2023-47575 ホースカー昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023047575

(43)【公開日】2023-04-06

(54)【発明の名称】ホースカー昇降装置

(51)【国際特許分類】

   A62C 27/00 20060101AFI20230330BHJP

   A62C 33/00 20060101ALI20230330BHJP

   B60P 3/07 20060101ALI20230330BHJP

   B60P 3/071 20060101ALI20230330BHJP

【ＦＩ】

A62C27/00 508

A62C33/00 B

B60P3/07 Z

B60P3/071

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021156553

(22)【出願日】2021-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000192073

【氏名又は名称】株式会社モリタホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】川口 直人

(72)【発明者】

【氏名】石田 朗

(72)【発明者】

【氏名】中谷 将

【テーマコード（参考）】

2E189

【Ｆターム（参考）】

2E189AB05

2E189AE01

(57)【要約】

【課題】消防車の車体を特別仕様にする必要がなく、また、車体を大きく改造する必要がなく、車体に簡単に取り付けることができ、しかも、車体への取り付け位置の選択自由度があるホースカー昇降装置を提供する。
【解決手段】ホースカー昇降装置１は、車体の後部デッキに取り付けられるベース部材１ａと、ベース部材１ａの左右の両側部にそれぞれ回動可能に取り付けられ、前後方向に回動可能な左右一対のアーム部材１ｂと、ベース部材１ａに取り付けられ、その作動時に一対のアーム部材１ｂを駆動して前後方向に回動させる電動油圧シリンダ１ｃと、電動油圧シリンダ１ｃの駆動力をアーム部材１ｂに伝達するリンク機構１ｅと、デッキ部１ｆとを主要な要素として構成される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

消防用ホースを積載する本体と、前記本体の底面部の側に設けられた車輪とを有するホースカーを、消防車に対して積み降ろしするためのホースカー昇降装置において、
消防車の車体における前記ホースカーの積み込み位置に取り付けられるベース部材と、
前記ベース部材に回動可能に取り付けられ、前記車体に対して接近及び離反する方向に回動可能であると共に、前記ホースカーの本体に設けられた係合部と係合可能な係合部を有するアーム部材と、
前記ベース部材に取り付けられ、その作動時に前記アーム部材を駆動して前記方向に回動させるアクチュエータと、を備え、
前記アーム部材の係合部が前記ホースカーの本体の係合部に係合した状態で、前記アクチュエータの作動により前記アーム部材が回動し、前記ホースカーを、前記ホースカーの前記車輪が前記車体の周囲の地面に接地可能な降ろし位置と、前記ホースカーの本体の一側面部が前記ベース部材の上方に位置する積み込み位置との間で移動させることを特徴とするホースカー昇降装置。

【請求項2】

前記アクチュエータは、基体と、該基体に対して伸縮移動可能なロッドとを含むシリンダである請求項１に記載のホースカー昇降装置。

【請求項3】

前記シリンダのロッドの伸縮移動による駆動力がリンク機構を介して前記アーム部材に伝達される請求項２に記載のホースカー昇降装置。

【請求項4】

前記リンク機構は、前記ベース部材に回動可能に連結されたメインリンクと、前記メインリンクと前記アーム部材に回動可能に連結されたリンクアームとを含む請求項３に記載のホースカー昇降装置。

【請求項5】

前記アーム部材は、前記ベース部材の両側部にそれぞれ回動可能に取り付けられた一対のアーム部材からなり、該一対のアーム部材に対応して、一対の前記リンク機構が前記ベース部材の両側部にそれぞれ設けられ、前記一対のリンク機構のメインリンクが連結軸で相互に連結されると共に、前記シリンダのロッドが前記連結軸に回動可能に取り付けられている請求項４に記載のホースカー昇降装置。

【請求項6】

前記シリンダは、前記ロッドが最大限収縮した状態で、その全長が、前記ベース部材の最大奥行寸法の範囲に収まる請求項２から５の何れか１項に記載のホースカー昇降装置。

【請求項7】

前記シリンダは、前記ロッドが最大限伸長した状態で、その全長が、前記ベース部材の最大奥行寸法の範囲に収まる請求項２から５の何れか１項に記載のホースカー昇降装置。

【請求項8】

前記シリンダは、電動シリンダ又は電動油圧シリンダである請求項２から７の何れか１項に記載のホースカー昇降装置。

【請求項9】

前記アクチュエータの制御装置が前記ベース部材に搭載されている請求項１から８の何れか１項に記載のホースカー昇降装置。

【請求項10】

デッキ部を更に備え、該デッキ部は、前記シリンダを含む部位を上方から覆うように配置され、前記連結軸に回動可能に取り付けられたデッキ板と、該デッキ板と前記ベース部材にそれぞれ回動可能に連結された平行リンクとを含む請求項５から９の何れか１項に記載のホースカー昇降装置。

