特開 2023-47110 レンズホルダ駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023047110

(43)【公開日】2023-04-05

(54)【発明の名称】レンズホルダ駆動装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20230329BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20230329BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20230329BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G02B7/08 B

H04N5/225 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021156049

(22)【出願日】2021-09-24

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 克俊

【テーマコード（参考）】

2H044

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044BE04

2H044BE10

2H044BE18

2H044DA01

2H044DA02

2H044DB04

2H044DC04

2H044DC09

5C122DA09

5C122EA06

5C122FB03

5C122FB08

5C122GE05

5C122GE07

5C122GE11

5C122HA75

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】二つのレンズホルダをより安定的に動かすことができるレンズホルダ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズホルダ駆動装置１０１は、第１圧電素子８Ａの動きによって光軸方向に沿って第１レンズホルダ３Ａを移動させる第１圧電駆動部ＰＤ１と第２圧電素子８Ｂの動きによって光軸方向に沿って第２レンズホルダ３Ｂを移動させる第２圧電駆動部ＰＤ２とを備える。第１レンズホルダ３Ａは、第１軸部材５Ａに近い部分（第１左軸受け部３２ＡＬ）と第２軸部材５Ｂに近い部分とを有する。第１圧電駆動部ＰＤ１は、第１左軸受け部３２ＡＬに配置されるとともに第１軸部材５Ａと接触している。第２レンズホルダ３Ｂは、第１軸部材５Ａに近い部分と第２軸部材５Ｂに近い部分（第２右軸受け部３２ＢＲ）とを有する。第２圧電駆動部ＰＤ２は、第２右軸受け部３２ＢＲに配置されるとともに第２軸部材５Ｂと接触している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定側部材と、
第１レンズ体を保持可能な第１レンズホルダと、
前記第１レンズ体と同じ光軸を有するように配置される第２レンズ体を保持可能な第２レンズホルダと、
前記固定側部材に設けられ、前記固定側部材に対する前記第１レンズホルダ及び前記第２レンズホルダの光軸方向への移動を案内可能な第１軸部材及び第２軸部材と、
第１圧電素子を有し、前記第１圧電素子の動きによって光軸方向に沿って前記第１レンズホルダを移動させる第１圧電駆動部と、
第２圧電素子を有し、前記第２圧電素子の動きによって光軸方向に沿って前記第２レンズホルダを移動させる第２圧電駆動部と、を備えたレンズホルダ駆動装置において、
前記第１レンズホルダは、前記第１軸部材に近い部分と前記第２軸部材に近い部分とを有し、
前記第１圧電駆動部は、前記第１レンズホルダにおける前記第１軸部材に近い部分に配置されるとともに前記第１軸部材と接触しており、
前記第２レンズホルダは、前記第１軸部材に近い部分と前記第２軸部材に近い部分とを有し、
前記第２圧電駆動部は、前記第２レンズホルダにおける前記第２軸部材に近い部分に配置されるとともに前記第２軸部材と接触している、
ことを特徴とするレンズホルダ駆動装置。

【請求項2】

前記第１圧電素子は、前記第１軸部材の軸線の方向と交差する方向に延在しており、
前記第２圧電素子は、前記第２軸部材の軸線の方向と交差する方向に延在している、
請求項１に記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項3】

前記第１圧電駆動部を前記第１軸部材に向けて付勢する第１付勢部材が前記第１レンズホルダに設けられており、
前記第２圧電駆動部を前記第２軸部材に向けて付勢する第２付勢部材が前記第２レンズホルダに設けられている、
請求項２に記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項4】

前記第１付勢部材は、板状金属部材によって構成されるとともに、前記第１レンズホルダに固定される第１固定部と、前記第１圧電駆動部の一面側における離間した二箇所のそれぞれを支持する二つの第１支持部と、前記第１固定部と二つの前記第１支持部のそれぞれとの間に設けられる弾性変形可能な二つの第１弾性変形部とを有し、二つの前記第１支持部の間において前記第１圧電駆動部の他面側と前記第１軸部材とが接触しており、
前記第２付勢部材は、板状金属部材によって構成されるとともに、前記第２レンズホルダに固定される第２固定部と、前記第２圧電駆動部の一面側における離間した二箇所のそれぞれを支持する二つの第２支持部と、前記第２固定部と二つの前記第２支持部のそれぞれとの間に設けられる弾性変形可能な二つの第２弾性変形部とを有し、二つの前記第２支持部の間において前記第２圧電駆動部の他面側と前記第２軸部材とが接触している、
請求項３に記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項5】

前記第１圧電駆動部は、前記第２軸部材から離れた前記第１軸部材の外側に配置されており、
前記第２圧電駆動部は、前記第１軸部材から離れた前記第２軸部材の外側に配置されている、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項6】

前記第１レンズホルダには、第１磁石が設けられ、
前記固定側部材には、前記第１レンズホルダの移動範囲の全域にわたって前記固定側部材と前記第１磁石との間において光軸方向と交差する方向に吸引力を作用させる第１磁性部材が設けられており、
前記第２レンズホルダには、第２磁石が設けられ、
前記固定側部材には、前記第２レンズホルダの移動範囲の全域にわたって前記固定側部材と前記第２磁石との間において光軸方向と交差する方向に吸引力を作用させる第２磁性部材が設けられている、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項7】

前記第１磁性部材は、前記第１軸部材又は前記第２軸部材で構成され、
前記第２磁性部材は、前記第１軸部材又は前記第２軸部材で構成されている、
請求項６に記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項8】

前記第１磁石は、前記第１レンズホルダにおける前記第２軸部材に近い部分に固定され、
前記第１磁性部材は、前記第２軸部材であり、
前記第２磁石は、前記第２レンズホルダにおける前記第１軸部材に近い部分に固定され、
前記第２磁性部材は、前記第１軸部材である、
請求項６に記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項9】

前記第１圧電駆動部は、前記第１軸部材と接触する金属製の第１接触部材を有し、
前記第２圧電駆動部は、前記第２軸部材と接触する金属製の第２接触部材を有し、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材は、前記第１接触部材及び前記第２接触部材よりも硬い金属で構成されている、
請求項１乃至請求項８の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項10】

前記第１レンズホルダにおける前記第１軸部材に近い部分は、前記第１軸部材が挿通される第１前側貫通孔が形成された第１前壁部と、前記第１軸部材が挿通される第１後側貫通孔が形成された第１後壁部と、を有し、
前記第１圧電駆動部は、前記第１前壁部と前記第１後壁部との間にある第１空間の内部に配置され、
前記第１空間は、前記第１レンズホルダにおける前記第１軸部材に近い部分に取り付けられる第１カバー部材によって覆われており、
前記第２レンズホルダにおける前記第２軸部材に近い部分は、前記第２軸部材が挿通される第２前側貫通孔が形成された第２前壁部と、前記第２軸部材が挿通される第２後側貫通孔が形成された第２後壁部と、を有し、
前記第２圧電駆動部は、前記第２前壁部と前記第２後壁部との間にある第２空間の内部に配置され、
前記第２空間は、前記第２レンズホルダにおける前記第２軸部材に近い部分に取り付けられる第２カバー部材によって覆われている、
請求項１乃至請求項９の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項11】

前記固定側部材には、第１磁界発生部材及び第２磁界発生部材が設けられ、
前記第１磁界発生部材は、前記第１レンズホルダにおける前記第１軸部材に近い部分と対向し、
前記第１レンズホルダにおける前記第１軸部材に近い部分には、前記第１磁界発生部材からの磁界を検出する第１磁気センサが設けられており、
前記第２磁界発生部材は、前記第２レンズホルダにおける前記第２軸部材に近い部分と対向し、
前記第２レンズホルダにおける前記第２軸部材に近い部分には、前記第２磁界発生部材からの磁界を検出する第２磁気センサが設けられている、
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項12】

前記第１磁界発生部材と前記第２磁界発生部材とは、光軸方向において互いに一部が重なっている、
請求項１１に記載のレンズホルダ駆動装置。

【請求項13】

前記第１レンズホルダ及び前記第２レンズホルダのそれぞれは、光軸方向に貫通する複数の貫通孔を有し、
複数の前記貫通孔のそれぞれは、上方に開く第１溝部と下方に開く第２溝部との組み合わせで構成されている、
請求項１乃至請求項１２の何れかに記載のレンズホルダ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レンズホルダ駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圧電素子を用いてレンズホルダを移動させる装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－０９８５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の装置は、二つの圧電素子を用いて二つのレンズホルダを別々に移動させることができるように構成されている。

【0005】

しかしながら、上述の装置では、二つの圧電素子の作動部が同じ一つの駆動軸に接触するように構成されている。そのため、この構成は、二つのレンズホルダを同時に移動させる場合、二つの圧電素子のうちの一方の振動（動き）と他方の振動（動き）とを干渉させてしまい、二つのレンズホルダのそれぞれの移動に悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。

【0006】

そこで、二つのレンズホルダをより安定的に動かすことができるレンズホルダ駆動装置を提供することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係るレンズホルダ駆動装置は、固定側部材と、第１レンズ体を保持可能な第１レンズホルダと、前記第１レンズ体と同じ光軸を有するように配置される第２レンズ体を保持可能な第２レンズホルダと、前記固定側部材に設けられ、前記固定側部材に対する前記第１レンズホルダ及び前記第２レンズホルダの光軸方向への移動を案内可能な第１軸部材及び第２軸部材と、第１圧電素子を有し、前記第１圧電素子の動きによって光軸方向に沿って前記第１レンズホルダを移動させる第１圧電駆動部と、第２圧電素子を有し、前記第２圧電素子の動きによって光軸方向に沿って前記第２レンズホルダを移動させる第２圧電駆動部と、を備えたレンズホルダ駆動装置において、前記第１レンズホルダは、前記第１軸部材に近い部分と前記第２軸部材に近い部分とを有し、前記第１圧電駆動部は、前記第１レンズホルダにおける前記第１軸部材に近い部分に配置されるとともに前記第１軸部材と接触しており、前記第２レンズホルダは、前記第１軸部材に近い部分と前記第２軸部材に近い部分とを有し、前記第２圧電駆動部は、前記第２レンズホルダにおける前記第２軸部材に近い部分に配置されるとともに前記第２軸部材と接触している。

【発明の効果】

【0008】

上述のレンズホルダ駆動装置は、二つのレンズホルダをより安定的に動かすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】レンズホルダ駆動装置の斜視図である。

【図1B】レンズホルダ駆動装置の分解斜視図である。

【図2】カメラモジュールの概略図である。

【図3】下側部材の分解斜視図である。

【図4】軸部材によって支持された可動側部材の分解斜視図である。

【図5】軸部材によって支持された可動側部材の上面図及び右側面図である。

【図6A】付勢部材によって軸部材に押し付けられる圧電駆動部の斜視図である。

【図6B】圧電駆動部の分解斜視図である。

【図7】レンズホルダに取り付けられた付勢部材の斜視図である。

【図8A】レンズホルダ駆動装置の上面図である。

【図8B】レンズホルダ駆動装置の断面図である。

【図9A】磁性部材が固定磁石に取り付けられる前の磁界発生部材の分解斜視図である。

【図9B】磁性部材が固定磁石に取り付けられた後の磁界発生部材の組立斜視図である。

【図9C】磁気センサ及び磁界発生部材の上面図である。

【図9D】磁気センサ及び磁界発生部材の右側面図である。

【図10】軸部材及び可動側部材の斜視図である。

【図11A】レンズホルダの正面斜視図である。

【図11B】レンズホルダの背面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係るレンズホルダ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１Ａは、レンズホルダ駆動装置１０１の斜視図である。図１Ｂは、レンズホルダ駆動装置１０１の分解斜視図である。図２は、レンズホルダ駆動装置１０１が搭載されたカメラ付き携帯機器におけるカメラモジュールＣＭの概略図である。

【0011】

図示例では、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。そして、レンズホルダ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズホルダ駆動装置１０１の前側（被写体側）に相当し、レンズホルダ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズホルダ駆動装置１０１の後側（撮像素子側）に相当する。また、レンズホルダ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズホルダ駆動装置１０１の左側に相当し、レンズホルダ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズホルダ駆動装置１０１の右側に相当する。また、レンズホルダ駆動装置１０１のＺ１側は、レンズホルダ駆動装置１０１の上側に相当し、レンズホルダ駆動装置１０１のＺ２側は、レンズホルダ駆動装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

