ１、Ｄ６）であって、
前記チェーンドライブは、２つのチェーンホイール（Ｒ１１、Ｒ１２；Ｒ６１、Ｒ６２）を有し、これらのチェーンホイールは、前記チェーンドライブの１つの軸線（ｄ；ｄ’）上に相並んで且つ互いに相対回転不能に配設されており、
各チェーンホイールは、横置きリンク（Ｌ）と縦置きリンク（Ｔ）を交互に有する１つのリンクチェーンストランドの一部分をそれぞれ案内するように構成されており、即ち横置きリンクを受容するためのポケット（Ｈ）と、縦置きリンクを受容するために周方向に延在する溝部（Ｆ）とを有するように構成されており、
前記チェーンホイールの第１チェーンホイール（Ｒ１１、Ｒ６１）が、前記チェーンホイールの第２チェーンホイール（Ｒ１２、Ｒ６２）に対して固定の角度オフセット（Ｖ）を有し、前記角度オフセット（Ｖ）は、前記第１チェーンホイールの２つの連続するチェーンリンクの間の角度ピッチ（Ｕ_１）よりも小さいこと、
を特徴とするチェーンドライブ。

【請求項2】

前記角度オフセット（Ｖ）は、半分の角度ピッチよりも小さくないこと、
を特徴とする、請求項１に記載のチェーンドライブ。

【請求項3】

前記角度オフセットＶは、ほぼＵ_１／３≦Ｖ≦５Ｕ_１／６であり、又はＵ_１／２≦Ｖ≦２Ｕ_１／３であり、ここでＵ_１は、角度ピッチを表すこと、
を特徴とする、請求項１に記載のチェーンドライブ。

【請求項4】

ハウジング（Ｅ１）が設けられており、前記ハウジング（Ｅ１）は、前記チェーンホイールを取り囲み、内側で、半径方向における前記チェーンホイール上のチェーンリンクの運動空間を制限すること、
を特徴とする、請求項１に記載のチェーンドライブ。

【請求項5】

前記ハウジングは、内側で、相並んで２つの溝部（Ｆ１、Ｆ２）を有し、これらの溝部（Ｆ１、Ｆ２）において、前記チェーンホイール上を走行するリンクチェーンストランドの縦置きリンクが案内されていること、
を特徴とする、請求項４に記載のチェーンドライブ。

【請求項6】

前記チェーンホイール（Ｒ６１、Ｒ６２）は、前記軸線（ｄ’）上でシャフト（Ｗ６）を介して互いに離間されていること、
を特徴とする、請求項１に記載のチェーンドライブ。

【請求項7】

平行に延在する２つのリンクチェーンストランドを有するチェーン懸架機用のスリング装置であって、
前記スリング装置（Ａ１）は、所定の荷重方向（ｂ）に関して設けられており、一方の端部において荷重用の連結部（Ｂ１）を含み、荷重方向で見て該端部とは反対側の端部（Ｃ）において、各リンクチェーンストランドのそれぞれの終端リンクのために相並んで配設された２つの接続箇所（Ｃ１１、Ｃ１２）を含んでいる構成であり、
前記接続箇所は、荷重方向に沿って互いにオフセットされて配設されており、即ち荷重方向（ｂ）に沿ったチェーンピッチ（ｕ_１）よりも小さい直線的なオフセット（ｖ）をもって配設されていること、
を特徴とするスリング装置。

【請求項8】

前記連結部は、荷重方向に対して横方向の軸線（ｘ、ｙ）の周りに旋回可能であるスリング湾曲部（Ｂ７、Ｂ９）を有し、当該軸線は、リンクチェーンストランドが延在する面内に位置するか、又はこの面に対して横方向に位置すること、
を特徴とする、請求項７に記載のスリング装置。

【請求項9】

前記連結部は、アイ部（Ｂ１、Ｂ８）を有し、前記アイ部（Ｂ１、Ｂ８）は、荷重方向（ｂ）に対して横方向に配向され且つリンクチェーンストランドが延在する面に対して横方向に配向されていること、
を特徴とする、請求項７に記載のスリング装置。

【請求項10】

前記連結部は、雌ねじを備えた開口部を有し、前記開口部は、荷重方向に対して横方向に配向され且つリンクチェーンストランドが延在する面に対して横方向に配向されていること、
を特徴とする、請求項７に記載のスリング装置。

【請求項11】

前記連結部は、荷重フックを含み、前記荷重フックは、荷重方向（ｂ）と平行の軸線の周りに回転可能に前記スリング装置に備えられていること、
を特徴とする、請求項７に記載のスリング装置。

【請求項12】

各接続箇所（Ｃ７１、Ｃ７２；Ｃ９１、Ｃ９２）は、荷重方向に又は荷重方向に対して僅かな角度をもって延在する脚部（Ｎ７１、Ｎ７２；Ｎ９１、Ｎ９２）に配設されており、それらの脚部の間には、前記接続箇所に取り付けられたチェーンの間の振動を減衰させるために変形可能な材料から成る中間要素（Ｍ７、Ｍ９）が配設されていること、
を特徴とする、請求項７～１１のいずれか一項に記載のスリング装置。

【請求項13】

前記中間要素（Ｍ７、Ｍ９）は、エラストマ材料から成るブロックとして、及び／又は液圧ダンパ要素として構成されていること、
を特徴とする、請求項１２に記載のスリング装置。

【請求項14】

請求項１に記載のチェーンドライブ（Ｄ１、Ｄ６）と、請求項７に記載のスリング装置（Ａ１、Ａ２、Ａ７、Ａ９）とを含んだ、２つのリンクチェーンストランド又は二重式のリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブシステム。

【請求項15】

請求項６に記載のチェーンドライブ（Ｄ６）と、軸線部（Ｙ６）が荷重を引受けるために設けられているチェーンホイールとして構成されたチェーン方向転換ホイール（Ｑ６）とを含んだ、二重式のリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の記載）
本出願は、2021年9月23日出願の欧州特許出願第21198589.0号（DAS Code: D779）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は、引用をもって本明細書に組み込み記載されているものとする。

【0002】

本発明は、チェーンホイスト用の二重式のチェーンホイールを備えたチェーンドライブ（チェーン駆動装置）に関し、そこでは、１つよりも多くのリンクチェーン（リンク鎖）が支持手段として使用される。特に本発明は、２つ以上のリンクチェーンストランド（一連のリンクチェーン）を有するチェーンホイスト用のチェーンドライブに関し、該チェーンドライブは、特に２つのリンクチェーンの場合、並びに二重式の１つのリンクチェーンの場合を含み、この際、チェーンドライブは、２つないし複数のチェーンホイールを有し、これらのチェーンホイールは、チェーンドライブの１つの軸線上に相並んで且つ互いに相対回転不能に配設されており、この際、各チェーンホイールは、横置きリンクと縦置きリンクを交互に有する１つのリンクチェーンの一部分をそれぞれ案内するように構成されている。そのためにチェーンホイールは、横置きリンクを受容するためのポケットと、縦置きリンクを受容するために周方向に延在する溝部とを有する。

【0003】

更に本発明は、平行に延在する２つのリンクチェーンストランドを有するチェーン懸架機用のスリング装置（ストップ装置）に関し、この際、スリング装置は、所定の荷重方向に関して設けられており、一方の端部において荷重用の連結部を含み、荷重方向で見て該端部とは反対側の端部において、各リンクチェーンストランドのそれぞれの終端リンクのために相並んで配設された２つの接続箇所を含んでいる。同様に本発明は、本発明によるスリング装置及び／又は本発明によるチェーンドライブを含んだ、２つ（又はそれよりも多く）のリンクチェーン（ストランド）を有するチェーンホイスト用のチェーンドライブシステムに関する。

【背景技術】

【0004】

チェーンホイストは、巻上機であり、そこでは、リンクチェーン（特に工業用の丸鋼チェーン又は形鋼チェーン）が、荷重を持ち上げる及び／又は移動させるための支持手段として使用される。またそこではチェーンストランドのチェーンリンクがチェーンホイール（チェーンスプロケットとも呼ばれる）を介して案内され、この際、チェーンストランドのそれらのリンクは、チェーンホイールの外面上で交互に縦置きと横置きで配向されている。また二重式のチェーンホイールを含んだチェーンドライブを介した２つのチェーンの同時案内も既知となっている。そのような構成は、例えば本願図面の図２０で見ることができ、そこでは、先行技術によるダブルチェーンホイールＤ０が、両方のチェーンホイールのうちの１つを介してそれぞれ案内された２つのチェーンストランドにおける幾つかのチェーンリンクの象徴的な描写とともに示されている。チェーンリンクは、それぞれのチェーンホイール上で縦置きと横置きで交互に配向されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２００８／０９５５７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