【請求項11】

前記一対のアーム部材に横架されたステップ部材を更に備え、該ステップ部材は、前記一対のアーム部材が前記降ろし位置まで回動した状態で、前記デッキ板よりも低位の位置に位置し、前記デッキ板に搭乗するためのステップとなる請求項１０に記載のホースカー昇降装置。

【請求項12】

前記一対のアーム部材は平面部を有し、前記一対のアーム部材が前記積み込み位置まで回動した状態で、前記平面部は前記デッキ板と面一になる請求項１０又は１１に記載のホースカー昇降装置。

【請求項13】

前記ホースカーの係合部は、前記本体の側面部の上部に設けられたフックを含み、前記アーム部材の係合部は、該アーム部材の先端部に設けられた係合ピンを含み、前記フックは、前記係合ピンに下方側から係合可能な形状を有する請求項１から１２の何れか１項に記載のホースカー昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、消防用ホースを積載したホースカーを消防車に対して積み降ろしするホースカー昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

周知のように、ホースカーは、消防用ホースを積載するボックス状の本体と、本体の底面部の側に設けられた左右一対の車輪と、本体の前方又は後方の側面部の側に回動可能に取り付けられた引き手とを主要な要素として構成され、消防用ホースを積載した状態で消防車に搭載される。消防車が火災現場に到着すると、ホースカーは消防車から降ろされ、降ろされた後は、消火作業者が引き手を操作し、ホースカーを車輪で走行させながら消火作業位置まで移動させて消火作業を行う。そして、消火作業が終わると、ホースカーは消防用ホースを積載した状態で消防車に積み込まれる。このような消防車に対するホースカーの積み降ろし作業を、人力に頼らず、効率的かつ安全に行うために、下記の特許文献１に記載されているようなホースカー昇降装置が提案されている。

【0003】

特許文献１のホースカー昇降装置は、ホースカーの積み降ろし動作を行う昇降機構（座面部材１１、第１のシャフト部材１２、アーム部材１３、第２のシャフト部材１４、支持部材１５等で構成）と、昇降機構を駆動する駆動手段（油圧リンダ１８Ａ及びその油圧系統）とで構成され、昇降機構は車体後部のステップ台１０２に取り付けられ（図２、図３を参照）、駆動手段は昇降機構とは別に車体側に設置されている（図１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－２１６２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のホースカー昇降装置は、昇降機構を駆動する駆動手段を、昇降機構とは別に車体側に設置するため、車体は、駆動手段を設置できるように特別仕様にするか、あるいは、ホースカー昇降装置を搭載しない消防車の車体を利用する場合は、駆動手段を設置できるように車体を大きく改造する必要がある。また、駆動手段の車体への設置作業、昇降機構の車体への取り付け作業、駆動手段と昇降機構との連結作業を別々に行う必要があり、作業が煩雑である。さらに、昇降機構の取り付け位置は、駆動手段の設置レイアウトとの関係上、車体後部に限定される。

【0006】

本発明の課題は、消防車の車体を特別仕様にする必要がなく、また、車体を大きく改造する必要がなく、車体に簡単に取り付けることができ、しかも、車体への取り付け位置の選択自由度があるホースカー昇降装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明は、消防用ホースを積載する本体と、前記本体の底面部の側に設けられた車輪とを有するホースカーを、消防車に対して積み降ろしするためのホースカー昇降装置において、消防車の車体における前記ホースカーの積み込み位置に取り付けられるベース部材と、前記ベース部材に回動可能に取り付けられ、前記車体に対して接近及び離反する方向に回動可能であると共に、前記ホースカーの本体に設けられた係合部と係合可能な係合部を有するアーム部材と、前記ベース部材に取り付けられ、その作動時に前記アーム部材を駆動して前記方向に回動させるアクチュエータとを備え、前記アーム部材の係合部が前記ホースカーの本体の係合部に係合した状態で、前記アクチュエータの作動により前記アーム部材が回動し、前記ホースカーを、前記ホースカーの前記車輪が前記車体の周囲の地面に接地可能な降ろし位置と、前記ホースカーの本体の一側面部が前記ベース部材の上方に位置する積み込み位置との間で移動させることを特徴とするホースカー昇降装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、消防車の車体を特別仕様にする必要がなく、また、車体を大きく改造する必要がなく、車体に簡単に取り付けることができ、しかも、車体への取り付け位置の選択自由度があるホースカー昇降装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】降ろし位置に在るホースカー昇降装置とホースカーを斜め後方から見た斜視図である。

