特開 2023-47929 かしめ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023047929

(43)【公開日】2023-04-06

(54)【発明の名称】かしめ装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 39/00 20060101AFI20230330BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20230330BHJP

   B21D 43/04 20060101ALI20230330BHJP

【ＦＩ】

B21D39/00 B

B21D43/00 E

B21D43/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021157125

(22)【出願日】2021-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】太田 崇宏

(57)【要約】

【課題】設置スペースを省スペース化でき、かつかしめ位置への鋲接点の供給速度を向上できるかしめ装置を提供する。
【解決手段】かしめ装置１は、供給機構５と、駆動カム７と、を備える。供給機構５は、複数の鋲接点２を第１方向Ｐ１に沿って並んだ状態で第１方向Ｐ１に搬送することで、複数の鋲接点２を１つずつ供給する。駆動カム７は、供給機構５から供給された１つの鋲接点２を保持した状態で第１方向Ｐ１に公差する第２方向Ｐ２に移動することで、１つの鋲接点２をかしめ位置Ｔ１まで移動させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の鋲接点を第１方向に沿って並んだ状態で前記第１方向に搬送することで、前記複数の鋲接点を１つずつ供給する供給機構と、
前記供給機構から供給された１つの鋲接点を保持した状態で前記第１方向に交差する第２方向に移動することで、前記１つの鋲接点をかしめ位置まで移動させる駆動カムと、を備える、
かしめ装置。

【請求項2】

前記駆動カムは、前記駆動カムの上面に設けられている凹部を有し、
前記１つの鋲接点は、前記供給機構から前記駆動カムに供給されて前記駆動カムの前記凹部に保持される、
請求項１に記載のかしめ装置。

【請求項3】

前記凹部は、前記供給機構から供給された前記１つの鋲接点を前記凹部に搬入可能な開口部を有し、
前記開口部は、前記凹部の内側面において前記駆動カムの側面まで貫通するように設けられている、
請求項２に記載のかしめ装置。

【請求項4】

前記駆動カムは、前記駆動カムの上面に、前記第２方向に延在する壁部を有し、
前記凹部は、前記壁部の上面に設けられており、
前記開口部は、前記壁部の側面に設けられている、
請求項３に記載のかしめ装置。

【請求項5】

前記駆動カムを前記第２方向に移動するように前記駆動カムを案内するガイド部を更に備え、
前記壁部の両側の側面に開口部が設けられており、
前記ガイド部は、前記凹部の両側の前記開口部のうち、前記１つの鋲接点を前記凹部に搬入するために用いられない開口部を塞ぐ閉塞部を有する、
請求項４に記載のかしめ装置。

【請求項6】

前記駆動カムの上方に配置され、前記駆動カムに対して相対的に上下動する可動ブロックと、
前記可動ブロックに固定されたカムドライバと、
前記可動ブロックに固定された押圧部と、を備え、
前記駆動カムは、傾斜面であるカム面を有し、
前記カムドライバは、下方に移動して前記カム面を上方から押すことで、前記駆動カムを前記第２方向に移動させ、
前記押圧部は、下方に移動して前記かしめ位置に移動させられた前記１つの鋲接点を上方から押圧し、前記１つの鋲接点を、上方から押圧することで金属板の孔にかしめ固定し、
前記可動ブロックが下方に移動することで、前記カムドライバ及び前記押圧部が一体的に下方に移動する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のかしめ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、かしめ装置に関し、より詳細には、鋲接点をかしめるかしめ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のかしめ装置の一例として、特許文献１に記載の鋲接点吸着装置（かしめ装置）がある。特許文献１に記載の鋲接点吸着装置は、バーツフィーダー（供給機構）と吸着保持部とを備える。パーツフィーダーは、複数の鋲接点を整列させて１つずつ供給する。吸着保持部は、パーツフィーダーから供給された鋲接点を、エアの吸引力で吸着してかしめ位置まで移動させる。そして、吸着保持部は、かしめ位置において、鋲接点を加圧して接点板にかしめ固定する。

【0003】

従来のかしめ装置の他の例として、吸着保持部に更に回転テーブル装置を組み合わせて鋲接点をパーツフィーダーからかしめ位置に移動させるかしめ装置がある。このかしめ装置は、吸着保持部によってパーツフィーダーから供給された鋲接点を回転テーブル装置の上面の縁部に配置させ、回転テーブル装置を回転させて回転テーブル装置に配置した鋲接点をかしめ位置まで移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－３１４４２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の鋲接点吸着装置では、吸着保持部を用いるが、吸着保持部の設置スペースが比較的大きいため、かしめ装置全体の設置スペースが大きくなる。また、吸着保持部による鋲接点の移動は、あまり速く行えないため、かしめ位置への鋲接点の供給速度を向上させることが難しい。

【0006】

また、回転テーブル装置を用いた従来のかしめ装置も、回転テーブル装置の設置スペースが比較的大きいため、かしめ装置全体の設置スペースが大きくなる。また、回転テーブル装置による鋲接点の移動も、あまり速く行えないため、かしめ位置への鋲接点の供給速度を向上させることが難しい。

【0007】

本開示の目的は、上記の事情を鑑みたものであり、設置スペースを省スペース化でき、かつかしめ位置への鋲接点の供給速度を向上できるかしめ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係るかしめ装置は、供給機構と、駆動カムと、を備える。前記供給機構は、複数の鋲接点を第１方向に沿って並んだ状態で前記第１方向に搬送することで、前記複数の鋲接点を１つずつ供給する。前記駆動カムは、前記供給機構から供給された１つの前記鋲接点を保持した状態で前記第１方向に交差する第２方向に移動することで、前記１つの鋲接点をかしめ位置まで移動させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、設置スペースを省スペース化でき、かつかしめ位置への鋲接点の供給速度を向上できる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、金属板にかしめ固定された鋲接点の一例を示す断面図である。

