特開 2023-48350 モータ、駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023048350

(43)【公開日】2023-04-07

(54)【発明の名称】モータ、駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/16 20060101AFI20230331BHJP

【ＦＩ】

H02K5/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021157614

(22)【出願日】2021-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ホ クアン ヅアン

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼岸 憲一朗

(72)【発明者】

【氏名】上谷 卓寛

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA12

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC04

5H605DD09

5H605EB30

(57)【要約】      （修正有）

【課題】導電部材をより容易に取り付ける。
【解決手段】モータハウジングは、第１ベアリングを保持するベアリングホルダを有して、ロータ及びステータを収容する。第２ベアリングは、モータシャフト１０の軸方向一方端部においてモータシャフト１０の内部に配置され、第１ベアリングよりも電気抵抗が低い。導電部材８は、第２ベアリングをモータハウジングと電気的に接続する。第２ベアリングの径方向外端部は、モータシャフト１０の内周面に接する。導電部材８の接触部８１は、第２ベアリングの径方向内端部に接する。固定部は、モータシャフト１０よりも径方向外方においてモータハウジングに固定される。架橋部は、接触部８１と固定部とを接続する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に沿って軸方向に延びる筒状のモータシャフトと、
前記回転軸を中心として前記モータシャフトとともに回転可能なロータと、
前記ロータと径方向に隙間を空けて対向するステータと、
前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングと、
前記第１ベアリングを保持するベアリングホルダを有して、前記ロータ及び前記ステータを収容するモータハウジングと、
前記モータシャフトの軸方向一方端部において前記モータシャフトの内部に配置され、前記第１ベアリングよりも電気抵抗が低い第２ベアリングと、
前記第２ベアリングを前記モータハウジングと電気的に接続する導電部材と、
を備え、
前記第２ベアリングの径方向外端部は、前記モータシャフトの内周面に接し、
前記導電部材は、
前記第２ベアリングの径方向内端部に接する接触部と、
前記モータシャフトよりも径方向外方において前記モータハウジングに固定される固定部と、
前記接触部と前記固定部とを接続する架橋部と、
を有する、モータ。

【請求項2】

前記架橋部は、軸方向と交差する方向に広がる板状であり、
前記架橋部の軸方向幅は、前記架橋部の周方向幅よりも狭い、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記架橋部は、軸方向に可撓性を有する、請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記モータハウジングは、前記固定部の周方向端面に沿って延びて前記固定部の周方向端面と接する第１接触面を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記モータハウジングは、前記固定部の径方向内端面に沿って延びて前記固定部の径方向内端面と接する第２接触面を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

前記架橋部の径方向外端部における第１周方向幅は、前記架橋部の径方向内端部における第２周方向幅よりも広い、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記架橋部は、軸方向に屈曲する屈曲部を有する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項8】

前記接触部は、径方向内方に凹む第１凹部を有し、
前記第２ベアリングの径方向内端部は、前記第１凹部に嵌る、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項9】

軸方向と垂直な第１方向から見て、
前記接触部が前記第２ベアリングと接する部分の一部は、軸方向及び前記第１方向と垂直な第２方向において前記回転軸よりも一方に配置され、
前記接触部が前記第２ベアリングと接する部分の他の一部は、前記第２方向において前記回転軸よりも他方に配置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項10】

前記接触部の少なくとも一部は、前記第２ベアリングの径方向内側面に沿って周方向に延びる、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項11】

前記接触部は、前記架橋部とは別部材である、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項12】

前記接触部及び前記架橋部のうちの一方は、第２凹部を有し、
前記接触部及び前記架橋部のうちの他方は、凸部を有し、
前記第２凹部は、軸方向において前記他方から前記一方に向かって凹み、
前記凸部は、軸方向において前記他方から前記一方に向かって突出し、前記架橋部の径方向内端部において前記第２凹部に嵌る、請求項１１に記載のモータ。

【請求項13】

前記固定部は、前記モータシャフトの軸方向一方端部よりも軸方向他方に配置される、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項14】

前記モータシャフトの回転角度を検出する検出器をさらに備え、
前記検出器は、前記モータシャフトよりも径方向外方に配置され、
前記固定部は、前記検出器よりも径方向外方に配置される、請求項１３に記載のモータ。

【請求項15】

請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータの動力を駆動シャフトに伝達する動力伝達装置と、
を備える、駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロータ放電軸受のような導通ベアリングと導電性タブのような導電部材とを用いて、モータシャフトを除電する駆動装置が知られている。たとえば、モータシャフトには、ロータ放電軸受が取り付けられる。導電性タブは、モータシャフトの軸方向端部を覆うケースの一部分から延び、ロータ放電軸受と接する。モータシャフトは、ロータ放電軸受及び導電性タブを介してケースと電気的に接続される（たとえば特表２０１９－５１７７６６号公報参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１９－５１７７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、モータシャフトの軸方向端部を覆う蓋のようなケースの一部分に導電部材を配置すると、モータシャフト及びケースの一方に対する他方の組み立てと、導通ベアリングに対する導電部材の接触とを同時行う必要が生じることがある。この場合、導電部材の取り付けが難しい。

【0005】

本発明は、導電部材をより容易に取り付けることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータは、筒状のモータシャフトと、ロータと、ステータと、第１ベアリングと、モータハウジングと、第２ベアリングと、導電部材と、を備える。前記モータシャフトは、回転軸に沿って軸方向に延びる。前記ロータは、前記回転軸を中心として前記モータシャフトとともに回転可能である。前記ステータは、前記ロータと径方向に隙間を空けて対向する。前記第１ベアリングは、前記モータシャフトを回転可能に支持する。前記モータハウジングは、前記第１ベアリングを保持するベアリングホルダを有して、前記ロータ及び前記ステータを収容する。前記第２ベアリングは、前記モータシャフトの軸方向一方端部において前記モータシャフトの内部に配置され、前記第１ベアリングよりも電気抵抗が低い。前記導電部材は、前記第２ベアリングを前記モータハウジングと電気的に接続する。前記第２ベアリングの径方向外端部は、前記モータシャフトの内周面に接する。前記導電部材は、接触部と、固定部と、架橋部と、を有する。前記接触部は、前記第２ベアリングの径方向内端部に接する。前記固定部は、前記モータシャフトよりも径方向外方において前記モータハウジングに固定される。前記架橋部は、前記接触部と前記固定部とを接続する。

【0007】

本発明の例示的な駆動装置は、上述のモータと、動力伝達装置と、を備える。前記動力伝達装置は、前記モータの動力を駆動シャフトに伝達する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の例示的なモータ、駆動装置によれば、導電部材をより容易に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、駆動装置の構成例を示す概念的な断面図である。

