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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023047465
(43)【公開日】2023-04-06
(54)【発明の名称】道路状態情報提供方法と道路状態情報提供システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20230330BHJP
G08G 1/13 20060101ALI20230330BHJP
G01C 21/26 20060101ALI20230330BHJP
G09B 29/00 20060101ALI20230330BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 J
G08G1/13
G01C21/26 A
G09B29/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021156393
(22)【出願日】2021-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】390002185
【氏名又は名称】大成ロテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108497
【弁理士】
【氏名又は名称】小塚 敏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100107799
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 希子
(72)【発明者】
【氏名】山田 敏広
(72)【発明者】
【氏名】中村 聖二
【テーマコード（参考）】
2C032
2F129
5H181
【Ｆターム（参考）】
2C032HB05
2C032HC08
2C032HC17
2F129AA03
2F129EE02
2F129EE95
2F129FF39
2F129GG17
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC04
5H181CC14
5H181EE11
5H181FF03
5H181FF22
5H181MC04
5H181MC12
5H181MC16
5H181MC19
5H181MC27
(57)【要約】
【課題】 ユーザに道路の表面又は道路の直下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法を提供しようとする。
【解決手段】
従来の道路状態情報提供方法にかわって、複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備し、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器の各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得し、複数の車両から各々に取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを生成し、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する、ものとした。
【選択図】 図１
【解決手段】
従来の道路状態情報提供方法にかわって、複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備し、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器の各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得し、複数の車両から各々に取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを生成し、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する、ものとした。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザに道路若しくはその表面又は道路の真下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法であって、
複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備する第一準備工程と、
道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する道路状態情報データ取得工程と、
複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する道路状態情報マップ作成工程と、
ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する道路状態情報提供工程と、
を備えることを特徴とする道路状態情報提供方法。
複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備する第一準備工程と、
道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する道路状態情報データ取得工程と、
複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する道路状態情報マップ作成工程と、
ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する道路状態情報提供工程と、
を備えることを特徴とする道路状態情報提供方法。
【請求項2】
前記道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項3】
地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである既知道路状態情報マップを準備する第二準備工程と、
ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する道路状態差異情報提供工程と、
を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の道路状態情報提供方法。
ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する道路状態差異情報提供工程と、
を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項4】
予め道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第三準備工程と、
を備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の道路状態情報提供方法。
を備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項5】
道路状態情報が道路の直下の空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、
道路状態情報マップ作成工程で、
車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、
道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、
道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する、
ことを特徴とする請求項４に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、
車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、
道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、
道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する、
ことを特徴とする請求項４に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項6】
道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、
道路状態情報マップ作成工程で、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項５に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項５に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項7】
道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、
道路状態情報マップ作成工程で、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項６に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項６に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項8】
道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、Ｎ個の道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々に車両と一体となって移動する前記電子機器システムによって電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに関する情報であり、
道路状態情報マップ作成工程で、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項７に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項７に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項9】
道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であり、
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第四準備工程と、
を備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に、道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して、推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項８に記載の道路状態情報提供方法。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第四準備工程と、
を備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に、道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して、推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項８に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項10】
道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであり、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項９に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項９に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項11】
道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであり、
道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第五準備工程を、
備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、前記位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第五準備工程を、
備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、前記位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項12】
第一準備工程が複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備し、
道路状態情報データ取得工程が道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得し、
道路状態情報マップ作成工程が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する
ことを特徴とする請求項１１に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報データ取得工程が道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得し、
道路状態情報マップ作成工程が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する
ことを特徴とする請求項１１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項13】
地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである既知道路状態情報マップを準備する第二準備工程と、
ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する道路状態差異情報提供工程と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する道路状態差異情報提供工程と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項14】
予め道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第三準備工程と、
を備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
を備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項15】
道路状態情報が道路の直下の空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、
道路状態情報マップ作成工程で、
車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、
道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、
道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、
車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、
道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、
道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項16】
道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、
道路状態情報マップ作成工程で、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項17】
道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、
道路状態情報マップ作成工程で、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項18】
道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、Ｎ個の道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々に電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに関する情報であり、
道路状態情報マップ作成工程で、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項19】
道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であり、
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第四準備工程と、
を備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に、道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して、推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第四準備工程と、
を備え、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に、道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して、推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項20】
道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであり、
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項21】
道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであり、
道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第五準備工程を、
備え、
道路状態情報マップ作成工程が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、前記位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第五準備工程を、
備え、
道路状態情報マップ作成工程が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、前記位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項22】
第一準備工程が複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備し、
道路状態情報データ取得工程が道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得し、
道路状態情報マップ作成工程が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
道路状態情報データ取得工程が道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得し、
