特開 2023-46580 包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023046580

(43)【公開日】2023-04-05

(54)【発明の名称】包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/30 20060101AFI20230329BHJP

   B65B 43/18 20060101ALI20230329BHJP

【ＦＩ】

B65B43/30 A

B65B43/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021155250

(22)【出願日】2021-09-24

(71)【出願人】

【識別番号】000227467

【氏名又は名称】日東精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】段 良雄

【テーマコード（参考）】

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E030AA04

3E030BA02

3E030BB02

3E030BC02

3E030CA01

3E030CA02

3E030CB01

3E030CC01

3E030DA01

3E030DA02

3E030EA01

3E030EB01

3E030GA02

3E030GA04

(57)【要約】

【課題】本発明は、開口時、袋にしわや傷が発生しにくい包装機を提供する。
【解決手段】
所定の袋を把持する把持ユニット２０と、この把持ユニット２０に把持された袋を開口させる開口ユニット３０とを具備し、前記把持ユニット２０は、前記袋Ｈの両側縁部をそれぞれ把持する一対の把持爪２６と、この把持爪２６をそれぞれ接近、離反する方向に往復旋回移動させる旋回機構２１とを備える包装機１０による。これにより、袋の縁部を把持する把持爪が往復旋回移動し、結果、袋の把持箇所周辺にしわや傷等が生じ難くなる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の袋を把持する把持ユニットと、この把持ユニットに把持された袋を開口させる開口ユニットとを具備し、
前記把持ユニットは、前記袋の縁部を把持する一対の把持爪と、この把持爪をそれぞれ接近、離反する方向に往復旋回移動させる旋回機構を有することを特徴とする包装機。

【請求項2】

前記把持爪は、袋の所定の角部を中心に旋回することを特徴とする請求項１に記載の包装機。

【請求項3】

前記旋回機構は、袋と直交する方向に延びる支軸と、この支軸を中心に回転する回転ロッドとを有しており、
前記把持爪は、それぞれ旋回機構の回転ロッドに支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装機。

【請求項4】

前記支軸には、それぞれ他方の支軸に向かい延びる腕部が固定されており、一方の腕部の先端には連結部材が設けられるとともに、他方の腕部にはその長手方向へ延びる長穴が形成され、
前記長穴には、連結部材が移動自在かつ回転自在に挿通していることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の包装機。

【請求項5】

前記把持ユニットは、基台上に設置され、間欠回転可能な回転テーブルに所定の角度毎に設置されており、
前記機台には、把持ユニットに袋を供給する供給ユニットと、この供給ユニットにより供給された袋を開口する前記開口ユニットと、この開口ユニットにより開口された袋に所望のワークを投入する投入ユニットと、ワークが投入された袋の開口部を封止する封止ユニットとが設けられており、
前記供給ユニットと、開口ユニットと、投入ユニットと、投入ユニットは、回転テーブルの回転による把持ユニットの移動経路上に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の包装機。

