特開 2023-48302 ターゲット支持具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023048302

(43)【公開日】2023-04-07

(54)【発明の名称】ターゲット支持具

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/06 20060101AFI20230331BHJP

【ＦＩ】

G01C15/06 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021157528

(22)【出願日】2021-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(74)【代理人】

【識別番号】100213702

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 芳則

(72)【発明者】

【氏名】西田 信幸

(72)【発明者】

【氏名】桐生 徳康

(57)【要約】

【課題】利便性の高いターゲット支持具を提供する。
【解決手段】ターゲット支持具１は、第一腕部２１Ａと第二腕部２１Ｂとが直接的又は間接的に連結されて再帰反射部を配置可能な屈曲部２２を形成可能なベース部材２と、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂに設けられた磁着支持部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一腕部と第二腕部とが直接的又は間接的に連結されて再帰反射部を配置可能な屈曲部を形成可能なベース部材と、
前記第一腕部及び前記第二腕部に設けられた磁着支持部と、
を備えたターゲット支持具。

【請求項2】

前記屈曲部において前記第一腕部と前記第二腕部とは直角をなすことが可能に連結されている請求項１に記載のターゲット支持具。

【請求項3】

前記磁着支持部は、前記第一腕部及び前記第二腕部の少なくとも屈曲内角側の表面に設けられている請求項１又は２に記載のターゲット支持具。

【請求項4】

少なくとも前記第一腕部において、
一方面に前記磁着支持部が設けられたマグネット支持部と、
前記マグネット支持部の形状に倣って形成された孔部と、
前記マグネット支持部の前記一方面が前記孔部から露出するように前記マグネット支持部を回動可能に支持する回動支持部と、
を有する請求項１から３のいずれか一項に記載のターゲット支持具。

【請求項5】

前記マグネット支持部は、前記回動支持部の回動軸の径方向側の縁部に、前記孔部への係脱をガイドするテーパ部を有する請求項４に記載のターゲット支持具。

【請求項6】

さらに、少なくとも前記第一腕部に、前記磁着支持部を前記孔部から離間する方向に移動させる解除部を備える請求項４又は請求項５に記載のターゲット支持具。

【請求項7】

前記解除部は、前記マグネット支持部に対して回動可能に支持される支点部と、支点部に対して一方側に形成された力点部と、支点部に対して他の一方側に形成されて前記孔部の開口縁を押圧可能な作用点部とを有する請求項６に記載のターゲット支持具。

【請求項8】

前記第一腕部の前記マグネット支持部と、前記第二腕部の前記マグネット支持部とを接続する紐状リンク部材を有し、
前記第一腕部又は前記第二腕部における一方の前記マグネット支持部を閉方向又は開方向に動作させると、前記紐状リンク部材により他の一方の前記マグネット支持部を閉方向又は開方向に動作させて、前記第一腕部に設けられた前記磁着支持部と、前記第二腕部に設けられた前記磁着支持部との着脱動作が連動するように構成されている請求項４から７のいずれか一項に記載のターゲット支持具。

【請求項9】

前記第一腕部側及び前記第二腕部側に対してそれぞれ回動可能に接続されるリンク部材と、
各前記リンク部材の一端側を押圧操作又は引張操作可能な操作部と、
を有し、
前記操作部により前記リンク部材を押圧操作又は引張操作すると、前記リンク部材の他の一端側が前記マグネット支持部を開方向又は閉方向に移動させて、前記第一腕部に設けられた前記磁着支持部と、前記第二腕部に設けられた前記磁着支持部との着脱動作が連動するように構成されている請求項４から７のいずれか一項に記載のターゲット支持具。

【請求項10】

前記ベース部材は、前記再帰反射部を有する第一ベース体を装着可能な、前記磁着支持部を有する第二ベース体からなる請求項１から９のいずれか一項に記載のターゲット支持具。

【請求項11】

前記ベース部材は、前記ベース部材の被着体との着脱に応じて状態変化して、視覚及び触覚の一方又は両方により前記ベース部材の着脱状態を確認可能な確認機構を有する請求項１から１０のいずれか一項に記載のターゲット支持具。

【請求項12】

前記ベース部材は、前記第一腕部である第一腕部材と、前記第二腕部である第二腕部材とを含み、
前記第一腕部材及び前記第二腕部材は、第一平坦面と、前記第一平坦面とは反対側に設けられた第二平坦面と、有する板状に形成される、
請求項１から３のいずれか一項に記載のターゲット支持具。

【請求項13】

前記磁着支持部は、電磁石であり、
前記第一腕部に設けられた前記磁着支持部と、前記第二腕部に設けられた前記磁着支持部とは、一方の着脱動作と他の一方の着脱動作とが連動するように電気的に制御可能に構成されている請求項１から１２のいずれか一項に記載のターゲット支持具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ターゲット支持具に関する。

【背景技術】

【0002】

構造物の建設現場では、鉄骨柱等の柱部材を概ね組み上げた後（建込み後）、当該柱部材が水平面に対し垂直となるように調整する建入れ直し作業を行っている。柱部材の位置を測定する技術として、例えば、特許文献１に、測量装置によって柱に装着された再帰反射部材を実測するシステムが開示されている。柱の傾斜量は、測量装置が測定した再帰反射部材の位置に基づいて求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－３９２４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

再帰反射部材の装着対象である柱等の被着体は様々な形状等が想定される。しかし、被着体の形状や設置場所に応じて再帰反射部材の装着に異なる支持具を用いると、管理や設置作業が煩雑となる場合がある。

【0005】

本開示は、以上の点に鑑み、利便性の高いターゲット支持具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した目的を達成するために、本開示に係るターゲット支持具は、第一腕部と第二腕部とが直接的又は間接的に連結されて再帰反射部を配置可能な屈曲部を形成可能なベース部材と、前記第一腕部及び前記第二腕部に設けられた磁着支持部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、利便性の高いターゲット支持具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態１に係るターゲット支持具の使用例を示す図である。

【図2】実施形態１に係るターゲット支持具の前方下側から見た斜視図である。

【図3】実施形態１に係るターゲット支持具の後方上側から見た斜視図である。

【図4】実施形態１に係るターゲット支持具の上方から見た平面図である。

【図5】実施形態１に係るマグネット支持部及び解除部の斜視図である。

【図6】図１の被着体に取り付けたターゲット支持具をＱ方向から見た拡大模式図である。

【図7】実施形態１に係る着脱部の動作例を示す側面図である。

【図8】実施形態１に係る着脱部の動作例を示す側面図である。

【図9】実施形態１に係るターゲット支持具を被着体に複数取り付けた例を示す図である。

【図10】本開示の実施形態２に係るターゲット支持具の前方下側から見た斜視図である。

【図11】実施形態２のターゲット支持具の後方上側から見た斜視図である。

【図12】実施形態２の着脱部の動作例を示すＸＩＩ－ＸＩＩ断面図である。

【図13】変形例１に係る確認機構の模式図である。

【図14】変形例２に係るターゲット支持具の他の使用例を示す図である。

【図15】変形例２に係るターゲット支持具の他の使用例を示す図である。

【図16】変形例２に係るターゲット支持具の他の使用例を示す図である。

【図17】変形例３に係るターゲット支持具の他の使用例を示す図である。

【図18】実施形態３に係るターゲット支持具の使用例及び構成を模式的に示した図である。

【図19】実施形態４に係るターゲット支持具の構成を模式的に示した図である。

【図20】実施形態５に係るターゲット支持具の構成を模式的に示した図である。

【図21】実施形態６に係るターゲット支持具の使用例を示す図である。

【図22】実施形態６に係るターゲット支持具の腕部材を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施形態１）
以下、本開示の実施形態１を図面に基づき説明する。図１に示すターゲット支持具１は、構造物を含む空間形状の測定（又は測量）に利用可能な被測定物（ターゲット）である再帰反射部３１を支持可能な支持具である。ターゲット支持具１は、例えば、建入れの柱状体（例えば、鉄骨）や屋内空間における内壁の角部（例えば出隅部や入隅部）等の被着体１０１に装着させて、トータルステーション等の測量装置１０２により測定することで、構造物の位置（空間座標）の取得に用いることができる。

【0010】

図２及び図３に示すターゲット支持具１は、第一腕部２１Ａ（２１）と第二腕部２１Ｂ（２１）とが連結されて屈曲部２２を形成するベース部材２と、ベース部材２の屈曲部２２の凸側に設けられた再帰反射部材３と、を備える。第一腕部２１Ａと第二腕部２１Ｂとは、屈曲部２２において直角をなすことが可能に連結されており、ベース部材２は平面視（図４参照）において全体として略Ｌ字状に形成される。なお、実施形態１のターゲット支持具１及び後述する他の例におけるターゲット支持具１ａ～１ｃでは、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂ（第一腕部４１Ａ，５１Ａ及び第二腕部４１Ｂ、５１Ｂも同様）とは直角をなした状態（換言すれば、直角をなすことを可能とした状態）で固定的に連結されている。

