知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023047053
(43)【公開日】2023-04-05
(54)【発明の名称】ポンプ装置
(51)【国際特許分類】
F04B 43/12 20060101AFI20230329BHJP
【ＦＩ】
F04B43/12 T
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021155951
(22)【出願日】2021-09-24
(71)【出願人】
【識別番号】518042833
【氏名又は名称】株式会社ソラリス
(74)【代理人】
【識別番号】100141243
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 靖夫
(72)【発明者】
【氏名】梅田 清
(72)【発明者】
【氏名】中村 太郎
(72)【発明者】
【氏名】山田 泰之
(72)【発明者】
【氏名】田上 賢悟
(72)【発明者】
【氏名】横山 和也
(72)【発明者】
【氏名】武藤 沙織
【テーマコード（参考）】
3H077
【Ｆターム（参考）】
3H077AA01
3H077BB10
3H077CC04
3H077CC09
3H077CC14
3H077CC18
3H077DD09
3H077EE01
3H077EE15
3H077EE21
3H077FF45
3H077FF55
(57)【要約】
【課題】外筒及び内筒を備え、該外筒と内筒との間に加圧用媒体を供給して内筒を求心方向に膨張させて搬送物を搬送するポンプユニットの動作を変更可能なポンプ装置提供する。
【解決手段】外筒と、外筒の内周面に沿って設けられた内筒と、内筒と外筒との間に作動媒体を供給するための流体室とを有し、流体室への作動媒体の供給により内筒が求心方向に膨張し、作動媒体の排出により収縮するポンプユニットが複数連結されたポンプ部と、ポンプ部を構成する複数のポンプユニットの膨張・収縮を制御する制御装置とを備えるポンプ装置であって、制御装置は、複数のポンプユニットを膨張・収縮させる異なるパターンを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された異なるパターンを選択させる動作選択手段とを備えた。
【選択図】図４
【解決手段】外筒と、外筒の内周面に沿って設けられた内筒と、内筒と外筒との間に作動媒体を供給するための流体室とを有し、流体室への作動媒体の供給により内筒が求心方向に膨張し、作動媒体の排出により収縮するポンプユニットが複数連結されたポンプ部と、ポンプ部を構成する複数のポンプユニットの膨張・収縮を制御する制御装置とを備えるポンプ装置であって、制御装置は、複数のポンプユニットを膨張・収縮させる異なるパターンを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された異なるパターンを選択させる動作選択手段とを備えた。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外筒と、前記外筒の内周面に沿って設けられた内筒と、前記内筒と前記外筒との間に作動媒体を供給するための流体室とを有し、前記流体室への作動媒体の供給により前記内筒が求心方向に膨張し、作動媒体の排出により収縮するポンプユニットが複数連結されたポンプ部と、
前記ポンプ部を構成する複数のポンプユニットの膨張・収縮を制御する制御装置と、を備えるポンプ装置であって、
前記制御装置は、
前記複数のポンプユニットを膨張・収縮させるための異なるパターンを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された異なるパターンを選択させる動作選択手段と、を備えたポンプ装置。
前記ポンプ部を構成する複数のポンプユニットの膨張・収縮を制御する制御装置と、を備えるポンプ装置であって、
前記制御装置は、
前記複数のポンプユニットを膨張・収縮させるための異なるパターンを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された異なるパターンを選択させる動作選択手段と、を備えたポンプ装置。
【請求項2】
前記パターンは、停止動作を含むことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項3】
前記動作選択手段は、オペレーターの入力に基づいてパターンを選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のポンプ装置。
【請求項4】
前記動作選択手段は、前記制御装置に接続された外部情報処理装置からの入力に基づいてパターンを選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のポンプ装置。
【請求項5】
前記動作選択手段は、各ポンプユニットに接続されたセンサーの信号値に基づいてパターンを選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ポンプ装置に関し、特に、外筒及び内筒を備え、該外筒と内筒との間に加圧用媒体を供給して内筒を求心方向に膨張させて搬送物を搬送するポンプ装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ポンプの一つの形態として、特許文献１乃至３に示すような蠕動運動を利用して搬送物を移送するものが知られている。特許文献１，２に開示されるポンプでは、外筒と内筒の間に加圧用媒体（作動媒体）を供給することで内筒が膨張するポンプユニットを複数連結し、連結されたポンプユニットの内筒を順次膨張させ、移送対象となる搬送物を加圧することにより搬送物を搬送するように構成されている。また、特許文献３に開示されるポンプでは、連結されたポンプユニットの内筒を順次収縮させ、移送対象となる搬送物に負圧を印加することにより、搬送物を搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－１９６６８９号公報
【特許文献2】特開２０１０－２０３４００号公報
【特許文献3】特開平０５－３２１８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１乃至３に記載されるポンプは、連結されたポンプユニットの膨縮する順序を変えることで、液体、スラリー等の粘性流体や粉体、又は固液混合物等（以下単に搬送物という）に関わらず搬送を可能とするとともに、加えて、連結されたポンプユニットの範囲内で搬送物を往復させることで、搬送物を混錬するという動作も行わせることができる。
しかしながら、ポンプユニットの膨縮する順序は、搬送物に応じて専用に設定されており、搬送物の特性や、ポンプユニットにさせる動作に応じて、新たにポンプユニットを膨縮させるための設定をしなおす作業が必要とされていた。
また、従来の制御では、ポンプを停止した際に、全てのポンプユニットが収縮するように構成されていたため、例えば、搬送物が逆流したりするなどして、ポンプに損傷を生じうる虞があった。
しかしながら、ポンプユニットの膨縮する順序は、搬送物に応じて専用に設定されており、搬送物の特性や、ポンプユニットにさせる動作に応じて、新たにポンプユニットを膨縮させるための設定をしなおす作業が必要とされていた。
また、従来の制御では、ポンプを停止した際に、全てのポンプユニットが収縮するように構成されていたため、例えば、搬送物が逆流したりするなどして、ポンプに損傷を生じうる虞があった。
【0005】