リンクチェーンを有するチェーンホイストにおける既知の問題は、ポリゴン作用（Polygoneffekt）である。ポリゴン作用とは、チェーンが引張られて入り込むときの荷重チェーンホイストの周期的な振動（Aufschwingen）のことであり、この振動は、引張ローラ上のチェーンの異なる有効半径により発生する。極端な場合、チェーンは、共振振動数に至るまで振動することがある。

【0007】

本発明の課題は、既知のダブルチェーンホイールの上記の欠点を克服することである。特にポリゴン作用は、できるだけ十分に減少されるべきである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題は、以下のチェーンドライブにより解決され、即ち本発明に従い、第１チェーンホイールが第２チェーンホイールに対して「ねじられて」おり、つまり第１チェーンホイールが固定（ないし所定）の角度オフセット（角度ずれ：０°よりも大きい、例えば少なくとも５°）を有し、該角度オフセットは、第１チェーンホイールの２つの連続するチェーンリンクの間の角度ピッチよりも小さい、チェーンドライブにより解決される。角度ピッチは、チェーンホイールにおいて、連続するチェーンポケットの間の半分の角度として決定可能である。

【0009】

即ち本発明の第１の視点により、
２つのリンクチェーンストランド又は二重式のリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブであって、
前記チェーンドライブは、２つのチェーンホイールを有し、これらのチェーンホイールは、前記チェーンドライブの１つの軸線上に相並んで且つ互いに相対回転不能に配設されており、
各チェーンホイールは、横置きリンクと縦置きリンクを交互に有する１つのリンクチェーンストランドの一部分をそれぞれ案内するように構成されており、即ち横置きリンクを受容するためのポケットと、縦置きリンクを受容するために周方向に延在する溝部とを有するように構成されており、
前記チェーンホイールの第１チェーンホイールが、前記チェーンホイールの第２チェーンホイールに対して固定の角度オフセットを有し、前記角度オフセットは、前記第１チェーンホイールの２つの連続するチェーンリンクの間の角度ピッチよりも小さいこと、
を特徴とするチェーンドライブが提供される。
更に本発明の第２の視点により、
平行に延在する２つのリンクチェーンストランドを有するチェーン懸架機用のスリング装置であって、
前記スリング装置は、所定の荷重方向に関して設けられており、一方の端部において荷重用の連結部を含み、荷重方向で見て該端部とは反対側の端部において、各リンクチェーンストランドのそれぞれの終端リンクのために相並んで配設された２つの接続箇所を含んでいる構成であり、
前記接続箇所は、荷重方向に沿って互いにオフセットされて配設されており、即ち荷重方向に沿ったチェーンピッチよりも小さい直線的なオフセットをもって配設されていること、
を特徴とするスリング装置が提供される。
更に本発明の第３の視点により、
前記第１の視点に記載のチェーンドライブと、前記第２の視点に記載のスリング装置とを含んだ、２つのリンクチェーンストランド又は二重式のリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブシステムが提供される。
更に本発明の第４の視点により、
チェーンホイールが軸線上でシャフトを介して互いに離間されて構成されたチェーンドライブと、軸線部が荷重を引受けるために設けられているチェーンホイールとして構成されたチェーン方向転換ホイールとを含んだ、二重式のリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブシステムが提供される。

【発明の効果】

【0010】

本発明により、上記課題に対応する効果が達成される。即ち既知のダブルチェーンホイールの上記の欠点が克服され、特にポリゴン作用ができるだけ十分に減少される。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）
２つのリンクチェーンストランド又は二重式のリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブであって、
前記チェーンドライブは、２つのチェーンホイールを有し、これらのチェーンホイールは、前記チェーンドライブの１つの軸線上に相並んで且つ互いに相対回転不能に配設されており、
各チェーンホイールは、横置きリンクと縦置きリンクを交互に有する１つのリンクチェーンストランドの一部分をそれぞれ案内するように構成されており、即ち横置きリンクを受容するためのポケットと、縦置きリンクを受容するために周方向に延在する溝部とを有するように構成されており、
前記チェーンホイールの第１チェーンホイールが、前記チェーンホイールの第２チェーンホイールに対して固定の角度オフセットを有し、前記角度オフセットは、前記第１チェーンホイールの２つの連続するチェーンリンクの間の角度ピッチよりも小さいこと、
を特徴とするチェーンドライブ。
（形態２）
前記角度オフセットは、半分の角度ピッチよりも小さくないこと、
を特徴とする、形態１に記載のチェーンドライブ。
（形態３）
前記角度オフセットＶは、ほぼＵ_１／３≦Ｖ≦５Ｕ_１／６であり、好ましくはＵ_１／２≦Ｖ≦２Ｕ_１／３であり、ここでＵ_１は、角度ピッチを表すこと、
を特徴とする、形態１に記載のチェーンドライブ。
（形態４）
ハウジングが設けられており、前記ハウジングは、前記チェーンホイールを取り囲み、内側で、半径方向における前記チェーンホイール上のチェーンリンクの運動空間を制限すること、
を特徴とする、形態１～３のいずれか１つに記載のチェーンドライブ。
（形態５）
前記ハウジングは、内側で、相並んで２つの溝部を有し、これらの溝部において、前記チェーンホイール上を走行するリンクチェーンストランドの縦置きリンクが案内されていること、
を特徴とする、形態４に記載のチェーンドライブ。
（形態６）
前記チェーンホイールは、前記軸線上でシャフトを介して互いに離間されていること、
を特徴とする、形態１～５のいずれか１つに記載のチェーンドライブ。
（形態７）
平行に延在する２つのリンクチェーンストランドを有するチェーン懸架機用のスリング装置であって、
前記スリング装置は、所定の荷重方向に関して設けられており、一方の端部において荷重用の連結部を含み、荷重方向で見て該端部とは反対側の端部において、各リンクチェーンストランドのそれぞれの終端リンクのために相並んで配設された２つの接続箇所を含んでいる構成であり、
前記接続箇所は、荷重方向に沿って互いにオフセットされて配設されており、即ち荷重方向に沿ったチェーンピッチよりも小さい直線的なオフセットをもって配設されていること
を特徴とするスリング装置。
（形態８）
前記連結部は、荷重方向に対して横方向の軸線の周りに旋回可能であるスリング湾曲部を有し、当該軸線は、好ましくは、リンクチェーンストランドが延在する面内に位置するか、又はこの面に対して横方向に位置すること、
を特徴とする、形態７に記載のスリング装置。
（形態９）
前記連結部は、アイ部を有し、前記アイ部は、荷重方向に対して横方向に配向され且つ好ましくはリンクチェーンストランドが延在する面に対して横方向に配向されていること、
を特徴とする、形態７又は８に記載のスリング装置。
（形態１０）
前記連結部は、雌ねじを備えた開口部を有し、前記開口部は、荷重方向に対して横方向に配向され且つ好ましくはリンクチェーンストランドが延在する面に対して横方向に配向されていること、
を特徴とする、形態７、８、又は９に記載のスリング装置。
（形態１１）
前記連結部は、荷重フックを含み、前記荷重フックは、好ましくは、荷重方向と平行の軸線の周りに回転可能に前記スリング装置に備えられていること、
を特徴とする、形態７～１０のいずれか１つに記載のスリング装置。
（形態１２）
各接続箇所は、荷重方向に又は荷重方向に対して僅かな角度をもって延在する脚部に配設されており、それらの脚部の間には、前記接続箇所に取り付けられたチェーンの間の振動を減衰させるために変形可能な材料から成る中間要素が配設されていること、
を特徴とする、形態７～１１のいずれか１つに記載のスリング装置。
（形態１３）
前記中間要素は、エラストマ材料から成るブロックとして、及び／又は液圧ダンパ要素として構成されていること、
を特徴とする、形態１２に記載のスリング装置。
（形態１４）
形態１～６のいずれか１つに記載のチェーンドライブと、形態７～１３のいずれか１つに記載のスリング装置とを含んだ、２つのリンクチェーンストランド又は二重式のリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブシステム。
（形態１５）
形態１～６のいずれか１つに記載のチェーンドライブ、特に形態６に記載のチェーンドライブと、軸線部が荷重を引受けるために設けられているチェーンホイールとして構成されたチェーン方向転換ホイールとを含んだ、二重式のリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブシステム。