【図2】図２は、実施形態に係るかしめ装置の駆動カム移動前の状態を示す平面図である。

【図3】図３は、同上のかしめ装置の駆動カム移動後の状態を示す平面図である。

【図4】図４は、同上のかしめ装置の要部（第１供給機構、駆動カム及びガイド部）の駆動カム移動前の状態を示す斜視図である。

【図5】図５は、同上のかしめ装置の要部の駆動カム移動後の状態を示す斜視図である。

【図6】図６は、同上のかしめ装置の駆動機構の駆動カム移動前の状態を示す断面図である。

【図7】図７は、同上のかしめ装置の駆動機構の駆動カム移動後の状態を示す断面図である。

【図8】図８は、同上のかしめ装置の動作のタイミングチャートの一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態に係るかしめ装置について説明する。下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の例に過ぎない。また、下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0012】

（１）実施形態
（１－１）かしめ装置の概要
図１を参照して本実施形態のかしめ装置１（図２参照）の概要を説明する。

【0013】

図１に示すように、かしめ装置１は、鋲接点２を、金属板３の孔３ａに挿入してかしめることで金属板３にかしめ固定する装置である。このように金属板３にかしめ固定された鋲接点２は、例えば、金属板３が所定形状に切り抜かれることで、電気部品であるリレーの接点付き端子片として使用可能な接点部品に仕立てられる。

【0014】

鋲接点２は、頭部２１と足部２２とを有する。頭部２１は、足部２２の直径よりも大きい直径を有する円板状である。足部２２は、頭部２１の直径よりも小さい直径の円柱状であり、頭部２１の裏面中央から突出している。鋲接点２は、頭部２１の頭頂面２１ａがリレー装置の接点として機能する。鋲接点２は、足部２２が金属板３の孔３ａに挿入された状態でかしめ装置１によって上下から押圧（圧縮）される。この押圧によって足部２２が押し潰されて拡径し、この拡径によって足部２２が金属板３の孔３ａに引っ掛かることで、鋲接点２が金属板３にかしめ固定される。

【0015】

鋲接点２は、例えば銅又は銀によって形成されている。

【0016】

本実施形態のかしめ装置１によるかしめ固定は、仮かしめを想定する。すなわち、かしめ装置１で仮かしめが行われ、その後、別の装置で本かしめが行われることを想定する。ただし、本実施形態のかしめ装置１によるかしめ固定で、仮かしめを省略して本かしめを行ってもよい。なお、仮かしめとは、鋲接点２を完全に押し潰さずに途中まで押し潰すことでかしめ固定することである。本かしめとは、鋲接点２を完全に押し潰すことでかしめ固定することである。

【0017】

（１－２）かしめ装置の全体構成
図２を参照してかしめ装置１の全体構成を説明する。

【0018】

図２に示すように、かしめ装置１は、第１供給機構５（供給機構）と、第２供給機構（図示省略）と、支持台６と、駆動カム７と、押圧部８（図６参照）とを備える。

【0019】

第１供給機構５（インラインフィーダーとも言う）は、複数の鋲接点２を第１方向Ｐ１に沿って並んだ状態で第１方向Ｐ１に搬送することで、複数の鋲接点２を１つずつ駆動カム７に供給する。図２の矢印Ｆ１は、複数の鋲接点２が第１方向Ｐ１に移動することを示している。

【0020】

より詳細には、第１供給機構５は、第１方向Ｐ１に延びた形に形成されている。第１供給機構５は、複数の鋲接点２を、足部２２を上に向けかつ第１方向Ｐ１に沿って一列に整列させた状態で、第１方向Ｐ１に沿って第１供給機構５の第１端部５ａから第２端部５ｂへと搬送する。第２端部５ｂは、第１端部５ａの反対側の端である。本実施形態では、複数の鋲接点２は、隣り合うもの同士連結されて一列に繋がっている。そして、第１供給機構５は、第２端部５ｂへと搬送した複数の鋲接点２を１つずつ、足部２２を上に向けた状態で、第１供給機構５の供給口５ｃから搬出して駆動カム７に供給する。なお、供給口５ｃは、第１供給機構５が搬送した鋲接点２を第１供給機構５から外部に搬出するための開口部であり、第１供給機構５の第２端部５ｂに設けられている。

【0021】

第２供給機構は、金属板３を１ピッチ分ずつかしめ位置Ｔ１に移動させる。ここで、金属板３は、帯状に形成されている。金属板３は、複数の孔３ａを有する。複数の孔３ａは、金属板３の厚さ方向に貫通している。複数の孔３ａは、金属板３において金属板３の長手方向に沿って等間隔に設けられている。上記「１ピッチ」とは、金属板３における隣り合う２つの孔３ａの中心の間隔である。図２の矢印Ｆ２は、金属板３が第１方向Ｐ１に１ピッチずつ移動することを示している。

【0022】

より詳細には、第２供給機構は、金属板３を第１方向Ｐ１に沿って１ピッチ分移動させることで、金属板３の複数の孔３ａを１つずつ順番にかしめ位置Ｔ１の上方に配置させる。これにより、第２供給機構は、金属板３のかしめ対象の孔３ａをかしめ位置Ｔ１の上方に配置させる。そして、第２供給機構は、後述のように駆動カム７によってかしめ位置Ｔ１に鋲接点２が配置されると、金属板３を下方に一定距離移動させる。これにより、金属板３のかしめ対象の孔３ａ（すなわち、かしめ位置Ｔ１の上方に配置された孔３ａ）に、かしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２の足部２２が挿入される。そして、この挿入状態で、後述のように押圧部８が鋲接点２を上方から押圧することで鋲接点２を金属板３にかしめ固定した後に、金属板３を上方に一定距離移動させて元の高さ位置に戻す。

【0023】

支持台６は、駆動カム７を第２方向Ｐ２に移動可能に支持する。第２方向Ｐ２は、鉛直方向からの平面視で、第１方向Ｐ１に交差（例えば直交）する方向である。支持台６は、金属で形成されている。より詳細には、支持台６は、例えば金型によって構成されている。

【0024】

支持台６は、ガイド部９（図４参照）と、駆動機構１０（図６参照）とを備える。ガイド部９は、駆動カム７の第２方向Ｐ２及びその反対方向Ｐ４の移動をガイドする部材である。ガイド部９の詳細は、後述する。駆動機構１０は、駆動カム７及び押圧部８を駆動させる。より詳細には、駆動機構１０は、駆動カム７を第２方向Ｐ２及びその反対方向Ｐ４に移動させる。また、駆動機構１０は、押圧部８を上下方向に移動させる。駆動機構１０の詳細は、後述する。

