特開 2023-47883 ラジオコントロール操縦装置及び操作規制部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023047883

(43)【公開日】2023-04-06

(54)【発明の名称】ラジオコントロール操縦装置及び操作規制部材

(51)【国際特許分類】

   A63H 30/04 20060101AFI20230330BHJP

   G05G 5/04 20060101ALI20230330BHJP

   A63H 30/02 20060101ALI20230330BHJP

【ＦＩ】

A63H30/04 Z

G05G5/04 B

A63H30/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021157051

(22)【出願日】2021-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000201814

【氏名又は名称】双葉電子工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】北澤 秀郎

【テーマコード（参考）】

2C150

3J070

【Ｆターム（参考）】

2C150AA06

2C150CA08

2C150CA09

2C150CA10

2C150DA06

2C150DK02

2C150DK17

2C150ED05

2C150ED08

3J070AA02

3J070BA10

3J070BA66

3J070CB02

3J070CC71

3J070CD23

3J070DA61

(57)【要約】

【課題】トリガーの操作範囲を規制でき、規制したトリガーの操作範囲が使用中にずれにくいラジオコントロール送信機を提供する。
【解決手段】本体に設けられて操縦者が操作するトリガー６を備えたラジオコントロール操縦装置１は、操縦装置のストッパ１５に着脱可能に固定されてスロットルレバー６ｂの操作範囲を規制する操作規制部材１０と、ストッパ１５と操作規制部材１０をスロットルレバー６ｂの操作方向と交差する方向に挿通して操作規制部材を固定するねじ部材１３を有している。トリガーの操作時に操作規制部材に加わる力はねじ部材により支えられる。ので、ストッパに対する操作規制部材の取り付けは強固で使用中にずれにくい。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操縦者が保持する本体と、前記本体に設けられて操縦者が操作するトリガーを備えたラジオコントロール操縦装置において、
前記本体と前記トリガーの少なくとも一方に着脱可能に固定されて前記トリガーの操作範囲を規制する操作規制部材と、
前記本体と前記トリガーの少なくとも一方及び前記操作規制部材を前記トリガーの操作方向と交差する方向に挿通して前記操作規制部材を固定する固定部材と、
を有することを特徴とするラジオコントロール操縦装置。

【請求項2】

前記操作規制部材が取り付けられる前記本体の一部、又は前記トリガーに取り付けられた前記操作規制部材が当接する前記本体の一部が、前記本体と分離不能又は分離可能であることを特徴とする請求項１に記載のラジオコントロール操縦装置。

【請求項3】

前記操作規制部材が、前記トリガーの操作方向に関する厚さが異なる複数種類の前記操作規制部材の中から任意に選択されたことを特徴とする請求項１に記載のラジオコントロール操縦装置。

【請求項4】

前記操作規制部材が、前記トリガーの操作方向を長手方向とする長孔を有しており、
前記固定部材が、前記長孔を挿通して前記本体と前記トリガーの少なくとも一方に固定されるねじ部材であることを特徴とする請求項１に記載のラジオコントロール操縦装置。

