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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023046958
(43)【公開日】2023-04-05
(54)【発明の名称】設備管理装置及び設備管理方法
(51)【国際特許分類】
G05B 19/418 20060101AFI20230329BHJP
G06Q 50/04 20120101ALI20230329BHJP
【ＦＩ】
G05B19/418 Z
G06Q50/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021155822
(22)【出願日】2021-09-24
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】和田 歩
(72)【発明者】
【氏名】田代 和幸
(72)【発明者】
【氏名】桜井 祐市
(72)【発明者】
【氏名】西納 修一
【テーマコード（参考）】
3C100
5L049
【Ｆターム（参考）】
3C100AA03
3C100AA16
3C100AA18
3C100AA25
3C100AA43
3C100AA54
3C100BB12
5L049CC03
(57)【要約】
【課題】代替の生産ラインの各設備構成の生産性能の情報に基づいて、代替の生産ラインを適切に選択できるようにする。
【解決手段】本発明の一態様の設備管理装置１００は、生産ライン上で稼働する複数の生産設備のうちのいずれかの生産設備の故障が検出された場合に、故障した生産設備の代替設備を用いた代替候補生産ラインの設備構成情報を生成する代替候補設備情報生成部１０４と、代替候補生産ラインの設備構成情報と、代替候補生産ラインの各設備構成の生産性能を示す情報と、を含む代替構成選択画面を生成して表示部に表示させ、代替構成選択画面を介して選択された代替候補生産ラインを、代替生産ラインに採用する代替構成選択部１０６と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の一態様の設備管理装置１００は、生産ライン上で稼働する複数の生産設備のうちのいずれかの生産設備の故障が検出された場合に、故障した生産設備の代替設備を用いた代替候補生産ラインの設備構成情報を生成する代替候補設備情報生成部１０４と、代替候補生産ラインの設備構成情報と、代替候補生産ラインの各設備構成の生産性能を示す情報と、を含む代替構成選択画面を生成して表示部に表示させ、代替構成選択画面を介して選択された代替候補生産ラインを、代替生産ラインに採用する代替構成選択部１０６と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生産ライン上で稼働する複数の生産設備のうちのいずれかの生産設備の故障が検出された場合に、故障した前記生産設備の代替設備を用いた代替候補生産ラインの設備構成情報を生成する代替候補設備情報生成部と、
前記代替候補生産ラインの設備構成情報と、前記代替候補生産ラインの各設備構成の生産性能を示す情報と、を含む代替構成選択画面を生成して表示部に表示させ、前記代替構成選択画面を介して選択された前記代替候補生産ラインを、代替生産ラインに採用する代替構成選択部と、を備える
設備管理装置。
前記代替候補生産ラインの設備構成情報と、前記代替候補生産ラインの各設備構成の生産性能を示す情報と、を含む代替構成選択画面を生成して表示部に表示させ、前記代替構成選択画面を介して選択された前記代替候補生産ラインを、代替生産ラインに採用する代替構成選択部と、を備える
設備管理装置。
【請求項2】
前記代替構成選択画面には、前記代替候補生産ラインによる生産結果が充足すべき生産指標の情報も含まれる
請求項１に記載の設備管理装置。
請求項１に記載の設備管理装置。
【請求項3】
前記代替候補生産ラインによる生産結果が、前記生産指標を満たすか否かを判定する指標充足判定部をさらに備え、
前記代替構成選択画面に含まれる前記代替候補生産ラインの設備構成情報は、前記指標充足判定部によって前記指標を満たしていると判定された前記代替候補生産ラインの設備構成情報である
請求項２に記載の設備管理装置。
前記代替構成選択画面に含まれる前記代替候補生産ラインの設備構成情報は、前記指標充足判定部によって前記指標を満たしていると判定された前記代替候補生産ラインの設備構成情報である
請求項２に記載の設備管理装置。
【請求項4】
前記代替構成選択部によって選択された前記代替生産ラインを構成する各生産設備に対して、制御情報を出力する制御情報出力部をさらに備える
請求項３に記載の設備管理装置。
請求項３に記載の設備管理装置。
【請求項5】
故障した前記生産設備を記憶する故障設備記憶部をさらに備え、
前記代替候補設備情報生成部は、新たに故障が検出された生産設備、及び、前記故障設備記憶部に記憶された前記生産設備を除く生産設備の情報を用いて、前記代替候補生産ラインの設備構成情報を生成する
請求項４に記載の設備管理装置。
前記代替候補設備情報生成部は、新たに故障が検出された生産設備、及び、前記故障設備記憶部に記憶された前記生産設備を除く生産設備の情報を用いて、前記代替候補生産ラインの設備構成情報を生成する
請求項４に記載の設備管理装置。
【請求項6】
前記代替構成選択画面には、前記代替候補生産ラインによる生産の効率を示す情報も含まれる
請求項５に記載の設備管理装置。
請求項５に記載の設備管理装置。
【請求項7】
充足すべき前記指標には複数の種類があり、
前記指標充足判定部は、複数種類の前記指標に対して予め設定された優先度が高い前記代替候補生産ラインから順に、前記指標を満たすか否かの判定を行う
請求項４に記載の設備管理装置。
前記指標充足判定部は、複数種類の前記指標に対して予め設定された優先度が高い前記代替候補生産ラインから順に、前記指標を満たすか否かの判定を行う
請求項４に記載の設備管理装置。
【請求項8】
生産ライン上で稼働する複数の生産設備のうちのいずれかの生産設備の故障が検出された場合に、故障した前記生産設備の代替設備を用いた代替候補生産ラインの設備構成情報を代替候補設備情報生成部が生成する手順と、
前記代替候補生産ラインの設備構成情報と、前記代替候補生産ラインの各設備構成の生産性能を示す情報と、を含む代替構成選択画面を生成して表示部に表示させ、前記代替構成選択画面を介して選択された前記代替候補生産ラインを、代替構成選択部が代替生産ラインに採用する手順と、を含む
設備管理方法。
前記代替候補生産ラインの設備構成情報と、前記代替候補生産ラインの各設備構成の生産性能を示す情報と、を含む代替構成選択画面を生成して表示部に表示させ、前記代替構成選択画面を介して選択された前記代替候補生産ラインを、代替構成選択部が代替生産ラインに採用する手順と、を含む
設備管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、設備管理装置及び設備管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、生産ライン上で稼働する複数の生産設備のうちのいずれかの生産設備が故障した場合、又は、エラー等により生産設備の動作が停止した場合、当該生産ラインによる生産が停止し、生産ラインの生産性が低下してしまうという課題がある。
【0003】
例えば、特許文献１には、複数本の部品実装ラインの生産を管理する生産管理装置が、部品実装ラインのうちの故障又はエラー停止している装置よりも上流側の装置を、バイパス搬送装置を介して他の部品実装ラインの途中に連結させることにより、バイパス実装ラインを構築し、一部の装置が故障又はエラー停止している部品実装ラインについては、バイパス実装ラインを使用して部品実装基板を生産する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５７４３７４７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、バイパス実装ラインを予め設ける必要があり、そのための手間及び費用がかかってしまう。また、特許文献１に記載の技術では、バイパス実装ラインによる生産に切り替えることによって、生産性や最終製品の故障率などの生産指標が現行の生産ラインよりも低下してしまう場合であっても、自動的に切り替えが行われてしまう。
【0006】
本発明は、上記の状況を考慮してなされたものであり、本発明の目的は、代替の生産ラインの各設備構成の生産性能の情報に基づいて、代替の生産ラインを適切に選択できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係る設備管理装置は、生産ライン上で稼働する複数の生産設備のうちのいずれかの生産設備の故障が検出された場合に、故障した生産設備の代替設備を用いた代替候補生産ラインの設備構成情報を生成する代替候補設備情報生成部と、代替候補生産ラインの設備構成情報と、代替候補生産ラインの各設備構成の生産性能を示す情報と、を含む代替構成選択画面を生成して表示部に表示させ、代替構成選択画面を介して選択された代替候補生産ラインを、代替生産ラインに採用する代替構成選択部と、を備える。
【0008】
また、本発明の一態様に係る設備管理方法は、生産ライン上で稼働する複数の生産設備のうちのいずれかの生産設備の故障が検出された場合に、故障した生産設備の代替設備を用いた代替候補生産ラインの設備構成情報を生成する手順と、代替候補生産ラインの設備構成情報と、代替候補生産ラインの各設備構成の生産性能を示す情報と、を含む代替構成選択画面を生成して表示部に表示させ、代替構成選択画面を介して選択された代替候補生産ラインを、代替生産ラインに採用する手順と、を含む。
【発明の効果】
【0009】
本発明の少なくとも一態様によれば、代替の生産ラインの各設備構成の生産性能の情報に基づいて、代替の生産ラインが適切に選択される。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る設備管理装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係る設備管理装置を構成するハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る生産ラインの構成例を示す図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係る生産ライントポロジ表の構成例を示す図である。
【図5】本発明の第１の実施形態に係る生産ライン機器諸元表の構成例を示す図である。
【図6】本発明の第１の実施形態に係るＫＰＩ表の構成例を示す図である。
【図7】本発明の第１の実施形態に係る代替候補生産ライントポロジ表の構成例を示す図である。
【図8】本発明の第１の実施形態に係る代替トポロジ選択画面の構成例を示す図である。
【図9】本発明の第１の実施形態に係る設備管理装置による設備管理方法の手順の例を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第１の実施形態の変形例に係る代替トポロジ選択画面の構成例を示す図である。
【図12】本発明の第２の実施形態に係る設備管理装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図13】本発明の第２の実施形態に係る生産ラインの構成例を示す図である。
【図14】本発明の第２の実施形態に係る動作モード定義表の構成例を示す図である。
【図15】本発明の第２の実施形態に係る故障部位縮退パタン表の構成例を示す図である。
【図16】本発明の第２の実施形態に係る代替候補生産ライントポロジ表の構成例を示す図である。
【図17】本発明の第３の実施形態に係る設備管理装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図18】本発明の第３の実施形態に係る故障設備情報表示画面の構成例を示す図である。
【図19】本発明の第４の実施形態に係る代替トポロジ選択画面の構成例を示す図である。
【図20】本発明の第４の実施形態に係る生産継続可否決定画面の構成例を示す図である。
【図21】本発明の第５の実施形態に係るＫＰＩ表の構成例を示す図である。
【図22】本発明の第５の実施形態に係るＫＰＩ充足判定部によるＫＰＩ充足判定方法の手順の例を示すフローチャートである。
【図23】本発明の第５の実施形態に係るＫＰＩ充足判定部によるＫＰＩ充足判定方法の手順の例を示すフローチャートである。
【図24】本発明の変形例に係るアラート通知画面の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）の例について、添付図面を参照しながら説明する。本発明は実施形態に限定されるものではなく、実施形態における種々の数値等は例示である。また、本明細書及び図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付することとし、重複する説明は省略する。
【0012】
【0013】
設備管理装置１００は、例えば、プリント基板等の生産物を生産する生産ラインで稼働する双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚ等の生産設備の稼働状況を監視するとともに、各生産設備に対して制御情報を出力する。
【0014】
また、設備管理装置１００は、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚのいずれかの故障又はエラー等を検知した場合、故障した双腕ロボットを用いずに生産を継続させる縮退パタンを生成し、該縮退パタンに基づく制御情報を生成して各生産設備に出力する。縮退パタンは、代替の生産設備（双腕ロボット）を用いた代替生産ラインのトポロジ表（設備構成情報）を示す。以下、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚをそれぞれ区別する必要がない場合には、これらを「双腕ロボット２００」と総称する。
【0015】