【請求項6】

前記基台には、前記連結部材と常時当接する当接部が設けられており、
前記当接部は、中段部および中段部より低く構成される下段部を有し、
前記中段部は、供給ユニットと相対する把持ユニットの連結部材に当接する位置に設けられており、前記下段部は、開口ユニットおよび投入ユニットと相対する把持ユニットの連結部材に当接する位置に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、供給された袋を開口して、所望部品を投入後、当該袋を封止する包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定の袋に部品等を投入する包装機として、特許文献１に開示されたものが知られている。この包装機は、供給された所定の袋を把持する把持ユニットと、把持ユニットに把持された袋を開口する開口ユニットを有しており、これらにより、所定の位置で開口する袋にワークを投入するように構成されている。このような包装機において、前記把持ユニットは、図７の（ａ）に示すように袋Ｈの両側縁部それぞれを把持する一対の把持爪２６′，２６′を有しており、これら把持爪２６′，２６′を前記開口ユニットが図７の（ｂ）に示すように袋Ｈを開口するに合わせて接近させるように構成されている。このため、袋Ｈの開口時にその開口部が突っ張らず、円滑に開くことが可能であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５９１３９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の包装機は、図６の（ｂ）に示すように袋Ｈを把持する把持爪２６′，２６′が袋Ｈの底部に対して平行に接近するように構成されていた。これにより、アルミニウム等の金属製の袋やチャック付き袋等、比較的変形し難い袋を開口させると、把持爪２６′，２６′に把持され、鉛直な状態の部分と、当該部分より底側に位置し、底部の角Ｈ１を基準に傾斜する部分との境界に屈曲Ｈ４が発生していた。この屈曲Ｈ４がしわや傷として残ると袋Hが不良品なる問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、袋にしわや傷ができにくい包装機の提供を目的とする。この目的を達成するために本発明は、所定の袋を把持する把持ユニットと、この把持ユニットに把持された袋を開口させる開口ユニットとを具備し、前記把持ユニットは、前記袋の縁部を把持する一対の把持爪と、この把持爪をそれぞれ接近、離反する方向に往復旋回移動させる旋回機構を有することを特徴とする。なお、前記把持爪は、袋の所定の角部を中心に旋回することが好ましい。また、前記旋回機構は、袋と直交する方向に延びる支軸と、この支軸を中心に回転する回転ロッドとを有しており、前記把持爪は、それぞれ旋回機構の回転ロッドに支持されていることが好ましい。さらに、前記支軸には、それぞれ他方の支軸に向かい延びる腕部が固定されており、一方の腕部の先端には連結部材が設けられるとともに、他方の腕部にはその長手方向へ延びる長穴が形成され、前記長穴には、連結部材が移動自在かつ回転自在に挿通していることが好ましい。また、前記把持ユニットは、基台上に設置され、間欠回転可能な回転テーブルに所定の角度毎に設置されており、前記機台には、把持ユニットに袋を供給する供給ユニットと、この供給ユニットにより供給された袋を開口する前記開口ユニットと、この開口ユニットにより開口された袋に所望のワークを投入する投入ユニットと、ワークが投入された袋の開口部を封止する封止ユニットが設けられており、前記供給ユニットと、開口ユニットと、投入ユニットと、投入ユニットは、回転テーブルの回転による把持ユニットの移動経路上に配置されていることが好ましい。さらに、前記基台には、前記連結部材と常時当接する当接部が設けられており、前記当接部は、中段部および中段部より低く構成される下段部を有し、前記中段部は、供給ユニットと相対する把持ユニットの連結部材に当接する位置に設けられており、前記下段部は、開口ユニットおよび投入ユニットと相対する把持ユニットの連結部材に当接する位置に設けられていることが好ましい。

【発明の効果】

【0006】

本発明の包装機は、袋の縁部を把持する把持爪が往復旋回移動するため、開口時に屈曲が起こらず、袋にしわや傷等が生じ難くなる等の利点がある。なお、把持爪が袋の角部を中心に旋回する際、把持爪による袋の把持箇所が角部と一定の距離を保ち回転するため、よりしわや傷等が生じ難くなる等の利点もある。また、前記旋回機構が支軸と、回転ロッドとを有しており、前記把持爪が回転ロッドに支持されているため、当該回転ロッドを交換することで様々な形状の袋に対応できる等の利点もある。さらに、腕部およびこの腕部を連結させる連結部材により、対となる支軸および把持爪の回転が同期するため、袋の撓み形状を毎回ほぼ同じ形状にすることができ、開口動作後の部品の投入動作等の精度が向上する等の利点もある。また、把持ユニットが回転テーブルに複数個所定の角度毎に設置され、当該把持ユニットの移動経路上に供給ユニットと、開口ユニットと、投入ユニットと、封止ユニットが配置されているため、複数の袋に対して異なる作業を実施でき、サイクルタイムが向上する等の利点もある。さらに、前記連結部材と常時当接する当接部を有しており、当該当接部が中段部および下段部を有する段付き形状であるため、別途駆動源を設けること無く前記把持爪を旋回動作させることが可能等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係る包装機の構造を示す平面概略図である。

