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特開2023-47360Ｏリング装着装置、Ｏリング装着構造及びＯリング装着方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023047360
(43)【公開日】2023-04-06
(54)【発明の名称】Ｏリング装着装置、Ｏリング装着構造及びＯリング装着方法
(51)【国際特許分類】
F16J 15/00 20060101AFI20230330BHJP
B23P 19/02 20060101ALI20230330BHJP
【ＦＩ】
F16J15/00 C
B23P19/02 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021156222
(22)【出願日】2021-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000162087
【氏名又は名称】共栄制御機器株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167092
【弁理士】
【氏名又は名称】鷹津 俊一
(72)【発明者】
【氏名】是兼 輝雄
【テーマコード（参考）】
3C030
【Ｆターム（参考）】
3C030BB13
3C030BC11
(57)【要約】 （修正有）
【課題】Ｏリングをハウジング溝に装着する際、簡素な構造でありながら容易な作業又は単純な動作により且つ傷を付けることが少ないＯリング装着を可能とするＯリング装着装置、Ｏリング装着構造及びＯリング装着方法を提供する。
【解決手段】Ｏリング１２を押し込む棒状の押込側棒状部１７と、押込側棒状部によって押し込まれるＯリングをロッド穴１４の内部において受け止めるための、棒状で且つ一端にその端面である受止側端面２２の中央に近いほど膨出する受止側膨出部２３を有する受止側棒状部２１とを備え、受止側棒状部はロッド穴の他方の開口から挿入され、受止側端面が、ハウジング溝の一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持されるように構成される。
【選択図】図１
【解決手段】Ｏリング１２を押し込む棒状の押込側棒状部１７と、押込側棒状部によって押し込まれるＯリングをロッド穴１４の内部において受け止めるための、棒状で且つ一端にその端面である受止側端面２２の中央に近いほど膨出する受止側膨出部２３を有する受止側棒状部２１とを備え、受止側棒状部はロッド穴の他方の開口から挿入され、受止側端面が、ハウジング溝の一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持されるように構成される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｏリングを、管状に形成されたハウジングに穿設されたロッド穴の一方の開口に押し込んで前記ロッド穴の内周面に一周して形成されたハウジング溝に前記Ｏリングを装着するＯリング装着装置であって、
前記Ｏリングを押し込む棒状の押込側棒状部と、
前記ハウジングを保持可能であるハウジング保持部と、
前記押込側棒状部によって押し込まれる前記Ｏリングを前記ロッド穴の内部において受け止めるための、棒状で且つ一端にその端面である受止側端面の中央に近いほど膨出する受止側膨出部を有する受止側棒状部とを備え、
前記受止側棒状部は、前記ハウジングが前記ハウジング保持部によって保持される状態において前記ロッド穴の他方の開口から挿入され、前記受止側端面が、前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持されるように構成される
ことを特徴とするＯリング装着装置。
前記Ｏリングを押し込む棒状の押込側棒状部と、
前記ハウジングを保持可能であるハウジング保持部と、
前記押込側棒状部によって押し込まれる前記Ｏリングを前記ロッド穴の内部において受け止めるための、棒状で且つ一端にその端面である受止側端面の中央に近いほど膨出する受止側膨出部を有する受止側棒状部とを備え、
前記受止側棒状部は、前記ハウジングが前記ハウジング保持部によって保持される状態において前記ロッド穴の他方の開口から挿入され、前記受止側端面が、前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持されるように構成される
ことを特徴とするＯリング装着装置。
【請求項2】
前記受止側膨出部は凸状且つ部分球面を形成する受止側凸状膨出部を有する
ことを特徴とする請求項１の何れかに記載のＯリング装着装置。
ことを特徴とする請求項１の何れかに記載のＯリング装着装置。
【請求項3】
貫通孔が穿設される延長具をさらに備え、
前記延長具を、前記ハウジングが前記ハウジング保持部によって保持される状態において前記貫通孔が前記ロッド穴の前記一方の開口と連通するように支持可能である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＯリング装着装置。
前記延長具を、前記ハウジングが前記ハウジング保持部によって保持される状態において前記貫通孔が前記ロッド穴の前記一方の開口と連通するように支持可能である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＯリング装着装置。
【請求項4】
前記貫通孔が、その中心線を挟んで対向して配置されるとともに前記中心線から離れる向きに凹設される一対のガイド溝を有し、
前記各ガイド溝は、前記中心線方向の一方側における深さが、前記中心線方向の他方側における深さよりも小さく、
前記延長具は、前記一方側が前記ハウジングと隣り合うように支持される
ことを特徴とする請求項３に記載のＯリング装着装置。
前記各ガイド溝は、前記中心線方向の一方側における深さが、前記中心線方向の他方側における深さよりも小さく、
前記延長具は、前記一方側が前記ハウジングと隣り合うように支持される
ことを特徴とする請求項３に記載のＯリング装着装置。
【請求項5】
前記受止側膨出部は前記受止側凸状膨出部の周囲に、円環状の凹状且つ部分球面を形成する受止側円環凹状膨出部を有する
ことを特徴とする請求項２ないし４の何れかに記載のＯリング装着装置。
ことを特徴とする請求項２ないし４の何れかに記載のＯリング装着装置。
【請求項6】
前記受止側棒状部は少なくとも前記受止側端面を含む前記一端部分がポリテトラフルオロエチレンにより形成される
ことを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のＯリング装着装置。
ことを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のＯリング装着装置。
【請求項7】
前記押込側棒状部と、前記押込側棒状部を保持するとともに前記ロッド穴の孔方向に往復動可能な押込側棒状部駆動手段とをさらに備える
ことを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載のＯリング装着装置。
ことを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載のＯリング装着装置。
【請求項8】
前記押込側棒状部の先端に、その端面である押込側端面の中央近傍が突出する押込側突出部を有する
ことを特徴とする請求項７に記載のＯリング装着装置。
ことを特徴とする請求項７に記載のＯリング装着装置。
【請求項9】
棒状の押込側棒状部を用いて、Ｏリングを、管状に形成されたハウジングに穿設されたロッド穴の一方の開口に押し込んで、前記ロッド穴の内周面に一周して形成されたハウジング溝に前記Ｏリングを装着するためのＯリング装着構造であって、
ハウジング保持部が前記ハウジングを保持し、受止側棒状部が、その一端の端面である受止側端面が前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持され、
前記受止側端面は、前記押込側棒状部によって押し込まれる前記Ｏリングを前記ロッド穴の内部において受け止めるように構成され、かつ、前記受止側端面の中央に近いほど膨出する受止側膨出部を有し、
前記Ｏリングは、前記一方の開口から押し込まれてその進む向きの先端が前記受止側膨出部に当接することにより、前記先端が前記受止側膨出部を避けつつ前記受止側膨出部の周辺を滑って前記Ｏリング導入路上を移動して前記ハウジング溝に到達する
ことを特徴とするＯリング装着構造。
ハウジング保持部が前記ハウジングを保持し、受止側棒状部が、その一端の端面である受止側端面が前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持され、
前記受止側端面は、前記押込側棒状部によって押し込まれる前記Ｏリングを前記ロッド穴の内部において受け止めるように構成され、かつ、前記受止側端面の中央に近いほど膨出する受止側膨出部を有し、
前記Ｏリングは、前記一方の開口から押し込まれてその進む向きの先端が前記受止側膨出部に当接することにより、前記先端が前記受止側膨出部を避けつつ前記受止側膨出部の周辺を滑って前記Ｏリング導入路上を移動して前記ハウジング溝に到達する
ことを特徴とするＯリング装着構造。
【請求項10】
Ｏリングを、管状に形成されたハウジングに穿設されたロッド穴の一方の開口に押し込んで前記ロッド穴の内周面に一周して形成されたハウジング溝に前記Ｏリングを装着するＯリング装着方法であって、