【0011】

ベース部材２は、再帰反射部材３を有する第一ベース体４と、マグネットＭ２（磁着支持部）を有する第二ベース体５を含む。第一ベース体４は、第二ベース体５の屈曲部５２（２２）の凸側（出隅側）と第一ベース体４の凹側（入隅側）を対向させて、第二ベース体５に対して着脱可能に固定することができる。第一ベース体４は、第一ベース体４の第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂの一方面（本実施形態では屈曲部４２（２２）の入隅側の面である内側面４１２）側に配置されたマグネットＭ１（磁着支持部）により、金属等の磁性体で形成された第二ベース体５と着脱可能に磁着することができる。

【0012】

第一ベース体４は、屈曲部４２において直角をなすように連結された第一腕部４１Ａ（４１）及び第二腕部４１Ｂ（４１）を有し、全体として略Ｌ字状に形成される。図４に示すように、本実施形態の第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂは、屈曲部４２を通る対称軸Ａに対して対称となる形状及び配置で構成される。第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂは、断面視略正方形の四角柱状に形成される。屈曲部４２は、凸側の外側面４１１において、内側傾斜部４２１と外側傾斜部４２２とを有する。内側傾斜部４２１は、平面視において対称軸Ａ上に設けられ（図４参照）、第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂの各外側面４１１に対して４５度傾斜した平坦面状に形成される。また、外側傾斜部４２２は、内側傾斜部４２１と外側面４１１との間に設けられ、内側傾斜部４２１及び外側面４１１との境界部をＣ面取した平坦面状に形成される。第一腕部４１Ａの内側面４１２と、第二腕部４１Ｂの内側面４１２も、直角となるように形成される。

【0013】

第一ベース体４は、内側傾斜部４２１から突出した位置に再帰反射部３１を配置して、内側傾斜部４２１の両側にさらに外側傾斜部４２２を設けているめ、測量装置１０２等による再帰反射部３１の視準可能な立体角範囲を広角に構成することができる。

【0014】

また、図４に示すように、第一腕部４１Ａの先端側端面４１３と第二腕部４１Ｂの先端側端面４１３は、同一平面Ｂを形成する。第一腕部４１Ａの先端側端面４１３は、第一腕部４１Ａの外側面４１１に対して４５度傾斜した鋭角状に形成される。また、第二腕部４１Ｂの先端側端面４１３も、第二腕部４１Ｂが外側面４１１に対して４５度傾斜した鋭角状に形成される。即ち、先端側端面４１３と、第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂの長尺方向（延設方向）とは、４５度傾いて形成される。図３に示すように、第一ベース体４は、第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂの各上面４１４に、環状部材４３１を含む被支持部４３を有する。環状部材４３１は、上面４１４に対して回動可能に取り付けられている。環状部材４３１には、カラビナや紐状体等の吊支具（不図示）を挿通させることができる。これにより、第一ベース体４又はターゲット支持具１の落下を防止することができる。

【0015】

第一ベース体４は、屈曲部４２における凹側に溝部４２３を有する。溝部４２３は、上下方向（即ち、第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂの長尺方向に対して直交する方向）に延設されて、図４の平面視に示すように凹円弧状の内面を有する。溝部４２３は、第一ベース体４の内側面４１２側に第二ベース体５を配置した際に、第二ベース体５の屈曲部５２の凸側と干渉することを防止する逃げ部として機能することができる。

【0016】

また、第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂの内側面４１２側には、マグネットＭ１が配置されている。本実施形態のマグネットＭ１は、例えばネオジム磁石等の磁性部材を用いることができ、第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂに埋設されている。このように、第一ベース体４は、第二ベース体５に対して磁力により着脱可能に構成される。なお、磁着した第一ベース体４及び第二ベース体５は、例えば、指等を先端側端面４１３に掛けて第一ベース体４を第二ベース体５から離間させる方向に操作することで、容易に分離することができる。

【0017】

再帰反射部材３は、再帰反射部３１と、再帰反射部３１に接続される支持部３２とを有する。再帰反射部３１は、例えば、再帰反射特性を有するプリズムが用いられる。支持部３２は、長尺棒状に形成されている。また、再帰反射部３１は、屈曲部２２（４２）の凸側であって、対称軸Ａと同軸である第一腕部２１Ａと第二腕部２１Ｂとがなす内角二等分線上に、ベース部材２からオフセットして設けられている。

【0018】

前述した内側傾斜部４２１には、支持部３２を固定可能に収容する貫通孔である支持用孔４４が形成される。再帰反射部材３は、支持部３２を支持用孔４４に所定の深さ位置に挿入して、第一ベース体４に固定される。

【0019】

第二ベース体５は、屈曲部５２において直角をなすように連結された第一腕部５１Ａ（５１）及び第二腕部５１Ｂ（５１）を有し、全体として略Ｌ字板状に形成される。図４に示すように、本実施形態の第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂは、対称軸Ａに対して対称となる形状及び配置で構成される。第二ベース体５は、略同厚みの板部材により形成され、第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂの外側面５１１同士は直角となるように形成され、第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂの内側面５１２同士も直角となるように形成される。

【0020】

また、第一腕部５１Ａの先端側端部５１３と、第二腕部５１Ｂの先端側端部５１３の縁辺同士は、平行に形成されて同一平面上に設けられる。また、第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂは、対称軸Ａに対する対称位置に、貫通孔である複数の開口部５１４を有する。

【0021】

図３等に示すように、第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂの端部側には、各々着脱部５３が設けられる。着脱部５３は、マグネット支持部５４と、マグネット支持部５４をガイドする孔部５５と、マグネット支持部５４を回動可能に支持する回動支持部５６１とを有する。

【0022】

第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂの幅方向の対向する両縁部には、それぞれ矩形凹状の切欠部５６が形成される。回動支持部５６１は、この切欠部５６の底部に相当する内縁から、外側面５１１側へ向けてＬ字状に屈曲するように延設される。各着脱部５３における回動支持部５６１の先端部同士は、略平行となるように設けられる。

【0023】

図５は、マグネット支持部５４及び解除部５７の斜視図である。マグネット支持部５４は、長矩形厚板状に形成される。マグネット支持部５４は、軸受部５４１ａが形成される基部５４１と、基部５４１よりも厚板の本体部５４２とを含む。本体部５４２は、一方面側においてマグネットＭ２が設けられた長矩形状の磁着面５４２ａを有する。本実施形態のマグネットＭ２は、磁着面５４２ａと同一面状となるように露出して配置されているが、磁着面５４２ａとは反対側に所定距離オフセットされたマグネット支持部５４内に配置されていてもよい。マグネットＭ２は、孔部５５内に磁着面５４２ａが位置するマグネット支持部５４の回動状態において（図７も参照）、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂの少なくとも屈曲内角側の表面（内側面５１２側の表面）に設けられる。

【0024】

本体部５４２は、磁着面５４２ａの外周縁にテーパ部５４３を有する。テーパ部５４３は、磁着面５４２ａ側から見た平面視矩形環状に配置される。またテーパ部５４３は、本体部５４２の幅方向（回動軸Ｃ方向）に形成される各テーパ部５４３ａ、及び、回動支持部５６１の回動軸Ｃに垂直な径方向Ｄ側の縁部に形成されるテーパ部５４３ｂ，５４３ｃを含む。テーパ部５４３ａ及びテーパ部５４３ｂは、略同じ傾斜角度のＣ面状に設けられる。一方、基部５４１側のテーパ部５４３ｃは、凹湾曲面状に傾斜している。

【0025】

マグネット支持部５４は、回動軸Ｃ方向の両端側に突出部５４４を有する。また、突出部５４４は、回動軸Ｃに対する径方向Ｄの外側（遠方側）において、側面視凹湾曲状の逃げ部５４４ａと、規制部５４４ｂとを有する。逃げ部５４４ａは、解除部５７のハンドル部５７１側（回動軸Ｅ側）に設けられる。また、規制部５４４ｂは、磁着面５４２ａ側の一部が逃げ部５４４ａと隣接して配置され、本体部５４２の磁着面５４２ａとは反対側位置においてハンドル部５７１側に突出するように形成される。

【0026】

解除部５７は、略Ｕ字状に形成され、ハンドル部５７１と、ハンドル部５７１の両端部から同方向に延設された支持杆５７２とを有する。解除部５７は、支持杆５７２と本体部５４２の側面とが接続されて回動軸Ｅ周りに回動可能に構成されている。支持杆５７２は、回動軸Ｅに対してハンドル部５７１とは反対側の端部に、半円弧板状に突出した解除突起５７２ａを有する。解除部５７は、解除突起５７２ａと規制部５４４ｂとが当接することにより、所定の角度範囲に回動が規制される。