【図2】図１からの状態から次の状態へ移行する動作を示す平面概略図である。

【図3】本発明に係る包装機の把持部の構造を示す要部拡大平面図であり、（ａ）は把持爪が閉じた状態を示す平面図であり、（ｂ）は把持爪が開いた状態を示す平面図である。

【図4】本発明に係る包装機の把持部の動作を示す展開図であり、左から連結部材が中段部に当接している状態を示す背面図、連結部材が下段部に当接している状態を示す背面図、連結部材が上段部に当接している状態を示す背面図である。

【図5】本発明に係る包装機包装機がチャック付き袋を把持した時の把持部の動作を示す展開図であり、左から連結部材が中段部に当接している状態を示す背面図、連結部材が下段部に当接している状態を示す背面図である。

【図6】本発明に係る包装機の把持部の移動による袋の変形を示す概略図であり、（ａ）は変形前の袋の形状を示す概略正面図であり、（ｂ）は把持部が旋回しながら接近した時の袋の形状を示す概略正面図である。

【図7】従来の包装機の把持部の移動による袋の変形を示す概略図であり、（ａ）は変形前の袋の形状を示す概略正面図であり、（ｂ）は把持爪が平行に接近した時の袋の形状を示す概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１および図２において１０は、矩形の袋Ｈに所定の部品（図示せず）を投入する包装機である。この包装機１０は、図１に示すように基台１１上に固定された駆動モータ１２と、この駆動モータ１２の駆動を受けて間欠回転可能な回転テーブル１３とを備えている。また、回転テーブル１３には、袋Ｈを把持する把持ユニット２０が複数組円周方向に沿って所定の間隔で設けられており、前記基台１１上には、図１に示すように前記回転テーブル１３による把持ユニット２０の間欠回転停止位置に袋Ｈを供給する供給ユニット３０と、袋Ｈを開口する開口ユニット４０と、開口された袋Ｈに所望の部品を投入する投入ユニット５０と、部品を内包する袋Ｈの開口部を閉鎖する封止ユニット６０と、開口部が閉鎖された袋Ｈを排出する排出ユニット７０とが配設されている。さらに、包装機１０は、制御部（図示せず）を備えており、この制御部により各ユニットの駆動が制御されている。

【0009】

前記袋Ｈは、その一辺を開口可能にした矩形の平袋であり、内部に部品を貯留可能な容量に設定されている。この袋Ｈは、アルミニウムからなる外層と、熱可塑性樹脂の一例であるポリプロピレンからなる内層からなる二層構造を成しており、加熱されることで内層のポリプロピレンが溶着され、当該加熱箇所を封止可能に構成されている。

【0010】

前記把持ユニット２０は、図３の（ａ）に示すよう左右一対の旋回機構２１，２１と、この旋回機構２１，２１それぞれに支持される一対の把持爪２６，２６とを有している。この旋回機構２１は、前記回転テーブル１３に固定された支持ブロック２２と、この支持ブロック２２を回転自在に挿通する支軸２３と、この支軸２３の回転テーブル１３の径方向外側端部に固定される回転ロッド２４とを備えている。この回転ロッド２４は、支軸２３から鉛直上向きに延びるよう設定されており、その上端部には、前記把持爪２６が固定されている。このため、把持爪２６は、前記支軸２３を中心とした所定の円弧に沿って旋回可能となる。また、図４に示すように前記支軸２３の回転テーブル１３の径方向内側端部には、それぞれ他方の支軸２３に向かい伸びる腕部２５ａ，２５ｂが設けられており、一方の腕部２５ａの先端には、軸部２５１とカムフォロア２５２からなる連結部材２５０が装着されるとともに、他方の腕部２５ｂの先端には、前記連結部材２５０の軸部２５１を回転自在かつ当該腕部２５の長手方向へ移動自在に保持する長穴２５ｂ１が形成されている。このため、図４に示すように連結部材２５０が当初高さより下降すると両方の支軸２３，２３が前記回転ロッド２４の上側を接近させる方向に回転し、連結部材２５０が当初高さより上昇すると両方の支軸２３，２３が前記回転ロッド２４の上側を離反させる方向に回転する。

