特開 2023-48191 ステータ、およびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023048191

(43)【公開日】2023-04-07

(54)【発明の名称】ステータ、およびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20230331BHJP

   H02K 3/487 20060101ALI20230331BHJP

   H02K 15/12 20060101ALI20230331BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 C

H02K3/487 Z

H02K15/12 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021157357

(22)【出願日】2021-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩永 賢勇朗

【テーマコード（参考）】

5H604

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H604AA08

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604DA17

5H604DA20

5H604DB18

5H604DB26

5H604PB02

5H604PB03

5H604QC01

5H604QC10

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB14

5H615BB16

5H615PP01

5H615PP13

5H615PP19

5H615QQ02

5H615QQ12

5H615RR02

5H615RR07

5H615SS05

5H615SS09

5H615SS42

5H615TT27

5H615TT37

(57)【要約】      （修正有）

【課題】生産性を向上させることができるステータを提供する。
【解決手段】ステータは、インナーロータ型のステータであって、径方向内方から径方向外方へ凹むスロットＳを有する環状のステータコアと、スロット内部に配置される導線１２２Ａを有するコイルと、導線とステータコアとの間に配置されるシート状の第１絶縁部材と、スロット内部において少なくとも一部が前記第１絶縁部材より径方向内方に配置されるシート状の第２絶縁部材１２６と、ステータコアと第２絶縁部材との間、および第２絶縁部材と導線との間に少なくとも含浸される含浸剤１２７と、を有する。第２絶縁部材は、少なくとも一部が径方向に積層された複数層を有する。複数層のうち最も径方向内方の層は、樹脂層１２６２である。樹脂層の少なくとも一部は、スロットを介して径方向内方へ露出している。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インナーロータ型のステータであって、
径方向内方から径方向外方へ凹むスロットを有する環状のステータコアと、
前記スロット内部に配置される導線を有するコイルと、
前記導線と前記ステータコアとの間に配置されるシート状の第１絶縁部材と、
前記スロット内部において少なくとも一部が前記第１絶縁部材より径方向内方に配置されるシート状の第２絶縁部材と、
前記ステータコアと前記第２絶縁部材との間、および前記第２絶縁部材と前記導線との間に少なくとも含浸される含浸剤と、
を有し、
前記第２絶縁部材は、少なくとも一部が径方向に積層された複数層を有し、
前記複数層のうち最も径方向内方の層は、樹脂層であり、
前記樹脂層の少なくとも一部は、前記スロットを介して径方向内方へ露出している、ステータ。

【請求項2】

前記複数層は、アラミド層と、前記アラミド層と異なる前記樹脂層の２層である、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記アラミド層は、Ｎｏｍｅｘ（登録商標）により構成され、
前記樹脂層は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）により構成される、請求項２に記載のステータ。

【請求項4】

前記樹脂層が径方向内方を向いた状態で展開した前記第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視て、
前記樹脂層の少なくとも一部は、前記第２絶縁部材の周方向中央に配置され、
前記アラミド層は、前記周方向中央に配置される前記樹脂層の周方向両側に配置される、請求項２または請求項３に記載のステータ。

【請求項5】

前記樹脂層が径方向内方を向いた状態で展開した前記第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視て、
前記樹脂層の少なくとも一部は、前記第２絶縁部材の軸方向中央に配置され、
前記アラミド層は、前記軸方向中央に配置される前記樹脂層の軸方向両側に配置される、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項6】

前記樹脂層が径方向内方を向いた状態で展開した前記第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視て、
前記樹脂層の少なくとも一部は、前記第２絶縁部材の軸方向両端に配置され、
前記アラミド層は、軸方向において、前記軸方向両端に配置される前記樹脂層の間に配置される、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項7】