【0012】

上記の比較的簡単な措置により、個々のチェーンホイールの少なくとも半分のポリゴン作用の驚くほど効果的な減少が得られる。１ストランドのチェーンホイストでは不可避のポリゴン作用は、この解決策により著しく減少される。２つのチェーンストランドへの荷重分配により、両方のチェーンストランドの互いに時間的に異なる半径方向の振れを充分に補償することができる。

【0013】

特に、ポリゴン作用の低減に関し、角度オフセットの有利な値は、ほぼ半分の角度ピッチであることが示された。全般的に好ましくは、角度オフセットは、半分の角度ピッチよりも小さくすべきではないだろう。その値が半分の角度ピッチを超える角度オフセットは、対称性の理由から、二倍の角度ピッチに関して対応の補完分（Komplement）と同等である。目的に適ったポリゴン作用の減少にとって有利な角度オフセットＶの範囲は、特にほぼＵ_１／３≦Ｖ≦５Ｕ_１／６、好ましくはＵ_１／２≦Ｖ≦２Ｕ_１／３であり、ここに、Ｕ_１は、角度ピッチを表している。

【0014】

必ずしも必要ではないが、多くの場合は、チェーンドライブが更にハウジングを有し、該ハウジングが、チェーンホイールを取り囲み、内側で、半径方向におけるチェーンホイール上のチェーンリンクの運動空間を制限すると、有利である。該ハウジングは、内側で、相並んで２つの溝部を有することができ、これらの溝部において、チェーンホイール上を走行するリンクチェーンストランドの縦置きリンク（垂直姿勢リンク）が案内されている。このことは、ハウジング内の横置きリンク（水平姿勢リンク）の運動空間も有利に制限できることを可能とする。

【0015】

チェーンホイールは、互いに直接的に隣接することができ、場合によりむしろ一部材式であっても、又は軸線上でシャフトを介して互いに離間されていてもよい。この際、シャフトは、チェーンホイールの間に直径の減少された領域を有することができる（図１７を参照）。従ってチェーンホイールは、相並んで位置し、場合により連結シャフトにより連結されているが、伝動部材又は駆動部材のような介在のコンポーネントは伴わない。

【0016】

前記課題は、更に、冒頭に記載した形式のスリング装置により解決され、並びにチェーンホイスト用のチェーンドライブシステムにより解決され、該チェーンホイストは、２つ（又はそれよりも多くの）リンクチェーン（ストランド）を含み、この際、２つ以上のチェーンストランドは、同じリンクチェーンの部分でもよく、つまりこのリンクチェーンは、その際には二重で案内されており、また該チェーンホイストは、前記スリング装置と本発明によるチェーンドライブとを含んでおり、この際、スリング装置には、接続箇所が、荷重方向に沿って互いにオフセットされて配設されており、即ち荷重方向に沿ったチェーンピッチよりも小さい直線的なオフセットをもって配設されている。

【0017】

連結部のためには、多岐にわたる構成形態が考えられる。特に連結部は、固定的に取り付けられていることが可能であり且つしかし好ましくは通常は荷重方向に対して横方向（左右方向）の軸線の周りに旋回可能であるスリング湾曲部を含み、この際、その軸線は、好ましくは、リンクチェーンストランドが延在する面内に位置するか、又はこの面に対して横方向に位置する。しかし連結部は、荷重を取り付ける（引受ける）ための開口部を有することもできる。この開口部は、例えばアイ部としてよい。またこの開口部は、雌ねじを有することもできる。アイ部ないし開口部は、荷重方向に対して横方向に配向されていてよく、また好ましくはリンクチェーンストランドが延在する面に対して横方向に配向されていてよい。それに代わり又は組み合わせにおいて、連結部は、荷重フックを含むことができる。この荷重フックは、好ましくは、荷重方向と平行の軸線の周りに回転可能にスリング装置に備えられていることが可能である。

【0018】

チェーンストランドの間の運動の影響を更に減少させるために、各接続箇所が、荷重方向に（又は荷重方向に対して僅かな角度をもって、例えば＜４５°で）延在する脚部に配設されていると、有利であり得て、この際、それらの脚部の間には、接続箇所に取り付けられたチェーンの間の振動を減衰させるために変形可能な材料から成る中間要素が配設されている。この中間要素は、例えば、エラストマ材料から成るブロックとして、及び／又は液圧ダンパ要素として構成されていることが可能である。

【0019】

従って、２つのリンクチェーンストランド、又は二重式のリンクチェーンを有するチェーンホイスト用のチェーンドライブシステムは、本発明により、上述したチェーンドライブと、上述したスリング装置とを含むことができる。

【0020】

本来の意味でのスリング装置に代わり、チェーンホイストにおいては、二重式のリンクチェーン（リンクチェーンの間）に挿入されるチェーンホイールを使用することもできる。従って、既述したチェーンドライブと、特に離間したチェーンホイールと、チェーンホイールとして構成されたチェーン方向転換ホイールとを有するチェーンドライブシステムが得られる。この際、このチェーン方向転換ホイールの軸線部は、荷重を引受けるために設けられていることが可能である。

【0021】

以下、本発明を、更なる詳細及び利点とともに、図面に図示されて単に例示でありまた本発明を制限するものではない、幾つかの実施例に基づき、詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施例による、ダブルチェーンホイールと第１スリング装置を備えたチェーンドライブシステムの斜視図を示す図である。

【図2】図１のチェーンドライブシステムを、上方から見た図（図２ａ）として、正面図（図２ｂ）として、及び側面図（図２ｃ）として示す図である。

【図3】チェーンホイールの回転の経過中の角度に対する平均チェーン半径の依存性を、４つの異なるオフセットの値に対して示す図である。

【図4】図１のチェーンドライブ部材を、正面図（図４ａ）として、それぞれの中心面に沿った両方のチェーンホイールの２つの断面図（図４ｂ、４ｃ）として、及び軸線を含む断面図（図４ｄ）として示す図である。

【図5】図４のチェーンドライブを含んだ巻上装置を、正面図（図５ａ）として、側面図（図５ｂ）として、及び斜視図（図５ｃ）として示す図である。

【図6】図４のチェーンドライブを、チェーンホイールを取り囲むハウジングとともに、正面図（図６ａ）として、両方のチェーンホイールの中心面にそれぞれ沿った断面図（図６ｂ、６ｃ）として、及び軸線を含む断面図（図６ｄ）として示す図である。

【図7】第２実施例による、スリング装置を備えたチェーンドライブシステムを示す図である。

【図8】図７のチェーンドライブシステムを、上方から見た図（図８ａ）として、正面図（図８ｂ）として、及び側面図（図８ｃ）として示す図である。

【図9】図７のスリング装置の正面図を示す図である。

【図10】更なる一実施例による、スリング装置を備えたチェーンドライブシステムを示す図である。

【図11】図１０のチェーンドライブシステムを、上方から見た図（図１１ａ）として、正面図（図１１ｂ）として、及び側面図（図１１ｃ）として示す図である。

【図12】図１０のスリング装置の正面図を示す図である。

【図13】更に一実施例による、荷重フックを有するスリング装置を備えたチェーンドライブシステムを示す図である。

【図14】図１３のチェーンドライブシステムを、上方から見た図（図１４ａ）として、正面図（図１４ｂ）として、及び側面図（図１４ｃ）として示す図である。

【図15】更なる一実施例による、互いに離間されたチェーンホイールと、チェーン方向転換ホイールとを有するチェーンドライブ部材を備えたチェーンドライブシステムを示す図である。