本実施形態では、設備管理装置１００は、故障した双腕ロボットの代替の双腕ロボットを用いて代替生産ライン候補をいくつか生成する。そして、設備管理装置１００は、代替生産ライン候補のうち、ＫＰＩ（Key Performance Indicator）（生産指標の一例）を満たす生産結果を得ることが可能な代替生産ラインのトポロジ表を、縮退パタンに決定する。ＫＰＩは、企業等の組織の達成目標に対して、目標達成度合いを評価する評価指標であり、ＫＰＩには、例えば、生産ラインによる一時間当たりの製品の生産量や、生産ラインにより生産された製品の不良率などがある。
【0016】
図１に示すように、設備管理装置１００は、設備データ取得部１０１と、故障箇所診断部１０２と、記憶部１０３と、代替候補トポロジ表生成部１０４と、ＫＰＩ充足判定部１０５と、代替トポロジ選択画面生成部１０６と、制御情報出力部１０７と、を含む。
【0017】
設備データ取得部１０１は、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚと、Ethernet（登録商標：図示略）等のネットワークを介して接続される。そして、設備データ取得部１０１は、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚが有する設備データを、予め定められた所定の間隔で読み取り、読み取った設備データを故障箇所診断部１０２に出力する。
【0018】
ここで、双腕ロボット２００の構成を説明する。双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚはそれぞれ同じ構成であるため、双腕ロボット２００Ｗを例に挙げて構成を説明する。
【0019】
双腕ロボット２００Ｗは、制御情報入力部２０１Ｗと、腕Ａ２０２Ｗと、腕Ｂ２０３Ｗと、を含む。制御情報入力部２０１Ｗには、設備管理装置１００の制御情報出力部１０７から出力された制御情報が入力される。
【0020】
腕Ａ２０２Ｗは、腕Ａ－軸１ ２０４Ｗと、腕Ａ－軸２ ２０５Ｗと、腕Ａ－グリッパ２０６Ｗ（後述する図３参照）と、を含む。腕Ａ－軸１ ２０４Ｗは、不図示の関節を介して回転自在に不図示の胴体に接続され、腕Ａ－軸２ ２０５Ｗは、不図示の関節を介して回転自在に腕Ａ－軸１ ２０４Ｗと接続される。すなわち、腕Ａ２０２Ｗは２軸の自由度を有する。
【0021】
腕Ａ－グリッパ２０６Ｗは、腕Ａ２０２Ｗの先端に接続され、不図示の部品を把持して組み立てる動作を行う。腕Ａ２０２Ｗには、これら以外の、例えば、電源やモータ等の部品も含まれるが、図１においてはこれら以外の部品の図示は省略する。
【0022】
腕Ｂ２０３Ｗは、腕Ｂ－軸１ ２０７Ｗと、腕Ｂ－軸２ ２０８Ｗと、腕Ｂ－グリッパ２０９Ｗ（後述する図３参照）と、を含む。腕Ｂ－軸１ ２０７Ｗ、腕Ｂ－軸２ ２０８Ｗ、腕Ｂ－グリッパ２０９Ｗは、それぞれ、腕Ａ－軸１ ２０４Ｗ、腕Ａ－軸２ ２０５Ｗ、腕Ａ－グリッパ２０６Ｗと同様の機能を有するため、ここではこれらの説明は省略する。また、腕Ｂ２０３Ｗにも、これら以外の部品が含まれるが、図１においてはこれら以外の部品の図示は省略する。
【0023】
設備データ取得部１０１は、例えば、腕Ａ２０２Ｗに設けられた不図示の電源及びモータ間の電力線に取り付けられた不図示の電流センサの値の電流変化状態を、不図示のＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器を通したデジタル情報（設備データ）として取得する。そして、設備データ取得部１０１は、取得した設備データを、故障箇所診断部１０２に出力する。
【0024】
故障箇所診断部１０２は、設備データ取得部１０１から入力された設備データを解析して各双腕ロボット２００の故障状態を診断し、診断の結果得られた各双腕ロボット２００における故障の有無の情報を、代替候補トポロジ表生成部１０４に出力する。
【0025】
例えば、故障箇所診断部１０２は、まず、設備データ取得部１０１から設備データとして入力された電流センサの電流変化状態をＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理して周波数領域情報に変換する。そして、故障箇所診断部１０２は、周波数領域情報を解析した結果得られる情報に基づいて、生産設備における故障の発生の有無を判定する。具体的には、故障箇所診断部１０２は、周波数領域情報におけるある特定の高調波帯の値が、予め設定された所定の閾値を超えた場合、生産設備（腕Ａ－軸１ ２０４Ｗ等）が故障したと判定する。
【0026】
なお、設備データ取得部１０１が取得する設備データは、取得対象の生産設備の部品の種類に応じたデータとなる。
【0027】
記憶部１０３には、生産ライントポロジ表Ｔ１と、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２と、生産ライン機器諸元表Ｔ３と、ＫＰＩ表Ｔ４と、が格納される。
【0028】
生産ライントポロジ表Ｔ１は、稼働中の生産ラインの設備構成情報を示す表である。生産ライントポロジ表Ｔ１については、後述の図４を参照して詳述する。
【0029】
代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２（代替候補生産ラインの設備構成情報の一例）は、故障した双腕ロボットを用いずに生産を継続させる代替生産ラインの候補となる生産ライントポロジ表であり、代替候補トポロジ表生成部１０４によって生成される。代替生産ラインの候補のパタンが複数存在する場合には、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンは複数生成される。代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２については、後述する図７を参照して詳述する。
【0030】
生産ライン機器諸元表Ｔ３は、生産ラインで用いられる各生産設備の諸元を表す表である。生産ライン機器諸元表Ｔ３には、例えば、生産設備の互換機、生産能力、不良率等の情報が格納される。生産ライン機器諸元表Ｔ３については、後述の図５を参照して詳述する。
【0031】
ＫＰＩ表Ｔ４は、生産ラインによる生産結果が満たすべきＫＰＩの各生産指標の名称と、生産結果が生産指標を充足するか否かの判定方法と、判定に用いられる値の算出方法と、が記載された表である。ＫＰＩには、例えば、生産設備の生産量（最終製品）、生産量（中間製品）、不良率等がある。ＫＰＩ表Ｔ４については、後述の図６を参照して詳述する。
【0032】
代替候補トポロジ表生成部１０４（代替候補設備情報生成部の一例）は、故障箇所診断部１０２から入力された生産設備の故障情報に基づき、生産ライントポロジ表Ｔ１と、生産ライン機器諸元表Ｔ３と、を参照して、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を生成する。生成された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２は、記憶部１０３に格納される。
【0033】
ＫＰＩ充足判定部１０５（指標充足判定部の一例）は、生産ライン機器諸元表Ｔ３と、ＫＰＩ表Ｔ４とを参照して、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２に記載された各代替候補生産ラインを対象として、生産ラインの生産結果がＫＰＩを充足しているか否かを判定する。そして、ＫＰＩ充足判定部１０５は、充足判定の結果を代替トポロジ選択画面生成部１０６に出力する。
【0034】
代替トポロジ選択画面生成部１０６（代替構成選択部の一例）は、ＫＰＩ充足判定部１０５によって生産指標を充足していると判定された代替候補生産ラインの設備構成情報と、故障が発生した現行の生産ラインの設備構成情報とを用いて、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１（代替構成選択画面の一例、図８参照）を生成する。そして、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、生成した代替トポロジ選択画面Ｓｃ１を、不図示の表示部に表示させる。代替トポロジ選択画面Ｓｃ１については、後述の図８を参照して詳述する。また、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１を介してユーザーによって選択された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを、縮退パタンとして制御情報出力部１０７に出力する。
【0035】
制御情報出力部１０７は、代替トポロジ選択画面生成部１０６から入力された縮退パタンに含まれる各生産設備に対する制御情報を生成して、各生産設備に出力する。
【0036】
［計算機のハードウェア構成例］
次に、図１に示した設備管理装置１００を構成するハードウェア（計算機）の構成について、図２を参照して説明する。図２は、設備管理装置１００を構成するハードウェアの構成例を示すブロック図である。
次に、図１に示した設備管理装置１００を構成するハードウェア（計算機）の構成について、図２を参照して説明する。図２は、設備管理装置１００を構成するハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【0037】
図２に示す計算機５０は、設備管理装置１００で使用されるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unitｐ）５０１ろ、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３と、を含む。さらに、計算機５０は、表示部５０４と、操作入力部５０５と、不揮発性ストレージ５０６と、ネットワークインターフェース５０７と、を含む。これらの各ブロックは、バスＢを介して相互に通信可能に接続されている。
【0038】
ＣＰＵ５０１は、本実施の形態に係る設備管理装置１００の各機能を実現するソフトウェアのプログラムをＲＯＭ５０２から読み出し、該プログラムをＲＡＭ５０３にロードして実行する。設備管理装置１００の代替候補トポロジ表生成部１０４、ＫＰＩ充足判定部１０５、代替トポロジ選択画面生成部１０６及び制御情報出力部１０７の各機能は、ＣＰＵ５０１がプログラムを実行することにより実現される。
【0039】
ＲＯＭ５０２は、計算機５０によって実行されるプログラムを格納した、コンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。ＲＯＭ５０２には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータ、計算機５０を機能させるためのプログラム等が記録される。
【0040】
ＲＡＭ５０３には、ＣＰＵ５０１の演算処理の途中で発生した変数やパラメータなどが一時的に書き込まれる。ＲＡＭ５０３に書き込まれた変数やパラメータなどは、ＣＰＵ５０１によって適宜読み出される。
【0041】
表示部５０４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどで構成される表示装置である。
【0042】
操作入力部５０５は、例えば、マウスやキーボードなどで構成される。操作入力部５０５は、ユーザーにより入力された操作の内容に応じた操作信号を生成し、該操作信号をＣＰＵ５０１に出力する。なお、表示部５０４及び操作入力部５０５は、タッチパネルとして一体に形成されてもよい。
【0043】
不揮発性ストレージ５０６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等で構成される。設備管理装置１００の記憶部１０３の機能は、不揮発性ストレージ５０４により実現される。なお、計算機５０によって実行されるプログラムは、記憶部１０３に記憶されてもよい。記憶部１０３にプログラムが記憶される場合、記憶部１０３は、計算機５０によって実行されるプログラムを格納した、コンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。
【0044】
ネットワークインターフェース５０７は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等で構成される。ネットワークインターフェース５０７は、ＮＩＣに接続された不図示のネットワークを介して各双腕ロボット２００（図１参照）との間で行われる、各種のデータの送受信動作を制御する。
【0045】
【0046】
図３に示すように、生産ラインＬは、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚを含む。双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ及び２００Ｙは、２つの腕を用いて部品を組み立てることによって、中間製品を生産する。双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙの下流に配置された双腕ロボット２００Ｚは、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙによって生産された中間製品を受け取り、最終製品の組立作業を行う。
【0047】
双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙの生産量は、例えば“１００個／ｈ”である。したがって、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙによって生産される中間製品の生産量は、“３００個／ｈ”となる。また、双腕ロボット２００Ｚの生産量は“１００個／ｈ”である。
【0048】
【0049】
図４に示すように、生産ライントポロジ表Ｔ１は、トポロジ表示部Ａｒ１と、表表示部Ａｒ２と、を有する。トポロジ表示部Ａｒ１には、生産ラインを構成する要素（生産設備）の接続関係を記号及び矢印で示した生産ライントポロジ表が表示される。
【0050】
図４に示すトポロジ表示部Ａｒ１において、双腕ロボット２００が組み立てを行う部品が双腕ロボット２００に入力（受け渡し）される入力３０１～入力３０３の各要素は丸印で示され、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚは矩形の枠で示されている。