【0027】

孔部５５は、第二ベース体５の板厚方向に対して略長矩形状に貫通した開口部である（図３も参照）。孔部５５は、マグネット支持部５４から一方面側に突出するように設けられた磁着面５４２ａの外周回りの形状に倣うように形成される。孔部５５は、マグネット支持部５４のテーパ部５４３と当接又は摺接してマグネット支持部５４の係脱をガイドする。前述した回動支持部５６１は、マグネット支持部５４の一方面である磁着面５４２ａが孔部５５から露出するようにマグネット支持部５４を回動支持する（図７のターゲット支持具１－１も参照）。

【0028】

また、第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂは、それぞれ端部側に略Ｌ字板状に形成された被支持部５１５を有する。被支持部５１５には、板厚方向に貫通する略矩形状の開口部が形成されている。ターゲット支持具１は、被支持部５１５に対してカラビナや紐状体等の吊支具（不図示）を挿通させて、落下防止を容易とすることができる。

【0029】

ここで、ターゲット支持具１の使用例について説明する。図６は、図１の被着体１０１に取り付けたターゲット支持具１を上方から下方向（Ｑ方向）に見た拡大模式図である。本実施形態の被着体１０１は、断面視略正方形状の外形を有する。被着体１０１は磁性特性を有するため、第一腕部５１Ａ（２１Ａ）は着脱部５３に設けられたマグネットＭ２（図３参照）により一方の外側面１０１ａに磁力により取り付けられ、第二腕部５１Ｂ（２１Ｂ）も着脱部５３に設けられたマグネットＭ２により他の一方の外側面１０１ａに磁力により取り付けられる。

【0030】

図７のターゲット支持具１－１に示すように、被着体１０１に磁着した状態のターゲット支持具１の磁着面５４２ａ及び内側面５１２は、同一面状に位置して被着体１０１の外側面１０１ａと面当接している。このように、ターゲット支持具１は、外側面１０１ａに対して少なくとも一部が面当接するため、被着体１０１に対して安定して取り付けられる。

【0031】

また、孔部５５と、マグネット支持部５４の被挿入部（磁着面５４２ａが形成された突出部）との間にガタつき（例えば、設計値に対する寸法ずれ）が発生した場合であっても、マグネット支持部５４を孔部５５に挿入させた場合、テーパ部５４３は、孔部５５の内縁と当接している。従って、孔部５５の内縁が、被着体１０１に磁着固定されたマグネット支持部５４と当接して支持されて、ベース部材２（即ち、ターゲット支持具１全体）の脱落や位置ずれが防止される。これにより、ベース部材２に対して固定された再帰反射部３１は、位置ずれが防止されて被着体１０１に対して安定支持される。

【0032】

図６に戻り、被着体１０１は、断面視略正方形状の外形を有するため、被着体１０１の中心Ｏから一方の第一方向（例えば、図６の左右方向）の外側面１０１ａまでの距離Ｘ１が、該第一方向とは直交する他の一方の第二方向（例えば、図６の上下方向）の外側面１０１ａまでの距離Ｙ１と同じである（距離Ｘ１＝距離Ｙ１）。

【0033】

一方、ターゲット支持具１における再帰反射部３１と、被着体１０１の外側面１０１ａ（第二腕部５１Ｂの内側面５１２）との第一方向（図６の左右方向）の距離Ｘ２は、設計値として予め与えられて既知である。（例えば、測量装置１０２の使用者（作業者）が再帰反射部３１の取り付け位置を設定することができる）。また、再帰反射部３１と、被着体１０１の外側面１０１ａ（第一腕部５１Ａの内側面５１２）との第二方向（図６の上下方向）の距離Ｙ２は、設計値として予め与えられて既知である。このため、測量装置１０２（図１参照）により再帰反射部３１の位置３１１（空間座標）を測定することにより、再帰反射部３１が取り付けられた被着体１０１の中心Ｏの位置を、第一方向の座標としては位置３１１から距離Ｘ１及び距離Ｘ２を加えた距離分オフセットさせ、第二方向の座標としては位置３１１から距離Ｙ１及び距離Ｙ２を加えた距離分オフセットさせた位置であるものとして求めることができる。なお、中心Ｏの位置の算出手順はこれに限らない。

【0034】

ターゲット支持具１を被着体１０１に取り付ける際は、まず、ベース部材２を被着体１０１の取り付けを意図する任意の角部１０１ｂに当接させる。このとき、一方の第一腕部２１Ａは一方の外側面１０１ａと略面当接し、他の一方の第二腕部２１Ｂは他の一方の外側面１０１ａと略面当接するため、ターゲット支持具１は仮の位置決め状態で安定支持される。

【0035】

次に、図７のターゲット支持具１－１に示すように、着脱部５３を回動軸Ｃ周りに回動させて、磁着面５４２aを含むマグネット支持部５４の一部の突出部を孔部５５内に挿入させる。このとき、マグネット支持部５４は、磁着面５４２ａの外周に設けられたテーパ部５４３が孔部５５の内縁によりガイドされる。これにより、着脱部５３は、ターゲット支持具１が仮決めされた装着予定位置に対して装着されるように孔部５５を介して被着体１０１に磁着して、ターゲット支持具１を安定支持することができる。従って、ターゲット支持具１は、被着体１０１（例えば、鉄骨）に突き当てて位置を合わせるタイミングと、被着体１０１に磁着させるタイミングとをずらすことができるため、再帰反射部３１を意図した正確な位置に取り付けることができる。

【0036】

次に、着脱部５３の取り外しの動作例について図７及び図８を参照して説明する。図７のターゲット支持具１－１は、被着体１０１に磁着されている状態を示している。ターゲット支持具１を被着体１０１から取り外す場合、まず、ターゲット支持具１－２に示すように解除部５７におけるハンドル部５７１を把持する等して被着体１０１から離間方向に回動軸Ｅ周りに回動させる。すると、解除部５７の解除突起５７２ａが孔部５５の外周縁面である被当接部５５ａ（図２も参照）と当接する。

【0037】

さらに、図８のターゲット支持具１－３に示すようにハンドル部５７１を被着体１０１に対する離間方向へ操作すると、解除突起５７２ａと被当接部５５ａとの当接部を支点、ハンドル部５７１を力点、回動軸Ｅを作用点として（所謂第二種てこの原理）、マグネットＭ２を含むマグネット支持部５４を磁力に抗して被着体１０１から離間する方向に移動させることができる。換言すると、解除部５７は、マグネット支持部５４に対して回動可能に支持される支点部（回動軸Ｅ）と、この支点部に対して一方側に形成された力点部（ハンドル部５７１）と、支点部に対して他の一方側に形成されて孔部５５の開口縁である被当接部５５ａを押圧可能な作用点部（解除突起５７２ａ）とを有し、回動軸Ｅは解除突起５７２ａが被当接部５５ａから受ける反力により押し返されることでマグネット支持部５４を被着体１０１から離間方向へ移動することができる。

【0038】

ハンドル部５７１をさらに被着体１０１から離間する方向へ引くと、ターゲット支持具１－４に示すように、マグネット支持部５４は回動軸Ｃ周りに回動して被着体１０１から離間方向へ移動することができる。このように、使用者は、第一腕部４１Ａ，５１Ａ（２１Ａ）及び第二腕部４１Ｂ，５１Ｂ（５１Ｂ）に対して解除部５７を用いて着脱部５３の解除操作を行うことで、ターゲット支持具１を被着体１０１から容易に取り外すことができる。

【0039】

また、本実施形態のターゲット支持具１は、直角に隣接させた外側面１０１ａに対して、直角に形成された内側面５１２の各面を当接可能に構成した。従って、図９に示すように、再帰反射部３１を、別途の測定を要することなく被着体１０１の所定の角部１０１ｂの位置に被着体１０１の上下方向（軸方向）に容易に揃えて複数取り付けることができる。同じ被着体１０１に固定された各再帰反射部３１は、被着体１０１の中心Ｏの軸線と平行であるため、各再帰反射部３１の座標を測定することで被着体１０１の傾きを求めることができる。

【0040】

（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。図１０は実施形態２に係るターゲット支持具１ａの前方下側から見た斜視図であり、図１１はターゲット支持具１ａの後方上側から見た斜視図である。なお、実施形態２のターゲット支持具１ａの説明において、ターゲット支持具１と同様の構成については、同一の符号を付す等してその説明を省略又は簡略化する。

【0041】

ターゲット支持具１ａのベース部材２ａは、実施形態１のターゲット支持具１の第二ベース体５に代えて、第二ベース体５ａを備えている。第一ベース体４の構成は実施形態１のターゲット支持具１と同様である。