【図2】図２は、駆動装置を搭載する車両の一例を示す概略図である。

【図3】図３は、実施形態に係る駆動装置の＋Ｙ方向側の外観図である。

【図4】図４は、実施形態に係る駆動装置の要部の概念的な断面図である。

【図5】図５は、変形例に係る駆動装置の＋Ｙ方向側の外観図である。

【図6】図６は、変形例に係る駆動装置の要部の概念的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

【0011】

以下の説明では、駆動装置１００が水平な路面上に位置する車両３００に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜、三次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示す。＋Ｚ方向は、上方（重力方向とは向きが反対の鉛直上方）を示す。－Ｚ方向は、下方（重力方向と同じ向きの鉛直下方）を示す。

【0012】

また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、駆動装置１００が搭載される車両３００の前後方向を示す。＋Ｘ方向は、車両３００の前方を示す。－Ｘ方向は、車両３００の後方の他方を示す。但し、＋Ｘ方向が車両３００の後方であるとともに、－Ｘ方向が車両３００の前方であることもありうる。

【0013】

Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両３００の幅方向（左右方向）を示す。Ｙ軸方向は、本発明の「軸方向」の一例であり、たとえばモータ１の回転軸Ｊ１などと平行である。＋Ｙ方向は、本発明の「軸方向一方」の一例であり、車両３００の右方を示す。－Ｙ方向は、本発明の「軸方向他方」の一例であり、車両３００の左方を示す。但し、＋Ｘ方向が車両３００の後方となる場合には、－Ｙ方向が車両３００の右方を示し、＋Ｙ方向が車両３００の左方を示すこともありうる。すなわち、Ｘ軸方向に関わらず、単に－Ｙ方向が車両３００の左右方向の一方側となり、＋Ｙ方向が車両３００の左右方向の他方側となる。また、駆動装置１００の車両３００への搭載方法によっては、Ｘ軸方向が車両３００の幅方向（左右方向）で、Ｙ軸方向が車両３００の前後方向であることもありうる。

【0014】

以下の説明において、回転軸Ｊ１などの所定の軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、所定の軸を中心とする周方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、所定の軸へと近づく向きを「径方向内方」と呼び、所定の軸から離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。

【0015】

また、本明細書において、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」は、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態を含む。つまり、「平行」及び「垂直」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

【0016】

また、本明細書において、「環状」は、回転軸Ｊ１などの所定の軸を中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、所定の軸を中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、所定の軸を中心として、所定の軸と交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

【0017】

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

【0018】

＜１．実施形態＞
図１は、駆動装置１００の構成例を示す概念的な断面図である。図２は、駆動装置１００を搭載する車両３００の一例を示す概略図である。図３は、実施形態に係る駆動装置１００の＋Ｙ方向側の外観図である。図４は、実施形態に係る駆動装置の要部の概念的な断面図である。なお、図１から図４は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と厳密に同じであるとは限らない。図４は、図１の破線で囲まれた部分ＩＶに対応する。

【0019】

駆動装置１００は、本実施形態では図２に示すように、少なくともモータ１を動力源とする車両３００に搭載される。車両３００は、たとえば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、又は電気自動車（ＥＶ）である。車両３００は、駆動装置１００を有する。

【0020】

図２において、駆動装置１００は、車両３００の前輪を駆動する。但し、図２の例示に限定されず、駆動装置１００は、少なくともいずれかの車輪を駆動すればよい。また、車両３００は、バッテリ２００をさらに有する。バッテリ２００は、駆動装置１００に供給するための電力を蓄積する。

【0021】

図１に示すように、駆動装置１００は、モータ１と、ギヤ部３と、を備える。ギヤ部３は、モータ１の動力を駆動シャフトＤｓに伝達する動力伝達装置である。駆動装置１００によれば、後述するように、モータ１における電食の発生を効果的に抑制又は防止でき、さらに、モータシャフト１０を除電する導電部材８をモータハウジング４０１に容易に取り付けできる。また、駆動装置１００は、ハウジング４と、流体循環部５と、導通ベアリング６と、検出器７と、導電部材８と、をさらに備える。

【0022】

＜１－１．モータ１＞
モータ１は、直流のブラシレスモータである。モータ１は、駆動装置１００の駆動源であり、インバータ（図示省略）から供給される電力によって駆動される。モータ１は、ステータ２２の径方向内方にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型である。図１に示すように、モータ１は、モータシャフト１０と、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。

【0023】

＜１－１－１．モータシャフト１０＞
モータシャフト１０は、回転軸Ｊ１周りに回転可能である。モータシャフト１０は、回転軸Ｊ１に沿ってＹ軸方向に延びる筒状である。前述の如く、モータ１は、モータシャフト１０を備える。モータシャフト１０の内側には、流体Ｆが流れる。駆動装置１００は、この流体Ｆをさらに備える。なお、流体Ｆは、本実施形態では、ギヤ部３及び駆動装置１００の各々のベアリングなどを潤滑する潤滑液であり、たとえばＡＴＦ（automatic transmission fluid）である。また、流体Ｆは、モータ１などを冷却する冷媒としても利用される。

【0024】

モータシャフト１０は、ロータシャフト１１と、ギヤシャフト１２と、を有する。ロータシャフト１１は、ロータ２１を保持する。ギヤシャフト１２は、ロータシャフト１１の－Ｙ方向側の端部に接続される。ロータシャフト１１及びギヤシャフト１２は、Ｙ軸方向に延びる筒状であり、回転軸Ｊ１に沿って延びる。本実施形態では、両者は、スプライン嵌合される。或いは、雄ねじ及び雌ねじを用いたねじカップリングにより連結されてもよいし、圧入及び溶接等の固定方法にて接合されてもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、Ｙ軸方向に延びる凹部及び凸部を組み合わせるセレーションを採用してもよい。このような構成とすることで、ロータシャフト１１からギヤシャフト１２に回転を確実に伝達することが可能である。なお、本実施形態の例示に限定されず、モータシャフト１０は、単一の部材であってもよい。

【0025】

モータシャフト１０は、シャフト貫通孔１１１を有する。シャフト貫通孔１１１は、ロータシャフト１１に配置され、筒状のロータシャフト１１を径方向に貫通する。シャフト貫通孔１１１の数は、単数であってもよいし、複数であってもよい。モータシャフト１０が回転する際、その内部の流体Ｆは遠心力によって、シャフト貫通孔１１１を通じてロータシャフト１１の外部に流出する。なお、上述の例示は、シャフト貫通孔１１１及び後述するロータ貫通孔２１１１が省略された構成を排除しない。

【0026】

また、モータシャフト１０は、流入口１２１を有する。流入口１２１は、モータシャフト１０の－Ｙ方向側の端部における開口であり、本実施形態では後述するギヤシャフト１２の－Ｙ方向側の端部における開口である。流入口１２１は、後述するギヤ蓋部４６の流路４６４と繋がる。流体Ｆは、流入口１２１を介して流路４６４からモータシャフト１０の内部に流入する。