【0012】

レンズホルダ駆動装置１０１は、レンズ体ＬＳをレンズ体ＬＳの光軸ＯＡに沿って移動させることができるように構成されている。

【0013】

レンズ体ＬＳは、光学部材の一例であり、１又は複数のレンズで構成される。典型的には、レンズ体ＬＳは、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸ＯＡに沿うように構成されている。図示例では、レンズ体ＬＳは、ズームレンズを構成する第１レンズ体ＬＳ１とフォーカスレンズを構成する第２レンズ体ＬＳ２とを含む。

【0014】

レンズホルダ駆動装置１０１は、筐体ＨＳ内に収容された圧電駆動部ＰＤ（図４参照）により、レンズ体ＬＳを光軸方向に沿って移動させることができるように構成されている。光軸方向は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡの方向、及び、光軸ＯＡに平行な方向を含む。具体的には、レンズホルダ駆動装置１０１は、図１Ｂ及び図２のそれぞれにおける両矢印ＡＲ１で示すように、第１レンズ体ＬＳ１を光軸方向に沿って移動させることができ、両矢印ＡＲ２で示すように、第２レンズ体ＬＳ２を光軸方向に沿って移動させることができる。すなわち、レンズホルダ駆動装置１０１は、第１レンズ体ＬＳ１及び第２レンズ体ＬＳ２のそれぞれを光軸方向に沿って別々に移動させることができる。なお、第１レンズ体ＬＳ１の光軸と第２レンズ体ＬＳ２の光軸とは同一直線上（光軸ＯＡ上）に位置している。

【0015】

筐体ＨＳは、固定側部材ＦＢの一部であり、蓋部材１及びベース部材２で構成されている。

【0016】

レンズホルダ駆動装置１０１は、図２に示すように、ペリスコープ式カメラモジュール等のカメラモジュールＣＭで使用される。図２に示す例では、カメラモジュールＣＭは、主に、ミラーＭＲ、レンズ体ＬＳ、レンズホルダ駆動装置１０１、及び撮像素子ＩＳ等を含む。ミラーＭＲは、プリズムであってもよい。図２に示す例では、ミラーＭＲは、平坦な反射面をもたらすように構成されている。

【0017】

典型的には、レンズホルダ駆動装置１０１は、図２に示すように、ミラーＭＲよりも被写体から遠い位置に配置され、ミラーＭＲで反射した被写体からの光ＬＴを、レンズ体ＬＳを通じて撮像素子ＩＳに到達させるように構成されている。

【0018】

次に、図１Ｂ及び図３を参照し、レンズホルダ駆動装置１０１の概略を説明する。図１Ｂは、レンズホルダ駆動装置１０１の分解斜視図であり、蓋部材１が下側部材ＬＭから分離された状態を示す。図３は、下側部材ＬＭの分解斜視図であり、可動側部材ＭＢが固定側部材ＦＢ（軸部材５を除く）から分離された状態を示す。可動側部材ＭＢは、軸部材５によってガイドされながら圧電駆動部ＰＤによって光軸方向に移動させられるように構成されている。

【0019】

レンズホルダ駆動装置１０１は、図１Ｂに示すように、筐体ＨＳ（固定側部材ＦＢ）の一部を構成する蓋部材１と下側部材ＬＭとを含む。蓋部材１は、下側部材ＬＭの上面を覆うように構成されている。本実施形態では、蓋部材１は、合成樹脂材で形成されているが、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料で形成されていてもよい。

【0020】

ベース部材２は、筐体ＨＳの一部を構成する部材である。本実施形態では、ベース部材２は、蓋部材１と同様に、合成樹脂材で形成されているが、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料で形成されていてもよい。

【0021】

具体的には、ベース部材２は、図３に示すように、収納部２Ｓを定める有底箱状の外形を有する。そして、ベース部材２は、略矩形筒状の外壁部２Ａと、外壁部２Ａの下端（Ｚ２側の端）と連続するように設けられた略矩形且つ平板状の底面部２Ｂとを有する。図示例では、外壁部２Ａと底面部２Ｂとは別々の部材で分離可能に構成され、接着剤等によって一体化されているが、外壁部２Ａと底面部２Ｂとは一つの部材で構成されていてもよい。外壁部２Ａは、第１側板部２Ａ１～第４側板部２Ａ４を含む。第１側板部２Ａ１と第３側板部２Ａ３とは互いに対向し、第２側板部２Ａ２と第４側板部２Ａ４とは互いに対向している。また、第２側板部２Ａ２及び第４側板部２Ａ４は、第１側板部２Ａ１及び第３側板部２Ａ３に対して垂直に延びる。すなわち、第１側板部２Ａ１及び第３側板部２Ａ３は、第２側板部２Ａ２及び第４側板部２Ａ４に対して垂直に延びる。第１側板部２Ａ１は、ミラーＭＲで反射した被写体からの光ＬＴを受け入れるための貫通孔ＯＰ１を有する。同様に、第３側板部２Ａ３は、光ＬＴを撮像素子ＩＳに到達させるための貫通孔ＯＰ２を有する。また、蓋部材１は、接着剤等によってベース部材２に接合されてベース部材２と共に筐体ＨＳを構成する。

【0022】

また、ベース部材２の第１側板部２Ａ１及び第３側板部２Ａ３のそれぞれには、図３に示すように、回路基板１０の端子部１０Ｔを通すための切り欠き２Ｔが形成されている。この構成により、回路基板１０の端子部１０Ｔは、筐体ＨＳの外側に配置される。

【0023】

下側部材ＬＭは、図３に示すように、可動側部材ＭＢとしてのレンズホルダ３と、固定側部材ＦＢとしてのベース部材２及び軸部材５と、位置検出機構ＤＴとを含む。

【0024】

レンズホルダ３は、レンズ体ＬＳを保持できるように構成されている。図示例では、レンズホルダ３は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。また、レンズホルダ３は、第１レンズ体ＬＳ１を保持できるように構成された第１レンズホルダ３Ａ、及び、第２レンズ体ＬＳ２を保持できるように構成された第２レンズホルダ３Ｂを含む。なお、第１レンズホルダ３Ａと第２レンズホルダ３Ｂとは同じ形状及び同じ大きさを有する。

【0025】

ここで、図４及び図５を参照し、可動側部材ＭＢの詳細について説明する。図４及び図５は、軸部材５によって支持された可動側部材ＭＢの図である。具体的には、図４は、軸部材５によって支持された可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図５の上図は、軸部材５によって支持された可動側部材ＭＢの上面図であり、図５の下図は、軸部材５によって支持された可動側部材ＭＢの右側面図である。なお、図４及び図５では、明瞭化のため、第１レンズホルダ３Ａには粗いドットパターンが付され、第２レンズホルダ３Ｂには細かいドットパターンが付されている。また、図５では、明瞭化のため、回路基板１０及びカバー部材ＣＶの図示が省略されている。

【0026】

軸部材５は、光軸ＯＡに平行な軸線（軸５ＡＸ）を有する第１軸部材５Ａと、光軸ＯＡに平行な軸線（軸５ＢＸ）を有する第２軸部材５Ｂとを含む。したがって、第１軸部材５Ａと第２軸部材５Ｂとは互いに平行な状態で光軸方向に延びている。図示例では、軸部材５は、一端がベース部材２の第３側板部２Ａ３に形成された溝部２Ｇ（図３参照）に嵌め込まれ、且つ、他端がベース部材２の第１側板部２Ａ１に形成された別の溝部２Ｇ（図３では不可視）に嵌め込まれるように構成されている。但し、軸部材５は、一端がベース部材２の第３側板部２Ａ３に形成された貫通孔（図示せず）に挿通され、且つ、他端がベース部材２の第１側板部２Ａ１に形成された別の貫通孔（図示せず）に挿通されるように構成されていてもよい。軸部材５は、ベース部材２（第３側板部２Ａ３及び第１側板部２Ａ１）に接着剤によって固定されていてもよい。なお、第１軸部材５Ａ及び第２軸部材５Ｂは、磁性を有する金属で形成されている。

【0027】

レンズホルダ３は、図４に示すように、レンズ体ＬＳを保持する保持部３１と、軸部材５を受ける軸受け部３２と、を有する。そして、軸受け部３２は、第１軸部材５Ａを受ける左軸受け部３２Ｌと、第２軸部材５Ｂを受ける右軸受け部３２Ｒと、を有する。軸受け部３２は、軸部材５の回りにおけるレンズホルダ３の回転を止める回転止めとして機能する。

【0028】

具体的には、第１レンズホルダ３Ａは、第１レンズ体ＬＳ１を保持する第１保持部３１Ａと、軸部材５を受ける第１軸受け部３２Ａとを有する。そして、第１軸受け部３２Ａは、第１軸部材５Ａを受ける左軸受け部３２Ｌ（第１左軸受け部３２ＡＬ）と、第２軸部材５Ｂを受ける右軸受け部３２Ｒ（第１右軸受け部３２ＡＲ）とを有する。

【0029】

同様に、第２レンズホルダ３Ｂは、第２レンズ体ＬＳ２を保持する第２保持部３１Ｂと、軸部材５を受ける第２軸受け部３２Ｂとを有する。そして、第２軸受け部３２Ｂは、第１軸部材５Ａを受ける左軸受け部３２Ｌ（第２左軸受け部３２ＢＬ）と、第２軸部材５Ｂを受ける右軸受け部３２Ｒ（第２右軸受け部３２ＢＲ）とを有する。

【0030】

より具体的には、第１左軸受け部３２ＡＬは、図４に示すように、第１軸部材５Ａを受け入れ可能な第１貫通孔ＴＨ１を有する。同様に、第２右軸受け部３２ＢＲは、図４に示すように、第２軸部材５Ｂを受け入れ可能な第２貫通孔ＴＨ２を有する。

【0031】

一方で、第１右軸受け部３２ＡＲは、図４に示すように、第２軸部材５Ｂを受け入れ可能な右方（Ｙ２方向）に開く第１半円形切り欠きＣＴ１を有する。同様に、第２左軸受け部３２ＢＬは、図４に示すように、第１軸部材５Ａを受け入れ可能な左方（Ｙ１方向）に開く第２半円形切り欠きＣＴ２を有する。

【0032】

レンズホルダ３の二つの軸受け部３２の一方には可動磁石４が取り付けられている。可動磁石４は、軸部材５の回りにおけるレンズホルダ３のガタつきを抑制するために配置される部材であり、第１可動磁石４Ａ及び第２可動磁石４Ｂを含む。

【0033】

具体的には、図４に示すように、第１レンズホルダ３Ａの第１右軸受け部３２ＡＲには第１可動磁石４Ａが取り付けられており、第２レンズホルダ３Ｂの第２左軸受け部３２ＢＬには第２可動磁石４Ｂが取り付けられている。

【0034】

第１可動磁石４Ａは、第１可動磁石４Ａと第２軸部材５Ｂとの間に作用する磁気的な吸引力を利用して第１レンズホルダ３Ａの第１右軸受け部３２ＡＲの一部を上側から第２軸部材５Ｂの上面に押し付けることができるように構成されている。

【0035】

第２可動磁石４Ｂは、第２可動磁石４Ｂと第１軸部材５Ａとの間に作用する磁気的な吸引力を利用して第２レンズホルダ３Ｂの第２左軸受け部３２ＢＬの一部を上側から第１軸部材５Ａの上面に押し付けることができるように構成されている。

【0036】

レンズホルダ３の二つの軸受け部３２の他方にはカバー部材ＣＶが取り付けられている。すなわち、レンズホルダ３の二つの軸受け部３２のうちの、可動磁石４が取り付けられない方にカバー部材ＣＶが取り付けられている。

【0037】

カバー部材ＣＶは、圧電駆動部ＰＤを覆うために配置される部材であり、金属部材１４及び合成樹脂部材１５を含む。図示例では、カバー部材ＣＶは、第１レンズホルダ３Ａに取り付けられる第１カバー部材ＣＶ１と第２レンズホルダ３Ｂに取り付けられる第２カバー部材ＣＶ２とを含む。

【0038】

具体的には、図４に示すように、第１レンズホルダ３Ａの第１左軸受け部３２ＡＬには第１カバー部材ＣＶ１が取り付けられており、第２レンズホルダ３Ｂの第２右軸受け部３２ＢＲには第２カバー部材ＣＶ２が取り付けられている。そして、第１カバー部材ＣＶ１は、第１金属部材１４Ａ及び第１合成樹脂部材１５Ａで構成され、第２カバー部材ＣＶ２は、第２金属部材１４Ｂ及び第２合成樹脂部材１５Ｂで構成されている。