【0011】

また、前記基台１１には、前記回転テーブル１３より下側に、前記連結部材２５０の移動経路に沿って延び、当該連結部材２５０のカムフォロア２５２と常時当接する当接部１４が形成されている。この当接部１４は、前記前記連結部材２５０を回転ロッド２４が鉛直となる所定の高さで支持する中段部１４１と、当該中段部１４１より下側に設けられる下段部１４２および中段部１４１より上側に設けられる上段部１４３とを有する段付き形状に構成されている。図１および図２に示すように前記下段部１４２は前記開口ユニット４０および投入ユニット５０と相対する位置に設けられている一方、上段部１４３は前記封止ユニット６０と相対する位置に設けられている。これらにより、回転テーブル１３の回転駆動により前記把持ユニット２０が移動すると、連結部材２５０は、図４に示すように当接部１４に沿って移動しながら昇降する。この連結部材２５０の昇降により、前記支軸２３および回転ロッド２４が回転するとともに回転ロッドに連動して把持ユニット２０が旋回することとなる。なお、対となる回転ロッド２４の間には、引張りばね２４１が設けられており、この引張りばね２４１は、常時回転ロッド２４の上側を接近させる方向に付勢している。この引張りばね２４１により、前記連結部材２５０は、常時下側に付勢され、当接部１４に押し付けられることとなっている。

【0012】

前記把持爪２６は、前記回転ロッド２４に固定され、前記支軸２３と平行に伸びる固定爪２６１と、この固定爪２６１に対して開閉する開閉爪２６２とを有している。この開閉爪２６２は、前記固定爪２６１を貫通する止めねじ２６３を中心に回転するよう構成されており、固定爪２６１から離反する側の端部に連結軸２７が固定されている。この連結軸２７は、その両端に回転軸受けを有しており、固定爪２６１と逆側の端部には、開閉操作部２８が連結されている。この開閉操作部２８は、前記固定爪２６１を貫通する第二の止めねじ２８１を中心に回転自在に構成された棒材であり、連結軸２７とは逆側の端部に回転軸受けからなる係合部２８２が設けられている。このため、図３の（ｂ）に示すように係合部２８２を回転テーブル１３の径方向外側に移動させることで、開閉操作部２８が回転し、前記連結軸２７を回転テーブル１３の径方向内側に引き込むこととなる。これにより、連結軸２７に引かれた前記開閉爪２６２が固定爪２６１から離れる方向に回転駆動する。また、前記開閉操作部２８には、前記連結軸２７側の端部に閉鎖ばね２９が取り付けられている。この閉鎖ばね２９は、図３の（ａ）に示すように前記連結軸２７を回転テーブル１３の径方向外側に向かい付勢しており、前記開閉爪２６２を常時閉じる方向に付勢している。

【0013】

また、前記基台１１上には、前記把持爪２６，２６を開閉駆動させる開閉駆動源の一例として開閉シリンダ１５が設けられている。この開閉シリンダ１５は、図１および図２に示すように前記把持ユニット２０が前記供給ユニット３０および排出ユニット７０と相対する位置に配置されており、この開閉シリンダ１５の可動部には、前記係合部２８２と係合し、これを回転テーブル１３の径方向外側に付勢可能な係合板１６が固定されている。これにより、この開閉シリンダ１５が駆動すると、係合板１６が係合部２８２を回転テーブル１３の径方向外側に付勢する。これにより、開閉操作部２８が回転することで、開閉爪２６２が固定爪２６１から離れる方向に回転し、把持爪２６が開くことなる。

【0014】

前記供給ユニット３０は、前記袋Ｈを収納可能なマガジン３１を備えている。このマガジン３１は、上側に開口した箱形状に構成されており、その内部には、水平姿勢の袋Ｈが複数枚重ねられている。このマガジン３１の上方には、供給シリンダ３２が設けられており、この供給シリンダ３２の駆動部先端には、供給用吸着パッド３３が設けられている。この供給用吸着パッド３３には、供給用吸気手段（図示せず）が連続しており、この供給用吸気手段が作動することにより、供給用吸着パッド３３に袋Ｈを吸着保持できる。また、前記供給シリンダ３２は、水平方向に延びる回転軸３４を中心に前記把持ユニット２０に向けて９０度回転可能かつ、前記供給用吸着パッド３３をマガジン３１および把持ユニット２０に向けて往復駆動可能に構成されている。これら構造により、供給用吸着パッド３３は、袋Ｈを吸着保持しながら、供給シリンダ３２の駆動により回転軸３４と接近、離反する方向に往復駆動可能かつ回転軸３４の駆動により旋回して、把持ユニット２０に袋Ｈを受け渡し可能となる。なお、当該供給ユニット２０は、前記把持ユニット２０の支軸２３の回転軸の延長線上に袋Ｈの底側角部Ｈ１が位置するよう所定の高さで袋Ｈを供給可能に構成されている。また、袋Ｈは、供給シリンダ３２の回転時に水平姿勢から９０度向きを変えた鉛直姿勢となるため、前記マガジン３１内では、鉛直姿勢になった際、開口部が上方に向くよう揃えられている。