【0051】
また、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ及び２００Ｙによって組み立てられた中間製品が出力される中間出力３０４～中間出力３０６の各要素は二重の丸印で示され、最終製品が出力される出力３０７の要素は、黒色の丸印で示されている。
【0052】
図４には、双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ及び２２０Ｙが、それぞれ入力３０１、３０２、３０３から製品の部材を受け取り、組み立てた中間製品を、それぞれ中間出力３０４、３０５、３０６へ出力する流れが示されている。また、図４には、双腕ロボット２００Ｚが、中間出力３０４、３０５、３０６から受け取り、組み立てた最終製品を出力３０７に出力する流れが示されている。
【0053】
さらに、各双腕ロボット２００においては、矩形の枠の内枠内に生産量も示されている。具体的には、各双腕ロボット２００の生産量は“１００個／ｈ”であることが示されている。したがって、この生産ラインにおいては、中間製品が１時間に３００個生産され、最終製品は１時間に１００個生産される。
【0054】
表表示部Ａｒ２には、トポロジ表示部Ａｒ１に表示された、生産ラインを構成する要素（生産設備）を、機能別にグループ分けした表が示される。
【0055】
【0056】
図５に示すように、生産ライン機器諸元表Ｔ３は、「＃」、「生産設備」、「互換機」、「生産能力」、「不良率（生産量≦１５０個／ｈ）」及び「不良率（生産量＞１５０個／ｈ）」の各項目を有する。
【0057】
「＃」の項目には、生産ライン機器諸元表Ｔ３を構成する各レコードに連番で割り振られた番号が格納される。「生産設備」の項目には、“双腕ロボット２００Ｗ”等の生産設備の名称が格納され、「互換機」の項目には、その生産設備の互換機の情報が格納される。互換機は、生産設備の内部の制御プログラムを書き換えることにより、該当の生産設備と同等の生産を行うことが可能な生産設備を指す。「生産能力」の項目には、生産設備の生産能力（図５においては生産量）の情報が格納される。
【0058】
「不良率（生産量≦１５０個／ｈ）」には、生産設備が１時間当たり１５０個以下で生産した場合に、最終製品において発生する不良率（％）の情報が格納される。「不良率（生産量≦１５０個／ｈ）」には、１時間当たり１５０個より多く生産した場合に、最終製品において発生する不良率（％）の情報が格納される。
【0059】
例えば、生産ライン機器諸元表Ｔ３の”＃１”のレコードには、双腕ロボット２００Ｗの互換機は“双腕ロボット２００Ｘ”及び“双腕ロボット２００Ｙ”であり、生産能力は“１時間当たり２００個以下”であることが示されている。また、双腕ロボット２００Ｗによる生産物における不良率は、１時間当たり１５０個以下で生産した場合には“０．１％”であり、１時間当たり１５０個より多く生産した場合には“０．４％”であることが示されている。
【0060】
【0061】
図６に示すように、ＫＰＩ表Ｔ４は、「＃」、「ＫＰＩ」、「充足判定方法」及び「算出方法」の各項目を有する。「＃」の項目には、ＫＰＩ表Ｔ４を構成する各レコードに連番で割り振られた番号が格納される。
【0062】
「ＫＰＩ」の項目には、生産ラインによる生産結果が充足すべき生産指標であるＫＰＩの名称が格納される。「充足判定方法」の項目は、生産結果がＫＰＩを充足しているか否かの判定の情報が格納される。充足の判定は、ＫＰＩ充足判定部１０５（図１参照）によって行われる。「算出方法」の項目には、「充足判定方法」に記載された判定に用いられる「生産量（最終製品）」、「不良率」等の算出方法の情報が格納される。
【0063】
例えば、ＫＰＩ表Ｔ４の“＃１”のレコードには、ＫＰＩは“生産量（最終製品）”であり、充足判定方法は“生産量（最終製品）≧１００個／ｈ”であり、充足判定に用いられる「生産量（最終製品）」は、“「出力」から得られる生産量”であることが示されている。つまり、ＫＰＩ充足判定部１０５は、ＫＰＩ生産量（最終製品）である場合、出力３０７（図４参照）から得られる生産量（最終製品）の一時間当たりの生産量が１００個以上である場合に、生産結果は生産指標を充足していると判定する。
【0064】
［代替候補生産ライントポロジ表の構成］
次に、図７を参照して、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２（図１参照）の構成について説明する。図７は、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の構成例を示す図である。代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２は、代替候補トポロジ表生成部１０４（図１参照）によって生成される。
次に、図７を参照して、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２（図１参照）の構成について説明する。図７は、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の構成例を示す図である。代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２は、代替候補トポロジ表生成部１０４（図１参照）によって生成される。
【0065】
図７には、図４に示した生産ライントポロジ表Ｔ１に示されていた双腕ロボット２００Ｗの故障に伴い、双腕ロボット２００Ｗによる生産を双腕ロボット２００Ｘ及び２００Ｙが代替して行うパタン（パタン＃１）における代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を示す。
【0066】
図７に示す代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の“＃１”においては、故障が検知された双腕ロボット２００Ｗ、双腕ロボット２００Ｗに部品を受け渡す入力３０１、及び、双腕ロボット２００Ｗによって生産された中間製品が出力される中間出力３０４の記載が削除されている。
【0067】
そして、“＃１”の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２においては、双腕ロボット２００Ｗによって生産されていた“１００個／ｈ”の生産量は、双腕ロボット２００Ｗの互換機である双腕ロボット２００Ｘによって代替して生産されることが示されている。つまり、双腕ロボット２００Ｘは、自身が生産する一時間当たりの生産量１００個に加えて、双腕ロボット２００Ｗが一時間あたりに生産していた１００個も生産する。すなわち、双腕ロボット２００Ｘは、一時間当たり２００個の中間製品を生産する。
【0068】
なお、故障した双腕ロボット２００Ｗの互換機は、生産ライン機器諸元表Ｔ３（図５参照）によれば“双腕ロボット２００Ｘ”及び“双腕ロボット２００Ｙ”の２つでありそれぞれの生産性能は“≦２００個／ｈ”である。したがって、双腕ロボット２００Ｗの生産量は、双腕ロボット２００Ｘ及び２００Ｙのいずれか一つが代替することも可能であり、２つの双腕ロボットが分担して代替することも可能である。
【0069】
したがって、双腕ロボット２００Ｗの故障時における代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンとしては、双腕ロボット２００Ｘが代替するパタン（＃１）、双腕ロボット２００Ｘ及び２００Ｙが分担して代替するパタン（＃２）、双腕ロボット２００Ｙが代替するパタン（＃３）が想定される。図７には、パタン“＃１”の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のみを表示しているが、代替候補トポロジ表生成部１０４は、パタン＃１～＃３のすべての代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を生成する。
【0070】
そして、ＫＰＩ充足判定部１０５は、代替候補トポロジ表生成部１０４によって生成されたすべての代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２（“＃１”～“＃３”）を対象として、生産結果がＫＰＩの各生産指標（「生産量（最終製品）」、「生産量（中間製品）」、「不良率」等）を充足するか否かを判定する。そして、ＫＰＩ充足判定部１０５は、ＫＰＩのすべての指標を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンがある場合、該代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の情報を、代替トポロジ選択画面生成部１０６（図１参照）に出力する。
【0071】
［代替トポロジ選択画面の構成］
次に、図８を参照して、代替トポロジ選択画面生成部１０６によって生成され代替トポロジ選択画面Ｓｃ１の構成について説明する。図８は、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１の構成例を示す図である。
次に、図８を参照して、代替トポロジ選択画面生成部１０６によって生成され代替トポロジ選択画面Ｓｃ１の構成について説明する。図８は、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１の構成例を示す図である。
【0072】
図８に示すように、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１は、標準トポロジ表示部Ａｒ１１と、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２と、を含む。また、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１は、ライン構成適用ボタンＢｎ１と、前候補ボタンＢｎ２と、次候補ボタンＢｎ３と、を含む。
【0073】
標準トポロジ表示部Ａｒ１１には、現在稼働している標準の生産ライントポロジ表Ｔ１が表示される。具体的には、標準トポロジ表示部Ａｒ１１には、現在稼働している標準の生産ラインの各設備構成のトポロジ表と、生産能力（図８に示す例では生産量）と、が示される。
【0074】
代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２には、ＫＰＩ充足判定部１０５によってすべてのＫＰＩを充足していると判定された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２（のパタン）が表示される。具体的には、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２には、代替候補の生産ラインの各設備構成のトポロジ表と、生産能力（図８に示す例では「生産量」）と、が示される。
【0075】
標準トポロジ表示部Ａｒ１１及び代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２のそれぞれの右下端の領域には、ＫＰＩの生産指標が示されている。具体的には、「目標とする生産指標」、「生産量（最終製品）＝１００個／ｈ」、「生産量（中間製品）＝３００個／ｈ」、「不良率＝０．１％以下」と記載されている。
【0076】
ライン構成適用ボタンＢｎ１は、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２に表示されている代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２に示されるパタンを、縮退パタンとして選択したい場合に、ユーザーが押下するボタンである。ライン構成適用ボタンＢｎ１が押下された場合、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２に表示されていた代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンが、縮退パタンに決定される。
【0077】
前候補ボタンＢｎ２は、押下されることにより、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２に表示されている代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを、“＃”の値の小さいパタンに切り替えるボタンである。図８に示す例では、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２には“＃２”の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２が表示されているが、“＃１”の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２はすべてのＫＰＩを充足していないため、前候補ボタンＢｎ２が押下された場合にも、表示内容は切り替わらない。
【0078】
次候補ボタンＢｎ３は、押下されることにより、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２に表示されている代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを、“＃”の値の大きいパタンに切り替えるボタンである。図８に示す例では、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２には“＃２”の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２が表示されているが、“＃３”の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２はすべてのＫＰＩを充足していないため、次候補ボタンＢｎ３が押下された場合にも、表示内容は切り替わらない。
【0079】