本発明は、上記課題を解決するため、外筒及び内筒を備え、該外筒と内筒との間に加圧用媒体を供給して内筒を求心方向に膨張させて搬送物を搬送するポンプユニットの動作を変更可能なポンプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するためのポンプ装置の構成として、外筒と、外筒の内周面に沿って設けられた内筒と、内筒と外筒との間に作動媒体を供給するための流体室とを有し、流体室への作動媒体の供給により内筒が求心方向に膨張し、作動媒体の排出により収縮するポンプユニットが複数連結されたポンプ部と、ポンプ部を構成する複数のポンプユニットの膨張・収縮を制御する制御装置とを備えるポンプ装置であって、制御装置は、複数のポンプユニットを膨張・収縮させる異なるパターンを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された異なるパターンをオペレーターに選択させる動作選択手段とを備えた構成とした。
本構成によれば、搬送物の特性やポンプユニットにさせる動作に応じて、好適にポンプ部を動作させることができ、従来のように、新たにポンプ部を動作させるための設定作業をなくすことができる。
また、前記パターンは、停止動作を含む構成としたことにより、搬送物の逆流を防止したり、ポンプ部の損傷をなくすように好適に停止させることができる。
また、動作選択手段によるパターンの選択は、オペレーターの入力に基づいて選択するように構成したり、前記制御装置に接続された外部情報処理装置からの入力に基づいて選択するように構成したり、各ポンプユニットに接続されたセンサーの信号値に基づいて選択するように構成しても良い。
本構成によれば、搬送物の特性やポンプユニットにさせる動作に応じて、好適にポンプ部を動作させることができ、従来のように、新たにポンプ部を動作させるための設定作業をなくすことができる。
また、前記パターンは、停止動作を含む構成としたことにより、搬送物の逆流を防止したり、ポンプ部の損傷をなくすように好適に停止させることができる。
また、動作選択手段によるパターンの選択は、オペレーターの入力に基づいて選択するように構成したり、前記制御装置に接続された外部情報処理装置からの入力に基づいて選択するように構成したり、各ポンプユニットに接続されたセンサーの信号値に基づいて選択するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】ポンプ装置の概略構成図である。
【図2】ポンプユニットの軸方向断面図及び径方向断面図である。
【図4】電気系制御部のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図5】ポンプ部の異なる搬送動作を例示したものである。
【図6】ポンプ部の異なる搬送動作を例示したものである。
【図7】ポンプ部の異なる混錬動作を例示したものである。
【図8】電気系制御部の他の形態を示すブロック図である。
【図9】電気系制御部の他の形態に係るフローチャートである。
【図10】電気系制御部の他の形態に係るフローチャートである。
【図11】電気系制御部の他の形態に係るフローチャートである。
【図12】電気系制御部の他の形態に係るフローチャートである。
【図13】電気系制御部の他の形態に係るフローチャートである。
【0008】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［蠕動運動型ポンプ全体の概略構成］
図１は、ポンプ装置１の一実施形態を示す概略構成図である。図１に示すようにポンプ装置１は、ポンプユニット１０と、搬送制御装置１００とを備える。ポンプユニット１０は、複数連結することにより搬送路兼ポンプ部８を構成する。本実施形態では、ポンプユニット１０を４つ直列に連結してポンプ部８を構成するものとして説明するが連結する数量はこれに限定されない。
ポンプ部８は、例えば、搬送物が貯留される貯留装置の出口や、既設の配管の途中等に設けられる。
図１は、ポンプ装置１の一実施形態を示す概略構成図である。図１に示すようにポンプ装置１は、ポンプユニット１０と、搬送制御装置１００とを備える。ポンプユニット１０は、複数連結することにより搬送路兼ポンプ部８を構成する。本実施形態では、ポンプユニット１０を４つ直列に連結してポンプ部８を構成するものとして説明するが連結する数量はこれに限定されない。
ポンプ部８は、例えば、搬送物が貯留される貯留装置の出口や、既設の配管の途中等に設けられる。
【0010】
［ポンプユニット１０について］
図２は、ポンプユニット１０の軸方向に沿う断面図である。
図２に示すように、ポンプユニット１０は、内筒１２と、内筒１２の中心軸と同軸の二重管を形成するように配置される外筒１４と、内筒１２の外周と外筒１４の内周との間に形成される空間を閉塞する一対の端部部材１６；１６とを備える。
図２は、ポンプユニット１０の軸方向に沿う断面図である。
図２に示すように、ポンプユニット１０は、内筒１２と、内筒１２の中心軸と同軸の二重管を形成するように配置される外筒１４と、内筒１２の外周と外筒１４の内周との間に形成される空間を閉塞する一対の端部部材１６；１６とを備える。
【0011】
ポンプユニット１０は、端部部材１６；１６により閉塞され、内筒１２の外周と外筒１４の内周との間に形成された空間に流体（作動媒体）を供給することで内筒１２を該内筒１２の軸方向に膨張するように構成される。
【0012】
［内筒について］
内筒１２は、気密性及び弾性を有する円筒体として構成される。内筒１２を構成する素材には、例えば、天然ラテックスゴムやシリコーンゴム等のゴムやエラストマー等の弾性素材を利用できる。
内筒１２は、気密性及び弾性を有する円筒体として構成される。内筒１２を構成する素材には、例えば、天然ラテックスゴムやシリコーンゴム等のゴムやエラストマー等の弾性素材を利用できる。
【0013】
図２に示すように、内筒１２は、円筒状の筒部１２Ａの両端にフランジ部１２Ｂを備える。フランジ部１２Ｂは、筒部１２Ａと一体的に形成され、筒部１２Ａの端部において半径方向外側に向けて同心円状に広がる中空円板状に形成されている。このフランジ部１２Ｂは、先端（外周部）に、筒部１２Ａ側（軸方向内向き）に突出する突起部１３が全周にわたり形成されている。
【0014】
［外筒について］
図３は、図２（ａ）のＡ－Ａ矢視における半径方向断面図である。
外筒１４は、気密性を維持しつつ軸方向への伸縮を弾性体よりなる筒体として構成される。外筒１４は、例えば、弾性素材と繊維素材とを含んで構成される。なお、外筒１４は、実質的に軸方向に非伸縮とされる剛性を有する素材により構成しても良い。
図３に示すように、外筒１４は、例えば、半径方向の断面視において弾性素材１５Ａと、弾性素材１５Ａに内包される複数の繊維１５Ｂとを備える。
図３は、図２（ａ）のＡ－Ａ矢視における半径方向断面図である。
外筒１４は、気密性を維持しつつ軸方向への伸縮を弾性体よりなる筒体として構成される。外筒１４は、例えば、弾性素材と繊維素材とを含んで構成される。なお、外筒１４は、実質的に軸方向に非伸縮とされる剛性を有する素材により構成しても良い。
図３に示すように、外筒１４は、例えば、半径方向の断面視において弾性素材１５Ａと、弾性素材１５Ａに内包される複数の繊維１５Ｂとを備える。
【0015】
弾性素材１５Ａは、例えば、天然ラテックスゴムやシリコーンゴム等のゴムやエラストマー等の弾性素材を利用できる。
【0016】
繊維１５Ｂは、外筒１４の軸線方向への伸長を拘束するために設けられ、外筒１４の軸方向への伸長を拘束する拘束手段として機能する。
【0017】
繊維１５Ｂは、例えば、層状に設けられ、外筒１４の一端側から他端側まで連続して延長する長さを有し、外筒１４の軸方向に沿って延長するように配設される。
なお、繊維１５Ｂは、外筒１４において必ずしも層状に含まれる必要はなく、弾性素材内に分散して埋設されていても良い。
なお、繊維１５Ｂは、外筒１４において必ずしも層状に含まれる必要はなく、弾性素材内に分散して埋設されていても良い。
【0018】
繊維１５Ｂの素材には、軸方向への伸縮変化の小さい、高弾性繊維が好適である。例えば、アラミド繊維、炭素（カーボン）繊維、ガラス繊維、ナイロン、ポリアミド系繊維やポリオレフィン系繊維、金属繊維等の被伸長性を有するものを適宜選択して用いることができる。繊維には、適当なプライマー処理、又は、表面酸化処理を行うことで、接着性を十分に向上させることができるが、好ましくは、弾性素材との接着性に応じて選択すると良い。