【請求項5】

操縦者が保持する本体と、前記本体に設けられて操縦者が操作するトリガーを備えたラジオコントロール操縦装置において、前記トリガーの操作範囲を規制する操作規制部材であって、
前記本体と前記トリガーの少なくとも一方及び前記操作規制部材を前記トリガーの操作方向と交差する方向に挿通する固定部材によって前記本体と前記トリガーの少なくとも一方に着脱自在に取り付けられ、前記トリガーの操作範囲を規制する操作規制部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラジオコントロール送信機の本体とトリガーの少なくとも一方に操作規制部材を設けることにより、トリガーの操作範囲を規制できるようにしたラジオコントロール送信機に係り、特にトリガーの操作方向と交差する方向を長手方向とする固定部材によって操作規制部材を確実に固定することができるラジオコントロール送信機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ラジオコントロール送信機の発明が開示されている。このラジオコントロール送信機は、グリップ部２、ベース部３、ヘッド部４を備えている。ヘッド部４には、ホイール２１とトリガー２２が設けられている。トリガー２２は、アクセル側の操作を行うスロットルレバー２２ａと、ブレーキレバー２２ｂ１（２２ｂ２）から構成されている。スロットルレバー２２ａは、ヘッド部４の当接面４ａに当接する位置まで回動操作可能であり、ブレーキレバー２２ｂ１（２２ｂ２）は、ヘッド部４の当接面４ｂに当接する位置まで回動操作可能である。ブレーキレバー２２ｂ１（２２ｂ２）が当接するヘッド部４の当接面４ｂには、ブレーキレバー２２ｂ１（２２ｂ２）の当接位置を調整し、トリガー２２の操作量を規制又は調整するための調整部材３４が設けられている。調整部材３４はヘッド部４の当接面４ｂから出し入れされるビスであり、このビスの出し入れによりブレーキレバー２２ｂ１（２２ｂ２）の当接位置を調整することで、トリガー２２の操作量を規制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５―２１３６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、ラジオコントロール操縦装置の市場においては、トリガー、特にアクセル側のトリガー（スロットルレバー）の操作範囲を、ユーザー側の意向に応じて任意に規制乃至調整できるようにして欲しいとの要望が多くのユーザーから上がっている。このような要望に応え、揺動可能なトリガーの操作範囲を最大限度から機械的に縮小し、縮小した新たな操作範囲に合わせて速度等の被操作量を１００％に設定するキャリブレーションを行うことにより、小さな操作量で被操作対象の速度を瞬時に高速にすることができるようになり、操縦レスポンスが向上する効果が得られる。

【0005】

特許文献１に記載されたトリガー２２の操作量を規制する調整部材３４は、ブレーキレバー２２ｂ１（２２ｂ２）の当接位置を調整するものであるが、これをアクセル側のトリガー（スロットルレバー）の操作量を規制するために用いることも考えられる。しかしながら、通常アクセル側の操作はトリガーを指で引く動作により行うため、トリガーを指で押す動作で行うブレーキ側の操作に較べてトリガーに加わる力が強く、ビスで構成された調整部材３４の軸方向の位置がずれてビスによる固定力が低下してしまう恐れがある。

【0006】

本発明は、以上説明した従来の技術の課題を解決するためになされたものであって、操作規制部材でトリガーの操作範囲を規制することができ、規制したトリガーの操作範囲が使用中にずれにくいラジオコントロール送信機と、当該操作規制部材を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載されたラジオコントロール操縦装置は、
操縦者が保持する本体と、前記本体に設けられて操縦者が操作するトリガーを備えたラジオコントロール操縦装置において、
前記本体と前記トリガーの少なくとも一方に着脱可能に固定されて前記トリガーの操作範囲を規制する操作規制部材と、
前記本体と前記トリガーの少なくとも一方及び前記操作規制部材を前記トリガーの操作方向と交差する方向に挿通して前記操作規制部材を固定する固定部材と、
を有することを特徴としている。

【0008】

請求項２に記載されたラジオコントロール操縦装置は、請求項１に記載のラジオコントロール操縦装置において、
前記操作規制部材が取り付けられる前記本体の一部、又は前記トリガーに取り付けられた前記操作規制部材が当接する前記本体の一部が、前記本体と分離不能又は分離可能であることを特徴としている。

【0009】

請求項３に記載されたラジオコントロール操縦装置は、請求項１に記載のラジオコントロール操縦装置において、
前記操作規制部材が、前記トリガーの操作方向に関する厚さが異なる複数種類の前記操作規制部材の中から任意に選択されたことを特徴としている。

【0010】

請求項４に記載されたラジオコントロール操縦装置は、請求項１に記載のラジオコントロール操縦装置において、
前記操作規制部材が、前記トリガーの操作方向を長手方向とする長孔を有しており、
前記固定部材が、前記長孔を挿通して前記本体と前記トリガーの少なくとも一方に固定されるねじ部材であることを特徴としている。