このような画面が表示されることにより、ユーザーは、現行の生産ラインの設備構成の生産能力と、代替候補の生産ラインの設備構成の生産能力とを比較したり、充足すべきＫＰＩの情報を確認したりしながら、縮退パタンに設定すべき代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を、適切に選択することができる。
【0080】
また、ユーザーは、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１において、前候補ボタンＢｎ２又は次候補ボタンＢｎ３を押下して、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２に表示させる代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを切り替えることにより、代替候補のパタン同士を比較して適切な代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を選択することができる。
【0081】
［設備管理装置による設備管理方法］
次に、図９及び図１０を参照して、本実施形態に係る設備管理装置１００による設備管理方法について説明する。図９は、設備管理装置１００による設備管理方法の手順の例を示すフローチャートであり、図１０は、図９のステップＳ４において行われる代替候補生産ライントポロジ表生成処理の手順の例を示すフローチャートである。
次に、図９及び図１０を参照して、本実施形態に係る設備管理装置１００による設備管理方法について説明する。図９は、設備管理装置１００による設備管理方法の手順の例を示すフローチャートであり、図１０は、図９のステップＳ４において行われる代替候補生産ライントポロジ表生成処理の手順の例を示すフローチャートである。
【0082】
始めに、図９を参照して説明する。まず、設備管理装置１００の設備データ取得部１０１（図１参照）は、生産ラインの各生産設備（双腕ロボット２００Ｗ、２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚ）より、設備データを取得する（ステップＳ１）。
【0083】
次いで、故障箇所診断部１０２は、ステップＳ１で取得した設備データを解析することにより、生産設備の故障状態を診断する（ステップＳ２）。すなわち、故障箇所診断部１０２は、生産設備における故障の発生の有無を判定する。次いで、故障箇所診断部１０２は、故障している生産設備はあるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【0084】
ステップＳ３で、故障している生産設備はないと判定された場合（ステップＳ３がＮＯ判定の場合）、設備管理装置１００による設備管理方法は終了する。一方、故障している生産設備があると判定された場合（ステップＳ３がＹＥＳ判定の場合）、代替候補トポロジ表生成部１０４（図１参照）は、代替候補生産ライントポロジ表生成処理を行う（ステップＳ４）。
【0085】
ここで、ステップＳ４の代替候補トポロジ表生成部１０４による代替候補生産ライントポロジ表生成処理について、次の図１０を参照して説明する。
【0086】
まず、代替候補トポロジ表生成部１０４は、故障箇所診断部１０２より、生産設備の故障状態を取得する（図１０のステップＳ２１）。例えば、代替候補トポロジ表生成部１０４は、故障箇所診断部１０２より、“双腕ロボット２００Ｗの故障あり”等の情報を取得する。
【0087】
次いで、代替候補トポロジ表生成部１０４は、生産ライン機器諸元表Ｔ３（図５参照）より、故障している生産設備の互換機の情報を取得する（ステップＳ２２）。例えば、代替候補トポロジ表生成部１０４は、生産ライン機器諸元表Ｔ３より、故障した双腕ロボット２００Ｗの互換機の情報として、“双腕ロボット２００Ｘ”及び“双腕ロボット２００Ｙ”の情報を取得する。
【0088】
次いで、代替候補トポロジ表生成部１０４は、生産ライントポロジ表Ｔ１（図１参照）より、標準の（現行の）生産ラインの設備構成情報を取得する（ステップＳ２３）。次いで、代替候補トポロジ表生成部１０４は、故障した生産設備の代替先の生産設備を選択する（ステップＳ２４）。例えば、代替候補トポロジ表生成部１０４は、故障した双腕ロボット２００Ｗの生産量を代替可能な双腕ロボットとして、双腕ロボット２００Ｘ単体（パタン＃１）を選択する。
【0089】
次いで、代替候補トポロジ表生成部１０４は、ステップＳ２４で取得した代替先の生産設備の生産性能の情報を、生産ライン機器諸元表Ｔ３から取得する（ステップＳ２５）。例えば、代替候補トポロジ表生成部１０４は、双腕ロボット２００Ｘの生産性能の情報として、以下の情報を取得する。
・生産能力は１時間に２００個以下。
・１時間当たり１５０個以下で生産を行った場合における不良率は０．１％。
・１時間当たり１５０個より多く生産を行った場合における不良率は０．４％。
・生産能力は１時間に２００個以下。
・１時間当たり１５０個以下で生産を行った場合における不良率は０．１％。
・１時間当たり１５０個より多く生産を行った場合における不良率は０．４％。
【0090】
次いで、代替候補トポロジ表生成部１０４は、ステップＳ２３で取得した現行の生産ライントポロジ表Ｔ１の情報と、ステップＳ２５で取得した代替の双腕ロボット２００Ｘの生産性能の情報とに基づいて、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を生成する（ステップＳ２６）。
【0091】
例えば、代替候補トポロジ表生成部１０４は、故障した双腕ロボット２００Ｗの生産量である１００個／ｈを、双腕ロボット２００Ｘに代替させ、双腕ロボット２００Ｘに一時間当たり２００個を生産させるパタン（“＃１”）の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を生成する。
【0092】
次いで、代替候補トポロジ表生成部１０４は、ステップＳ２６で生成した代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を、記憶部１０３（図１参照）に格納する（ステップＳ２７）。
【0093】
次いで、代替候補トポロジ表生成部１０４は、代替先の候補となっている生産設備を用いたすべての組み合わせ（パタン）を選択したか否かを判定する（ステップＳ２８）。例えば、代替候補トポロジ表生成部１０４は、パタン“＃１”の双腕ロボット２００Ｘ単体に代替をさせるパタンを選択していた場合、パタン“＃２”（双腕ロボット２００Ｘ及び２００Ｙの両方に分担して代替させる）、及び、パタン“＃３”（双腕ロボット２００Ｙ単体に代替させる）がまだ残っている。したがって、この場合、ステップＳ２８はＮＯ判定となる。ステップＳ２８がＮＯ判定の場合、代替候補トポロジ表生成部１０４は、ステップＳ２４に戻って処理を続ける。
【0094】
一方、ステップＳ２８で、すべての組み合わせを選択したと判定された場合（ステップＳ２８がＹＥＳ判定の場合）、代替候補トポロジ表生成部１０４による代替候補生産ライントポロジ表生成処理は終了し、図９のステップＳ５に進む。
【0095】
図９のステップＳ５では、ＫＰＩ充足判定部１０５は、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２に含まれる各生産設備を対象としてＫＰＩの値を算出する。
【0096】
例えば、ＫＰＩ充足判定部１０５が、ＫＰＩの値の計算対象として代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタン“＃１”（図７参照）を取得したとする。この場合、ＫＰＩ充足判定部１０５は、まず、ＫＰＩ表Ｔ４の“＃１”のレコードの「生産量（最終製品）」を算出する。
【0097】
ＫＰＩ表Ｔ４において、「生産量（最終製品）」の算出方法は“「出力」から得られる生産量”と定義されている。したがって、図７に示す代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の要素である出力３０７から、一時間当たりに出力される最終製品の個数である“１００個／ｈ”が、“生産量（最終製品）”として求まる。
【0098】
次のステップＳ６では、ＫＰＩ充足判定部１０５は、算出していないＫＰＩの項目はあるか否かを判定する。例えば、ＫＰＩ表Ｔ４の“＃１”の「生産量（最終製品）」の算出を終えた段階では、算出していないＫＰＩの項目はまだ残っている（“＃２”及び“＃３”がある）ため、ステップＳ６はＹＥＳ判定となる。ステップＳ６がＹＥＳ判定の場合、ＫＰＩ充足判定部１０５は、ステップＳ５に戻って処理を行う。
【0099】
例えば、ＫＰＩ充足判定部１０５は、ＫＰＩ表Ｔ４の“＃２”の「生産量（中間製品）」、“＃３”の「不良率」等の、まだ算出していないＫＰＩの値を算出する。ＫＰＩ表Ｔ４において、“＃２”の「生産量（中間製品）」の算出方法は“「中間出力」から得られる生産量”と定義されている。したがって、図７に示す代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の要素である中間出力３０５から、一時間当たりに出力される最終製品の個数である“２００個／ｈ”と、中間出力３０６から一時間当たりに出力される最終製品の個数である“１００個／ｈ”との合計値の“３００個／ｈ”が、“生産量（中間製品）”として求まる。
【0100】
ＫＰＩ表Ｔ４において、“＃３”の「不良率」の算出方法は“「生産設備」の不良率の平均”と定義されている。不良率は、生産ライン機器諸元表Ｔ３に記載されている各生産設備の生産性能（双腕ロボット２００Ｘ、２００Ｙ、２００Ｚ）の情報に基づいて算出することができる。
【0101】
生産ライン機器諸元表Ｔ３において、双腕ロボット２００Ｘ、２００Ｙ、２００Ｚの各不良率は、一時間当たりの生産量が１５０個以下の場合には“０．１％”であり、１５０個より多い場合には“０．４％”であると定義されている。したがって、一時間当たりの生産量が１５０個以上である双腕ロボット２００Ｘの不良率は“０．４％”と求まる。一方、一時間当たりの生産量が１５０個以下である双腕ロボット２００Ｙ、２００Ｚの不良率は“０．１％”と求まる。したがって、“「生産設備」の不良率の平均”は、（０．４（％）＋０．１（％）＋０．１（％））／３＝０．２（％）と求まる。
【0102】
図９のステップＳ６において、算出していないＫＰＩの項目はないと判定された場合（ステップＳ６がＮＯ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、ステップＳ５で算出した各ＫＰＩの値が、それぞれの生産指標を充足しているか否かを判定する（ステップＳ７）。そして、ＫＰＩ充足判定部１０５は、すべてのＫＰＩの値が生産指標を充足しているか否かを判定する（ステップＳ８）。
【0103】
例えば、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタン“＃１”（図７参照）においては、ＫＰＩ表Ｔ４の“＃１”の生産量（最終製品）は“１００個／ｈ”と算出されており、「充足判定方法」に記載された“生産量（最終製品）≧１００個／ｈ”の生産指標を充足している。“＃２”の生産量（中間製品）は“３００個／ｈ”と算出されており、「充足判定方法」に記載された“生産量（中間製品）≧３００個／ｈ”の生産指標を充足している。
【0104】
一方、“＃３”の不良率は“０．２％”と算出されており、「充足判定方法」に記載された“不良率≦０．１％”の生産指標を充足していない。したがって、ＫＰＩ充足判定部１０５は、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタン“＃１”は、生産指標を充足していないと判定する。この場合、図９のステップＳ８はＮＯ判定となり、次のステップＳ９に進む。
【0105】
ステップＳ９では、ＫＰＩ充足判定部１０５は、未判定の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンはあるか否かを判定する。例えば、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタン“＃１”を対象としたＫＰＩの値の算出を終えた段階では、算出していないパタンはまだ残っているため、ステップＳ９はＹＥＳ判定となる。ステップＳ９がＹＥＳ判定の場合、ＫＰＩ充足判定部１０５は、ステップＳ７に戻って処理を行う。つまり、ステップＳ５で算出した各ＫＰＩの値が、それぞれの生産指標を充足しているか否かを判定する。
【0106】
例えば、故障した双腕ロボット２００Ｗの生産量を双腕ロボット２００Ｘ及び２００Ｙがそれぞれ“１５０個／ｈ”ずつ分担して代替する、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタン“＃２”（図示略）においては、ＫＰＩ表Ｔ４の“＃１”の「生産量（最終製品）」は、“１００個／ｈ”であるため、“生産量（最終製品）≧１００個／ｈ”の生産指標を充足する。また、「＃２」の「生産量（中間製品）」は、“３００個／ｈ”と求まり、“生産量（中間製品）≧３００個／ｈ”の生産指標を充足する。さらに、“＃３”の不良率は、パタン“＃２”においては双腕ロボット２００Ｘ，２００Ｙ及び２００Ｚの不良率はそれぞれ“０．１％”であるため、（０．１（％）＋０．１（％）＋０．１（％））／３＝０．１（％）と求まる。すなわち、“不良率≦０．１％”の生産指標を充足する。
【0107】
つまり、ＫＰＩ表Ｔ４において定義されているすべての生産指標を充足しているため、ＫＰＩ充足判定部１０５は、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタン“＃２”は、ＫＰＩを充足していると判定する。この場合、ステップＳ８はＹＥＳ判定となり、次のステップＳ１０に進む。
【0108】
ステップＳ１０では、ＫＰＩ充足判定部１０５は、充足と判定されたパタンの代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を、記憶部１０３（図１参照）等に記憶させる。次いで、ＫＰＩ充足判定部１０５は、未判定の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンはあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で、未判定の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２はあると判定された場合（ステップＳ１１がＹＥＳ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、ステップＳ７に戻って処理を行う。