前記Ｏリングと、前記ハウジングと、ハウジング保持部と、棒状で且つ前記Ｏリングを前記一方の開口に押し込むように構成される押込側棒状部と、棒状で、一端にその端面である受止側端面の中央に近いほど膨出する受止側膨出部を有する受止側棒状部とを準備するとともに、前記ハウジング保持部によって前記ハウジングを保持する準備工程と、
前記受止側棒状部を、前記一端側が前記ロッド穴の他方の開口から挿入するとともに、前記受止側端面が前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持する受止側棒状部支持工程と、
前記受止側棒状部が前記支持される状態において、前記押込側棒状部の先端によって前記Ｏリングを押し込むように、前記先端を前記ロッド穴の内部に進入させる押込側棒状部進入工程とを含む
ことを特徴とするＯリング装着方法。
前記Ｏリングと、前記ハウジングと、ハウジング保持部と、棒状で且つ前記Ｏリングを前記一方の開口に押し込むように構成される押込側棒状部と、棒状で、一端にその端面である受止側端面の中央に近いほど膨出する受止側膨出部を有する受止側棒状部とを準備するとともに、前記ハウジング保持部によって前記ハウジングを保持する準備工程と、
前記受止側棒状部を、前記一端側が前記ロッド穴の他方の開口から挿入するとともに、前記受止側端面が前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持する受止側棒状部支持工程と、
前記受止側棒状部が前記支持される状態において、前記押込側棒状部の先端によって前記Ｏリングを押し込むように、前記先端を前記ロッド穴の内部に進入させる押込側棒状部進入工程とを含む
ことを特徴とするＯリング装着方法。
【請求項11】
前記押込側棒状部進入工程の前に、貫通孔が穿設される延長具を、前記貫通孔が前記ロッド穴の前記一方の開口と連通するように支持する延長具支持工程をさらに含み、
前記準備工程は前記延長具をさらに準備する工程を含む
ことを特徴とする請求項１０に記載のＯリング装着方法。
前記準備工程は前記延長具をさらに準備する工程を含む
ことを特徴とする請求項１０に記載のＯリング装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はＯリング装着装置、Ｏリング装着構造及びＯリング装着方法に関し、詳細にはハウジングに挿入される受止側棒状部を有してＯリング導入路を形成するＯリング装着装置、Ｏリング装着構造及びＯリング装着方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、Ｏリングを、管状に形成されたハウジングに穿設されたロッド穴の一方の開口に押し込んで前記ロッド穴の内周面に一周して形成されたハウジング溝に前記Ｏリングを挿入して装着するＯリング挿入装置がある（特許文献１）。ここで言うハウジングとは、例えばＪＩＳ Ｂ２４０１－２「Ｏリング－第２部：ハウジングの形状・寸法」に規格されるハウジングであり内部のハウジング溝にＯリングを収める。
【0003】
こうした従来のＯリング挿入装置は、Ｏリングをハウジング溝に装着する上で作業者が直接に手指でＯリングを把持してロッド穴に挿入するのではなく、上下一対の棒状部を操作するのであって、各棒状部の先端だけがＯリングに接触する。そのため、作業者は直接にＯリングを触って挿入することがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１４５３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記従来のＯリング挿入装置は、ハウジングを回転させつつ、このハウジングの上下から挿入される２本の棒状部の間にＯリングを挟むことによってＯリングをハウジング溝にまで導こうとする。
【0006】
ところで、こうしたハウジング溝は、ロッド穴の内周面に一周して形成されるため、溝加工が容易でなく、溝加工を行った後も溝のエッジが鋭利な状態であることが多い。そのため、前記従来のＯリング挿入装置のように、Ｏリングを挟みつつハウジングを回転すれば、ハウジング溝のエッジはＯリングを傷付けてしまう。
【0007】
また、Ｏリングをロッド穴の内部に収まるように弾性変形させて、かつ、その状態からハウジング溝に合うようにＯリングの形状を復元する。そして、上記のように弾性変形させた状態のＯリングは、ロッド穴を通す間に縦長に変形するのであって、この縦長の姿勢からハウジング溝に合わせて水平の姿勢になるまで向きを変えなければならない。こうした作業を、ロッド穴の上側の開口から挿入する棒状部を介して完了するために作業者に相当な熟練が必要であり、一般には困難である。そして、棒状部によってＯリングを突く回数が増えればＯリングに多くの傷をつけてしまいかねない。
【0008】
さらに、前記従来のＯリング挿入装置に関して、特許文献１に棒状部に対して超音波振動発生装置によって振動を与える方法が開示されているものの、超音波振動発生装置を備えるためにその分のスペースが必要である上に作業環境全体に対して振動、騒音等の悪環境を与えかねない。
【0009】
そこで本発明はこうした課題の下、簡素な構造でありながら容易な作業又は単純な動作により且つ傷を付けることが少ないＯリングの装着を可能とするＯリング装着装置、Ｏリング装着構造及びＯリング装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
（１）本発明は、Ｏリングを、管状に形成されたハウジングに穿設されたロッド穴の一方の開口に押し込んで前記ロッド穴の内周面に一周して形成されたハウジング溝に前記Ｏリングを装着するＯリング装着装置であって、前記Ｏリングを押し込む棒状の押込側棒状部と、前記ハウジングを保持可能であるハウジング保持部と、前記押込側棒状部によって押し込まれる前記Ｏリングを前記ロッド穴の内部において受け止めるための、棒状で且つ一端にその端面である受止側端面の中央に近いほど膨出する受止側膨出部を有する受止側棒状部とを備え、前記受止側棒状部は、前記ハウジングが前記ハウジング保持部によって保持される状態において前記ロッド穴の他方の開口から挿入され、前記受止側端面が、前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持されるように構成されることを特徴とするＯリング装着装置を提供するものである。
【0011】
すなわち、本発明のＯリング装着装置が、ロッド穴の他方の開口から挿入される受止側棒状部を有し、この受止側棒状部の受止側端面が中央の受止側膨出部を有し、かつ、この受止側端面がハウジング溝と連続してＯリング導入路を形成するため、同じロッド穴の一方の開口から押込側棒状部によって押し込まれたＯリングは、前記受止側膨出部によって受け止められその後に前記ハウジング溝に導かれる。このハウジング溝が設けられるハウジングとは、例えばＪＩＳ Ｂ２４０１－２「Ｏリング－第２部：ハウジングの形状・寸法」に規格されるハウジングを指す。
【0012】
このＯリングは、前記ロッド穴に押し込まれる際に弾性変形されて孔方向においてやや縦長の状態で前記ロッド穴に進入する。そして、前記Ｏリングの進む向きの先端が前記受止側膨出部に当接することにより、前記先端は前記受止側膨出部の頂部を避けつつ前記受止側膨出部の何れかの向きにおいて前記受止側端面の表面上を滑ることができる。
【0013】
ところで、前記受止側端面は前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続している。前記受止側棒状部は前記他方の開口から挿入するのであって、そのため前記受止側端面が前記一方の開口の向きに面している。これらのため、前記Ｏリングは前記先端が前記受止側端面の表面上を滑ることによって、前記受止側端面と前記内壁とが連続して形成するＯリング導入路上を移動しつつ、前記孔方向から孔の径方向へと姿勢を変え、そして前記ハウジング溝に到達することができる。また、その過程で前記Ｏリングの形状は前記ハウジング溝に沿うことにより前記縦長の状態から円形に戻る。
【0014】
このように、本発明のＯリング装着装置においては、前記Ｏリングが前記Ｏリング導入路上を移動して前記ハウジング溝に到達することができるため、簡素な構造でありながら容易な作業により前記Ｏリングを前記ハウジングに装着することができる。また、前記Ｏリングに加わる摩擦が小さいため傷つけてしまう虞も小さい。さらに、前記Ｏリングを例えば自動機によって往復動する前記押込側棒状部により前記ロッド穴に押し込んで進入させるときでも、上記のような単純な動作によって前記Ｏリングを前記ハウジングに装着できる。
【0015】
（２）また、前記受止側膨出部は凸状且つ部分球面を形成する受止側凸状膨出部を有してもよい。
【0016】
すなわち、受止側端面に受止側凸状膨出部が形成されるため、Ｏリングの進む向きの前記先端は確実に受止側膨出部を避けつつ何れかの向きにおいてその表面上を滑ることができる。特に、前記受止側凸状膨出部が部分球面に形成されるため、前記先端は前記受止側膨出部に引っ掛かることなく滑ることができる。
【0017】
また、前記部分球面が形成されることにより、前記先端は、前記受止側凸状膨出部に当接するときの前記Ｏリングの姿勢に従って最も滑り易い向きに滑ってゆくことができるため、なおさら前記受止側膨出部に引っ掛かることなく滑ることができる。
【0018】
（３）また、貫通孔が穿設される延長具をさらに備え、前記延長具を、前記ハウジングが前記ハウジング保持部によって保持される状態において前記貫通孔が前記ロッド穴の前記一方の開口と連通するように支持可能であってもよい。
【0019】