道路状態情報マップ作成工程が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の道路状態情報提供方法。
【請求項23】
ユーザに道路若しくはその表面又は道路の真下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供システムであって、
複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムと、
複数の前記電子機器システムと通信できるサーバと、
を備え、
前記サーバが、
道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する道路状態情報データ取得機能と、
複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムから各々に取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する道路状態情報マップ作成機能と、
ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する道路状態情報提供機能と、
を実現する、
ことを特徴とする道路状態情報提供システム。
複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムと、
複数の前記電子機器システムと通信できるサーバと、
を備え、
前記サーバが、
道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する道路状態情報データ取得機能と、
複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムから各々に取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する道路状態情報マップ作成機能と、
ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する道路状態情報提供機能と、
を実現する、
ことを特徴とする道路状態情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ユーザに道路の表面又は道路の直下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法と道路状態情報提供システムとに係る。
【背景技術】
【0002】
複数年に一度のインフラ点検の義務化が地方自治体１１の財政を圧迫している。
【0003】
例えば、道路の表面又は道路の直下の点検が義務化されている。
アスファルトのとけ出しにより道路の表面のコンクリート路面が傷むことがある。
道路の直下の含水率が変化して、崩落の危険度が増すことがある。
道路の直下に空洞３２が生ずることがある。
車両の走行による繰り返し荷重により道路の表面が痛むことがある。
道路の直下に不発弾等の危険物３１が存在することがある。
地方自治体１１、河川管理事務所１２、道路管理事務所１３、高速道路公社１４はこれらの情報を迅速に入手したい。
アスファルトのとけ出しにより道路の表面のコンクリート路面が傷むことがある。
道路の直下の含水率が変化して、崩落の危険度が増すことがある。
道路の直下に空洞３２が生ずることがある。
車両の走行による繰り返し荷重により道路の表面が痛むことがある。
道路の直下に不発弾等の危険物３１が存在することがある。
地方自治体１１、河川管理事務所１２、道路管理事務所１３、高速道路公社１４はこれらの情報を迅速に入手したい。
【0004】
発明者らは、日常的に道路を走行する車両に着目し、これらの車両に電子機器システムを搭載して道路の表面または道路の直下の状態を取得することを検討した。
発明者らは、長距離トラック２１、公共バス２３、タクシー２４、宅配便２２、等の車両２０を利用することを検討した。
図１は、本願にかかる発明を実行する運用概念を示したものである。
図１中で、車両２０が高架道路５１、一般道路５２、等の道路５０を走行する様子が示される。
発明者らは、長距離トラック２１、公共バス２３、タクシー２４、宅配便２２、等の車両２０を利用することを検討した。
図１は、本願にかかる発明を実行する運用概念を示したものである。
図１中で、車両２０が高架道路５１、一般道路５２、等の道路５０を走行する様子が示される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、ユーザに道路の表面又は道路の直下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法と道路状態情報提供システムを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係るユーザに道路若しくはその表面又は道路の真下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法では、複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備する第一準備工程と、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する道路状態情報データ取得工程と、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する道路状態情報マップ作成工程と、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する道路状態情報提供工程と、を備える、ものとした。
【0007】
上記本発明の構成では、第一準備工程で、複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備する。道路状態情報データ取得工程で、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する。道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。道路状態情報提供工程で、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する。
その結果、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
その結果、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
【0008】
以下に、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0009】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、前記道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、前記道路状態情報マップ作成工程では、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくる。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、一つの道路経路について複数の道路状態情報に対応する道路状態情報を推定して一つにまとまった道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、前記道路状態情報マップ作成工程では、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくる。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、一つの道路経路について複数の道路状態情報に対応する道路状態情報を推定して一つにまとまった道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
【0010】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである既知道路状態情報マップを準備する第二準備工程と、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する道路状態差異情報提供工程と、を備える。
上記の実施形態の構成では、第二準備工程で、地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである既知道路状態情報マップを準備する。道路状態差異情報提供工程で、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する。
その結果、ユーザに適時に特定経路範囲での道路状態情報を知らせることができる。
上記の実施形態の構成では、第二準備工程で、地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである既知道路状態情報マップを準備する。道路状態差異情報提供工程で、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する。
その結果、ユーザに適時に特定経路範囲での道路状態情報を知らせることができる。
【0011】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、予め道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第三準備工程と、を備え、道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、第三準備工程で予め道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する。道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
上記の実施形態の構成では、第三準備工程で予め道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する。道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
【0012】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、道路状態情報が道路の直下の空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、道路状態情報マップ作成工程で、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の直下の空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは、複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成工程で、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する。
その結果、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の直下の空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは、複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成工程で、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する。
その結果、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
【0013】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、道路状態情報マップ作成工程で、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成工程で、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成工程で、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
【0014】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、道路状態情報マップ作成工程で、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは、複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成工程で、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは、複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成工程で、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
【0015】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、Ｎ個の道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々に電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに関する情報であり、道路状態情報マップ作成工程で、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。Ｎ個の道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せである。道路状態情報マップ作成工程で、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報と複数の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データをに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。Ｎ個の道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せである。道路状態情報マップ作成工程で、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報と複数の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データをに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
【0016】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であり、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する第四準備工程と、を備え、道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報である。道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である。第四準備工程で、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する。道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報である。道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である。第四準備工程で、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備する。道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
【0017】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであり、道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報である。道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくる。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報である。道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくる。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
【0018】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであり、道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を、備え、道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を、備える。
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定する。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
その結果、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して、道路の表面の状態に関する情報を取得できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を、備える。
道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定する。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
その結果、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して、道路の表面の状態に関する情報を取得できる。
【0019】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法では、第一準備工程が複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備し、道路状態情報データ取得工程が道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得し、道路状態情報マップ作成工程が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、第一準備工程が複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備する。道路状態情報データ取得工程が道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得する。道路状態情報マップ作成工程が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、第一準備工程が複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムを準備する。道路状態情報データ取得工程が道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得する。道路状態情報マップ作成工程が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
【0020】