【0025】

駆動カム７は、第１供給機構５から供給された１つの鋲接点２（すなわち複数の鋲接点２のうちの先頭の鋲接点２ｉ）を保持した状態で第２方向Ｐ２に移動することで、供給された１つの鋲接点２をかしめ位置Ｔ１に移動させる。

【0026】

より詳細には、駆動カム７は、例えば金属製のブロックで形成されている。駆動カム７の上面７ｕには、第１供給機構５から供給された１つの鋲接点２を保持する保持部７１が設けられている。駆動カム７は、第１供給機構５の第１方向Ｐ１の端部に隣接して配置されている。換言すれば、駆動カム７における第１方向Ｐ１とは反対方向Ｐ３の端部の端面（側面７ｍ）は、第１供給機構５の第２端部５ｂに隣接している。第１供給機構５から駆動カム７に供給された１つの鋲接点２は、駆動カム７の保持部７１によって保持される。駆動カム７は、第１供給機構５から供給された１つの鋲接点２を保持部７１で保持した状態で、第２方向Ｐ２に沿って第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２まで移動する。この移動により、駆動カム７は、第１供給機構５から供給された鋲接点２をかしめ位置Ｔ１に移動させる。

【0027】

ここで、第１の位置Ｂ１とは、駆動カム７の保持部７１が第１供給機構５の供給口５ｃの正面に位置するときの駆動カム７の位置（例えば駆動カム７の端面７ｗの位置）である（図２参照）。端面７ｗは、駆動カム７の第２方向Ｐ２とは反対方向Ｐ４の端部の端面である。第２の位置Ｂ２とは、駆動カム７の保持部７１がかしめ位置Ｔ１に位置するときの駆動カム７の位置（例えば駆動カム７の端面７ｗの位置）である（図３参照）。

【0028】

押圧部８（カシメパンチとも言う）は、かしめ位置Ｔ１において鋲接点２を上方から押圧することで、鋲接点２を金属板３のかしめ対象の孔３ａにかしめ固定する（図６参照）。より詳細には、押圧部８は、かしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２であって、鋲接点２の足部２２が金属板３のかしめ対象の孔３ａに挿入された状態の鋲接点２を、上方から押圧する。この押圧によって、かしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２が、押圧部８と駆動カム７との間で押し潰されて金属板３のかしめ対象の孔３ａにかしめ固定される。なお、かしめ固定とは、かしめられて固定されることである。

【0029】

（１－３）かしめ装置の全体動作
図２及び図３を参照して、かしめ装置１の全体動作を説明する。

【0030】

図２に示すように、かしめ装置１では、駆動カム７は、初期的に第１の位置Ｂ１に位置する。この状態で、複数の鋲接点２が、足部２２を上に向けかつ一列に整列した状態で第１供給機構５の第１端部５ａから第２端部５ｂへと搬送される。そして、複数の鋲接点２は、第１供給機構５の第２端部５ｂの供給口５ｃから１つずつ駆動カム７に供給される。そして、第１供給機構５から駆動カム７に供給された１つの鋲接点２は、駆動カム７の保持部７１に配置されて保持部７１によって保持される。また、金属板３が、第２供給機構よって第１方向Ｐ１に１ピッチ分移動される。これにより、金属板３の複数の孔３ａのうちの１つの孔（かしめ対象の孔）３ａがかしめ位置Ｔ１の上方に配置される。

【0031】

そして、図３に示すように、駆動カム７が第２方向Ｐ２に沿って第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２へと移動することで、保持部７１に保持された鋲接点２がかしめ位置Ｔ１に配置される。図３の矢印Ｆ３は、駆動カム７が第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２へ移動したことを示している。かしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２は、金属板３のかしめ対象の孔３ａの真下に配置される。そして、保持部７１に保持された鋲接点２がかしめ位置Ｔ１に配置されると、第２供給機構によって金属板３が下方に一定距離下げられる。これにより、かしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２の足部２２がかしめ対象の孔３ａに挿入される。そして、この挿入状態で、押圧部８（図３では押圧部８は不図示）がかしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２を上方から押圧する。これにより、かしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２が金属板３のかしめ対象の孔３ａにかしめ固定される。

【0032】

（１－４）第１供給機構、駆動カム及びガイド部の詳細
図４を参照して第１供給機構５、駆動カム７及びガイド部９の詳細を説明する。

【0033】

図４に示すように、第１供給機構５は、平面視長方形（より詳細には平面視で第１方向Ｐ１に長い長方形）の板状であり、例えば金属で形成されている。第１供給機構５の上面には、ガイド溝５１が設けられている。ガイド溝５１は、複数の鋲接点２を、足部２２を上に向けかつ第１方向Ｐ１に沿って一列に整列させた状態で、第１供給機構５の第１端部５ａから第２端部５ｂへと案内するための溝である。ガイド溝５１は、第１供給機構５の長手方向（第１方向Ｐ１）に沿って第１供給機構５の第１端部５ａから第２端部５ｂまで設けられている。ガイド溝５１の長手方向の両端はそれぞれ、第１供給機構５の長手方向の両端部５ａ，５ｂで開放している。ガイド溝５１の第１方向Ｐ１の開放端は、供給口５ｃを構成する。

【0034】

複数の鋲接点２は、ガイド溝５１の第１端部５ａからガイド溝５１に搬入される。そして、複数の鋲接点２は、複数の鋲接点２のうちの最後尾の鋲接点２ｆが所定の押出装置によって第１方向Ｐ１に押される。これにより、複数の鋲接点２は、ガイド溝５１に沿って第１供給機構５の第１端部５ａから第２端部５ｂへと移動し、第１供給機構５の第２端部５ｂに設けられた供給口５ｃから駆動カム７に供給される。

【0035】

駆動カム７は、金属製であり、例えば略直方体形のブロック状に形成されている。

【0036】

駆動カム７の上面７ｕには、凹部７２が設けられている。凹部７２は、保持部７１として機能する。凹部７２の両側の内側面（すなわち第１方向Ｐ１の内側面及び第１方向Ｐ１とは反対方向Ｐ３の内側面）にはそれぞれ、駆動カム７の同側の側面まで貫通する開口部７３が設けられている。すなわち、凹部７２における第１方向Ｐ１の端部及び反対方向Ｐ３の端部はそれぞれ、駆動カム７の同側の側面で開放している。開口部７３は、第１供給機構５から供給された鋲接点２を凹部７２内に搬入可能な開口部である。

