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特開 2023-48142出願番号 特願 2022-151658
配送ロボットの制御方法、配送システム及びコンピュータ可読記憶媒体
出願人 上海▲けい▼朗智能科技有限公司（識別番号 521347066）
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2026年 特許取得件数ランキング 21984位 0件（※）
公報発行日 2023年4月6
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2023-48142 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】配送ロボットの制御方法を提供する。
【解決手段】配送エリアには所定のホームポイントがある。制御方法は、第１配送ロボットに対して妨害になる第２配送ロボットを認識するステップであって、前記第１配送ロボットは１つ以上の目標地点へ移動している作動状態にあり、前記第２配送ロボットはアイドル状態にあるステップと、前記第２配送ロボットと前記ホームポイントとの間の距離を算出するステップと、前記第２配送ロボットと前記ホームポイントとの間の距離に基づいて、前記第１配送ロボットを回避するように前記第２配送ロボットを制御するステップと、を含む。本発明は、アイドル状態にある配送ロボットがタスク実行中の配送ロボットを阻む状況に対して回避判断ロジックを提案し、アイドル状態の配送ロボットに回避させるように制御して、配送効率を向上させるとともに混雑を避けることができる。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
従来技術に比べて、本発明の配送ロボットの制御方法は、アイドル状態の配送ロボットがタスク実行中の配送ロボットを阻む状況に対する回避判断ロジックを提案して、アイドル状態の配送ロボットが回避するように制御し、配送効率を向上させて混雑の発生を防ぐ。また、本発明による配送方法の実行を支える配送システム及びコンピュータ可読記憶媒体を更に提供する。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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