上記目的を達成するため、本発明に係るユーザに道路若しくはその表面又は道路の直下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供システムでは、複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる複数の電子機器システムと、複数の前記電子機器システムと通信できるサーバと、を備え、前記サーバが、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する道路状態情報データ取得機能と、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する道路状態情報マップ作成機能と、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する道路状態情報提供機能と、を実現する、ものとした。
【0021】
上記本発明の構成では、複数の電子機器システムが、複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる。サーバが、複数の前記電子機器システムと通信できる。サーバが、道路状態情報データ取得機能と道路状態情報マップ作成機能と道路状態情報提供機能とを実現する。道路状態情報データ取得機能が、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する。道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。道路状態情報提供機能が、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する。
その結果、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
その結果、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
【0022】
以下に、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0023】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、前記道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、前記道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくる。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、一つの道路経路について複数の道路状態情報に対応する道路状態情報を推定して一つにまとまった道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、前記道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくる。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、一つの道路経路について複数の道路状態情報に対応する道路状態情報を推定して一つにまとまった道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
【0024】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである既知道路状態情報マップを記憶する既知道路状態情報マップ記憶手段と、を備え、サーバが、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する道路状態差異情報提供機能と、を実現する。
上記の実施形態の構成では、既知道路状態情報マップ記憶手段が、地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである既知道路状態情報マップを記憶する。道路状態差異情報提供機能が、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する。
その結果、ユーザに適時に特定経路範囲での道路状態情報を知らせることができる。
上記の実施形態の構成では、既知道路状態情報マップ記憶手段が、地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである既知道路状態情報マップを記憶する。道路状態差異情報提供機能が、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と前記既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する。
その結果、ユーザに適時に特定経路範囲での道路状態情報を知らせることができる。
【0025】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、予め道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段と、を備え、道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報データセット記憶手段が、予め道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する。道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報データセット記憶手段が、予め道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する。道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
【0026】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、道路状態情報が道路の直下の空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、道路状態情報マップ作成機能が、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の直下の空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは、複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成機能が、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する。
その結果、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の直下の空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは、複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成機能が、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する。
その結果、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
【0027】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、道路状態情報マップ作成機能が、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成機能が、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成機能が、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
【0028】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報であり、道路状態情報マップ作成機能が、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成機能が、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。複数の道路状態情報データは複数の車両と一体となって各々に移動する前記電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成機能が、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
【0029】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、Ｎ個の道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々に車両と一体となって移動する前記電子機器システムによって電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに関する情報であり、道路状態情報マップ作成機能が、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報と複数の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。Ｎ個の道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々に車両と一体となって移動する前記電子機器システムによって電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成機能が、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である。Ｎ個の道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々に車両と一体となって移動する前記電子機器システムによって電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに関する情報である。道路状態情報マップ作成機能が、車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
【0030】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であり、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段と、を備え、道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報である。道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である。道路状態情報データセット記憶手段が、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを記憶する。道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報である。道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である。道路状態情報データセット記憶手段が、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを記憶する。道路状態情報マップ作成工程で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
【0031】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであり、道路状態情報マップ作成機能で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。道路状態情報マップ作成機能で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくる。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。道路状態情報マップ作成機能で、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくる。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
【0032】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであり、道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を、備え、道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、前記位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を、備える。道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、前記位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定する。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
その結果、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して、道路の表面の状態に関する情報を取得できる。
上記の実施形態の構成では、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を、備える。道路状態情報マップ作成機能が、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、前記位置情報と前記道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定する。道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する、
その結果、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して、道路の表面の状態に関する情報を取得できる。
【0033】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムでは、複数の電子機器システムが複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得でき、道路状態情報データ取得機能が道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得し、道路状態情報マップ作成機能が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
上記の実施形態の構成では、複数の電子機器システムが複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる。道路状態情報データ取得機能が道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得する。道路状態情報マップ作成機能が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
上記の実施形態の構成では、複数の電子機器システムが複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる。道路状態情報データ取得機能が道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得する。道路状態情報マップ作成機能が、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する。
その結果、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
【発明の効果】
【0034】
以上説明したように、本発明に係る道路状態情報提供方法は、その構成では、以下の効果を有する。
車両と一体となって移動しリアルタイムに位置情報と道路状態情報データとを取得できる電子機器システムを準備し、車両が道路を走行中に電子機器システムから位置情報と道路状態情報データとを取得し、その位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成し、ユーザの求めに応じて特定経路範囲での道路状態情報を提供する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分を重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、一つの道路経路について複数の道路状態情報を重ねて一つの道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
道路の経路に沿って既知の道路状態情報を展開した既知道路状態情報マップを準備し、ユーザの求めに応じて道路状態情報と既知道路状態情報との差異を提供する様にしたので、ユーザに適時に特定経路範囲での道路状態情報を知らせることができる。
予め道路状態情報データセットを準備し、位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である道路状態情報データを基に、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路状態情報マップ作成工程で、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する様にしたので、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が上り車線と下り車線とをもつとき、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両と一体となって移動する前記電子機器システムから各々に取得した位置情報と道路状態情報データとを基に車両の左右に離れたＮ個の位置から発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデーッタの組合せに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の土質または含水率に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の土質または含水率に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の表面の劣化の程度に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の表面の劣化の程度に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを準備し、位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる様にしたので、ユーザに道路の表面の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法を提供できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して道路状態情報データセットを参照して道路の表面の状態に関する情報を取得するので、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して、道路の表面の状態に関する情報を取得できる。
車両の走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
車両と一体となって移動しリアルタイムに位置情報と道路状態情報データとを取得できる電子機器システムを準備し、車両が道路を走行中に電子機器システムから位置情報と道路状態情報データとを取得し、その位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成し、ユーザの求めに応じて特定経路範囲での道路状態情報を提供する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分を重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、一つの道路経路について複数の道路状態情報を重ねて一つの道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