【0109】
一方、ステップＳ１１で、未判定の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２はないと判定された場合（ステップＳ１１がＮＯ判定の場合）、代替トポロジ選択画面生成部１０６（図１参照）は、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１（図８参照）を生成する（ステップＳ１２）。
【0110】
例えば、ステップＳ８で充足と判定され、ステップＳ１０で記憶部１０３等に記憶された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンが、パタン“＃２”であったとする。この場合、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、代替候補トポロジ表示部Ａｒ１２（図８参照）にパタン“＃２”の構成を埋め込んだ代替トポロジ選択画面Ｓｃ１を生成する。
【0111】
記憶部１０３等に記憶された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンが複数ある場合には、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、前候補ボタンＢｎ２又は次候補ボタンＢｎ３（図８参照）の押下時に切り替わる画面に、残りのパタンの構成を埋め込む。
【0112】
次いで、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１において、特定の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンは選択されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１において、特定の代替候補生産ライントポロジ表のパタンが表示された状態で、ライン構成適用ボタンＢｎ１が押下されたか否かを判定する。
【0113】
ステップＳ１３で、特定の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２は選択されていないと判定された場合（ステップＳ１３がＮＯ判定の場合）、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、ステップＳ１３の判定を繰り返す。一方、ステップＳ１３で、特定の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンは選択されたと判定された場合（ステップＳ１３がＹＥＳ判定の場合）、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、選択された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを、縮退パタンとして制御情報出力部１０７（図１参照）に出力する（ステップＳ１４）。
【0114】
一方、ステップＳ９で、未判定の代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンはないと判定された場合（ステップＳ９がＮＯ判定の場合）、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、空の生産ライントポロジ表Ｔ１を縮退パタンとして制御情報出力部１０７に出力する（ステップＳ１５）。ステップＳ９でのＮＯ判定が行われるのは、すべてのＫＰＩの値を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンがない場合である。
【0115】
ステップＳ１４又はステップＳ１５の処理後、制御情報出力部１０７は、縮退パタンに基づいて生成した制御情報を、生産ラインを構成する各生産設備に出力する（ステップＳ１６）。制御情報出力部１０７は、ステップＳ１４で生成された縮退パタンを受信した場合には、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を構成する各生産設備に対して、動作の指示等の制御情報を出力する。
【0116】
例えば、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１において選択された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンが、パタン“＃２”であった場合、ステップＳ１６において、制御情報出力部１０７は、パタン＃２に含まれる双腕ロボット２００Ｘ、２００Ｙ及び２００Ｚのそれぞれに対して制御情報を出力する。
【0117】
一方、ステップＳ１５で生成された縮退パタン（空の生産ライントポロジ表Ｔ１）を受信した場合には、制御情報出力部１０７は、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を構成する各生産設備に対して、生産動作を停止させる制御情報を出力する。ステップＳ１６の処理後、設備管理装置１００による設備管理方法は終了する。
【0118】
上述した第１の実施形態によれば、ユーザーは、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１（図８参照）において、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を構成する各生産設備の性能の情報（生産量、不良率等）に基づいて、代替のパタンである縮退パタンを適切に決定することができる。
【0119】
また、上述した実施形態によれば、制御情報出力部１０７が縮退パタンに基づく制御情報を生成して、該制御情報を縮退パタンに含まれる各生産設備に出力する。したがって、本実施形態によれば、ユーザーによって選択された縮退パタンに基づいて、生産ラインの生産設備が適切に制御されるようになる。
【0120】
また、上述した実施形態によれば、すべてのＫＰＩの生産指標を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンのみが、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１に表示される。したがって、本実施形態によれば、生産量が低下してしまったり不良率が増えてしまったりして、ＫＰＩを充足できないパタンの代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２が、縮退パタンに決定されてしまうことを防ぐことができる。さらに、上述した実施形態によれば、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１を介してユーザーが縮退パタンを選択できるため、ユーザーの意図しない縮退パタンによる生産が実行されてしまうことを防ぐことができる。
【0121】
なお、上述した第１の実施形態では、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１において、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２をトポロジ表の形式で表示してユーザーに選択させる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を文字及び数値で表現した代替トポロジ選択画面Ｓｃ１′が生成されてもよい。
【0122】
図１１は、第１の実施形態の変形例に係る代替トポロジ選択画面Ｓｃ１′の構成例を示す図である。図１１に示すように、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１′は、「代替トポロジ選択画面」の文字と、代替候補トポロジ表示部Ａｒ２１と、縮退パタン入力部Ｆｍと、決定ボタンＢｎ４と、を有する。
【0123】
代替候補トポロジ表示部Ａｒ２１は、「＃」、「選択可能パタン」、「双腕ロボット２００Ｗ不良率」、「双腕ロボット２００Ｘ不良率」、「双腕ロボット２００Ｙ不良率」、「双腕ロボット２００Ｚ不良率」、「生産量（中間製品）」及び「生産量（最終製品）」の各項目を有する。
【0124】
「＃」の項目には、選択可能な代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の各パタンに対して連番で割り振られた番号が示される。「選択可能パタン」の項目には、ユーザーが選択可能な代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンの名称が示される。
【0125】
「双腕ロボット２００Ｗ不良率」～「双腕ロボット２００Ｗ不良率」の各項目には、各双腕ロボットの不良率が示される。双腕ロボット２００Ｗは、故障が検出されて稼働が停止しているロボットであるため、その不良率は表示されない。「生産量（中間製品）」には一時間当たりの生産量（中間製品）が示され、「生産量（最終製品）」には一時間当たりの生産量（最終製品）が示される。
【0126】
縮退パタン入力部Ｆｍは、ユーザーによって選択された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンの名称又は番号（＃）の入力を受け付けるフォームである。決定ボタンＢｎ４は、縮退パタン入力部Ｆｍに入力されている代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２に示されるパタンを、縮退パタンとして選択したい場合に、ユーザーが押下するボタンである。ユーザーによって決定ボタンＢｎ４が押下された場合、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、縮退パタン入力部Ｆｍに入力された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを、縮退パタンに決定する。
【0127】
本変形例によれば、ユーザーは、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の各パタンのＫＰＩの指標（「不良率」、「生産量（中間製品）」、「生産量（最終製品）」）を確認しながら、適切にかつ容易に縮退パタンを選択することができる。
【0128】
なお、上述した第１の実施形態及び変形例においては、ＫＰＩの指標として不良率と生産量（中間製品、最終製品）を例示したが、本発明はこれに限定されず、他の生産指標が用いられてもよい。
【0129】
また、上述した第１の実施形態及び変形例では、ユーザーによって選択された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを、代替トポロジ選択画面生成部１０６が縮退パタンに決定する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図９のフローチャートのステップＳ８で、すべてのＫＰＩの値が生産指標を充足していると判定されたパタンを、不図示の制御部等が自動的に縮退パタンとして決定してもよい。
【0130】
また、図９に示した例では、想定し得る代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の全パタンを、代替候補トポロジ表生成部１０４（図１参照）が生成（列挙）し、ＫＰＩ充足判定部１０５が、各パタンを構成する生産設備による生産結果がＫＰＩを充足するか否かを判定する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、不図示の制御部等が、故障箇所診断部１０２からの出力内容と、生産ライントポロジ表Ｔ１、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２、生産ライン機器諸元表Ｔ３及びＫＰＩ表Ｔ４に記載の各内容と、に基づいて、数理最適化技術を用いて最適な縮退パタンを決定してもよい。
【0131】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、設備管理装置１００Ａは、生産設備を構成する部品も対象とした代替候補生産ライントポロジ表を生成する。
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、設備管理装置１００Ａは、生産設備を構成する部品も対象とした代替候補生産ライントポロジ表を生成する。
【0132】
［設備管理装置の構成］
図１２は、本実施形態に係る設備管理装置１００Ａの制御系の構成例を示すブロック図である。図１２に示す設備管理装置１００Ａが、第１の実施例に係る設備管理装置１００（図１参照）と異なる点は、記憶部１０３内に、動作モード定義表Ｔ５及び故障部位縮退パタン表Ｔ６が格納される点である。
図１２は、本実施形態に係る設備管理装置１００Ａの制御系の構成例を示すブロック図である。図１２に示す設備管理装置１００Ａが、第１の実施例に係る設備管理装置１００（図１参照）と異なる点は、記憶部１０３内に、動作モード定義表Ｔ５及び故障部位縮退パタン表Ｔ６が格納される点である。
【0133】
動作モード定義表Ｔ５は、予め設定された各動作モードと、該動作モードにおいて生産設備が採り得る動作と、を対応付けたテーブルである。動作モードとは、「正常」、「腕Ａ停止」、「腕Ａ－軸２停止」等の、部品の動作状態も含めた生産設備の動作状態を定義したモードである。動作モード定義表Ｔ５については、後述の図１４を参照して詳述する。
【0134】
故障部位縮退パタン表Ｔ６は、故障部位と、故障部位に応じて実行する生産設備の動作モードと、生産設備の生産性能とを対応付けたテーブルである。故障部位縮退パタン表Ｔ６については、後述の図１５を参照して詳述する。
【0135】
【0136】