【0019】
繊維素材の形態としては、フィラメント、ヤーン（スパン・ヤーン及びフィラメント・ヤーン）、ストランド等のいずれの形態でも用いることができ、さらに、撚りをかけずに収束させた無撚繊維、これらの繊維を複数本撚って作成した繊維を用いることも可能である。繊維の種類にもよるが、二種類以上の素材の異なる繊維や形態の異なる繊維を組み合わせても良い。
【0020】
なお、繊維１５Ｂの長さは、一端側から他端側まで連続する長さに限定されず、外筒１４の軸方向長さよりも短い複数の繊維を軸方向に沿って連続的に分布させて一端側から他端側まで到達するように構成しても良い。
【0021】
また、外筒１４における拘束手段は、繊維１５Ｂに代えて、弾性素材そのもので構成しても良い。例えば、外筒１４の軸方向に延長するリブを外筒１４を構成する弾性素材で一体的に形成し、拘束手段としても良い。
【0022】
また、ポンプユニット１０は、内筒１２の求心方向への膨張のしやすさを考慮して、外筒１４の弾性率が内筒１２の弾性率よりも大きくなるように構成されることが好ましい。
【0023】
［端部部材について］
端部部材１６；１６は、内筒１２及び外筒１４の両端に配置される。端部部材１６；１６は、内筒１２及び外筒１４の両端に固定可能とされるとともに、他のポンプユニット１０の連結を可能に構成される。
端部部材１６；１６は、内筒１２及び外筒１４の両端に配置される。端部部材１６；１６は、内筒１２及び外筒１４の両端に固定可能とされるとともに、他のポンプユニット１０の連結を可能に構成される。
【0024】
端部部材１６；１６は、フランジ部１６Ａと、筒部１６Ｂとを備える。フランジ部１６Ａは、中空部２０を有する平板矩形状に形成される。中空部２０は、内筒１２の筒部１２Ａが貫通可能な円孔として設けられる。中空部２０の直径は、例えば、内筒１２の筒部１２Ａの外周面に密着するような寸法とすると良い。
【0025】
フランジ部１６Ａは、軸方向外側の端面１６ａに、環状に窪む環状溝２２を備える。環状溝２２は、中空部２０と同心円状に形成され、内筒１２のフランジ部１２Ｂの先端の突起部１３が嵌合可能とされる。また、フランジ部１６Ａの外側の端面１６ａは、環状溝２２に内筒１２の突起部１３が嵌合された状態において、内筒１２のフランジ部１２Ｂが、該外側の端面１６ａよりも外側に突出するように形成されている。
【0026】
内筒１２は、端部部材１６の環状溝２２に、フランジ部１２Ｂの突起部１３が嵌め合わされることで端部部材１６；１６に取り付けられる。内筒１２は、端部部材１６；１６を介して他のポンプユニット１０の端部部材や、既存の配管に設けられたフランジと連結されることで、フランジ部１２Ｂが端部部材１６に押し付けられて端部部材１６との気密が構成される。
また、内筒１２は、突起部１３が端部部材１６の環状溝２２に嵌め合わされることにより、流体室Ｖ内における（圧縮）空気の圧力を上げた際に、内筒１２を端部部材１６から外れにくくする効果が得られる。
また、内筒１２は、突起部１３が端部部材１６の環状溝２２に嵌め合わされることにより、流体室Ｖ内における（圧縮）空気の圧力を上げた際に、内筒１２を端部部材１６から外れにくくする効果が得られる。
【0027】
筒部１６Ｂは、フランジ部１６Ａの内側の端面１６ｂから軸方向に円筒状に突出して設けられる。筒部１６Ｂは、中心軸が中空部２０と同心とされ、フランジ部１６Ａと一体的に形成されている。筒部１６Ｂは、外径が外筒１４の内周側に密着状態で挿入可能な大きさを有するように設定され、内径が中空部２０の内径よりも大きな寸法を有するように設定されている。
【0028】
カシメ中間部材２４は、カシメ部材２６と共に外筒１４を端部部材１６；１６に気密状態で固定するための固定手段を構成する。カシメ中間部材２４は、端部部材１６の筒部１６Ｂを外筒１４に挿入した状態において外筒１４の外周に挿入可能な環状部材として形成される。
【0029】
カシメ中間部材２４は、内周側が円筒面として形成され、外筒１４の外周に対して例えば、締り嵌めとなるように内径が設定される。また、カシメ中間部材２４は、外周側が円錐面（テーパー面）として形成され、内周面に対して漸次肉厚となるように形成される。カシメ中間部材２４は、厚肉側を端部部材１６に押し付けるようにして外筒１４の外周に配置される。
【0030】
カシメ部材２６は、外筒１４に配置されたカシメ中間部材２４の外周に嵌合可能な環状部材として形成される。カシメ部材２６は、内周側が円錐面（テーパー面）として形成され、カシメ中間部材２４の円錐面に対して面接触するように構成される。
【0031】
カシメ部材２６は、内周側の円錐面をカシメ中間部材２４の円錐面に接触させて、図外のボルト等の固定手段で端部部材１６の内側の端面１６ｂに固定される。これにより、カシメ中間部材２４が外筒１４に押し付けられ、端部部材１６の筒部１６Ｂに外筒１４が気密状態で固定される。
【0032】
上述のように、端部部材１６；１６が、内筒１２及び外筒１４の端部に取り付けられることにより、内筒１２の外周及び外筒１４の内周の間に形成された空間を閉空間とし、ポンプユニット１０における流体室Ｖを形成する。
【0033】
一方の端部部材１６は、流体室Ｖに流体を供給・排出するための給排孔２８を備える。給排孔２８は、一端が端部部材１６のフランジ部１６Ａの外周の端面に開口し、他端がフランジ部１６Ａの内側端面１６ｂの内筒１２及び外筒１４の間に開口する。
【0034】
給排孔２８を構成するフランジ部１６Ａの外周の端面の開口には、搬送制御装置１００から延長し、流体室Ｖへの流体の供給、流体室Ｖから流体を排出するための図外の管が接続可能とされる。
【0035】
なお、給排孔２８は、一方の端部部材１６に限定されず、他方の端部部材１６に設け、両方の端部部材１６；１６から流体室Ｖに流体を供給・排出するようにしても良い。また、給排孔２８は、端部部材１６に設けることに限定されず、外筒１４に設けて流体室Ｖに流体を供給・排出するようにしても良く、適宜ポンプユニット１０の構成に応じて変更すれば良い。
【0036】
上記構成によれば、ポンプユニット１０は、給排孔２８を介して流体室Ｖに圧縮空気を供給することにより、図２（ｂ）に示すように内筒１２が半径方向内向き（求心方向）に膨張するとともに軸方向に収縮し、流体室Ｖに供給された圧縮空気を排出することにより、図２（ａ）に示すように半径方向に収縮するとともに軸方向に伸長する。
【0037】
［搬送制御装置について］
搬送制御装置１００は、ポンプユニット１０を連結して構成されたポンプ部８の動作を制御するための装置である。搬送制御装置１００は、例えば、図１に示すように、流体系制御部１１０と、電気系制御部１６０とで構成することができる。なお、図１において破線は電気的な信号の経路を示す信号線、実線は流体の流路を示す管をそれぞれ示している。
搬送制御装置１００は、ポンプユニット１０を連結して構成されたポンプ部８の動作を制御するための装置である。搬送制御装置１００は、例えば、図１に示すように、流体系制御部１１０と、電気系制御部１６０とで構成することができる。なお、図１において破線は電気的な信号の経路を示す信号線、実線は流体の流路を示す管をそれぞれ示している。
【0038】
［流体系制御部］
流体系制御部１１０は、ポンプユニット１０への流体の供給、停止、排出を制御する。本実施形態では、流体に空気を利用するものとして説明するが、流体は空気に限定されず、他の気体や水などの液体を利用しても良い。
なお、流体系制御部１１０は、利用する流体に応じて、以下で説明する機能が得られるように適宜変更すれば良い。
流体系制御部１１０は、ポンプユニット１０への流体の供給、停止、排出を制御する。本実施形態では、流体に空気を利用するものとして説明するが、流体は空気に限定されず、他の気体や水などの液体を利用しても良い。
なお、流体系制御部１１０は、利用する流体に応じて、以下で説明する機能が得られるように適宜変更すれば良い。
【0039】
流体系制御部１１０は、例えば、コンプレッサー１１２、レギュレータ１１４、供給弁１１６、排出弁１１８、流量センサ１２０、圧力センサ１２２等を備える。