すなわち、貫通孔がロッド穴の一方の開口と連通するように延長具を支持することにより、Ｏリングは、前記延長具の前記貫通孔を通ってからロッド穴の前記一方の開口に到達することができる。そのため、前記Ｏリングは、前記押込側棒状部に押されて前記貫通孔の内側を通過する間に姿勢が安定し、前記ロッド穴に進入する段階で確実に縦長状の姿勢を取ることができる。これにより、前記Ｏリングは、その進む向きの先端が受止側膨出部の略中心に当接することができ、失敗なく受止側端面上を滑ることができる。
【0020】
（４）また、前記貫通孔が、その中心線を挟んで対向して配置されるとともに前記中心線から離れる向きに凹設される一対のガイド溝を有し、前記各ガイド溝は、前記中心線方向の一方側における深さが、前記中心線方向の他方側における深さよりも小さく、前記延長具は、前記一方側が前記ハウジングと隣り合うように支持されてもよい。
【0021】
すなわち、貫通孔に設けられる一対のガイド溝が入り口ほど深く設けられるとき、Ｏリングは、延長具と隣り合うハウジングに近付くほど前記各ガイド溝の底によって押され、より縦長の状態でロッド穴に押し込まれる。これらガイド溝により、前記Ｏリングは更に安定した姿勢で前記ロッド穴内を進入することができる。
【0022】
（５）また、前記受止側膨出部は前記受止側凸状膨出部の周囲に、円環状の凹状且つ部分球面を形成する受止側円環凹状膨出部を有してもよい。
【0023】
すなわち、凹状の部分球面が形成される受止側円環凹状膨出部を有するため、前記受止側膨出部は、前記受止側円環凹状膨出部において径方向の外側ほど膨出の傾斜が小さく、その斜面の方向が受止側端面の膨出方向に対して直交する方向により近付く方向となるように形成される。そのため、Ｏリングは、受止側端面上を滑るにつれ前記受止側円環凹状膨出部の前記斜面に導かれ、孔方向から孔の径方向へとシームレスに姿勢を変えることができる。これにより、前記Ｏリングは、円滑にＯリング導入路上を移動してハウジング溝に到達することができる。
【0024】
（６）また、前記受止側棒状部は少なくとも前記受止側端面を含む前記一端部分がポリテトラフルオロエチレンにより形成されてもよい。
【0025】
すなわち、受止側端面を含む前記の一端部分が、摩擦係数が他の材質に比べて低いことが知られているポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）により形成されるため、Ｏリングは前記受止側膨出部の表面上を容易に滑ることができる。また、前記Ｏリングは、前記受止側膨出部の表面上を滑りつつＯリング導入路上を移動する際に前記受止側膨出部との摩擦により傷付く虞が小さい。さらに、前記Ｏリングをより円滑に移動させるためにグリスなどの潤滑剤を用いるときでも、ポリテトラフルオロエチレンの耐薬品性が高いため、前記受止側棒状部の耐久性は高い。
【0026】
（７）また、前記押込側棒状部と、前記押込側棒状部を保持するとともに前記ロッド穴の孔方向に往復動可能な押込側棒状部駆動手段とをさらに備えてもよい。
【0027】
すなわち、本発明のＯリング装着装置は、これまでに述べたようにＯリングに傷を付ける虞が少ない上に簡素な構造であり、単純な動きによって前記Ｏリングをハウジングに装着することができるため、押込側棒状部を往復動可能な押込側棒状部駆動手段を備えることにより、比較的単純な機構を伴うことによって自動化が可能である。そのため、本発明のＯリング装着装置が前記押込側棒状部駆動手段を備えることにより、操作者が前記押込側棒状部を手動で操作する場合に比べて工程の省力化を実現することができる。また、この自動化によって最適な動作を繰り返すことによって、前記操作者が前記押込側棒状部を手動で操作する場合に比べて前記Ｏリングに傷を付ける虞がより小さい。
【0028】
（８）また、前記押込側棒状部の先端に、その端面である押込側端面の中央近傍が突出する押込側突出部を有してもよい。
【0029】
すなわち、押込側棒状部がＯリングを押してロッド穴の内側に進入させるとき、前記Ｏリングは、進む向きと反対の向きの後端が押込側突出部を除けることによってその中央近傍に留まることを避ける。これにより、前記Ｏリングは、押込側棒状部と受止側棒状部との間で加わる力が垂直方向に働く度合が減り、そのために横から視て「く」の字状に折れ曲がってしまうことが起きない。その結果、前記Ｏリングは「く」の字状に折れ曲がることなく、次第にロッド穴の孔方向から孔の径方向へとスムーズに姿勢を変えることができ、進む向きの先端がハウジング溝に到達することができる。
【0030】
（９）本発明は棒状の押込側棒状部を用いて、Ｏリングを、管状に形成されたハウジングに穿設されたロッド穴の一方の開口に押し込んで、前記ロッド穴の内周面に一周して形成されたハウジング溝に前記Ｏリングを装着するためのＯリング装着構造であって、ハウジング保持部が前記ハウジングを保持し、受止側棒状部が、その一端の端面である受止側端面が前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持され、前記受止側端面は、前記押込側棒状部によって押し込まれる前記Ｏリングを前記ロッド穴の内部において受け止めるように構成され、かつ、前記受止側端面の中央に近いほど膨出する受止側膨出部を有し、前記Ｏリングは、前記一方の開口から押し込まれてその進む向きの先端が前記受止側膨出部に当接することにより、前記先端が前記受止側膨出部を避けつつ前記受止側膨出部の周辺を滑って前記Ｏリング導入路上を移動して前記ハウジング溝に到達することを特徴とするＯリング装着構造を提供するものである。
【0031】
すなわち、本発明のＯリング装着構造においては、ＯリングがＯリング導入路上を移動してハウジング溝に到達することができるため、簡素な構造でありながら容易な作業により前記Ｏリングをハウジングに装着することができる。しかも、前記Ｏリングに加わる摩擦が小さいため傷つけてしまう虞も小さい。
【0032】
また、自動機に本発明のＯリング装着構造を適用するときは、駆動手段によって往復動する押込側棒状部により前記Ｏリングをロッド穴に押し込んで進入させることができ、上記のような単純な動作によって前記Ｏリングを前記ハウジングに装着できる。そして、操作者が前記押込側棒状部を手動で操作する場合に比べて工程の省力化を実現することができる。さらに、こうした自動化によって最適な動作を繰り返すことによって、前記操作者が前記押込側棒状部を手動で操作する場合に比べて前記Ｏリングに傷を付ける虞がより小さい。
【0033】
（１０）本発明はＯリングを、管状に形成されたハウジングに穿設されたロッド穴の一方の開口に押し込んで前記ロッド穴の内周面に一周して形成されたハウジング溝に前記Ｏリングを装着するＯリング装着方法であって、前記Ｏリングと、前記ハウジングと、ハウジング保持部と、棒状で且つ前記Ｏリングを前記一方の開口に押し込むように構成される押込側棒状部と、棒状で、一端にその端面である受止側端面の中央に近いほど膨出する受止側膨出部を有する受止側棒状部とを準備するとともに、前記ハウジング保持部によって前記ハウジングを保持する準備工程と、前記受止側棒状部を、前記一端側が前記ロッド穴の他方の開口から挿入するとともに、前記受止側端面が前記ハウジング溝の前記一方の開口の向きに面する内壁と連続してＯリング導入路を形成する位置に支持する受止側棒状部支持工程と、前記受止側棒状部が前記支持される状態において、前記押込側棒状部の先端によって前記Ｏリングを押し込むように、前記先端を前記ロッド穴の内部に進入させる押込側棒状部進入工程とを含むことを特徴とするＯリング装着方法を提供するものである。
【0034】
すなわち、本発明のＯリング装着方法により、押込側棒状部進入工程においてはＯリングがＯリング導入路上を移動してハウジング溝に到達することができるため、簡素な構造でありながら容易な作業により前記Ｏリングをハウジングに装着することができる。しかも、前記Ｏリングに加わる摩擦が小さいため傷つけてしまう虞も小さい。
【0035】
また、本発明のＯリング装着方法は、Ｏリング、ハウジング、ハウジング保持部、押込側棒状部及び受止側棒状部を準備するとともに前記ハウジング保持部によって前記ハウジングを保持する準備工程を含むため、この準備工程において装着対象の前記ハウジングと、装着する前記Ｏリングとを選んで準備することができる。また、準備する前記Ｏリング及び前記ハウジングに合った寸法、仕様、材質等のハウジング保持部、押込側棒状部及び受止側棒状部を選んで準備するとともに、これらの前記ハウジングと前記ハウジング保持部とを組み立てることができる。
【0036】
さらに、本発明のＯリング装着方法は、前記受止側棒状部を支持する受止側棒状部支持工程を含むため、この受止側棒状部支持工程において、準備した前記ハウジングのハウジング溝の位置に合わせて、受止側端面及び内壁によってＯリング導入路を形成することができる箇所に前記受止側棒状部を支持することができる。このとき、１個の前記ハウジングにおいて２以上の前記ハウジング溝にそれぞれ前記Ｏリングを装着する場合は、前記各ハウジング溝の位置に合わせて前記受止側棒状部を挿入する深さを変更して、それぞれの対応する箇所に前記受止側棒状部を支持することができる。これにより、１個の前記ハウジングに対して１本の前記受止側棒状部だけを準備することによって前記各ハウジング溝に対応することができる。また、本発明のＯリング装着方法を自動機に適用する場合は、例えば、前記受止側棒状部を前記ハウジングに対して移動するための駆動装置を設けることによって、前記各ハウジング溝に対応して前記受止側棒状部の位置を調整することが可能となる。
【0037】
しかも、本発明のＯリング装着方法は、前記押込側棒状部の先端をロッド穴の内部に進入させる押込側棒状部進入工程を含むため、準備した前記ハウジングのハウジング溝の位置と、前記受止側棒状部支持工程によって支持された前記受止側棒状部の位置とに合わせて、前記押込側棒状部の進入する深さを変更して決定することができる。また、本発明のＯリング装着方法を自動機に適用する場合は、例えば、前記押込側棒状部を前記ハウジングに対して往復動させるための駆動装置を設けて調整することによって、前記ハウジングに対応して前記押込側棒状部が動作する範囲を変更することが可能となる。