【図16】図１５のチェーンドライブシステムを、上方から見た図（図１６ａ）として、正面図（図１６ｂ）として、及び側面図（図１６ｃ）として示す図である。

【図17】図１５のチェーンドライブ部材を、正面図（図１７ａ）として、それぞれの中心面に沿った両方のチェーンホイールの２つの断面図（図１７ｂ、１７ｃ）として、軸線を含む断面図（図１７ｄ）として、並びに斜視図として（図１７ｅ）として示す図である。

【図18】更なる一チェーンドライブシステムを、側面図（図１８ａ）として、及び正面図（図１８ｂ）として示す図である。

【図19】図１８のチェーンドライブシステムに付属のスリング部材を示す図である。

【図20】従来技術による、角度オフセットのない一ダブルチェーンホイールを示す図である。

【実施例0023】

図面では、一目瞭然性の理由から、同じ要素には同じ参照符号が付けられている。また請求項における参照符号は、より良い理解のためだけに用いられ、決してそれぞれの実施形態への制限を表すものではない。図面には、実施例が示されており、そこでは（このことは本発明について制限として理解されるべきではないが）荷重は、重力に反して支持され、従ってそこでは、荷重方向ｂ（図１を参照）は、垂直方向と一致する。しかし他の適用形態において、例えば軌道に沿った荷重の搬送時のように、荷重方向が異なって配向されていてもよいことは明らかであり、その際に荷重方向は、通常は、走行経路の延在方向に対応する。全般的に、チェーンホイストにおいて荷重手段として使用されるチェーンは、荷重のかかった稼働状態では、荷重方向に沿って実質的に対称的に延在する。「上側領域」、「下側の」又は「下側」のような概念は、その意味どおり理解され、即ち垂直方向に想定された荷重方向による配向ないし向きに関連して理解されるべきである。

【0024】

以下で説明される実施例は、個々のチェーンリンクがチェーンの延在方向の周りに互いに９０°でねじれている丸鋼チェーンのために構成されたチェーンドライブに関する。またチェーンは、例えば形鋼チェーンのように他の形状のチェーンリンクでもよく、当業者は、これらの種類のチェーンのために、本発明によるチェーンホイールとチェーンドライブシステムの適切な適合を容易に行うことができる。チェーンは、通常は、例えば肌焼鋼のような鋼材から製造されているが、調質鋼ないし焼入焼戻鋼も使用される。

【0025】

リンクチェーンが本発明によるチェーンドライブのチェーンホイール（チェーンスプロケット）を介して案内されている場合には、個々のチェーンリンクは、交互に縦置きＴと横置きＬで（例えば図１を参照）それぞれのチェーンホイール上に保持され、その状態で案内されている。この際「縦置き」（立設）及び「横置き」（平置き）との概念は、既に従来技術で一般的に使われている意味を有する。即ち縦置きチェーンリンクＴ（以下、単に「縦置きリンク」とも称する）は、一方の脚部（だけ）で支持されているチェーンリンクである。チェーンホイール上の縦置きチェーンリンクの目穴部は、チェーンホイールの回転軸線と実質的に平行の方向に向けられている。チェーンホイール上では、多くの場合、縦置きチェーンリンクのその脚部は、周方向に延在し且つチェーンリンクの位置を規定するチェーンホイールの溝部内に位置する。横置きチェーンリンクＬ（以下、単に「横置きリンク」とも称する）は、両方の脚部が相並んで載置しているチェーンリンクである。チェーンホイール上の横置きチェーンリンクの目穴部は、チェーンホイールの回転軸線に関して実質的に半径方向に向けられている。ここで考察されるチェーンホイールには、通常は、それぞれ横置きチェーンリンクを受容するチェーンポケットが設けられている。

【0026】

図１は、第１実施例による、ダブルチェーンホイールＤ１の形態のチェーンドライブを備えたチェーンドライブシステムを、ダブルチェーンホイールＤ１上に案内されるチェーンホイストの２つのチェーンストランドＳ１１、Ｓ１２とともに、斜視図として示しており、またそれらのチェーンストランドＳ１１、Ｓ１２の端部には、スリング部材Ａ１の形態のスリング装置が固定されている。図２では、このチェーンドライブシステムが３つの図（図２ａ～図２ｃ）として、即ち上方から見た図（図２ａ；荷重方向ｂに沿った視線方向）として、正面図（図２ｂ）として、及び側面図（図２ｃ；チェーンホイールの回転軸線ｄと平行の視線方向）として示されている。図１と図２において、チェーンドライブは、チェーンホイールと、チェーンホイールに案内されたチェーンストランドとが良く見れるように、ハウジングのない状態で示されている。ハウジングＥ１は、オプションであり、更に後続段落で図５と図６に基づいて説明される。

【0027】

図１と図２で見ることができるように、両方のチェーンストランドＳ１１、Ｓ１２は、ダブルチェーンホイールＤ１の両方のチェーンホイールＲ１１、Ｒ１２のそれぞれ１つのチェーンホイールの周りに案内されており、この際、個々のチェーンリンクは、それぞれのチェーンホイールＲ１１、Ｒ１２上で、交互に縦置きＴと横置きＬで保持され、その状態で案内されている。

【0028】

チェーンホイールＲ１１、Ｒ１２の各チェーンホイールは、所謂ポケットチェーンホイールとして構成されている。つまりポケットチェーンホイールは、ほぼ長円形のリンク形状に適合されており且つそれぞれの横置きチェーンリンクＬのために実質的に平らな載置面（ポケット底部）を備えたポケットＨを有する。ポケットＨの長手方向中央部には、場合により更に窪み部が形成されていてもよく、これらの窪み部は、チェーンリンクの脚部の周りの万一の溶接ビード（非図示）を受容するために用いられ、このことは、そのような溶接ビードが存在する場合でも横置きチェーンリンクＬがポケットＨの載置面上に平面的に載置することができるようにするためである。チェーンホイールのポケットＨは、ウェブＧにより互いに画定されており、この際、各ウェブＧは、チェーンホイールＲ１１、Ｒ１２の中心面ｍ１、ｍ２内に縦置きリンクＴを受容するための溝部Ｆにより分割されており、それにより１つのウェブＧは、２つの歯部Ｚ（それぞれ中央面ｍ１ないしｍ２の左側と右側）に分割されている。本実施例でチェーンホイールは、側面図において五角形（ペンタゴナル）の形状を有し、５つのポケットＨと、それに対応してこれらのポケットＨを互いに画定する５つのウェブＧとを有する。しかしチェーンホイールが容易により多数の又はより少数のポケットとウェブをもつこともできることは明らかである。

【0029】

ウェブＧは、凸状の側面部を有し、これらの側面部は、それらの「内側の」（即ち回転軸線ｄの近くにある）縁部において、好ましくは明らかな移行エッジを用い、ポケットＨの平らな載置面に直接的に移行する。それに加え、縦置きリンクＴのために好ましくは平坦に形成された溝部Ｆの底部において、歯部Ｚの間にへこみ部が作られていることも可能であり、このへこみ部は、ポケット底部における上述の窪み部と同じ目的のために用いられ、即ち縦置きリンクＴの万一の溶接ビード（非図示）を受容するために用いられ、このことは、縦置きリンクＴがその内側（半径方向内側）の脚部の平坦な外側部を用いて溝部底部上に平面的に載置するないし支持されることができるようにするためである。つまり溝部Ｆの溝部底部における縦置きリンクＴの支持は、チェーンドライブないしチェーンホイールの機能にとって非常に重要であり、その理由は、横置きリンクＬがそれらの旋回挿入過程では縦置きリンクＴにおいて支持されるためであり、それにより正しい位置でのそれぞれのポケット底部への横置きチェーンリンクの旋回挿入が容易化される。チェーンホイールのこの構成により、横置きリンクＬと縦置きリンクＴの両方が面的に支持され、つまり横置きリンクＬは、その側面部の大部分がポケットＨの載置面において支持され、縦置きリンクＴは、内側（半径方向内側）に位置する脚部の外面部が溝部底部において支持される。