【0042】

第二ベース体５ａは、屈曲部５２において直角をなすように連結された第一腕部５１Ａａ（５１ａ）及び第二腕部５１Ｂａ（５１ａ）を有し、全体として略Ｌ字板状に形成される。また、第一腕部５１Ａａの先端側端部５１３と、第二腕部５１Ｂａの先端側端部５１３も、平行となるように形成されるため、同一平面状に設けられる。第一腕部５１Ａａ及び第二腕部５１Ｂａは、屈曲部５２における対称軸（図４に示した対称軸Ａに相当）に対する対称位置に、第二ベース体５ａと並設された貫通孔である長矩形状の開口部５１６を有する。

【0043】

第一腕部５１Ａａ及び第二腕部５１Ｂａの両端部には、実施形態１で示した着脱部５３に代えて、着脱部５３ａが設けられる。着脱部５３ａは、マグネット支持部５８と、マグネット支持部５８をガイドするガイド部５１７とを有する。マグネット支持部５８は、長矩形厚板状に形成されており、マグネット支持部５８の長尺方向が第一腕部５１Ａａ及び第二腕部５１Ｂａの幅方向に向くように配置されている。

【0044】

マグネット支持部５８は、一方面側において複数のマグネットＭ３（磁着支持部）が設けられた長矩形状の磁着面５８ａを有する。本実施形態のマグネットＭ３は、磁着面５８ａと同一面状となるように露出して配置されているが、磁着面５８ａとは反対側に所定距離オフセットされたマグネット支持部５８内に配置されていてもよい。マグネットＭ３は、第一腕部２１Ａａ（２１ａ）及び第二腕部２１Ｂａ（２１ａ）の少なくとも屈曲内角側の表面（内側面５１２側の表面）に設けられる。

【0045】

また、マグネット支持部５８は、腕部５１ａの一部を屈曲させて形成されたガイド部５１７内に収容される。ガイド部５１７は、マグネット支持部５８に対して、屈曲部５２側に位置する第一側壁５１７ａと、磁着面５８ａとは反対側に位置する第二側壁５１７ｂと、腕部５１ａの幅方向の一方側に位置する第三側壁５１７ｃとを有する。第一側壁５１７ａ、第二側壁５１７ｂ及び第三側壁５１７ｃは、平坦面を有し、互いに略垂直となるように配置される。

【0046】

また、着脱部５３ａには、解除部５９が設けられている。解除部５９は、外周回りにローレット部を有する短円柱状のノブ５９１と、ノブ５９１とマグネット支持部５８とを接続する接続部５９２とを有する。接続部５９２は、第二側壁５１７ｂの貫通孔に摺動可能に挿通されている。従って、マグネット支持部５８は、第二側壁５１７ｂに対する遠近方向（換言すれば、ターゲット支持具１ａを被着体１０１に取り付けた際の被着体１０１に対する遠近方向）に所定の距離移動可能に構成される（図１２も参照）。また、第一側壁５１７ａ及び第三側壁５１７ｃは、マグネット支持部５８の側面に対して近接又は摺接しており、マグネット支持部５８の不用意な回動を防止するガイド壁として機能することができる。

【0047】

さらに、第一側壁５１７ａの一方側には、矩形板状の被支持部５１８が突出している。被支持部５１８には、板厚方向に貫通する略矩形状の開口部が形成されている。ターゲット支持具１ａは、被支持部５１８に対してカラビナや紐状体等の吊支具（不図示）を挿通させて、落下を防止することができる。

【0048】

また、第三側壁５１７ｃは、被支持部５１８とは反対の他の一方側に、矩形板状の鍔部５１９を有する。鍔部５１９は、第二ベース体５ａの内側面５１２と略同一面状の平坦面を有し、ターゲット支持具１ａを被着体１０１に当接させた際に安定支持させることができる。

【0049】

ここで、ターゲット支持具１ａの使用例について図１２を参照して説明する。図１２は、被着体１０１に当接（又は装着）させたターゲット支持具１ａ－１を、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ断面位置にて切断して示したＸＩＩ－ＸＩＩ断面図である。

【0050】

被着体１０１は磁性特性を有するため、第一腕部２１Ａａは、着脱部５３ａに設けられたマグネットＭ３により被着体１０１の角部１０１ｂにおける一方の外側面１０１ａに磁力により取り付けられ、図示しない第二腕部２１Ｂａも着脱部５３ａに設けられたマグネットＭ３により他の一方の外側面１０１ａに磁力により取り付けられる。被着体１０１に磁着したターゲット支持具１ａの磁着面５８ａと、内側面５１２と、鍔部５１９とは、同一平面状に被着体１０１の外側面１０１ａと面当接することができる。このように、ターゲット支持具１ａも、外側面１０１ａに対して少なくとも一部が面当接するため、被着体１０１に対して安定して取り付けられる。また、被着体１０１に磁着したマグネット支持部５８は、低頭の四角柱状に形成されており、四つの平坦な外周側面を有する。一方の外周側面は、第一側壁５１７ａと当接して被着体１０１に対するベース部材２ａの移動（図１２の左方向への移動）を規制し、他の一方の外周側面は、第三側壁５１７ｃと当接して被着体１０１に対するベース部材２ａの移動（図１２の手前方向への移動）を規制する。これにより、ベース部材２ａに対して固定された再帰反射部３１は、位置ずれが防止されて被着体１０１に対して安定支持される。

【0051】

ターゲット支持具１ａを被着体１０１に取り付ける際は、まず、ベース部材２ａを被着体１０１を取り付けたい任意の角部１０１ｂに当接させる。このとき、一方の第一腕部２１Ａａは一方の外側面１０１ａと略面当接し、他の一方の第二腕部２１Ｂａは他の一方の外側面１０１ａと略面当接するため、ターゲット支持具１は仮の位置決め状態で安定支持される。次に、図１２のターゲット支持具１ａ－１に示すように、着脱部５３ａを被着体１０１に近づけるように操作して、磁着面５８ａを含むマグネット支持部５８を外側面１０１ａに当接させる。これにより、着脱部５３ａは、ターゲット支持具１ａが仮決めされた装着予定位置に対して装着されるように被着体１０１に磁着して、ターゲット支持具１ａを安定支持することができる。従って、ターゲット支持具１ａは、被着体１０１（例えば、鉄骨）に突き当てて位置を合わせるタイミングと、被着体１０１に磁着させるタイミングとをずらすことができるため、再帰反射部３１を意図した正確な位置に取り付けることができる。

【0052】

着脱部５３ａを取り外す場合、使用者は、第一腕部４１Ａａ，５１Ａａ（２１Ａａ）及び第二腕部４１Ｂａ，５１Ｂａ（２１Ｂａ）に対して解除部５９を用いて着脱部５３ａの解除操作を行うことができる。使用者は、図１２のマグネット支持部５８が被着体１０１に当接したターゲット支持具１ａ－１において、解除部５９のノブ５９１を把持する等して磁力に抗してマグネット支持部５８を被着体１０１側から離間方向へ引き離すように移動させる。これにより、ターゲット支持具１ａ－２に示すように、マグネット支持部５８が被着体１０１から容易に取り外される。なお、マグネット支持部５８の移動は、接続部５９２の軸方向両側（図１２では上側及び下側）に位置する拡径部が第二側壁５１７ｂに設けられた貫通孔の開口縁と当接することにより規制される。マグネット支持部５８が外側面１０１ａから離間されると、ターゲット支持具１ａを被着体１０１から容易に取り外すことができる。

【0053】

このように、実施形態２では、マグネットＭ３により被着体１０１に対して容易に着脱可能な着脱部５３ａを簡易に構成することができる。

【0054】

（変形例１）
次に、本開示の変形例１について説明する。変形例１では、前述したターゲット支持具１（ターゲット支持具１ａも含む）に形成可能な確認機構６を設けた構成について説明する。図１３は確認機構６の模式図である。確認機構６は、例えば、第二ベース体５の腕部５１（第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂの一方又は両方）に設けられ、ターゲット支持具１の被着体１０１に対する取り付け確認を使用者に容易に行わせることができる機構である。確認機構６は、ターゲット支持具１の着脱に伴って被着体１０１に近接又は離間する部位に設けられる。

【0055】

確認機構６は、第二ベース体５の板厚方向に貫通する開口孔である収容部６１と、収容部６１内において第二ベース体５の板厚方向に移動可能に収容される移動部材６２とを有する。収容部６１は、外側面５１１側に配置された小径部６１１と、内側面５１２側における小径部６１１の一端側の開口縁周りに形成された座繰部６１２とを含む。また、移動部材６２は、小径部６１１内に収容される柱状の本体部６２１と、本体部６２１の一方側に形成されたフランジ部６２２とを含む。移動部材６２の外側面５１１側への移動は、フランジ部６２２が座繰部６１２の底部に当接して規制される。一方、移動部材６２の外側面５１１とは反対側への移動は、例えば、移動部材６２に設けられた被規制部（不図示）が収容部６１側に設けられた規制部（不図示）と当接することにより規制される。例えば、被規制部は突起とし、規制部は該突起の移動範囲をガイドする溝部とすることができる。