【0027】

また、モータシャフト１０は、シャフト壁部１３をさらに有する。シャフト壁部１３は、ロータシャフト１１の＋Ｙ方向側においてその内部に配置され、径方向に広がる。シャフト壁部１３の径方向外端部は、ロータシャフト１１の内側面に接続される。また、シャフト壁部１３は、シャフト貫通孔１１１よりも＋Ｙ方向に配置され、ロータシャフト１１の＋Ｙ方向側の端部の開口を塞ぐ。シャフト壁部１３は、ロータシャフト１１と一体であってもよいし、ロータシャフト１１とは別体であってもよい。

【0028】

＜１－１－２．ロータ２１＞
ロータ２１は、回転軸Ｊ１を中心としてモータシャフト１０とともに回転可能である。前述の如く、モータ１は、ロータ２１を備える。言い換えると、駆動装置１００は、ロータ２１を備える。ロータ２１は、モータシャフト１０に固定される。ロータ２１は、駆動装置１００のインバータからステータ２２に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、ロータコア２１１と、マグネット２１２と、を有する。ロータコア２１１は、磁性体であり、たとえば薄板状の電磁鋼板をＹ軸方向に積層して形成される。ロータコア２１１は、ロータシャフト１１の径方向外側面に固定される。ロータコア２１１には、複数のマグネット２１２が固定される。複数のマグネット２１２は、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

【0029】

また、ロータコア２１１は、ロータ貫通孔２１１１を有する。ロータ貫通孔２１１１は、ロータコア２１１をＹ軸方向に貫通するとともに、シャフト貫通孔１１１と繋がる。ロータ貫通孔２１１１は、冷媒としても機能する流体Ｆが流れる通路として利用される。ロータ２１が回転する際、モータシャフト１０の内部を流通する流体Ｆは、シャフト貫通孔１１１を経由してロータ貫通孔２１１１に流入できる。また、ロータ貫通孔２１１１に流入した流体Ｆは、ロータ貫通孔２１１１のＹ軸方向両端部から外部に流出できる。流出した流体Ｆは、ステータ２２に向かって飛び、たとえば後述するコイル部２２２（特にコイルエンド２２２１）などを冷却する。また、流出した流体Ｆは、モータシャフト１０を回転可能に支持する第１モータベアリング４２１１及び第２モータベアリング４３３１などに向かって飛び、これらを潤滑するとともに冷却する。

【0030】

＜１－１－３．ステータ２２＞
ステータ２２は、ロータ２１と径方向に隙間を空けて対向する。前述の如く、モータ１は、ステータ２２を備える。言い換えると、駆動装置１００は、ステータ２２を備える。ステータ２２は、ロータ２１よりも径方向外方に配置される。ステータ２２は、ロータ２１と径方向に隙間を空けて対向する。ステータ２２は、ステータコア２２１と、コイル部２２２と、を有する。ステータ２２は、後述する第１ハウジング筒部４１に保持される。ステータコア２２１は、環状のヨーク（図示省略）の内側面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（図示省略）を有する。コイル部２２２は、インシュレータ（図示省略）を介して、磁極歯に導線を巻き付けることで形成される。コイル部２２２の導線は、バスバー２２３（図３参照）を介してインバータに接続される。コイル部２２２は、ステータコア２２１のＹ軸方向端面から突出するコイルエンド２２２１を有する。

【0031】

＜１－２．ギヤ部３＞
次に、ギヤ部３は、モータシャフト１０の－Ｙ方向側に接続され、本実施形態ではギヤシャフト１２に接続される。ギヤ部３は、モータ１の動力を後述する駆動シャフトＤｓに伝達する動力伝達装置である。ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、を有する。

【0032】

＜１－２－１．減速装置３１＞
減速装置３１は、ギヤシャフト１２に接続される。減速装置３１は、モータ１の回転速度を減じて、モータ１から出力されるトルクをその減速比に応じて増大させる。減速装置３１は、モータ１から出力されるトルクを差動装置３２に伝達する。減速装置３１は、第１ギヤ３１１と、第２ギヤ３１２と、第３ギヤ３１３と、中間シャフト３１４と、を有する。

【0033】

第１ギヤ３１１は、モータシャフト１０の－Ｙ方向側においてモータシャフト１０の径方向外側面に固定される。ギヤ部３は、第１ギヤ３１１を有する。たとえば、第１ギヤ３１１は、ギヤシャフト１２の径方向外側面に配置される。第１ギヤ３１１は、ギヤシャフト１２と一体であってもよいし、ギヤシャフト１２と別体であってギヤシャフト１２の径方向外側面に強固に固定されてもよい。第１ギヤ３１１は、モータシャフト１０とともに、回転軸Ｊ１を中心に回転可能である。

【0034】

中間シャフト３１４は、中間軸Ｊ２に沿って延び、中間軸Ｊ２を中心として回転可能である。なお、中間軸Ｊ２は、Ｙ軸方向に延びる。ギヤ部３は、中間シャフト３１４を有する。中間シャフト３１４の両端は、第１中間ベアリング４２３１及び第２中間ベアリング４６２１により、中間軸Ｊ２を中心として回転可能に支持される。

【0035】

第２ギヤ３１２は、中間シャフト３１４の径方向外側面に固定されて、第１ギヤ３１１と噛み合う。第３ギヤ３１３は、中間シャフト３１４の径方向外側面に固定される。ギヤ部３は、第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３を有する。第３ギヤ３１３は、第２ギヤよりも＋Ｙ方向に配置されて、差動装置３２の後述する第４ギヤ３２１と噛み合う。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３はそれぞれ、中間シャフト３１４と一体であってもよいし、中間シャフト３１４とは別体であって中間シャフト３１４の径方向外側面に強固に固定されてもよい。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３とは、中間シャフト３１４とともに、中間軸Ｊ２を中心に回転可能である。

【0036】

モータシャフト１０のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。そして、第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、中間シャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。さらに、第３ギヤ３１３から、差動装置３２の第４ギヤ３２１にトルクが伝達される。

【0037】

＜１－２－２．差動装置３２＞
差動装置３２は、駆動シャフトＤｓに取り付けられ、減速装置３１から伝達されるトルクを駆動シャフトＤｓに伝達する。差動装置３２は、第３ギヤ３１３と噛み合う第４ギヤ３２１を有する。第４ギヤ３２１は、いわゆるリングギヤである。第４ギヤ３２１のトルクは、駆動シャフトＤｓに出力される。

【0038】

駆動シャフトＤｓは、第１駆動シャフトＤｓ１と、第２駆動シャフトＤｓ２と、を有する。第１駆動シャフトＤｓ１は、差動装置３２の＋Ｙ方向側に取り付けられる。第２駆動シャフトＤｓ２は、差動装置３２の－Ｙ方向側に取り付けられる。差動装置３２は、たとえば、車両３００の旋回時に、Ｙ軸方向両側の駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２の回転速度差を吸収しつつ、駆動シャフトＤｓ１，Ｄｓ２にトルクを伝える。