【0038】
（１１）また、前記押込側棒状部進入工程の前に、貫通孔が穿設される延長具を、前記貫通孔が前記ロッド穴の前記一方の開口と連通するように支持する延長具支持工程をさらに含み、前記準備工程は前記延長具をさらに準備する工程を含んでもよい。
【0039】
すなわち、貫通孔がロッド穴の一方の開口と連通するように延長具を支持することにより、Ｏリングは、前記延長具の前記貫通孔を通ってから前記一方の開口に到達することができる。そのため、前記Ｏリングは、前記押込側棒状部に押されて前記貫通孔の内側を通過する間に姿勢が安定し、前記ロッド穴に進入する段階で確実に縦長状の姿勢を取ることができる。これにより、前記Ｏリングは、その進む向きの先端が受止側膨出部の略中心に当接することができ、失敗なく受止側端面上を滑ることができる。
【0040】
また、本発明のＯリング装着方法は、前記延長具をさらに準備する準備工程を含むため、この準備工程において装着対象のハウジングに合った寸法、仕様、材質等の前記延長具を選んで準備することができる。
【発明の効果】
【0041】
このように本発明では、簡素な構造でありながら容易な作業又は単純な動作により且つ傷を付けることが少ないＯリングの装着を可能とするＯリング装着装置、Ｏリング装着構造及びＯリング装着方法を提供することができる。
【0042】
また、本発明のＯリング装着装置、Ｏリング装着構造又はＯリング装着方法は、単純な動作によって前記Ｏリングを前記ハウジングに装着できるために容易に自動機に適用することができる。自動機に適用するときは、操作者が押込側棒状部を手動で操作する場合に比べて工程の省力化を実現することができる。さらに、こうした自動化によって最適な動作を正確に繰り返すことによって、前記操作者が前記押込側棒状部を手動で操作する場合に比べて前記Ｏリングに傷を付ける虞がより小さい。
【図面の簡単な説明】
【0043】
【図1】本発明の第１の実施形態に係るＯリング装着装置を斜めから視た部分断面図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係るハウジングの斜視図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係る受止側棒状部の先端を側面から視た部分側面図である。
【図5】（ａ）～（ｄ）本発明の第１の実施形態に係るＯリングがロッド穴の内部で押込側棒状部と受止側棒状部との間に挟まれた状態を表わす説明図である。
【図11】本発明の第１の実施形態に係る延長具の斜視図である。
【図13】本発明の第１の実施形態に係るＯリング装着方法のフロー図である。
【図14】本発明の第１の実施形態に係るＯリング装着装置にＯリングが挿入された状態を斜めから視た部分断面図である。
【図17】本発明の第１の実施形態に係るＯリング装着装置に対するＯリングの装着が完了した状態を斜めから視た部分断面図である。
【図18】本発明の第１の実施形態に係るＯリング装着方法の変形例を表わすフロー図である。
【図19】（ａ）本発明の第２の実施形態に係る押込側棒状部の先端を側面から視た部分側面図である。（ｂ）Ｏリングが（ａ）の押込側棒状部によって押さえられている状態を表わす説明図である。
【図20】本発明の第３の実施形態に係るＯリング装着装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0044】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態を、図１～図１８を用いて説明する。図１の斜視図において１１はＯリング装着装置である。図１に、Ｏリング装着装置１１によって装着するＯリング１２を示す。また、図１及び図２においてＯリング１２が装着される対象のハウジング１３を示す。ハウジング１３は管状に形成され、その中心軸を中心線Ｃ１とする略円柱状のロッド穴１４が穿設される。ロッド穴１４の内周面であるハウジング内周面１５には、ハウジング内周面１５を周方向に一周するハウジング溝１６が形成される。図においては、矢印Ｕの向きがＯリング装着装置１１の上方を示し、矢印Ｄの向きが同じく下方を示す。矢印Ｆの向きが同じく前方を示し、矢印Ｂの向きが同じく後方を示す。また、矢印Ｌの向きが同じく左方を示し、矢印Ｒの向きが同じく右方を示す。
本発明の第１の実施形態を、図１～図１８を用いて説明する。図１の斜視図において１１はＯリング装着装置である。図１に、Ｏリング装着装置１１によって装着するＯリング１２を示す。また、図１及び図２においてＯリング１２が装着される対象のハウジング１３を示す。ハウジング１３は管状に形成され、その中心軸を中心線Ｃ１とする略円柱状のロッド穴１４が穿設される。ロッド穴１４の内周面であるハウジング内周面１５には、ハウジング内周面１５を周方向に一周するハウジング溝１６が形成される。図においては、矢印Ｕの向きがＯリング装着装置１１の上方を示し、矢印Ｄの向きが同じく下方を示す。矢印Ｆの向きが同じく前方を示し、矢印Ｂの向きが同じく後方を示す。また、矢印Ｌの向きが同じく左方を示し、矢印Ｒの向きが同じく右方を示す。
【0045】
Ｏリング装着装置１１は、棒状の押込側棒状部１７を用いて、Ｏリング１２を、上下方向に開けられたロッド穴１４が上方に開口する第１開口１８に押し込んでハウジング溝１６に装着する。押込側棒状部１７は略円柱状に形成される。このロッド穴１４は上下方向に貫通し、第１開口１８の反対側に下方に開口する第２開口１９を有する。なお、第１開口１８を「一方の開口」と呼び、また、第２開口１９を「他方の開口」と呼んでもよい。
【0046】
Ｏリング装着装置１１は、押込側棒状部１７によって押し込まれるＯリング１２をロッド穴１４の内部において受け止められるための、棒状の受止側棒状部２１を備える。受止側棒状部２１は上下方向に配置され、上端にその端面である受止側端面２２を有する。受止側端面２２は平面視において円形に形成され、また、中央に近いほど膨出する受止側膨出部２３を有する。
【0047】
また、Ｏリング装着装置１１の本体である装置本体部２５は、ハウジング保持部用ブラケット２６を介してハウジング保持部２７を支持する。ハウジング保持部２７は略円筒状に形成され、その中心軸が中心線Ｃ１と一致するように配置される。また、ハウジング保持部２７を円柱状の保持部穴２８が上下方向に貫通し、保持部穴２８の中心軸が中心線Ｃ１と一致する。受止側棒状部２１は、ハウジング１３がハウジング保持部２７によって保持される状態において、下方から保持部穴２８に挿入される。そして、受止側棒状部２１はさらに保持部穴２８を通過して、ロッド穴１４に第２開口１９から上向きに挿入される。
【0048】
図３はＯリング装着装置１１とハウジング１３とを分解した分解状態の斜視図を示す。ハウジング保持部２７は、ハウジング１３を保持する状態において中心軸が中心線Ｃ１と一致する円柱状の空洞である嵌入部２９を上部に有する。嵌入部２９の上下方向における深さはハウジング１３の高さよりも小さい。また、嵌入部２９の内径がハウジング１３の外径と略一致するため、ハウジング１３はその下部が嵌入部２９においてハウジング保持部２７に嵌入する。これにより、ハウジング１３は前後左右方向において、装置本体部２５に対して所定の位置に正確に保持される。
【0049】
Ｏリング１２は、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴムなどのゴム、合成樹脂等の弾性材料を用いて、横断面が円形の円環状に形成される。Ｏリング１２はハウジング１３のハウジング溝１６に装着され且つ装着後にハウジング１３と共にＯリング装着装置１１から取り外され、例えばピストン棒がＯリング１２の内径を貫通するとともにそのピストン棒とハウジング溝１６との間において圧縮される。これにより、ロッド穴１４とピストン棒とはＯリング１２によってシールされる。
【0050】
受止側棒状部２１は略円柱状に形成され、ロッド穴１４に挿入された状態で中心軸が中心線Ｃ１と一致する。また、受止側棒状部２１は、受止側膨出部２３の受止側端面２２が凸状且つ部分球面を形成する受止側凸状膨出部３１を有する。受止側凸状膨出部３１は、図４の側面図が示すように受止側端面２２の平面視における中央付近を占め、表面が受止側棒状部２１の内部且つ中心線Ｃ１上に位置する円弧中心Ｏ１を中心とする凸状の円弧を描く。
【0051】
受止側膨出部２３は、受止側端面２２の受止側凸状膨出部３１の周囲に、平面視において円環状であり、側面視において凹状であり且つ部分球面に形成される受止側円環凹状膨出部３２を有する。受止側円環凹状膨出部３２は、図４が示すように、表面が受止側棒状部２１よりも上方に位置する円弧中心Ｏ２を中心とする凹状の円弧を描く。円弧中心Ｏ２は図示されていない。
【0052】
これに対して、Ｏリング１２は、ロッド穴１４に押し込まれる際に先ず弾性変形されて上下方向にやや縦長の状態でロッド穴１４に進入する。この状態を図５～図７に示す。図５～図７は、Ｏリング１２がロッド穴１４の内部で押込側棒状部１７によって押し下げられ且つ受止側棒状部２１によって下支えられる状態の推移を順に示す。図５・６は、それぞれの（ａ）がＯリング１２をその円環状の中心線と直交する方向から視た模式図を示す。それぞれの（ｂ）は（ａ）を中心線Ｃ１周りに平面視時計回りに９０度転回した向きから視た模式図を示す。それぞれの（ｃ）は（ｂ）がハウジング１３及び後で述べる延長具によって囲まれる状態を示す。それぞれの（ｄ）は（ｃ）を斜めから視た斜視図を示す。