【0040】
コンプレッサー１１２は、ポンプユニット１０の流体室Ｖに供給する空気を圧縮空気として生成する。
【0041】
レギュレータ１１４は、コンプレッサー１１２と接続され、コンプレッサー１１２により加圧された圧縮空気を入力とし、入力された圧縮空気を所定の圧力に減圧して一定圧の圧縮空気を出力する。レギュレータ１１４から出力される圧縮空気の圧力は、ポンプユニット１０を膨張させたときにポンプユニット１０の内筒１２の少なくとも内周面同士が密接可能な圧力、或いはそれよりも大きく設定される。
【0042】
供給弁１１６は、連結されたポンプユニット１０毎に設けられ、レギュレータ１１４と、各ポンプユニット１０とが接続される。供給弁１１６は、レギュレータ１１４により減圧された圧縮空気を入力とし、この圧縮空気をポンプユニット１０の流体室Ｖへの出力（流体室Ｖへの圧縮空気の供給及び供給の停止）を制御する。供給弁１１６は、電気的な信号に基づいて開閉する弁を有し、弁を開くことで圧縮空気を流体室Ｖに供給し、弁を閉じることで圧縮空気の供給を停止する。供給弁１１６は、電気系制御部１６０と電気的に接続され、電気系制御部１６０から入力される信号に基づいて弁を開閉する。
【0043】
排出弁１１８は、ポンプユニット１０毎に設けられ、それぞれポンプユニット１０と接続される。排出弁１１８は、流体室Ｖにおける圧縮空気を入力とし、この圧縮空気が大気中に排出されるように出力側が大気開放されている。排出弁１１８は、電気的な信号に基づいて開閉する弁を有し、弁を開くことで流体室Ｖを大気開放することによって流体室Ｖ内の圧縮空気を大気中に排出し、弁を閉じることで圧縮空気の排出を停止する。排出弁１１８は、電気系制御部１６０と電気的に接続され、電気系制御部１６０から入力される信号に基づいて弁を開閉する。
【0044】
流量センサ１２０は、ポンプユニット１０毎に設けられた供給弁１１６と対応するポンプユニット１０との間に設けられ、ポンプユニット１０に供給された圧縮空気の流量を計測する。流量センサ１２０は、電気系制御部１６０と電気的に接続され、計測した圧縮空気の流量を電気系制御部１６０に出力する。
なお、流量センサ１２０が設けられる位置は、流体室Ｖに供給される圧縮空気の流量を計測できるのであればいずれであっても良い。
なお、流量センサ１２０が設けられる位置は、流体室Ｖに供給される圧縮空気の流量を計測できるのであればいずれであっても良い。
【0045】
圧力センサ１２２は、ポンプユニット１０毎に設けられた流量センサ１２０と対応するポンプユニット１０との間に設けられ、ポンプユニット１０の流体室Ｖ内の圧力を計測する。圧力センサ１２２は、電気系制御部１６０と電気的に接続され、計測した流体室Ｖ内の圧力を電気系制御部１６０に出力する。
なお、圧力センサ１２２の設けられる位置は、流体室Ｖ内の圧力を計測できるのであればいずれの位置であっても良い。
なお、圧力センサ１２２の設けられる位置は、流体室Ｖ内の圧力を計測できるのであればいずれの位置であっても良い。
【0046】
また、供給弁１１６及び排出弁１１８は、初期状態として信号が入力されない状態において弁を閉じた状態とし、信号が入力されることで弁を開き、信号が停止されることで弁を閉じるものとして説明する。
【0047】
供給弁１１６及び排出弁１１８には、例えば、ソレノイドバルブを適用することができる。供給弁１１６及び排出弁１１８は、ソレノイドバルブを用いることにより、ポンプユニット１０を膨張或いは収縮させるときの応答速度を向上させることができる。
【0048】
電気系制御部１６０は、ポンプ部８を構成するポンプユニット１０の膨張、膨張状態の維持、収縮、収縮状態の維持等、状態の変化を制御するための装置である。
【0049】
［ポンプユニット１０の膨張制御］
電気系制御部１６０は、ポンプユニット１０を膨張させる場合、供給弁１１６にのみ信号を出力し、排出弁１１８には信号の出力の停止状態を維持する。これにより、ポンプユニット１０は、流体室Ｖ内に圧縮空気が流入し、内筒１２が求心方向に膨張する。
電気系制御部１６０は、ポンプユニット１０を膨張させる場合、供給弁１１６にのみ信号を出力し、排出弁１１８には信号の出力の停止状態を維持する。これにより、ポンプユニット１０は、流体室Ｖ内に圧縮空気が流入し、内筒１２が求心方向に膨張する。
【0050】
電気系制御部１６０は、流体室Ｖへの圧縮空気の供給過程において、流量センサ１２０から入力される流量の変化と、圧力センサ１２２から入力される圧力の変化とを監視する。そして、電気系制御部１６０は、入力された流量と圧力とがポンプユニット１０の完全膨張に達したとされる判定値となったときに、供給弁１１６への信号の出力を停止する。これにより、ポンプユニット１０の内筒１２は、図２（ｂ）に示すような膨張状態となる。以下、この膨張状態を完全膨張状態、若しくは単に完全膨張という場合がある。
なお、完全膨張とは、搬送物の搬送動作において最も膨張したときを言い、例えば、搬送路を閉塞可能に膨張した状態を意味するものとする。
なお、完全膨張とは、搬送物の搬送動作において最も膨張したときを言い、例えば、搬送路を閉塞可能に膨張した状態を意味するものとする。
【0051】
［ポンプユニット１０の収縮制御］
また、電気系制御部１６０は、ポンプユニット１０が完全膨張した状態から収縮させる場合、供給弁１１６には信号の出力の停止状態を維持し、排出弁１１８にのみ信号を出力する。これにより、ポンプユニット１０の内筒１２は、流体室Ｖ内の圧縮空気が排出弁１１８を介して大気に放出され、収縮が開始される。図２（ａ）に示すように収縮する。
また、電気系制御部１６０は、ポンプユニット１０が完全膨張した状態から収縮させる場合、供給弁１１６には信号の出力の停止状態を維持し、排出弁１１８にのみ信号を出力する。これにより、ポンプユニット１０の内筒１２は、流体室Ｖ内の圧縮空気が排出弁１１８を介して大気に放出され、収縮が開始される。図２（ａ）に示すように収縮する。
【0052】
電気系制御部１６０は、流体室Ｖからの圧縮空気の排出過程において、流体室Ｖの圧力の変化を監視する。そして、電気系制御部１６０は、入力された圧力がポンプユニット１０の収縮状態に達したとされる判定値となったときに、排出弁１１８への信号の出力を停止する。これにより、ポンプユニット１０は、図２（ａ）に示すように収縮する。
【0053】
電気系制御部１６０は、例えば、オペレーターの操作に基づいてポンプ部８の動作を制御可能に構成される。
【0054】
図４は、電気系制御部１６０のハードウェアの構成を示すブロック図である。
電気系制御部１６０は、いわゆるコンピュータであって、ハードウェア資源として設けられたＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶手段１６２、ＣＰＵ等の演算処理手段１６４、インターネットとの接続を可能にするネットワークインターフェイス等の通信手段１６６、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力手段１６８、モニター等の表示手段１７０、供給弁１１６及び排出弁１１８との信号の入出力を可能とする外部入出力インターフェース（外部ＩＦ）１７２を備える。なお、電気系制御部１６０の構成は、上記構成に限定されず適宜変更すれば良い。
電気系制御部１６０は、いわゆるコンピュータであって、ハードウェア資源として設けられたＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶手段１６２、ＣＰＵ等の演算処理手段１６４、インターネットとの接続を可能にするネットワークインターフェイス等の通信手段１６６、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力手段１６８、モニター等の表示手段１７０、供給弁１１６及び排出弁１１８との信号の入出力を可能とする外部入出力インターフェース（外部ＩＦ）１７２を備える。なお、電気系制御部１６０の構成は、上記構成に限定されず適宜変更すれば良い。