道路の経路に沿って既知の道路状態情報を展開した既知道路状態情報マップを準備し、ユーザの求めに応じて道路状態情報と既知道路状態情報との差異を提供する様にしたので、ユーザに適時に特定経路範囲での道路状態情報を知らせることができる。
予め道路状態情報データセットを準備し、位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である道路状態情報データを基に、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路状態情報マップ作成工程で、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する様にしたので、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が上り車線と下り車線とをもつとき、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両と一体となって移動する前記電子機器システムから各々に取得した位置情報と道路状態情報データとを基に車両の左右に離れたＮ個の位置から発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデーッタの組合せに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の土質または含水率に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の土質または含水率に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の表面の劣化の程度に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の表面の劣化の程度に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを準備し、位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる様にしたので、ユーザに道路の表面の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法を提供できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して道路状態情報データセットを参照して道路の表面の状態に関する情報を取得するので、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して、道路の表面の状態に関する情報を取得できる。
車両の走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
【0035】
以上説明したように、本発明に係る道路状態情報提供システムでは、その構成では、以下の効果を有する。
サーバが、車両に搭載され一体となって移動しリアルタイムに位置情報と道路状態情報データとを取得できる複数の電子機器システムと通信し、車両が道路を走行中に電子機器システムから位置情報と道路状態情報データとを取得し、その位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成し、ユーザの求めに応じて特定経路範囲での道路状態情報を提供する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分を重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、一つの道路経路について複数の道路状態情報を重ねて一つの道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
道路の経路に沿って既知の道路状態情報を展開した既知道路状態情報マップを記憶し、ユーザの求めに応じて道路状態情報と既知道路状態情報との差異を提供する様にしたので、ユーザに適時に特定経路範囲での道路状態情報を知らせることができる。
予め道路状態情報データセットを記憶し、位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である道路状態情報データを基に、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路状態情報マップ作成機能が、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する様にしたので、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が上り車線と下り車線とをもつとき、同一の道路の上りの車線と下りの車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報と道路状態情報データとを基に車両の左右に離れたＮ個の位置から発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに対応する道路状態情報を推定して道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の土質または含水率に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の土質または含水率に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の表面の劣化の程度に関する情報である道路状態情報がを推定する様にしたので、道路の表面の劣化の程度に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを記憶し、位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる様にしたので、ユーザに道路の表面の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法を提供できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して道路状態情報データセットを参照して道路の表面の状態に関する情報を取得するので、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して、道路の表面の状態に関する情報を取得できる。
車両の走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
従って、ユーザに道路若しくはその表面又は道路の直下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供システムを提供できる。
サーバが、車両に搭載され一体となって移動しリアルタイムに位置情報と道路状態情報データとを取得できる複数の電子機器システムと通信し、車両が道路を走行中に電子機器システムから位置情報と道路状態情報データとを取得し、その位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成し、ユーザの求めに応じて特定経路範囲での道路状態情報を提供する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分を重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、一つの道路経路について複数の道路状態情報を重ねて一つの道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
道路の経路に沿って既知の道路状態情報を展開した既知道路状態情報マップを記憶し、ユーザの求めに応じて道路状態情報と既知道路状態情報との差異を提供する様にしたので、ユーザに適時に特定経路範囲での道路状態情報を知らせることができる。
予め道路状態情報データセットを記憶し、位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である道路状態情報データを基に、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路状態情報マップ作成機能が、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する様にしたので、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が上り車線と下り車線とをもつとき、同一の道路の上りの車線と下りの車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する前記電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両と一体となって移動する前記電子機器システムから取得した位置情報と道路状態情報データとを基に車両の左右に離れたＮ個の位置から発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに対応する道路状態情報を推定して道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の土質または含水率に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の土質または含水率に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の表面の劣化の程度に関する情報である道路状態情報がを推定する様にしたので、道路の表面の劣化の程度に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを記憶し、位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる様にしたので、ユーザに道路の表面の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法を提供できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して道路状態情報データセットを参照して道路の表面の状態に関する情報を取得するので、車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して、道路の表面の状態に関する情報を取得できる。
車両の走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
従って、ユーザに道路若しくはその表面又は道路の直下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図である。
【図2】本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図その１～４である。
【図3】本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図その５である。
【図4】本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法のフローチャート図である。
【図5】本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
以下、本発明を実施するための形態を、説明する。
最初に、本発明の実施形態にかかる道路状態情報提供方法を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図である。
図２は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムの運用概念図その１～４である。
図３は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図その５である。
図４は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法のフローチャート図である。
最初に、本発明の実施形態にかかる道路状態情報提供方法を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図である。
図２は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムの運用概念図その１～４である。
図３は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図その５である。
図４は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法のフローチャート図である。
【0038】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法は、準備工程Ｓ１０と道路状態情報データ取得工程Ｓ２０と道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０と道路状態情報提供工程Ｓ４０とで構成される。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程で構成される。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第二準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第三準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第四準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第二準備工程と第三準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第三準備工程と第四準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第二準備工程と第三準備工程と第四準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程で構成される。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第二準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第三準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第四準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第二準備工程と第三準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第三準備工程と第四準備工程とで構成されてもよい。
準備工程Ｓ１０は、第一準備工程と第二準備工程と第三準備工程と第四準備工程とで構成されてもよい。
【0039】
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法は、準備工程Ｓ１０と道路状態情報データ取得工程Ｓ２０と道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０と道路状態情報提供工程Ｓ４０とで構成されてもよい。
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法は、準備工程Ｓ１０と道路状態情報データ取得工程Ｓ２０と道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０と道路状態差異情報提供工程Ｓ５０とで構成されてもよい。
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法は、準備工程Ｓ１０と道路状態情報データ取得工程Ｓ２０と道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０と道路状態情報提供工程Ｓ４０と道路状態差異情報提供工程Ｓ５０とで構成されてもよい。
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法は、準備工程Ｓ１０と道路状態情報データ取得工程Ｓ２０と道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０と道路状態差異情報提供工程Ｓ５０とで構成されてもよい。
本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法は、準備工程Ｓ１０と道路状態情報データ取得工程Ｓ２０と道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０と道路状態情報提供工程Ｓ４０と道路状態差異情報提供工程Ｓ５０とで構成されてもよい。
【0040】
第一準備工程は、複数の電子機器システムを準備する工程である。
複数の電子機器システムは、複数の車両２０と一体となって各々に移動し、車両２０の位置に関する情報である位置情報と車両２０が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる。
複数の電子機器システムは、複数の車両２０に各々に搭載され、車両２０と一体となって移動し、車両２０の位置に関する情報である位置情報と車両２０が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できてもよい。
複数の電子機器システムは、複数の車両２０に各々に搭載され、車両２０と一体となって移動し、車両２０の位置に関する情報である位置情報と車両２０が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データをリアルタイムに取得できてもよい。
複数の電子機器システムは、複数の車両２０に各々に搭載され、車両２０と一体となって移動し、車両２０の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両２０が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データをリアルタイムに取得できてもよい。
複数の電子機器システムは、複数の車両２０と一体となって各々に移動し、車両２０の位置に関する情報である位置情報と車両２０が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる。
複数の電子機器システムは、複数の車両２０に各々に搭載され、車両２０と一体となって移動し、車両２０の位置に関する情報である位置情報と車両２０が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できてもよい。
複数の電子機器システムは、複数の車両２０に各々に搭載され、車両２０と一体となって移動し、車両２０の位置に関する情報である位置情報と車両２０が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データをリアルタイムに取得できてもよい。
複数の電子機器システムは、複数の車両２０に各々に搭載され、車両２０と一体となって移動し、車両２０の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両２０が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データをリアルタイムに取得できてもよい。
【0041】
一つの電子機器システム９０は、一つの車両２０と一体となって移動する。
電子機器システムは、単数の電子機器で構成されてもよい。