【0053】
図７は、上で述べた図５（ａ）及び図６（ａ）と同じ方向から視る図である。すなわち、Ｏリング１２をその円環状の中心線と直交する方向から視て、Ｏリング１２、押込側棒状部１７及び受止側棒状部２１がハウジング１３及び後で述べる延長具によって囲まれる状態を示す。
【0054】
このように、受止側棒状部２１が受止側膨出部２３を有するため、Ｏリング１２の進む向きの先端であるＯリング先端１２ａが上向きに膨出する受止側膨出部２３に当接することにより、Ｏリング先端１２ａは受止側膨出部２３の頂部を避けつつ受止側膨出部２１周辺の左右前後３６０°何れかの向きにおいて受止側端面２２の表面上を滑ることができる。
【0055】
しかも、受止側膨出部２３の中央部分が受止側凸状膨出部３１に形成されるため、Ｏリング先端１２ａは確実に受止側膨出部２１の頂部を避けつつ左右前後３６０°何れかの向きにおいてその表面上を滑ることができる。特に、受止側凸状膨出部３１が部分球面に形成されるため、Ｏリング先端１２ａは受止側膨出部２１に引っ掛かることなく滑ることができる。この状態を図６（ａ）～（ｄ）に示す。
【0056】
さらに、この部分球面が形成されることにより、Ｏリング先端１２ａは、受止側凸状膨出部３１に当接するときのＯリング１２の姿勢に従って最も滑り易い向きに滑ってゆくことができるため、なおさらに受止側膨出部２１に引っ掛かることなく滑ることができる。
【0057】
ところで、受止側棒状部２１は、受止側端面２２がハウジング溝１６の第１開口１８の向きである上向きに面する内壁と連続してＯリング導入路３６を形成する位置に支持されるように構成される。この、第１開口１８の向きである上下方向の上向きに面する内壁を底内壁３５と呼ぶ。図８はハウジング１３の縦断面を示し、このハウジング１３のハウジング内周面１５に上下３段のハウジング溝１６が形成されている状態を表わす。それぞれ上から順に上段ハウジング溝１６ａ、中段ハウジング溝１６ｂ及び下段ハウジング溝１６ｃと呼ぶ。そして、各ハウジング溝１６ａ～１６ｃが底内壁３５を有し、それぞれの底内壁３５を順に上段底内壁３５ａ、中段底内壁３５ｂ及び下段底内壁３５ｃと呼ぶ。
【0058】
受止側棒状部２１は、図１が示すように装置本体部２５によって受止側棒状部昇降手段用ブラケット３７を介して支持される受止側棒状部昇降手段３８により、上向きに支えられている。この受止側棒状部昇降手段３８は受止側棒状部２１を上下方向に移動させて固定することができる。そのため、受止側棒状部昇降手段３８を上下させることにより図８の縦断面図に示すような３段の各ハウジング溝１６ａ～１６ｃに対応して受止側棒状部２１の上下方向の固定位置を変更することができる。図９（ａ）（ｂ）は受止側棒状部２１がハウジング１３に対する上下方向の位置が固定された状態の一例を示す。図９（ａ）はハウジング１３の縦断面と受止側棒状部２１の側面とを組み合わせた図を示す。図９（ｂ）はこれらを斜めから視た図を示す。例えば図９（ａ）（ｂ）の状態のように、受止側棒状部２１を上段ハウジング溝１６ａに対応する位置に固定することができ、また、同様に中段ハウジング溝１６ｂ及び下段ハウジング溝１６ｃに対応する位置に固定することができる。なお、受止側棒状部昇降手段３８は機械式でもよく、また、油圧式もしくは空気圧式又は電動式でもよい。
【0059】
図９が示すように、受止側棒状部２１は、受止側端面２２の周辺が上段底内壁３５ａと面一となる位置に固定することができる。また、同様に中段底内壁３５ｂ又は下段底内壁３５ｃと面一となる位置に固定することができる。そして、例えば上段底内壁３５ａと面一となる位置に固定することによって、図の矢印が示すように、受止側端面２３の平面視における中央付近から径方向外向きに延び、受止側端面２３の周辺から連続して上段ハウジング溝１６ａに達するまでのＯリング導入路３６を形成することができる。このＯリング導入路３６は平面視において受止側端面２３の中央付近から左右前後方向３６０°全ての向きに形成される。
【0060】
このように、Ｏリング装着装置１１が、ロッド穴１４の第２開口１９から挿入される受止側棒状部２１を有し、受止側棒状部２１の受止側端面２２が中央の受止側膨出部２３を有し、かつ、受止側端面２２がハウジング溝１６と連続してＯリング導入路３６を形成するため、同じロッド穴１４の第１開口１８から押込側棒状部１７によって押し込まれたＯリング１２は、受止側膨出部２３によって受け止められその後にハウジング溝１６に向けて導かれる。
【0061】
しかも、凹状の部分球面が形成される受止側円環凹状膨出部３２を有するため、受止側膨出部２３は、受止側円環凹状膨出部３２において径方向の外側ほど傾斜が小さく水平方向に近付く。そのため、Ｏリング１２は、受止側端面２２上を滑るにつれ受止側円環凹状膨出部３２に導かれ、鉛直方向から水平方向へとシームレスに姿勢を変えることができる。この状態を図７に示す。
【0062】
そして、Ｏリング１２はＯリング先端１２ａが受止側端面２２の表面上を滑ることによって、受止側端面２２と底内壁３５とが連続して形成するＯリング導入路３６上を移動しつつ、鉛直方向から水平方向へと姿勢を変え、そしてハウジング溝１６に到達することができる。また、その過程でＯリング１２の形状はハウジング溝１６に沿うことにより縦長の状態から円形に戻る。図１０（ａ）（ｂ）は、押込側棒状部１７が下がり、Ｏリング１２がハウジング溝１６に装着し終えた状態を示す。図１０（ａ）は図９（ａ）と同様にハウジング１３の縦断面と受止側棒状部２１の側面とを組み合わせた図を示す。図１０（ｂ）はこれらを斜めから視た図を示す。
【0063】
受止側棒状部２１はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）により形成されている。また、受止側棒状部２１の全体がポリテトラフルオロエチレンにより形成されていなくても、受止側端面２２を含む先端部分だけがポリテトラフルオロエチレンにより形成されてもよい。
【0064】
これにより、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の摩擦係数が小さいため、Ｏリング１２は受止側膨出部２３の表面上を容易に滑ることができる。また、Ｏリング１２は、受止側膨出部２３の表面上を滑りつつＯリング導入路３６上を移動する際に受止側膨出部２３との摩擦により傷付く虞が小さい。さらに、Ｏリング１２をより円滑に移動させるためにグリスなどの潤滑剤を用いるときでも、ポリテトラフルオロエチレンの耐薬品性が高いため、受止側棒状部２１の耐久性は高い。
【0065】
Ｏリング装着装置１１は、図１が示すようにハウジング１３の上側に配置する延長具４１を備える。図１１は延長具４１の斜視図を表わし、図１２は延長具４１の正面視における縦断面図を表わす。延長具４１は円筒状に形成され、上下方向に貫通する円柱状の貫通孔４２が穿設される。貫通孔４２の中心線Ｃ２は延長具４１の中心軸と一致する。貫通孔４２は、上方に開口する延長具第１開口４３と、下方に開口する延長具第２開口４４とを有する。延長具４１は下部に円柱状の空洞である挿入部４５を有する。挿入部４５の内径はハウジング１３の外径と略一致する。これにより、延長具４１は挿入部４５がハウジング１３の上部を上方から抱きかかえるようにしてハウジング１３の上側に配置される。また、延長具第２開口４４はロッド穴１４の第１開口１８と同径である。
【0066】
延長具４１は、図１が示すように延長具ホルダー４６により延長具４１の右方から支えられている。延長具ホルダー４６は、延長具ホルダー昇降手段４７を介して装置本体部２５により支持される。この延長具ホルダー昇降手段４７は延長具ホルダー４６を上下方向に移動させて固定することができる。例えば、図３は延長具ホルダー昇降手段４７の内部に格納されていた延長具ホルダー４６の一対の脚部４８，４８を上方に伸長させて、延長具ホルダー４６と延長具４１とを上昇させた状態を示す。このように延長具ホルダー４６と延長具４１とを上昇させた状態において、ハウジング１３は上向きにフリーとなって上方に持ち上げることができる。これにより、下部がハウジング保持部２７の嵌入部２９に嵌入していたハウジング１３を上に持ち上げて取り外すことができる。なお、延長具ホルダー昇降手段４７は機械式でもよく、また、油圧式もしくは空気圧式又は電動式でもよい。
【0067】
ハウジング１３がハウジング保持部２７によって保持され、延長具４１が延長具ホルダー４６によって保持され、かつ、ハウジング保持部２７と延長具ホルダー４６とが共に装置本体部２５によって支持された状態で、延長具４１がハウジング１３の上側に配置される。このとき、ロッド穴１４の中心線Ｃ１と貫通孔４２の中心線Ｃ２とは一致する。そして、貫通孔４２の延長具第２開口４４とロッド穴１４の第１開口１８とが上下方向に重なり合う。これにより、貫通孔４２はロッド穴１４と段差なく連通する。
【0068】
その結果、貫通孔４２がロッド穴１４の第１開口１８と連通するように延長具４１を支持することにより、押込側棒状部１７によって上方から挿入されるＯリング１２は、延長具４１の貫通孔４２を通って第１開口１８に到達することができる。この時、Ｏリング１２は、押込側棒状部１７に押されて貫通孔４２の内側を通過する間に姿勢が安定し、ロッド穴１４に進入する段階で確実に縦長状の姿勢を取ることができる。これにより、Ｏリング１２は、Ｏリング先端１２ａが受止側膨出部２３の略中心に当接することができ、失敗なく受止側端面２２上を滑ることができる。
【0069】