【0037】

より詳細には、駆動カム７の上面７ｕには、壁部７４が設けられている。壁部７４は、駆動カム７の上面７ｕにおいて、短手方向（第１方向Ｐ１）の中央から上方に突出し、かつ長手方向（第２方向Ｐ２）に沿って延在している。壁部７４の第１方向Ｐ１の幅は、鋲接点２の幅（より詳細には鋲接点２の頭部２１の直径）と同程度の幅である。駆動カム７の上面７ｕにおける壁部７４の両側の領域７ｓ，７ｔは、平坦面である。本実施形態では、壁部７４の上面は、駆動カム７の上面７ｕの一部を構成し、壁部７４の第１方向Ｐ１及びその反対方向Ｐ３の各々の端部の端面（側面）はそれぞれ、駆動カム７の同側の側面の一部を構成するものとする。

【0038】

凹部７２は、壁部７４の上面に形成されている。凹部７２の深さは、鋲接点２の頭部２１の厚さと同程度の深さである。凹部７２の第１方向Ｐ１及び反対方向Ｐ３の各々の開口部７３はそれぞれ、壁部７４の同側の側面まで貫通している。すなわち、凹部７２の第１方向Ｐ１及び反対方向Ｐ３の各々の端は、壁部７４の同側の側面で開放している。換言すれば、凹部７２の両側の開口部７３は、壁部７４の両側の側面に設けられている。

【0039】

凹部７２の底面、駆動カム７の領域７ｓ，７ｔ、及びガイド溝５１の底面は、互いに同じ高さ（すなわち段差無く平坦）である。これにより、第１供給機構５から駆動カム７に供給される鋲接点２は、第１供給機構５から凹部７２の内部までスムーズに移動可能である。

【0040】

駆動カム７は、カム面７６を有する。カム面７６は、駆動カム７における第２方向Ｐ２とは反対方向Ｐ４の端部の端面７ｗの上方に設けられている。端面７ｗは、例えば鉛直な面である。カム面７６は、端面７ｗに対して（すなわち鉛直に対して）第２方向Ｐ２に傾斜した傾斜面である。カム面７６は、駆動カム７を第１方向Ｐ１に移動させるためのカムドライバ１６（図６参照）によって下方に押される傾斜面である。

【0041】

駆動カム７は、壁部７４の両側に第１凹角部及び第２凹角部を有する。第１凹角部は、壁部７４における第１方向Ｐ１とは反対方向Ｐ３の端部の端面（側面７４ｓ）と、駆動カム７の領域７ｓとで構成される凹角部である。第２凹角部は、壁部７４における第１方向Ｐ１の端部の端面（側面７４ｔ）と、駆動カム７の領域７ｔとで構成される凹角部である。

【0042】

ガイド部９は、駆動カム７の第２方向Ｐ２及び反対方向Ｐ４の移動をガイド（案内）する。ガイド部９は、支持台６に備えられている。ガイド部９は、ガイド壁９１と、ガイドリブ９２（閉塞部）と、ガイド棒９３とを有する。

【0043】

ガイド壁９１は、駆動カム７の第１方向Ｐ１の側の側面７ｎに隣接しかつ第１方向Ｐ１に延在して配置されている。駆動カム７は、ガイド壁９１に沿って移動することで、第１方向Ｐ１に沿って第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２への移動が可能である。

【0044】

ガイドリブ９２は、ガイド壁９１から駆動カム７側に突出しかつガイド壁９１の延在方向（第１方向Ｐ１）に沿って形成されている。ガイドリブ９２は、駆動カム７の上記第２凹角部に嵌り合っている。すなわち、ガイドリブ９２の突出方向（反対方向Ｐ３）の端面は、駆動カム７の壁部７４の側面７４ｔに隣接し、ガイドリブ９２の下面は、駆動カム７の領域７ｔ上に配置して領域７ｔと隣接する。ガイドリブ９２は、駆動カム７が第１の位置Ｂ１及び第２の位置Ｂ２の何れの位置に位置するときも、駆動カム７の凹部７２の第１方向Ｐ１側の開口部７３を閉塞する。これにより、凹部７２内に配置された鋲接点２が第１方向Ｐ１側の開口部７３から外に抜け落ちることを防止できる。

【0045】

ガイド棒９３は、駆動カム７の上記第１凹角部に沿って配置するように支持台６に固定されている。すなわち、ガイド棒９３の第１方向Ｐ１の端部の端面（側面）は、駆動カム７の壁部７４の側面７４ｓに隣接し、ガイド棒９３の下面は、駆動カム７の領域７ｓと隣接する。ガイド棒９３は、駆動カム７が第１の位置Ｂ１に位置するときは、駆動カム７の凹部７２における第１方向Ｐ１とは反対方向Ｐ３の側の開口部７３を閉塞せず、駆動カム７が第２の位置Ｂ２に位置するときは、駆動カム７の反対方向Ｐ３側の開口部７３を閉塞する。これにより、駆動カム７が第１の位置Ｂ１に位置するときは、第１供給機構５から駆動カム７の凹部７２への鋲接点２の搬入をガイド棒９３が妨げることを防止できる。他方、駆動カム７が第２の位置Ｂ２に位置するときは、ガイド棒９３によって、凹部７２内に配置された鋲接点２が反対方向Ｐ３側の開口部７３から外に抜け落ちることを防止できる。

【0046】

ガイド棒９３における第２方向Ｐ２とは反対方向Ｐ４の端部の端面９３ａは、第２方向Ｐ２において、第１供給機構５のガイド溝５２の第２方向Ｐ２側の内側面５１ｅと同じ位置に配置されている。また、ガイド棒９３の端面９３ａは、駆動カム７が第１の位置Ｂ１に位置するときの凹部７２の第２方向Ｐ２側の内側面７２ａと同じ位置に配置されている。これにより、これら３つの面（端面９３ａ、内側面５１ｅ及び内側面７２ａ）の間の段差が無くなり、第１供給機構５から凹部７２への鋲接点２の移動がスムーズに行われる。