【0015】

前記開口ユニット４０は、前記把持ユニット２０とほぼ同じ高さに設けられており、前記把持爪２６，２６に把持された袋Ｈの表裏面それぞれに当接する一対の開口用吸着パッド４１，４１およびこの開口用吸着パッド４１，４１を袋Ｈと直交方向に往復駆動させる開口駆動部（図示せず）を備える。開口用吸着パッド４１には、開口用吸気手段（図示せず）が連続しており、この開口用吸気手段が作動することにより、開口用吸着パッド４１が袋Ｈを吸着可能となる。

【0016】

前記投入ユニット５０は、前記把持ユニット２０より、上側に設けられた投入シュート５１と、この投入シュート５１を昇降させる投入駆動部（図示せず）とから構成されている。この投入シュート５１の上側には、外部の部品供給装置（図示せず）が連続しており、部品供給装置から供給された部品を任意の個数ずつ袋Ｈ内に供給可能に構成されている。

【0017】

前記封止ユニット６０は、袋Ｈの開口箇所付近を挟持するよう配置された一対のヒータ部材６１，６１と、このヒータ部材６１，６１を袋Ｈと直交方向に往復駆動させる封止駆動部（図示せず）とから構成されており、このヒータ部材６１，６１は、常時袋Ｈを溶着可能な温度にまで加熱されている。

【0018】

前記排出ユニット７０は、前記袋Ｈに対して十分な広さを有する中空筒状部材から構成されており、その上側開口端が前記把持ユニット２０に把持された袋Ｈより下方に位置するよう配設されている。

【0019】

次に、上記のように構成された包装機１０の作用を説明する。
駆動信号が入力されると、制御部が前記開閉シリンダ１５を作動させ、前記供給ユニット３０と相対する把持ユニット２０の係合部２８２を回転テーブル１３の径方向外側に移動させる。これにより、前記開閉爪２６２が固定爪２６１から離れる方向に回転し、把持爪２６が開かれる。把持爪２６が開かれると前記供給ユニット３０が駆動し、前記マガジン３１から袋Ｈを１枚抜き出して把持爪２６に供給する。袋Ｈが供給されると前記開閉シリンダ１５が逆方向に作動する。これにより、開閉爪２６２は、前記閉鎖ばね２９の駆動を受けて固定爪２６１側に向かい回転し、把持爪２６が閉じられる。このため、袋Ｈは、図６の（ａ）に示されるようにその両側縁部を把持爪２６に把持された状態で吊下げ支持される。なお、この時、連結部材２５０は、当接部１４の中段部１４１に当接しており、回転ロッド２４は、鉛直方向を向いている。袋Ｈが把持爪２６に把持されると制御部は、回転テーブル１３を回転させ、把持ユニット２０および袋Ｈを開口ユニット４０に向かい移動させる。この時、把持ユニット２０が供給ユニット３０から開口ユニット４０に向かうに連れて、前記連結部材２５０が当接部１４の中段部１４１から下段部１４２へ徐々に下がっていく。これに連動して回転ロッド２４および把持爪２６は、図６の（ｂ）に示すようにその上側が接近する方向に徐々に傾斜していく。このため、図４に示すように、把持爪２６に把持された袋Ｈの開口部が徐々に撓んでいく。この時、前記把持爪２６が前記支軸２３を中心に回転しながら傾斜する構造であり、当該支軸２３の回転軸の延長線上に袋Ｈの底側角部Ｈ１が位置するよう配置されてことにより、袋Ｈの把持爪２６に把持される把持箇所は、底側角部Ｈ１付近を中心とする円弧状に移動することとなる。このため、把持爪２６，２６が接近しても、図7の（ｂ）に示す従来の包装機のように袋Ｈに屈曲Ｈ４が発生することがない。結果、アルミニウム等の金属からなる比較的固い袋であっても把持箇所と底側角部Ｈ１との間にしわや傷ができることなく、円滑に撓ませることが可能となる。