【0039】

より具体的には、第１カバー部材ＣＶ１は、第１金属部材１４Ａをインサートとして金型内に設置した状態で合成樹脂を金型内に射出してインサート成形される。なお、第１カバー部材ＣＶ１は、アウトサート成形によって形成されていてもよい。また、第１カバー部材ＣＶ１は、金属又は合成樹脂によって一体的に形成されていてもよい。第２カバー部材ＣＶ２についても同様である。

【0040】

次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照し、圧電駆動部ＰＤについて説明する。図６Ａは、付勢部材１３によって軸部材５に押し付けられる圧電駆動部ＰＤの斜視図であり、図６Ｂは、圧電駆動部ＰＤの分解斜視図である。

【0041】

圧電駆動部ＰＤは、レンズホルダ３を光軸方向に沿って移動させることができるように構成されている。本実施形態では、圧電駆動部ＰＤは、米国特許第７，７８６，６４８号に開示された駆動システムを利用する摩擦駆動部の一例であり、圧電素子８、接触部材９、及び回路基板１０を含む。

【0042】

圧電駆動部ＰＤは、レンズホルダ３に固定される付勢部材１３によって内方（光軸ＯＡに近づく方向）に付勢されて軸部材５に押し付けられるように構成されている。図示例では、付勢部材１３は、金属板で形成され、圧電素子８の曲げ振動（後述する円運動）の際に形成される二つの節ＮＤ（図６Ｂ参照）のそれぞれに対応する部分（内縁部ＢＥ）で圧電素子８の外側（光軸ＯＡから遠い側）の表面と回路基板１０を介して接触するように構成されている。付勢部材１３と圧電駆動部ＰＤとの接合は、例えば、接着剤によって実現される。

【0043】

図示例では、圧電駆動部ＰＤは、図４に示すように、第１レンズホルダ３Ａを光軸方向に沿って移動させる第１圧電駆動部ＰＤ１と、第２レンズホルダ３Ｂを光軸方向に沿って移動させる第２圧電駆動部ＰＤ２とを含む。そして、第１圧電駆動部ＰＤ１は、第１圧電素子８Ａ、第１接触部材９Ａ、及び第１回路基板１０Ａを含み、第２圧電駆動部ＰＤ２は、第２圧電素子８Ｂ、第２接触部材９Ｂ、及び第２回路基板１０Ｂを含む。

【0044】

付勢部材１３は、第１圧電駆動部ＰＤ１を第１軸部材５Ａに押し付けるように配置される第１付勢部材１３Ａと、第２圧電駆動部ＰＤ２を第２軸部材５Ｂに押し付けるように配置される第２付勢部材１３Ｂとを含む。

【0045】

図６Ａ及び図６Ｂは、第１付勢部材１３Ａによって第１軸部材５Ａに押し付けられる第１圧電駆動部ＰＤ１を示している。但し、図６Ａ及び図６Ｂを参照する以下の説明は、第２付勢部材１３Ｂによって第２軸部材５Ｂに押し付けられる第２圧電駆動部ＰＤ２に対しても同様に適用される。第１圧電駆動部ＰＤ１と第２圧電駆動部ＰＤ２とは同じ構成を有するためである。

【0046】

図示例では、第１圧電素子８Ａは、光軸方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（光軸ＯＡに垂直な方向）であるＺ軸方向に延在しており、二つの節ＮＤを有する曲げ振動（円運動）を実現できるように構成されている。具体的には、第１圧電素子８Ａは、ＸＺ平面上で第１曲げ振動を実現する第１層とＹＺ平面上で第２曲げ振動を実現する第２層とで構成される二層構造を有する。第１圧電駆動部ＰＤ１は、第１層を構成する圧電素子に対する電圧の印加と、第２層を構成する圧電素子に対する電圧の印加とが適切なタイミングで個別に行われたときに、第１圧電素子８Ａの中点が描く軌跡が上面視で回転軸８ＡＸを中心とする円軌道となるように第１圧電素子８Ａを曲げ振動（円運動）させることができる。すなわち、第１圧電素子８Ａは、その中点が円を描くような動き（円運動）を実現することができる。なお、図６Ｂに示す例では、回転軸８ＡＸはＺ軸に平行である。また、第１圧電駆動部ＰＤ１は、電圧の印加が適切なタイミングで行われることにより、円軌道を辿る中点の移動方向（回転方向）をＺ１側から見て時計回り方向と反時計回り方向との間で切り換えることができる。すなわち、第１圧電駆動部ＰＤ１は、光軸方向に沿った第１レンズホルダ３Ａの移動方向を切り換えることができる。なお、第１圧電素子８Ａの中点が描く円（円軌道）は、完全な円（真円）ではなく、概略円形状であればよい。

【0047】

図６Ｂにおいて第１圧電素子８Ａの周囲に描かれた点線矢印は、第１圧電素子８Ａの曲げ振動（第１圧電素子８Ａが撓みながら回転軸８ＡＸの回りにおいて時計回り方向に回転する円運動）を表している。この場合、第１軸部材５Ａと接触している第１接触部材９Ａを含む第１圧電駆動部ＰＤ１は後方（Ｘ２方向）に移動する。なお、点線矢印で示されてはいないが、第１圧電素子８Ａは、撓みながら回転軸８ＡＸの回りにおいて反時計回り方向にも回転できる。この場合、第１軸部材５Ａと接触している第１接触部材９Ａを含む第１圧電駆動部ＰＤ１は前方（Ｘ１方向）に移動する。

【0048】

すなわち、第１圧電駆動部ＰＤ１が取り付けられている第１レンズホルダ３Ａは、第１圧電素子８Ａの中点の回転方向が上面視で時計回り方向のときに後方（Ｘ２方向）に移動させられ、第１圧電素子８Ａの中点の回転方向が反時計回り方向のときに前方（Ｘ１方向）に移動させられる。なお、図示例では、第１圧電素子８Ａの中点は、第１曲げ振動の振幅が最大となる点（第１曲げ振動の腹に対応する点）であり、且つ、第２曲げ振動の振幅が最大となる点（第２曲げ振動の腹に対応する点）である。

【0049】

第１接触部材９Ａは、第１圧電素子８Ａに取り付けられ、第１軸部材５Ａと接触するように構成されている。図示例では、第１接触部材９Ａは、第１圧電素子８Ａの内側（光軸ＯＡに対向する側であるＹ２側）の表面の全体を覆うように、接着剤によって第１圧電素子８Ａの内側の表面に接合されている。第１接触部材９Ａは、ステンレス鋼等の金属で形成され、第１圧電素子８Ａの曲げ振動（円運動）に応じて曲げ振動（円運動）を行うことができるように適切な厚みで構成されている。図示例では、第１接触部材９Ａは、ステンレス鋼で形成された摩擦板である。第１接触部材９Ａは、第１圧電素子８Ａの延在方向と同じ方向であるＺ軸方向に延在している。そして、第１接触部材９Ａは、その中央部の外面（Ｙ２側の面）が第１軸部材５Ａと接触するように構成されている。具体的には、第１接触部材９Ａは、曲げ振動（円運動）の振幅が最大となる部分（曲げ振動の腹に対応する部分）で第１軸部材５Ａと接触するように構成されている。また、第１接触部材９Ａは、第１軸部材５Ａと接触する側（Ｙ２側）の面が曲面形状（円筒形状）となっている。第１軸部材５Ａは、典型的には、ステンレス鋼等の金属で形成される。図示例では、第１軸部材５Ａは、ステンレス鋼で形成された、光軸方向に延在する円柱状の棒部材である。なお、第１接触部材９Ａと第１軸部材５Ａとの接触が実現されるのであれば、Ｚ軸方向における第１接触部材９Ａの長さ寸法は第１圧電素子８Ａの長さ寸法と異なっていてもよい。図示例では、Ｚ軸方向における第１接触部材９Ａの長さ寸法と第１圧電素子８Ａの長さ寸法とは略同じである。

【0050】

第１回路基板１０Ａは、導電パターンを含む基板であり、外部電源と第１圧電素子８Ａとを電気的に接続できるように構成されている。図示例では、第１回路基板１０Ａは、可撓性を有するフレキシブルプリント基板であり、接着固定部１０Ｆ、センサ固定部１０Ｓ、圧電素子固定部１０Ｐ、及び湾曲部１０Ｗを含む。

【0051】

図示例では、第１回路基板１０Ａは、図６Ａに示すように、接着固定部１０Ｆの外側（Ｙ１側）の表面が接着剤によってベース部材２の第２側板部２Ａ２の内側（Ｙ２側）の表面に固定されている。また、第１回路基板１０Ａは、光軸方向における第１レンズホルダ３Ａの移動に応じて変形して湾曲部１０Ｗの位置を移動させながら第１圧電素子８Ａに電圧を印加できるように構成されている。より具体的には、湾曲部１０Ｗは、第１レンズホルダ３Ａの後方（Ｘ２方向）への移動に応じて後方に移動し、第１レンズホルダ３Ａの前方（Ｘ１方向）への移動に応じて前方に移動する。また、第１回路基板１０Ａは、圧電素子固定部１０Ｐの内側（Ｙ２側）の表面が異方性導電性接着剤又は異方性導電性接着膜等によって第１圧電素子８Ａに接合されるように構成されている。また、第１回路基板１０Ａは、センサ固定部１０Ｓが第１付勢部材１３Ａの外側（Ｙ１側）に位置するようにセンサ固定部１０Ｓの手前側で折り返されるように構成されている。そして、第１回路基板１０Ａは、第１磁気センサ６Ａ（図３参照）がセンサ固定部１０Ｓの外側（Ｙ１側）の表面に実装されるように構成されている。なお、センサ固定部１０Ｓは、その内側（Ｙ２側）の面が第１カバー部材ＣＶ１の外側（Ｙ１側）の表面に接着剤で固定される（図８Ａ及び図８Ｂ参照）。

【0052】

図示例では、付勢部材１３は、板ばね部材によって構成されている。具体的には、第１付勢部材１３Ａは、図６Ｂに示すように、第１レンズホルダ３Ａの第１左軸受け部３２ＡＬに固定される固定部１３Ｆと、第１圧電駆動部ＰＤ１を支持する支持部１３Ｓと、固定部１３Ｆと支持部１３Ｓとの間に設けられた弾性変形可能な弾性変形部１３Ｅとを有する。また、第１付勢部材１３Ａは、支持部１３Ｓ及び弾性変形部１３Ｅが第１左軸受け部３２ＡＬと接触しないように、固定部１３Ｆを介して第１左軸受け部３２ＡＬに固定されている。図６Ｂを参照する以下の説明は、第１付勢部材１３Ａに関するが、第２付勢部材１３Ｂにも同様に適用される。第２付勢部材１３Ｂは、第１付勢部材１３Ａと同じ形状及び同じ大きさを有するためである。

【0053】

具体的には、固定部１３Ｆは、前側固定部１３ＦＦ及び後側固定部１３ＦＢを含み、支持部１３Ｓは、上側支持部１３ＳＵ及び下側支持部１３ＳＤを含む。そして、弾性変形部１３Ｅは、後側固定部１３ＦＢと前側固定部１３ＦＦとの間に設けられた上側弾性変形部１３ＥＵ及び下側弾性変形部１３ＥＤを含む。そして、前側固定部１３ＦＦと後側固定部１３ＦＢとは同じ形状及び同じ大きさを有し、上側支持部１３ＳＵと下側支持部１３ＳＤとは同じ形状及び同じ大きさを有し、上側弾性変形部１３ＥＵと下側弾性変形部１３ＥＤとは同じ形状及び同じ大きさを有する。すなわち、第１付勢部材１３Ａは、ＹＺ平面に平行な対称面（第１付勢部材１３Ａを前後に二分する面）に関して面対称となるように構成されている。また、第１付勢部材１３Ａは、ＸＹ平面に平行な別の対称面（第１付勢部材１３Ａを上下に二分する面）に関しても面対称となるように構成されている。第２付勢部材１３Ｂについても同様である。