【0039】

＜１－３．ハウジング４＞
ハウジング４は、モータ１を収容する。詳細には、ハウジング４は、モータシャフト１０、ロータ２１、ステータ２２、及びギヤ部３などを収容する。ハウジング４は、第１ハウジング筒部４１と、側板部４２と、モータ蓋部４３と、カバー部材４４と、第２ハウジング筒部４５と、ギヤ蓋部４６と、を有する。なお、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、モータ蓋部４３、カバー部材４４、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６は、たとえば、導電材料を用いて形成され、本実施形態では鉄、アルミ、これらの合金などの金属材料を用いて形成される。また、接触部分での異種金属接触腐食を抑制するため、これらは、好ましくは同一の材料を用いて形成される。但し、この例示に限定されず、これらは金属材料以外を用いて形成されてもよいし、これらのうちの少なくとも一部は異なる材料を用いて形成されてもよい。

【0040】

また、ハウジング４は、モータハウジング４０１と、ギヤハウジング４０２と、をさらに有する。これらは後に説明する。

【0041】

＜１－３－１．第１ハウジング筒部４１＞
第１ハウジング筒部４１は、Ｙ軸方向に延びる筒状である。第１ハウジング筒部４１の内側には、ロータシャフト１１、ロータ２１、ステータ２２，及び、後述する流体リザーバ５４などが配置される。また、第１ハウジング筒部４１の内側面には、ステータコア２２１が固定される。

【0042】

＜１－３－２．側板部４２＞
側板部４２は、第１ハウジング筒部４１の－Ｙ方向側の端部を覆うとともに、第２ハウジング筒部４５の＋Ｙ方向側の端部を覆う。側板部４２は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１及び第２ハウジング筒部４５を区画する。本実施形態は、第１ハウジング筒部４１及び側板部４２は、一体である。これにより、これらの剛性を高めることができる。但し、この例示に限定されず、両者は、別体であってもよい。

【0043】

側板部４２は、側板貫通孔４２０１と、第１駆動シャフト貫通孔４２０２と、を有する。側板貫通孔４２０１及び第１駆動シャフト貫通孔４２０２は、側板部４２をＹ軸方向に貫通する。側板貫通孔４２０１の中央は、回転軸Ｊ１と一致する。側板貫通孔４２０１には、モータシャフト１０が挿通される。第１駆動シャフト貫通孔４２０２の中央は、差動軸Ｊ３と一致する。第１駆動シャフト貫通孔４２０２には、第１駆動シャフトＤｓ１が挿通される。第１駆動シャフトＤｓ１と第１駆動シャフト貫通孔４２０２との隙間には、両者間をシールするオイルシール（不図示）が配置される。

【0044】

また、側板部４２は、第１モータベアリングホルダ４２１、第１ギヤベアリングホルダ４２２、第１中間ベアリングホルダ４２３、及び、第１駆動ベアリングホルダ４２４をさらに有する。第１モータベアリングホルダ４２１は、側板貫通孔４２０１の内側面の＋Ｙ方向側に配置され、第１モータベアリング４２１１を保持する。第１モータベアリング４２１１は、モータシャフト１０を回転可能に支持する。モータ１は、第１モータベアリング４２１１を備える。なお、第１モータベアリング４２１１は、本発明の「第１ベアリング」の一例であり、本実施形態ではボールベアリングである。詳細には、第１モータベアリング４２１１は、ロータシャフト１１の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１ギヤベアリングホルダ４２２は、側板貫通孔４２０１の内側面の－Ｙ方向側に配置され、第１ギヤベアリング４２２１を保持する。第１ギヤベアリング４２２１は、ギヤシャフト１２の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１中間ベアリングホルダ４２３は、側板部４２の－Ｙ方向側の端面に配置され、第１中間ベアリング４２３１を保持する。第１中間ベアリング４２３１は、中間シャフト３１４の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第１駆動ベアリングホルダ４２４は、第１駆動シャフト貫通孔４２０２の内側面に配置され、第１駆動ベアリング４２４１を保持する。第１駆動ベアリング４２４１は、第１駆動シャフトＤｓ１を回転可能に支持する。

【0045】

＜１－３－３．モータ蓋部４３＞
モータ蓋部４３は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１の＋Ｙ方向側の端部を覆う。モータ蓋部４３の第１ハウジング筒部４１への固定は、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、モータ蓋部４３を第１ハウジング筒部４１に強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、モータ蓋部４３は、第１ハウジング筒部４１の＋Ｙ方向側の端部に密着できる。なお、密着とは、部材内部の流体Ｆが外部に漏れない程度、及び外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。密着については、以下同様とする。

【0046】

モータ蓋部４３は、板部４３１と、壁部４３２と、第２モータベアリングホルダ４３３と、を有する。板部４３１は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がり、第１ハウジング筒部４１の＋Ｙ方向側の端部に取り付けられる。壁部４３２は、板部４３１の＋Ｙ方向側の端面から＋Ｙ方向に突出して、周方向に広がる。壁部４３２は、回転軸Ｊ１、ロータシャフト１１の＋Ｙ方向側の端部、開口部４３３２、及び導電部材８などを囲む。第２モータベアリングホルダ４３３は、第２モータベアリング４３３１を保持する。第２モータベアリング４３３１は、モータシャフト１０を回転可能に支持する。モータ１は、第２モータベアリング４３３１を備える。なお、第２モータベアリング４３３１は、本発明の「第１ベアリング」の他の一例であり、本実施形態ではボールベアリングである。詳細には、第２モータベアリング４３３１は、ロータシャフト１１の＋Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２モータベアリングホルダ４３３は、開口部４３３２を有する。開口部４３３２は、板部４３１をＹ軸方向に貫通し、Ｙ軸方向から見て回転軸Ｊ１を囲む。開口部４３３２には、ロータシャフト１１が挿通される。

【0047】

また、モータ蓋部４３は、第１接触面４３４１と、第２接触面４３４２と、をさらに有する（たとえば図３参照）。第１接触面４３４１及び第２接触面４３４２は、板部４３１の＋Ｙ方向側の端部に配置され、モータ蓋部４３に固定される導電部材８の後述する固定部８２と接する。第１接触面４３４１及び第２接触面４３４２は、後に説明する。

【0048】

＜１－３－４．カバー部材４４＞
カバー部材４４は、モータ蓋部４３に取り付けられ、壁部４３２の＋Ｙ方向側の端部を覆う。カバー部材４４のモータ蓋部４３への取り付けは、たとえば、ねじ止めを挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、モータ蓋部４３にカバー部材４４を強固に固定できる方法を広く採用できる。

【0049】

＜１－３－５．第２ハウジング筒部４５＞
第２ハウジング筒部４５は、ギヤ部３を囲む筒状であり、Ｙ軸方向に延びる。第２ハウジング筒部４５の＋Ｙ方向側の端部は、側板部４２に接続され、側板部４２で覆われる。第２ハウジング筒部４５は、本実施形態では、側板部４２の－Ｙ方向側の端部に取り付けられる。また、第２ハウジング筒部４５の側板部４２への取り付けは、たとえば、ねじによる固定を挙げることができるが、これに限定されず、ねじ込み、圧入等、側板部４２に第２ハウジング筒部４５を強固に固定できる方法を広く採用できる。これにより、第２ハウジング筒部４５は、側板部４２の－Ｙ方向側の端部に密着できる