【0030】

ダブルチェーンホイールＤ１において、両方のチェーンホイールＲ１１、Ｒ１２は、相並んで同軸で相対回転不能に互いに結合されている。本発明によりこれらのチェーンホイールは、互いに０°よりも大きい角度オフセット（角度ずれ）を有し、つまり回転軸線ｄに沿って見て、一方のチェーンホイールＲ１１のチェーンポケットＨは、他方のチェーンホイールＲ１２のチェーンポケットＨに対して異なる角度位置にある。このことは、ウェブＧに対しても同等であるとすることができ、つまり回転軸線ｄに沿った視線方向で見て、一方のチェーンホイールＲ１１のウェブＧは、他方のチェーンホイールＲ１２のウェブＧに対して異なる角度位置にある。この角度オフセットは、図２ではＶで示され、図１と図２の実施形態では、ほぼ１８°の値をとり、このことは、五角形のチェーンホイール上のチェーンの角度ピッチ（角度分割）Ｕ_１の半分に対応する。

【0031】

全般的には、本発明により、角度オフセットＶは角度ピッチＵ_１よりも小さいことが提案される。角度ピッチＵ_１は、チェーンホイール上で、１つのチェーンポケットＨと、このチェーンポケットＨを画定する両方のウェブＧのうちの１つのウェブとの間の角度差として見ることができ、例えば、チェーンポケットＨないしウェブＧの中心点を通って延在する半径ラインに基づいて測定される（図２ｃを参照）。従って角度ピッチＵ_１は、同じチェーンホイールの連続するそれぞれ２つのチェーンポケットＨ（又はウェブＧ）の間の角度差の半分であることと同等である。それによりチェーンホイール上の連続する２つのチェーンリンクＴ、Ｌも、角度ピッチＵ_１に対応する角度間隔を互いに有する。本発明によると、後続段落で詳細に議論されるように、０＜Ｖ＜Ｕ_１、この際、好ましくは、Ｖ≧Ｕ_１／２である。

【0032】

荷重は、両方のチェーンストランドの端部においてスリング装置を用いて接続され、該スリング装置は、両方のチェーンストランドのためにそれぞれ接続箇所を有し、この際、これらの接続箇所は、荷重方向に沿って互いにオフセットされて（ずらされて）配設されており、つまり荷重方向に沿ったチェーンピッチよりも小さいオフセット分だけずらされている。

【0033】

図１と図２に示された実施例において、スリング装置は、スリングロッカＡ１とも呼ばれるスリング部材Ａ１として構成されている。スリングロッカＡ１は、例えば肌焼鋼、又は調質鋼ないし焼入焼戻鋼である鋼材から成る、打ち抜き加工された２つの形状金属板から構成されており、これらの形状金属板は、互いに左右対称に形成されており、互いに連結部Ｂ１の領域で溶接されている。スリングロッカＡ１は、２つの部分に分けられている。即ち両方の形状金属板部材がフォーク状に離れて延在する接続部分Ｃ（つまり図１と図２ｂにおいてスリング部材の上部）と、既述の連結部Ｂ１（つまり図１と図２ｂにおいてスリング部材の下部）である。フォーク状に構成された接続部分Ｃは、フォーク形状部の中間空間内に受容される両方のリンクチェーンのそれぞれ１つの終端リンクを接続するために設けられており、そのために２つの接続箇所Ｃ１１、Ｃ１２を有する。各接続箇所Ｃ１１、Ｃ１２は、示された実施例では、それぞれ、互いに対向する一対の穴部を有し、これらの穴部を通してボルトを案内することができる。チェーンを接続するためには、チェーンの終端リンクが所謂フォークの中間空間内に挿入され、ボルトがそれらの穴部を通して案内され、例えば割りピンを用いて固定される。連結部Ｂ１は、図１と図２の実施例では、アイ部を有するように構成されており、その開口部にフックを懸架させることができるか、又は荷重が固定されている他のスリング手段を取り付けることができる。従って連結部Ｂ１のアイ部は、荷重方向に対して横方向（左右方向）に配向され、また好ましくは、リンクチェーンが延在する面に対して横方向に配向されている。代替的に又はアイ部との組み合わせにおいて、ねじ穴部（非図示）が設けられていることも可能であり、つまり好ましくは両側からスリング手段（例えば固定のためのロッド）を挿入するないしねじ込むことのできる、雌ねじを有する開口部が設けられていることも可能である。ねじ穴部は、同様に荷重方向に対して横方向に配向されており、またリンクチェーンが延在する面に対して横方向に延在することもでき、又はこの面内に位置することもできる。

【0034】

全般的に、スリング装置は、連結部とは反対側において、各リンクチェーンのそれぞれの終端リンクのために相並んで配設された２つの接続箇所を有し、この際、これらの接続箇所は、荷重方向に沿って互いにオフセットされて配設され、つまりゼロ（ゼロは従来の「同じ高さ」であろう）とは異なる直線的なオフセットｖ分だけオフセットされて配設されており、この直線的なオフセットｖは、荷重方向に沿ったチェーンピッチｕ_１よりも小さい。直線的なオフセットｖは、チェーンホイール上のチェーンの平均半径ｒに関する角度オフセットＶと関連し、この際、Ｖ＝ｖ／ｒである。

【0035】

0＜Ｖ＜Ｕ_１の角度オフセットＶ（０＜ｖ＜ｕ_１の直線的なオフセットｖに対応する）分だけ互いにオフセットされている２つのチェーンストランドへの荷重分配により、及び補償ロッカ（スリングロッカ）の使用により、両方のチェーンストランドの時間的に異なる半径方向の振れが十分に補償される。このことが図３に図解されている。

【0036】

図３には、チェーンホイールの回転の経過中の角度に対する平均チェーン半径の依存性が４つのグラフに基づいて図解されており、これらの４つのグラフは、それぞれが角度オフセットＶに関して異なる４つのバリエーションに対応している。即ち一番上のグラフは、Ｖ＝１Ｕ_１であり、その下は、Ｖ＝０.７５Ｕ_１であり、３番目のケースは、Ｖ＝０.５Ｕ_１であり、一番下のグラフは、Ｖ＝０.２５Ｕ_１である。図３は、１６ｘ４５の型式のチェーン、即ちチェーンの線径が１６ｍｍであり、チェーンピッチがｕ_１＝４５ｍｍであるチェーンについて、五角形のチェーンホイールを備えたダブルチェーンホイールに関するシミュレーションの結果を示している。縦軸上には、最大値に対する有効チェーン半径Δｒ（ミリメートル単位）の変化が記入されている。鎖線と二点鎖線は、個々のリンクチェーンの半径変動を示しており、例えば、鎖線は、第１チェーンストランドＳ１のためのものであり、二点鎖線は、第２チェーンストランドＳ２のためのものであり、実線は、それらから平均化された曲線であり、この曲線が、連結部（例えば連結部Ｂ１）に取り付け（ないし引受け）られている荷重により「感じられる」。ポリゴン作用の補償は、個々のリンクチェーンの半径変動の振幅と、平均化された曲線の振幅との間の比較から得られる。図３で見ることができるように、Ｖ＝１Ｕ_１（一番上のグラフ）では、４７％の振幅減少に対応するポリゴン作用の補償が得られ、Ｖ＝０.７５Ｕ_１（２番目のグラフ）では、補償は４０％であり、Ｖ＝０.５Ｕ_１の３番目のケースでは、５０％の補償が得られ、Ｖ＝０.２５Ｕ_１（一番下のグラフ）では、補償は再び４０％である。

【0037】

このことは、本発明が所謂ポリゴン作用の著しい減少を達成できることを明らかに示しており、この際、最良の結果は、０.５Ｕ_１におけるオフセットＶにより達成することができる。またここでは、その値が角度ピッチより上に位置する角度オフセット（Ｖ＞Ｕ_１）は、対称性の理由から、角度オフセットの対応の負の値と同等であり、同様に（角度オフセットの作用は２Ｕ_１で周期的であるので）二倍の角度ピッチに関して対応の補完値と同等であることを付言する。つまりシンボル的には、以下のように表される：

【0038】

Ｖ＜－＞Ｖ’＝２Ｕ_１－Ｖ （１） （「＜－＞」は双方向矢印を表す）

【0039】

従って、０°からＵ_１まで（それらを含む）の範囲内にある角度オフセットの値だけを考察することで十分である。０°とは異なるオフセットのための最小値としては、既にポリゴン作用の減少を認めることのできる値を選択すべきであろう。例えば、示された実施例のダブルチェーンホイールのためには、５°の値（又はそれよりも大きい；上限ではそれに対応して６７°＝７２°－５°まで）が、既にほぼ１４％（又はそれによりも大きい）でポリゴン作用の減少をもたらし、９°の角度オフセット（ないし６３°＝７２°－９°）は、ほぼ２５％で減少をもたらす。