【0047】

また、駆動カム７が第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２に移動するとき、ガイド棒９３の端面９３ａによって、複数の鋲接点２の先頭から２番目の鋲接点２（２ｓ）が第２方向Ｐ２に移動することが防止される。これにより、駆動カム７が第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２に移動するとき、先頭の鋲接点２（２ｉ）と２番目の鋲接点２（２ｓ）との間に剪断力が作用して先頭の鋲接点２（２ｉ）を２番目の鋲接点２（２ｓ）から確実に切り離すことができる。

【0048】

次に図４及び図５を参照してかしめ装置１の動作を説明する。

【0049】

図４に示すように、かしめ装置１では、駆動カム７が第１の位置Ｂ１に位置するときに、第１供給機構５から駆動カム７の凹部７２に鋲接点２が供給される。このとき、ガイドリブ９２によって、凹部７２内に配置された鋲接点２（先頭の鋲接点２ｉ）が凹部７２の第１方向Ｐ１側の開口部７３から抜け落ちることが防止される。そして、この状態で、駆動カム７のカム面７６がカムドライバ１６（図６参照）によって下方に押されると、駆動カム７が、ガイド壁９１に沿って（すなわち第２方向Ｐ２に沿って）第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２まで移動する（図５参照）。この移動により、凹部７２内の鋲接点２（先頭の鋲接点２ｉ）と２番目の鋲接点２（２ｓ）との間に第２方向Ｐ２に沿った剪断力が作用して先頭の鋲接点２ｉが２番目の鋲接点２ｓから切り離される。なお、図５の矢印Ｆ４は、カムドライバ１６によって駆動カム７のカム面７６が下方に押されることを示し、矢印Ｆ３は、矢印Ｆ４で示す押しによって駆動カム７が第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２に移動することを示している。

【0050】

そして、図５に示すように、駆動カム７が第２の位置Ｂ２まで移動すると、駆動カム７の凹部７２内の鋲接点２がかしめ位置Ｔ１に配置される。この状態では、凹部７２の第１方向Ｐ１側の開口部７３は、ガイドリブ９２によって閉塞される。また、凹部７２の第１方向Ｐ１とは反対方向Ｐ３側の開口部７３は、ガイド棒９３によって閉塞される。これにより、凹部７２内の鋲接点２は、凹部７２、ガイドリブ９２及びガイド棒９３によって、かしめ位置Ｔ１に位置決めされて配置される。また、第１供給機構５から供給される複数の鋲接点２のうちの２番目の鋲接点２ｓが駆動カム７の壁部７４に突き当たる。これにより、複数の鋲接点２の第１方向Ｐ１への移動が一時停止する。

【0051】

（１－５）駆動機構の詳細
図６及び図７を参照して駆動機構１０の詳細を説明する。

【0052】

駆動機構１０は、駆動カム７を第２方向Ｐ２及びその反対方向Ｐ４に移動させたり、押圧部８を上下に移動させたりする機構である。駆動機構１０は、支持台６（図２参照）に備えられている。駆動機構１０は、固定ブロック１１と、シャフト１２、戻りばね１３と、受板１４と、可動ブロック１５と、カムドライバ１６とを備える。

【0053】

固定ブロック１１は、駆動カム７を第２方向Ｐ２及びその反対方向Ｐ４に移動可能に支持する部材である。固定ブロック１１は、床に固定されている。固定ブロック１１は、ガイド部９（図６では図視省略）を備えており、ガイド部９によって駆動カム７が第２方向Ｐ２及びその反対方向Ｐ４に沿って移動するようにガイドする。

【0054】

固定ブロック１１の上面には、駆動カム７を第２方向Ｐ２及びその反対方向Ｐ４に沿って移動可能に収容する収容凹部１１１が設けられている。

【0055】

固定ブロック１１の壁部１１ａには、ばね孔１１ｂとシャフト孔１１ｃとが設けられている。壁部１１ａは、収容凹部１１１の第２方向Ｐ２側の内側面１１１ｐを構成する壁部である。ばね孔１１ｂは、戻りばね１３が挿入される孔であり、底を有する円筒状の孔である。ばね孔１１ｂは、収容凹部１１１の内側面１１１ｐから第２方向Ｐ２に沿って設けられている。シャフト孔１１ｃは、シャフト１２が第２方向Ｐ２及びその反対方向Ｐ４に移動可能にシャフト１２を支持する孔である。シャフト孔１１ｃの直径は、ばね孔１１ｂの直径よりも小さい。シャフト孔１１ｃは、ばね孔１１ｂの底面から第２方向Ｐ２に沿って固定ブロック１１の外部まで貫通している。

【0056】

シャフト１２は、戻りばね１３を支持する棒である。シャフト１２は、ばね孔１１ｂ及びシャフト孔１１ｃを挿通して配置されている。シャフト１２の一端は、収容凹部１１１内に収容された駆動カム７の第２方向Ｐ２の端部の端面（側面７ｇ）に連結されている。

【0057】

戻りばね１３は、駆動カム７を第２方向Ｐ２とは反対方向Ｐ４に付勢するばねである。戻りばね１３は、シャフト１２の外周に装着されかつ弾性圧縮された状態でばね孔１１ｂに挿入されている。

【0058】

受板１４は、駆動カム７によって第２方向Ｐ２とは反対方向Ｐ４に押されたカムドライバ１６を受け止める板である。受板１４は、収容凹部１１１の反対方向Ｐ４の端部の面（内側面１１１ｑ）に設けられている。

【0059】

収容凹部１１１に駆動カム７が収容された状態では、駆動カム７は、戻りばね１３によって第２方向Ｐ２とは反対方向Ｐ４に付勢されて、第１の位置Ｂ１に配置される。この配置では、駆動カム７の反対方向Ｐ４の端面７ｗは、受板１４に接触している（図６参照）。

【0060】

可動ブロック１５は、固定ブロック１１の上方（すなわち駆動カム７の上方）に配置されており、固定ブロック１１に対して（すなわち駆動カム７に対して）相対的に上下動する。可動ブロック１５の下面１５ａには、押圧部８とカムドライバ１６とが固定されている。押圧部８及びカムドライバ１６は、可動ブロック１５に固定されることで、互いに一体的に移動する。