【図2】積み込み位置に在るホースカー昇降装置とホースカーを斜め後方から見た斜視図である。

【図3】降ろし位置に在るホースカー昇降装置とホースカーを斜め前方から見た斜視図である。

【図4】降ろし位置におけるホースカー昇降装置を斜め前方から見た斜視図である。

【図5】降ろし位置におけるホースカー昇降装置を上方から見た平面図（一部透視）である。

【図6】積み込み位置におけるホースカー昇降装置を上方から見た平面図である。

【図7】図６の一部透視図である。

【図8】図５～図７の（Ａ－Ａ）線に沿った断面図である。

【図9】図５～図７の（Ｂ－Ｂ）線に沿った断面図である

【図10】ホースカー昇降装置によるホースカーの積み降ろし動作を示す側面図（一部断面）である（降ろし位置）。

【図11】ホースカー昇降装置によるホースカーの積み降ろし動作を示す側面図（一部断面）である。

【図12】ホースカー昇降装置によるホースカーの積み降ろし動作を示す側面図（一部断面）である。

【図13】ホースカー昇降装置によるホースカーの積み降ろし動作を示す側面図（一部断面）である。

【図14】ホースカー昇降装置によるホースカーの積み降ろし動作を示す側面図（一部断面）である。

【図15】ホースカー昇降装置によるホースカーの積み降ろし動作を示す側面図（一部断面）である（積み込み位置）。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。

【0011】

図１及び図２に示すように、この実施形態のホースカー昇降装置１は、ポンプ車等の消防車の車体３におけるホースカー２の積み込み位置、例えば車体３の後部デッキ（後部ステップ）３ａの所定位置に取り付けられ、ホースカー２を、図１に示す降ろし位置Ｐ１と図２に示す積み込み位置Ｐ２との間で移動させることができる。以下、車体３に接近する方向を前方、車体３から離反する方向を後方、前後方向と直交する方向を左右方向として説明を進める。

【0012】

図３は、降ろし位置Ｐ１に在るホースカー昇降装置１とホースカー２を斜め前方から見た状態を示している。ホースカー２は、周知のように、消防用ホース（図示省略）を積載するボックス状の本体２ａと、本体２ａの底面部２ａ１の側に設けられた左右一対の車輪２ｂと、本体２ａの後方側面部２ａ２の上部にヒンジ２ｃ１を介して回動可能に取り付けられた引き手２ｃとを主要な要素として構成される。同図に示す状態では、引き手２ｃはヒンジ２ｃ１を支点として前方に回動して、本体２ａの上面部２ａ３に重なるように畳まれている。ホースカー２を移動させるときは、ヒンジ２ｃ１を支点として引き手２ｃを後方側に回動させて、本体２ａの後方に伸ばし、取手２ｃ２を掴んで引き手２ｃを操作する。また、車輪２ｂは、ヒンジ２ｂ１を支点として回動させることにより、底面部２ａ１の側に畳むことができる（図２を参照）。

【0013】

本体２ａの前方側面部２ａ４の両側部には、それぞれ、第１フック２ａ５と第２フック２ａ６が設けられている。第１フック２ａ５は、前方側面部２ａ４の側部の上部に設けられ、後述するアーム部材１ｂの先端部に設けられた第１係合ピン１ｂ２と係合可能である。図３の２点鎖線円内（Ｃ部の拡大側面）に示すように、第１フック２ａ５は、上方に開いた形状を有し、アーム部材１ｂの第１係合ピン１ｂ２に下方側から係合可能である。第２フック２ａ６は、前方側面部２ａ４の側部の下部に設けられ、アーム部材１ｂの基端部に設けられた第２係合ピン１ｂ３と係合可能である。第１フック２ａ６は、前方に開いた形状を有し、アーム部材１ｂの第２係合ピン１ｂ３に後方側から係合可能である。