【0040】

それにより角度ピッチの少なくとも半分である角度オフセットの値、即ちＶ≧Ｕ_１／２は、好ましく、またおおよそＵ_１の２／３である値は、特に好ましい。このことは、示された実施例（そこではＵ_１＝３６°）では、ほぼ２４°の値に対応する。本発明者は、図３をもとにして表された結果に基づき、全般的にＵ_１／２≦Ｖ≦２Ｕ_１／３の範囲が特に有利であることから出発しており、この際、この範囲は、要求がさほど高くないのであれば、両側でほぼＵ_１／６だけ広げることができる（従ってＵ_１／３≦Ｖ≦５Ｕ_１／６）。これらの範囲に対しては、勿論、上記の補完式（1）の適用により得られる及び／又は負の値による値の置き換えにより得られる対応の補完範囲が同等とされる。

【0041】

スリングロッカは、チェーンドライブの周りのチェーンの運動中には、荷重方向ｂの周りの僅かな回転の形態のローリングの補償運動を行う（このことは、例えば図２で回転軸線ｄに対してスリングロッカＡ１の向きが小さい角度を有することから見てとれる）が、これらの補償運動は、ポリゴン作用に基づく変位よりも、保持された荷重に対して遥かに少ない妨害的な影響をもつものである。

【0042】

チェーンホイールＲ１１、Ｒ１２は、例えば鋼材又はプラスチック材料のような適切な材料から、別々に製造されることが可能であり、そのためには、既知の形式の製造法を使用することができ、それに続き、例えば溶接又は接着によりそれらを互いに結合させることができる。また両方のチェーンホイールは、（チェーンドライブの駆動のためにも使用することのできる）シャフト上に差し込むことにより１つのダブルチェーンホイールに組み立てられることも可能である。それに代わり又はそれとの組み合わせにおいて、チェーンホイールは、例えば、横方向のピン、案内キー溝、楔状噛合部などのような取り外し可能な結合機構により、互いに相対回転不能ないし堅固に結合されることが可能である。また１つのバリエーションとして、ダブルチェーンホイールＤ１は、一部材式で製造されていることも可能である。

【0043】

図４は、図１と図２のチェーンドライブのチェーンホイールの更なる詳細を示している。この際、図４ａは、チェーンリンクが挿入されていない状態のチェーンドライブ（ダブルチェーンホイールＤ１）の正面図を示している。図４ｂと図４ｃは、それぞれ中心面ｍ１ないしｍ２に沿った両方のチェーンホイールの断面図を示している。図４ｄは、ダブルチェーンホイールＤ１の回転軸線ｄを通る切断面に沿った（軸線を含む）断面図を示している。

【0044】

図５は、巻上装置Ｉ１の一例を示しており、巻上装置Ｉ１内には、ダブルチェーンホイールＤ１が、それに付属のシャフトＷ１とともに、支持プレートＰ１上に取り付けられたハウジングＥ１内で回転可能に備えられている。図５は、３つの図を含み、即ち図５ａでは、巻上装置Ｉ１の正面図が示され、図５ｂでは、巻上装置Ｉ１の側面図が示され、図５ｃでは、巻上装置Ｉ１の斜視図が示されている。ハウジングＥ１は、例えばハウジングＥ１の足部を支持プレートＰ１に固定するねじボルトを用い、又は他の適切な固定機構により、支持プレートＰ１上に取り付けられている。支持プレートＰ１には、例えば矩形の窓部Ｐ０が備えられており、窓部Ｐ０を通して両方のチェーンがチェーンドライブ内に入るようにないしチェーンドライブから出るように案内されている。ハウジングＥ１は、チェーンホイールＲ１１、Ｒ１２を取り囲み、内側で、半径方向におけるチェーンホイール上のリンクチェーンの運動空間を制限する。ダブルチェーンホイールＤ１は、シャフトＷ１及びその保持器Ｗ１１、Ｗ１２によりハウジングＥ１内で同心に支持されており、それによりダブルチェーンホイールＤ１は、ハウジングＥ１内でハウジングＥ１に接触することなく回転可能であり、同時にハウジングＥ１内で回転可能に保持されている。保持器Ｗ１１、Ｗ１２は、図５では示唆されているだけであるが、これらは、支持プレートＰ１に固定されており（非図示）、回転軸線ｄの周りに回転可能な方式で、巻上装置Ｉ１内のシャフトＷ１の安定した支持、従ってダブルチェーンホイールＤ１の安定した支持をもたらしてくれる。

【0045】

図６は、巻上装置の簡略化された図を示しており、つまりハウジングＥ１とともにチェーンドライブだけを示している（ハウジングの足部は、図６では明瞭さために省略されている）。この際、図６ａは、チェーンリンクが挿入されていない状態の正面図を示している。図６ｂと図６ｃは、それぞれ両方のチェーンホイールの中心面ｍ１ないしｍ２に沿った断面図を示している。図６ｄは、ダブルチェーンホイールＤ１の回転軸線ｄを通る「水平方向の」切断面６－６に沿った（軸線を含む）断面図を示している。特に図６ｄの断面図から見てとれるようにハウジングＥ１は、内側で、相並んだ２つの溝部Ｆ１、Ｆ２を有し、これらの溝部Ｆ１、Ｆ２において、チェーンホイール上を走行するリンクチェーンの縦置きリンクが案内されている。ストリッパとも呼ばれるインナ部材Ｋ１（図６ｂ、図６ｃ）は、チェーンドライブを出口側で閉じ、チェーン部分を、チェーンドライブ内に入るとき、並びに特にチェーンホイールからチェーンが外される（「はがし取る」）とき及びチェーンドライブを離れるときに案内する。インナ部材Ｋ１は、支持プレートＰ１の窓部Ｐ０の内側縁部において保持され、それらの内側縁部において支持されている。

【0046】

図７～図１９の以下の実施例は、本発明によるスリング装置の様々な構成形態を含んでいる。この際、明瞭さのために、それぞれハウジングないし巻上装置を伴わない状態でチェーンドライブだけが示されている。

【0047】

図７～図９に関し、第２実施例により、スリング装置には、連結部側でスリング湾曲部が装備されていることが可能である。図７には、第２実施例によるチェーンドライブシステムが、斜視図として、該チェーンドライブシステム上に案内されるチェーンホイストの２つのチェーンストランドＳ１１、Ｓ１２とともに示されており、更にそれらの端部には、スリング部材Ａ７の形態のスリング装置が固定されている。図８は、該チェーンドライブシステムを３つの図（図８ａ～図８ｃ）として、つまり上方から見た図（図８ａ）として、正面図（図８ｂ）として、及び側面図（図８ｃ；チェーンホイールの回転軸線ｄと平行で且つスリング部材Ａ７のヒンジ軸線ｘとほぼ平行である視線方向）として示している。図９は、図７のスリング装置を正面図として示している。

【0048】

スリングロッカＡ７とも呼ばれるスリング部材Ａ７は、本体部Ｃ７と、本体部Ｃ７に関節式で連結されたスリング湾曲部Ｂ７（以下、単に「湾曲部Ｂ７」とも称する）とを含んでいる。本体部Ｃ７は、Ｕ字形状で構成されており、２つの脚部Ｎ７１、Ｎ７２を有し、それらの端部には、それぞれ、２つの接続箇所Ｃ７１、Ｃ７２のうちの１つが設けられている。（チェーンとの）各接続箇所Ｃ７１、Ｃ７２は、フォーク状接続部として構成されており、その中間空間内に１つのチェーンストランドの１つの終端リンクが挿入され、ボルトを用いて連結され、該ボルトは、例えば割りピンを用いて（軸方向に関し）固定される。

【0049】

図９に関し、脚部Ｎ７１、Ｎ７２は、好ましくは、僅かな横断面を有し、このことは、本体部Ｃ７の弾性的な変形を可能にし、それにより荷重方向ｂの周りのローリング運動の緩衝と、その結果としての減少とをもたらしてくれる。それに加え又はそれに代わり、脚部Ｎ７１、Ｎ７２の間の接続ウェブＪ７は、荷重方向ｂに対する横方向（左右方向）の両方のチェーンの運動を補償するために、同様に弾性的な変形（特にねじれ）を可能とするように、僅かな横断面を有するように構成されていることが可能である。