前記樹脂層が径方向内方を向いた状態で展開した前記第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視て、
前記樹脂層の少なくとも一部は、前記第２絶縁部材の周方向両端に配置され、
前記アラミド層は、周方向において、前記周方向両端に配置される前記樹脂層の間に配置される、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のステータ。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のステータと、
前記ステータの径方向内方に配置されるロータと、
を有する、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ、およびモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電気自動車、ハイブリッド車などに搭載されるモータには、次のようなステータが設けられることが知られている。ステータは、周方向に並べられたティースを含むステータコアを有する。隣り合うティース間にスロットが配置される。スロット内には、コイルの導線が配置されるとともに、導線とステータコアとを絶縁するための絶縁紙が配置される。また、コイルおよび絶縁紙にワニスを含浸させることで、コイルとステータコアとの間の絶縁をしつつ、コイルおよび絶縁紙をステータコアへ固定する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－３５９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のステータでは、ワニスを含浸させる工程において、ワニスが絶縁紙の所望の箇所以外に付着し、付着したワニスを取り除く作業が必要であった。従って、当該作業の作業性を向上させることで、ステータの生産性を改善させる余地があった。

【0005】

本開示は、生産性を向上させることができるステータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の例示的なステータは、インナーロータ型のステータであって、径方向内方から径方向外方へ凹むスロットを有する環状のステータコアと、前記スロット内部に配置される導線を有するコイルと、前記導線と前記ステータコアとの間に配置されるシート状の第１絶縁部材と、前記スロット内部において少なくとも一部が前記第１絶縁部材より径方向内方に配置されるシート状の第２絶縁部材と、前記ステータコアと前記第２絶縁部材との間、および前記第２絶縁部材と前記導線との間に少なくとも含浸される含浸剤と、を有する。前記第２絶縁部材は、少なくとも一部が径方向に積層された複数層を有する。前記複数層のうち最も径方向内方の層は、樹脂層である。前記樹脂層の少なくとも一部は、前記スロットを介して径方向内方へ露出している。

【発明の効果】

【0007】

本開示の例示的なステータによれば、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る電動駆動装置の断面図である。

【図2】図２は、ステータの軸方向一方側端部の斜視図である。

【図3】図３は、ステータコアの斜視図である。

【図4】図４は、ステータにおけるスロット周辺の構成を示す一部拡大図である

【図5】図５は、ステータの製造方法の一例を説明するためのフローチャートである。

【図6】図６は、ステータの製造工程において成型されるコイルの一例である。

【図7】図７は、ステータの一部断面図である。

【図8】図８は、スロットを径方向内方から径方向外方へ向かって視た場合の図である。

【図9】図９は、展開した第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図（上段）と、第２絶縁部材のＩ－Ｉ断面図（下段）である。

【図10】図１０は、第２絶縁部材の層構造の変形例を示すＩ－Ｉ断面図である。

【図11】図１１は、展開した第１変形例に係る第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図（上段）と、当該第２絶縁部材のＩ－Ｉ断面図（下段）である。

【図12】図１２は、展開した第２変形例に係る第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図である。

【図13】図１３は、展開した第３変形例に係る第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図である。

【図14】図１４は、展開した第４変形例に係る第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図である。

【図15】図１５は、展開した第５変形例に係る第２絶縁部材を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

【0010】

なお、本明細書では、電動駆動装置７００において、モータ１００の中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述する第２シャフト１１０ｂから第１シャフト１１０ａへの向きを「軸方向一方」と呼び、第１シャフト１１０ａから第２シャフト１１０ｂへの向きを「軸方向他方」と呼ぶ。

【0011】

また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。

【0012】

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡを中心とする周方向の全周に渡って切れ目が無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＡを中心とする全周の一部に切れ目を有する形状を含む。

【0013】

＜１．電動駆動装置の構成＞
実施形態に係る電動駆動装置７００は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータ１００を駆動源とする車両に搭載され、該車両の車輪を回転駆動する駆動源として使用される。図１は、実施形態に係る電動駆動装置７００の断面図である。なお、図１は、モータ１００の中心軸ＣＡを含む平面で電動駆動装置７００を切断した場合の断面構造を示している。

【0014】

図１に示すように、電動駆動装置７００は、モータ１００と、減速装置２００と、差動装置（図示省略）と、ハウジング４００と、を備える。ハウジング４００は、モータ１００を収容するモータハウジング４０１と、減速装置２００を収容する減速ハウジング４０２と、差動装置を収容する差動ハウジング（図示省略）と、を有する。モータ１００は、三相交流で駆動する。減速装置２００は、モータ１００に接続され、モータ１００から伝達されるトルクを所定の減速比で増大させて差動装置に伝達する。差動装置は、減速装置２００を介してモータ１００に接続され、減速装置２００から伝達されたトルクを車輪に伝達する。