【0020】

制御部は、把持爪２６が開口ユニット４０と相対する位置に達すると、回転テーブル１３を停止させるとともに、前記開口駆動部を駆動させ、開口用吸着パッド４１，４１を互いに接近させる。互いに接近した開口用吸着パッド４１，４１が袋Ｈの表裏面それぞれに当接すると、制御部は、前記開口用吸気手段が駆動させるとともに開口駆動部を再度駆動させて開口用吸着パッド４１，４１を互いに離反させる。これにより、袋Ｈは、表裏面がそれぞれ異なる方向に引っ張られて開口する。この時、上述のように袋Ｈの開口部に撓みが生じているため、袋Ｈを円滑に開口することが可能となる。結果、当該開口時に開口用吸着パッド４１，４１が袋Ｈから外れ、十分に開口しないこと等が防止される。制御部は、袋Ｈが開口すると、前記開口用吸気手段を停止させるとともに、開口用吸着パッド４１，４１を袋Ｈから外す。制御部は、開口用吸着パッド４１，４１が袋Ｈから外れると、回転テーブル１３を再度回転させ、把持ユニット２０および袋Ｈを投入ユニット５０に向かい移動させる。

【0021】

制御部は把持爪２６が投入ユニット５０の下方に達すると回転テーブル１３を停止させるとともに、前記投入駆動部を駆動させて、投入シュート５１を袋Ｈの開口部に挿入する。投入シュート５１が袋Ｈに挿入されると、前記部品供給装置が駆動し、袋Ｈ内に部品を投入する。部品が所定量投入されると、制御部は、投入駆動源を複動させて投入シュート５１を袋Ｈから抜去し、回転テーブル１３を再度回転させ、把持ユニット２０および袋Ｈを封止ユニット６０に向かい移動させる。この時、把持ユニット２０が投入ユニット５０から封止ユニット６０に向かうに連れて、前記連結部材２５０が当接部１４の低い下段部１４２から高い上段部１４３へ移動して徐々に上がっていく。このため、連結部材２５０に連動して回転ロッド２４および把持爪２６は、その上側が離反する方向に徐々に傾斜していく。このため、図４に示すように把持爪２６に把持された袋Ｈの開口部が徐々に張る。この後、移動する把持爪２６が封止ユニット６０の下方に達すると制御部は回転テーブル１３を停止させるとともに、前記封止駆動部を駆動させてヒータ部材６１、６１互いに接近させる。このように互いに接近したヒータ部材６１，６１が袋Ｈの表裏面それぞれに当接することで、袋Ｈの開口部付近がヒータ部材６１，６１の熱で溶着される。この時、前述のように袋Ｈの開口部が張っているため、当該封止箇所に撓みやしわ等が形成されない。特に、上側が開口するように傾斜することで、部品の投入時等で、袋Ｈが把持爪２６の当初位置からずれた場合においても開口部に張りを持たせることができ、封止された袋Ｈに撓みやしわ等の不良が発生し難くなる。その後、制御部は、封止駆動部を複動させて、ヒータ部材６１，６１を袋Ｈの表裏面から離反させるとともに、回転テーブル１３を再度回転させ、把持ユニット２０および袋Ｈを排出ユニット７０に向かい移動させる。把持爪２６が排出ユニット７０の上方に達すると制御部は回転テーブル１３を停止させるとともに、前記開閉シリンダ１５を駆動させて係合部２８２を回転テーブル１３の径方向外側に移動させる。これにより、把持爪２６が開かれ、袋Ｈが排出ユニット７０内に落下する。その後制御部は、回転テーブル１３を再度回転させ、把持ユニット２０を供給ユニット３０に向かい移動させ、次段の袋Ｈを受け取る。なお、把持ユニット２０は、排出ユニット７０から供給ユニット３０に向かうに連れて、前記連結部材２５０が当接部１４の上段部１４３から中段部１４１へ徐々に下がり当初高さに復帰する。