【0056】

また、移動部材６２は、図示しないバネ等の弾性部材により内側面５１２側へ付勢されており、ターゲット支持具１を被着体１０１へ取り付けていない状態では、内側面５１２から予め設定された突出量で突出する（移動部材６２－１参照）。

【0057】

一方、ターゲット支持具１を被着体１０１に取り付けた場合（即ち、内側面５１２と被着体１０１とが当接した場合）、移動部材６２は、内側面５１２側から収容部６１側へ押圧されて、弾性部材の弾発力に抗して移動する。収容部６１側へ移動した移動部材６２のフランジ部６２２は座繰部６１２内に収容されて内側面５１２からは突出しない状態となる。移動部材６２が収容部６１側へ移動すると、移動部材６２は第二ベース体５の外側面５１１に移動して本体部６２１の先端部が外側面５１１と略面一となるように位置する。このため、使用者は、被着体１０１に対してターゲット支持具１の取り付けが完了しているか否かを、移動部材６２を外側面５１１側から視認することで、又は、外側面５１１側から収容部６１を触診することで容易に判別することができる。

【0058】

このように、確認機構６は、ベース部材２の被着体１０１との着脱に応じて状態変化して、視覚及び触覚の一方又は両方によりベース部材２の着脱状態を確認可能に構成される。このため、使用者は、ターゲット支持具１の取り付け状態を容易に確認することができる。なお、確認機構６はターゲット支持具１ａに設けてもよいし、第一ベース体４の任意の腕部４１に設けてもよい。また、確認機構６は一つ又は複数設けることができる。

【0059】

（変形例２）
次に、本開示の変形例２について説明する。上記の実施形態１，２で説明したターゲット支持具１，１ａは、第一ベース体４を単体で使用して被着体１０１の位置の測定を行うこともできる。図１４は、ベース部材２に第二ベース体５，５ａを含めずに、第一ベース体４により構成したターゲット支持具１ｂについて示している。ターゲット支持具１ｂは、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂの長さが、第二ベース体５，５ａを含むターゲット支持具１に比べて短く構成される。例えば、被着体１０１の角部１０１ｂの曲率半径が比較的小さい場合、内側面４１２と外側面１０１ａとの接触面積を広く確保することができるため、ターゲット支持具１ｂは第二ベース体５，５ａを有しない場合であっても被着体１０１に安定して磁着させることができる。

【0060】

また、ターゲット支持具１ｂにおける再帰反射部３１と、被着体１０１の外側面１０１ａ（第二腕部４１Ｂの内側面４１２）との第一方向（図１４の左右方向）の距離Ｘ３は、設計値として予め与えられて既知である。また、再帰反射部３１と、被着体１０１の外側面１０１ａ（第一腕部４１Ａの内側面４１２）との第二方向（図１４の上下方向）の距離Ｙ３は、設計値として予め与えられて既知である。このため、測量装置１０２により再帰反射部３１の位置３１１（空間座標）を測定することにより、再帰反射部３１が取り付けられた被着体１０１の中心Ｏの位置を、第一方向の座標としては位置３１１から距離Ｘ１及び距離Ｘ３を加えた距離分オフセットさせ、第二方向の座標としては位置３１１から距離Ｙ１及び距離Ｙ３を加えた距離分オフセットさせた位置であるものとして求めることができる（中心Ｏ、距離Ｘ１及び距離Ｙ１の位置関係は、図６を参照）。

【0061】

図１４のターゲット支持具１ｂでは、第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂの各先端側端面４１３に指を掛ける等して被着体１０１から容易に離間させることができる。従って、先端側端面４１３は、解除部としても機能する。

【0062】

また、ターゲット支持具１ｂは、図１５に示すように、第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂの各先端側端面４１３を被着体１０１の外側面１０１ａに当接させて取り付けることで被着体１０１の位置の測定を行うこともできる。ターゲット支持具１ｂは、先端側端面４１３（一方面）側を、マグネットＭ１を配置した磁着面として、マグネットＭ１による磁力により被着体１０１に磁着させることができる。

【0063】

ターゲット支持具１ｂにおける再帰反射部３１と、先端側端面４１３が位置する同一平面Ｂとの間の距離Ｒ１は、設計値として予め与えられている。また、被着体１０１の中心Ｏの位置（図１５では不図示）から外側面１０１ａとの間の距離（例えば、図６の距離Ｘ１又は距離Ｙ１）も設計情報により予め与えられている。再帰反射部３１から被着体１０１の中心Ｏへの方向Ｆも設計情報から予め設定することができる。このため、測量装置１０２（図１参照）により再帰反射部３１の位置３１１（空間座標）を測定することにより、再帰反射部３１が取り付けられた被着体１０１の中心Ｏの位置を求めることができる。

【0064】

図１６は、ターゲット支持具１ｂの他の使用例を示す図である。本図では、被着体１０１を外側面１０１ａの法線方向から見た側面視を示している。外側面１０１ａには、二本の線状のガイド指標Ｇが交わる（接する）ように描かれている。本図のガイド指標Ｇは、各々直線状に形成され、直角に交わるＬ字状に描かれている。

【0065】

ターゲット支持具１ｂは、例えば、内側面４１２の仮想交点である基準位置４１２ａと、ガイド指標Ｇの交わる基準点ｇ１とが重なるように配置される。図１６の例では、ガイド指標Ｇが直角な直線状に形成されているため、各ガイド指標Ｇと、第一ベース体４（ベース部材２ｂ）の内側面４１２とが重なるように調整することで、基準位置４１２ａと基準点ｇ１との位置を一致させることができる。

【0066】

ターゲット支持具１ｂは、溝部４２３により基準位置４１２ａ付近が広く開口しているため、ガイド指標Ｇの位置や、ターゲット支持具１ｂとガイド指標Ｇとの相対的な位置関係を容易に視認することができる。従って、被着体１０１のガイド指標Ｇが描かれた交点（角部１０１ｂ）を視認する目的で逃げ部として機能させることができ、被着体１０１に対するターゲット支持具１ｂの位置決めを容易に行うことができる。ガイド指標Ｇを利用することにより、ターゲット支持具１を被着体１０１に対して着脱を繰り返した場合であっても、以前のターゲット支持具１の取り付け位置と同じ位置にターゲット支持具１ｂ（即ち、再帰反射部３１の被着体１０１に対する相対位置）を容易に再現して取り付けることができる。

【0067】

また、図１６のターゲット支持具１ｃ－１は、再帰反射部３１を屈曲部４２（２２）の内側であって且つ上面４１４側から見た平面視において中心の位置３１１を基準位置４１２ａ（内側面４１２の仮想交点）と一致するように配置させた構成の例である。ターゲット支持具１ｃ－１の再帰反射部３１は、例えば、正八面体の半分のピラミッド型（換言すれば、正四角錐型）に形成されており、少なくとも上面４１４側の一方に露出するように設けられている。

【0068】

ターゲット支持具１ｃ－１を取り付ける方法の例としては、まず、被着体１０１の外側面１０１ａにターゲット支持具１ｃ－１の下面４１５（図２も参照）を当接させて被着体１０１に対して取り付ける。このとき、ガイド指標Ｇの直線部に内側面４１２が重なるようにそれぞれ２本合わせるように調整すると、自動的に再帰反射部３１の中心の位置３１１を基準点ｇ１に一致させることができる。従って、使用者は、再帰反射部３１の中心の位置３１１と、ガイド指標Ｇが重なるように（換言すれば、基準点ｇ１の外側面１０１ａの法線方向であって、図１６の手前側の位置に重なるように）確認しながらターゲット支持具１ｃ－１に設けられた再帰反射部３１の位置決めを容易に行うことができる。

【0069】

なお、ガイド指標Ｇは、基準点ｇ１の位置が決まればよく、鈍角又は鋭角に形成したり、傾いた線や点により示された基準点ｇ１が形成されていてもよい。またガイド指標Ｇは交差させて十字状に形成してもよい。再帰反射部３１は、外側面１０１ａに形成された基準点ｇ１を視認可能な程度に透光性を有するため、ターゲット支持具１ｃが外側面１０１ａに対して傾斜して取り付けられた場合であっても、再帰反射部３１を被着体１０１の取り付け予定位置に対して容易に高精度に取り付けることができる。