【0050】

＜１－３－６．ギヤ蓋部４６＞
ギヤ蓋部４６は、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる。本実施形態では、第２ハウジング筒部４５及びギヤ蓋部４６は、一体である。但し、この例示に限定されず、両者は、別体であってもよい。

【0051】

ギヤ蓋部４６は、第２駆動シャフト貫通孔４６０を有する。第２駆動シャフト貫通孔４６０は、ギヤ蓋部４６をＹ軸方向に貫通する。第２駆動シャフト貫通孔４６０の中央は、差動軸Ｊ３と一致する。第２駆動シャフト貫通孔４６０には、第２駆動シャフトＤｓ２が挿通される。第２駆動シャフトＤｓ２と第２駆動シャフト貫通孔４６０との隙間には、オイルシール（不図示）が配置される。

【0052】

また、ギヤ蓋部４６は、第２ギヤベアリングホルダ４６１、第２中間ベアリングホルダ４６２、及び、第２駆動ベアリングホルダ４６３をさらに有する。第２ギヤベアリングホルダ４６１及び第２中間ベアリングホルダ４６２は、ギヤ蓋部４６の＋Ｙ方向側の端面に配置される。第２ギヤベアリングホルダ４６１は、第２ギヤベアリング４６１１を保持する。第２ギヤベアリング４６１１は、ギヤシャフト１２の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２中間ベアリングホルダ４６２は、第２中間ベアリング４６２１を保持する。第２中間ベアリング４６２１は、中間シャフト３１４の－Ｙ方向側の端部を回転可能に支持する。第２駆動ベアリングホルダ４６３は、第２駆動シャフト貫通孔４６０の内側面に配置され、第２駆動ベアリング４６３１を保持する。第２駆動ベアリング４６３１は、第２駆動シャフトＤｓ２を回転可能に支持する。

【0053】

また、ギヤ蓋部４６は、流路４６４を有する。流路４６４は、流体Ｆの通路であり、受け皿部４６５とモータシャフト１０の流入口１２１とを繋ぐ。受け皿部４６５は、－Ｚ方向に凹む凹部を有する。受け皿部４６５には、ギヤ部３のギヤ（たとえば第４ギヤ３２１）によって掻き上げられた流体Ｆを貯めることができる。本実施形態では、ギヤ蓋部４６は、受け皿部４６５を有する。受け皿部４６５は、ギヤ蓋部４６の＋Ｙ方向側の端面に配置され、＋Ｙ方向に延びる。受け皿部４６５に貯まる流体Ｆは、流路４６４に供給され、モータシャフト１０の－Ｙ方向側の端部の流入口１２１からモータシャフト１０の内部に流入する。

【0054】

＜１－３－７．モータハウジング４０１＞
モータハウジング４０１は、第１モータベアリング４２１１を保持する第１モータベアリングホルダ４２１と第２モータベアリング４３３１を保持する第２モータベアリングホルダ４３３とを有して、ロータ２１及びステータ２２を収容する。モータ１は、モータハウジング４０１を備える。また、モータハウジング４０１は、ロータシャフト１１などを収容する。本実施形態では、モータハウジング４０１は、第１ハウジング筒部４１、側板部４２、モータ蓋部４３、及び、カバー部材４４で構成される。

【0055】

モータハウジング４０１は、収容空間４０１１を含む。収容空間４０１１は、ロータシャフト１１の＋Ｙ方向側の端部、検出器７、及び、導電部材８などを収容する。本実施形態では、収容空間４０１１は、板部４３１、壁部４３２、及びカバー部材４４で構成される。

【0056】

＜１－３－８．ギヤハウジング４０２＞
ギヤハウジング４０２は、ギヤシャフト１２及びギヤ部３などを収容する。本実施形態では、ギヤハウジング４０２は、側板部４２、第２ハウジング筒部４５、及びギヤ蓋部４６で構成される。

【0057】

ギヤハウジング４０２内の下部には、流体Ｆが溜る流体貯留部Ｐが配置される。流体貯留部Ｐには、ギヤ部３の一部（たとえば第４ギヤ３２１）が浸かる。流体貯留部Ｐに溜る流体Ｆは、ギヤ部３の動作によって掻きあげられて、ギヤハウジング４０２の内部に供給される。たとえば、流体Ｆは、差動装置３２の第４ギヤ３２１が回転するときに、第４ギヤ３２１の歯面によって掻きあげられる。掻きあげられた流体Ｆの一部は、ギヤハウジング４０２内において、減速装置３１及び差動装置３２の各ギヤ及び各ベアリングに供給され、潤滑に利用される。また、掻きあげられた流体Ｆの他の一部は、受け皿部４６５に貯められてモータシャフト１０の内部に供給され、モータ１のロータ２１及びステータ２２、ギヤハウジング４０２内の各ベアリングに供給されて、その冷却・潤滑に利用される。

【0058】

＜１－４．流体循環部５＞
次に、流体循環部５を説明する。流体循環部５は、配管部５１と、ポンプ５２と、熱交換器５３と、流体リザーバ５４と、を有する。

【0059】

配管部５１は、ポンプ５２と第１ハウジング筒部４１の内部に配置された流体リザーバ５４とを繋ぐ。ポンプ５２は、流体貯留部Ｐに貯留される流体Ｆを吸い込み、流体リザーバ５４に流体Ｆを供給する。ポンプ５２は、本実施形態では電動ポンプである。

【0060】

熱交換器５３は、配管部５１においてポンプ５２と流体リザーバ５４との間に配置される。つまり、ポンプ５２で吸引された流体Ｆは、配管部５１を介して熱交換器５３を通過した後、流体リザーバ５４に送られる。熱交換器５３には、配管部５１とは別の流路から冷媒が供給される。熱交換器５３では、モータ１を冷却するための流体Ｆが冷媒と熱交換可能である。駆動装置１００は、熱交換器５３を備える。両者の熱交換により、流体Ｆの温度を下げることができる。

【0061】

流体リザーバ５４は、モータハウジング４０１の内部においてステータ２２よりも鉛直上方に配置されたトレイである。流体リザーバ５４の底部には、滴下孔（符号省略）が形成されており、滴下孔から流体Ｆを滴下することで、モータ１を冷却する。滴下孔は、例えば、ステータ２２のコイル部２２２のコイルエンド２２２１の上部に形成され、コイル部２２２が流体Ｆによって冷却される。