双腕ロボット２００Ｉは、図１に示した第１の実施形態に係る双腕ロボット２００Ｗ等と同様に、腕Ａ２０２Ｉ、腕Ｂ２０３Ｉ、腕Ａ２０２Ｉの先端に設けられた腕Ａ－グリッパ２０６Ｉ、及び、腕Ｂ２０３Ｉの先端に設けられた腕Ｂ－グリッパ２０９Ｉを有する。腕Ａ２０２Ｉは、腕Ａ－軸１ ２０４Ｉ及び腕Ａ－軸２ ２０５Ｉを有し、２軸の自由度を持つ。腕Ｂ２０３Ｉは、腕Ｂ－軸１ ２０７Ｉ及び腕Ｂ－軸２ ２０８Ｉを有し、２軸の自由度を持つ。双腕ロボット２００Ｊ及び双腕ロボット２００Ｋの構成は、双腕ロボット２００Ｉと同一であるため、これらの説明は省略する。
【0137】
なお、以下の説明において、腕Ａ２０２Ｉ～腕Ａ２０２Ｋを区別する必要がない場合には、これらを腕Ａ２０２と総称する。また、腕Ｂ２０３Ｉ～腕Ｂ２０３Ｋを区別する必要がない場合には、これらを腕Ｂ２０３と総称する。また、腕Ａ－軸１ ２０４Ｉ～腕Ａ－軸１ ２０４Ｋを区別する必要がない場合には、これらを腕Ａ－軸１ ２０４と総称する。また、腕Ａ－軸２ ２０５Ｉ～腕Ａ－軸２ ２０５Ｋを区別する必要がない場合には、これらを腕Ａ－軸２ ２０５と総称する。
【0138】
また、腕Ａ－グリッパ２０６Ｉ～腕Ａ－グリッパ２０６Ｋを区別する必要がない場合には、これらを腕Ａ－グリッパ２０６と総称する。また、腕Ｂ－グリッパ２０９Ｉ～腕Ｂ－グリッパ２０９Ｋを区別する必要がない場合には、これらを腕Ｂ－グリッパ２０９と総称する。また、腕Ｂ－軸１ ２０７Ｉ～腕Ｂ－軸１ ２０７Ｋを区別する必要がない場合には、これらを腕Ｂ－軸１ ２０７Ｉと総称する。さらに、腕Ｂ－軸２ ２０８Ｉ～腕Ｂ－軸２ ２０８Ｋを区別する必要がない場合には、これらを腕Ｂ－軸２ ２０８と総称する。
【0139】
双腕ロボット２００Ｉ及び２００Ｊは、一時間当たり１００個の生産量で部品を組み立てて中間製品を生産する。双腕ロボット２００Ｋは、双腕ロボット２００Ｉ及び２００Ｊによって生産された中間製品を受け取って、一時間当たり１００個の生産量で最終製品の組み立て作業を実行する。つまり、生産ラインＬ′全体においては、一時間当たり２００個の生産量で中間製品が生産され、一時間当たり１００個の生産量で最終製品が生産される。搬送ライン４００は、中間製品又は最終製品を搬送することにより、双腕ロボット間での製品の受け渡しを行う。
【0140】
【0141】
図１４に示すように、動作モード定義表Ｔ５は、「＃」、「動作モード」、「搬入」、「旋回（部品位置）」、「部品把持」、「部品組立」、「旋回（初期位置）」及び「搬出」の各項目を有する。
【0142】
「動作モード」の項目では、部品の動作状態を含む生産設備（双腕ロボット）の動作状態（モード）が定義される。例えば、「正常」は、生産設備が正常に稼働している動作モードを示し、「腕Ａ停止」は、双腕ロボットの腕Ａが停止した動作モードを示す。
【0143】
「動作モード」、「搬入」、「旋回（部品位置）」、「部品把持」、「部品組立」、「旋回（初期位置）」及び「搬出」の各項目では、各動作モードにおいて生産設備が採り得る生産設備の各部位（部品）の動作が定義される。
【0144】
「搬入」は、生産ラインＬ′によって行われる生産に必要な部品の搬入動作を示し、「旋回（部品位置）」は、双腕ロボットの２軸による部品位置への旋回動作を示し、「部品把持」は、双腕ロボット２００の腕Ａ－グリッパ２０６又は腕Ｂ－グリッパ２０９による部品の把持動作を示す。「部品組立」は、双腕ロボット２００の腕Ａ２０２又は腕Ｂ２０３による部品の組立動作を示し、「旋回（初期位置）」は、双腕ロボットの２軸による、部品の組み立て前の初期位置への旋回動作を示す。「搬出」は、生産された製品の搬送ライン４００による搬出動作を示す。
【0145】
例えば、動作モードが“＃２”の“腕Ａ停止”である場合の生産設備（の部品）の動作としては、生産ラインにおける“搬入”及び“搬出”の各動作は正常に動作可能であり、“旋回（部品位置）”、“部品把持”及び“旋回（初期位置）”の各動作は、腕Ｂ２０３による代替が行われることにより実行可能であることが定義されている。
【0146】
また、動作モードが“＃３”の“腕Ａ－軸２停止”である場合の生産設備（の部品）の動作としては、“搬入”、“部品把持”、“部品組立”及び“搬出”の各動作は正常に動作可能であり、“旋回（部品位置）”及び“旋回（初期位置）”の各動作は、腕Ａ－軸１２０４による旋回が行われることにより実行可能であることが定義されている。
【0147】
【0148】
図１５に示すように、故障部位縮退パタン表Ｔ６は、「＃」、「故障部位」、「動作モード」、「生産能力」、「不良率（生産量≦７５個／ｈ）」及び「不良率（生産量＞７５個／ｈ）」の各項目を有する。
【0149】
「故障部位」の項目には、双腕ロボット２００を構成する各部品（部位）の情報が格納される。「動作モード」の項目には、部品の動作状態を含む生産設備（双腕ロボット２００）の動作状態が格納される。「生産能力」の項目には、一時間当たりの生産量によって示される生産設備の生産能力の情報が格納される。「不良率（生産量≦７５個／ｈ）」の項目には、一時間当たりの生産量が７５個以下である場合における製品の不良率の情報が格納され、「不良率（生産量＞７５個／ｈ）」の項目には、一時間当たりの生産量が７５個より多い場合における製品の不良率の情報が格納される。
【0150】
例えば、故障部位縮退パタン表Ｔ６の“＃１”のレコードには、双腕ロボット２００Ｉの腕Ａ－軸１２０４Ｉが故障した場合における動作モードは“腕Ａ停止”であることが定義されている。また、“腕Ａ停止”の動作モードである場合における生産能力は、“１時間当たり１００個以下”であり、一時間当たりの生産量が７５個以下である場合における不良率は“０．１％”であり、一時間当たりの生産量が７５個より多い場合における不良率は“０．４％”であることが定義されている。
【0151】
［設備管理装置による設備管理方法］
次に、本実施形態に係る設備管理装置１００Ａによる設備管理方法について説明する。設備管理装置１００Ａによる設備管理方法の手順は、図９に示したものと同一であるが、各ステップにおいて行われる処理の内容のいくつかが、第１の実施形態によるそれらとは異なる。
次に、本実施形態に係る設備管理装置１００Ａによる設備管理方法について説明する。設備管理装置１００Ａによる設備管理方法の手順は、図９に示したものと同一であるが、各ステップにおいて行われる処理の内容のいくつかが、第１の実施形態によるそれらとは異なる。
【0152】
本実施形態では、故障箇所診断部１０２（図１２参照）は、図９のステップＳ２で、設備の故障状態を診断して、次のステップＳ３で故障している設備はあると判定した場合、故障部位縮退パタン表Ｔ６（図１５参照）より、故障状態に対応する動作モードの情報（“腕Ａ停止”等）を取得する。そして、取得した動作モードの情報を、ＫＰＩ充足判定部１０５に出力する。
【0153】
次のステップＳ４では、設備管理装置１００Ａの代替候補トポロジ表生成部１０４（図１２参照）は、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２′を生成する。本実施形態では、設備管理装置１００Ａは、故障箇所診断部１０２による診断内容（動作モードの情報）と、生産ライントポロジ表Ｔ１、生産ライン機器諸元表Ｔ３、動作モード定義表Ｔ５及び故障部位縮退パタン表Ｔ６の各テーブルに記載の内容とに基づいて、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２′を生成する。
【0154】
例えば、代替候補トポロジ表生成部１０４が、故障箇所診断部１０２より“腕Ａ停止”の動作モードの情報を取得したとする。この場合、代替候補トポロジ表生成部１０４は、動作モード定義表Ｔ５（図１４参照）から、動作モードが“腕Ａ停止”である場合において生産設備が採り得る動作の情報を取得する。
【0155】
具体的には、代替候補トポロジ表生成部１０４は、“腕Ａ停止”と対応付けられた以下の情報を取得する。
・搬入：“正常”
・旋回（部品位置）：“腕Ｂによる代替”
・部品把持：“腕Ｂによる代替”
・部品組立：“腕Ｂによる代替”
・旋回（初期位置）：“腕Ｂによる代替”
・搬出：“正常”
・搬入：“正常”
・旋回（部品位置）：“腕Ｂによる代替”
・部品把持：“腕Ｂによる代替”
・部品組立：“腕Ｂによる代替”
・旋回（初期位置）：“腕Ｂによる代替”
・搬出：“正常”
【0156】
そして、代替候補トポロジ表生成部１０４は、動作モード定義表Ｔ５から取得した情報と、生産ライン機器諸元表Ｔ３及び故障部位縮退パタン表Ｔ６に記載の各情報と、を用いて、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２′を生成する。
【0157】
例えば、代替候補トポロジ表生成部１０４は、“旋回（部品位置）”、“部品把持”、“部品組立”及び“旋回（初期位置）”の各動作を腕Ｂ２０３に代替させるパタンの代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２′を生成する。
【0158】
ここで、図１６を参照して、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２′の構成例について説明する。図１６は、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２′の構成例を示す図である。図１６に示す代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２′においては、各生産設備の情報として、生産量及び動作モードの情報が記載されている。
【0159】
具体的には、双腕ロボット２００Ｉの動作モードは“腕Ａ停止”であり、生産量は“５０個／ｈ”であることが示されている。また、双腕ロボット２００Ｊの動作モードは“正常”であり、生産量は“１００個／ｈ”であることが示されている。さらに、双腕ロボット２００Ｋの動作モードは“正常”であり、生産量は“７５個／ｈ”であることが示されている。
【0160】
ＫＰＩ充足判定部１０５（図１２参照）は、ＫＰＩ表Ｔ４及び故障部位縮退パタン表Ｔ６に記載の情報に基づいて、ＫＰＩの値の算出及び生産指標の充足判定を行い、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、ＫＰＩ充足判定部１０５による判定結果に基づいて、代替トポロジ選択画面（図示略）を生成する。そして、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、代替トポロジ選択画面においてユーザーによって選択されたパタンの代替候補生産ライントポロジ表を、縮退パタンとして決定する。つまり、図９のステップＳ５～Ｓ１５の処理が行われる。
【0161】
制御情報出力部１０７は、代替トポロジ選択画面生成部１０６から入力された縮退パタンの情報と、動作モード定義表Ｔ５に記載の内容とに基づいて、制御情報を生成する。
【0162】
例えば、制御情報出力部１０７は代替トポロジ選択画面生成部１０６より、縮退パタンとして、図１６に示した代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２′を取得したとする。この場合、まず、制御情報出力部１０７は、双腕ロボット２００Ｉ、２００Ｊ及び２００Ｋの各動作モードの情報を取得する。次いで、制御情報出力部１０７は、動作モード定義表Ｔ５を参照して、各生産設備の動作の情報を取得する。
【0163】
制御情報出力部１０７は、取得したこれらの情報に基づいて、双腕ロボット２００Ｉに対して、“搬入”、“搬出”は正常（通常）動作させ、“旋回（部品位置）”、“部品把持”、“部品組立”及び“旋回（初期位置）”の各動作は、腕Ａ２０２を停止させて腕Ｂ２０３により代替させる制御情報を生成して出力する。また、双腕ロボット２００Ｊ及び２００Ｋに対しては、正常動作をさせる制御情報を生成して出力する。
【0164】
上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態により得られる効果と同様の効果が得られるだけでなく、生産設備の部位（部品）レベルでの縮退パタンの生成及び制御を行うことが可能となる。
【0165】
なお、上述した第２の実施形態では、故障部位縮退パタン表Ｔ６において、双腕ロボット２００の部位（部品）が単体で故障した場合の動作モード、及び、該動作モードにおける生産設備の生産性能が定義される例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、故障部位縮退パタン表Ｔ６において、複数の部位が故障した場合における動作モードが定義されてもよい。
【0166】
例えば、双腕ロボット２００Ｉの腕Ａ２０２及び腕Ｂ２０３の両方が故障した場合、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、代替候補トポロジ表生成部１０４は、故障部位縮退パタン表Ｔ６の“＃４”の“搬送”の動作モードを取得してもよい。この場合、制御情報出力部１０７は、双腕ロボット２００Ｉの動作のみを停止させ、双腕ロボット２００Ｊ及び２００Ｋには正常動作をさせ、“搬入”及び“搬送”の動作も正常に動作させる制御情報を生成して出力する。これにより、生産ラインＬ′を止めることなく、双腕ロボット２００Ｊ、２００Ｋ及び搬送ライン４００を用いて生産を継続させることが可能となる。
【0167】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、設備管理装置１００Ｂは、既に故障している生産設備の情報と、新たに故障した（故障箇所診断部１０２が故障を検出した）生産設備の情報とに基づいて、縮退パタンを決定する。
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態では、設備管理装置１００Ｂは、既に故障している生産設備の情報と、新たに故障した（故障箇所診断部１０２が故障を検出した）生産設備の情報とに基づいて、縮退パタンを決定する。
【0168】
［設備管理装置の構成］
図１７は、本実施形態に係る設備管理装置１００Ｂの制御系の構成例を示すブロック図である。図１７に示す設備管理装置１００Ｂが、第１の実施例に係る設備管理装置１００（図１参照）と異なる点は、記憶部１０３内に故障設備記憶データベース（以下、「ＤＢ」と称する）Ｄが格納されている点である。故障設備記憶ＤＢＤには、生産設備の故障部位の名称、故障日時、及び、復旧済みである場合には復旧日時の情報が格納される。