【0070】

（変形例３）
次に、本開示の変形例３について説明する。図１７は、変形例２に係るターゲット支持具１ｃの使用例を示す図である。ターゲット支持具１ｃは、Ｌ字状に形成されたベース部材２（第一ベース体４）の屈曲部４２の屈曲内角側（凹側又は入隅側）に、再帰反射部３１を設けている。再帰反射部材３は、支持部３２を第一ベース体４の支持用孔４４（図４参照）に内側から係合させて第一ベース体４に取り付けられる。ターゲット支持具１ｃは、屋内空間における内壁の入隅部や、建築現場等における建材の入隅部を被着体１０１として取り付けることができる。

【0071】

ターゲット支持具１ｃにおける再帰反射部３１と、被着体１０１の外側面１０１ａ（第二腕部４１Ｂの外側面４１１）との第一方向（図１７の左右方向）との距離Ｘ４は、設計値として予め与えられて既知である。また、再帰反射部３１と、被着体１０１の外側面１０１ａ（第一腕部４１Ａの外側面４１１）との第二方向（図１７の上下方向）との距離Ｙ４は、設計値として予め与えられて既知である。このため、測量装置１０２（図１参照）により再帰反射部３１の位置３１１（空間座標）を測定することにより、再帰反射部３１が取り付けられた被着体１０１の角部１０１ｅの位置を求めることができる。

【0072】

なお、図１７のターゲット支持具１ｃのベース部材２は、第一ベース体４により構成される例について説明したが、実施形態１や実施形態２と同様に、第一ベース体４と第二ベース体５，５ａとを含む構成としてもよい。この場合、第一ベース体４は、第二ベース体５，５ａの外側面５１１側に配置してもよいし、内側面５１２側に配置してもよい。

【0073】

第一ベース体４を、第二ベース体５，５ａの外側面５１１側に配置する場合、例えば、第二ベース体５，５ａの屈曲部５２には、第一ベース体４の支持用孔４４（図４参照）と同軸であって、再帰反射部材３の支持部３２を内側から挿抜可能な開口部を設けることで、第一ベース体４と第二ベース体５，５ａを含むベース部材２の屈曲内角側に再帰反射部３１を配置することができる。第二ベース体５は、被着体１０１に対して第一ベース体４に設けたマグネットＭ１により磁着される構成としてもよいし、着脱部５３，５３ａの構成を外側面５１１側と内側面５１２側とで反転させて、第二ベース体５，５ａに設けたマグネットＭ２，Ｍ３により被着体１０１に磁着される構成としてもよい。

【0074】

また、第一ベース体４を第二ベース体５，５ａの内側面５１２側に配置する場合、着脱部５３，５３ａの構成を外側面５１１側と内側面５１２側とで反転させて、第二ベース体５，５ａに設けたマグネットＭ２，Ｍ３により、第二ベース体５，５ａを被着体１０１に磁着可能な構成としてもよい。

【0075】

（実施形態３）
次に、本開示の実施形態３について説明する。図１８は、実施形態３に係るターゲット支持具１ｄの模式図である。実施形態３のターゲット支持具１ｄは、実施形態１等で説明したベース部材２の第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂが、屈曲部２２の代わりに設けられた回動可能な屈曲部であるヒンジ部２３により、直角をなすことが可能に連結されている。第一腕部２１Ａと第二腕部２１Ｂとは、ヒンジ部２３により、例えば＋９０度から－９０度の１８０度の角度範囲で回動することができる。従って、ターゲット支持具１ｄは、例えば、図１８の屋内空間１０３において、様々な角度で形成された壁面の角部である入隅部１０１ａ１又は出隅部１０１ａ２を被着体１０１として各角部の位置の測定に用いることができる。

【0076】

また、ターゲット支持具１ｄにおける再帰反射部３１は、ヒンジ部２３の回動軸中心位置に設けられる。ターゲット支持具１ｄを用いた被着体１０１の測定例としては、まず、３点以上の複数の角部（図１８の例では、Ｓ部における出隅部１０１ａ２と、出隅部１０１ａ２に隣接する両側の入隅部１０１ａ１）に装着した再帰反射部３１の位置を測定する。測定した３点を結ぶ仮想直線Ｌは、被着体１０１の外側面１０１ａと平行であるため、内側の測点（Ｓ部拡大図における位置３１１）の両側の仮想直線Ｌ同士の角度を出隅部１０１ａ２の角度として求めることができる。また、出隅部１０１ａ２の角度と、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂの角度とが一致し、再帰反射部３１を通る第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂの仮想直線Ｌから内側面４１２までの距離Ｒ２が既知であることから、出隅部１０１ａ２の位置は再帰反射部３１からオフセットさせた位置として算出することができる。

【0077】

なお、再帰反射部３１は、測量装置１０２による確認が容易となるように、ヒンジ部２３の回動軸方向（図１８の奥又は手前方向）に所定の距離だけオフセットさせて配置してもよい。また、ターゲット支持具１ｄは、第一ベース体４を含む構成について説明したが、第一ベース体４及び第二ベース体５，５ａを含んでヒンジ部２３により回動可能に構成してもよい。

【0078】

（実施形態４）
次に、本開示の実施形態４について説明する。図１９は、実施形態４に係るターゲット支持具１ｅの構成を模式的に示した図である。なお、以下ターゲット支持具１ｅの説明において、前述のターゲット支持具１と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略し又は簡略化する。また、図１９では、第二ベース体５ｅの構成を示しており、第一ベース体４の図示は省略している。

【0079】

前述のターゲット支持具１では、マグネット支持部５４を支持する回動支持部５６１が屈曲部５２側に設けられていたが、本実施形態のターゲット支持具１ｅでは、マグネット支持部５４を支持する回動支持部５６１が一方側（図１９の左側）に配置されている。即ち、第一腕部５１Ａに対応する一方のマグネット支持部５４の回動支持部５６１は屈曲部５２とは反対側に設けられ、第二腕部５１Ｂに対応する他の一方のマグネット支持部５４の回動支持部５６１は屈曲部５２側に設けられる。

【0080】

また、ターゲット支持具１ｅは、第一腕部５１Ａのマグネット支持部５４と、第二腕部５１Ｂのマグネット支持部５４とを接続する紐状リンク部材７を有する。紐状リンク部材７は、例えば、ワイヤーなどの可撓性を有する長尺な紐状体により形成される。紐状リンク部材７は、各マグネット支持部５４の回動端部側に設けられた接続部５４５と接続されている。また、紐状リンク部材７は、屈曲部５２の凸側（突出側）を介して配置されている。

【0081】

ターゲット支持具１ｅの構成とすることで、例えば、第二腕部５１Ｂにおける一方のマグネット支持部５４を閉方向に動作させると、紐状リンク部材７により第一腕部５１Ａにおける他の一方のマグネット支持部５４を閉方向に動作させることができる（ターゲット支持具１ｅ－１の状態）。また、同様に、第一腕部５１Ａにおける一方のマグネット支持部５４を開方向に動作させると、紐状リンク部材７により第二腕部５１Ｂにおける他の一方のマグネット支持部５４を開方向に動作させることができる（ターゲット支持具１ｅ－２の状態）。従って、ターゲット支持具１ｅは、第一腕部５１Ａに設けられたマグネットＭ２（磁着支持部）と、第二腕部５２Ｂに設けられたマグネットＭ２（磁着支持部）との着脱動作が連動するように構成されている。

【0082】

なお、各マグネット支持部５４に対して回動支持部５６１を反対側に設けた場合は、開方向又は閉方向の連動する動作を上記とは逆に制御することもできる。また、マグネット支持部５４には、マグネット支持部５４をマグネットＭ２の磁力に抗して開方向に回動させる解除部（例えば、解除部５７）が設けられる（詳細は不図示）。

【0083】

以上、実施形態４のターゲット支持具１ｅにおいても、第二ベース体５ｅを被着体１０１の装着予定位置に当接させてからマグネット支持部５４を回動させてターゲット支持具１ｅを磁着させることができる。従って、ターゲット支持具１ｅは、被着体１０１に突き当てて位置を合わせるタイミングと、被着体１０１に磁着させるタイミングとをずらすことができるため、再帰反射部３１を意図した正確な位置に取り付けることができる。

【0084】

（実施形態５）
次に、本開示の実施形態５について説明する。図２０は、実施形態５に係るターゲット支持具１ｆの構成を模式的に示した図である。なお、以下ターゲット支持具１ｆの説明において、前述のターゲット支持具１と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略し又は簡略化する。また、図２０では、第二ベース体５ｆの構成を示しており、第一ベース体４の図示は省略している。