【0062】

＜１－５．導通ベアリング６＞
次に、導通ベアリング６を説明する。導通ベアリング６は、モータシャフト１０の＋Ｙ方向側の端部において、モータシャフト１０の内部に配置される。モータ１は、導通ベアリング６を備える。なお、導通ベアリング６は、本発明の「第２ベアリング」の一例であり、本実施形態ではボールベアリングである。本実施形態では、導通ベアリング６は、ロータシャフト１１の＋Ｙ方向側の端部の内側に嵌る。たとえば、導通ベアリング６の径方向外端部（たとえばボールベアリングの外輪６３）は、モータシャフト１０（特にロータシャフト１１）の内周面に接する。なお、導通ベアリング６は、上述のような嵌合構造以外の手段（溶接、ろう付けなど）により、ロータシャフト１１内に固定されてもよい。

【0063】

導通ベアリング６は、第１モータベアリング４２１１及び第２モータベアリング４３３１よりも電気抵抗が低い。導通ベアリング６は、たとえば流体Ｆよりも電気伝導性が高い潤滑材６１によって潤滑される。本実施形態では、潤滑材６１には、導電グリスが用いられる。導電グリスでは、銅紛、カーボン紛などの導電材料がグリスなどの潤滑油に添加される。導通ベアリング６は、潤滑材６１によって、導通ベアリング６の内輪６２及び外輪６３を電気的に接続できる。従って、モータシャフト１０のロータシャフト１１は、モータハウジング４０１と電気的に接続される。

【0064】

＜１－６．検出器７＞
次に、検出器７を説明する。図１及び図３から図４に示すように、検出器７は、モータ蓋部４３の＋Ｙ方向側に取り付けられる。検出器７は、モータシャフト１０よりも径方向外方に配置されて、モータシャフト１０の回転角度を検出する。モータ１は、検出器７を備える。検出器７は、本実施形態ではレゾルバロータ及びレゾルバステータを有するレゾルバである。検出器７は、ロータシャフト１１に固定されるレゾルバロータ（図示省略）と、モータ蓋部４３の板部４３１に固定されるレゾルバステータ（図示省略）と、を有する。レゾルバロータ及びレゾルバステータは環状である。レゾルバステータの内周面は、レゾルバロータの外周面と径方向に対向する。レゾルバステータは、ロータ２１の回転時に定期的にレゾルバロータの回転角度位置を検出する。これにより、検出器７は、ロータ２１の回転角度位置の情報を取得する。なお、本実施形態の例示に限定されず、検出器７は、レゾルバでなくてもよく、たとえばロータリーエンコーダなどであってもよい。

【0065】

＜１－７．導電部材８＞
次に、図１及び図３から図４を参照して、導電部材８を説明する。導電部材８は、導通ベアリング６をモータハウジング４０１と電気的に接続する。導電部材８は、モータハウジング４０１内に収容される。モータ１は、導電部材８を備える。導電部材８は、たとえばモータ蓋部４３とカバー部材４４との間に配置され、詳細には、収容空間４０１１内に収容される。

【0066】

導電部材８は、接触部８１と、固定部８２と、架橋部８３と、を有する。接触部８１は、導通ベアリング６の径方向内端部に接する。固定部８２は、モータシャフト１０よりも径方向外方において、モータハウジング４０１に固定される。架橋部８３は、接触部８１と固定部８２とを接続する。こうすれば、モータシャフト１０の内周面に接する導通ベアリング６が導電部材８によりモータハウジング４０１と電気的に接続される。そのため、導通ベアリング６及び導電部材８を介して、モータシャフト１０内に生じる電位変動により発生する電流をモータハウジング４０１に放電できる。さらに、モータシャフト１０を除電する導電部材８の固定部８２がモータシャフト１０よりも径方向外方においてモータハウジング４０１に固定される。従って、モータハウジング４０１に対して導電部材８をより容易に取り付けできる。

【0067】

なお、固定部８２及び架橋部８３は、本実施形態では単数であるが、この例示に限定されず、複数であってもよい。たとえば、固定部８２及び架橋部８３が周方向に配置され、各々の架橋部８３の径方向内端部が１つの接触部に接続されてもよい。

【0068】

＜１－７－１．接触部８１＞
接触部８１は、架橋部８３の径方向内端部の－Ｙ方向側に配置され、導通ベアリング６と電気的に接続される。接触部８１は、壁部８１１と、鉤部８１２と、を有する。壁部８１１は、架橋部８３の径方向内端部から－Ｙ方向に延びる。壁部８１１の径方向外端部は、導通ベアリング６の内輪６２に接する。壁部８１１には、第１凹部８１１１が配置される。第１凹部８１１１は、壁部８１１の径方向外側面から径方向内方に凹む。言い換えると、接触部８１は、径方向内方に凹む第１凹部８１１１をさらに有する。導通ベアリング６の径方向内端部は、第１凹部８１１１に嵌る。こうすれば、導通ベアリング６に対して、接触部８１がＹ軸方向に移動し難くなる。従って、導通ベアリング６に対する接触部８１の接触を安定的に維持できる。また、第１凹部８１１１の内側面は、導通ベアリング６のＹ軸方向における端面の一部とも接触できる。従って、導通ベアリング６に対する接触部８１の接触面積をより広くできる。従って、両者間の電気伝導性を向上できる。

【0069】

たとえば図４に示すように、鉤部８１２は、壁部８１１の－Ｙ方向側の端部から延び、－Ｙ方向に突出するように曲がる。鉤部８１２の先端８１２１は、導通ベアリング６の径方向内端部（たとえば内輪６２）と接触する。

【0070】

好ましくは、接触部８１の少なくとも一部は、導通ベアリング６の径方向内側面に沿って周方向に延びる。たとえば、壁部８１１と鉤部８１２の先端８１２１との少なくともどちらかは、導通ベアリング６の内輪６２に沿って周方向に延びる。こうすれば、上述の部分は、導通ベアリング６（特にその内輪６２）の径方向内側面と面で接触して、導通ベアリング６との接触面積をさらに広くできる。従って、導通ベアリング６と導電部材８との電気伝導性をさらに向上できる。但し、この例示は、接触部８１の少なくとも一部が導通ベアリング６の径方向内側面に沿って周方向に延びない構成を排除しない。たとえば、壁部８１１と鉤部８１２の先端８１２１との少なくともどちらかは、導通ベアリング６の内輪６２と点又は線で接触してもよい。