貫通孔４２は、中心線Ｃ２を挟んで対向して配置され、中心線Ｃ２から離れる向きに凹設される一対のガイド溝４８，４８を有する。各ガイド溝４８は、前後方向の幅が装着されるＯリング１２の太さよりもやや広くなるように設定される。図１１及び図１２に示すように、各ガイド溝４８は左右一対に配置され、それぞれ左向き及び右向きに凹んで設けられる。各ガイド溝４８は、下側の深さが上側の深さが小さくなるように、その底が直線状に傾斜して形成される。その結果、一対のガイド溝４８，４８はそれらの底が上向きに開くハの字状を描くように形成される。そして、図３が示すように、延長具４１は下側に位置する延長具第２開口４４がハウジング１３の第１開口１８と連なるようにハウジング１３と隣り合う。
【0070】
このように、貫通孔４２に設けられる一対のガイド溝４８，４８が入り口ほど深く設けられるため、Ｏリング１２は、延長具４１と隣り合うハウジング１３に近付くほど各ガイド溝４８の底によって押され、より縦長の状態でロッド穴１４に押し込まれる。これにより、Ｏリング１２は更に安定した姿勢でロッド穴１４内を進入することができる。
【0071】
図１３のフロー図は本実施形態におけるＯリング１２の装着方法の一例であるＯリング装着方法Ｓ１００を示す。Ｏリング装着方法Ｓ１００は、準備工程Ｓ１１０、延長具支持工程Ｓ１２０、受止側棒状部支持工程Ｓ１３０及び押込側棒状部進入工程Ｓ１４０を順に含む。
【0072】
準備工程Ｓ１１０においては、Ｏリング１２、ハウジング１３、ハウジング保持部２７、受止側棒状部２１、延長具４１をはじめとするワーク、Ｏリング装着装置１１の構成部品などを準備する。各構成部品は、装着対象のＯリング１２及びハウジング１３に合わせた寸法のものを準備する。これらを、それぞれハウジング保持部用ブラケット２６、受止側棒状部昇降手段用ブラケット３７、受止側棒状部昇降手段３８、延長具ホルダー４６、延長具ホルダー昇降手段４７等を用いて支持することにより図３が示すように配置する。このとき、ロッド穴１４の中心線Ｃ１が垂線と一致するようにハウジング１３をハウジング保持部２７の上側に載せて下方から保持する。また、ハウジング保持部２７の上方のスペースを確保するため、ハウジング１３をハウジング保持部２７に載せる際は、延長具ホルダー４６を上昇させる。
【0073】
延長具支持工程Ｓ１２０においては、延長具４１を所定の位置において支持する。図３の状態から、ハウジング１３をハウジング保持部２７によって保持した後、延長具４１を支える延長具ホルダー４６を下降させる。このとき、延長具４６から下方へ延設される一対の脚部４８，４８を延長具ホルダー昇降手段４７内に収めることにより延長具ホルダー４６が下降する。この結果、図１が示すように延長具４１の挿入部４５が、上方からハウジング１３に被さり、延長具４１がハウジング１３の上側に配置される。また、これにより、延長具第２開口４４とロッド穴１４の第１開口１８とが重なり、貫通孔４２とロッド穴１４とは連通する。延長具４１は、図１２が示すように各ガイド溝４８の凹設方向が左右方向と一致する姿勢で支持される。
【0074】
受止側棒状部支持工程Ｓ１３０においては、受止側棒状部２１の上端を下方からハウジング保持部２７の保持部穴２８に貫通させた上で、ロッド穴１４の第２開口１９の下方から挿入する。そして、受止側端面２２が所定のハウジング溝１６の底内壁３５と面一となるまで上昇させて、受止側端面２２と底内壁３５とが連続した状態のＯリング導入路３６を形成する位置において受止側棒状部２１を支持する。図１４～図１７においては、受止側端面２２が上段ハウジング溝１６ａの上段底内壁３５ａと面一となるように受止側棒状部２１が支持されている。この状態は、図９・図１０の縦断面図にも示されている。この受止側棒状部２１を、図１の位置からこれらの位置にまで移動させるため、受止側棒状部２１の下端が固定されている受止側棒状部昇降手段３８を上昇させる。受止側棒状部２１は受止側棒状部昇降手段３８によって垂直に持ち上げられ、受止側端面２２の高さと底内壁３５の高さとが同一となった位置において固定される。
【0075】
押込側棒状部進入工程Ｓ１４０においては、先ず、押込側棒状部１７の下端によって下向きに押さえることによって、上方からＯリング１２が延長具４１の貫通孔４２に挿入される。Ｏリング１２は、図１４が示すように、円環状の中心軸が前後方向となる姿勢で挿入される。このとき、Ｏリング１２は左右のガイド溝４８，４８に沿って下方に押し込まれる。そして、図１５が示すように、Ｏリング１２は押込側棒状部１７によって下向きに運ばれ、各ガイド溝４８の底によって左右に押され上下方向のやや縦長の形状に弾性変形しつつ下方に進入する。
【0076】
次に、Ｏリング１２は図１６が示すように、押込側棒状部１７が下向きに進むのにつれてＯリング先端１２ａが受止側端面２２に当接し、受止側膨出部２３の表面を滑るとともに姿勢が次第に水平方向に傾きはじめる。また、このときＯリング１２は、押込側棒状部１７と受入側棒状部２１との間で押され、前やや上向きに曲がるように弾性変形する。そして、Ｏリング先端１２ａは前方に向く。この状態は図６・７においても示される。最後に、押込側棒状部１７は、図１７が示すように押込側棒状部１７の下端がハウジング溝１６に達することにより下降を止める。この状態では、図１０が示すようにロッド穴１４を進入したＯリング１２が、水平の姿勢でハウジング溝１６に嵌まり込んで装着が完了する。このとき、Ｏリング１２は変形前に比べて弾性変形によって径が小さい円環状の状態でハウジング溝１６に装着されている。
【0077】
図示されていないが、Ｏリング１２が装着されたハウジング１３は、先に延長具４１が上昇した後に、ハウジング保持部２７から上向きに外される。その上でハウジング１３はＯリング装着装置１１から排出される。
【0078】
なお、延長具支持工程Ｓ１２０と受止側棒状部支持工程Ｓ１３０とは、順が逆でもよい。このとき、受止側棒状部２１を上昇させてロッド穴１４に挿入した上で、延長具４１をハウジング１３の上側に配置する。あるいは、延長具支持工程Ｓ１２０と受止側棒状部支持工程Ｓ１３０とを同時に進めてもよい。延長具支持工程Ｓ１２０と受止側棒状部支持工程Ｓ１３０とを同時に進める場合の例を、Ｏリング装着方法Ｓ２００として図１８のフロー図に示す。
【0079】
上記のＯリング装着方法Ｓ１００，Ｓ２００により、その準備工程Ｓ１１０においてはＯリング１２とハウジング１３とを選んで準備することができる。また、準備するＯリング１２及びハウジング１３に合った寸法、仕様、材質等のハウジング保持部２７、押込側棒状部１７、受止側棒状部２１及び延長具４１を選んで準備するとともに、これらのハウジング１３とハウジング保持部２７とを組み立てることができる。
【0080】
また、Ｏリング装着方法Ｓ１００，Ｓ２００が延長具支持工程Ｓ１２０を含むため、貫通孔４１がロッド穴１４の第１開口１８と連通するように延長具４１を支持し、Ｏリング１２は、延長具４１の貫通孔４２を通ってから第１開口１８に到達することができる。そのため、Ｏリング１２は、押込側棒状部１７に押されて貫通孔４１の内側を通過する間に姿勢が安定し、ロッド穴１４に進入する段階で確実に縦長状の姿勢を取ることができる。これにより、Ｏリング１２は、Ｏリング先端１２ａが受止側膨出部２３の略中心に当接することができ、失敗なく受止側端面２２上を滑ることができる。
【0081】
また、Ｏリング装着方法Ｓ１００，Ｓ２００の受止側棒状部支持工程Ｓ１３０においては、ハウジング１３のハウジング溝１６の位置に合わせて、受止側端面２２及び底内壁３５によってＯリング導入路３６を形成することができる箇所に受止側棒状部２１を支持することができる。このとき、１個のハウジング１３において２以上のハウジング溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃにそれぞれＯリング１２を装着する場合は、各ハウジング溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃの位置に合わせて受止側棒状部２１を挿入する深さを変更して、それぞれの対応する箇所に受止側棒状部２１を支持することができる。これにより、１個のハウジング１３に対して１本の受止側棒状部２１だけを準備することによって各ハウジング溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対応することができる。また、Ｏリング装着方法Ｓ１００，Ｓ２００を自動機に適用する場合は、例えば、受止側棒状部２１をハウジング１３に対して上下方向に移動するための駆動を有する受止側棒状部昇降手段３８を設けることによって、この駆動を制御することによって各ハウジング溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対応して受止側棒状部２１の位置を調整することが可能となる。
【0082】
また、Ｏリング装着方法Ｓ１００，Ｓ２００が押込側棒状部進入工程１４０を含むため、ハウジング１３のハウジング溝１６の位置と、受止側棒状部支持工程Ｓ１３０によって支持された受止側棒状部２１の位置とに合わせて、押込側棒状部１７の進入する深さを変更して決定することができる。さらに、Ｏリング装着方法Ｓ１００，Ｓ２００を自動機に適用する場合は、例えば、押込側棒状部１７をハウジング１３に対して上下方向に往復動させるための駆動装置を設けて調整することによって、ハウジング１３に対応して押込側棒状部１７が動作する範囲を変更することが可能となる。
【0083】
そして、押込側棒状部進入工程１４０においてはＯリング１２がＯリング導入路３６上を移動してハウジング溝１６に到達することができるため、簡素な構造でありながら容易な作業や操作によりＯリング１２をハウジング１３に装着することができる。しかも、Ｏリング１２に加わる摩擦が小さいため傷つけてしまう虞も小さい。
【0084】