【0011】

請求項５に記載された操作規制部材は、
操縦者が保持する本体と、前記本体に設けられて操縦者が操作するトリガーを備えたラジオコントロール操縦装置において、前記トリガーの操作範囲を規制する操作規制部材であって、
前記本体と前記トリガーの少なくとも一方及び前記操作規制部材を前記トリガーの操作方向と交差する方向に挿通する固定部材によって前記本体と前記トリガーの少なくとも一方に着脱自在に取り付けられ、前記トリガーの操作範囲を規制することを特徴としている。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に記載されたラジオコントロール操縦装置と、請求項５に記載された操作規制部材によれば、本体とトリガーの少なくとも一方及び操作規制部材に対し、トリガーの操作方向と交差する方向に沿って固定部材を挿通させることにより、本体とトリガーの少なくとも一方に操作規制部材を着脱自在に固定することができる。この構造によれば、トリガーを操作した際に、操作規制部材に加わる力は、トリガーの操作方向と交差する方向を長手方向とする固定部材により支えられるので、本体とトリガーの少なくとも一方に対する操作規制部材の取り付けは、当該取り付け部分に加わる外力に対して強固である。従って、例えトリガーを指で強く引くアクセル側の操作であっても、操作規制部材に加わる力によって操作規制部材の位置が変化し、操作規制部材によって規制したトリガーの操作範囲が使用中に変化してしまう恐れは少ない。このため、被操縦体の動作量を左右するトリガーの揺動範囲を任意に設定することにより被操縦体の操縦レスポンスを任意に調整でき、しかも所望の操縦レスポンスを長い操作時間中にわたり維持することができる。

【0013】

請求項２に記載されたラジオコントロール操縦装置によれば、操作規制部材を取り付ける本体の一部、又は操作規制部材が当接する本体の一部を、本体から分離できない構成とすれば、部品数が減少する効果が得られ、また本体と分離できる構成とすれば、当該一部の形状を必要に応じて容易に変更できる効果が得られる等、当該一部を構成するについて種々の目的に対応できる自由度を持たせることが可能となる。

【0014】

請求項３に記載されたラジオコントロール操縦装置によれば、規制しようとするトリガーの操作範囲の調整量（長さ）に合わせて、トリガーの操作方向に関する厚さが異なる複数種類の操作規制部材の中から必要なものを選択することにより、被操縦体の操縦レスポンスの調整量を任意に変更・設定することができる。

【0015】

請求項４に記載されたラジオコントロール操縦装置によれば、
固定部材であるねじ部材を、操作規制部材の長孔を挿通して本体とトリガーの少なくとも一方に固定すれば、本体とトリガーの少なくとも一方に対して操作規制部材を容易にかつ強固に固定することができる。その際、本体とトリガーの少なくとも一方と、操作規制部材との間に適当な厚さのスペーサを適当な枚数だけ挟み込めば、トリガーの操作範囲の微調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態のラジオコントロール操縦装置のホイール側を示す正面図である。

【図2】第１実施形態のラジオコントロール操縦装置の本体の一部であるトリガーユニットと、トリガーユニットに取り付けられる操作規制部材等の斜視図である。

【図3】第１実施形態のラジオコントロール操縦装置の本体の一部であるトリガーユニットに操作規制部材を取り付けた状態を示す斜視図である。

【図4】第１実施形態のラジオコントロール操縦装置の本体の一部であるトリガーユニットに操作規制部材を取り付けた状態を示す背面図である。

【図5】図４のＸ－Ｘ切断線における断面図である。

【図6】第２実施形態のラジオコントロール操縦装置の本体の一部であるトリガーユニットの斜視図である。

【図7】第３実施形態のラジオコントロール操縦装置の本体の一部であるトリガーユニットの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の第１実施形態を図１～図５を参照して説明する。
図１に示す実施形態のラジオコントロール操縦装置１（単に操縦装置１とも呼ぶ。）は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、船舶など）や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、予め決められた周波数帯を使用し、回動式操作ユニットであるホイール及びトリガーの操作に応じた操縦信号（無線電波）を被操縦体に送信することにより、被操縦体を遠隔操作するための装置である。なお、実施形態では図１に示すようにホイールとトリガーを備えた所謂ホイールタイプの操縦装置１を示しているが、これはホイールタイプに限定する意図ではない。詳細は以下に説明するが、本発明は、トリガーの操作範囲を調整するために操縦装置１に着脱可能に取り付けられる操作規制部材に関するものであるため、少なくともトリガーを備えた操縦装置であれば本発明の適用対象となる。