【0015】

＜２．モータの構成＞
モータ１００は、図１に示すように、ロータ１１と、ステータ１２と、を備える。

【0016】

ロータ１１は、ステータ１２よりも径方向内方に設けられ、中心軸ＣＡを中心として周方向に回転可能である。すなわち、モータ１００は、インナーロータ型のモータであって、ステータ１２と、ステータ１２の径方向内方に配置されるロータ１１と、を有する。ステータ１２は、インナーロータ型のステータである。ロータ１１は、シャフト１１０と、ロータコア１１１と、マグネット１１２と、を有する。

【0017】

シャフト１１０は、ロータ１１の回転軸である。シャフト１１０は、ベアリング（符号省略）を介してモータハウジング４０１により回転可能に支持される。シャフト１１０は、第１シャフト１１０ａと、第２シャフト１１０ｂと、第１ギア部１１０ｃと、を有する。第１シャフト１１０ａおよび第２シャフト１１０ｂは、軸方向に延びる中空の筒状である。第１シャフト１１０ａの軸方向他方側端部には、第２シャフト１１０ｂの軸方向一方側端部が接続される。第１ギア部１１０ｃは、減速装置２００の第２ギア部２１０と噛み合う歯車であり、モータ１００の駆動力を減速装置２００に伝達する。第１ギア部１１０ｃは、第２シャフト１１０ｂ径方向外側面に設けられる。第２シャフト１１０ｂは、モータハウジング４０１から軸方向他方に突出する。そのため、第２シャフト１１０ｂの軸方向他方側の部分と第１ギア部１１０ｃとは、減速ハウジング４０２内に収容される。

【0018】

ロータコア１１１は、中心軸ＣＡを中心とする環状の磁性体であり、本実施形態では板状の電磁鋼板が複数積層された積層体である。ロータコア１１１は、第１シャフト１１０ａの径方向外側面に固定される。ロータコア１１１は、該ロータコア１１１を軸方向に貫通する複数の貫通孔１１１１を有する。各々の貫通孔１１１１は、周方向に間隔を有して配列される。

【0019】

マグネット１１２は、複数のマグネット片（図示省略）を有する。各々のマグネット片は、径方向と直交する方向に広がる平板状であり、ロータコア１１１の各々の貫通孔１１１１内に保持される。言い換えると、各々のマグネット片は、周方向に間隔を有して並べられる。

【0020】

ステータ１２は、ロータ１１を駆動して回転させる。ステータ１２は、中心軸ＣＡを中心とする環状である。図２は、ステータ１２の軸方向一方側端部の斜視図である。

【0021】

ステータ１２は、ステータコア１２１と、コイル１２２と、相間紙１２３と、結束部材１２４と、第１絶縁部材１２５（後述の図４で図示）と、第２絶縁部材１２６（後述の図４で図示）と、を有する。

【0022】

図３は、ステータコア１２１の斜視図である。ステータコア１２１は、中心軸ＣＡを中心とする環状の磁性体であり、本実施形態では板状の電磁鋼板が複数積層された積層体である。ステータコア１２１は、図３に示すように、環状のコアバック１２１１と、複数のティース１２１２と、複数のスロットＳと、を有する。

【0023】

複数のティース１２１２は、コアバック１２１１の径方向内端部から径方向内方に延び、周方向に並ぶ。周方向に隣り合うティース間には、スロットＳが設けられる。複数のスロットＳは、環状のステータコア１２１の径方向内端部に設けられ、周方向に並ぶ。スロットＳは、ステータコア１２１の径方向内端面から径方向外方へ凹んで軸方向に延びる空間である。スロットＳは、径方向内方へ向かって開口している。すなわち、ステータ１２は、径方向内方から径方向外方へ凹むスロットＳを有する環状のステータコア１２１を有する。