ここまでの、Ｏリング装着装置１１を用いてＯリング１２をハウジング１３に装着する構造全体をＯリング装着構造１１Ａと呼んでもよい。このＯリング装着構造１１Ａとは、上述のような棒状の押込側棒状部１７を用いて、Ｏリング１２を、管状に形成されたハウジング１３に穿設されたロッド穴１４の第１開口１８に押し込んで、ロッド穴１４の内周面に一周して形成されたハウジング溝１６にＯリング２３を装着するためのＯリング装着構造であって、ハウジング保持部２７がハウジング２４を保持し、受止側棒状部２１が、その一端の端面である受止側端面２２がハウジング溝１６の第１開口１８の向きに面する底内壁３５と連続してＯリング導入路３６を形成する位置に支持され、受止側端面２２は、押込側棒状部２１によって押し込まれるＯリング１２をロッド穴１４の内部において受け止めるように構成され、かつ、受止側端面２２の中央に近いほど膨出する受止側膨出部２３を有し、Ｏリング１２は、第１開口１８から押し込まれてＯリング先端１２ａが受止側膨出部２３に当接することにより、Ｏリング先端１２ａが受止側膨出部２３を避けつつ受止側膨出部２３の周辺を滑ってＯリング導入路３６上を移動してハウジング溝１６に到達することを特徴とするＯリング装着構造をいう。
【0085】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態を、図１９（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図１９（ａ）は押込側棒状部１７の下端を示す部分側面図を表わす。押込側棒状部１７は下端の端面である押込側端面５１の中央近傍に下向きに突出する押込側突出部５２を有する。押込側突出部５２は、中心軸が中心線Ｃ１と一致し且つ下方ほど縮径する円錐台状に形成される。押込側端面５１は、押込側突出部５２の周囲に平面視における円環状の押込側円環状部５３を有する。
本発明の第２の実施形態を、図１９（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図１９（ａ）は押込側棒状部１７の下端を示す部分側面図を表わす。押込側棒状部１７は下端の端面である押込側端面５１の中央近傍に下向きに突出する押込側突出部５２を有する。押込側突出部５２は、中心軸が中心線Ｃ１と一致し且つ下方ほど縮径する円錐台状に形成される。押込側端面５１は、押込側突出部５２の周囲に平面視における円環状の押込側円環状部５３を有する。
【0086】
図１９（ｂ）は、図７と同様にＯリング１２が受止側端面２２上を滑るにつれ受止側円環凹状膨出部３２に導かれ、鉛直方向から水平方向へとシームレスに姿勢を変える状態を表わす。Ｏリング１２は、図１６と同様にＯリング先端１２ａが前方を向き、押込側棒状部１７によって下向きに押される。そして、Ｏリング先端１２ａは、受止側端面２２と上段底内壁３５ａとが連続して形成されるＯリング導入路３６を経て上段ハウジング溝１６ａに到達する。これにより、Ｏリング１２全体が上段ハウジング溝１６ａに装着される。
【0087】
その他の構成は、第１の実施形態と共通する。
【0088】
このような構成により、押込側棒状部１７がＯリング１２を押してロッド穴１４の内側に進入させるとき、Ｏリング１２は、その後端であるＯリング後端１２ｂが押込側突出部５２によって後ろ向きに押さえ付けられる。そのためＯリング後端１２ｂは押込側端面５１の中央近傍に留まらない。これにより、Ｏリング１２に対して押込側棒状部１７と受止側棒状部２１との間で加わる力が上下方向に働く度合が減るためＯリング１２は左右の側面から視て二折り状に折れ曲がらない。その結果、Ｏリング１２は二折り状に折れ曲がることなく、上下方向から前後方向へとスムーズに姿勢を変えることができ、Ｏリング先端１２ａが容易にハウジング溝１６に到達することができる。
【0089】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態を、図２０～図２３を用いて説明する。図２０の正面図において１１１はＯリング装着装置である。Ｏリング装着装置１１１は前後方向の略中央に装置本体部１２５を有する。装置本体部１２５は脚部を有し、床に載置されて自立する。また、Ｏリング装着装置１１１は、装置本体部１２５の後側にロボット１６１を有する。ロボット１６１は床に直接載置されて自立する。ロボット１６１は、上部から前向きに伸びる一対のアーム部１６２を有する。各アーム部１６２は上下方向の回転軸１６３を有し、回転軸１６３に軸着する水平方向のロボットハンド１６４を有する。アーム部１６２及びロボットハンド１６４はロボット１６１の動作によって自在に上下左右前後方向に移動することができ、それらの移動がロボット１６１によって制御される。
本発明の第３の実施形態を、図２０～図２３を用いて説明する。図２０の正面図において１１１はＯリング装着装置である。Ｏリング装着装置１１１は前後方向の略中央に装置本体部１２５を有する。装置本体部１２５は脚部を有し、床に載置されて自立する。また、Ｏリング装着装置１１１は、装置本体部１２５の後側にロボット１６１を有する。ロボット１６１は床に直接載置されて自立する。ロボット１６１は、上部から前向きに伸びる一対のアーム部１６２を有する。各アーム部１６２は上下方向の回転軸１６３を有し、回転軸１６３に軸着する水平方向のロボットハンド１６４を有する。アーム部１６２及びロボットハンド１６４はロボット１６１の動作によって自在に上下左右前後方向に移動することができ、それらの移動がロボット１６１によって制御される。
【0090】
また、Ｏリング装着装置１１１は、装置本体部１２５の前側に一対のＯリング搬送部１６５を有する。各Ｏリング搬送部１６５は前後方向のコンベヤーベルトを有する。また、各Ｏリング搬送部１６５は脚部を有し、床に載置されて自立する。さらに、Ｏリング装着装置１１１は、ロボット１６１の左右に複数のハウジングトレイ１６６を有する。各ハウジングトレイ１６６はそれぞれ左右のテーブル上に設置され、これらのテーブルが床に載置されて自立する。ハウジングトレイ１６６には複数個のハウジング１１３が収められている。
【0091】
Ｏリング装着装置１１１は、図示しないプログラマブルコントローラシステムを備える。プログラマブルコントローラシステムはＪＩＳ Ｂ３５０１『プログラマブルコントローラー 一般情報』に定義されるプログラマブルコントローラー及び関連周辺装置からなるシステムであり、ＰＬＣシステム、シーケンサーなどと略称されることがある。このプログラマブルコントローラシステムを以下において「シーケンサー（Ｓ）」とよぶ。シーケンサーＳはロボット１６１、下述するそれぞれの駆動装置などと結線される。これらの結線は有線に限らず無線によってもよい。また、シーケンサーＳはＯリング装着装置１１１の脇に設置されてもよく、あるいは、別室などのＯリング装着装置１１１から離れた箇所に設置されてもよい。
【0092】
図２１は、Ｏリング装着装置１１１を左上方やや後ろから視た斜視図を表わす。Ｏリング装着装置１１１の装置本体部１２５において、ハウジング１１３、押込側棒状部１１７、受止側棒状部１２１、ハウジング保持部用ブラケット１２６、ハウジング保持部１２７、受止側棒状部昇降手段１３８、延長具１４１、延長具ホルダー１４６、延長具ホルダー昇降手段１４７などが配置される位置を図の矢印によって示す。右上の拡大図における各構成の配置は図３と共通する。Ｏリング装着装置１１１は、本実施形態において左右２セットのこれら押込側棒状部１１７、受止側棒状部１２１、ハウジング保持部用ブラケット１２６、ハウジング保持部１２７、受止側棒状部昇降手段１３８、延長具１４１、延長具ホルダー１４６、延長具ホルダー昇降手段１４７などを有する。例えば、一方のセットが比較的大径のハウジング１１３にＯリング１１２を装着し、他方のセットが比較的小径のハウジング１１３にＯリング１１２を装着するように構成してもよい。以下の説明においては、主に左側のセットについて説明する。なお、これらのセットは左右何れかの１セットだけが設けられてもよい。
【0093】
図２２は、Ｏリング装着装置１１１の左側面図を表わす。Ｏリング装着装置１１１において押込側棒状部１１７はその上下方向が鉛直方向と一致するようにアーム部１６２の直下においてアーム部１６２により保持されている。アーム部１６２は、保持する押込側棒状部１１７の中心線Ｃ４と、装置本体部１２５に配置されたハウジング１１３のロッド穴１１４の中心線Ｃ１とが一致する位置に移動することができる。また、アーム部１６２は押込側棒状部１１７を上下方向に往復動させることができる。なお、このアーム部１６２を含むロボット１６１を、本明細書において押込側棒状部駆動手段と呼ぶことがある。
【0094】
図２３は、Ｏリング装着装置１１１の平面図を表わす。Ｏリング装着装置１１１のＯリング搬送部１６５は、そのコンベヤーベルト上に、ハウジング１１３に装着するためのＯリング１１２を複数個載せて前端から後ろ向きに搬送する。Ｏリング搬送部１６５はコンベヤーベルトの駆動装置を有し、その駆動は通信によってロボット１６１の指示を受けたシーケンサーＳによって制御される。この搬送されたＯリング１１２はロボットハンド１６４の先端に設けられるハンド部１６８によって摘み上げられる。このとき、アーム部１６２が移動し、ロボットハンド１６４が回転軸１６３周りを回転し、または、アーム部１６２が移動し且つロボットハンド１６４が回転することによって、ハンド部１６８がＯリング１１２を摘み上げることができるようにハンド部１６８の位置を調整する。また、同様にハンド部１６８を移動させて、摘み上げたＯリング１１２を延長具１４１の上側にまで移送することができる。
【0095】