例えば、電子機器システム９０は、携帯電話で構成されてもよい。
携帯電話は、道路状態情報データとして加速度データを取得し、加速度データをサーバに送信できる。
電子機器システム９０は、複数の電子機器で構成されてもよい。
例えば、電子機器システム９０は、道路状態情報データを記録するデータ記録機器と道路状態情報データを取得する電子機器とで構成されてもよい。
例えば、電子機器システム９０は、通信機器と道路状態情報データを取得する電子機器とで構成されてもよい。
例えば、電子機器システム９０は、通信機器とＧＰＳ機器と道路状態情報データを取得する電子機器とで構成されてもよい。
例えば、電子機器システムは、通信機器とＧＰＳ機器と道路状態情報データを取得する電子機器と道路状態情報データを道路状態情報に変換する電子機器とで構成されてもよい。
例えば、携帯電話がデータ記録機器として機能する。
例えば、携帯電話が通信機器として機能する。
例えば、携帯電話が通信機器とＧＰＳ機器として機能する。
例えば、車載カメラが道路状態情報データを取得する電子機器として機能する。ここで、道路状態情報データは映像データである。
電子機器システムは、単数の電子機器で構成されてもよい。
例えば、電子機器システム９０は、携帯電話で構成されてもよい。
携帯電話は、道路状態情報データとして加速度データを取得し、加速度データをサーバに送信できる。
電子機器システム９０は、複数の電子機器で構成されてもよい。
例えば、電子機器システム９０は、道路状態情報データを記録するデータ記録機器と道路状態情報データを取得する電子機器とで構成されてもよい。
例えば、電子機器システム９０は、通信機器と道路状態情報データを取得する電子機器とで構成されてもよい。
例えば、電子機器システム９０は、通信機器とＧＰＳ機器と道路状態情報データを取得する電子機器とで構成されてもよい。
例えば、電子機器システムは、通信機器とＧＰＳ機器と道路状態情報データを取得する電子機器と道路状態情報データを道路状態情報に変換する電子機器とで構成されてもよい。
例えば、携帯電話がデータ記録機器として機能する。
例えば、携帯電話が通信機器として機能する。
例えば、携帯電話が通信機器とＧＰＳ機器として機能する。
例えば、車載カメラが道路状態情報データを取得する電子機器として機能する。ここで、道路状態情報データは映像データである。
【0042】
位置情報は、衛星測位システムにより取得した情報であってもよい。
道路状態情報提供方法は、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを取得する。
道路状態情報提供方法は、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを通信により取得してもよい。
道路状態情報提供方法は、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを携帯電話網を利用した通信により取得してもよい。
道路状態情報提供方法は、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データをインターネット技術を利用した通信により取得してもよい。
例えば、車両２０は、長距離トラック２１、宅配便２２、公共バス２３、タクシー２４である。
道路状態情報提供方法は、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを取得する。
道路状態情報提供方法は、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを通信により取得してもよい。
道路状態情報提供方法は、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを携帯電話網を利用した通信により取得してもよい。
道路状態情報提供方法は、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データをインターネット技術を利用した通信により取得してもよい。
例えば、車両２０は、長距離トラック２１、宅配便２２、公共バス２３、タクシー２４である。
【0043】
第二準備工程は、既知道路状態情報マップを準備する工程である。
既知道路状態情報マップは、地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである。
既知道路状態情報マップは、地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである。
【0044】
第三準備工程は、予め道路状態情報データセットを準備する工程である。
道路状態情報データセットは、道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録したものである。
道路状態情報データセットは、道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録したものである。
【0045】
第四準備工程は、予め道路状態情報データセットを準備する工程である。
道路状態情報データセットは、車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録したものである。
道路状態情報データセットは、車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録したものである。
【0046】
道路状態情報データ取得工程Ｓ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する工程である。
道路状態情報データ取得工程Ｓ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報とリアルタイムの道路状態情報データとを各々に取得する工程であってもよい。
道路状態情報データ取得工程Ｓ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得する工程であってもよい。
道路状態情報データ取得工程Ｓ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報と走行方向とリアルタイムの道路状態情報データとを各々に取得する工程であってもよい。
道路状態情報データ取得工程Ｓ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報とリアルタイムの道路状態情報データと道路状態情報の種別である道路状態情報種別とを各々に取得する工程であってもよい。
道路状態情報データ取得工程Ｓ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報とリアルタイムの道路状態情報データとを各々に取得する工程であってもよい。
道路状態情報データ取得工程Ｓ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得する工程であってもよい。
道路状態情報データ取得工程Ｓ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報と走行方向とリアルタイムの道路状態情報データとを各々に取得する工程であってもよい。
道路状態情報データ取得工程Ｓ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報とリアルタイムの道路状態情報データと道路状態情報の種別である道路状態情報種別とを各々に取得する工程であってもよい。
【0047】
道路状態情報種別は、道路状態情報の種別を示す。
道路状態情報種別は、異なる道路状態情報を区別するためのものである。
例えば、道路状態情報は、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報、道路の土質または含水率に関する情報、道路の表面の劣化の程度に関する情報、道路の水たまり、ポットホール、路面の冠水の有無に関する情報、道路の表面の紫外線による劣化に関する情報、道路の表面を真上から見た映像情報、その他である。
ここで、道路の表面の劣化は、ひび割れ、わだち等によるものである。
道路状態情報種別は、異なる道路状態情報を区別するためのものである。
例えば、道路状態情報は、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報、道路の土質または含水率に関する情報、道路の表面の劣化の程度に関する情報、道路の水たまり、ポットホール、路面の冠水の有無に関する情報、道路の表面の紫外線による劣化に関する情報、道路の表面を真上から見た映像情報、その他である。
ここで、道路の表面の劣化は、ひび割れ、わだち等によるものである。
【0048】
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程である。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に道路の経路に沿って表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に道路の経路に沿って表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に道路の経路に沿って表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０において、取得した走行方向から道路状態情報データ、道路状態情報が道路の上り車線または下り車線の何方のものであるかを特定できる。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に道路の経路に沿って表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に道路の経路に沿って表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に道路の経路に沿って表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０において、取得した走行方向から道路状態情報データ、道路状態情報が道路の上り車線または下り車線の何方のものであるかを特定できる。
【0049】
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０を実現する際に、車両と一体となって移動する電子機器システムが道路状態情報データを基に道路状態情報を推定してもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０を実現する際に、サーバが道路状態情報データを基に道路状態情報を推定してもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０を実現する際に、サーバが道路状態情報データを基に道路状態情報を推定してもよい。
【0050】
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置との一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置と道路状態情報種別との一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置との一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置と道路状態情報種別との一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
【0051】
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
【0052】
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
【0053】
道路状態情報提供工程Ｓ４０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する工程である。
道路状態情報提供工程Ｓ４０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での特定の道路状態情報種別である特定道路状態情報種別に関する道路状態情報を提供してもよい。
道路状態情報提供工程Ｓ４０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での特定の道路状態情報種別である特定道路状態情報種別に関する道路状態情報を提供してもよい。
【0054】
道路状態差異情報提供工程Ｓ５０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する工程である。
道路状態差異情報提供工程Ｓ５０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での特定の道路状態情報種別である特定道路状態情報種別に関する道路状態情報と既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での特定道路状態情報種別に関する既知道路状態情報との差異を提供してもよい。
道路状態差異情報提供工程Ｓ５０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での特定の道路状態情報種別である特定道路状態情報種別に関する道路状態情報と既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での特定道路状態情報種別に関する既知道路状態情報との差異を提供してもよい。
【0055】
以下に、第一乃至第五の道路状態情報種別の各々の道路状態情報提供方法を説明する。
【0056】
最初に、第一道路状態情報種別の場合を説明する。
図２（Ａ）は、第一道路状態情報種別の場合を図示する。
第一道路状態情報種別では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。
例えば、第一道路状態情報種別では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムを構成する電子機器９０ａから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。
電子機器システム９０が、車両と一体となって移動する電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れを計測する。
例えば、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｂが、車両と一体となって移動する電子機器システムを構成する電子機器９０ａから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れを計測する。
例えば、電子機器９０ａは、レーダである。レーダが電磁波を道路に向かって発射し、反射波の強度と反射の時間遅れのデータを得る。レーダがパルス状の電磁波を道路に向かって発射し、反射波の強度と反射の時間遅れのデータを得る。
図２（Ａ）に、電子機器システム９０が電子機器９０ａと電子機器９０ｂとで構成される様子が示される。
図２（Ａ）は、第一道路状態情報種別の場合を図示する。
第一道路状態情報種別では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。
例えば、第一道路状態情報種別では、道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムを構成する電子機器９０ａから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。
電子機器システム９０が、車両と一体となって移動する電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れを計測する。
例えば、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｂが、車両と一体となって移動する電子機器システムを構成する電子機器９０ａから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れを計測する。
例えば、電子機器９０ａは、レーダである。レーダが電磁波を道路に向かって発射し、反射波の強度と反射の時間遅れのデータを得る。レーダがパルス状の電磁波を道路に向かって発射し、反射波の強度と反射の時間遅れのデータを得る。
図２（Ａ）に、電子機器システム９０が電子機器９０ａと電子機器９０ｂとで構成される様子が示される。
【0057】
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する工程であってもよい。
【0058】
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
図３（Ａ）は、一つの車両が一つの車線を走行する様子を示す。
図３（Ｂ）は、複数の車両が複数の車線の各々を走行する様子を示す。
ここで、「開口合成法」は、二つまたはそれ以上のアンテナを配置し、得られた電磁波の干渉を解析することで、高い分解能を得る手法である。一般に、分解能はアンテナの口径に比例するが、この手法を用いると観測機器の間隔と同等の口径で得られる分解能を実現できる。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
図３（Ａ）は、一つの車両が一つの車線を走行する様子を示す。
図３（Ｂ）は、複数の車両が複数の車線の各々を走行する様子を示す。
ここで、「開口合成法」は、二つまたはそれ以上のアンテナを配置し、得られた電磁波の干渉を解析することで、高い分解能を得る手法である。一般に、分解能はアンテナの口径に比例するが、この手法を用いると観測機器の間隔と同等の口径で得られる分解能を実現できる。
【0059】
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
図３（Ｃ）は、複数の車両が上り車線と下り車線とを各々に走行する場合を示す。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
図３（Ｃ）は、複数の車両が上り車線と下り車線とを各々に走行する場合を示す。
【0060】
道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々に電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せであってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０では、車両と一体となって移動する電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０では、車両と一体となって移動する電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
図３（Ｄ）は、車両の左右方向に離れた２個の位置から各々に電磁波を道路に向かって発射する様子を示す。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０では、車両と一体となって移動する電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０では、車両と一体となって移動する電子機器システムから取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
図３（Ｄ）は、車両の左右方向に離れた２個の位置から各々に電磁波を道路に向かって発射する様子を示す。
【0061】
次に、第二道路状態情報種別の場合を説明する。
図２（Ｂ）は、第二道路状態情報種別の場合を図示する。
第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である。