【0085】

ターゲット支持具１ｆは、第一腕部５１Ａ側及び第二腕部５１Ｂ側に対してそれぞれ回動可能に接続される長尺棒状のリンク部材８１と、各リンク部材８１の一端側を押圧操作可能な操作部８２とを有する。リンク部材８１は、それぞれ第二ベース体５ｆの第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂに形成された支持部８３により回動可能に連結支持されている。操作部８２は、屈曲部５２付近に配置されており、図示しないガイド部により第二ベース体５ｆに対して遠近方向に移動可能に構成されている。なお、本実施形態の操作部８２は、図示しない付勢部材（例えば、コイルバネ）により第二ベース体５ｆに対して離間方向に付勢されている。操作部８２は、第二ベース体５ｆ側の部位においてリンク部材８１の一端側（屈曲部５２側）と接続（図２０の例では当接）している。

【0086】

また、リンク部材８１の他の一端側（屈曲部５２とは反対側）は、マグネット支持部５４に設けられた係合部５４６（例えば、溝部又は凹部）と係合する。マグネット支持部５４は、係合部５４６に係合するリンク部材８１の位置に応じて、開方向又は閉方向に移動させる。なお、係合部５４６の詳細な構成は図示を省略する。

【0087】

ターゲット支持具１ｆの構成とすることで、例えば、操作部８２を第二ベース体５ｆ側に押圧操作すると、リンク部材８１の一端側が屈曲部５２側に移動してリンク部材８１が回動する。すると、リンク部材８１の他の一端側がマグネット支持部５４を開方向に動作させることができる（ターゲット支持具１ｆ－１の状態）。また、操作部８２に対する押圧操作を解除すると、操作部８２を付勢する付勢部材により操作部８２が第二ベース体５ｆから離間方向へ移動する。すると、リンク部材８１の押圧が解除され、各マグネット支持部５４は閉方向に回動可能となる。第二ベース体５ｆを被着体１０１に当接させている場合、マグネット支持部５４は、被着体１０１側に働くマグネットＭ２の磁力により閉方向に回動する（ターゲット支持具１ｆ－２の状態）。

【0088】

なお、上記操作部８２は、引張操作により各リンク部材８１の一端側を操作可能に構成してもよい。また、操作部８２と各リンク部材８１とは、操作部８２の移動とともにリンク部材８１の一端側を第二ベース体５ｆに対して離間方向に移動させる構成としてもよい。また、ターゲット支持具１ｆは、リンク部材８１と操作部８２、及び、リンク部材８１とマグネット支持部５４を長孔等による軸受と軸芯とによるヒンジ接続により連結する構成としてもよい。

【0089】

さらに、上記説明した構成に限らず、操作部８２は、図示しない付勢部材により第二ベース体５ｆ側へ付勢される構成としてもよい。この場合、マグネット支持部５４は外力が加えられない状態ではリンク部材８１によって開方向に移動しており（ターゲット支持具１ｆ－１の状態）、操作部８２を第二ベース体５ｆに対して離間方向に操作（押圧操作又は引張操作）することでマグネット支持部５４を被着体１０１側の閉方向へ動作させる（ターゲット支持具１ｆ－１の状態）構成とすることができる。

【0090】

従って、操作部８２によりリンク部材８１を移動させると、リンク部材８１の他の一端側がマグネット支持部５４を開方向又は閉方向に動作して、第一腕部５１Ａに設けられたマグネットＭ２（磁着支持部）と、第二腕部５１Ｂに設けられたマグネットＭ２（磁着支持部）との着脱動作が連動するように構成することができる。

【0091】

以上、実施形態５のターゲット支持具１ｆにおいても、第二ベース体５ｆを被着体１０１の装着予定位置に当接させてからマグネット支持部５４を回動させてターゲット支持具１ｆを磁着させることができる。従って、ターゲット支持具１ｆは、被着体１０１に突き当てて位置を合わせるタイミングと、被着体１０１に磁着させるタイミングとをずらすことができるため、再帰反射部３１を意図した正確な位置に取り付けることができる。

【0092】

（実施形態６）
次に、本開示の実施形態６について説明する。図２１は、腕部材９を用いて被着体１０１に取り付けられたターゲット支持具１ｇの使用例を示す図である。図２２は、実施形態６に係るターゲット支持具１ｇの腕部材９を示す図である。なお、以下ターゲット支持具１ｇの説明において、前述のターゲット支持具１と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略し又は簡略化する。

【0093】

ターゲット支持具１ｇは、実施形態１の第二ベース体５の代わりに、第一ベース体４を被着体１０１に対して中継して固定させる延長部材（第三ベース体）である腕部材９（第一腕部材９Ａ及び第二腕部材９Ｂ）を有する。従って、ベース部材２ｇは、第一ベース体４と腕部材９（第三ベース体）により形成される。

【0094】

図２２の平面図及び正面図に示すように、腕部材９は、略矩形平板状に形成されており、第一平坦面９ａと、第一平坦面９ａとは反対側に設けられた第二平坦面９ｂと有する。腕部材９は、磁性材料により形成される。第一平坦面９ａと第二平坦面９ｂとは平行に形成されており、第一平坦面９ａと第二平坦面９ｂとの間の距離Ｒ３（板厚）は予め与えられており既知である。腕部材９は、一方の第二平坦面９ｂ側に、複数のマグネットＭ４（磁着支持部）を有する。また、腕部材９の両長辺測縁には、略Ｕ字状の操作部９１が設けられる。

【0095】

図２１に戻り、腕部材９を用いてターゲット支持具１ｇの使用例について説明する。まず、腕部材９を被着体１０１の隣接する異なる外側面１０１ａに対して、外側面１０１ａと第二平坦面９ｂを対向させた状態で、マグネットＭ４の磁力により装着する。各腕部材９は略直角となるように配置される。これにより、角部１０１ｂにおいて被着体１０１の外側面１０１ａと平行な面が第一平坦面９ａにより延長される。

【0096】

その後、第一ベース体４を、腕部材９の第一平坦面９ａに対して、第一平坦面９ａと内側面４１２を対向させた状態で、マグネットＭ１の磁力により装着させる。従って、第一ベース体４の第一腕部４１Ａ側に位置する腕部材９は第一腕部である第一腕部材９Ａとして機能し、第一ベース体４の第二腕部４１Ｂ側に位置する腕部材９は第二腕部である第二腕部材９Ｂとして機能する。ベース部材２ｇは、第一腕部２１Ａと第二腕部２１Ｂとが第一ベース体４を介して間接的に連結されて（即ち、第二ベース体５により一体で直接的に連結されるベース部材２等とは異なる）再帰反射部３１を配置可能な屈曲部２１を形成する。

【0097】

本実施形態で説明した第一腕部２１Ａ側と第二腕部２１Ｂ側とで別体の腕部材９を用いる構成では、被着体１０１の外側面１０１ａに腕部材９が傾いて取り付けられた場合であっても、その傾きによって影響を受けることなく、角部１０１ｂにおいて第一平坦面９ａによる直交面を形成することができる。また、被着体１０１の角部１０１ｂの曲率半径の大きさによっては第一ベース体４の第一腕部４１Ａ及び第二腕部４１Ｂを外側面１０１ａに十分な面積を当接できない場合があるが、腕部材９を延長部材として用いることで、大きな曲率半径を有する角部１０１ｂにおいてもターゲット支持具１ｇ（即ち、再帰反射部材３１１）を意図した位置に固定することができる。

【0098】

また、本実施形態では、ターゲット支持具１ｇのベース部材２ｇを、第一ベース体４及び複数の腕部材９により構成することができるため、装置全体をコンパクトにすることができる。

【0099】

被着体１０１の中心Ｏの位置は以下のように求めることができる。図２１で、ターゲット支持具１ｇにおける再帰反射部３１と、第二腕部４１Ｂの内側面４１２（第一平坦面９ａ）との第一方向（図２１の左右方向）の距離Ｘ３は、設計値として予め与えられて既知である。また、再帰反射部３１と、第一腕部４１Ａの外側面４１１（第一平坦面９ａ）との第二方向（図２１の上下方向）の距離Ｙ３は、設計値として予め与えられて既知である。さらに、腕部材９の板厚である第一平坦面９ａと第二平坦面９ｂとの距離Ｒ３も既知である。このため、測量装置１０２（図１参照）により再帰反射部３１の位置３１１（空間座標）を測定することにより、被着体１０１の中心Ｏの位置は、第一方向の座標としては位置３１１から距離Ｘ１、距離Ｒ３及び距離Ｘ３を加えた距離分オフセットさせ、第二方向の座標としては位置３１１から距離Ｙ１、距離Ｒ３及び距離Ｙ２を加えた距離分オフセットさせた位置であるものとして求めることができる。