【0054】

支持部１３Ｓは、弾性変形部１３ＥからＬ字状に折り曲げられてレンズホルダ３が位置する側（Ｙ２側）に突出するように構成されている。そして、支持部１３Ｓの先端には凹部ＲＳが形成されている。凹部ＲＳは、第１レンズホルダ３Ａの位置する側（Ｙ２側）が開放された凹部である。具体的には、凹部ＲＳは、上側支持部１３ＳＵ及び下側支持部１３ＳＤのそれぞれの先端に同じ形状で且つ同じ大きさとなるように形成されている。そして、第１圧電駆動部ＰＤ１は、図６Ａに示すように、一部が凹部ＲＳ内に配置されるとともに、凹部ＲＳの内縁部ＢＥに接触した状態で接着剤によって支持部１３Ｓに固定されている。

【0055】

より具体的には、凹部ＲＳは、図６Ｂに示すように、内縁部ＢＥを挟んで互いに対向する前側縁部と後側縁部とを有する。そして、第１圧電駆動部ＰＤ１は、図６Ａに示すように、前側縁部と後側縁部との間に配置されている。

【0056】

凹部ＲＳの内縁部ＢＥと第１圧電駆動部ＰＤ１とが接触する位置は、曲げ振動（円運動）を実現する第１圧電素子８Ａの節ＮＤの位置に対応している。節ＮＤの位置は、第１節ＮＤ１の位置及び第２節ＮＤ２の位置を含む。図６Ｂでは、明瞭化のため、節ＮＤの位置には、クロスパターンが付されている。

【0057】

凹部ＲＳの内縁部ＢＥと第１圧電駆動部ＰＤ１とが接触する位置（節ＮＤの位置）は、第１圧電駆動部ＰＤ１の端部から所定の距離にある位置に対応している。所定の距離は、例えば、圧電駆動部ＰＤの全長の略四分の一の距離である。

【0058】

第１圧電駆動部ＰＤ１と支持部１３Ｓとは接着剤によって固定されている。具体的には、第１圧電駆動部ＰＤ１（第１回路基板１０Ａ）と支持部１３Ｓとは、凹部ＲＳの内縁部ＢＥのところで接着剤によって互いに固定されている。また、第１圧電駆動部ＰＤ１の第１回路基板１０Ａと第１付勢部材１３Ａとは、前側固定部１３ＦＦの接触部ＡＦと後側固定部１３ＦＢの接触部ＡＢとにおいて接着剤で固定されている。図示例では、接着剤は、紫外線硬化型の接着剤である。但し、接着剤は、湿気硬化型又は熱硬化型等の他のタイプの接着剤であってもよい。

【0059】

弾性変形部１３Ｅは、図６Ｂに示すように、支持部１３Ｓから前方（Ｘ１方向）に延びる部分と支持部１３Ｓから後方（Ｘ２方向）に延びる部分とを有する。具体的には、上側弾性変形部１３ＥＵは、上側支持部１３ＳＵから前方に延びる部分と上側支持部１３ＳＵから後方に延びる部分とを有し、下側弾性変形部１３ＥＤは、下側支持部１３ＳＤから前方に延びる部分と下側支持部１３ＳＤから後方に延びる部分とを有する。また、弾性変形部１３Ｅの延在方向は光軸方向に沿っている。

【0060】

弾性変形部１３Ｅの両端には固定部１３Ｆが設けられている。そして、固定部１３Ｆは、図７に示すように、レンズホルダ３（第２レンズホルダ３Ｂ）の軸受け部３２（第２右軸受け部３２ＢＲ）の上端部と下端部とを挟み込むようにして取り付けられている。

【0061】

図７は、レンズホルダ３に取り付けられた付勢部材１３の斜視図である。具体的には、図７は、第２レンズホルダ３Ｂに取り付けられた第２付勢部材１３Ｂの斜視図である。図７を参照する以下の説明は、第１レンズホルダ３Ａに取り付けられる第１付勢部材１３Ａにも同様に適用される。第１付勢部材１３Ａと第２付勢部材１３Ｂとは同じ構成を有するためである。なお、図７では、明瞭化のため、付勢部材１３（第２付勢部材１３Ｂ）にクロスパターンが付されている。

【0062】

図７に示す例では、第２付勢部材１３Ｂの固定部１３Ｆは、後側固定部１３ＦＢ及び前側固定部１３ＦＦを含む。そして、後側固定部１３ＦＢ及び前側固定部１３ＦＦは何れも上側折れ曲がり部ＵＢ及び下側折れ曲がり部ＤＢ（図６Ａも参照）を有する。そして、第２付勢部材１３Ｂは、一対の上側折れ曲がり部ＵＢと一対の下側折れ曲がり部ＤＢとで第２レンズホルダ３Ｂの第２右軸受け部３２ＢＲの右端部を挟み込むことできるように構成されている。なお、第２付勢部材１３Ｂの第２右軸受け部３２ＢＲへの固定は、接着剤によって実現されてもよく、接着材によって補強されてもよい。

【0063】

第２レンズホルダ３Ｂの第２右軸受け部３２ＢＲの右端（Ｙ２側の端部）に固定された第２付勢部材１３Ｂは、第２カバー部材ＣＶ２によって覆われる。そして、第２付勢部材１３Ｂの内側（Ｙ１側）に固定された第２圧電駆動部ＰＤ２は、第２右軸受け部３２ＢＲの第２前壁部ＦＷ２と第２後壁部ＢＷ２との間にある第２空間ＳＰ２の内部に配置され、第２空間ＳＰ２は、第２カバー部材ＣＶ２によって密閉される。

【0064】

図示例では、第２カバー部材ＣＶ２は、第２右軸受け部３２ＢＲの上端部に形成された矩形突起部ＰＴが第２金属部材１４Ｂの上板部に形成された切り欠きＣＵに嵌め込まれ、且つ、第２右軸受け部３２ＢＲの下端部に形成された円形突起部（図７では不可視）が第２金属部材１４Ｂの下板部に形成された丸孔ＢＨに嵌め込まれて第２右軸受け部３２ＢＲに固定される。第１カバー部材ＣＶ１についても同様である。

【0065】

この構成は、レンズホルダ３とカバー部材ＣＶとによって密閉された空間内に圧電駆動部ＰＤを収容することができる。そのため、この構成は、軸部材５と接触部材９との接触によって生成される摩耗粉がその密閉された空間から外に出てしまうのを抑制でき、ひいてはその摩耗粉が撮像素子ＩＳに達するのを抑制できる。なお、第２カバー部材ＣＶ２による密閉は、摩耗粉が第２空間ＳＰ２から外に出るのを抑制できればよく、空気の出入りが可能な程度の密閉を意味している。

【0066】

次に、図３、図８Ａ及び図８Ｂを参照し、可動側部材ＭＢ及び位置検出機構ＤＴについて説明する。図８Ａは、レンズホルダ駆動装置１０１の上面図である。図８Ｂは、レンズホルダ駆動装置１０１の断面図である。具体的には、図８Ｂは、図８Ａに示す切断線（破線ＶＩＩＩＢ－ＶＩＩＩＢ）を含むＹＺ平面に平行な平面におけるレンズホルダ駆動装置１０１の断面をＸ１側から見たときの図である。なお、図８Ａ及び図８Ｂでは、明瞭化のため、蓋部材１及びベース部材２の図示が省略され、第１レンズホルダ３Ａには粗いドットパターンが付され、且つ、第２レンズホルダ３Ｂには細かいドットパターンが付されている。

【0067】

図８Ａに示すように、可動側部材ＭＢは、第１可動側部材ＭＢ１及び第２可動側部材ＭＢ２を含む。第１可動側部材ＭＢ１は、第１レンズホルダ３Ａ、第１可動磁石４Ａ、第１磁気センサ６Ａ、第１カバー部材ＣＶ１、及び第１レンズ体ＬＳ１を含む。第２可動側部材ＭＢ２は、第２レンズホルダ３Ｂ、第２可動磁石４Ｂ、第２磁気センサ６Ｂ、第２カバー部材ＣＶ２、及び第２レンズ体ＬＳ２を含む。

【0068】

第１可動磁石４Ａは、図８Ｂに示すように、仮想平面ＶＰから離れた位置に設けられている。具体的には、第１可動磁石４Ａは仮想平面ＶＰ上でない位置（仮想平面ＶＰよりも高い位置）に設けられている。仮想平面ＶＰは、互いに平行な第１軸部材５Ａの軸線（軸５ＡＸ）と第２軸部材５Ｂの軸線（軸５ＢＸ）とを含む仮想平面である。図８Ｂに示す例では、レンズホルダ３は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡが仮想平面ＶＰ上に位置するように構成されている。また、図８Ｂに示す例では、可動側部材ＭＢは、光軸ＯＡと第１軸部材５Ａの軸線（軸５ＡＸ）との間の距離が、光軸ＯＡと第２軸部材５Ｂの軸線（軸５ＢＸ）との間の距離に等しくなるように構成されている。また、図８Ｂに示す例では、第１レンズホルダ３Ａ、第１可動磁石４Ａ、第１カバー部材ＣＶ１、第１レンズ体ＬＳ１、及び第１圧電駆動部ＰＤ１を含む第１可動側部材ＭＢ１は、その重心が仮想平面ＶＰ上に位置するように構成されている。第１可動側部材ＭＢ１が軸部材５に沿って移動する際の重心回りのトルクの発生を抑制するためである。第２可動側部材ＭＢ２についても同様である。具体的には、固定側部材ＦＢとしてのベース部材２は、図３に示すように、底面部２Ｂを備えている。そして、レンズホルダ３は、図４に示すように、上方が開放されてレンズ体ＬＳを収容する（受け入れる）ことが可能となっている。そして、可動磁石４（第１可動磁石４Ａ）は、図８Ｂに示すように、仮想平面ＶＰよりも上側（Ｚ１側）にオフセットされた位置に設けられている。なお、可動磁石４は、仮想平面ＶＰよりも下側（Ｚ２側）にオフセットされた位置に設けられていてもよい。

【0069】

図８Ｂに示すように、位置検出機構ＤＴは、レンズホルダ３の位置を検出する機構であり、磁気センサ６及び磁界発生部材ＭＧを含む。磁界発生部材ＭＧは、固定磁石１１及び磁性部材１２を含む。

【0070】

磁気センサ６は、磁界発生部材ＭＧが発生させる磁界を検出できるように構成されている。図示例では、磁気センサ６は、巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子で構成され、磁気センサ６が受ける磁界発生部材ＭＧによる磁界の大きさに応じて変化する電圧値を測定し、磁気センサ６が取り付けられたレンズホルダ３の位置を検出できるように構成されている。そして、磁気センサ６は、Ｎ極部分が接近するほど大きい電圧値を出力し、Ｓ極部分が接近するほど小さい電圧値を出力するように構成されている。但し、磁気センサ６は、Ｎ極部分が接近するほど小さい電圧値を出力し、Ｓ極部分が接近するほど大きい電圧値を出力するように構成されていてもよい。また、磁気センサ６は、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の他の磁気抵抗素子を利用してレンズホルダ３の位置を検出できるように構成されていてもよく、ホール素子等を利用してレンズホルダ３の位置を検出できるように構成されていてもよい。

【0071】

図示例では、位置検出機構ＤＴは、第１レンズホルダ３Ａの位置を検出する第１位置検出機構ＤＴ１と、第２レンズホルダ３Ｂの位置を検出する第２位置検出機構ＤＴ２とを含む。そして、第１位置検出機構ＤＴ１は、第１磁気センサ６Ａ及び第１磁界発生部材ＭＧ１を含み、第２位置検出機構ＤＴ２は、第２磁気センサ６Ｂ及び第２磁界発生部材ＭＧ２を含む。

【0072】

図８Ａに示すように、第１磁界発生部材ＭＧ１は光軸方向における長さ（幅）が幅ＷＤ１であり、第２磁界発生部材ＭＧ２は光軸方向における長さ（幅）が幅ＷＤ２である。そして、第１磁界発生部材ＭＧ１と第２磁界発生部材ＭＧ２とは、光軸方向において、距離ＤＳにわたって重なり合っている。

【0073】

また、図８Ｂに示すように、第１磁界発生部材ＭＧ１は、第１固定磁石１１Ａ及び第１磁性部材１２Ａを含み、第２磁界発生部材ＭＧ２は、第２固定磁石１１Ｂ及び第２磁性部材１２Ｂを含む。また、第１磁性部材１２Ａは、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤを含み、第２磁性部材１２Ｂは、第２上磁性部材１２ＢＵ及び第２下磁性部材１２ＢＤを含む。