【0024】

図４は、ステータ１２におけるスロットＳ周辺の構成を示す一部拡大図である。図４は、ステータコア１２１の軸方向一方側端部における構成を概略的に示している。

【0025】

スロットＳの内部には、コイル１２２の導線１２２Ａが配置される。すなわち、ステータ１２は、スロットＳ内部に配置される導線１２２Ａを有するコイル１２２を有する。スロットＳの内部には、絶縁材により形成される第１絶縁部材１２５が配置される。第１絶縁部材１２５は、スロット紙とも呼ばれる軸方向に延びるシート状の部材であり、径方向外方へ凸となるように折り曲げてスロットＳ内部に収容される。第１絶縁部材１２５の軸方向両端部は、ステータコア１２１から外部へ軸方向に突出する。第１絶縁部材１２５は、導線１２２Ａを径方向外方および周方向両側から囲み、導線１２２Ａとステータコア１２１との間の絶縁を行う。すなわち、ステータ１２は、導線１２２Ａとステータコア１２１との間に配置されるシート状の第１絶縁部材１２５を有する。

【0026】

スロットＳの内部には、ウェッジ紙とも呼ばれる第２絶縁部材１２６が配置される。第２絶縁部材１２６は、軸方向に延びるシート状の部材であり、径方向内方へ凸となるように折り曲げてスロットＳ内部に収容される。第２絶縁部材１２６の軸方向両端部は、ステータコア１２１から外部へ軸方向に突出する。第２絶縁部材１２６における径方向外方に凸の頂部から第２絶縁部材１２６に沿って離れた両端部は、第１絶縁部材１２５の一部と重なる。第２絶縁部材１２６における上記両端部以外の部分は、第１絶縁部材１２５より径方向内方に配置される。第２絶縁部材１２６は、導線１２２Ａを径方向内方および周方向両側から囲み、導線１２２Ａとステータコア１２１との間の絶縁を行う。すなわち、ステータ１２は、スロットＳ内部において少なくとも一部が第１絶縁部材１２５より径方向内方に配置されるシート状の第２絶縁部材１２６を有する。なお、第２絶縁部材１２６については、後により詳細に述べる。

【0027】

各々のコイル１２２は、異なるスロットＳ間を跨いで設けられる。本実施形態では、複数のコイル１２２は、分布巻き方式で単層重ね巻きされる。より具体的には、各々のコイル１２２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルのいずれかである。各相のコイルは、本実施形態ではＹ結線される。同相のコイルは、図示しない渡り線またはブスバーを介して電気的に接続される。同相のコイル１２２は、分布巻き方式により、他の２相のコイル１２２が収容される複数のスロットＳを跨いで離間したスロットＳに収容される。また、単層重ね巻きにより、各スロットＳには、同相のコイル１２２が収容される。言い換えると、同じスロットＳに異相のコイル１２２は収容されない。

【0028】

また、コイル１２２の導線１２２Ａには、本実施形態では断面形状が円形の丸線を用いている。但し、この例示に限定されず、断面形状が円形以外の形状を有する導線が使用されてもよい。例えば、導線の断面形状は、矩形、六角形などの多角形状であってもよい。

【0029】

各々のコイル１２２は、コイルエンド１２２１を有する。コイルエンド１２２１は、コイル１２２のスロットＳから外部に突出する部分であり、ステータコア１２１の軸方向一方側端部よりも軸方向一方側とステータコア１２１の軸方向他方側端部よりも軸方向他方側とに設けられる。

【0030】

相間紙１２３は、異なるコイル１２２間を電気的に絶縁するために設けられ、例えば板状の薄い樹脂製の板の両面に不織紙が貼り付けられた構造である。

【0031】

結束部材１２４は、絶縁性を有する紐状であり、コイルエンド１２２１の導線を結束する。

【0032】

＜３．ステータの製造方法＞
次に、ステータ１２の製造方法について説明する。図５は、ステータ１２の製造方法の一例を説明するためのフローチャートである。

【0033】

まず、長手方向を有する治具に導線を巻きつけることによりコイル形状にして、コイル１２２を成型する（Ｓ１）。本実施形態では、スロットＳの総数の半数のコイル１２２が成型される。コイル１２２は、例えば図６に示すように、長手方向の両端部分のコイルエンド１２２１と、長手方向に延びる一対の直線部１２２２と、を有する形状に成型される。なお、一対の直線部１２２２は、第１直線部１２２２ａと、第２直線部１２２２ｂと、を有する。この際、図６に示すように、各々のコイル１２２の延伸方向ｄＬと垂直なコイル形状は、本実施形態では長手方向を有する六角形状に成型される。但し、コイル形状は、この例示に限定されず、例えば長手方向を有する楕円形状であってもよい。