【0100】

（実施形態７）
次に、実施形態７のターゲット支持具について説明する。実施形態７のターゲット支持具は、実施形態１～６又は変形例１～３において、被着体１０１と磁着可能な磁着支持部として、マグネットＭ１～Ｍ４の代わりに、電磁石を用いる。電磁石は電源を投入すると（電流ＯＮ）磁力が消磁され、電源が切られると磁力が発生する構成とすることができる。マグネットＭ１～Ｍ４の代わりに電磁石を用いた場合は、各部材内に、電池等の電源と、電磁石への電力供給を制御するドライバと、ドライバに対する制御指示を受信する受信部とを設ける構成とすることができる。

【0101】

これにより、第一腕部２１Ａ（４１Ａ，５１Ａ，５１Ａａ）に設けられた電磁石（磁着支持部）と、第二腕部２１Ｂ（４１Ｂ，５１Ｂ，５１Ｂａ）に設けられた電磁石（磁着支持部）とは、一方の着脱動作と他の一方の着脱動作とが連動するように電気的に制御可能に構成することができる。

【0102】

また、磁着支持部として電磁石を用いた場合には、マグネット支持部４５の回動機構を省略することもでき、ターゲット支持具の構成を簡易にすることができる。

【0103】

このように、本開示に係るターゲット支持具１，１ａ～１ｇは、第一腕部２１Ａと第二腕部２１Ｂとが連結されて屈曲部２２を形成するベース部材２と、少なくとも第一腕部２１Ａに設けられた磁着支持部（マグネットＭ１～Ｍ４又は電磁石）と、ベース部材２の屈曲部２２（ヒンジ部２３）に設けられた再帰反射部３１と、を備える構成とした。また、第一腕部２１Ａと第二腕部２１Ｂとが直接的又は間接的に連結されて再帰反射部３１を配置可能な屈曲部２１を形成可能なベース部材２，２ａ，２ｇと、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂに設けられた磁着支持部（マグネットＭ１～Ｍ４又は電磁石）と、を備えたターゲット支持具１，１ａ～１ｇの構成についても説明した。これにより、再帰反射部３１は磁着支持部により任意の被着体１０１に対して安定して着脱可能に構成される。従って、利便性の高いターゲット支持具１，１ａ～１ｄを構成することができる。

【0104】

以上で本開示の実施形態の説明を終えるが、本開示の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【0105】

例えば、本実施形態の説明において、第二ベース体５の第一腕部５１Ａ及び第二腕部５１Ｂの各先端側端部５１３は、屈曲させて内側面５１２を傾斜させたり、被着体１０１の平坦面に安定して面当接させることが可能な程度の面積を有する先端側端面を形成する等により、同一平面上に平坦状に形成してもよい。

【0106】

また、実施形態１及び実施形態２のターゲット支持具１，１ａは、第一ベース体４及び第二ベース体５，５ａが着脱可能な構成として説明したが、第一ベース体４及び第二ベース体５，５ａは一体的に構成されていてもよい。

【0107】

また、変形例１の確認機構６は、ターゲット支持具１を被着体１０１に装着させると移動部材６２の本体部６２１が外側面５１１から突出し、ターゲット支持具１を被着体１０１から取り外すと移動部材６２が外側面５１１と略面一となるように位置する、又は、収容部６１内に没入する構成としてもよい。

【0108】

また、確認機構６は、ターゲット支持具１，１ａ～１ｄの被着体１０１への装着を検出して電気的な出力（例えば、発光）が可能な出力部を備えてもよい。その場合、ターゲット支持具１，１ａ～１ｄは、電源部（例えば、電池やソーラパネル）を備えてもよい。

【0109】

また、各実施形態では、マグネットＭ１～Ｍ３を第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂにそれぞれに設けた構成について説明したが、マグネットＭ１～Ｍ３は第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂの少なくとも一方（マグネットＭ１～Ｍ３を設けた一方を第一腕部と定義してもよい。）に設けてもよい。

【0110】

また、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂは便宜上異なる名称を用いて説明したが、ターゲット支持具１，１ａ～１ｄは、第一腕部２１Ａと第二腕部２１Ｂとの間で構成又は名称を入れ替えたものとしてもよい。

【0111】

また、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂは、各々略直線棒状に形成した構成例について説明したが、部分的に又は全体的に湾曲部を含むように構成してもよい。即ち、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂは、被着体１０１の外側面１０１ａに倣って装着可能な他の形状としてもよい。例えば、被着体１０１の外側面１０１ａが円柱体の湾曲側面である場合、第一腕部２１Ａ及び第二腕部２１Ｂの内側面は、円弧状の領域を含むように構成することができる。

【0112】

また、ターゲット支持具１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆ，１ｇにおいて、再帰反射部３１は、図１７のターゲット支持具１ｄに示すように、第一腕部２１Ａと第二腕部２１Ｂとの各中心線（仮想直線Ｌ）の交点位置に、測点とする位置３１１を設けてもよい。

【0113】

また、第一ベース体４及び第二ベース体５，５ａがマグネットＭ１により着脱可能な構成について説明したが、ねじ締結、凹凸嵌合、係合爪を用いた係脱機構等のその他の着脱構造により着脱可能に構成してもよい。

【0114】

また、本実施形態１～７及び変形例１～３に示した構成は、いずれも一部の構成を他の実施形態又は変形例における一部の構成で置換又は付加して適用してもよい。

【符号の説明】

【0115】

１（１－１，１－２，１－３，１－４） ターゲット支持具
１ａ（１ａ－１，１ａ－２） ターゲット支持具
１ｂ ターゲット支持具
１ｃ（１ｃ－１） ターゲット支持具
１ｄ ターゲット支持具
１ｅ（１ｅ－１，１ｅ－２） ターゲット支持具
１ｆ（１ｆ－１，１ｆ－２） ターゲット支持具
１ｇ ターゲット支持具
２，２ａ，２ｇ ベース部材
３ 再帰反射部材
４ 第一ベース体
５，５ａ，５ｅ，５ｆ 第二ベース体
６ 確認機構
７ 紐状リンク部材
９ 腕部材
９Ａ 第一腕部材
９Ｂ 第二腕部材
９ａ 第一平坦面
９ｂ 第二平坦面
２１Ａ，２１Ａａ 第一腕部
２１Ｂ，２１Ｂａ 第二腕部
２２ 屈曲部
２３ ヒンジ部
３１ 再帰反射部
３２ 支持部
４１ 腕部
４１Ａ，４１Ａａ 第一腕部
４１Ｂ，４１Ｂａ 第二腕部
４２ 屈曲部
４３ 被支持部
４４ 支持用孔
５１，５１ａ 腕部
５１Ａ，５１Ａａ 第一腕部
５１Ｂ，５１Ｂａ 第二腕部
５２ 屈曲部
５３，５３ａ 着脱部
５４ マグネット支持部
５５ 孔部
５５ａ 被当接部
５６ 切欠部
５７ 解除部
５８ マグネット支持部
５８ａ 磁着面
５９ 解除部
６１ 収容部
６２（６２－１，６２－２） 移動部材
８１ リンク部材
８２ 操作部
８３ 支持部
９１ 操作部
１０１ 被着体
１０１ａ 外側面
１０１ａ１ 入隅部
１０１ａ２ 出隅部
１０１ｂ 角部
１０１ｃ 角部
１０１ｄ 角部
１０２ 測量装置
１０３ 屋内空間
３１１ 位置
４１１ 外側面
４１１ａ 基準位置
４１２ 内側面
４１２ａ 基準位置
４１３ 先端側端面
４１４ 上面
４１５ 下面
４２１ 内側傾斜部
４２２ 外側傾斜部
４２３ 溝部
４３１ 環状部材
５１１ 外側面
５１２ 内側面
５１２ａ 基準位置
５１３ 先端側端部
５１４ 開口部
５１５ 被支持部
５１６ 開口部
５１７ ガイド部
５１７ａ 第一側壁
５１７ｂ 第二側壁
５１７ｃ 第三側壁
５１８ 被支持部
５１９ 鍔部
５４１ 基部
５４１ａ 軸受部
５４２ 本体部
５４２ａ 磁着面
５４２a 磁着面
５４３，５４３ａ，５４３ｂ，５４３ｃ テーパ部
５４４ 突出部
５４４ａ 逃げ部
５４４ｂ 規制部
５４５ 接続部
５４６ 係合部
５６１ 回動支持部
５７１ ハンドル部
５７２ 支持杆
５７２ａ 解除突起
５９１ ノブ
５９２ 接続部
６１１ 小径部
６１２ 座繰部
６２１ 本体部
６２２ フランジ部
Ａ 対称軸
Ｂ 平面
Ｃ 回動軸
Ｄ 径方向
Ｅ 回動軸
Ｆ 方向
Ｌ 仮想直線
Ｍ１～Ｍ４ マグネット
Ｇ ガイド線
ｇ１ 基準点
Ｏ 中心
Ｒ１～Ｒ３ 距離
Ｘ１～Ｘ４ 距離
Ｙ１～Ｙ４ 距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】