【0074】

ここで、図９Ａ～図９Ｄを参照し、磁界発生部材ＭＧの詳細について説明する。図９Ａは、磁性部材１２が固定磁石１１に取り付けられる前の磁界発生部材ＭＧの分解斜視図である。図９Ｂは、磁性部材１２が固定磁石１１に取り付けられた後の磁界発生部材ＭＧの組立斜視図である。図９Ｃ及び図９Ｄは、光軸方向におけるレンズホルダ３の移動に応じて変化する磁気センサ６と磁界発生部材ＭＧとの間の位置関係を示す。具体的には、図９Ｃは、磁気センサ６及び磁界発生部材ＭＧの上面図であり、図９Ｄは、磁気センサ６及び磁界発生部材ＭＧの右側面図である。なお、図９Ａ～図９Ｄは、ベース部材２の第２側板部２Ａ２の内面に取り付けられる第１磁界発生部材ＭＧ１に関する。図示例では、第１磁界発生部材ＭＧ１は、接着剤によってベース部材２の第２側板部２Ａ２の内面に固定されている。但し、図９Ａ～図９Ｄを参照する以下の説明は、ベース部材２の第４側板部２Ａ４の内面に取り付けられる第２磁界発生部材ＭＧ２にも同様に適用される。

【0075】

図９Ａに示すように、第１磁界発生部材ＭＧ１は、第１固定磁石１１Ａ、第１上磁性部材１２ＡＵ、及び第１下磁性部材１２ＡＤを含む。

【0076】

第１固定磁石１１Ａは、光軸方向と直交する方向であるＺ軸方向に二極着磁された永久磁石である。図示例では、第１固定磁石１１Ａは、光軸方向と直交する方向（Ｚ軸方向）における一端部（上端部）がＮ極となり他端部（下端部）がＳ極となるように着磁されている。図９Ａでは、明瞭化のため、第１固定磁石１１ＡのＮ極部分には細かいクロスパターンが付され、第１固定磁石１１ＡのＳ極部分には粗いクロスパターンが付されている。

【0077】

図９Ｂでは、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは何れも第１固定磁石１１Ａに接続されている。図示例では、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、接着剤によって第１固定磁石１１Ａに固定されている。

【0078】

具体的には、第１上磁性部材１２ＡＵは第１固定磁石１１Ａの一端部（上端部）であるＮ極部分に接続されてＮ極に磁化され、第１下磁性部材１２ＡＤは第１固定磁石１１Ａの他端部（下端部）であるＳ極部分に接続されてＳ極に磁化されている。そのため、図９Ｂでは、第１上磁性部材１２ＡＵには第１固定磁石１１ＡのＮ極部分と同様に細かいクロスパターンが付され、第１下磁性部材１２ＡＤには第１固定磁石１１ＡのＳ極部分と同様に粗いクロスパターンが付されている。図９Ｃ及び図９Ｄにおいても同様である。但し、図９Ａに示す状態では、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは何れも第１固定磁石１１Ａに接続されておらず磁化されていないため、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤにはクロスパターンが付されていない。

【0079】

図示例では、第１磁性部材１２Ａは、図９Ａに示すように、棒状部ＢＰと、棒状部ＢＰからＹ軸方向に突出した後でＺ軸方向に突出するＬ字状の突出部ＰＲとを有するように構成されている。具体的には、第１上磁性部材１２ＡＵは、上棒状部ＢＰＵと、上棒状部ＢＰＵから右方（Ｙ２方向）に突出した後で第１固定磁石１１Ａ側（Ｚ２方向）に突出する三つの突出部ＰＲ（第１上突出部ＰＲ１Ｕ～第３上突出部ＰＲ３Ｕ）とを有する。また、第１下磁性部材１２ＡＤは、下棒状部ＢＰＤと、下棒状部ＢＰＤから右方（Ｙ２方向）に突出した後で第１固定磁石１１Ａ側（Ｚ１方向）に突出する三つの突出部ＰＲ（第１下突出部ＰＲ１Ｄ～第３下突出部ＰＲ３Ｄ）とを有する。

【0080】

また、図示例では、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、第１上突出部ＰＲ１Ｕ～第３上突出部ＰＲ３Ｕと第１下突出部ＰＲ１Ｄ～第３下突出部ＰＲ３Ｄとが第１磁界発生部材ＭＧ１の延在方向（Ｘ軸方向）において交互に配置されるように構成されている。

【0081】

具体的には、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、図９Ｂに示すように、第１磁界発生部材ＭＧ１の延在方向（Ｘ軸方向）の最も前側（Ｘ１側）に第１上突出部ＰＲ１Ｕが配置され、その後側（Ｘ２側）に第１下突出部ＰＲ１Ｄが配置され、更にその後側（Ｘ２側）に第２上突出部ＰＲ２Ｕが配置され、更にその後側（Ｘ２側）に第２下突出部ＰＲ２Ｄが配置され、更にその後側（Ｘ２側）に第３上突出部ＰＲ３Ｕが配置され、更にその後側（Ｘ２側）に第３下突出部ＰＲ３Ｄが配置されるように構成されている。

【0082】

また、図９Ａに示すように、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、第１磁界発生部材ＭＧ１の延在方向（Ｘ軸方向）における第１上突出部ＰＲ１Ｕの幅Ｍ１、第２上突出部ＰＲ２Ｕの幅Ｍ２、第３上突出部ＰＲ３Ｕの幅Ｍ３、第１下突出部ＰＲ１Ｄの幅Ｍ４、第２下突出部ＰＲ２Ｄの幅Ｍ５、及び、第３下突出部ＰＲ３Ｄの幅Ｍ６が何れも同じになるように構成されている。

【0083】

また、図９Ａに示すように、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、第１磁界発生部材ＭＧ１の延在方向（Ｘ軸方向）における第１上突出部ＰＲ１Ｕと第２上突出部ＰＲ２Ｕとの間の間隔Ｌ１、第２上突出部ＰＲ２Ｕと第３上突出部ＰＲ３Ｕとの間の間隔Ｌ２、第１下突出部ＰＲ１Ｄと第２下突出部ＰＲ２Ｄとの間の間隔Ｌ３、及び、第２下突出部ＰＲ２Ｄと第３下突出部ＰＲ３Ｄとの間の間隔Ｌ４が何れも同じになるように構成されている。

【0084】

また、図９Ｂに示すように、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、第１磁界発生部材ＭＧ１の延在方向（Ｘ軸方向）における第１上突出部ＰＲ１Ｕと第１下突出部ＰＲ１Ｄとの間の間隔Ｎ１、第１下突出部ＰＲ１Ｄと第２上突出部ＰＲ２Ｕとの間の間隔Ｎ２、第２上突出部ＰＲ２Ｕと第２下突出部ＰＲ２Ｄとの間の間隔Ｎ３、第２下突出部ＰＲ２Ｄと第３上突出部ＰＲ３Ｕとの間の間隔Ｎ４、及び、第３上突出部ＰＲ３Ｕと第３下突出部ＰＲ３Ｄとの間の間隔Ｎ５が何れも同じになるように構成されている。

【0085】

また、図９Ｃに示すように、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、第１上突出部ＰＲ１Ｕ～第３上突出部ＰＲ３Ｕ及び第１下突出部ＰＲ１Ｄ～第３下突出部ＰＲ３ＤのそれぞれのＺ軸方向（第１固定磁石１１Ａ側）に突出した部分の厚みＴＫが何れも同じになるように構成されている。

【0086】

更に、図９Ｃに示すように、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、第１上突出部ＰＲ１Ｕ～第３上突出部ＰＲ３Ｕ及び第１下突出部ＰＲ１Ｄ～第３下突出部ＰＲ３Ｄのそれぞれの右側（Ｙ２側）の端面とレンズホルダ３（図示せず）に固定された磁気センサ６（第１磁気センサ６Ａ）との間の間隔ＧＰが何れも同じになるように構成されている。

【0087】

このように、第１上磁性部材１２ＡＵと第１下磁性部材１２ＡＤとは、同じ形状及び同じ大きさを有する同一部品として形成されている。但し、第１上磁性部材１２ＡＵと第１下磁性部材１２ＡＤとは、異なる形状又は異なる大きさを有する別々の部品として形成されていてもよい。例えば、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、幅Ｍ１～幅Ｍ６が互いに異なるように構成されていてもよい。間隔Ｌ１～間隔Ｌ４についても同様であり、間隔Ｎ１～間隔Ｎ５についても同様である。また、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、第１上突出部ＰＲ１Ｕ～第３上突出部ＰＲ３Ｕ及び第１下突出部ＰＲ１Ｄ～第３下突出部ＰＲ３ＤのそれぞれのＺ軸方向（第１固定磁石１１Ａ側）に突出した部分の厚みＴＫが互いに異なるように構成されていてもよい。間隔ＧＰについても同様である。

【0088】

また、図示例では、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、第１上突出部ＰＲ１Ｕ～第３上突出部ＰＲ３Ｕ及び第１下突出部ＰＲ１Ｄ～第３下突出部ＰＲ３ＤのそれぞれのＺ軸方向（第１固定磁石１１Ａ側）に突出した部分の先端が、図９Ｄに示すような右側面視において、第１固定磁石１１ＡにおけるＮ極部分とＳ極部分との境界線に達するように構成されている。しかしながら、第１上磁性部材１２ＡＵ及び第１下磁性部材１２ＡＤは、第１上突出部ＰＲ１Ｕ～第３上突出部ＰＲ３Ｕ及び第１下突出部ＰＲ１Ｄ～第３下突出部ＰＲ３ＤのそれぞれのＺ軸方向（第１固定磁石１１Ａ側）に突出した部分の突出量が互いに異なるように構成されていてもよい。

【0089】

図９Ｃの中央図及び図９Ｄの中央図は、第１レンズホルダ３Ａが図１Ｂに示す基準位置に位置するときの第１磁界発生部材ＭＧ１と第１磁気センサ６Ａとの間の位置関係を示す。そして、図９Ｃの上図及び図９Ｄの上図は、第１レンズホルダ３Ａが基準位置から前方（Ｘ１方向）に移動したときの第１磁界発生部材ＭＧ１と第１磁気センサ６Ａとの間の位置関係を示す。また、図９Ｃの下図及び図９Ｄの下図は、第１レンズホルダ３Ａが基準位置から後方（Ｘ２方向）に移動したときの第１磁界発生部材ＭＧ１と第１磁気センサ６Ａとの間の位置関係を示す。

【0090】

第１磁気センサ６Ａは、第１上突出部ＰＲ１Ｕ～第３上突出部ＰＲ３Ｕ及び第１下突出部ＰＲ１Ｄ～第３下突出部ＰＲ３Ｄのそれぞれが発生させる磁界を検出できるように、第１レンズホルダ３Ａに固定された第１回路基板１０Ａのセンサ固定部１０Ｓ上に設けられている。

【0091】

第１レンズホルダ３Ａが基準位置に位置しているときには、第１磁気センサ６Ａは、図９Ｃの中央図及び図９Ｄの中央図に示すように、Ｎ極部分である第１上磁性部材１２ＡＵの第２上突出部ＰＲ２Ｕと部分的に対向している。

【0092】

そして、第１レンズホルダ３Ａが基準位置から前方（Ｘ１方向）に移動すると、第１磁気センサ６Ａは、図９Ｃの上図及び図９Ｄの上図に示すように、Ｎ極部分である第１上磁性部材１２ＡＵの第２上突出部ＰＲ２Ｕから離れ、Ｓ極部分である第１下磁性部材１２ＡＤの第１下突出部ＰＲ１Ｄと部分的に対向するようになる。

【0093】

また、第１レンズホルダ３Ａが基準位置から後方（Ｘ２方向）に移動すると、第１磁気センサ６Ａは、図９Ｃの下図及び図９Ｄの下図に示すように、Ｎ極部分である第１上磁性部材１２ＡＵの第２上突出部ＰＲ２Ｕから離れ、Ｓ極部分である第１下磁性部材１２ＡＤの第２下突出部ＰＲ２Ｄと部分的に対向するようになる。

【0094】

上述の位置検出機構ＤＴを利用することにより、第１回路基板１０Ａに形成された導電パターンを介して第１磁気センサ６Ａに接続されている制御装置（図示せず）は、第１磁気センサ６Ａが出力する電圧値に基づいて第１レンズホルダ３Ａの位置を検出できる。なお、図示例では、制御装置は、筐体ＨＳの外側に設けられているが、筐体ＨＳの内側に設けられていてもよい。