【0018】

まず、操縦装置１の全体構成を、図１を参照して説明する。
図１に示すように、操縦装置１は、グリップ部２と、ベース部３と、ヘッド部４の各部によって大略構成された本体としての筐体を備えており、筐体の各部は熱可塑性樹脂（例えば汎用プラスチック）で形成されている。グリップ部２、ベース部３、ヘッド部４からなる本体としての筐体は、図１において操縦装置１の幅方向（紙面に垂直な方向）の中央を通過する鉛直面（紙面に平行な面）において、幅方向の左右に２分割されており、筐体を幅方向に挿通する複数本の連結ボルトにより結合され、一体となっている。

【0019】

ヘッド部４は、グリップ部２の上端側に設けられており、回動式の操作部であるホイール５と、回動式の操作部であるトリガー６を備えている。

【0020】

ホイール５は、被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとして機能する操作部である。

【0021】

トリガー６は、被操縦体の動力源、例えば模型自動車のエンジンを制御し、被操縦体の移動速度を調整するための操作部である。

【0022】

なお、一般的なラジオコントロール操縦装置１の操縦態勢では、図１において操縦者は操縦装置１の左側に右を向いて位置し、利き手と反対の手でグリップ部２を把持し、グリップ部２を把持した手の一部の指でトリガー６を操作するとともに、利き手の指でホイール５を回動操作する。図１に示した操縦装置１は右利き用であり、操縦者が図１の左側に立って操縦装置１を左手で把持すれば、図において手前側にあるホイール５を利き手の右手で操作し、被操縦体である模型自動車の進行方向を精妙に制御することができる。

【0023】

次に、図２～図５を参照してラジオコントロール操縦装置１におけるトリガー６の操作規制部材等について説明する。
図２はトリガーユニット７の斜視図である。トリガーユニット７は、揺動自在のトリガー６と、トリガー６の揺動中心に連結されてトリガー６の操作に対応した信号を出力する電子部品等を、フレームに組み込んで一体化したヘッド部４の一部を構成する部品であり、図１に示したようにトリガー６が筐体外でグリップ部２とヘッド部４に隣接する配置となるよう筐体内に収納されている。なお、図２は、スロットルレバー６ｂの操作範囲を規制する操作規制部材１０が、本体であるトリガーユニット７に取り付けられる構造を明示するために、図１に示す正面とは反対側である背面側の斜め下方から見上げる視線で示した図となっている。

【0024】

図２に示すように、トリガー６は全体としてＹ字形状であり、揺動中心に連結された直線状の基部レバー６ａと、基部レバー６ａから分岐して設けられ、被操縦体を加速するためのスロットルレバー６ｂと、基部レバー６ａから分岐して設けられ、被操縦体を減速するためのブレーキレバー６ｃから構成されている。スロットルレバー６ｂとブレーキレバー６ｃは、互いに相手側から離れる方向に膨出した湾曲形状となっており、従って直線状の基部レバー６ａとの境界には、鈍角の凹状を呈する角部８がそれぞれ形成されている。

【0025】

図２～図５に示すように、本実施形態では、操作規制部材１０はトリガーユニット７のフレームに取り付けられ、操作規制部材１０に向けて操作されるスロットルレバー６ｂに当接することにより、スロットルレバー６ｂの操作範囲を規制する。