【0050】

図８ｂで見ることができるように、脚部Ｎ７１、Ｎ７２の間には、中間要素Ｍ７が配設されていることが可能であり、中間要素Ｍ７は、荷重方向ｂに対する横方向（左右方向）の両方のチェーンの運動を追加的に補償するために、減衰要素及び／又は弾性要素として用いられる。中間要素Ｍ７は、好ましくは、接続箇所に取り付けられたチェーンの間の振動を減衰させるために変形可能な材料を有する。中間要素Ｍ７は、例えばエラストマ材料から成るブロックとして、及び／又は液圧ダンパ要素として構成されていることが可能である。

【0051】

再び図９に関し、本体部Ｃ７の（チェーンとの）接続箇所Ｃ７１、Ｃ７２とは反対側（即ち「下側」）には、複数のヒンジ部Ｏ７が設けられており、これらのヒンジ部Ｏ７は、湾曲部Ｂ７の対応のヒンジ部とともにヒンジ状の継手を構成する。湾曲部Ｂ７は、そのように構成されたヒンジ継手Ｘ７（図８ｂ）により、荷重方向ｂに対して横方向（左右方向）に延在し且つ実質的にリンクチェーンが延在する面内で延在する（図８ｂでは、従って実質的にダブルチェーンホイールＤ１の回転軸線ｄと平行である）ヒンジ軸線ｘの周りに旋回可能である。湾曲部Ｂ７は、ヒンジ軸線ｘに沿って挿入されるヒンジピンを用いて本体部Ｃ７に固定される。接続箇所Ｃ７１、Ｃ７２のボルトの延在方向は、好ましくは、ヒンジ軸線ｘの向きと平行である。

【0052】

図１０～図１２は、更なる一実施例を図示しており、この実施例は、上述の実施例とは、スリング湾曲部Ｂ９（以下、単に「湾曲部Ｂ９」とも称する）の異なった向きにより異なっている。図１０は、この実施例によるチェーンドライブシステムの斜視図を示している。図１１は、該チェーンドライブシステムを３つの図（図１１ａ～図１１ｃ、図８ａ～図８ｃに対応）として、つまり上方から見た図（図１１ａ）として、正面図（図１１ｂ）として、及び側面図（図１１ｃ）として示している。図１２は、図１０のストップロッカＡ９を正面図として示している。

【0053】

図１１に関し、特に図１２に関し、スリングロッカＡ９は、スリング湾曲部Ｂ９が関節式で連結される本体部Ｃ９を有する。スリング湾曲部Ｂ９は、スリング湾曲部Ｂ７と同じ構造形式であるが、この実施例のチェーンホイストに関しては異なった配向としている。また本体部Ｃ９は、２つの脚部Ｎ９１、Ｎ９２を有するＵ字形状で構成されており、それらの端部には、それぞれ、２つの接続箇所Ｃ９１、Ｃ９２のうちの１つが設けられている。（チェーンとの）各接続箇所Ｃ９１、Ｃ９２は、フォーク状接続部として構成されており、その中間空間内に１つのチェーンストランドの１つの終端リンクが挿入され、ボルトを用いて固定され、該ボルトは、例えば割りピンを用いて（軸方向に関し）固定される。

【0054】

図１２に関し、脚部Ｎ９１、Ｎ９２は、好ましくは、僅かな横断面を有し、このことは、本体部Ｃ９の弾性的な変形を可能にし、それにより荷重方向ｂの周りのローリング運動及び補償運動の緩衝と、その結果としての減少をもたらしてくれる。更に脚部Ｎ９１、Ｎ９２の間の接続ウェブＪ９は、荷重方向ｂに対する横方向（左右方向）の両方のチェーンの運動を補償するために、同様に弾性的な変形（特にねじれ）を可能とするように、僅かな横断面を有するように構成されていることが可能である。

【0055】

図１１ｂで見ることができるように、脚部Ｎ９１、Ｎ９２の間には、中間要素Ｍ９が配設されていることが可能であり、中間要素Ｍ９は、荷重方向ｂに対する横方向（左右方向）の両方のチェーンの運動を追加的に補償するために、減衰要素及び／又は弾性要素として用いられる。中間要素Ｍ９は、好ましくは（チェーンとの）接続箇所に取り付けられたチェーンの間の振動を減衰させるために変形可能な材料を有する。中間要素Ｍ９は、例えばエラストマ材料から成るブロックとして、及び／又は液圧ダンパ要素として構成されていることが可能である。

【0056】

再び図１２に関し、本体部Ｃ９の（チェーンとの）接続箇所Ｃ９１、Ｃ９２とは反対側（即ち「下側」）には、ヒンジ部Ｏ９が設けられており、これらのヒンジ部Ｏ９は、湾曲部Ｂ９の対応のヒンジ部とともにヒンジ状の継手を構成する。湾曲部Ｂ９は、そのように構成されたヒンジ継手Ｙ９（図１１ｂ）により、荷重方向ｂに対して横方向（左右方向）に延在し且つリンクチェーンが延在する面に対して実質的に横方向（左右方向）に延在する（従って実質的に回転軸線ｄの向きに対して直角方向である）ヒンジ軸線ｙの周りに旋回可能である。湾曲部Ｂ９は、ヒンジ軸線ｙに沿って挿入されるヒンジピンを用いて本体部Ｃ９に連結される。接続箇所Ｃ９１、Ｃ９２のボルトの延在方向は、好ましくは、ヒンジ軸線ｙの向きと平行である。

【0057】

図１３と図１４には、スリング装置が、荷重フックＢ２を備えたスリング部材Ａ２として構成されている一実施例が図示されている。図１３は、この実施例によるチェーンドライブシステムの斜視図を示している。図１４は、該チェーンドライブシステムを３つの図（図１４ａ～図１４ｃ、図８ａ～図８ｃに対応）として、つまり上方から見た図（図１４ａ）として、正面図（図１４ｂ）として、及び側面図（図１４ｃ）として示している。

【0058】

スリング部材Ａ２は、筒状に構成されている本体部Ｃ２により構成され、その「上側」領域には、（チェーンとの）接続箇所Ｃ２１、Ｃ２２が設けられている。本体部Ｃ２の内部に設けられているこれらの接続箇所Ｃ２１、Ｃ２２を用い、チェーンストランドのそれぞれの終端リンクが挿入され、例えばボルトを用いて連結される。

【0059】

荷重フックＢ２は、スリング部材Ａ２の本体部Ｃ２の「下側」で、好ましくは荷重方向ｂと平行な所定の軸線の周りに回転可能に備えられている。しかし一変形形態において、荷重フックＢ２は、本体部Ｃ２に相対回転不能に取り付けられていることも可能である。

【0060】

上述した実施例では、両方のチェーンホイールＲ１１、Ｒ１２が間隔を空けずに相並んで１つにまとめられているダブルチェーンホイールが使用されている。用途に応じ、例えば図１６ａ及び１７ａ～図１７ｅに図示されているように、両方のチェーンホイールを離間させることができる。ダブルチェーンホイールＤ６では、２つのチェーンホイールＲ６１、Ｒ６２が、（チェーンホイールよりも小さい直径をもつ）シャフトＷ６により、予め選択された角度オフセットＶをもって互いに相対回転不能に結合されている。結合用のシャフトＷ６は、両方のチェーンホイールＲ６１、Ｒ６２を、好ましくは、特に伝動コンポーネント、軸受コンポーネント、又は駆動コンポーネントを介在することなく、互いに直接的に結合させる。

【0061】

離間されたチェーンホイールを有するそのようなダブルチェーンホイールＤ６は、容易に上述の複数の実施例に対応する実施形態において使用されることが可能であり、その際には、スリング装置において両方の接続箇所の間隔をそれに応じて大きくする必要があるが、このことは、当業者により容易に適合され得る。

【0062】

以下の実施例において図示されているように、スリング装置に代わり、チェーン方向転換ホイールを使用することもできる。チェーン方向転換ホイールの使用のためには、互いに離間されたチェーンホイールを有するチェーンドライブ部材の構成が特に目的に適っている。