図１７は、本実施形態に係る設備管理装置１００Ｂの制御系の構成例を示すブロック図である。図１７に示す設備管理装置１００Ｂが、第１の実施例に係る設備管理装置１００（図１参照）と異なる点は、記憶部１０３内に故障設備記憶データベース（以下、「ＤＢ」と称する）Ｄが格納されている点である。故障設備記憶ＤＢＤには、生産設備の故障部位の名称、故障日時、及び、復旧済みである場合には復旧日時の情報が格納される。
【0169】
［設備管理装置による設備管理方法］
次に、本実施形態に係る設備管理装置１００Ｂによる設備管理方法について説明する。設備管理装置１００Ｂによる設備管理方法の手順は、図９に示したものと同一であるが、図９のステップＳ４において行われる代替候補生産ライントポロジ表生成処理（図１０参照）の内容の一部が異なる。
次に、本実施形態に係る設備管理装置１００Ｂによる設備管理方法について説明する。設備管理装置１００Ｂによる設備管理方法の手順は、図９に示したものと同一であるが、図９のステップＳ４において行われる代替候補生産ライントポロジ表生成処理（図１０参照）の内容の一部が異なる。
【0170】
本実施形態では、図１０のステップＳ２２において、故障設備の互換機の情報を取得する場合に、代替候補トポロジ表生成部１０４（図１７参照）は、生産ライン機器諸元表Ｔ３とともに、故障設備記憶ＤＢＤの情報も参照する。
【0171】
代替候補トポロジ表生成部１０４は、故障設備記憶ＤＢＤに故障した生産設備の情報が格納されていない場合には、生産ライン機器諸元表Ｔ３のみを参照して、代替候補生産ライントポロジ表（図示略）を生成する。
【0172】
一方、故障設備記憶ＤＢＤに故障した生産設備の情報が格納されていた場合、代替候補トポロジ表生成部１０４は、生産ライン機器諸元表Ｔ３及び故障設備記憶ＤＢＤの両方の内容に基づいて代替候補生産ライントポロジ表を生成する。つまり、新たに故障が検出された生産設備と、故障設備情報ＤＢＤに格納された故障中の生産設備との両方を使用しない代替候補生産ライントポロジ表を生成する。したがって、本実施形態によれば、既に故障中の設備が誤って代替の生産設備に選択されてしまうことを防ぐことができる。
【0173】
なお、故障箇所診断部１０２は、新たに故障を検出した生産設備の情報を、故障設備記憶部ＤＢＤに記憶させる。これにより、次回以降に代替候補トポロジ表生成部１０４が代替候補生産ライントポロジ表を生成する際に、代替候補トポロジ表生成部１０４は、最新の設備状態が反映された故障設備記憶ＤＢＤを参照することが可能となる。
【0174】
なお、故障設備記憶ＤＢＤに記載された内容は、不図示の端末装置の表示部等に表示されてもよい。図１８は、故障設備情報表示画面Ｓｃ２の構成例を示す図である。
【0175】
図１８に示すように、故障設備情報表示画面Ｓｃ２は、「＃」、「生産設備」、「故障部位」、「故障日時」及び「復旧日時」の各項目を有する。
【0176】
「＃」の項目には、故障設備記憶部ＤＢＤを構成する各レコードに連番で割り振られた番号が示される。「生産設備」の項目には、生産設備の名称が示される。「故障部位」の項目には、故障が検出された部位（部品）の名称が示される。「故障日時」の項目には、故障が検出された日時の情報が示される。「復旧日時」の横目には、生産設備が復旧した日時の情報が示される。「復旧日時」に日時が表示されていない場合、その生産設備は、まだ復旧が行われていないことを示す。
【0177】
例えば、故障設備情報表示画面Ｓｃ２の“＃１”のには、生産設備である“双腕ロボットＷ”の“腕Ａ－軸２”が、“２０２１／０６／０７ １５：１８：２７”に故障したこと、及び、“２０２１／０６／０７ １５：３５：３０”に復旧したことが示されている。
【0178】
このような画面が表示されることにより、ユーザーは、生産設備の故障の履歴の情報を把握することが可能となる。また、ユーザーは、故障設備情報表示画面Ｓｃ２を見ることにより、生産設備における故障の発生頻度の情報等も把握することができるため、メンテナンスの計画等も適切に立てることが可能となる。
【0179】
なお、故障設備情報表示画面Ｓｃ２において、“復旧日時”の欄を、ユーザーが任意の日時を入力可能な形態で構成してもよい。この場合、故障設備情報表示画面Ｓｃ２を介して、ユーザーが設備管理装置１００Ｂに生産設備の復旧の情報を伝えることができるようになる。
【0180】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態では、設備管理装置１００の代替候補トポロジ表生成部１０４（図１参照）は、代替候補生産ライントポロジ表に、代替候補生産ライントポロジ表の各パタンの構成が生産に与える影響の度合いを示す生産影響度の情報をユーザーに提示して、適切な縮退パタンを選択させる。
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態では、設備管理装置１００の代替候補トポロジ表生成部１０４（図１参照）は、代替候補生産ライントポロジ表に、代替候補生産ライントポロジ表の各パタンの構成が生産に与える影響の度合いを示す生産影響度の情報をユーザーに提示して、適切な縮退パタンを選択させる。
【0181】
図１９は、本実施形態に係る代替トポロジ選択画面Ｓｃ１′′の構成例を示す図である。図１９に示すように、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１′′は、「代替トポロジ選択画面」の文字と、代替候補トポロジ表示部Ａｒ３１と、縮退パタン入力部Ｆｍと、決定ボタンＢｎ４と、を有する。
【0182】
代替候補トポロジ表示部Ａｒ３１は、「＃」、「ＫＰＩ１：生産量（最終製品）」、「ＫＰＩ２：生産量（中間製品）」、「ＫＰＩ３：不良率」及び「ＯＥＥ ｉｎｄｅｘ」の各項目を有する。
【0183】
「＃」の項目には、代替候補生産ライントポロジ表の各パタンに対して連番で割り振られた番号が示される。「選択可能パタン」の項目には、ＫＰＩ充足判定部１０５（図１参照）によって生産指標を充足していると判定されたパタンの名称が表示される。
【0184】
「ＫＰＩ１：生産量（最終製品）」の項目には、代替候補生産ライントポロジ表のパタンによる生産量（最終製品）の情報が示される。「ＫＰＩ２：生産量（中間製品）」の項目には、代替候補生産ライントポロジ表のパタンによる生産量（中間製品）の情報が示される。「ＫＰＩ３：不良率」の項目には、代替候補生産ライントポロジ表のパタンによって生産された最終製品の不良率の情報が示される。
【0185】
「ＯＥＥ ｉｎｄｅｘ」の項目には、代替候補生産ライントポロジ表のパタンによって生産が行われた場合における、ＯＥＥ ｉｎｄｅｘ（設備総合効率）が表示される。ＯＥＥ ｉｎｄｅｘは、生産設備の使用効率（％）を表す指標であり、下記の式（１）によって算出できる。
【0186】
ＯＥＥ ｉｎｄｅｘ＝時間稼働率×性能稼働率×良品率…式（１）
【0187】
上記式（１）において、「時間稼働率」は生産効率を阻害する停止ロスの大きさを示す値であり、「性能稼働率」は性能ロスの大きさを示す値である。「良品率」は不良ロスの大きさを示す値である。
【0188】
例えば、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１′′の“＃１”には、“パタン１”の生産ラインによる生産量（最終製品）は“１００個／ｈ”であり、生産量（中間製品）は“３００個／ｈ”であり、不良率は“０．１％”であり、ＯＥＥ ｉｎｄｅｘは“９５％”であることが示されている。
【0189】
なお、「ＯＥＥ ｉｎｄｅｘ」は一例であり、代替候補生産ライントポロジ表のパタンが生産に及ぼす影響の度合いを示す指標であれば、他の指標であってもよい。
【0190】
縮退パタン入力部Ｆｍは、ユーザーによって選択された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンの名称又は番号（＃）の入力を受け付けるフォームである。決定ボタンＢｎ４は、縮退パタン入力部Ｆｍに入力されている代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２に示されるパタンを、縮退パタンとして選択したい場合に、ユーザーが押下するボタンである。ユーザーによって決定ボタンＢｎ４が押下された場合、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、縮退パタン入力部Ｆｍに入力された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを、選択可能パタンに決定する。
【0191】
選択可能パタンは、縮退パタンとして選択することが可能な代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを示す。本実施形態では、選択可能パタンを縮退パタンとして決定して生産を継続させてもよいか否かを、画面（生産継続可否決定画面Ｓｃ３（図２０参照））を介してユーザーに確認する。
【0192】
図２０は、生産継続可否決定画面Ｓｃ３の構成例を示す図である。図２０に示すように、生産継続可否決定画面Ｓｃ３は、「選択可能パタン１」の文字と、選択可能パタン表示部Ａｒ４１と、ＹｅｓボタンＢｎ５と、ＮｏボタンＢｎ６と、を有する。
【0193】
選択可能パタン表示部Ａｒ４１は、「＃」、「生産設備」及び「生産量」の各項目を有する。「＃」の項目には、“選択可能パタン”に含まれる各生産設備に連番で付与される番号が格納される。「生産量」の項目には、一時間当たりの生産量の情報が示される。なお、「生産量」の項目に表示された生産量の数値は、ユーザーが任意の値に変更可能である。
【0194】
具体的には、ユーザーが縮退パタンとして選択した“選択可能パタン１”には、生産量が“０個／ｈ”である“双腕ロボット２００Ｗ”、生産量が“１５０個／ｈ”である“双腕ロボット２００Ｘ”、生産量が“１５０個／ｈ”である“双腕ロボット２００Ｙ”、生産量が“１００個／ｈ”である“双腕ロボット２００Ｚ”…が含まれることが示されている。
【0195】
ＹｅｓボタンＢｎ５は、選択可能パタン表示部Ａｒ４１に表示されたパタンによる生産を継続可能と判断した場合にユーザーが押下するボタンである。ＮｏボタンＢｎ６は、選択可能パタン表示部Ａｒ４１に表示されたパタンによる生産の継続は不可と判断した場合に、ユーザーが押下するボタンである。
【0196】
ＹｅｓボタンＢｎ５が押下された場合、代替トポロジ選択画面生成部１０６は、選択可能パタン表示部Ａｒ４１に表示されたパタンを縮退パタンに決定する。そして、制御情報出力部１０７は、選択されたパタンを構成する各生産設備に対して、制御情報を出力する。
【0197】
本実施形態によれば、ユーザーは、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを構成する各生産設備のＫＰＩの値、及び、該パタンによる生産が行われた場合における“ＯＥＥ ｉｎｄｅｘ”等の生産影響度情報を確認しながら、適切に縮退パタンの候補（選択可能パタン）を縮退パタンに選択することができる。
【0198】
さらに、本実施形態によれば、ユーザーは、選択した選択可能パタンによる生産の継続の可否について、各生産設備の生産量を確認した上で決定することができる。したがって、本実施形態によれば、設備管理装置１００によってユーザーの意図しない制御が行われてしまうことを、防ぐことができる。なお、図２０には、生産設備のＫＰＩが“生産量”である場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。“不良率”等の他の生産指標が表示されてもよい。
【0199】
＜第５の実施形態＞
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態では、ＫＰＩ充足判定部１０５（図１参照：代替構成選択部の一例）は、優先度が設定されたＫＰＩ表Ｔ７を参照して、ＫＰＩの充足判定を行う。そして、判定結果に基づいて縮退パタンを決定する。すなわち、本実施形態では、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１を介したユーザーによる選択を要することなく、縮退パタンが決定する。
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態では、ＫＰＩ充足判定部１０５（図１参照：代替構成選択部の一例）は、優先度が設定されたＫＰＩ表Ｔ７を参照して、ＫＰＩの充足判定を行う。そして、判定結果に基づいて縮退パタンを決定する。すなわち、本実施形態では、代替トポロジ選択画面Ｓｃ１を介したユーザーによる選択を要することなく、縮退パタンが決定する。
【0200】
図２１は、本実施形態に係るＫＰＩ表Ｔ７の構成例を示す図である。図２１に示すように、ＫＰＩ表Ｔ７は、「＃」、「ＫＰＩ」、「充足判定方法」、「算出方法」及び「優先度」の各項目を有する。「＃」、「ＫＰＩ」、「充足判定方法」、「算出方法」の各項目は、図６に示したＫＰＩ表Ｔ４のそれらと同一であるため、ここでは説明は省略する。
【0201】
「優先度」の項目には、ＫＰＩの各生産指標に対して割り振られた優先度を示す数字が格納される。図２１に示すＫＰＩ表Ｔ７においては、ＫＰＩの“＃３”（不良率）、“＃１”（生産量（最終製品））、“＃２”（生産量（中間製品））の順に高い優先度が設定されている。なお、「優先度」の設定は、ユーザーが業務の形態等に応じて適宜設定することが可能である。
【0202】
［ＫＰＩ充足判定部によるＫＰＩ充足判定方法］
次に、図２２及び図２３を参照して、本実施形態に係る設備管理装置１００のＫＰＩ充足判定部１０５（図１参照）によるＫＰＩ充足判定方法について説明する。図２２及び図２３は、ＫＰＩ充足判定部１０５によるＫＰＩ充足判定方法の手順の例を示すフローチャートである。
次に、図２２及び図２３を参照して、本実施形態に係る設備管理装置１００のＫＰＩ充足判定部１０５（図１参照）によるＫＰＩ充足判定方法について説明する。図２２及び図２３は、ＫＰＩ充足判定部１０５によるＫＰＩ充足判定方法の手順の例を示すフローチャートである。