【0055】
ここでいうコンピュータとは、タブレット型、ノート型、デスクトップ型等、その形態は問わず、ポンプ部８の駆動を専用に設計されたものであっても良い。
以下の説明では、電気系制御部１６０は、タッチパネル式の入力手段１６８及び表示手段１７０を備えるノート型のコンピュータとして説明する。
以下の説明では、電気系制御部１６０は、タッチパネル式の入力手段１６８及び表示手段１７０を備えるノート型のコンピュータとして説明する。
【0056】
電気系制御部１６０は、演算処理手段１６４が記憶手段１６２に格納された各プログラムに従って後述の処理を実行することにより、該電気系制御部１６０を後述の各手段として機能させる。
【0057】
記憶手段１６２には、例えば、ポンプ部８を動作させるための制御プログラムや、供給弁１１６及び排出弁１１８への信号の出力・停止を判定するための判定値等を含んで記憶される。演算処理手段１６４が、記憶手段１６２に記憶された制御プログラムを順次実行することにより、電気系制御部１６０を後述の各手段として機能させるとともに、流体系制御部１１０を構成する供給弁１１６及び排出弁１１８に信号を出力し、ポンプ部８の膨張・収縮を制御する。
【0058】
制御プログラムは、例えば、ポンプ部８に異なる動作をさせるための複数のプログラムを備える。複数のプログラムは、例えば、搬送動作プログラムや混錬動作プログラム、停止動作プログラムを含んで構成することができる。
【0059】
搬送動作とは、搬送物を上流側から下流側に向けて搬送方向に移動させる動作を言う。また、混錬動作とは、ポンプ部８内において搬送物を往復させる動作を言う。また、停止動作とは、搬送途中においてポンプ部８を停止させる動作を言う。
【0060】
図５，６は、ポンプ部８の異なる搬送動作を例示したものである。
図５に示す搬送動作は、例えば、図５（ａ）に示すように、全てのポンプユニット１０（Ａ）～（Ｄ）を収縮した状態を初期状態として動作する。
最初のステップでは、図５（ｂ）に示すように、ポンプユニット１０（Ｂ）～（Ｄ）の収縮状態を維持したまま、搬送方向最上流側のポンプユニット１０（Ａ）を膨張させる（以下ステップ１という）。
次のステップでは、図５（ｃ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｃ），（Ｄ）の収縮状態を維持したままポンプユニット１０（Ｂ）を膨張させる（以下ステップ２という）。
次のステップでは、図５（ｄ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ），（Ｂ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｄ）の収縮状態を維持したままポンプユニット１０（Ｃ）を膨張させる（以下ステップ３という）。
次のステップでは、図５（ｅ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ）～（Ｃ）の膨張状態を維持したままポンプユニット１０（Ｄ）を膨張させる（以下ステップ４という）。
そして、最後のステップとして、全てのポンプユニット１０（Ａ）～（Ｄ）を収縮させることで、図５（ａ）に戻る（以下ステップ５という）。
即ち、図５に示す動作では、ステップ１～５を１サイクルとして繰り返すことにより搬送物を上流側から下流側に加圧することで搬送する。
図５に示す搬送動作は、例えば、図５（ａ）に示すように、全てのポンプユニット１０（Ａ）～（Ｄ）を収縮した状態を初期状態として動作する。
最初のステップでは、図５（ｂ）に示すように、ポンプユニット１０（Ｂ）～（Ｄ）の収縮状態を維持したまま、搬送方向最上流側のポンプユニット１０（Ａ）を膨張させる（以下ステップ１という）。
次のステップでは、図５（ｃ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｃ），（Ｄ）の収縮状態を維持したままポンプユニット１０（Ｂ）を膨張させる（以下ステップ２という）。
次のステップでは、図５（ｄ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ），（Ｂ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｄ）の収縮状態を維持したままポンプユニット１０（Ｃ）を膨張させる（以下ステップ３という）。
次のステップでは、図５（ｅ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ）～（Ｃ）の膨張状態を維持したままポンプユニット１０（Ｄ）を膨張させる（以下ステップ４という）。
そして、最後のステップとして、全てのポンプユニット１０（Ａ）～（Ｄ）を収縮させることで、図５（ａ）に戻る（以下ステップ５という）。
即ち、図５に示す動作では、ステップ１～５を１サイクルとして繰り返すことにより搬送物を上流側から下流側に加圧することで搬送する。
【0061】
また、図６に示す搬送動作では、例えば、図６（ａ）に示すように、全てのポンプユニット１０（Ａ）～（Ｄ）が膨張した状態を初期状態として動作させる。
次に、ステップ１として、図６（ｂ）に示すように、ポンプユニット１０（Ｂ）～（Ｄ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ａ）を収縮させる。
次に、ステップ２として、図６（ｃ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ）の収縮状態及びポンプユニット１０（Ｃ），（Ｄ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｂ）を収縮させる。
次に、ステップ３として、図６（ｄ）に示すように、ポンプユニット１０（Ｂ）の収縮状態及びポンプユニット１０（Ｄ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ａ）を膨張させるとともにポンプユニット（Ｃ）を収縮させる。
次に、ステップ４として、図６（ｅ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｃ）の収縮状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｂ）を膨張させるとともにポンプユニット（Ｄ）を収縮させる。
次に、ステップ５として、図６（ｆ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ），（Ｂ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｄ）の収縮状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｃ）を膨張させる。
次に、ステップ６として、ポンプユニット１０（Ａ）～１０（Ｃ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｄ）を膨張させることで図６（ａ）に示す状態に戻る。
即ち、図６に示す動作では、ステップ１～６を１サイクルとして繰り返すことにより、搬送物に負圧を印加させながら上流側から下流側へと搬送を可能とされる。このようなポンプ部８の動作は、粘性の高い搬送物の搬送に好適とされる。
次に、ステップ１として、図６（ｂ）に示すように、ポンプユニット１０（Ｂ）～（Ｄ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ａ）を収縮させる。
次に、ステップ２として、図６（ｃ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ）の収縮状態及びポンプユニット１０（Ｃ），（Ｄ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｂ）を収縮させる。