【0061】

押圧部８は、かしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２を上方から押圧してかしめる部材である。押圧部８は、例えば棒状である。押圧部８は、可動ブロック１５の下面１５ａから下方に突出している。押圧部８は、かしめ位置Ｔ１の上方に配置している。

【0062】

カムドライバ１６は、駆動カム７のカム面７６を上方から下方に押すことで、駆動カム７を第２方向Ｐ２に沿って第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２へと移動させる部材である。カムドライバ１６は、例えば矩形の柱状である。カムドライバ１６は、可動ブロック１５の下面１５ａから下方に突出している。カムドライバ１６は、駆動カム７のカム面７６の上方に配置している。カムドライバ１６の下端面は、カム面１６ａを構成する。カム面１６ａは、駆動カム７のカム面７６の傾斜と平行な傾斜を有する傾斜面である。

【0063】

次に図６及び図７を参照してかしめ装置１の動作を説明する。

【0064】

かしめ装置１では、可動ブロック１５が第１動作位置（最高位置）ｚ１から第４動作位置（最低位置）ｚ４まで下がることで、駆動カム７によって第２の位置Ｂ２に配置された鋲接点２が、第２供給機構によって供給された金属板３にかしめ固定される。なお、可動ブロック１５の動作位置は、可動ブロック１５の下面１５ａにおける上下方向の位置を基準とする。

【0065】

図６に示すように、可動ブロック１５は、最初、第１動作位置ｚ１に配置されている。この配置状態では、カムドライバ１６は駆動カム７の上方に配置され、押圧部８はかしめ位置Ｔ１の上方に配置されている。また、上記の配置状態では、駆動カム７は、第１の位置Ｂ１に配置されている。そして、駆動カム７の凹部７２には、鋲接点２が配置されている。また、上記の配置状態では、第２供給機構が金属板３を１ピッチ分移動させることで、金属板３のかしめ対象の孔３ａがかしめ位置Ｔ１の一定距離上方に配置されている。なお、図６では、金属板３は、紙面直交方向において手前から奥に向けて供給される。

【0066】

そして、図７に示すように、可動ブロック１５が、第１動作位置ｚ１から第２動作位置ｚ２を通過して第３動作位置ｚ３まで降下する。このとき、可動ブロック１５が第１駆動位置ｚ１から第２動作位置ｚ２まで下がると、カムドライバ１６のカム面１６ａの上端１６ｍが駆動カム７のカム面７６の下端７６ｍと接触するまで、カムドライバ１６のカム面１６ａが駆動カム７のカム面７６を上方から下方へと押圧する。この押圧によって、駆動カム７が第２方向Ｐ２に沿って第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２まで移動する。駆動カム７が第２の位置Ｂ２に配置された状態では、駆動カム７が金属板３の下側に潜り込んで、駆動カム７の凹部７２内の鋲接点２がかしめ位置Ｔ１に配置される。

【0067】

そして、可動ブロック１５が第２動作位置ｚ２から第３動作位置ｚ３まで移動すると、カムドライバ１６が駆動カム７の端面７ｗに沿って一定距離降下する。これにより、可動ブロック１５が第２の位置Ｂ２に配置することを安定させることができる。そして、可動ブロック１５は、第３動作位置ｚ３で一時停止する。図７の矢印Ｆ５は、可動ブロック１５が第１動作位置ｚ１から第３動作位置ｚ３まで降下したことを示し、矢印Ｆ３は、矢印Ｆ５で示す降下によって駆動カム７が第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２に移動したことを示している。

【0068】

そして、可動ブロック１５が第３動作位置ｚ３で一時停止している間に、図７の矢印Ｙ１に示すように、第２供給機構が金属板３を一定距離降下させることで、かしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２の足部２２を金属板３のかしめ対象の孔３ａに挿通させる。

【0069】

そして、可動ブロック１５が第３動作位置ｚ３から第４動作位置ｚ４まで降下する。この降下により、押圧部８の下端が、かしめ位置Ｔ１に配置されかつ金属板３のかしめ対象の孔３ａに挿通された鋲接点２を上方から押圧する。これにより、当該鋲接点２が金属板３のかしめ対象の孔３ａにかしめ固定される。

【0070】

そして、以上の動作を逆に辿ることで、可動ブロック１５を第４動作位置ｚ４から第１動作位置ｚ１へと戻し、かつ金属板３を元の高さ位置に戻す。そして、以上の動作を繰り返すことで、第１供給機構５から駆動カム７に１つずつ供給される鋲接点２を、金属板３の複数の孔３ａに順番にかしめ固定する。

【0071】

（１－６）かしめ装置の動作のタイミングチャート
図８を参照してかしめ装置１の動作を説明する。

【0072】

図８は、可動ブロック１５を所定のカムシャフト（図示省略）の回転によって上下動作させる場合において、上記カムシャフトの１回転で可動ブロック１５の１周期の動作を実現する場合のタイミングチャートである。なお、上記カムシャフトは、一定速度で常時回転している。

【0073】

なお、図８において、角度θ０～θ９は、上記カムシャフトの回転角を示す。上記カムシャフトは角度θ０の位置から右回りに回転し、この回転に伴って可動ブロック１５などの動作が進行する。また、例えば、角度θ１の横の括弧書きのｚ１は、上記カムシャフトの回転角が角度θ１のときに可動ブロック１５が第１動作位置ｚ１に配置することを意味する。また、角度θ３から角度θ４への括弧書きの矢印Ｙ１は、上記カムシャフトの回転角が角度θ３～θ４の区間で、図７の矢印Ｙ１で示す動作が行われることを示す。

【0074】

上記カムシャフトの回転角が角度θ０のときは、可動ブロック１５は、第１動作位置ｚ１に配置されている。そして、上記カムシャフトの回転角が角度θ０～θ１の区間では、可動ブロック１５は停止しており、第２供給機構が金属板３を１ピッチ分移動させてかしめ対象の孔３ａをかしめ位置Ｔ１の一定距離上方に配置させる。