【0063】

図１５～図１７には、ダブルチェーンホイールＤ６上に案内されている両方のチェーンストランドＳ６１、Ｓ６２が同じリンクチェーンに属する（ないし同じリンクチェーンを成す）チェーンホイストが示されている。そのリンクチェーンは、チェーン方向転換ホイールＱ６を介して案内されている。図１５は、この実施例によるチェーンドライブシステムを示している。図１６は、該チェーンドライブシステムを３つの図（図１６ａ～図１６ｃ、図８ａ～図８ｃに対応）として、つまり上方から見た図（図１６ａ）として、正面図（図１６ｂ）として、及び側面図（図１６ｃ）として示している。図１７では、ダブルチェーンホイールＤ６が複数の図（図１７ａ～図１７ｅ）として示されており、つまり図１７ａは、チェーンリンクが挿入されていない状態の正面図を示し、図１７ｂと図１７ｃは、それぞれの中心面ｍ１’ないしｍ２’に沿った両方のチェーンホイールＲ６１、Ｒ６２の断面図をそれぞれ示し、図１７ｄは、ダブルチェーンホイールＤ６の回転軸線ｄ’に沿った切断面７－７を介した（軸線を含む）断面図を示している。そして図１７ｅは、ダブルチェーンホイールＤ６の斜視図である。

【0064】

この実施例のチェーンホイストにおいて、リンクチェーンは、第１チェーンストランドＳ６１に対応する第１部分が、ダブルチェーンホイールＤ６として実施されたチェーンドライブ部材の第１チェーンホイールＲ６１を介して案内され、荷重方向ｂの端部においてチェーン方向転換ホイールＱ６の周りに案内され、第２チェーンストランドＳ６２に対応する第２部分が、ダブルチェーンホイールＤ６の第２チェーンホイールＲ６２を介して再び戻るように案内される。

【0065】

両方のチェーンホイールＲ６１、Ｒ６２の間の間隔の大きさ（即ち回転軸線ｄ’に沿って測定されたシャフトＷ６の長さ）は、例えば、有利には、両方の中心面ｍ１’、ｍ２’の互いの間隔が、チェーン方向転換ホイールＱ６の周りに案内されているチェーンの平均周直径に対応するように選択されることが可能である。

【0066】

チェーン方向転換ホイールＱ６は、その回転軸線に沿って中央の軸線穴部Ｙ６を有することができるか、又は（非図示であるが）好ましくは両側に突出するシャフトを有するように構成されていることが可能である。チェーン方向転換ホイールＱ６ないし軸線穴部Ｙ６の回転軸線は、チェーンストランドの運動の結果として、僅かにローリングするが、平均すると、ダブルチェーンホイールＤ６の回転軸線ｄ’の向きに対して実質的に直角方向に向けられている。チェーン方向転換ホイールＱ６における軸線部には、例えば軸線穴部Ｙ６を通って案内されるロッド（非図示）などを用い、荷重を取り付け（ないし引受け）るための手段を設けることができる。

【0067】

図１８と図１９には、更なる一実施例が図示されており、この実施例は、図１と図２の実施例に類似するが、一部材式のスリング部材Ａ８を含んでいる。図１８は、この実施例によるチェーンドライブシステムを、側面図（図１８ａ）及び正面図（図１８ｂ）として示している。図１９は、スリング部材Ａ８を正面図として示している。

【0068】

スリング部材Ａ８（「スリングロッカ」）は、（チェーンとの）接続部分Ｃ８と連結部Ｂ８を有する。接続部分Ｃ８は、２つの接続箇所Ｃ８１、Ｃ８２を含み、これらの接続箇所Ｃ８１、Ｃ８２は、それぞれ、互いに対向する一対の穴部を有し、これらの穴を介し、この実施例ではそれぞれ回転軸線ｄと平行な方向に沿ってボルトを案内することができる。連結部Ｂ８は、アイ部を含み、その開口部には、フックを掛けることができるか、又は荷重が連結されている他のスリング手段を取り付けることができる。アイ部に代わり又はアイ部との組み合わせにおいて、ねじ穴（非図示）を設けることもでき、つまり雌ねじを有する開口部を設けることもできる。因みにスリング部材Ａ８については、図１と図２に基づくスリングロッカＡ１に関する説明が意味に即して該当する。

【0069】

勿論当業者は、本発明を、図示の実施形態及び本明細書に照らし、変更し、所定の要求に適合させることができる。従って本発明の技術的な構造は、図示された実施形態に限定されるものではなく、むしろ本発明は、添付の請求項から得られる保護範囲全体に広げられる。

【0070】

尚、本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、更にその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また本発明の全開示の枠内において、種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。即ち本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想に従って当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。

【符号の説明】

【0071】

（図１～図６）
Ｄ１ ダブルチェーンホイール
Ｒ１１ チェーンホイール
Ｒ１２ チェーンホイール
ｍ１ 中心面
ｍ２ 中心面

Ｈ ポケット
Ｇ ウェブ
Ｆ 溝部
Ｚ 歯部

Ｓ１１ チェーンストランド
Ｓ１２ チェーンストランド
Ｔ 縦置きチェーンリンク
Ｌ 横置きチェーンリンク

Ｖ 角度オフセット
ｖ 接続箇所のオフセット
Ｕ_１ 角度ピッチ
ｕ_１ チェーンピッチ

Ａ１ スリング部材（スリングロッカ）
Ｂ１ 連結部
Ｃ （チェーンとの）接続部分
Ｃ１１ 接続箇所
Ｃ１２ 接続箇所

ｂ 荷重方向
ｄ 回転軸線

（図５）
Ｉ１ 巻上装置
Ｅ１ ハウジング
Ｄ１ ダブルチェーンホイール
Ｐ０ 窓部
Ｐ１ 支持プレート
Ｗ１ シャフト
Ｗ１１ 保持器
Ｗ１２ 保持器
ｄ 回転軸線

（図６）
Ｄ１ ダブルチェーンホイール
Ｅ１ ハウジング
Ｆ１ 溝部
Ｆ２ 溝部
Ｋ１ インナ部材
ｍ１ 中心面
ｍ２ 中心面
６－６ 切断面
ｄ 回転軸線

（図７～図９）
Ｄ１ ダブルチェーンホイール
Ｓ１１ チェーンストランド
Ｓ１２ チェーンストランド
Ａ７ スリング部材（スリングロッカ）
Ｂ７ スリング湾曲部
Ｃ７ 本体部
Ｃ７１ 接続箇所
Ｃ７２ 接続箇所
Ｎ７１ 脚部
Ｎ７２ 脚部
Ｊ７ 接続ウェブ
Ｍ７ 中間要素
Ｏ７ ヒンジ部
Ｘ７ ヒンジ継手
ｘ ヒンジ軸線
ｂ 荷重方向

（図１０～図１２）
Ａ９ スリング部材（スリングロッカ）
Ｂ９ スリング湾曲部
Ｃ９ 本体部
Ｃ９１ 接続箇所
Ｃ９２ 接続箇所
Ｎ９１ 脚部
Ｎ９２ 脚部
Ｊ９ 接続ウェブ
Ｍ９ 中間要素
Ｏ９ ヒンジ部
Ｙ９ ヒンジ継手
ｙ ヒンジ軸線
ｂ 荷重方向

（図１３～図１４）
Ａ２ スリング部材
Ｂ２ 荷重フック
Ｃ２ 本体部
Ｃ２１ 接続箇所
Ｃ２２ 接続箇所
ｂ 荷重方向

（図１５～図１７）
Ｄ６ ダブルチェーンホイール
Ｒ６１ 第１チェーンホイール
Ｒ６２ 第２チェーンホイール
Ｗ６ シャフト
Ｓ６１ 第１チェーンストランド
Ｓ６２ 第２チェーンストランド
Ｑ６ チェーン方向転換ホイール
Ｙ６ 軸線穴部
ｍ１’ 中心面
ｍ２’ 中心面
７－７ 切断面
ｂ 荷重方向
ｄ’ 回転軸線

（図１８～図１９）
Ａ８ スリング部材（スリングロッカ）
Ｂ８ 連結部
Ｃ８ （チェーンとの）接続部分
Ｃ８１ 接続箇所
Ｃ８２ 接続箇所
ｄ 回転軸線

（図２０）
Ｄ０ ダブルチェーンホイール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】