次に、ステップ３として、図６（ｄ）に示すように、ポンプユニット１０（Ｂ）の収縮状態及びポンプユニット１０（Ｄ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ａ）を膨張させるとともにポンプユニット（Ｃ）を収縮させる。
次に、ステップ４として、図６（ｅ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｃ）の収縮状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｂ）を膨張させるとともにポンプユニット（Ｄ）を収縮させる。
次に、ステップ５として、図６（ｆ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ），（Ｂ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｄ）の収縮状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｃ）を膨張させる。
次に、ステップ６として、ポンプユニット１０（Ａ）～１０（Ｃ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｄ）を膨張させることで図６（ａ）に示す状態に戻る。
即ち、図６に示す動作では、ステップ１～６を１サイクルとして繰り返すことにより、搬送物に負圧を印加させながら上流側から下流側へと搬送を可能とされる。このようなポンプ部８の動作は、粘性の高い搬送物の搬送に好適とされる。
【0062】
図７は、混錬動作の一例を示した図である。
混錬動作は、例えば、図７（ａ）に示すように、最上流のポンプユニット１０（Ａ）と、最下流のポンプユニット１０（Ｄ）を膨張した状態で初期状態として動作する。
まず、ステップ１として、図７（ｂ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ），（Ｄ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｃ）の収縮状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｂ）を膨張させる。
次に、ステップ２として、図７（ｃ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ），（Ｄ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｂ）を収縮させるとともに、ポンプユニット１０（Ｃ）を膨張させる。
そして、図７（ｂ），（ｃ）に示した、ステップ１とステップ２を交互に繰り返すことで搬送物を混錬することができる。このようなポンプ部８の動作は、搬送物が複数の素材を混合したものであるときに、分離を防ぎつつ搬送するときに好適とされる。
混錬動作は、例えば、図７（ａ）に示すように、最上流のポンプユニット１０（Ａ）と、最下流のポンプユニット１０（Ｄ）を膨張した状態で初期状態として動作する。
まず、ステップ１として、図７（ｂ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ），（Ｄ）の膨張状態及びポンプユニット１０（Ｃ）の収縮状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｂ）を膨張させる。
次に、ステップ２として、図７（ｃ）に示すように、ポンプユニット１０（Ａ），（Ｄ）の膨張状態を維持したまま、ポンプユニット１０（Ｂ）を収縮させるとともに、ポンプユニット１０（Ｃ）を膨張させる。
そして、図７（ｂ），（ｃ）に示した、ステップ１とステップ２を交互に繰り返すことで搬送物を混錬することができる。このようなポンプ部８の動作は、搬送物が複数の素材を混合したものであるときに、分離を防ぎつつ搬送するときに好適とされる。
【0063】
また、停止動作は、図５乃至図７に例示したような搬送動作や混錬動作中に搬送動作や混錬動作を一時的に停止させるための動作である。
例えば、図５に示すように、搬送物を上方に向けて搬送している場合には、例えば、逆流や落下を防止すべく、ポンプユニット１０の全てを膨張させたり、所定の間隔をあけて特定のポンプユニット１０だけを膨張させたり、その状態を維持するように停止させたりするように構成することができる。 また、図６に示すように、搬送物が水平方向である場合にも、その状態を維持するように停止させたりするように構成することができる。
なお、その状態とは、停止を必要としたときの直近のポンプユニット１０が膨張や収縮した状態をいう。
また、混錬動作において停止させる場合には、最上流のポンプユニット１０（Ａ）と、最下流のポンプユニット１０（Ｄ）を膨張した状態を維持して停止すれば良い。
例えば、図５に示すように、搬送物を上方に向けて搬送している場合には、例えば、逆流や落下を防止すべく、ポンプユニット１０の全てを膨張させたり、所定の間隔をあけて特定のポンプユニット１０だけを膨張させたり、その状態を維持するように停止させたりするように構成することができる。 また、図６に示すように、搬送物が水平方向である場合にも、その状態を維持するように停止させたりするように構成することができる。
なお、その状態とは、停止を必要としたときの直近のポンプユニット１０が膨張や収縮した状態をいう。
また、混錬動作において停止させる場合には、最上流のポンプユニット１０（Ａ）と、最下流のポンプユニット１０（Ｄ）を膨張した状態を維持して停止すれば良い。
【0064】
また、前述の停止動作において、搬送物を上方に向けて搬送する垂直揚重を行っている時に異常が発生して停止する際には、少なくとも搬送物の揚程を支えられる間隔で、ポンプユニット１０を膨張・閉塞させる必要がある。例えば、ポンプユニット１０（流体室Ｖ）への印加圧力が０．０６ＭＰａ、搬送物が水（比重１）とした場合、１つのポンプユニット１０は、約６ｍの揚程の能力を有している。したがって、垂直揚重するときの動作停止パターンは、少なくとも６ｍ以下の間隔で膨張ユニット１０が存在するように設定すると良い。
また、搬送物が水の体積の２倍の土砂であるならば、少なくとも３ｍ以下の間隔でポンプユニット１０を膨張させて停止させれば良い。
また、搬送物が水の体積の２倍の土砂であるならば、少なくとも３ｍ以下の間隔でポンプユニット１０を膨張させて停止させれば良い。
【0065】
記憶手段１６２には、ポンプ部８に、上述のような搬送動作、混錬動作、停止動作をさせる搬送動作プログラム、混錬動作プログラム、停止動作プログラム等を制御プログラムとして記憶しておくと良い。また、それら搬送動作プログラム、混錬動作プログラム、停止動作プログラムは、ポンプ部８が異なる搬送動作、異なる混錬動作、異なる停止動作を可能とすべく、それぞれについて記憶手段１６２に記憶させておくと良い。
【0066】
搬送動作プログラムや混錬動作プログラムは、搬送動作や混錬動作を構成するステップ間の移行は、例えば、各ステップにおける膨張や収縮動作が完了した時点でなされるものとして設定することができる。なお、そのステップ間の移行させるタイミング、各ステップにおいてポンプユニット１０が膨張や収縮するタイミングは、例えば、圧力センサ１２２から入力される圧力値に基づいて設定するようにしても良い。
【0067】
電気系制御部１６０は、前述のようにポンプ部８の動作を切り替える動作選択手段を備える。動作選択手段は、例えば、オペレーターに対して、搬送動作、混錬動作又は、停止動作のいずれかを選択させるための処理を実行する。
例えば、動作選択手段は、表示手段１７０に「搬送動作」、「混錬動作」、又は、「停止動作」等の文字を記載した動作をボタン（動作選択ボタン）を表示し、オペレーターに入力手段１６８を操作させて選択させるように構成すれば良い。
例えば、動作選択手段は、表示手段１７０に「搬送動作」、「混錬動作」、又は、「停止動作」等の文字を記載した動作をボタン（動作選択ボタン）を表示し、オペレーターに入力手段１６８を操作させて選択させるように構成すれば良い。
【0068】