【0095】

図示例では、磁界発生部材ＭＧは、一つの二極永久磁石によって構成されているが、複数の二極永久磁石の組み合わせによって構成されてもよく、一つの多極永久磁石によって構成されてもよく、複数の多極永久磁石の組み合わせによって構成されてもよい。

【0096】

次に、図１０を参照し、可動側部材ＭＢの動きについて説明する。図１０は、軸部材５及び可動側部材ＭＢの斜視図である。具体的には、図１０の上段は、第１可動側部材ＭＢ１及び第２可動側部材ＭＢ２のそれぞれが基準位置にあるときの主要部材（レンズホルダ３、軸部材５、及びレンズ体ＬＳ）の位置関係を示す。図１０の中段は、第１可動側部材ＭＢ１が最も前側（Ｘ１側）に移動し、且つ、第２可動側部材ＭＢ２が最も前側（Ｘ１側）に移動したときの主要部材の位置関係を示す。図１０の下段は、第２可動側部材ＭＢ２が最も後側（Ｘ２側）に移動し、且つ、第１可動側部材ＭＢ１が最も後側（Ｘ２側）に移動したときの主要部材の位置関係を示す。

【0097】

図１０に示すように、レンズホルダ駆動装置１０１は、第１可動側部材ＭＢ１及び第２可動側部材ＭＢ２のそれぞれを光軸方向に沿って別々に移動させることができる。

【0098】

次に、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照し、レンズホルダ３の詳細について説明する。図１１Ａはレンズホルダ３の正面斜視図であり、図１１Ｂはレンズホルダ３の背面斜視図である。図１１Ａ及び図１１Ｂを参照する説明は、第１レンズホルダ３Ａに関するが、第２レンズホルダ３Ｂにも同様に適用される。

【0099】

上述のように、第１レンズホルダ３Ａは、第１保持部３１Ａ、第１左軸受け部３２ＡＬ、及び第１右軸受け部３２ＡＲを含む。

【0100】

第１保持部３１Ａは、光軸ＯＡが通る第１貫通孔ＲＨ１を有する。そして、第１貫通孔ＲＨ１は、第１前側貫通孔ＲＨＦ１及び第１後側貫通孔ＲＨＢ１を含む。図示例では、第１前側貫通孔ＲＨＦ１は、上方（Ｚ１方向）に開く下前側Ｕ字溝部ＤＣＦと下方（Ｚ２方向）に開く上前側Ｕ字溝部ＵＣＦとの組み合わせで構成されている。具体的には、下前側Ｕ字溝部ＤＣＦと上前側Ｕ字溝部ＵＣＦとは、前後方向（Ｘ軸方向）において隣接するように、且つ、上下方向において互いに反対向きになるように配置されている。同様に、第１後側貫通孔ＲＨＢ１は、上方（Ｚ１方向）に開く下後側Ｕ字溝部ＤＣＢと下方（Ｚ２方向）に開く上後側Ｕ字溝部ＵＣＢとの組み合わせで構成されている。具体的には、下後側Ｕ字溝部ＤＣＢと上後側Ｕ字溝部ＵＣＢとは、前後方向（Ｘ軸方向）において隣接するように、且つ、上下方向において互いに反対向きになるように配置されている。

【0101】

また、第１左軸受け部３２ＡＬは、第１軸部材５Ａの軸５ＡＸが通る第１貫通孔ＴＨ１を有する。そして、第１貫通孔ＴＨ１は、第１前側貫通孔ＴＨＦ１及び第１後側貫通孔ＴＨＢ１を含む。図示例では、第１前側貫通孔ＴＨＦ１は、上方（Ｚ１方向）に開く下前側Ｕ字溝部ＤＬＦと下方（Ｚ２方向）に開く上前側Ｕ字溝部ＵＬＦとの組み合わせで構成されている。具体的には、下前側Ｕ字溝部ＤＬＦと上前側Ｕ字溝部ＵＬＦとは、前後方向（Ｘ軸方向）において隣接するように、且つ、上下方向において互いに反対向きになるように配置されている。同様に、第１後側貫通孔ＴＨＢ１は、上方（Ｚ１方向）に開く下後側Ｕ字溝部ＤＬＢと下方（Ｚ２方向）に開く上後側Ｕ字溝部ＵＬＢとの組み合わせで構成されている。具体的には、下後側Ｕ字溝部ＤＬＢと上後側Ｕ字溝部ＵＬＢとは、前後方向（Ｘ軸方向）において隣接するように、且つ、上下方向において互いに反対向きになるように配置されている。

【0102】

また、第１右軸受け部３２ＡＲは、第２軸部材５Ｂの軸５ＢＸが通る第１半円形切り欠きＣＴ１を有する。図示例では、第１半円形切り欠きＣＴ１は、下方（Ｚ２方向）及び右方（Ｙ２方向）に開く上前側Ｌ字溝部ＵＲＦ及び上後側Ｌ字溝部ＵＲＢと上方（Ｚ１方向）及び右方（Ｙ２方向）に開く下側Ｌ字溝部ＤＲとの組み合わせで構成されている。具体的には、上前側Ｌ字溝部ＵＲＦと下側Ｌ字溝部ＤＲとは、前後方向（Ｘ軸方向）に並ぶように配置されている。同様に、下側Ｌ字溝部ＤＲと上後側Ｌ字溝部ＵＲＢとは、前後方向（Ｘ軸方向）に並ぶように配置されている。

【0103】

このように、第１前側貫通孔ＴＨＦ１及び第１後側貫通孔ＴＨＢ１のそれぞれが一対のＵ字溝部の組み合わせで構成され且つ第１半円形切り欠きＣＴ１が一対のＬ字溝部の組み合わせで構成されることにより、第１レンズホルダ３Ａは、上下方向に分離される、スライドコアを含まない一対の金型（上側金型及び下側金型）を用いた射出成形によって製造され得る。そのため、この構成は、レンズホルダ駆動装置１０１の製造コストを低減させることができるという効果をもたらす。

【0104】

上述のように、本発明の実施形態に係るレンズホルダ駆動装置１０１は、図３及び図４に示すように、固定側部材ＦＢ（ベース部材２）と、第１レンズ体ＬＳ１を保持可能な第１レンズホルダ３Ａと、第１レンズ体ＬＳ１と同じ光軸ＯＡを有するように配置される第２レンズ体ＬＳ２を保持可能な第２レンズホルダ３Ｂと、固定側部材ＦＢ（ベース部材２）に取り付けられ、固定側部材ＦＢ（ベース部材２）に対する第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂの光軸方向への移動を案内可能な第１軸部材５Ａ及び第２軸部材５Ｂと、第１圧電素子８Ａを有し、第１圧電素子８Ａの動き（円運動）によって光軸方向に沿って第１レンズホルダ３Ａを移動させる第１圧電駆動部ＰＤ１と、第２圧電素子８Ｂを有し、第２圧電素子８Ｂの動き（円運動）によって光軸方向に沿って第２レンズホルダ３Ｂを移動させる第２圧電駆動部ＰＤ２と、を備えている。そして、第１レンズホルダ３Ａは、第１軸部材５Ａに近い部分（第１左軸受け部３２ＡＬ）と第２軸部材５Ｂに近い部分（第１右軸受け部３２ＡＲ）とを有し、第１圧電駆動部ＰＤ１は、第１レンズホルダ３Ａにおける第１軸部材５Ａに近い部分（第１左軸受け部３２ＡＬ）に配置されるとともに第１軸部材５Ａと接触している。また、第２レンズホルダ３Ｂは、第１軸部材５Ａに近い部分（第２左軸受け部３２ＢＬ）と第２軸部材５Ｂに近い部分（第２右軸受け部３２ＢＲ）とを有し、第２圧電駆動部ＰＤ２は、第２レンズホルダ３Ｂにおける第２軸部材５Ｂに近い部分（第２右軸受け部３２ＢＲ）に配置されるとともに第２軸部材５Ｂと接触している。

【0105】

この構成は、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂのそれぞれを光軸方向に同時に移動させる場合に、同じ一つの軸部材５を介して第１圧電駆動部ＰＤ１の動きと第２圧電駆動部ＰＤ２の動きとが互いに干渉し合うのを抑制できるという効果をもたらす。第１圧電駆動部ＰＤ１が第１軸部材５Ａに接触するのに対し、第２圧電駆動部ＰＤ２が第２軸部材５Ｂに接触するように構成されているためである。そのため、この構成は、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂのそれぞれを同時に且つ安定的に動かすことができる。この場合、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂのそれぞれの移動方向は、互いに同じ方向であってもよく、互いに反対の方向であってもよい。

【0106】

また、上述の実施形態では、一対のレンズホルダ３（第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂ）のそれぞれは同じ形状及び同じ大きさを有する同一部品として構成されている。可動磁石４、軸部材５、磁気センサ６、圧電素子８、接触部材９、回路基板１０、固定磁石１１、磁性部材１２、付勢部材１３、金属部材１４、及び合成樹脂部材１５についても同様である。

【0107】

この構成は、レンズホルダ駆動装置１０１の部品点数を削減できるという効果をもたらす。

【0108】

また、上述の実施形態では、図４に示すように、第１圧電素子８Ａは、第１軸部材５Ａの軸線（軸５ＡＸ）の方向（Ｘ軸方向）と交差する方向に延在していてもよい。また、第２圧電素子８Ｂは、第２軸部材５Ｂの軸線（軸５ＢＸ）の方向と交差する方向に延在していてもよい。

【0109】

この構成は、軸部材５が円柱形状を有する場合であっても、軸部材５と圧電駆動部ＰＤとを確実に接触させることができるという効果をもたらす。具体的には、この構成は、第１軸部材５Ａと第１圧電駆動部ＰＤ１とを確実に接触させ、且つ、第２軸部材５Ｂと第２圧電駆動部ＰＤ２とを確実に接触させることができるという効果をもたらす。なお、図示例では、圧電素子８は、軸部材５の軸線の方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｚ軸方向）に延在するように構成されているが、軸部材５の軸線の方向（Ｘ軸方向）と９０度以外の角度で交差する方向に延在するように構成されていてもよい。圧電素子８のＺ軸方向における長さ（高さ）を小さくすることによってレンズホルダ駆動装置１０１のＺ軸方向における長さ（高さ）を小さくするためである。

【0110】

また、上述の実施形態では、図４に示すように、第１圧電駆動部ＰＤ１を第１軸部材５Ａに向けて付勢する第１付勢部材１３Ａが第１レンズホルダ３Ａに設けられていてもよい。また、第２圧電駆動部ＰＤ２を第２軸部材５Ｂに向けて付勢する第２付勢部材１３Ｂが第２レンズホルダ３Ｂに設けられていてもよい。

【0111】

この構成は、圧電素子８の動き（円運動）を確実に軸部材５に伝えることができるという効果をもたらす。具体的には、この構成は、第１圧電素子８Ａの動きと第２圧電素子８Ｂの動きとが互いに干渉し合うのを抑制しながらも、第１圧電素子８Ａの動きを確実に第１軸部材５Ａに伝えることができ、且つ、第２圧電素子８Ｂの動きを確実に第２軸部材５Ｂに伝えることができるという効果をもたらす。

【0112】

また、上述の実施形態では、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１付勢部材１３Ａは、板ばね等の板状金属部材によって構成されるとともに、第１レンズホルダ３Ａに固定される第１固定部（前側固定部１３ＦＦ及び後側固定部１３ＦＢ）と、第１圧電駆動部ＰＤ１の一面側（Ｙ１側）における離間した二箇所（第１節ＮＤ１及び第２節ＮＤ２）のそれぞれを支持する二つの第１支持部（上側支持部１３ＳＵ及び下側支持部１３ＳＤ）と、第１固定部（前側固定部１３ＦＦ及び後側固定部１３ＦＢ）と二つの第１支持部（上側支持部１３ＳＵ及び下側支持部１３ＳＤ）のそれぞれとの間に設けられる弾性変形可能な二つの第１弾性変形部（上側弾性変形部１３ＥＵ及び下側弾性変形部１３ＥＤ）とを有していてもよい。この場合、図６Ａに示すように、二つの第１支持部（上側支持部１３ＳＵ及び下側支持部１３ＳＤ）の間において第１圧電駆動部ＰＤ１（第１接触部材９Ａ）の他面側（Ｙ２側）と第１軸部材５Ａとは接触していてもよい。同様に、第２付勢部材１３Ｂは、図５に示すように、板ばね等の板状金属部材によって構成されるとともに、第２レンズホルダ３Ｂに固定される第２固定部（前側固定部１３ＦＦ及び後側固定部１３ＦＢ）と、第２圧電駆動部ＰＤ２の一面側（Ｙ２側）における離間した二箇所のそれぞれを支持する二つの第２支持部（上側支持部１３ＳＵ及び下側支持部１３ＳＤ）と、第２固定部（前側固定部１３ＦＦ及び後側固定部１３ＦＢ）と二つの第２支持部（上側支持部１３ＳＵ及び下側支持部１３ＳＤ）のそれぞれとの間に設けられる弾性変形可能な二つの第２弾性変形部（上側弾性変形部１３ＥＵ及び下側弾性変形部１３ＥＤ）とを有していてもよい。この場合、二つの第２支持部（上側支持部１３ＳＵ及び下側支持部１３ＳＤ）の間において第２圧電駆動部ＰＤ２（第２接触部材９Ｂ）の他面側（Ｙ１側）と第２軸部材５Ｂとが接触していてもよい。