【0034】

次に、ステータコア１２１に第１絶縁部材１２５を取り付ける（Ｓ２）。この際、スロットＳに第１絶縁部材１２５が挿入される。ここで、図４に、第１絶縁部材１２５をスロットＳに挿入した状態を示す。図４に示すように、第１絶縁部材１２５は、軸方向に延び、スロットＳの内壁に沿って折り曲がって径方向内方に向かって開口した形状を有する。また、第１絶縁部材１２５は、スロットＳより軸方向一方側および軸方向他方側に突出する。

【0035】

次に、同相のコイル１２２を２つずつステータコア１２１に順番に取り付ける（Ｓ３）。まず、２つの同相のコイル１２２の各々の直線部１２２２が、該直線部１２２２を収容するスロットＳよりも径方向内方側において、該スロットＳと同じ周方向位置にそれぞれ配置される。この際、各々の直線部１２２２は、対応するスロットＳに収容されるように並べられる。そして、各々の直線部１２２２を径方向外方に押して対応するスロットＳに挿入する。これにより、コイル１２２は、異なるスロットＳ間を跨いで設けられる。

【0036】

全てのコイル１２２をステータコア１２１に取り付けた後、各々のスロットＳに第２絶縁部材（ウェッジ紙）１２６を挿入する（Ｓ４）。図４に示すように、第２絶縁部材１２６は、軸方向に延び、スロットＳの内壁に沿って折り曲がって径方向外方に向かって開口した形状を有する。また、第２絶縁部材１２６は、スロットＳより軸方向一方側および軸方向他方側に突出する。

【0037】

次に、周方向に隣り合う異相のコイル１２２のコイルエンド１２２１間に相間紙１２３を挟む（Ｓ５）。

【0038】

次に、異なるコイルエンド１２２１間に相間紙１２３が設けられた該コイルエンド１２２１を軸方向に押圧する（Ｓ６）。つまり、ステータ１２の軸方向一方側のコイルエンド１２２１は、一方の相間紙１２３とともに軸方向他方に押圧されて、軸方向高さが低くなるように成型される。また、ステータ１２の軸方向他方側のコイルエンド１２２１は、他方の相間紙１２３とともに軸方向一方に押圧されて、軸方向高さが低くなるように成型される。

【0039】

次に、コイルエンド１２２１の導線がばらけないようにするため、押圧されたコイルエンド１２２１を相間紙１２３とともに結束部材１２４で結束する（Ｓ７）。

【0040】

次に、軸方向一方側および軸方向他方側のコイルエンド１２２１に対して治具を用いて含浸剤が注入される（Ｓ８）。含浸剤としては、例えばワニスが用いられる。ワニスとしては、例えばＷＰ－２８２０（ＧＮ）（昭和電工マテリアルズ株式会社（旧日立化成株式会社）製）を用いることができる。また、含浸剤の注入は、ステータコア１２１を中心軸ＣＡ周りに回転させながら行われる。注入された含浸剤は、毛細管現象によって、ステータコア１２１の軸方向中央まで含浸する。含浸剤は、含浸後に硬化する。

【0041】

＜４．絶縁部材＞
次に、第２絶縁部材（ウェッジ紙）１２６の構成について詳述する。なお、以下の図面において、径方向内方をＲ１、径方向外方をＲ２として示し、軸方向一方側をＺ１、軸方向他方側をＺ２として示し、周方向をθとして示す。

【0042】

図７は、軸方向途中位置において軸方向に垂直な平面で切断した場合のステータ１２の一部断面図である。なお、図７では、便宜上、スロットＳ内部に配置される導線１２２Ａの一部および第１絶縁部材１２５は図示を省略している。

【0043】

図７に示すように、第２絶縁部材１２６は、アラミド層１２６１と樹脂層１２６２を積層した２層構造としている。このような第２絶縁部材１２６をアラミド層１２６１側を径方向外方としてスロットＳの内壁に沿って折り曲げてスロットＳ内部に配置している。すなわち、第２絶縁部材１２６は、少なくとも一部が径方向に積層された複数層１２６１，１２６２を有し、上記複数層のうち最も径方向内方の層は、樹脂層１２６２である。

【0044】

アラミド層１２６１は、抄紙機等を使用した工程で製造される。アラミド層１２６１および樹脂層１２６２には表面処理は行われず、表面処理を行わない状態で樹脂層１２６２は、アラミド層１２６１よりも含浸剤が付着し難い表面粗さを有する。なお、アラミド層１２６１および樹脂層１２６２の材質の具体例については後述する。