【0014】

図４と図５は、降ろし位置Ｐ１におけるホースカー昇降装置１の状態を示しており、図４は、ホースカー昇降装置１を斜め前方から見た斜視図、図５は、ホースカー昇降装置１を、上方から見た平面図（一部透視：デッキ板１ｆ１を透視）である。また、図６と図７は、積み込み位置Ｐ２におけるホースカー昇降装置１の状態を示しており、図６は、ホースカー昇降装置１を上方から見た平面図、図７は、その一部透視図（デッキ板１ｆ１を透視）である。図８は、図５～図７の（Ａ－Ａ）線に沿った断面図、図９は、図５～図７の（Ｂ－Ｂ）線に沿った断面図である。

【0015】

この実施形態において、ホースカー昇降装置１は、車体３の後部デッキ３ａに取り付けられるベース部材１ａと、ベース部材１ａの左右の両側部にそれぞれ回動可能に取り付けられ、前後方向に回動可能な左右一対のアーム部材１ｂと、ベース部材１ａに取り付けられ、その作動時に一対のアーム部材１ｂを駆動して前後方向に回動させるアクチュエータ、例えば電動油圧シリンダ１ｃと、電動油圧シリンダ１ｃの駆動力をアーム部材１ｂに伝達するリンク機構１ｅと、デッキ部１ｆとを主要な要素として構成される。

【0016】

ベース部材１ａは、平面視で矩形状を呈する板状の主部１ａ５と、主部１ａ５の両側部に固定されたリブ状の取付け部１ａ６とを主要な要素として構成される。主部１ａ５は、車体３の後部デッキ３ａの所定位置（ホースカー２の積み込み位置）にボルト・ナットや溶接等の適宜の固定手段で取り付けられ、取付け部１ａ６には、後述するアーム部材１ｂ等が取付けられる。主部１ａ５の前後方向の寸法｛奥行寸法：図９（ｂ）にＬ１で示す寸法｝は、ホースカー２の本体２ａの高さ寸法以下に設定され、主部１ａ５の左右方向の寸法｛幅寸法：図６にＷで示す寸法｝は、ホースカー２の本体２ａの左右方向の寸法（幅寸法）以下に設定されている。そのため、この実施形態のホースカー昇降装置１は、取り付けに必要なスペースが少なくて済み、ホースカー２を積み込むスペースが確保できれば、車体３に搭載可能である。

【0017】

各アーム部材１ｂは、その基端部がベース部材１ａの取り付け部１ａ６の後端部に回動ピン１ｂ１で回動可能に取り付けられ、回動ピン１ｂ１を支点として前後方向に回動可能である。各アーム部材１ｂの先端部と基端部には、上述した第１係合ピン１ｂ２と第２係合ピン１ｂ３が設けられている。また、各アーム部材１ｂの後部には、片状の平面板１ｂ４が取付けられている。さらに、一対のアーム部材１ｂにステップ部材１ｂ５が横架されている。

【0018】

この実施形態の電動油圧シリンダ１ｃは、ＤＣモータ等の駆動用モータ、油圧ポンプ及びオイルタンクを含むポンプユニット１ｃ１と、油圧シリンダ１ｃ２とが一体化された電動油圧機器である。図５及び図７に示すように、電動油圧シリンダ１ｃの油圧シリンダ１ｃ２は、その基体（シリンダチューブ）１ｃ２１を前方、ロッド１ｃ２２を後方に向けた状態で、ベース部材１ａの主部１ａ５の左右方向のほぼ中央部に配置される。油圧シリンダ１ｃ２の一方の側方には、ポンプユニット１ｃ１が位置し、油圧シリンダ１ｃ２の他方の側方には、電動油圧シリンダ１ｃを制御する制御装置１ｃ３が配置され、主部１ａ５に取り付けられている。油圧シリンダ１ｃ２の基体１ｃ２１の基端部は、主部１ａ５の前端部に設けられたブラケット１ａ１に前後方向に回動可能にピン接合され、ロッド１ｃ２２の先端部は、後述する連結軸１ｅ３に設けられたブラケット１ｅ３１に前後方向に回動可能にピン接合される。図９（ｂ）に示すように、油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２が最大限伸長した状態で、電動油圧シリンダ１ｃの全長は、ベース部材１ａの前後方向の最大寸法（最大奥行寸法：図９（ｂ）にＬ２で示す寸法）の範囲に収まる。電動油圧シリンダ１ｃ及び制御装置１ｃ３の作動電源（直流電源等）は、消防車の電気系統から取るか、別置きの電源（蓄電池等）から取る。