また、ロボットハンド１６４は同様にハンド部１６８の位置を調整して、ハンド部１６８によってハウジングトレイ１６６に収められたハウジング１１３のうちの１個を摘み上げることができる。さらに、同様にハンド部１６８を移動させて、摘み上げたハウジング１１３をハウジング保持部１２７の上方にまで移送することができる。また、Ｏリング１１２を装着した後のハウジング１１３をハウジング保持部１２７から持ち上げ搬出することができる。
【0096】
その他の構成は、第１の実施形態又は第２の実施形態と共通する。
【0097】
以下、本実施形態におけるＯリング１１２の装着方法の一例を、第１の実施形態について例示したＯリング装着方法Ｓ１００又はＯリング装着方法Ｓ２００に沿って説明する。
【0098】
準備工程Ｓ１１０においては、Ｏリング１１２、ハウジング１１３、ハウジング保持部１２７、押込側棒状部１１７、受止側棒状部１２１、延長具１４１をはじめとするワーク、Ｏリング装着装置１１１の構成部品などを準備する。各構成部品は、装着対象のＯリング１１２及びハウジング１１３に合わせた寸法のものを準備する。ハウジング保持部１２７は、装置本体部１２５上に固定されたハウジング保持部用ブラケット１２６に装着される。押込側棒状部１１７は上述のようにアーム部１６２が下向きに保持する。受止側棒状部１２１は、受止側棒状部昇降手段１３８が上向きに保持する。延長具１４１は延長具ホルダー１４６が右方から支持する。Ｏリング１１２は、複数個のＯリング１１２がＯリング搬送具１６５の前端からコンベヤーベルト上に乗せられ、そのコンベヤーベルトによって順に後ろ向きに搬送される。そして、Ｏリング搬送具１６５の後端においてハンド部１６８によって摘み上げられる位置にまで運ばれる。
【0099】
延長具支持工程Ｓ１２０の前に、ハウジング１１３はハンド部１６８によってハウジングトレイ１６６から摘み上げられ、アーム部１６２及びロボットハンド１６４の移動によってハウジング保持部１２７の直上まで運ばれる。そして、アーム部１６２及びロボットハンド１６４によって下降して、ハウジング１１３の下部がハウジング保持部１２７の嵌入部１２９に嵌入して固定される。なお、ハウジング１１３がハウジング保持部１２７の直上まで運ばれる前の段階で延長具１４１が降りているときは、先ず延長具ホルダー昇降手段１４７が延長具ホルダー１４６を上昇させ、これによって生じたハウジング保持部１２７と延長具１４１との間のスペースにハウジング１１３が入り込むようにロボットハンド１６４によって運ばれる。こうした延長具ホルダー昇降手段１４７は延長具ホルダー１４６の一対の脚部１４８，１４８を上下動させる駆動装置を有し、その駆動は通信によってロボット１６１の指示を受けたシーケンサーＳによって制御される。
【0100】
延長具支持工程Ｓ１２０においては、延長具１４１を支える延長具ホルダー１４６を下降させる。このとき、一対の脚部１４８，１４８を延長具ホルダー昇降手段１４７内に収めることにより延長具ホルダー１４６が下降する。この結果、延長具１４１の挿入部１４５が上方からハウジング１１３に被さり、延長具１４１がハウジング１１３の上側に配置される。
【0101】
受止側棒状部支持工程Ｓ１３０においては、受止側棒状部１２１の上端を下方からハウジング保持部１２７の保持部穴１２８に貫通させた上で、ロッド穴１１４の第２開口１１９の下方から挿入する。受止側棒状部昇降手段１３８は受止側棒状部１２１を上下動させる駆動装置を有し、その駆動は通信によってロボット１６１の指示を受けたシーケンサーＳによって制御される。このとき、ハウジング１１３が複数のハウジング溝１１６を有する場合、Ｏリング１１２がどのハウジング溝１６に装着されるかはロボット１６１において決定されており、そのための受止側棒状部１２１の上下動距離に合わせて受止側棒状部昇降手段１３８が作動する。その結果、受止側棒状部１２１の位置は、受止側端面１２２が所定のハウジング溝１１６の底内壁１３５と面一となるように調整される。
【0102】
押込側棒状部進入工程Ｓ１４０の前に、アーム部１６２及びロボットハンド１６４を作動させて、ハンド部１６８によって摘み上げられたＯリング１１２を延長具１４１の上側にまで移送させる。この移送後において、Ｏリング１１２は円環状の中心軸が前後方向となる姿勢で保持され、左右の両端が延長具１４１の左右のガイド溝１４８，１４８に入り込む。この状態でハンド部１６８はＯリング１１２を離す。
【0103】
押込側棒状部進入工程Ｓ１４０においては、アーム部１６２がハウジング１１３のロッド穴１１４の中心線Ｃ１と押込側棒状部１１７の中心線Ｃ４とが一致する位置にまで移動した後に押込側棒状部１１７を下降させることにより、押込側棒状部１１７の下端によってＯリング１１２を下向きに押さえる。これによってＯリング１１２は延長具１４１の貫通孔１４２に挿入され、左右のガイド溝１４８，１４８に沿って下方に押し込まれる。そして、押込側棒状部１１７の下降が進むにつれＯリング１１２の姿勢が次第に水平方向に傾きはじめ、その後、水平の姿勢で所定のハウジング溝１１６に嵌まり込んで装着される。この時点で、押込側棒状部１１７の下端がハウジング溝１１６に達して、ロボット１６１は、アーム部１６２による押込側棒状部１１７の下降を止める。
【0104】
このような構成により、本発明のＯリング装着装置１１１はＯリング１１２に傷を付ける虞が少ない上に簡素な構造である。そして、単純な動きによってＯリング１１２をハウジング１１３に装着することができる。そのため、押込側棒状部１１７を往復動させることができるロボット１６１を備えることにより自動化が可能である。これにより、操作者が押込側棒状部１１７を手動で操作する場合に比べて工程の省力化を実現することができる。また、この自動化によって最適な動作を繰り返すことによって、前記操作者が押込側棒状部１１７を手動で操作する場合に比べてＯリング１１２に傷を付ける虞がより小さい。
【0105】
以上、本発明の実施形態について例示したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0106】
例えば、各図においてハウジングの直径が上下方向の長さよりも大きいものとして表わされているが、これらのハウジングは、直径が上下方向の長さと同じ又は上下方向の長さよりも小さいものであってもよい。
【0107】
また、押込側棒状部進入工程において、押込側棒状部は、Ｏリングを傷つけてしまうことが無い程度に、Ｏリングを下向きに１回押さえるだけでなく複数回押さえてもよい。それにより、仮にリング溝へのＯリングの装着が不完全な場合でも、複数回押さえることにより、押込側棒状部は２回目又はそれ以降の回数において確実にＯリングを装着することができる。なお、Ｏリング装着装置は、Ｏリングの装着状態を検知する検知手段を備えることにより、装着の不完全が検知される場合にのみ２回以上押さえるように制御してもよい。
【0108】
さらに、Ｏリングは、必ずしも弾性変形によって装着前よりも径が小さい円環状の状態でハウジング溝に装着されると限らず、装着前と同じ径のままの状態でハウジング溝に装着されてもよい。準備工程において、ハウジングは、Ｏリングの用途、役割、サイズ等に従ってハウジング溝に装着される際の好ましい変形状態を実現するような寸法のものが準備される。
【産業上の利用可能性】
【0109】
本発明は、Ｏリングを、そのハウジングのハウジング溝に装着するためのＯリング装着装置に利用できる。
【符号の説明】
【0110】
１１ Ｏリング装着装置（以下、上１桁に１が加わる３桁の符号も同様とする）
１２ Ｏリング
１３ ハウジング
１４ ロッド穴
１５ ハウジング内周面
１６ ハウジング溝
１７ 押込側棒状部
１８ 第１開口（一方の開口）
１９ 第２開口（他方の開口）
２１ 受止側棒状部
２２ 受止側端面
２３ 受止側膨出部
２５ 装置本体部
２６ ハウジング保持部用ブラケット
２７ ハウジング保持部
２８ 保持部穴
２９ 嵌入部
３１ 受止側凸状膨出部
３２ 受止側円環凹状膨出部
３５ 底内壁
３６ Ｏリング導入路
３７ 受止側棒状部昇降手段用ブラケット
３８ 受止側棒状部昇降手段
４１ 延長具
４２ 貫通孔
４３ 延長具第１開口
４４ 延長具第２開口
４５ 挿入部
４６ 延長具ホルダー
４７ 延長具ホルダー昇降手段
４８ ガイド溝
５１ 押込側端面
５２ 押込側突出部
５３ 押込側円環状部
１６１ ロボット
１６２ アーム部
１６３ 回転軸
１６４ ロボットハンド
１６５ Ｏリング搬送部
１６６ ハウジングトレイ
１６８ ハンド部
Ｓ１００，Ｓ２００ Ｏリング装着方法
Ｓ１１０ 準備工程
Ｓ１２０ 延長具支持工程
Ｓ１３０ 受止側棒状部支持工程
Ｓ１４０ 押込側棒状部進入工程
１２ Ｏリング
１３ ハウジング
１４ ロッド穴
１５ ハウジング内周面
１６ ハウジング溝
１７ 押込側棒状部
１８ 第１開口（一方の開口）
１９ 第２開口（他方の開口）
２１ 受止側棒状部
２２ 受止側端面
２３ 受止側膨出部
２５ 装置本体部
２６ ハウジング保持部用ブラケット
２７ ハウジング保持部
２８ 保持部穴
２９ 嵌入部
３１ 受止側凸状膨出部
３２ 受止側円環凹状膨出部
３５ 底内壁
３６ Ｏリング導入路
３７ 受止側棒状部昇降手段用ブラケット
３８ 受止側棒状部昇降手段
４１ 延長具
４２ 貫通孔
４３ 延長具第１開口
４４ 延長具第２開口
４５ 挿入部
４６ 延長具ホルダー
４７ 延長具ホルダー昇降手段
４８ ガイド溝
５１ 押込側端面
５２ 押込側突出部
５３ 押込側円環状部
１６１ ロボット
１６２ アーム部
１６３ 回転軸
１６４ ロボットハンド
１６５ Ｏリング搬送部
１６６ ハウジングトレイ
１６８ ハンド部
Ｓ１００，Ｓ２００ Ｏリング装着方法
Ｓ１１０ 準備工程
Ｓ１２０ 延長具支持工程
Ｓ１３０ 受止側棒状部支持工程
Ｓ１４０ 押込側棒状部進入工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】