【0045】

なお、図７に示すように、先述した含浸剤の塗布工程によって、ティース１２１２と第２絶縁部材１２６との間、および第２絶縁部材１２６と導線１２２Ａとの間に含浸剤１２７が含浸されている。すなわち、ステータ１２は、ステータコア１２１と第２絶縁部材１２６との間、および第２絶縁部材１２６と導線１２２Ａとの間に少なくとも含浸される含浸剤１２７を有する。

【0046】

図８は、スロットＳを径方向内方から径方向外方へ向かって視た場合の図である。図７および図８に示すように、樹脂層１２６２の一部１２６２Ｐは、スロットＳに含まれる径方向内端部ＳＡを介して径方向内方へ露出している。すなわち、樹脂層１２６２の少なくとも一部は、スロットＳを介して径方向内方へ露出している。

【0047】

従って、含浸剤が付着し難い表面粗さの樹脂層１２６２が第２絶縁部材１２６における最も径方向内方の層に設けられ、当該樹脂層１２６２の少なくとも一部は、スロットＳを介して径方向内方へ露出する。これにより、第２絶縁部材１２６の取り付け工程後の含浸剤の塗布工程において、樹脂層１２６２における露出した箇所（１２６２Ｐ）への含浸剤の付着が抑制される。含浸剤のロータ１１との接触等を考慮して、樹脂層１２６２における露出した箇所に付着した含浸剤を取り除く工程が実施されるが、上記のように含浸剤の付着が抑制されること、および樹脂層１２６２における含浸剤が付着し難い表面粗さにより、含浸剤を取り除く作業が行いやすくなる。従って、ステータ１２の生産性を向上させることが可能となる。これにより、ステータ１２を有するモータ１００の生産性を向上させることができる。

【0048】

なお、仮に樹脂層１２６２を径方向外方、アラミド層１２６１を径方向内方として第２絶縁部材１２６をスロットＳ内部に配置した場合は、アラミド層１２６１の一部がスロットＳから径方向内方へ露出し、含浸剤はアラミド層１２６１に付着しやすいため、露出箇所に含浸剤が付着しやすくなる。従って、上記露出箇所への含浸剤の付着量が多くなること、および上記露出箇所が含浸剤が付着しやすい表面粗さを有することにより、含浸剤を取り除く作業が行いづらくなる。従って、ステータ１２の生産性が低下する虞がある。また、樹脂層１２６２が径方向外方に配置されることで、含浸剤の付着が所望される第２絶縁部材１２６と導線１２２Ａとの間に含浸剤が含浸しにくくなる。

【0049】

図９は、樹脂層１２６２が径方向内方を向いた状態で展開した第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図（上段）と、第２絶縁部材１２６のＩ－Ｉ断面図（下段）である。

【0050】

図９に示すＩ－Ｉ断面図は、第２絶縁部材１２６の２層構造の具体例を示す。図９に示す２層構造では、樹脂層１２６２は、樹脂層１２６２Ａと、樹脂層１２６２Ｂと、を有する。樹脂層１２６２Ａと樹脂層１２６２Ｂは、接着剤による接着層１２６３によって接合される。アラミド層１２６１と樹脂層１２６２Ａは、接着層１２６４により接合される。樹脂層１２６２Ａと樹脂層１２６２Ｂは、同じ材質により形成され、アラミド層１２６１とは異なる樹脂により形成される。本明細書では、樹脂層１２６２Ａ，１２６２Ｂのように同一の材質により形成された複数の層が接着層により接合されている場合、上記複数層は１層であるとみなす。これにより、図９に示す第２絶縁部材１２６は、アラミド層１２６１と樹脂層１２６２による２層構造である。

【0051】

すなわち、先述したように、第２絶縁部材１２６は、少なくとも一部が径方向に積層された複数層１２６１，１２６２を有する（図７）。そして、当該複数層は、アラミド層１２６１と、アラミド層１２６１と異なる樹脂層１２６２の２層である。これにより、第２絶縁部材１２６の強度確保と薄型化の両立が可能となる。