【0019】

図９に示すように、この実施形態において、リンク機構１ｅは、ベース部材１ａの取り付け部１ａ６の後端部にリンクピン１ｅ１１で前後方向に回動可能に連結されたメインリンク１ｅ１と、一端部がメインリンク１ｅ１にリンクピン１ｅ２１で前後方向に回動可能に連結され、他端部がアーム部材１ｂの基端部にリンクピン１ｅ２２で前後方向に回動可能に連結されたリンクアーム１ｅ２とを備えている。このようなリンク機構１ｅは、一対のアーム部材１ｂに対応して、ベース部材１ａの両側部の取り付け部１ａ６の後端部にそれぞれ設けられ、左右一対のメインリンク１ｅ１が連結軸１ｅ３で相互に連結される。

【0020】

電動油圧シリンダ１ｃの作動により、油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２が伸縮移動すると、ロッド１ｃ２２の伸縮移動による駆動力が、ロッド１ｃ２２の先端部がピン接合された連結軸１ｅ３を介してメインリンク１ｅ１に伝達され、メインリンク１ｅ１がリンクピン１ｅ１１を支点として前後方向に回動する。そして、このメインリンク１ｅ１の回動力がリンクアーム１ｅ２を介してアーム部材１ｂに伝達され、アーム部材１ｂが回動ピン１ｂ１を支点として前後方向に回動する。

【0021】

電動油圧シリンダ１ｃの駆動力を、上記のリンク機構１ｅを介して、アーム部材１ｂに伝達する構成とすることにより、ホースカー２を降ろし位置Ｐ１と積み込み位置Ｐ２との間で移動させるために要するアーム部材１ｂの回動動作を、ストロークの比較的短い油圧シリンダ１ｃ２で行わせることができる。そのため、全長の比較的短い電動油圧シリンダ１ｃを用いることが可能となり、これにより、油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２が最大限伸長した状態でも、電動油圧シリンダ１ｃの全長がベース部材１ａの前後方向の最大奥行寸法Ｌ２の範囲に収まるようにして、ホースカー昇降装置１の奥行寸法のコンパクト化を図ることができる。

【0022】

上記のリンク機構１ｅにおいて、アーム部材１ｂのベース部材１ａに対する回動支点となる回動ピン１ｂ１の中心と、リンクアーム１ｅ２の中心線（リンクピン１ｅ２１の中心とリンクピン１ｅ２２の中心を通る線）との間の距離Ｘ１｛図９（ａ）｝及び距離Ｘ２｛図９（ｂ）｝と、メインリンク１ｅ１のベース部材１ａに対する回動支点となるリンクピン１ｅ１１の中心と、リンクアーム１ｅ２の中心線との間の距離Ｙ１｛図９（ａ）｝及び距離Ｙ２｛図９（ｂ）｝は、ホースカー２を降ろし位置Ｐ１と積み込み位置Ｐ２との間で移動させるために要するアーム部材１ｂの回動動作を、ストロークの比較的短い油圧シリンダ１ｃ２で行わせることを可能にし、かつ、リンク機構１ｅに加わる負荷を可及的に軽減するという観点から、さらには、後述する電動油圧シリンダ１ｃのハンチングを可及的に抑制するという観点から、最適値に設定する。