【0071】

接触部８１が導通ベアリング６と接する部分の一部は、回転軸Ｊ１を挟んで、上述の部分の他の一部に対して回転軸Ｊ１と垂直な方向に対向する。たとえば図４において、図面と垂直な方向を「第１方向Ｄ１」とし、図面の上下方向を「第２方向Ｄ２」とする。また、図面の下側から上側に向かう方向を第２方向の一方の向きとして「＋Ｄ２方向」とする。図面の上側から下側に向かう方向を第２方向の他方の向きとして「－Ｄ２方向」とする。図４に示すように、第１方向Ｄ１から見て、接触部８１が導通ベアリング６と接する部分の一部は、第２方向Ｄ２において回転軸Ｊ１よりも一方に配置される。なお、第１方向Ｄ１は、Ｙ軸方向と垂直な方向である。第２方向Ｄ２は、Ｙ軸方向及び第１方向Ｄ１と垂直な方向である。さらに、第１方向Ｄ１から見て、接触部８１が導通ベアリング６と接する部分の他の一部は、第２方向Ｄ２において回転軸Ｊ１よりも他方に配置される。詳細には、Ｘ軸方向から見て、壁部８１１の少なくとも一部は、回転軸Ｊ１よりも＋Ｄ２方向に配置され、鉤部８１２の先端８１２１に対して回転軸Ｊ１と垂直な方向に対向する。Ｘ軸方向から見て、鉤部８１２の先端８１２１は、回転軸Ｊ１よりも－Ｄ２方向に配置される。接触部８１が導通ベアリング６と接する部分を上述のように配置することで、接触部８１は、導通ベアリング６の径方向内端部に対してより安定的に接触できる。たとえば、周方向において回転対称な位置で両者が接触することにより、径方向における導通ベアリング６に対する接触部８１のガタツキを防止できる。

【0072】

本実施形態では、接触部８１は、架橋部８３と一体である。但し、本実施形態の例示に限定されず、接触部８１は、架橋部８３と別体であってもよい。たとえば、接触部８１及び架橋部８３のうちの一方に配置される凹部とその他方に配置される凸部との嵌合構造により、接触部８１は、架橋部８３の径方向内端部に接続されてもよい（たとえば後述する変形例に係る図５及び図６参照）。こうすれば、両者が一体である構成と比べて、導電部材８をより容易に製造できる。

【0073】

＜１－７－２．固定部８２＞
固定部８２は、本実施形態では、モータ蓋部４３に固定される。なお、本実施形態の例示に限定されず、固定部８２は、カバー部材４４に固定されてもよい。この場合、第１接触面４３４１及び第２接触面４３４２は、カバー部材４４に配置される。

【0074】

好ましくは、固定部８２の周方向端面には、第１接触面４３４１が接する。モータハウジング４０１は、第１接触面４３４１を有する。第１接触面４３４１は、固定部８２の周方向端面に沿って延び、少なくともＹ軸方向に広がる。なお、本実施形態では、第１接触面４３４１は、固定部８２の周方向の片側のみに配置され、固定部８２の周方向における片側の端面のみに接する。但し、この例示に限定されず、第１接触面４３４１は、固定部８２の周方向両側に配置され、固定部８２の周方向一方端面及び周方向他方端面の両方と接してもよい。第１接触面４３４１の接触により、固定部８２をモータハウジング４０１に取り付ける際、第１接触面４３４１により、固定部８２の周方向位置を容易に決定できる。さらに、第１接触面４３４１により、固定部８２の周方向における移動を防止できる。但し、上述の例示は、固定部８２の周方向端面に第１接触面４３４１が接しない構成を排除しない。この構成において、第１接触面４３４１は、モータハウジング４０１に配置されていなくてもよい。

【0075】

また、好ましくは、固定部８２の径方向内端面には、第２接触面４３４２が接する。モータハウジング４０１は、第２接触面４３４２を有する。第２接触面４３４２は、固定部８２の径方向内端面に沿って延び、少なくともＹ軸方向に広がる。第２接触面４３４２の接触により、固定部８２をモータハウジング４０１に取り付ける際、第２接触面４３４２により、固定部８２の径方向位置を容易に決定できる。さらに、第２接触面４３４２により、固定部８２の径方向内方への移動を防止できる。但し、上述の例示は、固定部８２の径方向内端面に第２接触面４３４２が接しない構成を排除しない。この構成において、第２接触面４３４２は、モータハウジング４０１に配置されていなくてもよい。

【0076】

このほか、モータハウジング４０１は、固定部８２の径方向外端面に沿って延びて固定部８２の径方向外端面に接する第３接触面（図示省略）を有してもよい。

【0077】

好ましくは、固定部８２は、モータシャフト１０の＋Ｙ方向側の端部よりも－Ｙ方向に配置される。こうすれば、導電部材８をより－Ｙ方向に配置できるので、モータ１のＹ軸方向におけるサイズの増大をより効果的に抑制又は防止できる。

【0078】

また、好ましくは、固定部８２は、ステータ２２のバスバー２２３から離れた位置に配置される。こうすれば、固定部８２を取り付ける際、バスバー２２３が邪魔になり難い。従って、固定部８２の取付作業性を向上できる。

【0079】

＜１－７－３．架橋部８３＞
架橋部８３は、Ｙ軸方向と交差する方向に広がる板状である。好ましくは、架橋部８３のＹ軸方向における幅Ｗｙは、架橋部８３の周方向幅よりも狭い。なお、幅Ｗｙは、本発明の「軸方向幅」の一例である。こうすれば、架橋部８３をより薄くできるので、導電部材８の配置に起因するモータ１のＹ軸方向におけるサイズの増大を抑制又は防止できる。但し、この例示は、架橋部８３のＹ軸方向における幅Ｗｙが架橋部８３の周方向幅以上である構成を排除しない。

【0080】

また、好ましくは、架橋部８３は、Ｙ軸方向に可撓性を有する。こうすれば、モータシャフト１０のＹ軸方向における振動を架橋部８３で緩和できる。これにより、導電部材８は、導通ベアリング６と接触部８１との接続を安定的に維持できる。但し、この例示は、架橋部８３の剛性が高く且つその可撓性が低い構成を排除しない。

【0081】

本実施形態では、架橋部８３の径方向外端部における第１周方向幅Ｗｒ１は、架橋部８３の径方向内端部における第２周方向幅Ｗｒ２よりも広い。なお、架橋部８３の周方向幅は、径方向において不連続に変化してもよいし、径方向において連続的に変化してもよい。たとえば、後者において、架橋部８３の周方向幅は、径方向外方に向かうにつれて徐々に広くなってもよい。こうすれば、架橋部８３の径方向における固定部８２側の周方向幅Ｗｒ１をより広くできる。従って、固定部８２及び架橋部８３間の接続強度を向上できる。さらに、架橋部８３から固定部８２に伝達される振動をより少なくできる。但し、この例示は、Ｗｒ１≦Ｗｒ２となる構成を排除しない。

【0082】

架橋部８３は、支持部８３１と、延伸部８３２と、を有する。支持部８３１は、固定部８２の径方向内端部から＋Ｙ方向に延びる。延伸部８３２は、少なくとも径方向に延び、本実施形態ではＹ軸方向と交差する方向に広がる板状である。延伸部８３２の径方向内端部は、接触部８１に接続される。