【0052】

アラミド層１２６１は、Ｎｏｍｅｘ（登録商標）により構成され、樹脂層１２６２は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファロイド）により構成されることが望ましい。アラミド層１２６１には、耐熱性および強度に優れたＮｏｍｅｘを採用するとともに、樹脂層１２６２には、含浸剤が付着し難いＰＰＳを採用することで、第２絶縁部材１２６の耐久性と含浸剤付着抑制を両立することが可能となる。

【0053】

上記ＰＰＳとしては、例えばＴｏｒｅｌｉｎａ（登録商標）を採用することができる。なお、樹脂層１２６２は、ＰＰＳに限らず、ＰＥＩ（ポリエーテルイミド）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）などにより構成してもよい。

【0054】

なお、製造上、１つの樹脂層の厚み形成の制限が少ない場合は、図１０のＩ－Ｉ断面図に示すように、所望の厚みの樹脂層１２６２を１つの樹脂層により構成してもよい。

【0055】

また、第２絶縁部材１２６は、３層以上の層構造としてもよい。また、第２絶縁部材１２６における複数層の層間は、接着剤などを用いずに直接的に接合されてもよい。第２絶縁部材１２６を複数層による層構造とすることにより、第２絶縁部材１２６の表面に傷が付いた場合でも亀裂の進展を抑制することができる。また、複数層の層間を接合する接着層により、耐オイル性を向上させることができる。

【0056】

＜５．第１変形例＞
次に、第２絶縁部材１２６の第１変形例について説明する。図１１は、樹脂層１２６２が径方向内方を向いた状態で展開した第１変形例に係る第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図（上段）と、第２絶縁部材１２６のＩ－Ｉ断面図（下段）である。

【0057】

図１１に示す第２絶縁部材１２６の展開状態において、樹脂層１２６２および接着層１２６３，１２６４からなる部分がアラミド層１２６１の周方向中央から径方向内方へ突出する。樹脂層１２６２および接着層１２６３，１２６４からなる部分は、アラミド層１２６１の軸方向全体にわたって設けられる。なお、上記部分は、アラミド層１２６１の軸方向一部にわたって設けられてもよい。

【0058】

すなわち、図１１に示す展開状態の第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視て、樹脂層１２６２の少なくとも一部は、第２絶縁部材１２６の周方向中央に配置され、アラミド層１２６１は、周方向中央に配置される樹脂層１２６２の周方向両側に配置される。

【0059】

第２絶縁部材１２６がスロットＳを介して径方向内方へ露出する箇所は、含浸剤の付着が望ましくない箇所である。そこで、周方向において含浸剤が付着し難い樹脂層１２６２を周方向中央に限定し、樹脂層１２６２の周方向両側には樹脂層を設けずに含浸剤が付着しやすいアラミド層１２６１を設けている。これにより、含浸剤の含浸率を向上させることが可能となる。

【0060】

＜６．第２変形例＞
次に、第２絶縁部材１２６の第２変形例について説明する。図１２は、樹脂層１２６２が径方向内方を向いた状態で展開した第２変形例に係る第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図である。

【0061】

図１２に示す第２絶縁部材１２６の展開状態において、樹脂層１２６２および接着層１２６３，１２６４からなる部分がアラミド層１２６１の軸方向中央から径方向内方へ突出する。樹脂層１２６２および接着層１２６３，１２６４からなる部分は、アラミド層１２６１の周方向全体にわたって設けられる。なお、上記部分は、アラミド層１２６１の周方向一部にわたって設けられてもよい。

【0062】

すなわち、図１２に示す展開状態の第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視て、樹脂層１２６２の少なくとも一部は、第２絶縁部材１２６の軸方向中央に配置され、アラミド層１２６１は、軸方向中央に配置される樹脂層１２６２の軸方向両側に配置される。

【0063】

含浸剤は、ステータ１２の軸方向両側から治具によって注入され、毛細管現象によってステータ１２の軸方向中央まで含浸する。第２絶縁部材１２６の軸方向中央に配置される樹脂層１２６２とステータコア１２１との間の間隙は、上記樹脂層１２６２の軸方向両側に配置されるアラミド層１２６１とステータコア１２１との間の間隙よりも狭いため、含浸剤は毛細管現象により軸方向中央に浸透しやすくなる。従って、含浸率もしくは含浸速度を向上させることが可能となる。