【0023】

図８に示すように、この実施形態において、デッキ部１ｆは、ベース部材１ａの主部１ａ５に搭載された電動油圧シリンダ１ｃ及びその制御装置１ｃ３を含む部位を上方から覆うように配置されたデッキ板１ｆ１と、平行リンク１ｆ２とを備えている。デッキ板１ｆ１の後端部は、リンク機構１ｅの連結軸１ｅ３に設けられたブラケット１ｅ３２にリンクピン１ｅ３３で前後方向に回動可能に連結され、デッキ板１ｆ１の前端部は、平行リンク１ｆ２の一端部にリンクピン１ｆ２１で前後方向に回動可能に連結される。平行リンク１ｆ２の他端部は、ベース部材１ａの主部１ａ５の前端部に設けられたブラケット１ａ２にリンクピン１ｆ２２で前後方向に回動可能に連結される。このようなデッキ板１ｆ１、リンクピン１ｅ３３、平行リンク１ｆ２、リンクピン１ｆ２１、リンクピン１ｆ２２を含む平行リンク機構は、デッキ板１ｆ１の左右の両側部にそれぞれ設けられる。

【0024】

電動油圧シリンダ１ｃの作動により、油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２が伸縮移動すると、ロッド１ｃ２２の伸縮移動による駆動力が、ロッド１ｃ２２の先端部がピン接合された連結軸１ｅ３を介して上記の平行リンク機構に伝達される。これにより、アーム部材１ｂの回動時に、デッキ板１ｆ１が、ベース部材１ｂの主部１ａ５に対する平行状態を保ちながら、図８（ｂ）に示す降ろし位置Ｐ１での位置と図８（ａ）に示す積み込み位置Ｐ２での位置との間で変位する。

【0025】

デッキ板１ｆ１は、ベース部材１ａに搭載された電動油圧シリンダ１ｃ及びその制御装置１ｃ３を含む部位を、作業者による踏み付けや器物の落下又は干渉等から保護する役割を果たすと共に、作業者が搭乗できるデッキとしての機能も有している。図８（ｂ）に示す降ろし位置Ｐ１での状態において、一対のアーム部材１ｂに横架されたステップ部材１ｂ５は、デッキ板１ｆ１よりも低位の位置、この実施形態では、ベース部材１ａの主部１ａ５が取付けられる車体３の後部デッキ３ａと同レベルかそれよりも低位の位置に在り、ホースカー２を降ろし位置Ｐ１から外した状態で、作業者がデッキ板１ｆ１に搭乗するためのステップとして機能する。また、図８（ａ）に示す積み込み位置Ｐ２での状態において、デッキ板１ｆ１は、ベース部材１ａの主部１ａ５の真上の位置まで降下する。このとき、アーム部材１ｂは前方側に最大限回動し、図６に示すように、アーム部材１ｂの平面板１ｂ４がデッキ板１ｆ１と面一になる。

【0026】

さらに、この実施形態では、図８に示すように、ハンチング（機械的なショックや振動）防止用のダンパー、特に油圧ダンパー１ｇを設けている。油圧ダンパー１ｇは、その基体（圧力チューブ）１ｇ１を前方、ロッド１ｇ２を後方に向けた状態で、ベース部材１ａの両側部にそれぞれ配置される。各油圧ダンパー１ｇにおいて、基体１ｇ１の基端部は、ベース部材１ａの取り付け部１ａ６の前端部に設けられたブラケット１ａ３に前後方向に回動可能にピン接合され、ロッド１ｇ２の先端部は、リンク機構１ｅのメインリンク１ｅ１に設けられたブラケット１ｅ１２に前後方向に回動可能にピン接合される。

【0027】

次に、この実施形態のホースカー昇降装置１を用いてホースカー２を積み降ろしする際の動作を、図１０～図１５を参照しながら説明する。尚、図１０～図１５は、ホースカー昇降装置１及びホースカー２を左右方向の一方の側から見た状態を示しているが、左右方向の他方の側から見た状態も同じである。また、デッキ部材１ｆ１等は図示を省略している。

【0028】

図１０はホースカー２の降ろし位置Ｐ１を示し、図１５はホースカー２の積み込み位置Ｐ２を示している。上述したように、この実施形態のホースカー昇降装置１は、ホースカー２を、降ろし位置Ｐ１と積み込み位置Ｐとの間で移動させることができる。

【0029】

図１０に示す降ろし位置Ｐ１において、電動油圧シリンダ１ｃの油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２は最大限伸長し、アーム部材１ｂは後方側に最大限回動する。ホースカー２は、ホースカー昇降装置１の後方側に位置し、車輪２ｂが地面Ｇに接地し、本体２ａの前方側面部２ａ４の側部上部に在る第１フック２ａ５が、アーム部材１ｂの先端部の第１係合ピン１ｂ２と係合する。本体２ａの前方側面部２ａ４の側部下部に在る第２フック２ａ６は、アーム部材１ｂの基端部の第１係合ピン１ｂ３とは未だ係合しない。引き手２ｃは、本体２ａの上面部２ａ３に畳まれている。