【0026】

図２及び図３に示すように、操作規制部材１０は、略矩形の受部１１と、受部１１の対向する２辺に受部１１と垂直に設けられた一対のフランジ部１２，１２を有している。受部１１は略矩形であるが、平板ではなく、フランジ部１２の側に向けて凸状となっている。フランジ部１２には、固定部材であるねじ部材１３が挿通する貫通した円形の固定孔１４が設けられている。

【0027】

図３から分かるように、操作規制部材１０の受部１１の厚さの方向は、トリガーユニット７に取り付けた際にスロットルレバー６ｂの操作方向と一致する。従って、スロットルレバー６ｂの操作範囲をどの程度に規制したいかに応じて、換言すればスロットルレバー６ｂの操作範囲をどの程度短くしたいかに応じて、受部１１の厚さが異なる複数種類の操作規制部材１０を用意しておき、その中から、受部１１の厚さが適当なものをユーザーが任意に選択できるようにすることが好ましい。図２に示す例では２種類の操作規制部材１０が図示されているが、調整前の操作範囲を１００％とした場合、操作範囲を減じる調整量が例えば１０％きざみとなるように、調整量が１０、２０、３０、４０％の４種類の操作規制部材１０を用意しておけば、広くユーザーの要望に応えることができる。

【0028】

図２及び図３に示すように、トリガーユニット７のフレームにはストッパ１５が取り付けられている。ストッパ１５は、スロットルレバー６ｂの操作範囲の最大限度を設定する固定規制部である。ストッパ１５は、ブロック状の部材であり、操作規制部を取り付ける側の面が凹面１６となっており、操作規制部材１０の受部１１の凸面（上面）と密着するようになっている。ストッパ１５の側面には貫通したねじ孔１７が設けられており、操作規制部材１０をストッパ１５に被せた後、操作規制部材１０のフランジ部１２の２つの固定孔１４，１４から２本のねじ部材１３，１３をそれぞれねじ孔１７に両側からねじ込むことにより（図５も参照されたい。）、操作規制部材１０をストッパ１５に固定することができる。また、操作規制部材１０をストッパ１５に固定すると、スロットルレバー６ｂを限界まで操作した際、スロットルレバー６ｂの凸状に湾曲した面が操作規制部の受部１１の凹面１８（下面）に当接して密着する。

【0029】

図４は、トリガーユニット７を、図１に示す操縦装置１の正面とは反対側である背面から示した図である。図４に示した切断線Ｘ－Ｘは、操作規制部材１０をストッパ１５に固定しているねじ部材１３の中心を通り、操作規制部材１０の受部１１の中央を受部１１に垂直に通過している。この切断線Ｘ－Ｘにおける断面図が図５である。図５において、スロットルレバー６ｂの操作方向は図中上下方向となるが、これに対し、操作規制部材１０をストッパ１５に固定しているねじ部材１３は、前記操作方向と直交する水平方向を長手方向としている。「従来の技術」で説明したように、仮に、ねじ部材１３がスロットルレバー６ｂの操作方向と略平行な配置で操作規制部材１０を固定している場合には、スロットルレバー６ｂを限界まで操作し、操作規制部材１０に強い力で当接させた場合、ねじ部材１３の軸方向の位置がずれてねじによる固定力が低下してしまう恐れがある。しかし、実施形態の実際の構成では、ねじ部材１３がスロットルレバー６ｂの操作方向と略直交する配置で操作規制部材１０を固定しているため、スロットルレバー６ｂを操作規制部材１０に強い力で当接させたとしても、ねじ部材１３の位置がずれて固定力が低下することはない。すなわち、ストッパ１５に対する操作規制部材１０の取り付けは、操作規制部材１０に加わる外力に対して強固であり、スロットルレバー６ｂを指で強く引く操作であっても、操作規制部材１０に加わる力によって操作規制部材１０の位置が変化し、操作規制部材１０によって規制したスロットルレバー６ｂの操作範囲が使用中に変化してしまう恐れは少ない。このため、被操縦体の動作量を左右するトリガーの揺動範囲を任意に設定することにより被操縦体の操縦レスポンスを任意に調整でき、しかも所望の操縦レスポンスを長い操作時間中にわたり維持することができる。