【0075】

そして、上記カムシャフトの回転角が角度θ１～θ２の区間では、可動ブロック１５が第１動作位置ｚ１から第２動作位置ｚ２まで降下する。この降下により、駆動カム７が第１の位置Ｂ１から第２の位置Ｂ２まで移動することで、駆動カム７の凹部７２に配置された鋲接点２がかしめ位置Ｔ１に配置される。そして、上記カムシャフトの回転角が角度θ２～θ３の区間では、可動ブロック１５が第２動作位置ｚ２から第３動作位置ｚ３まで降下する。この降下により、カムドライバ１６が駆動カム７の端面７ｗに沿って一定距離降下する。そして、上記カムシャフトの回転角が角度θ３のときに、可動ブロック１５は、第３動作位置ｚ３に配置されて一時停止する。

【0076】

そして、上記カムシャフトの回転角が角度θ３～θ４の区間では、第２供給機構が金属板３を一定距離降下させることで、金属板３のかしめ対象の孔３ａに、かしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点の足部２２を挿通させる。そして、上記カムシャフトの回転角が角度θ４～θ５の区間では、可動ブロック１５が第３動作位置ｚ３から第４動作位置ｚ４まで降下する。これにより、押圧部８がかしめ位置Ｔ１に配置された鋲接点２を押圧することで、当該鋲接点２を、金属板３のかしめ対象の孔３ａにかしめ固定する。

【0077】

そして、上記カムシャフトの回転角が角度θ５から角度θ６～θ９を経て角度θ０に戻る。角度θ６～θ９はそれぞれ、角度θ４～θ１と鏡像対称な角度である。すなわち、上記カムシャフトの回転角が角度θ５～θ９の区間では、上記カムシャフトの回転角が角度θ１～θ５の区間であるときの動作を逆に辿る動作が行われる。これにより、可動ブロック１５が第１動作位置ｚ１に戻り、金属板３が元の高さ位置に戻る。そして、上記カムシャフトの回転角が区間θ９～θ０の区間では、かしめ装置１は特に動作せずに待機する。

【0078】

なお、本実施形態では、上記カムシャフトの回転角が角度θ０から回転し始めることに伴ってかしめ装置１が動作開始し、上記カムシャフトの回転角が角度θ０～θ１の区間で第２供給機構が金属板３を１ピッチ分移動させる。ただし、上記カムシャフトの回転角が角度θ９から回転し始めるようにして、上記カムシャフトの回転角が角度θ９～θ１の区間で第２供給機構が金属板３を１ピッチ分移動させてもよい。これにより、上記カムシャフトの回転角が角度θ９～θ０の区間で、かしめ装置１が待機するという動作を省略できる。

【0079】

（１－７）かしめ装置に対する比較評価
本実施形態のかしめ装置１と比較例のかしめ装置とで、設置スペース及び鋲接点供給速度を比較する。

【0080】

比較例のかしめ装置は、供給機構（供給機構５に相当）、吸着保持部、回転テーブル装置と、押圧部と、を備える。バーツフィーダーは、かしめ装置１の供給機構５と同様に、鋲接点を１つずつ供給する。吸着保持部は、供給機構から供給された鋲接点を吸着して持ち上げて回転テーブル装置の上面の縁部に配置させる。回転テーブル装置は、回転することで回転テーブル装置に配置された鋲接点をかしめ位置まで移動させる。押圧部は、かしめ装置１の押圧部８と同様に、かしめ位置に配置された鋲接点を上方から押圧することで、回転テーブル装置と押圧部との間で当該鋲接点を押し潰す。これにより、当該鋲接点を、かしめ位置に配置された金属板の孔にかしめ固定する。

【0081】

鋲接点供給速度とは、本実施形態のかしめ装置１では、第１供給機構５からかしめ位置Ｔ１までの鋲接点２の移動時間であり、比較例のかしめ装置では、供給機構からかしめ位置までの鋲接点の移動時間である。

【0082】

まず、鋲接点供給速度を比較する。比較例のかしめ装置では、供給機構から供給された鋲接点を、吸着保持部及び回転テーブル装置を用いてかしめ位置まで移動させる。この場合、鋲接点の移動時間は、吸着保持部で１秒掛かり、回転テーブル装置で１秒掛かるため、合計で２秒掛かる。本実施形態のかしめ装置１では、第１供給機構５から供給された鋲接点２を駆動カム７によってかしめ位置Ｔ１まで移動させる。この場合、鋲接点２の移動時間は、駆動カム７で０．４秒掛かるだけである。よって、本実施形態のかしめ装置１は、比較例のかしめ装置と比べて、鋲供給速度が速い。

【0083】

次に、設置スペースを比較する。比較例のかしめ装置は、鋲接点をかしめ位置に供給するために、供給機構、吸着保持部及び回転テーブル装置を備える。これに対し、本実施形態のかしめ装置１は、鋲接点２をかしめ位置Ｔ１に供給するために、第１供給機構５及び駆動カム７を備える。このため、本実施形態のかしめ装置１では、比較例のかしめ装置と比べて、鋲接点２をかしめ位置Ｔ１に供給するための装置の数を低減できるため、かしめ装置１の設置スペースを省スペース化できる。

【0084】

本実施形態の駆動カム７は、第１方向Ｐ１（第１供給機構５による鋲接点２の搬送方向）に直交する第２方向Ｐ２に移動する装置であるため、簡易な構成で構成可能であり、簡易な構造である分、設置スペースの省スペース化が容易である。これに対し、比較例の吸着保持部は、鋲接点のエア吸着、持ち上げ、平行移動、下ろすという動作を行わせるため、構造が複雑になり、複雑な構造である分、設置スペースが比較的大きくなる。また、比較例の回転テーブル装置も、回転テーブルの直径を或る程度の大きさで確保する必要があるため、設置スペースが比較的大きくなる。よって、比較例のかしめ装置では、吸着保持部及び回転テーブル装置の各々が、本実施形態の駆動カム７よりも設置スペースが大きくなり易い。このため、比較例のかしめ装置は、本実施形態のかしめ装置１と比べて、設置スペースが大きくなる。