【0030】

ホースカー２を降ろし位置Ｐ１に設定し、また、ホースカー２を降ろし位置Ｐ１から外す際には、引き手２ｃを操作し、本体２ａの前後方向の傾きを調整しながら、第１フック２ａ５を下方側から第１係合ピン１ｂ２に係合させ、また、第１フック２ａ５を下方側に移動させて第１係合ピン１ｂ２との係合を外す。従来のホースカー昇降装置では、例えば特許文献１のように、ホースカー本体の前方側面部の両側部の上部に設けたフックリングを、アーム部材の先端部に設けたフックに上方側から係合させる構造を採用していた（特許文献１の図３、図４、図６のフックリング５５と連結用フック１３１を参照）。そのため、フックリングをフックに係合させる際、また、フックリングをフックから外す際、引き手２ｃを下方に大きく押し下げて、ホースカー本体の前方側面部が上方に大きく持ち上がるように、ホースカー本体を傾ける必要があった。これに対して、この実施形態のホースカー昇降装置１は、ホースカー２の本体２ａの第１フック２ａ５をアーム部材１ｂの第１係合ピン１ｂ２に下方側から係合させる構造を採用しているので、第１フック２ａ５を第１係合ピン１ｂ２に係合させる際、また、第１フック２ａ５を第１係合ピン１ｂ２から外す際、ホースカー２の本体２ａを大きく傾ける必要がない。そのため、ホースカー２を降ろし位置Ｐ１に設定し、また、ホースカー２を降ろし位置Ｐ１から外す作業が容易になる。

【0031】

図１０に示す降ろし位置Ｐ１から、電動油圧シリンダ１ｃを作動させて、油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２を収縮させると、アーム部材１ｂが前方側に回動する。第１フック２ａ５と第１係合ピン１ｂ２とが係合しているので、ホースカー２は、アーム部材１ｂの回動に伴い、本体２ａの前方側面部２ａ４がアーム部材１ｂの後部（平面板１ｂ４の部位）に近づくようにして、前方側に移動してゆく（図１１～図１２）。そして、アーム部材１ｂが所定位置まで回動した時点で、本体２ａの前方側面部２ａ４の側部下部に在る第１フック２ａ６も、アーム部材１ｂの基端部の第２係合ピン１ｂ３と係合する（図１３）。

【0032】

図１３に示す状態から、アーム部材１ｂが更に前方側に回動すると、ホースカー２は、本体２ａの前方側面部２ａ４の側部がアーム部材１ｂの後部（平面板１ｂ４の部位）に乗り掛かった状態で、アーム部材１ｂと伴に前方側に回動してゆく（図１４）。そして、電動油圧シリンダ１ｃの油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２が最大限収縮して、アーム部材１ｂが前方側に最大限回動すると、ホースカー２は積み込み位置Ｐ２に達する（図１５）。

【0033】

アーム部材１ｂが降ろし位置Ｐ１から積み込み位置Ｐ２まで回動する間、デッキ部１ｆのデッキ板１ｆ１は、ベース部材１ｂの主部１ａ５に対する平行状態を保ちながら、図８（ｂ）に示す位置から図８（ａ）に示す位置に変位する。上述のように、積み込み位置Ｐ２において、デッキ板１ｆ１はベース部材１ａの主部１ａ５の真上の位置まで降下し｛図８（ａ）｝、アーム部材１ｂの平面板１ｂ４はデッキ板１ｆ１と面一になる（図６）。ホースカー２は、本体２ａの前方側面部２ａ４がベース部材１ａの主部１ａ５の真上に位置し、前方側面部２ａ４がデッキ板１ｆ１とアーム部材１ｂの平面板１ｂ４に乗った状態で、車体３の後部デッキ３ａの所定位置に積み込まれる。

【0034】

図１５に示す積み込み位置Ｐ２から、電動油圧シリンダ１ｃを作動させて、油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２を伸長させ、アーム部材１ｂを後方側に回動させると、ホースカー２を、上記と逆の動作で、降ろし位置Ｐ１まで移動させることができる。