【0022】

上述のような駆動時、連結部材２５０が当接部１４に沿って摺動することで、前記把持爪２６が支軸２３を中心に旋回する構造であるため、回転テーブル１３を回転させる回転駆動源以外に別途把持爪２６を旋回駆動させる駆動源を設ける必要がないため、制御部の構成が単純で良くなる。また、把持爪２６を開閉駆動させる開閉シリンダ１５が基台１１上に配置されているため、回転テーブル１３上に駆動源を配置する必要がない。これらのように回転テーブル１３上に駆動源を配置しない構造により、回転駆動時、電気配線やエア配管等が絡まることなく把持爪２６の開閉、旋回動作が可能となる。

【0023】

なお、本発明に係る包装機１０は、前述したものに限定するものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、前記当接部１４は、把持ユニット２０が開口ユニット４０と相対した際、開口ユニット４０が袋Ｈを開口するに従い、前記連結部材２５０を徐々に下降させる昇降シリンダ（図示せず）を備えていても良い。また、前記開閉シリンダ１５は、把持ユニット２０が開口ユニット４０と相対する位置にも配置されても良い。この際、当該開閉シリンダ１５周辺に不良排出部（図示せず）が設けられていることが好ましく、開口ユニット４０により、所定の回数以上開閉動作を行われても袋Ｈが開口しない場合に当該袋Ｈを不良と判断して不良排出部に排出することが可能となる。このため、不良の袋Ｈに対してずっと開口動作を行うことがなく、効率的に作業可能となる。さらに、本願発明の要部である袋Ｈを把持する把持爪２６が往復旋回駆動する構成は、所定の袋Ｈを把持する把持ユニット２０と、この把持ユニット２０に把持された袋Ｈを開口させる開口ユニット４０とを具備する包装機であれば適用可能であり、上記包装機１０のように回転テーブル１３で袋Ｈを回転搬送する構成に限定されることなく、その他構成の包装機等に適用されても何ら問題ない。もちろん、開口ユニット４０，投入ユニット５０，封止ユニット６０，排出ユニット７０が他の構成のものに変更されても何ら問題ない。しかも、前記回転ロッド２４を変更することで異なる長さの袋に容易に対応できるとともに、支持ブロック２２の間隔を変更することで異なる大きさの袋に容易に対応可能である。

【0024】

また、上記実施形態において、袋Ｈは上側一辺が開口する矩形の平袋であったため、その底側角部Ｈ１が支軸２３の延長線上に位置するように供給されていたが、その他形状の袋であっても良い。例えば、図５に示すように比較的変形し難いチャックＨ２を有するチャック付き袋Ｈ′に部品を投入する場合、当該チャックＨ２の角部Ｈ３を支軸２３の延長線上に配置することで、把持爪２６が当該チャックＨ２の角部Ｈ３を中心に旋回可能となり、袋に傷等が生じ難くなる。なお、矩形以外の袋（図示せず）を開口させる場合も前述のように、当該袋の所定の角部を支軸２３の延長線上に配置することで容易にしわや傷が付かないように開口させることが可能となる。この時、袋の縁部が傾斜していれば、把持爪26を当該縁部の傾斜と平行になるよう傾斜させることが好ましい。これにより、把持爪26が旋回する際に袋の縁に均一に力が加えることができ、より傷等を生じさせ難くなる。

【符号の説明】

【0025】

１０ … 包装機
１３ … 回転テーブル
１４ … 当接部
１４１… 中段部
１４２… 下段部
２０ … 把持ユニット
２１ … 旋回機構
２３ … 支軸
２４ … 回転ロッド
２５ａ，２５ｂ … 腕部
２５０… 連結部材
２５ｂ… 長穴
２６ … 把持爪
３０ … 供給ユニット
４０ … 開口ユニット
５０ … 投入ユニット
６０ … 封止ユニット
７０ … 排出ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】