例えば、第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムを構成する電子機器９０ｃから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である。
電磁波特性は、減衰率、位相、その他である。
例えば、道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、単位反射距離あたりの減衰率から含水率を推定する。
例えば、道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、単位反射距離あたりの位相変位から含水率を推定する。
第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから道路に向かって発射して得られた電磁波の電磁波特性に関する情報である。
例えば、道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、電磁波の高周波誘導率から含水率を推定する。
電子機器システム９０が、車両と一体となって移動する電子機器システムから道路に向かって発射した電磁波の電磁波特性を計測する。
例えば、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｄが、車両と一体となって移動する電子機器システムを構成する電子機器９０ｃから道路に向かって発射した電磁波の電磁波特性を計測する。
例えば、電子機器９０ｃが、レーダである。
図２（Ｂ）に、電気機器システム９０が、電子機器９０ｃと電子機器９０ｄとで構成される様子が示される。
図２（Ｂ）は、第二道路状態情報種別の場合を図示する。
第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である。
例えば、第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムを構成する電子機器９０ｃから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である。
電磁波特性は、減衰率、位相、その他である。
例えば、道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、単位反射距離あたりの減衰率から含水率を推定する。
例えば、道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、単位反射距離あたりの位相変位から含水率を推定する。
第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから道路に向かって発射して得られた電磁波の電磁波特性に関する情報である。
例えば、道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、電磁波の高周波誘導率から含水率を推定する。
電子機器システム９０が、車両と一体となって移動する電子機器システムから道路に向かって発射した電磁波の電磁波特性を計測する。
例えば、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｄが、車両と一体となって移動する電子機器システムを構成する電子機器９０ｃから道路に向かって発射した電磁波の電磁波特性を計測する。
例えば、電子機器９０ｃが、レーダである。
図２（Ｂ）に、電気機器システム９０が、電子機器９０ｃと電子機器９０ｄとで構成される様子が示される。
【0062】
次に、第三道路状態情報種別の場合を説明する。
図２（Ｃ）は、第三道路状態情報種別の様子を示す。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であってもよい。
電子機器システム９０が、加速度を取得する。
例えば、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｅが、加速度を取得する。
加速度センサは、車両のサスペンションに固定されていてもよい。
加速度センサは、車両のバルクヘッドまたはダッシュボードに固定されていてもよい。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された携帯電話の加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であってもよい。
携帯電話は、車両の運転手のポケットに入っていても良い。
携帯電話は、車両のバルクヘッドまたはダッシュボードに固定されていてもよい。
図２（Ｃ）に、電気機器システム９０が、電子機器９０ｅで構成される様子が示される。
図２（Ｃ）は、第三道路状態情報種別の様子を示す。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であってもよい。
電子機器システム９０が、加速度を取得する。
例えば、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｅが、加速度を取得する。
加速度センサは、車両のサスペンションに固定されていてもよい。
加速度センサは、車両のバルクヘッドまたはダッシュボードに固定されていてもよい。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された携帯電話の加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であってもよい。
携帯電話は、車両の運転手のポケットに入っていても良い。
携帯電話は、車両のバルクヘッドまたはダッシュボードに固定されていてもよい。
図２（Ｃ）に、電気機器システム９０が、電子機器９０ｅで構成される様子が示される。
【0063】
第四準備工程が、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備してもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０が、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０が、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種と道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０が、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０が、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種と道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
【0064】
次に、第四道路状態情報種別の場合を説明する。
図２（Ｄ）は、第四道路状態情報種別の場合を図示する。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された後進して駐車するのを支援するバックカメラが写した道路の表面の映像データであってもよい。
電子機器システム９０が写した道路の表面の映像データを取得する。
例えば、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｆが、写した道路の表面の映像データを取得する。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｇが、道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換してもよい。
サーバ１００が、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｇから受け取った道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換してもよい。
例えば、デジタルマッピング技術により、道路状態情報データを道路状態情報に変換する。
図２（Ｄ）に、電子機器システム９０が電子機器９０ｆと電子機器９０ｇとで構成される様子が示される。
図２（Ｄ）は、第四道路状態情報種別の場合を図示する。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された後進して駐車するのを支援するバックカメラが写した道路の表面の映像データであってもよい。
電子機器システム９０が写した道路の表面の映像データを取得する。
例えば、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｆが、写した道路の表面の映像データを取得する。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｇが、道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換してもよい。
サーバ１００が、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｇから受け取った道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換してもよい。
例えば、デジタルマッピング技術により、道路状態情報データを道路状態情報に変換する。
図２（Ｄ）に、電子機器システム９０が電子機器９０ｆと電子機器９０ｇとで構成される様子が示される。
【0065】
次に、第五道路状態情報種別の場合を説明する。
第五道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。
道路状態情報は、道路の表面の状態、例えば、水たまり、ポットホール、路面の冠水、紫外線による路面の劣化、の有無である。
第三準備工程が、道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備してもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報と道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｇが、道路状態情報データを画像処理して得た映像データから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定してよい。
サーバ１００が、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｇから受け取った道路状態情報データを画像処理して得た映像データから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定してよい。
第五道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。
道路状態情報は、道路の表面の状態、例えば、水たまり、ポットホール、路面の冠水、紫外線による路面の劣化、の有無である。
第三準備工程が、道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを準備してもよい。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報と道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する工程であってもよい。
電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｇが、道路状態情報データを画像処理して得た映像データから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定してよい。
サーバ１００が、電子機器システム９０を構成する電子機器９０ｇから受け取った道路状態情報データを画像処理して得た映像データから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定してよい。
【0066】
次に、本発明の実施形態にかかる道路状態情報提供システムを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図である。
図２は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムの運用概念図その１～４である。
図３は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図その５である。
図５は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムの機能ブロック図である。
図１は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図である。
図２は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムの運用概念図その１～４である。
図３は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法の運用概念図その５である。
図５は、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムの機能ブロック図である。
【0067】
本発明の実施形態に係る路状態情報提供システムは、複数の電子機器システム９０とサーバとで構成される。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる機器である。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる機器である。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる機器であってもよい。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得し、サーバにリアルタイムに送信できる機器であってもよい。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる機器であってもよい。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得しサーバにリアルタイムに送信できる機器であってもよい。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両と一体となって各々に移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる機器である。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる機器である。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる機器であってもよい。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得し、サーバにリアルタイムに送信できる機器であってもよい。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得できる機器であってもよい。
複数の電子機器システム９０は、複数の車両に各々に搭載され車両と一体となって移動し車両の位置に関する情報である位置情報と走行方向と車両が走行している位置における道路状態情報に対応する道路状態情報データを取得しサーバにリアルタイムに送信できる機器であってもよい。
【0068】
電子機器システム９０の例示は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
【0069】
位置情報は、衛星測位システムにより取得した情報であってもよい。
サーバは、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを取得する。
サーバは、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを通信により取得してもよい。
サーバは、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを携帯電話網を利用した通信により取得してもよい。
サーバは、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データをインターネット技術を利用した通信により取得してもよい。
サーバは、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを取得する。
サーバは、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを通信により取得してもよい。
サーバは、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データを携帯電話網を利用した通信により取得してもよい。
サーバは、複数の電子機器システムから位置情報と道路状態情報データをインターネット技術を利用した通信により取得してもよい。
【0070】
道路状態情報提供システムは、地図上の道路の経路に沿って既知の道路状態情報を地図上に表したマップである既知道路状態情報マップを記憶する既知道路状態情報マップ記憶手段を備えていてもよい。
【0071】
道路状態情報提供システムは、予め道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を備えていてもよい。
【0072】
道路状態情報提供システムは、道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を備えていてもよい。
道路状態情報提供システムは、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を備えていてもよい。
道路状態情報提供システムは、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を備えていてもよい。
【0073】
サーバ１００は、道路状態情報データ取得機能Ｆ２０と道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０と道路状態情報提供機能Ｆ４０と、を実現する。
サーバ１００は、道路状態情報データ取得機能Ｆ２０と道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０と道路状態差異情報提供機能Ｆ５０とを実現してもよい。
サーバ１００は、道路状態情報データ取得機能Ｆ２０と道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０と道路状態情報提供機能Ｆ４０と道路状態差異情報提供機能Ｆ５０とを実現してもよい。
サーバ１００は、後述する機能を各々に実現する複数のサーバで構成されてもよい。
例えば、サーバ１００は、道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定する第一サーバと推定された道路状態情報を道路状態情報マップに表す第二サーバとに別れていてもよい。
電子機器システム９０が道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、サーバが推定された道路状態情報を道路状態情報マップに表してもよい。
サーバ１００は、道路状態情報データ取得機能Ｆ２０と道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０と道路状態差異情報提供機能Ｆ５０とを実現してもよい。
サーバ１００は、道路状態情報データ取得機能Ｆ２０と道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０と道路状態情報提供機能Ｆ４０と道路状態差異情報提供機能Ｆ５０とを実現してもよい。
サーバ１００は、後述する機能を各々に実現する複数のサーバで構成されてもよい。