【0085】

（１－８）主要な効果
以上で説明した本実施形態のかしめ装置１は、第１供給機構５（供給機構）と、駆動カム７とを備える。第１供給機構５は、複数の鋲接点２を第１方向Ｐ１に沿って並んだ状態で第１方向Ｐ１に搬送することで、複数の鋲接点２を１つずつ供給する。駆動カム７は、第１供給機構５から供給された１つの鋲接点２を保持した状態で第１方向Ｐ１に直交する第２方向Ｐ２に移動することで、上記１つの鋲接点２をかしめ位置Ｔ１まで移動させる。

【0086】

このため、従来のかしめ装置と比べて、ピック・プレイス装置及び回転テーブル装置を用いずに、駆動カム７によって、第１供給機構５から供給された鋲接点２をかしめ位置Ｔ１に移動させる。このため、かしめ装置１の設置スペースを省スペース化でき、かつかしめ位置Ｔ１への鋲接点供給速度を向上できてかしめ製品の生産性を向上できる。

【0087】

（２）態様
上記の実施形態から本開示は下記の態様を取り得る。

【0088】

第１の態様のかしめ装置（１）は、供給機構（５）と、駆動カム（７）と、を備える。供給機構（５）は、複数の鋲接点（２）を第１方向（Ｐ１）に沿って並んだ状態で第１方向（Ｐ１）に搬送することで、複数の鋲接点（２）を１つずつ供給する。駆動カム（７）は、供給機構（５）から供給された１つの鋲接点（２）を保持した状態で第１方向（Ｐ１）に交差する第２方向（Ｐ２）に移動することで、１つの鋲接点（２）をかしめ位置（Ｔ１）まで移動させる。

【0089】

この構成によれば、従来のかしめ装置（１）を比べて、ピック・プレイス装置（吸着保持部）及び回転テーブル装置を用いずに、駆動カム（７）によって、供給機構（５）から供給された鋲接点（２）をかしめ位置（Ｔ１）に移動させる。このため、かしめ装置（１）の設置スペースを省スペース化でき、かつかしめ位置（Ｔ１）への鋲接点（２）の供給速度を向上できてかしめ製品の生産性を向上できる。

【0090】

第２の態様のかしめ装置（１）は、第１の態様において、駆動カム（７）は、駆動カム（７）の上面に設けられている凹部（７２）を有する。上記１つの鋲接点（２）は、供給機構（５）から駆動カム（７）に供給されて駆動カム（７）の凹部（７２）に保持される。

【0091】

この構成によれば、簡単な構造で鋲接点（２）を駆動カム（７）に保持させることができる。

【0092】

第３の態様のかしめ装置（１）では、第２の態様において、凹部（７２）は、供給機構（５）から供給された上記１つの鋲接点（２）を凹部（７２）に搬入可能な開口部（７３）を有する。開口部（７３）は、凹部（７２）の内側面において駆動カム（７）の側面まで貫通するように設けられている。

【0093】

この構成によれば、鋲接点（２）を開口部（７３）から凹部（７２）に円滑に搬入できる。

【0094】

第４の態様のかしめ装置（１）では、第３の態様において、駆動カム（７）は、駆動カム（７）の上面に、第２方向（Ｐ２）に延在する壁部（７４）を有する。凹部（７２）は、壁部（７４）の上面に設けられている。開口部（７３）は、壁部（７４）の側面に設けられている。

【0095】

この構成によれば、壁部（７４）の幅（第１方向（Ｐ１）の幅）を適宜幅に設定することで、凹部（７２）の同方向の幅を適宜幅に設定できる。例えば、凹部（７２）の同方向の幅を鋲接点（２）の幅と同じ幅に設定できる。これにより、凹部（７２）内に配置された鋲接点（２）における第１方向（Ｐ１）及びその反対方向（Ｐ３）の各々の位置決めを、駆動カム（７）の移動を案内するガイド部（９）を用いて容易に行える。

【0096】

第５の態様のかしめ装置（１）は、第４の態様において、駆動カム（７）を第２方向（Ｐ２）に移動するように駆動カム（７）を案内するガイド部（９）を更に備える。壁部（７４）の両側の側面に開口部（７３）が設けられている。ガイド部（９）は、凹部（７２）の両側の開口部（７３）のうち、上記１つの鋲接点（２）を凹部（７２）に搬入するために用いられない開口部（７３）を塞ぐ閉塞部（９２）を有する。

【0097】

この構成によれば、凹部（７２）の両側の開口部（７３）のうち、一方の開口部（７３）から搬入された鋲接点（２）が他方の開口部（７３）から外部に抜け落ちることを防止できる。

【0098】

第６の態様のかしめ装置（１）は、第１～第５の態様のいずれか１つにおいて、可動ブロック（１５）と、カムドライバ（１６）と、押圧部（８）と、を備える。可動ブロック（１５）は、駆動カム（７）の上方に配置され、駆動カム（７）に対して相対的に上下動する。カムドライバ（１６）は、可動ブロック（１５）に固定されている。押圧部（８）は、可動ブロック（１５）に固定されている。駆動カム（７）は、傾斜面であるカム面（７６）を有する。カムドライバ（１６）は、下方に移動してカム面（７６）を上方から押すことで、駆動カム（７）を第２方向（Ｐ２）に移動させる。押圧部（８）は、下方に移動してかしめ位置（Ｔ１）に移動させられた上記１つの鋲接点（２）を上方から押圧し、上記１つの鋲接点（２）を、上方から押圧することで金属板（３）の孔（３ａ）にかしめ固定する。可動ブロック（１５）が下方に移動することで、カムドライバ（１６）及び押圧部（８）が一体的に下方に移動する。

【0099】

この構成によれば、可動ブロック（１５）によってカムドライバ（１６）と押圧部（８）とを一体的に移動させることができる。これにより、かしめ装置（１）の機構を簡素化できて、かしめ装置（１）の設置スペースをより省スペース化できる。

【符号の説明】

【0100】

１ かしめ装置
２ 鋲接点
５ 第１供給機構（供給機構）
７ 駆動カム
８ 押圧部
９ ガイド部
１５ 可動ブロック
１６ カムドライバ
７２ 凹部
７３ 開口部
７４ 壁部
７６ カム面
９２ ガイドリブ（閉塞部）
Ｐ１ 第１方向
Ｐ２ 第２方向
Ｐ４ 反対方向
Ｔ１ かしめ位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】