【0203】
まず、ＫＰＩ充足判定部１０５は、優先度が最も高いＫＰＩの項目に関する充足判定を、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の全パタンを対象として実行する（ステップＳ３１）。
【0204】
次いで、ＫＰＩ充足判定部１０５は、該当するＫＰＩを満たす代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンはあるか否かを判定する（ステップＳ３２）。該当するＫＰＩとは、ステップＳ３１において、充足判定を行ったＫＰＩである。ステップＳ３２で、ＫＰＩを満たすパタンはあると判定された場合（ステップＳ３２がＹＥＳ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、生産指標を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンは１つであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【0205】
ステップＳ３３で、生産指標を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンは１つであると判定された場合（ステップＳ３３がＹＥＳ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、該当するパタンの代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を、縮退パタンとして制御情報出力部１０７に出力する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の処理後、ＫＰＩ充足判定部１０５による充足判定処理は終了する。
【0206】
一方、ステップＳ３３で、生産指標を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンは１つではない（複数ある）と判定された場合（ステップＳ３３がＮＯ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、次に優先度が高いＫＰＩの項目はあるか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５で、次に優先度が高いＫＰＩの項目はないと判定された場合（ステップＳ３５がＮＯ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、ＫＰＩの値が最大となるパタンの代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を、縮退パタンとして制御情報出力部１０７に出力する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６の処理後、ＫＰＩ充足判定部１０５による充足判定処理は終了する。
【0207】
一方、ステップＳ３５で、次に優先度が高いＫＰＩの項目はあると判定された場合（ステップＳ３５がＹＥＳ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、次に優先度が高いＫＰＩの項目に関する充足判定を、該当する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを対象として行う（ステップＳ３７）。該当する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンとは、ステップＳ３２において、ＫＰＩを充足すると判定された代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンである。
【0208】
ステップＳ３２で、該当するＫＰＩを満たす代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンはないと判定された場合（ステップＳ３２がＮＯ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、次に優先度が高いＫＰＩの項目はあるか否かを判定する（ステップＳ３８）。ステップＳ３８で、次に優先度が高いＫＰＩの項目はないと判定された場合（ステップＳ３８がＮＯ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、空の生産ライントポロジ表を制御情報出力部１０７に出力する（ステップＳ３９）。ステップＳ３９の処理後、ＫＰＩ充足判定部１０５による充足判定処理は終了する。
【0209】
ステップＳ３８で、次に優先度が高いＫＰＩの項目はないと判定される場合は、ＫＰＩの項目が、１つ（＝優先度が最も高いもの）しかない場合である。
【0210】
一方、ステップＳ３８で、次に優先度が高いＫＰＩの項目はあると判定された場合（ステップＳ３８がＹＥＳ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、次に優先度が高いＫＰＩの項目に関する充足判定を、代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２の全パタンを対象として実行する（ステップＳ４０）。
【0211】
ステップＳ３７又はステップＳ４０の処理後、ＫＰＩ充足判定部１０５は、該当するＫＰＩを満たす代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンはあるか否かを判定する（図２３のステップＳ４１）。該当するＫＰＩとは、ステップＳ３７又はステップＳ４０において、充足判定を行ったＫＰＩである。ステップＳ４１で、ＫＰＩを満たすパタンはあると判定された場合（ステップＳ４１がＹＥＳ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、生産指標を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンは１つであるか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【0212】
ステップＳ４２で、生産指標を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンは１つであると判定された場合（ステップＳ４２がＹＥＳ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、該当するパタンの代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を、縮退パタンとして制御情報出力部１０７に出力する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３の処理後、ＫＰＩ充足判定部１０５による充足判定処理は終了する。
【0213】
ステップＳ４１又はステップＳ４２がＮＯ判定の場合、ＫＰＩ充足判定部１０５は、次に優先度が高いＫＰＩの項目はあるか否かを判定する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４で、次に優先度が高いＫＰＩの項目はないと判定された場合（ステップＳ４４がＮＯ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、前回充足判定を行ったパタンの代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２を、縮退パタンとして制御情報出力部１０７に出力する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の処理後、ＫＰＩ充足判定部１０５による充足判定処理は終了する。
【0214】
一方、ステップＳ４４で、次に優先度が高いＫＰＩの項目はあると判定された場合（ステップＳ４４がＹＥＳ判定の場合）、ＫＰＩ充足判定部１０５は、次に優先度が高いＫＰＩの項目に関する充足判定を、該当する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンを対象として実行する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６の処理後、ＫＰＩ充足判定部１０５は、ステップＳ４１に戻って判定を行う。
【0215】
上述した第５の実施形態では、例えば、“不良率”等のＫＰＩの１つの生産指標を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンが複数ある場合であっても、ＫＰＩ充足判定部１０５によって優先度に沿ってＫＰＩの充足判定が継続される。そして、ＫＰＩを充足するパタンが一つに絞り込まれた場合、該パタンが縮退パタンに決定される。つまり、本実施形態によれば、設備管理装置１００は、ＫＰＩに設定された優先度の情報に基づいて適切に縮退パタンを決定することができる。
【0216】
また、本実施形態では、複数のＫＰＩをすべて充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンが一つに絞り込まれず、複数存在する場合であっても、ＫＰＩ充足判定部１０５によってＫＰＩの値が高い方のパタンが選択される。したがって、本実施形態によれば、設備管理装置１００は、最善のパタンを得ることができる。
【0217】
また、本実施形態では、１つの生産指標を充足する代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンが存在しない場合であっても、ＫＰＩ充足判定部１０５によって、次に優先度の高いＫＰＩの項目を対象として充足判定が行われる。したがって、本実施形態によれば、設備管理装置１００は、次に優先度の高いＫＰＩの項目の生産指標を充足する次善のパタンを、縮退パタンとして決定することができる。
【0218】
つまり、上述した第５の実施形態によれば、予めユーザー等によって設定されたＫＰＩの優先度の情報に基づいて、縮退パタンが自動的に、かつ、効率的に決定する。したがって、本実施形態によれば、ユーザーの優先度に基づく縮退パタンの決定が、ユーザーの手間を要することなく決定するという効果が得られる。
【0219】
なお、本発明は上述した各実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【0220】
例えば、ＫＰＩを充足する縮退パタンが存在しない場合には、ユーザーにアラート等を通知してもよい。ユーザーへのアラートの通知は、次の図２４に示すようにアラート通知画面Ｓｃ４等の画面を介して行われてもよく、不図示のスピーカーを介して音声によって行われてもよい。
【0221】
【0222】
要求ＫＰＩ表示部Ａｒ５１には、充足することが求められる生産指標（ＫＰＩ）である“要求ＫＰＩ”が示される。具体的には、“ＫＰＩ１：生産量（最終製品）”の生産指標は“≧１００個／ｈ”であり、“ＫＰＩ２：生産量（中間製品）”の生産指標は“≧３００個／ｈ”であり、“ＫＰＩ３：不良率”の生産指標は“≦０．１％”であることが示されている。
【0223】
ＫＰＩ未達パタン表示部Ａｒ５２には、ＫＰＩを充足していない代替候補生産ライントポロジ表Ｔ２のパタンが表示される。ＫＰＩ未達パタン表示部Ａｒ５２は、「＃」、「ＫＰＩ１：生産量（最終製品）」、「ＫＰＩ２：生産量（中間製品）」及び「ＫＰＩ３：不良率」の各項目を有する。
【0224】
「＃」の項目には、ＫＰＩ未達パタン表示部Ａｒ５２に表示される各パタンに対して連番で割り振られた番号が表示される。「ＫＰＩ１：生産量（最終製品）」の項目には、最終製品の一時間当たりの生産量の情報が表示される。「ＫＰＩ２：生産量（中間製品）」の項目には、中間製品の一時間当たりの生産量の情報が示される。「ＫＰＩ３：不良率」の項目には、そのパタンによる生産物（最終製品）における不良率（％）の情報が示される。
【0225】
例えば、ＫＰＩ未達パタン表示部Ａｒ５２には、パタン“＃１”の生産量（最終製品）は“１００個／ｈ”であり、生産量（中間製品）は“３００個／ｈ”であり、不良率は“０．２％”であることが示されている。ユーザーは、要求ＫＰＩ表示部Ａｒ５１に表示されたＫＰＩの指標と、ＫＰＩ未達パタン表示部Ａｒ５２の表示内容とを照らし合わせることにより、“パタン１”は、不良率がＫＰＩを充足していないことを把握できる。また、ユーザーは、把握した内容に基づいて、そのパタンによる生産を継続すべきか否かを判断することができる。
【0226】
また、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置（設備管理装置）の構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【0227】
また、図１、図１２、図１７において実線の矢印で示した制御線又は情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【0228】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【0229】
また、上述した本開示の一実施形態にかかる分析結果情報出力装置の各構成要素は、それぞれのハードウェアがネットワークを介して互いに情報を送受信できるならば、いずれのハードウェアに実装されてもよい。また、ある処理部により実施される処理が、１つのハードウェアにより実現されてもよいし、複数のハードウェアによる分散処理により実現されてもよい。
【符号の説明】
【0230】
１００、１００Ａ、１００Ｂ…設備管理装置、１０１…設備データ取得部、１０２…故障箇所診断部、１０３…記憶部、１０４…代替候補トポロジ表生成部、１０５…ＫＰＩ充足判定部、１０６…代替トポロジ選択画面生成部、１０７…制御情報出力部、Ｓｃ１、Ｓｃ１′、Ｓｃ１′′…代替トポロジ選択画面、Ｔ１…生産ライントポロジ表、Ｔ２、Ｔ２′…代替候補生産ライントポロジ表、Ｔ３…生産ライン機器諸元表、Ｔ４…ＫＰＩ表、Ｔ５…動作モード定義表、Ｔ６…故障部位縮退パタン表、Ｔ７…ＫＰＩ表
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】