例えば、サーバ１００は、道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定する第一サーバと推定された道路状態情報を道路状態情報マップに表す第二サーバとに別れていてもよい。
電子機器システム９０が道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、サーバが推定された道路状態情報を道路状態情報マップに表してもよい。
【0074】
道路状態情報データ取得機能Ｆ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する電子機器システムの各々から該車両の位置情報と道路状態情報データとを各々に取得する機能である。
道路状態情報データ取得機能Ｆ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報とリアルタイムの道路状態情報データとを各々に取得する機能であってもよい。
道路状態情報データ取得機能Ｆ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得する機能であってもよい。
道路状態情報データ取得機能Ｆ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報と走行方向とリアルタイムの道路状態情報データとを各々に取得する機能であってもよい。
道路状態情報データ取得機能Ｆ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報とリアルタイムの道路状態情報データと道路状態情報の種別である道路状態情報種別とを各々に取得する機能であってもよい。
道路状態情報データ取得機能Ｆ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報とリアルタイムの道路状態情報データとを各々に取得する機能であってもよい。
道路状態情報データ取得機能Ｆ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する電子機器システムの各々から該車両の位置情報と走行方向と道路状態情報データとを各々に取得する機能であってもよい。
道路状態情報データ取得機能Ｆ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報と走行方向とリアルタイムの道路状態情報データとを各々に取得する機能であってもよい。
道路状態情報データ取得機能Ｆ２０は、道路を走行中の複数の車両と一体となって各々に移動する電子機器システムの各々から該車両のリアルタイムの位置情報とリアルタイムの道路状態情報データと道路状態情報の種別である道路状態情報種別とを各々に取得する機能であってもよい。
【0075】
ここで、道路状態情報種別は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
【0076】
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能である。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
【0077】
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分におい重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置と道路状態情報種別との一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する部分におい重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報であって一つの道路の経路の少なくとも一部で重複する複数の道路状態情報を位置情報が示す道路の経路上の位置と道路状態情報種別との一致する部分において重ねて一つの道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
【0078】
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
【0079】
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データとを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、車両の走行する道路が上り車線と下り車線とをもつとき、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と走行方向と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
【0080】
道路状態情報提供機能Ｆ４０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報を提供する機能である。
道路状態情報提供機能Ｆ４０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での特定の道路状態情報種別である特定道路状態情報種別に関する道路状態情報を提供する機能であってもよい。
道路状態情報提供機能Ｆ４０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での特定の道路状態情報種別である特定道路状態情報種別に関する道路状態情報を提供する機能であってもよい。
【0081】
道路状態差異情報提供機能Ｆ５０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での道路状態情報と既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での既知道路状態情報との差異を提供する機能である。
道路状態差異情報提供機能Ｆ５０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での特定の道路状態情報種別である特定道路状態情報種別に関する道路状態情報と既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での特定道路状態情報種別に関する既知道路状態情報との差異を提供する機能であってもよい。
道路状態差異情報提供機能Ｆ５０は、ユーザの要求に応じて道路の経路に沿った特定の範囲である特定経路範囲での特定の道路状態情報種別である特定道路状態情報種別に関する道路状態情報と既知道路状態情報マップから得た特定経路範囲での特定道路状態情報種別に関する既知道路状態情報との差異を提供する機能であってもよい。
【0082】
以下に、第一乃至第五の道路状態情報種別の各々の道路状態情報提供システムを説明する。
電子機器システム９０の構成は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
電子機器システム９０の構成は、前述したものと同じなので、説明を省略する。
【0083】
最初に、第一道路状態情報種別の場合を説明する。
図２（Ａ）は、第一道路状態情報種別の場合を図示する。
第一道路状態情報種別では、道路状態情報が道路中の埋設物３１の有無または空洞３２の有無に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システム９０から電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。
図２（Ａ）は、第一道路状態情報種別の場合を図示する。
第一道路状態情報種別では、道路状態情報が道路中の埋設物３１の有無または空洞３２の有無に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システム９０から電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である。
【0084】
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０で、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する。
【0085】
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
ここで、「開口合成法」は、二つまたはそれ以上のアンテナを配置し、得られた電磁波の干渉を解析することで、高い分解能を得る手法である。一般に、分解能はアンテナの口径に比例するが、この手法を用いると観測機器の間隔と同等の口径で得られる分解能を実現できる。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
ここで、「開口合成法」は、二つまたはそれ以上のアンテナを配置し、得られた電磁波の干渉を解析することで、高い分解能を得る手法である。一般に、分解能はアンテナの口径に比例するが、この手法を用いると観測機器の間隔と同等の口径で得られる分解能を実現できる。
【0086】
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、同一の道路の上り車線と下り車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
【0087】
道路状態情報が道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報であり、道路状態情報データは車両の左右方向に離れたＮ個の位置から各々に電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの複数のデータの組合せであってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、車両と一体となって移動する電子機器システム９０から各々に取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、車両と一体となって移動する電子機器システム９０から取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、車両と一体となって移動する電子機器システム９０から各々に取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データを基に、位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、車両と一体となって移動する電子機器システム９０から取得した位置情報とＮ個の道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致するＮ個の道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
【0088】
次に、第二道路状態情報種別の場合を説明する。
図２（Ｂ）は、第二道路状態情報種別の場合を図示する。
第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である。
電磁波特性は、減衰率、位相変位、その他である。
例えば、道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０では、単位反射距離あたりの減衰率から含水率を推定する。
例えば、道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０では、単位反射距離あたりの位相変位から含水率を推定する。
第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから道路に向かって発射した電磁波の電磁波特性に関する情報である。
例えば、道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０では、電磁波の高周波誘導率から含水率を推定する。
図２（Ｂ）は、第二道路状態情報種別の場合を図示する。
第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから電磁波を道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である。
電磁波特性は、減衰率、位相変位、その他である。
例えば、道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０では、単位反射距離あたりの減衰率から含水率を推定する。
例えば、道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０では、単位反射距離あたりの位相変位から含水率を推定する。
第二道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の土質または含水率に関する情報であり、道路状態情報データは車両と一体となって移動する電子機器システムから道路に向かって発射した電磁波の電磁波特性に関する情報である。
例えば、道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０では、電磁波の高周波誘導率から含水率を推定する。
【0089】
次に、第三道路状態情報種別の場合を説明する。
図２（Ｃ）は、第三道路状態情報種別の場合を図示する。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された携帯電話の加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であってもよい。
図２（Ｃ）は、第三道路状態情報種別の場合を図示する。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された携帯電話の加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である。
第三道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の劣化の程度に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報であってもよい。
【0090】
道路状態情報データセット記憶手段が、予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種と道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと車の車種と道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
【0091】
次に、第四道路状態情報種別の場合を説明する。
図２（Ｄ）は、第四道路状態情報種別の場合を図示する。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであってもよい。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された後進して駐車するのを支援するバックカメラが写した道路の表面の映像データであってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
図２（Ｄ）は、第四道路状態情報種別の場合を図示する。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データであってもよい。
第四道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面を真上から見た映像情報であり、道路状態情報データは車両に搭載された後進して駐車するのを支援するバックカメラが写した道路の表面の映像データであってもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報とカメラが写した道路の表面の映像データを道路の表面を真上から見た映像に変換した映像データとから道路の経路に沿って推定された一つの道路状態情報をつくり、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
【0092】
次に、第五道路状態情報種別の場合を説明する。
第五道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。
道路状態情報は、道路の表面の状態、例えば、水たまり、ポットホール、路面の冠水、紫外線による路面の劣化、の有無である。
道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を、備えてもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報と道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
第五道路状態情報種別では、道路状態情報が道路の表面の状態に関する情報であり、道路状態情報データは車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データである。
道路状態情報は、道路の表面の状態、例えば、水たまり、ポットホール、路面の冠水、紫外線による路面の劣化、の有無である。
道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した道路状態情報データセットを記憶する道路状態情報データセット記憶手段を、備えてもよい。
道路状態情報マップ作成機能Ｆ３０は、複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データとを基に、位置情報と道路状態情報データセットを参照して道路状態情報データを画像処理して得た映像データとから道路の経路に沿って同一または近似する道路状態情報データに対応する道路状態情報を推定し、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する機能であってもよい。
【0093】
上述のとおり、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供方法を用いれば、以下の効果を有する。
車両に搭載され一体となって移動しリアルタイムに位置情報と道路状態情報データとを取得できる電子機器システムを準備し、車両が道路を走行中に電子機器システムから位置情報と道路状態情報データとを取得し、その位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成し、ユーザの求めに応じて特定経路範囲での道路状態情報を提供する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
複数の道路状態情報の位置情報が示す道路の経路上の位置と道路状態情報種別との一致する部分を重ねて、地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、一つの道路経路について複数の組の道路状態情報に対応する道路状態情報を推定して一つにまとまった道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
道路の経路に沿って既知の道路状態情報を展開した既知道路状態情報マップを準備し、ユーザの求めに応じて道路状態情報と既知道路状態情報との差異を提供する様にしたので、ユーザに道路状態情報を知らせることができる。