【0113】

この構成は、付勢部材１３によって圧電素子８の動き（円運動）が妨げられてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。この構成では、二つの節を有して振動（円運動）する圧電素子８のそれら二つの節のそれぞれの近傍が付勢部材１３によって支持されるためである。

【0114】

また、上述の実施形態では、図４に示すように、第１圧電駆動部ＰＤ１は、第２軸部材５Ｂから離れた第１軸部材５Ａの外側（Ｙ１側）に配置されていてもよく、第２圧電駆動部ＰＤ２は、第１軸部材５Ａから離れた第２軸部材５Ｂの外側（Ｙ２側）に配置されていてもよい。

【0115】

この構成は、レンズホルダ駆動装置１０１の生産性を高めることができるという効果をもたらす。圧電駆動部ＰＤが軸部材５の内側に配置される場合に比べ、圧電駆動部ＰＤのレンズホルダ３への取り付けが容易に実現されるためである。

【0116】

また、上述の実施形態では、図４に示すように、第１レンズホルダ３Ａには、第１磁石（第１可動磁石４Ａ）が設けられていてもよい。この場合、固定側部材ＦＢ（ベース部材２）には、第１レンズホルダ３Ａの移動範囲の全域にわたって固定側部材ＦＢ（ベース部材２）と第１磁石（第１可動磁石４Ａ）との間において光軸方向と交差する方向（Ｚ軸方向）に吸引力を作用させる第１磁性部材が設けられていてもよい。また、図４に示すように、第２レンズホルダ３Ｂには、第２磁石（第２可動磁石４Ｂ）が設けられていてもよい。この場合、固定側部材ＦＢ（ベース部材２）には、第２レンズホルダ３Ｂの移動範囲の全域にわたって固定側部材ＦＢ（ベース部材２）と第２磁石（第２可動磁石４Ｂ）との間において光軸方向と交差する方向（Ｚ軸方向）に吸引力を作用させる第２磁性部材が設けられていてもよい。図示例では、第１磁性部材は第２軸部材５Ｂであり、第２磁性部材は第１軸部材５Ａであるが、第１磁性部材は、第２軸部材５Ｂ以外の不図示の部材であってもよく、第２磁性部材は、第１軸部材５Ａ以外の不図示の部材であってもよい。

【0117】

この構成は、レンズホルダ３のガタつきを抑制できるという効果をもたらす。図８Ｂに示す例では、第１可動磁石４Ａと第１磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力は、第１レンズホルダ３Ａを第１軸部材５Ａの軸線（軸５ＡＸ）の回りに回転させようとするトルク（一点鎖線矢印で表される付勢トルクＴＱ）をもたらす。付勢トルクＴＱは、第１レンズホルダ３Ａの第１右軸受け部３２ＡＲを上側（Ｚ１側）から第２軸部材５Ｂに押し付けるように作用する。また、第１レンズホルダ３Ａには、付勢トルクＴＱ以外にも、第１レンズホルダ３Ａの自重が第１レンズホルダ３Ａを第１軸部材５Ａの軸線（軸５ＡＸ）の回りに回転させようとするトルク（自重トルク）が作用する。そして、第１可動磁石４Ａは、吸引力によってもたらされる付勢トルクＴＱの大きさが自重トルクの大きさよりも大きくなるように構成されている。そのため、レンズホルダ駆動装置１０１がどのような姿勢をとっていても（上下が逆さまになったとしても）、付勢トルクＴＱと自重トルクとを合成することによって得られる合成トルクは、常に第１レンズホルダ３Ａの第１右軸受け部３２ＡＲをＺ１側から第２軸部材５Ｂに押し付けるように作用する。すなわち、付勢トルクＴＱと自重トルクとが同じ向きである場合ばかりでなく、付勢トルクＴＱと自重トルクとが互いに反対向きであったとしても、合成トルクは常に第１レンズホルダ３Ａの第１右軸受け部３２ＡＲをＺ１側から第２軸部材５Ｂに押し付けるように作用する。その結果、レンズホルダ駆動装置１０１がどのような姿勢をとっていても（上下が逆さまになったとしても）、第１レンズホルダ３Ａの第１右軸受け部３２ＡＲと第２軸部材５Ｂとは常に接触した状態で維持され、第１右軸受け部３２ＡＲと第２軸部材５Ｂとの間におけるガタつきの発生は抑制される。第１レンズホルダ３Ａの第１左軸受け部３２ＡＬと第１軸部材５Ａとの間におけるガタつき、第２レンズホルダ３Ｂの第２左軸受け部３２ＢＬと第１軸部材５Ａとの間におけるガタつき、及び、第２レンズホルダ３Ｂの第２右軸受け部３２ＢＲと第２軸部材５Ｂとの間におけるガタつきについても同様である。また、この構成は、レンズホルダ駆動装置１０１の耐落下衝撃性を向上させることができるという効果をもたらす。

【0118】

また、第１磁石（第１可動磁石４Ａ）との間において光軸方向と交差する方向に吸引力を作用させる第１磁性部材は、第１軸部材５Ａであってもよく第２軸部材５Ｂであってもよい。同様に、第２磁石（第２可動磁石４Ｂ）との間において光軸方向と交差する方向に吸引力を作用させる第２磁性部材は、第１軸部材５Ａであってもよく第２軸部材５Ｂであってもよい。

【0119】

また、上述の実施形態では、図４に示すように、第１磁石（第１可動磁石４Ａ）は、第１レンズホルダ３Ａにおける第２軸部材５Ｂに近い部分（第１右軸受け部３２ＡＲ）に固定されていてもよい。この場合、第１磁性部材は、第２軸部材５Ｂであってもよい。また、第２磁石（第２可動磁石４Ｂ）は、第２レンズホルダ３Ｂにおける第１軸部材５Ａに近い部分（第２左軸受け部３２ＢＬ）に固定されていてもよい。この場合、第２磁性部材は、第１軸部材５Ａであってもよい。

【0120】

この構成は、可動磁石４との間で吸引力を発生させる磁性部材を軸部材５とは別に設ける必要がないという効果をもたらす。そのため、この構成は、レンズホルダ駆動装置１０１の製造コストを低減させることができるという効果をもたらす。

【0121】

なお、第１磁性部材が第１軸部材５Ａである場合には、第１磁石（第１可動磁石４Ａ）は、第１レンズホルダ３Ａにおける第１軸部材５Ａに近い部分に配置されるのが好ましい。また、第２磁性部材が第２軸部材５Ｂである場合には、第２磁石（第２可動磁石４Ｂ）は、第２レンズホルダ３Ｂにおける第２軸部材５Ｂに近い部分に配置されるのが好ましい。

【0122】

また、上述の実施形態では、図４に示すように、第１圧電駆動部ＰＤ１は、第１軸部材５Ａと接触する金属製の第１接触部材９Ａを有していてもよい。また、第２圧電駆動部ＰＤ２は、第２軸部材５Ｂと接触する金属製の第２接触部材９Ｂを有していてもよい。この場合、第１軸部材５Ａ及び第２軸部材５Ｂは、第１接触部材９Ａ及び第２接触部材９Ｂよりも硬い金属で構成されていてもよい。

【0123】

この構成は、軸部材５及び接触部材９のそれぞれの摩耗を抑制できるという効果をもたらす。特に、この構成は、軸部材５が接触部材９よりも硬い金属で構成されることにより、軸部材５の摩耗を抑制できるという効果をもたらす。また、この構成は、軸部材５と接触部材９との接触による摩耗粉の生成を抑制できるという効果をもたらし、ひいては、その摩耗粉が撮像素子ＩＳに達するのを抑制できるという効果をもたらす。

【0124】

また、上述の実施形態では、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、第１レンズホルダ３Ａにおける第１軸部材５Ａに近い部分（第１左軸受け部３２ＡＬ）は、第１軸部材５Ａが挿通される第１前側貫通孔ＴＨＦ１が形成された第１前壁部ＦＷ１と、第１軸部材５Ａが挿通される第１後側貫通孔ＴＨＢ１が形成された第１後壁部ＢＷ１と、を有していてもよい。この場合、第１圧電駆動部ＰＤ１は、第１前壁部ＦＷ１と第１後壁部ＢＷ１との間にある第１空間ＳＰ１の内部に配置されていてもよい。そして、第１空間ＳＰ１は、第１レンズホルダ３Ａにおける第１軸部材５Ａに近い部分（第１左軸受け部３２ＡＬ）に取り付けられる第１カバー部材ＣＶ１（図４参照）によって覆われていてもよい。

【0125】

同様に、図４に示すように、第２レンズホルダ３Ｂにおける第２軸部材５Ｂに近い部分（第２右軸受け部３２ＢＲ）は、第２軸部材５Ｂが挿通される第２前側貫通孔ＴＨＦ２が形成された第２前壁部ＦＷ２と、第２軸部材５Ｂが挿通される第２後側貫通孔ＴＨＢ２が形成された第２後壁部ＢＷ２と、を有していてもよい。この場合、第２圧電駆動部ＰＤ２は、第２前壁部ＦＷ２と第２後壁部ＢＷ２との間にある第２空間ＳＰ２の内部に配置されていてもよい。そして、第２空間ＳＰ２は、第２レンズホルダ３Ｂにおける第２軸部材５Ｂに近い部分（第２右軸受け部３２ＢＲ）に取り付けられる第２カバー部材ＣＶ２によって覆われていてもよい。

【0126】

この構成は、軸部材５と接触部材９との接触によって発生する摩耗粉を密閉された空間内に閉じ込めることができるという効果をもたらす。具体的には、この構成は、第１軸部材５Ａと第１接触部材９Ａとの接触によって発生する摩耗粉を第１左軸受け部３２ＡＬ（第１前壁部ＦＷ１及び第１後壁部ＢＷ１）と第１カバー部材ＣＶ１とで囲まれた第１空間ＳＰ１内に閉じ込めることができ、且つ、第２軸部材５Ｂと第２接触部材９Ｂとの接触によって発生する摩耗粉を第２右軸受け部３２ＢＲ（第２前壁部ＦＷ２及び第２後壁部ＢＷ２）と第２カバー部材ＣＶ２とで囲まれた第２空間ＳＰ２内に閉じ込めることができるという効果をもたらす。

【0127】

また、上述の実施形態では、図３に示すように、固定側部材ＦＢ（ベース部材２）には、第１磁界発生部材ＭＧ１及び第２磁界発生部材ＭＧ２が設けられていてもよい。この場合、第１磁界発生部材ＭＧ１は、図８Ｂに示すように、第１レンズホルダ３Ａにおける第１軸部材５Ａに近い部分（第１左軸受け部３２ＡＬ）と対向するように配置されていてもよい。そして、第１レンズホルダ３Ａにおける第１軸部材５Ａに近い部分（第１左軸受け部３２ＡＬ）には、第１磁界発生部材ＭＧ１からの磁界を検出する第１磁気センサ６Ａが設けられていてもよい。また、第２磁界発生部材ＭＧ２は、第２レンズホルダ３Ｂにおける第２軸部材５Ｂに近い部分（第２右軸受け部３２ＢＲ）と対向するように配置されていてもよい。そして、第２レンズホルダ３Ｂにおける第２軸部材５Ｂに近い部分（第２右軸受け部３２ＢＲ）には、第２磁界発生部材ＭＧ２からの磁界を検出する第２磁気センサ６Ｂが設けられていてもよい。