【0030】

また、図３及び図４から分かるように、操作規制部材１０の受部１１の凹面１８（下面）と、これと接触するスロットルレバー６ｂの凸面は、同程度の曲率の湾曲面となっている。このため、スロットルレバー６ｂを操作規制部材１０に強い力で当接させた場合でも、両面は密着し、その力は操作規制部の受部１１に均等に加わるため、この点においても、ねじ部材１３の位置がずれて固定力が低下する恐れは少ない。

【0031】

次に、操作規制部材１０を構成する材料について説明する。
操作規制部材１０を構成する材料は、弾性材料でも剛性材料でもよい。例えば、弾性材料であるゴムで構成した場合、スロットルレバー６ｂが最初に接触した箇所をスロットルレバー６ｂの調整された操作範囲の終点としておき、これよりもさらにスロットルレバー６ｂを引き込んで操作規制部材１０が潰れた場合に、スロットルレバー６ｂとは異なる他の操作機能が出現するような構成とすることができる。例えば、何らかの機能を割り当てられたスイッチが閉じるといった構成である。この場合、操作ユーザーは、ゴムを潰す感触により、例えば何らかのスイッチを押してスロットルレバー６ｂ以外の操作機能を発揮させた操作感覚を得ることができる。

【0032】

操作規制部材１０を剛性材料であるアルミニウムで構成した場合、アルミニウムはゴムのようには変形しないため、スロットルレバー６ｂの操作範囲において、スロットルレバー６ｂを最も引き込んだ終点が一義的に決まる。このような操作感の方が好ましいとするユーザーにはアルミニウム製の操作規制部材１０が向いている。また、アルミニウム製であると、切削加工で製造できるため、金型を設計製作する必要がなく、製造のイニシャルコストが低いという利点もある。

【0033】

なお、以上説明した第１実施形態では、操作規制部材１０が取り付けられるストッパ１５は、トリガーユニット７に取り付けられてヘッド部４に組み込まれているため、例えばスロットルレバー６ｂの基本となる操作範囲を変更したい場合には、本体の筐体を分解してトリガーユニット７を取り出せば、交換することは可能である。また、このようにストッパ１５を交換可能な構造としておけば、同一シリーズの操縦装置１に操作範囲が異なる複数の機種が含まれる場合、機種ごとに異なるストッパ１５を取り付けることで対応できる。しかし、そのような必要がないのであれば、ストッパ１５を、トリガーユニット７に一体化された分離不可能な構成としておけば部品点数が削減でき、製造コストが低減される。

【0034】

本発明の第２実施形態を、図６を参照して説明する。
図６は、第２実施形態のラジオコントロール操縦装置のトリガーユニット７と、トリガーユニット７に取り付けられる操作規制部材１０ａ等を、図２と同一の視線で示している。なお、第１実施形態と同一の部分については、第１実施形態に関する記載を援用して説明の繰り返しを避けるものとする。

【0035】

図６に示すように、第２実施形態では、操作規制部材１０ａのフランジ部１２に設けられた固定孔が、トリガーの操作方向を長手方向とする長孔１９となっている。従って、図示しないねじ部材１３を、長孔１９を挿通してストッパ１５に固定すれば、ストッパ１５に対して操作規制部材１０ａを容易にかつ強固に固定することができる。その際、ストッパ１５と操作規制部材１０ａの間に図示のような適当な厚さのスペーサ２０を適当な枚数だけ挟み込めば、スロットルレバー６ｂの操作範囲の微調整を行うことができる。なお、スペーサ２０としては、紙や樹脂板を利用することができる。

【0036】

なお、固定孔が長孔１９である操作規制部材１０ａの場合には、前述したようにアルミニウム製とすれば十分な強度が得られるため、固定孔である長孔１９が丸孔に較べて大きくなっても破損しにくい効果が得られる。