予め道路状態情報データセットを準備し、位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である道路状態情報データを基に、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０で、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する様にしたので、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の上り車線と下りの車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から受信して取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両と一体となって移動する電子機器システムから取得した位置情報と道路状態情報データとを基に車両の左右に離れたＮ個の位置から発射した電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに対応する道路状態情報を推定して道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路に向かって発射された電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の土質または含水率に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の土質または含水率に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された携帯電話の加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の表面の劣化の程度に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の表面の劣化の程度に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを準備し、位置情報と道路状態情報データと車の車種と路状態種別とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された後進して駐車するのを支援するバックカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる様にしたので、ユーザに真上から見た道路の表面の映像を提供できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理した上で道路状態情報データセットを参照して道路の表面の状態に関する情報を取得するので、道路の表面の状態に関する情報を提供できる。
車両の走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
その結果、ユーザに道路若しくはその表面又は道路の真下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法を提供できる。
車両に搭載され一体となって移動しリアルタイムに位置情報と道路状態情報データとを取得できる電子機器システムを準備し、車両が道路を走行中に電子機器システムから位置情報と道路状態情報データとを取得し、その位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成し、ユーザの求めに応じて特定経路範囲での道路状態情報を提供する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
複数の道路状態情報の位置情報が示す道路の経路上の位置と道路状態情報種別との一致する部分を重ねて、地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、一つの道路経路について複数の組の道路状態情報に対応する道路状態情報を推定して一つにまとまった道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
道路の経路に沿って既知の道路状態情報を展開した既知道路状態情報マップを準備し、ユーザの求めに応じて道路状態情報と既知道路状態情報との差異を提供する様にしたので、ユーザに道路状態情報を知らせることができる。
予め道路状態情報データセットを準備し、位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
道路に向かって発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である道路状態情報データを基に、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路状態情報マップ作成工程Ｓ３０で、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する様にしたので、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の上り車線と下りの車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から受信して取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両と一体となって移動する電子機器システムから取得した位置情報と道路状態情報データとを基に車両の左右に離れたＮ個の位置から発射した電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに対応する道路状態情報を推定して道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路に向かって発射された電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の土質または含水率に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の土質または含水率に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された携帯電話の加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の表面の劣化の程度に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の表面の劣化の程度に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを準備し、位置情報と道路状態情報データと車の車種と路状態種別とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された後進して駐車するのを支援するバックカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる様にしたので、ユーザに真上から見た道路の表面の映像を提供できる。
車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理した上で道路状態情報データセットを参照して道路の表面の状態に関する情報を取得するので、道路の表面の状態に関する情報を提供できる。
車両の走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
その結果、ユーザに道路若しくはその表面又は道路の真下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供方法を提供できる。
【0094】
上述のとおり、本発明の実施形態に係る道路状態情報提供システムを用いれば、以下の効果を有する。
サーバが、車両に搭載され一体となって移動しリアルタイムに位置情報と道路状態情報データとを取得できる複数の電子機器システムと通信し、車両が道路を走行中に電子機器システムから位置情報と道路状態情報データとを取得し、その位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成し、ユーザの求めに応じて特定経路範囲での道路状態情報を提供する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
複数の道路状態情報の位置情報が示す道路の経路上の位置と道路状態情報種別との一致する部分を重ねて、地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、一つの道路経路について複数の組の道路状態情報に対応する道路状態情報を推定して一つにまとまった道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
道路の経路に沿って既知の道路状態情報を展開した既知道路状態情報マップを記憶し、ユーザの求めに応じて道路状態情報と既知道路状態情報との差異を提供する様にしたので、ユーザに道路状態情報を知らせることができる。
予め道路状態情報データセットを記憶し、位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
道路に向かって発射された電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である道路状態情報データを基に、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路状態情報マップ作成機能が、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する様にしたので、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の上りの車線と下りの車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々からに取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両と一体となって移動する電子機器システムから取得した位置情報と道路状態情報データとを基に車両の左右に離れたＮ個の位置から発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに対応する道路状態情報を推定して道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路に向かって発射された電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の土質または含水率に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の土質または含水率に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された携帯電話の加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の表面の劣化の程度に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の表面の劣化の程度に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを記憶し、位置情報と道路状態情報データと車の車種と道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された後進して駐車するのを支援するバックカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる様にしたので、ユーザに真上から見た道路の表面の映像を提供できる。
道路状態情報データセットを参照して車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して道路の表面の状態に関する情報を取得するので、道路の表面の状態に関する情報を提供できる。
車両の走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
従って、ユーザに道路若しくはその表面又は道路の真下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供システムを提供できる。
サーバが、車両に搭載され一体となって移動しリアルタイムに位置情報と道路状態情報データとを取得できる複数の電子機器システムと通信し、車両が道路を走行中に電子機器システムから位置情報と道路状態情報データとを取得し、その位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成し、ユーザの求めに応じて特定経路範囲での道路状態情報を提供する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲での道路状態情報を知ることができる。
複数の道路状態情報の位置情報が示す道路の経路上の位置と道路状態情報種別との一致する部分を重ねて、地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、一つの道路経路について複数の組の道路状態情報に対応する道路状態情報を推定して一つにまとまった道路状態情報を表した道路状態情報マップを作成できる。
道路の経路に沿って既知の道路状態情報を展開した既知道路状態情報マップを記憶し、ユーザの求めに応じて道路状態情報と既知道路状態情報との差異を提供する様にしたので、ユーザに道路状態情報を知らせることができる。
予め道路状態情報データセットを記憶し、位置情報と道路状態情報データとを基に道路の経路に沿って道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、ユーザが適時に特定経路範囲でのより確度の高い道路状態情報を知ることができる。
道路に向かって発射された電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとの組合せに関する情報である道路状態情報データを基に、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路中の埋設物の有無または空洞の有無に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路状態情報マップ作成機能が、車両が走行中の道路が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方であるとき、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示すとき、車両は高架道路を走行し、道路状態情報が道路の直下の一定深さに連続した空洞の存在を示さないとき、車両は一般道路を走行していると判断する様にしたので、車両が上下に隣接しまたは重なって敷設された一般道路と高架道路の一方に走行するとき、精度の高い道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の複数の車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々から取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路が複数の車線をもつとき、同一の道路の上りの車線と下りの車線の各々を走行する複数の車両と一体となって移動する電子機器システムの各々からに取得した位置情報と道路状態情報データと道路状態情報種別とを基に、道路状態情報種別と位置情報が示す道路の経路上の位置の一致する複数の道路状態情報データに対応する道路状態情報を開口合成法により推定して、道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両と一体となって移動する電子機器システムから取得した位置情報と道路状態情報データとを基に車両の左右に離れたＮ個の位置から発射して得られた電磁波の反射波の強度と反射の時間遅れとのＮ個のデータの組合せに対応する道路状態情報を推定して道路の経路に沿って推定された道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、解像度の向上した道路状態情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
道路に向かって発射された電磁波の反射波の電磁波特性に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の土質または含水率に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の土質または含水率に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された携帯電話の加速度センサが取得した時系列の加速度に関する情報である道路状態情報データを基に、道路の表面の劣化の程度に関する情報である道路状態情報を推定する様にしたので、道路の表面の劣化の程度に関する情報を地図上に表した道路状態情報マップを作成できる。
予め車の車種毎に道路状態情報データと道路状態情報との対応関係を記録した車の車種毎の道路状態情報データセットを記憶し、位置情報と道路状態情報データと車の車種と道路状態情報種別とを基に道路の経路に沿って車の同一または近似する車種の道路状態情報データセットを参照して推定された道路状態情報を地図上に表されたマップである道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
車両に搭載された後進して駐車するのを支援するバックカメラが写した道路の表面の映像データを基に道路の表面を真上から見た映像情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる様にしたので、ユーザに真上から見た道路の表面の映像を提供できる。
道路状態情報データセットを参照して車両に搭載されたカメラが写した道路の表面の映像データを画像処理して道路の表面の状態に関する情報を取得するので、道路の表面の状態に関する情報を提供できる。
車両の走行方向から上り車線または下り車線の一方を選択して道路状態情報マップを作成する様にしたので、精度の高い道路状態情報を地図上に表したマップである道路状態情報マップを作成できる。
従って、ユーザに道路若しくはその表面又は道路の真下の状態に関する情報である道路状態情報を提供する道路状態情報提供システムを提供できる。
【0095】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【0096】
１１ 地方自治体
１２ 河川管理事務所
１３ 道路管理事務所
１４ 高速道路公社
２０ 車両
２１ 長距離トラック
２２ 宅配便
２３ 公共バス
２４ タクシー
３１ 危険物
３２ 地下空洞
５０ 道路
５１ 高架道路
５２ 一般道路
６０ 河川沿い道路
９０ 電子機器システム
９０ａ 電子機器
９０ｂ 電子機器
９０ｃ 電子機器
９０ｄ 電子機器
９０ｅ 電子機器
９０ｆ 電子機器
９０ｇ 電子機器
１００ クラウドサーバ
Ｓ１０ 準備工程
Ｓ２０ 道路状態情報データ取得工程
Ｓ３０ 道路状態情報マップ作成工程
Ｓ４０ 道路状態情報提供工程
Ｓ５０ 道路状態差異情報提供工程
ＤＢ 記憶手段
Ｆ２０ 道路状態情報データ取得機能
Ｆ３０ 道路状態情報マップ作成機能
Ｆ４０ 道路状態情報提供機能
Ｆ５０ 道路状態差異情報提供機能
１２ 河川管理事務所
１３ 道路管理事務所
１４ 高速道路公社
２０ 車両
２１ 長距離トラック
２２ 宅配便
２３ 公共バス
２４ タクシー
３１ 危険物
３２ 地下空洞
５０ 道路
５１ 高架道路
５２ 一般道路
６０ 河川沿い道路
９０ 電子機器システム
９０ａ 電子機器
９０ｂ 電子機器
９０ｃ 電子機器
９０ｄ 電子機器
９０ｅ 電子機器
９０ｆ 電子機器
９０ｇ 電子機器
１００ クラウドサーバ
Ｓ１０ 準備工程
Ｓ２０ 道路状態情報データ取得工程
Ｓ３０ 道路状態情報マップ作成工程
Ｓ４０ 道路状態情報提供工程
Ｓ５０ 道路状態差異情報提供工程
ＤＢ 記憶手段
Ｆ２０ 道路状態情報データ取得機能
Ｆ３０ 道路状態情報マップ作成機能
Ｆ４０ 道路状態情報提供機能
Ｆ５０ 道路状態差異情報提供機能
【先行技術文献】
【特許文献】
【0097】
【特許文献1】２０２０－１５９９８８
【特許文献2】２００４－５２８５４７
【特許文献3】２０１３－１８１８０４
【特許文献4】２０１８－１５１３７５
【特許文献5】２０２０－５３７７４１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】