【0128】

この構成は、第１磁界発生部材ＭＧ１と第２磁界発生部材ＭＧ２との間の磁気的な干渉を抑制できるという効果をもたらす。第１磁界発生部材ＭＧ１と第２磁界発生部材ＭＧ２とが互いに離れた位置に設けられているためである。そのため、この構成は、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂのそれぞれの移動をより正確に検出できるという効果をもたらす。

【0129】

また、上述の実施形態では、図８Ａに示すように、第１磁界発生部材ＭＧ１と第２磁界発生部材ＭＧ２とは、光軸方向において互いに一部が重なっていてもよい。図示例では、第１磁界発生部材ＭＧ１は光軸方向における長さ（幅）が幅ＷＤ１であり、第２磁界発生部材ＭＧ２は光軸方向における長さ（幅）が幅ＷＤ２である。そして、第１磁界発生部材ＭＧ１と第２磁界発生部材ＭＧ２とは、光軸方向において、距離ＤＳにわたって重なり合っている。

【0130】

この構成は、第１レンズホルダ３Ａの移動範囲の長さと第２レンズホルダ３Ｂの移動範囲の長さとの合計を、レンズホルダ駆動装置１０１の光軸方向における長さ寸法よりも大きく設定できるという効果をもたらす。そのため、この構成は、第１可動側部材ＭＢ１及び第２可動側部材ＭＢ２のそれぞれに関して所望の移動範囲を実現しながら、レンズホルダ駆動装置１０１の小型化及び軽量化を実現できるという効果をもたらす。

【0131】

また、上述の実施形態では、第１レンズホルダ３Ａは、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、光軸方向に貫通する複数の貫通孔（第１前側貫通孔ＲＨＦ１、第１後側貫通孔ＲＨＢ１、第１前側貫通孔ＴＨＦ１、及び第１後側貫通孔ＴＨＢ１）を有していてもよい。そして、第１前側貫通孔ＲＨＦ１は、上方に開く第１溝部（下前側Ｕ字溝部ＤＣＦ）と下方に開く第２溝部（上前側Ｕ字溝部ＵＣＦ）との組み合わせで構成されていてもよく、第１後側貫通孔ＲＨＢ１は、上方に開く第１溝部（下後側Ｕ字溝部ＤＣＢ）と下方に開く第２溝部（上後側Ｕ字溝部ＵＣＢ）との組み合わせで構成されていてもよい。また、第１前側貫通孔ＴＨＦ１は、上方に開く第１溝部（下前側Ｕ字溝部ＤＬＦ）と下方に開く第２溝部（上前側Ｕ字溝部ＵＬＦ）との組み合わせで構成されていてもよく、第１後側貫通孔ＴＨＢ１は、上方に開く第１溝部（下後側Ｕ字溝部ＤＬＢ）と下方に開く第２溝部（上後側Ｕ字溝部ＵＬＢ）との組み合わせで構成されていてもよい。図４に示す第２レンズホルダ３Ｂに形成された複数の貫通孔（第２前側貫通孔ＲＨＦ２、第２後側貫通孔ＲＨＢ２、第２前側貫通孔ＴＨＦ２、及び第２後側貫通孔ＴＨＢ２）についても同様である。また、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す第１レンズホルダ３Ａに形成された第１半円形切り欠きＣＴ１、及び、図４に示す第２レンズホルダ３Ｂに形成された第２半円形切り欠きＣＴ２についても同様である。

【0132】

この構成は、レンズホルダ駆動装置１０１の製造コストを低減させることができるという効果をもたらす。第１前側貫通孔ＴＨＦ１及び第１後側貫通孔ＴＨＢ１のそれぞれが一対のＵ字溝部で構成され且つ第１半円形切り欠きＣＴ１が一対のＬ字溝部で構成されることにより、第１レンズホルダ３Ａは、上下方向に分離される、スライドコアを含まない一対の金型（上側金型及び下側金型）を用いた射出成形によって製造され得るためである。同様に、第２前側貫通孔ＴＨＦ２及び第２後側貫通孔ＴＨＢ２のそれぞれが一対のＵ字溝部で構成され且つ第２半円形切り欠きＣＴ２が一対のＬ字溝部で構成されることにより、第２レンズホルダ３Ｂは、上下方向に分離される、スライドコアを含まない一対の金型（上側金型及び下側金型）を用いた射出成形によって製造され得るためである。なお、図示例では、第１レンズホルダ３Ａ及び第２レンズホルダ３Ｂは同じ形状及び同じ大きさを有するため、同じ一組の金型によって成形される。

【0133】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0134】

例えば、上述の実施形態では、第１貫通孔ＴＨ１は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、二つのＵ字溝部の組み合わせで構成されているが、Ｕ字溝部の少なくとも一方はＶ字溝部であってもよい。第１貫通孔ＲＨ１（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）、第２貫通孔ＴＨ２（図４参照）、及び第２貫通孔ＲＨ２（図４参照）についても同様である。

【0135】

また、上述の実施形態では、第１可動磁石４Ａは、第１レンズホルダ３Ａにおける第２軸部材５Ｂに近い部分に固定されているが、第１軸部材５Ａに近い部分と第２軸部材５Ｂに近い部分との両方に固定されていてもよい。第２可動磁石４Ｂについても同様である。また、第１可動磁石４Ａが第１レンズホルダ３Ａにおける第２軸部材５Ｂに近い部分に固定され、且つ、第２可動磁石４Ｂが第２レンズホルダ３Ｂにおける第２軸部材５Ｂに近い部分に固定されていてもよい。

【符号の説明】

【0136】

１・・・蓋部材 ２・・・ベース部材 ２Ａ・・・外壁部 ２Ａ１・・・第１側板部 ２Ａ２・・・第２側板部 ２Ａ３・・・第３側板部 ２Ａ４・・・第４側板部 ２Ｂ・・・底面部 ２Ｇ・・・溝部 ２Ｓ・・・収納部 ２Ｔ・・・切り欠き ３・・・レンズホルダ ３Ａ・・・第１レンズホルダ ３Ｂ・・・第２レンズホルダ ４・・・可動磁石 ４Ａ・・・第１可動磁石 ４Ｂ・・・第２可動磁石 ５・・・軸部材 ５Ａ・・・第１軸部材 ５ＡＸ・・・軸 ５Ｂ・・・第２軸部材 ５ＢＸ・・・軸 ６・・・磁気センサ ６Ａ・・・第１磁気センサ ６Ｂ・・・第２磁気センサ ８・・・圧電素子 ８Ａ・・・第１圧電素子 ８ＡＸ・・・回転軸 ８Ｂ・・・第２圧電素子 ９・・・接触部材 ９Ａ・・・第１接触部材 ９Ｂ・・・第２接触部材 １０・・・回路基板 １０Ａ・・・第１回路基板 １０Ｂ・・・第２回路基板 １０Ｆ・・・接着固定部 １０Ｐ・・・圧電素子固定部 １０Ｓ・・・センサ固定部 １０Ｔ・・・端子部 １０Ｗ・・・湾曲部 １１・・・固定磁石 １１Ａ・・・第１固定磁石 １１Ｂ・・・第２固定磁石 １２・・・磁性部材 １２Ａ・・・第１磁性部材 １２ＡＤ・・・第１下磁性部材 １２ＡＵ・・・第１上磁性部材 １２Ｂ・・・第２磁性部材 １２ＢＤ・・・第２下磁性部材 １２ＢＵ・・・第２上磁性部材 １３・・・付勢部材 １３Ａ・・・第１付勢部材 １３Ｂ・・・第２付勢部材 １３Ｅ・・・弾性変形部 １３ＥＤ・・・下側弾性変形部 １３ＥＵ・・・上側弾性変形部 １３Ｆ・・・固定部 １３ＦＢ・・・後側固定部 １３ＦＦ・・・前側固定部 １３Ｓ・・・支持部 １３ＳＤ・・・下側支持部 １３ＳＵ・・・上側支持部 １４・・・金属部材 １４Ａ・・・第１金属部材 １４Ｂ・・・第２金属部材 １５・・・合成樹脂部材 １５Ａ・・・第１合成樹脂部材 １５Ｂ・・・第２合成樹脂部材 ３１・・・保持部 ３１Ａ・・・第１保持部 ３１Ｂ・・・第２保持部 ３２・・・軸受け部 ３２Ａ・・・第１軸受け部 ３２ＡＬ・・・第１左軸受け部 ３２ＡＲ・・・第１右軸受け部 ３２Ｂ・・・第２軸受け部 ３２ＢＬ・・・第２左軸受け部 ３２ＢＲ・・・第２右軸受け部 ３２Ｌ・・・左軸受け部 ３２Ｒ・・・右軸受け部 １０１・・・レンズホルダ駆動装置 ＡＢ、ＡＦ・・・接触部 ＢＥ・・・内縁部 ＢＰ・・・棒状部 ＢＰＤ・・・下棒状部 ＢＰＵ・・・上棒状部 ＢＷ１・・・第１後壁部 ＢＷ２・・・第２後壁部 ＣＭ・・・カメラモジュール ＣＴ１・・・第１半円形切り欠き ＣＴ２・・・第２半円形切り欠き ＣＶ・・・カバー部材 ＣＶ１・・・第１カバー部材 ＣＶ２・・・第２カバー部材 ＤＢ・・・下側折れ曲がり部 ＤＣＢ・・・下後側Ｕ字溝部 ＤＣＦ・・・下前側Ｕ字溝部 ＤＬＢ・・・下後側Ｕ字溝部 ＤＬＦ・・・下前側Ｕ字溝部 ＤＲ・・・下側Ｌ字溝部 ＤＴ・・・位置検出機構 ＤＴ１・・・第１位置検出機構 ＤＴ２・・・第２位置検出機構 ＦＢ・・・固定側部材 ＦＷ１・・・第１前壁部 ＦＷ２・・・第２前壁部 ＧＰ・・・間隔 ＨＳ・・・筐体 ＩＳ・・・撮像素子 Ｌ１～Ｌ４・・・間隔 ＬＭ・・・下側部材 ＬＳ・・・レンズ体 ＬＳ１・・・第１レンズ体 ＬＳ２・・・第２レンズ体 ＬＴ・・・光 Ｍ１～Ｍ６・・・幅 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＢ１・・・第１可動側部材 ＭＢ２・・・第２可動側部材 ＭＧ・・・磁界発生部材 ＭＧ１・・・第１磁界発生部材 ＭＧ２・・・第２磁界発生部材 ＭＲ・・・ミラー Ｎ１～Ｎ５・・・間隔 ＮＤ・・・節 ＮＤ１・・・第１節 ＮＤ２・・・第２節 ＯＡ・・・光軸 ＯＰ１、ＯＰ２・・・貫通孔 ＰＤ・・・圧電駆動部 ＰＤ１・・・第１圧電駆動部 ＰＤ２・・・第２圧電駆動部 ＰＲ・・・突出部 ＰＲ１Ｄ・・・第１下突出部 ＰＲ１Ｕ・・・第１上突出部 ＰＲ２Ｄ・・・第２下突出部 ＰＲ２Ｕ・・・第２上突出部 ＰＲ３Ｄ・・・第３下突出部 ＰＲ３Ｕ・・・第３上突出部 ＲＨ１・・・第１貫通孔 ＲＨ２・・・第２貫通孔 ＲＨＢ１・・・第１後側貫通孔 ＲＨＢ２・・・第２後側貫通孔 ＲＨＦ１・・・第１前側貫通孔 ＲＨＦ２・・・第２前側貫通孔 ＲＳ・・・凹部 ＳＰ１・・・第１空間 ＳＰ２・・・第２空間 ＴＨ１・・・第１貫通孔 ＴＨ２・・・第２貫通孔 ＴＨＢ１・・・第１後側貫通孔 ＴＨＢ２・・・第２後側貫通孔 ＴＨＦ１・・・第１前側貫通孔 ＴＨＦ２・・・第２前側貫通孔 ＴＫ・・・厚み ＵＢ・・・上側折れ曲がり部 ＵＣＢ・・・上後側Ｕ字溝部 ＵＣＦ・・・上前側Ｕ字溝部 ＵＬＢ・・・上後側Ｕ字溝部 ＵＬＦ・・・上前側Ｕ字溝部 ＵＲＢ・・・上後側Ｌ字溝部 ＵＲＦ・・・上前側Ｌ字溝部

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10】

【図11A】

【図11B】