【0037】

本発明の第３実施形態を、図７を参照して説明する。
図７は、第３実施形態のラジオコントロール操縦装置のトリガーユニット７と、トリガーのスロットルレバー６ｂに取り付けられた操作規制部材１０を、図２と同一の視線で示している。なお、第１実施形態と同一の部分については、第１実施形態に関する記載を援用して説明の繰り返しを避けるものとする。

【0038】

図７に示すように、第３実施形態では、第１実施形態と同一の操作規制部材１０が、スロットルレバー６ｂのストッパ１５と対向する側の面に取り付けられている。スロットルレバー６ｂには、第１実施形態のストッパ１５のねじ孔１７と略同一の構造であるねじ孔が設けられており、スロットルレバー６ｂに操作規制部材１０を被せた後、操作規制部材１０のフランジ部１２の２つの固定孔１４，１４から２本のねじ部材１３，１３をそれぞれねじ孔１７に両側からねじ込むことにより、操作規制部材１０をスロットルレバー６ｂに固定することができる。本実施形態によっても、第１実施形態と略同一の効果を得ることができる。

【0039】

以上説明した第１実施形態（図３）と第２実施形態（図６）では、調整された操作範囲の限界までスロットルレバー６ｂを操作すると、スロットルレバー６ｂの上部（基部レバー６ａに隣接する部分）が、ストッパ１５に取り付けられた操作規制部材１０に当接し、また第３実施形態（図７）では、スロットルレバー６ｂの上部（基部レバー６ａに隣接する部分）取り付けられた操作規制部材１０が、ストッパ１５に当接する。何れの場合も、スロットルレバー６ｂを操作範囲の限界まで引くと、その力は、スロットルレバー６ｂと操作規制部材１０によって安定的に支持され、略Ｙ字形状のトリガーには特に力学的な問題が生じることはない。しかし、仮に、図３又は図６において、基部レバー６ａと操作規制部材１０が当接する構造になっており、又は図７において、基部レバー６ａに取り付けられた操作規制部材１０が本体側と当接する構造になっていた場合、そのような当接状態からスロットルレバー６ｂをさらに引いた場合、その力は、基部レバー６ａと操作規制部材１０によって支持されるため、略Ｙ字形状のトリガーは、基部レバー６ａとスロットルレバー６ｂの角部８で曲がってしまう可能性がある。しかしながら、本発明の実施形態によれば、使用中のトリガーが破損する恐れは小さい。

【0040】

以上説明した実施形態では、ストッパ１５又はスロットルレバー６ｂに操作規制部材１０を取り付けていたが、ストッパ１５とスロットルレバー６ｂの両方に操作規制部材１０を取り付けてもよい。その場合、２個の操作規制部材１０の調整量を種々に組み合わせることで、操作規制部材１０が１個の場合と較べてスロットルレバー６ｂの操作範囲の調整量を様々に設定することができる。例えば、調整量が１０、２０、３０、４０％の４種類の操作規制部材１０が用意されている場合、調整量が１０％と４０％の操作規制部材１０を使用すれば操作範囲の調整量を５０％とすることができる。また、調整量が２０％と４０％の操作規制部材１０を使用すれば操作範囲の調整量を６０％とすることができる。

【0041】

また、以上説明した実施形態では、スロットルレバー６ｂの操作範囲の規制について説明したが、ブレーキレバー６ｃにも本発明を同様に適用してブレーキレバー６ｃの操作範囲を規制することも可能である。

【符号の説明】

【0042】

１…ラジオコントロール操縦装置（操縦装置）
２…本体としての筐体を構成するグリップ部
３…本体としての筐体を構成するベース部
４…本体としてのの筐体を構成するヘッド部
６…操作部としてのトリガー
６ａ…トリガーの基部レバー
６ｂ…トリガーのスロットルレバー
６ｃ…トリガーのブレーキレバー
１０，１０ａ…操作規制部材
１３…固定部材としてのねじ部材
１４…操作規制部材１０の固定孔
１５…本体と分離可能な本体の一部であるストッパ
１９…固定孔１４としての長孔
２０…スペーサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】