【0064】

＜７．第３変形例＞
次に、第２絶縁部材１２６の第３変形例について説明する。図１３は、樹脂層１２６２が径方向内方を向いた状態で展開した第３変形例に係る第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図である。

【0065】

図１３に示す第２絶縁部材１２６の展開状態において、樹脂層１２６２および接着層１２６３，１２６４からなる部分がアラミド層１２６１の軸方向一方側端部および軸方向他方側端部のそれぞれから径方向内方へ突出する。

【0066】

すなわち、図１３に示す展開状態の第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視て、樹脂層１２６２の少なくとも一部は、第２絶縁部材１２６の軸方向両端に配置され、アラミド層１２６１は、軸方向において、軸方向両端に配置される樹脂層１２６２の間に配置される。

【0067】

含浸剤は、ステータ１２の軸方向両側から注入されて軸方向中央へ浸透する。樹脂層１２６２が第２絶縁部材１２６の軸方向両端に配置されることで、軸方向両端での第２絶縁部材１２６とステータコア１２１との間の間隙を狭くし、含浸剤を軸方向両端に留めず、軸方向中央へ浸透させやすくなる。

【0068】

＜８．第４変形例＞
次に、第２絶縁部材１２６の第４変形例について説明する。図１４は、樹脂層１２６２が径方向内方を向いた状態で展開した第４変形例に係る第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図である。

【0069】

図１４に示す第２絶縁部材１２６の展開状態において、樹脂層１２６２および接着層１２６３，１２６４からなる部分がアラミド層１２６１の周方向中央および軸方向中央のそれぞれから径方向内方へ突出する。これにより、図１４に示す展開状態の第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視て、軸方向に延びる樹脂層１２６２と周方向に延びる樹脂層１２６２とがアラミド層１２６１の中央で交差する。このような第４変形例によれば、第１変形例および第２変形例と同様な効果を享受できる。

【0070】

＜９．第５変形例＞
次に、第２絶縁部材１２６の第５変形例について説明する。図１５は、樹脂層１２６２が径方向内方を向いた状態で展開した第５変形例に係る第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視た場合の図である。

【0071】

図１５に示す第２絶縁部材１２６の展開状態において、樹脂層１２６２および接着層１２６３，１２６４からなる部分がアラミド層１２６１の周方向中央、軸方向中央、軸方向両端および周方向両端のそれぞれから径方向内方へ突出する。これにより、第１変形例、第２変形例、および第３変形例と同様な効果を享受できる。

【0072】

さらに第５変形例においては、図１５に示す展開状態の第２絶縁部材１２６を径方向内方から径方向外方に向かって視て、樹脂層１２６２の少なくとも一部は、第２絶縁部材１２６の周方向両端に配置され、アラミド層１２６１は、周方向において、周方向両端に配置される樹脂層１２６２の間に配置される。これにより、第２絶縁部材１２６をステータコア１２１へ取り付ける際に、第２絶縁部材１２６の周方向端部がステータコア１２１へ接触しても、表面粗さがアラミド層１２６１よりも滑らかな樹脂層１２６２がステータコア１２１へ接触するため、第２絶縁部材１２６の周方向端部がステータコア１２１に対して滑りやすい。従って、第２絶縁部材１２６をスロットＳ内へ取り付けやすい。

【0073】

＜１０．その他＞
以上、本開示の実施形態を説明した。なお、本開示の範囲は上述の実施形態に限定されない。本開示は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0074】

本開示は、一例として、車載用モータなどに利用することができる。

【符号の説明】

【0075】

１１ ロータ
１２ ステータ
１００ モータ
１１０ シャフト
１１１ ロータコア
１１２ マグネット
１２１ ステータコア
１２２ コイル
１２２Ａ 導線
１２３ 相間紙
１２４ 結束部材
１２５ 第１絶縁部材
１２６ 第２絶縁部材
１２７ 含浸剤
２００ 減速装置
４００ ハウジング
７００ 電動駆動装置
１２１１ コアバック
１２１２ ティース
１２２１ コイルエンド
１２２２ 直線部
１２６１ アラミド層
１２６２ 樹脂層
１２６２Ａ，１２６２Ｂ 樹脂層
１２６３，１２６４ 接着層
ＣＡ 中心軸
Ｓ スロット
ＳＡ 径方向内端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】