動作選択手段は、例えば、「搬送動作」が選択された場合には、搬送動作として記憶された複数種類の搬送パターンを、例えば、「搬送パターン１」，「搬送パターン２」，・・・等の文字を記載したボタンを表示手段１７０に表示し、オペレーターに入力手段１６８を操作させて選択させるように構成すれば良い。
【0069】
搬送パターンは、例えば、図５に示したように上下方向への搬送に好適なものや、図６に示すような水平方向への搬送に好適なものに分類して表示手段１７０に表示するようにしても良い。搬送パターンは、これに加えて、搬送物の特性に応じて好適な内容を表示し、オペレーターに選択させるように表示するようにしても良い。
【0070】
また、動作選択手段は、例えば、「混錬動作」が選択された場合には、混錬動作として記憶された複数種類の混錬パターンを、例えば、「混錬パターン１」，「混錬パターン２」，・・・等の文字を記載したボタンを表示手段１７０に表示し、オペレーターに入力手段１６８を操作させて選択させるように構成すれば良い。
【0071】
混錬パターンは、例えば、搬送物として混合される素材に応じて好適となるように複数のパターンを設定し、表示手段１７０に表示するようにしても良い。
【0072】
また、動作選択手段は、例えば、「停止動作」が選択された場合には、停止動作として記憶された複数種類の停止パターンを、例えば、「停止パターン１」，「停止パターン２」，・・・等の文字を記載したボタンを表示手段１７０に表示し、オペレーターに入力手段１６８を操作させて選択させるように構成すれば良い。
【0073】
停止パターンは、例えば、選択された搬送動作や混錬動作に好適とされる複数のパターンを記憶手段１６２に記憶させておき、選択された搬送動作や混錬動作に推奨するパターンを表示手段１７０に表示し、オペレーターにその旨を表示するように構成すると良い。
【0074】
以上説明したように、ポンプ部８を構成する複数のポンプユニット１０の膨張・収縮を制御する制御装置としての電気系制御部１６０が、複数のポンプユニットを膨張・収縮させる異なるパターンを記憶する記憶手段１６２と、記憶手段１６２に記憶された異なるパターンをオペレーターに選択させる動作選択手段とを備えることにより、搬送物の特性やポンプユニットにさせる動作に応じて、新たにポンプユニットを膨縮させるための設定をしなおす作業をなくすことができる。
また、異なるパターンを停止動作を含むように構成することにより、搬送物の逆流を防止したり、ポンプ部８の損傷をなくすように好適に停止させることができる。
また、異なるパターンを停止動作を含むように構成することにより、搬送物の逆流を防止したり、ポンプ部８の損傷をなくすように好適に停止させることができる。
【0075】
なお、「停止動作」は、また、例えば、オペレーターによる停止パターンの選択に限定されず、「搬送動作」や「混錬動作」に紐づけしておいても良い。
搬送パターンの選択や混錬パターンの選択はポンプ部８の設けられている状態や搬送物に基づいて最も好適とされるものが選択されていると仮定した場合、停止動作は、選択された搬送パターンや混錬パターンに好適な停止パターンで停止されることが好ましい。つまり、停止動作は、搬送パターンや混錬パターンに応じて、好適な停止パターンを予め紐づけして記憶手段１６２に記憶させおけば良い。
この場合、動作選択手段は、表示手段１７０に、単に「停止」を表示するように構成すれば良い。そして、必要とされたときに、オペレーターが入力手段１６８を操作し、「停止」を選択することにより、搬送物の逆流や搬送物によりポンプ部８が破損することなく好適にポンプ部８の動作を停止させることができる。
搬送パターンの選択や混錬パターンの選択はポンプ部８の設けられている状態や搬送物に基づいて最も好適とされるものが選択されていると仮定した場合、停止動作は、選択された搬送パターンや混錬パターンに好適な停止パターンで停止されることが好ましい。つまり、停止動作は、搬送パターンや混錬パターンに応じて、好適な停止パターンを予め紐づけして記憶手段１６２に記憶させおけば良い。
この場合、動作選択手段は、表示手段１７０に、単に「停止」を表示するように構成すれば良い。そして、必要とされたときに、オペレーターが入力手段１６８を操作し、「停止」を選択することにより、搬送物の逆流や搬送物によりポンプ部８が破損することなく好適にポンプ部８の動作を停止させることができる。
【0076】
図８は、電気系制御部の他の形態を示すブロック図である。図９乃至図１３は、電気系制御部の他の形態に係る動作を示すフローチャートである。
上記実施形態では、電気系制御部１６０の記憶手段１６２に、ポンプ部８に搬送動作、混錬動作、或いは停止動作をさせるプログラムを予め記憶させておくものとして説明したが、電気系制御部１６０の機能としてオペレーターに作成させるようにしても良い。
上記実施形態では、電気系制御部１６０の記憶手段１６２に、ポンプ部８に搬送動作、混錬動作、或いは停止動作をさせるプログラムを予め記憶させておくものとして説明したが、電気系制御部１６０の機能としてオペレーターに作成させるようにしても良い。
【0077】
この場合、例えば、図８に示すように、電気系制御部１６０が、動作選択手段に加え、モード表示手段と、ポンプ動作作成手段とを備えるように構成すれば良い。
【0078】
図９に示すように、モード表示手段は、オペレーターに対して、ポンプ部８の動作を作成するための処理を実行するか、ポンプ部８を動作させるための処理を実行するか等の選択を促すための表示を表示手段１７０に表示するための手段である。
【0079】
例えば、モード表示手段は、表示手段１７０に「動作作成ボタン」、「動作選択ボタン」等を表示することにより、オペレーターに選択、入力を促すことができる（Ｓ１００）。
【0080】
図１０に示すように、ポンプ動作作成手段は、モード表示手段において「動作ボタン」が選択されたとき（Ｓ１０４）に処理を実行する（Ｓ２００）。ポンプ動作作成手段は、オペレーターにポンプ部８の動作の作成を促すための処理を実行する手段である。ポンプ部８の動作の作成とは、ポンプ部８が搬送物を混錬や搬送するときに、ポンプユニット１０を膨張・収縮させる順序や、膨張・収縮させるタイミングを設定することをいう。
【0081】
ポンプ動作作成手段の動作（Ｓ２００）の一例について説明する。
例えば、ポンプ動作作成手段は、まず、表示手段１７０に「搬送動作作成ボタン」、「混錬動作作成ボタン」、「停止動作作成ボタン」を表示することにより、オペレーターに、作成するポンプ部８の動作が搬送動作、混錬動作、停止動作のいずれかを選択、入力を促すための表示をする（Ｓ２０２）。
例えば、ポンプ動作作成手段は、まず、表示手段１７０に「搬送動作作成ボタン」、「混錬動作作成ボタン」、「停止動作作成ボタン」を表示することにより、オペレーターに、作成するポンプ部８の動作が搬送動作、混錬動作、停止動作のいずれかを選択、入力を促すための表示をする（Ｓ２０２）。
【0082】
「搬送動作作成ボタン」、「混錬動作作成ボタン」、「停止動作作成ボタン」のいずれかの選択がなされると（Ｓ２０４）、選択された動作の作成ボタンが「搬送動作作成ボタン」の場合（Ｓ２０６）には、搬送動作作成処理（Ｓ２４０）に移行し、「混錬動作作成ボタン」の場合（Ｓ２０８）には、混錬動作作成処理に移行し、「停止動作作成ボタン」の場合（Ｓ２１０）には、停止動作作成処理に移行する。
【0083】
例えば、「搬送動作作成ボタン」が選択されたときの搬送動作作成処理（Ｓ２４０）について説明する。
まず、連結されたポンプユニット１０の数量を入力するように表示手段１７０に表示し、オペレーターに対して連結されるポンプ部８を構成するポンプユニット１０の数量の入力を促す（Ｓ２４２）。
まず、連結されたポンプユニット１０の数量を入力するように表示手段１７０に表示し、オペレーターに対して連結されるポンプ部８を構成するポンプユニット１０の数量の入力を促す（Ｓ２４２）。
【0084】