【0035】

ホースカー２を降ろし位置Ｐ１と積み込み位置Ｐとの間で移動させる際に発生するモーメント荷重は、アーム部材１ｂが特定の位置まで回動した状態を境界位置として、境界位置から降ろし位置Ｐ１側の回動領域では、油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２を伸長させる方向に働き、境界位置から積み込み位置Ｐ２側の回動領域では、油圧シリンダ１ｃ２のロッド１ｃ２２を収縮させる方向に働く。このように、ホースカー２を降ろし位置Ｐ１と積み込み位置Ｐとの間で移動させる際、油圧シリンダ１ｃ２に対して作用するモーメント荷重の向きが上記の境界位置で反転するため、電動油圧シリンダ１ｃにハンチングが発生し、そのハンチングがリンク機構１ｅを介してアーム部材１ｂに伝わり、ホースカー２の移動動作が不安定になる可能性がある。そこで、この実施形態では、図８に示すようなハンチング防止用の油圧ダンパー１ｇを設け、電動油圧シリンダ１ｃにハンチングが発生した場合、電動油圧シリンダ１ｃからリンク機構１ｅに伝わるハンチングを油圧ダンパー１ｇで吸収することにより、ホースカー２の安定した移動動作が行われるようにしている。

【0036】

この実施形態のホースカー昇降装置１は、車体３の後部デッキ３ａに取り付けられるベース部材１ａに、ホースカー２の積み降ろし動作を行うアーム部材１ｂ、および、アーム部材１ｂを駆動する電動油圧シリンダ１ｃを主たる要素とする構成部品を取り付けてユニット化しているので、ホースカー昇降装置を搭載するために、消防車の車体を特別仕様にする必要がなく、また、ホースカー昇降装置を搭載しない既存の消防車の車体を利用する場合でも、車体を大きく改造する必要がなく、例えば車体にボルト止めする等、簡易な取り付け工事で車体に取り付けることができる。しかも、車体への取り付けは、後部デッキに限らず、側部デッキ等、ホースカーの積み込みスペースを確保できる箇所であれば取り付け可能なので、取り付け位置の選択自由度が高まる。

【0037】

尚、上記の実施形態では、アーム部材１ｂを駆動するアクチュエータとして、電動油圧シリンダ１ｃを用いているが、電動シリンダ（モータの回転運動をボールねじ等の運動変換機構により線形運動に変換してロッドを伸縮移動させるシリンダ）を用いてもよい。また、これらのシリンダ式の電動アクチュエータに代えて、ロータリー式の電動アクチュエータを用いるようにしてもよい。この場合、電動アクチュエータの駆動力をアーム部材に伝達する機構として、歯車機構等を採用することができる。さらに、油圧系統や空気圧系統を簡単に確保できる場合は、上記のアクチュエータとして、油圧シリンダや空気圧シリンダ等を用いることも可能である。

【0038】

また、上記の実施形態では、ホースカー２を降ろし位置Ｐ１と積み込み位置Ｐ２との間で移動させる部材として、一対のアーム部材１ｂを用いているが、デッキ部１ｆの設置を省略する場合は、アーム部材の形態や、アーム部材のベース部材への取り付け位置を適宜変更することにより、単一のアーム部材でホースカーを移動させる構成とすることも可能である。

【符号の説明】

【0039】

１ ホースカー昇降装置
１ａ ベース部材
１ｂ アーム部材
１ｂ２ 第１係合ピン
１ｂ３ 第２係合ピン
１ｂ４ 平面板
１ｂ５ ステップ部材
１ｃ 電動油圧シリンダ
１ｃ２ 油圧シリンダ
１ｃ２１ 基体
１ｃ２２ ロッド
１ｃ３ 制御装置
１ｅ リンク機構
１ｅ１ メインリンク
１ｅ２ リンクアーム
１ｅ３ 連結軸
１ｆ デッキ部
１ｆ１ デッキ板
１ｆ２ 平行リンク
２ ホースカー
２ａ 本体
２ａ１ 底面部
２ａ４ 前方側面部
２ａ５ 第１フック
２ａ６ 第２フック
２ｂ 車輪
Ｐ１ 降ろし位置
Ｐ２ 積み込み位置
Ｌ２ 最大奥行寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】