ポンプ動作作成手段は、オペレーターがポンプ部８を構成するポンプユニット１０の数量（本例では「４」）を入力すると、例えば、ポンプ部８の模式図を表示手段１７０に表示する（Ｓ２４４）。なお、ポンプ部８の模式図の表示とともに、搬送方向を指定する矢印を表示するように構成しても良い。ポンプ部８の模式図とは、例えば、入力に応じた数量のポンプユニット１０が連結した状態の概略図等である。
【0085】
さらに、ポンプ動作作成手段は、ポンプ部８の模式図の表示に加え、オペレーターにポンプユニット１０を膨張・収縮させる順序や、膨張・収縮させるタイミングの設定を促す表示をさせるように構成すると良い。
【0086】
例えば、オペレータにどのポンプユニット１０を膨張させるか否かを設定を促すための表示を、「該当するポンプユニットの上で、ポンプユニットを膨張させる場合には１回タップ、ポンプユニットの膨張を解除する場合には２回連続タップ、取り消す場合には長押しして下さい」、「ステップ設定」、「次のステップ設定へ」、「パターン登録」、「新たな搬送動作パターンを作成？」等の文言を表示するように構成すれば良い。
【0087】
そして、オペレータが、ポンプユニット１０Ａを１回タップすると、ポンプユニット１０Ａを膨張した図に変更して表示する。
次に、「ステップ設定」ボタンをタッチ（Ｓ２４６）した後に、「次のステップ入力へ」をタッチ（Ｓ２４８）することで、元のポンプ部８の模式図が表示された画面に戻る。
次に、「ステップ設定」ボタンをタッチ（Ｓ２４６）した後に、「次のステップ入力へ」をタッチ（Ｓ２４８）することで、元のポンプ部８の模式図が表示された画面に戻る。
【0088】
【0089】
次に、「新たな搬送動作パターンを作成？」をタップ（Ｓ２５４）することにより、元のポンプ部８の模式図が表示された画面に戻り、１サイクルを構成する複数のステップを順次登録し、ステップ登録終了をタップすることで、搬送パターン２として記憶手段に記憶される。
【0090】
ポンプ部８に混錬動作や停止動作をさせるときの混錬動作パターンや停止動作パターンについても、搬送動作の搬送動作パターンを作成したときと同様な手順で作成するように、ポンプ動作作成手段を構成すれば良い。
【0091】
図９，図１２に示すように、ポンプ動作設定手段は、モード表示手段において「動作選択ボタン」が選択されたとき（Ｓ１０６）に処理を実行する（Ｓ３００）。ポンプ動作設定手段は、オペレーターにポンプ部８の動作の設定を促すための処理を実行する手段である。ポンプ部８の動作の作成とは、ポンプ部８が搬送物を混錬や搬送するときに、ポンプユニット１０を膨張・収縮させる順序や、膨張・収縮させるタイミングを設定することをいう。
【0092】
ポンプ動作選択手段の動作（Ｓ３００）の一例について説明する。
例えば、ポンプ動作選択手段は、まず、表示手段１７０に「搬送動作選択ボタン」、「混錬動作選択ボタン」、「停止動作選択ボタン」を表示することにより、オペレーターに、ポンプ部８にさせる動作が搬送動作、混錬動作、停止動作のいずれかを選択、入力を促すための表示をする（Ｓ３０２）。
例えば、ポンプ動作選択手段は、まず、表示手段１７０に「搬送動作選択ボタン」、「混錬動作選択ボタン」、「停止動作選択ボタン」を表示することにより、オペレーターに、ポンプ部８にさせる動作が搬送動作、混錬動作、停止動作のいずれかを選択、入力を促すための表示をする（Ｓ３０２）。
【0093】
「搬送動作設定ボタン」、「混錬動作設定ボタン」、「停止動作設定ボタン」のいずれかの選択がなされると（Ｓ３０４）、選択された動作の設定ボタンが「搬送動作設定ボタン」の場合（Ｓ３０６）には、搬送動作選択処理（Ｓ３４０）に移行し、「混錬動作設定ボタン」の場合（Ｓ３０８）には、混錬動作選択処理に移行し、「停止動作設定ボタン」の場合（Ｓ３１０）には、停止動作選択処理（Ｓ３６０）に移行する。
【0094】
図１３は、「搬送動作設定ボタン」が選択されたときの搬送動作選択処理のフローチャートである。以下、「搬送動作設定ボタン」が選択されたときの搬送動作選択処理（Ｓ３４０）について説明する。
まず、表示手段１７０に複数の「搬送動作パターンボタン」を表示することにより、オペレーターに、ポンプ部８にさせる動作を、どの搬送動作パターンにするかどうかを選択、入力を促すための表示をする（Ｓ３４２）。
まず、表示手段１７０に複数の「搬送動作パターンボタン」を表示することにより、オペレーターに、ポンプ部８にさせる動作を、どの搬送動作パターンにするかどうかを選択、入力を促すための表示をする（Ｓ３４２）。
【0095】
「搬送動作パターンボタン」のいずれかの選択がなされると（Ｓ３４４）、選択された搬送動作パターンボタンに対応する搬送動作パターンがポンプ部８の動作として設定される（Ｓ３４６）。これにより、ポンプ部８は、搬送動作を開始する。
なお、ポンプ部８の動作中は、表示手段１７０に動作選択ボタンを表示しておくことにより、搬送動作から混錬動作への変更や、搬送動作から停止動作への変更を可能に構成すると良い。
なお、ポンプ部８の動作中は、表示手段１７０に動作選択ボタンを表示しておくことにより、搬送動作から混錬動作への変更や、搬送動作から停止動作への変更を可能に構成すると良い。
【0096】
ポンプ部８に混錬動作や停止動作をさせるときの混錬動作パターンや停止動作パターンについても、搬送動作の搬送動作パターンを選択したときと同様な手順で設定するように、ポンプ動作設定手段を構成すれば良い。
【0097】
なお、電気系制御部の構成は、上記実施形態で説明したものに限定されない。例えば、図９等に示したような動作モードの切り替えは、オペレータに選択させる以外に、通信手段１６６を介して接続された別の情報処理装置からの指示に基づいて切り替え可能に動作選択手段を構成しても良い。
【0098】
また、電気系制御部の他の構成として、ポンプ部８の動作中に、各ポンプユニット１０に対応して設けられた圧力センサ１２２から出力される流体室Ｖの圧力値の変動状態に基づいて、現時点において動作中の搬送動作パターンや混錬動作パターンから記憶手段に記憶された他の搬送動作パターンや混錬動作パターンから好適（効率の良い）なものに自動的に変更可能に動作選択手段を構成しても良い。
【0099】
また、電気系制御部の他の構成として、ポンプ部８の動作中に、各ポンプユニット１０に対応して設けられた圧力センサ１２２から出力される流体室Ｖの圧力値の状態に基づいて、ポンプユニット１０の故障を検出し、当該検出に基づいて、搬送動作や混錬動作から自動的に停止動作に移行するように動作選択手段を構成しても良い。
故障の検出は、例えば、ポンプユニット１０の破損に伴う流体漏れにより所定圧力に到達しないことを検出するための異常検出手段を電気系制御部に設け、異常検出手段が異常を検出したときに、搬送動作や混錬動作から自動的に停止動作に移行するように動作選択手段を構成すれば良い。搬送動作や混錬動作から停止動作への移行は、稼働中の搬送動作パターンや混錬動作パターンに応じた好適な停止動作パターンが選択されるように構成すると良い。
故障の検出は、例えば、ポンプユニット１０の破損に伴う流体漏れにより所定圧力に到達しないことを検出するための異常検出手段を電気系制御部に設け、異常検出手段が異常を検出したときに、搬送動作や混錬動作から自動的に停止動作に移行するように動作選択手段を構成すれば良い。搬送動作や混錬動作から停止動作への移行は、稼働中の搬送動作パターンや混錬動作パターンに応じた好適な停止動作パターンが選択されるように構成すると良い。
【符号の説明】
【0100】
１ ポンプ装置、８ ポンプ部、１０ ポンプユニット、１２ 内筒、１４ 外筒、
１００ 搬送制御装置、
１１０ 流体系制御部、１１２ コンプレッサー、１１４ レギュレータ、
１１６ 供給弁、１１８ 排出弁、１２０ 流量センサ、１２２ 圧力センサ、
１６０ 電気系制御部、Ｖ 流体室。
１００ 搬送制御装置、
１１０ 流体系制御部、１１２ コンプレッサー、１１４ レギュレータ、
１１６ 供給弁、１１８ 排出弁、１２０ 流量センサ、１２２ 圧力センサ、
１６０ 電気系制御部、Ｖ 流体室。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】