【0083】

また、架橋部８３は、Ｙ軸方向に屈曲する屈曲部８３３をさらに有する。本実施形態では、屈曲部８３３は、周方向から見てジグザグ（zigzag）な形状であり、少なくとも１つの山折り部分と少なくとも１つの谷折り部分とを含む。ここで、山折り部分とは、Ｙ軸方向及び径方向の両方と斜めに交差する２つの平面の＋Ｙ方向側の端部同士が直に接続された部分であり、周方向から見て＋Ｙ方向に突出するＶ字形状である。谷折り部分とは、Ｙ軸方向及び径方向の両方と斜めに交差する２つの平面の－Ｙ方向側の端部同士が直に接続された部分であり、周方向から見て－Ｙ方向に突出するＶ字形状である。但し、この例示に限定されず、山折り部分及び谷折り部分の少なくともどちらかは、Ｙ軸方向と斜めに交差する２つの平面のＹ軸方向における片側の端部同士が曲面を介して接続された部分であってもよく、たとえば周方向から見てＵ字形状であってもよい。屈曲部８３３は、支持部８３１及び延伸部８３２間に配置される。屈曲部８３３の径方向外端部は、支持部８３１の＋Ｙ方向側の端部に接続される。屈曲部８３３の径方向内端部は、延伸部８３２の径方向外端部に接続される。屈曲部８３３は、特にＹ軸方向に対して大きな弾性を有する。屈曲部８３３の配置により、架橋部８３は、屈曲部８３３において他の部分よりも大きくＹ軸方向に撓むことができる。従って、モータシャフト１０のＹ軸方向における振動をより大きく緩和できる。よって、導電部材８は、導通ベアリング６と接触部８１との接続をより安定的に維持できる。

【0084】

屈曲部８３３は、ロータシャフト１１よりも径方向外方に配置され、好ましくは第２モータベアリングホルダ４３３よりも径方向外方に配置される。こうすれば、ロータシャフト１１又は第２モータベアリングホルダ４３３よりも＋Ｙ方向側に、Ｙ軸方向におけるサイズが延伸部８３２よりも大きい屈曲部８３３を配置するスペースを確保しなくてもよい。従って、屈曲部８３３をコンパクトに配置できるので、モータ１の大型化を抑制又は防止できる。

【0085】

＜１－８．実施形態の変形例＞
次に、図５及び図６を参照して、実施形態の変形例を説明する。図５は、変形例に係る駆動装置１００の＋Ｙ方向側の外観図である。図６は、変形例に係る駆動装置１００の要部の概念的な断面図である。なお、図５及び図６は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１００と厳密に同じであるとは限らない。図６は、たとえば、図１の破線で囲まれた部分ＩＶに対応する。また、以下では、変形例のうちの上述の実施形態と異なる構成を説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

【0086】

変形例では、導電部材８ａの接触部８１ａは、架橋部８３ａとは別部材である。こうすれば、両者が一体である構成と比べて、導電部材８ａをより容易に製造できる。但し、この例示は、接触部８１ａが架橋部８３ａとは一体である構成を排除しない。

【0087】

また、変形例では、接触部８１ａは、柱部８１３ａと、凸部８１４ａと、を有する。柱部８１３ａは、中実（solid）な部材であり、回転軸Ｊ１に沿って延びる。凸部８１４ａは、柱部８１３ａの＋Ｙ方向側の端部から＋Ｙ方向に突出する。柱部８１３ａの径方向外側面は、回転軸Ｊ１を中心とする周方向に全域に渡って、導通ベアリング６（特に内輪６２）の径方向内側面に接する。但し、この例示に限定されず、柱部８１３ａは、回転軸Ｊ１に沿って延びる円筒形状であってもよい。また、上述の例示は、回転軸Ｊ１を中心とする周方向の一部領域において柱部８１３ａの径方向外側面が導通ベアリング６（特に内輪６２）の径方向内側面と接しない構成を排除しない。

【0088】

また、導電部材８ａの固定部８２ａ及び架橋部８３ａはそれぞれ、複数であって、周方向に並ぶ。固定部８２ａ及び架橋部８３ａは、図５及び図６では２個であるが、この例示に限定されず、単数又は３以上の複数であってもよい。

【0089】

また、架橋部８３ａは、支持部８３１ａ、延伸部８３２ａ、及び屈曲部８３３ａのほか、取付部８３４ａをさらに有する。取付部８３４ａは、回転軸Ｊ１と交差する方向に広がる板状であり、各々の架橋部８３ａの径方向内端部と接続される。たとえば、取付部８３４ａの径方向外端部は、各々の延伸部８３２ａの径方向内端部と接続される。

【0090】

取付部８３４ａには、接触部８１ａが接続される。たとえば、架橋部８３ａは、第２凹部８３５ａを有する。第２凹部８３５ａは、架橋部８３ａの径方向内端部に配置され、図５及び図６では取付部８３４に配置される。第２凹部８３５ａは、取付部８３４の－Ｙ方向側の端面に配置され、＋Ｙ方向に凹む。但し、図５及び図６の例示に限定されず、第２凹部８３５ａは、取付部８３４をＹ軸方向に貫通する貫通孔であってもよい。第２凹部８３５ａには、接触部８１ａの凸部８１４ａが嵌る。この嵌合構造により、接触部８１ａは、架橋部８３ａに接続される。

【0091】

なお、図５及び図６の例示に限定されず、架橋部８３ａには凸部８１４ａが配置されてもよく、接触部８１ａには凸部８１４ａが嵌る第２凹部８３５ａが配置されてもよい。つまり、接触部８１ａ及び架橋部８３ａのうちの一方は、第２凹部８３５ａを有すればよい。接触部８１ａ及び架橋部８３ａのうちの他方は、凸部８１４ａを有すればよい。第２凹部８３５ａは、Ｙ軸方向において上述の他方から上述の一方に向かって凹む。凸部８１４ａは、Ｙ軸方向において上述の他方から上述の一方に向かって突出し、架橋部８３ａの径方向内端部において第２凹部８３５ａに嵌る。こうすれば、第２凹部８３５ａ及び凸部８１４ａの嵌合により、簡易な構成で接触部８１ａを架橋部８３ａの径方向内端部に接続できる。

【0092】

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜且つ任意に組み合わせることができる。

【0093】

また、本実施形態及び変形例では、本発明は、車載用の駆動装置１００に適用されている。但し、この例示に限定されず、本発明は、車載以外の用途で用いられる駆動装置などにも適用可能である。

【産業上の利用可能性】

【0094】

本発明は、たとえば、モータシャフトに電位変動の発生の虞がある装置に有用である。

【符号の説明】

【0095】

１００・・・駆動装置、２００・・・バッテリ、３００・・・車両、１・・・モータ、１０・・・モータシャフト、１１・・・ロータシャフト、１１１・・・シャフト貫通孔、１２・・・ギヤシャフト、１３・・・シャフト壁部、２１・・・ロータ、２１１・・・ロータコア、２１１１・・・ロータ貫通孔、２１２・・・マグネット、２２・・・ステータ、２２１・・・ステータコア、２２２・・・コイル部、２２２１・・・コイルエンド、２２３・・・バスバー、３・・・ギヤ部、３１・・・減速装置、３１１・・・第１ギヤ、３１２・・・第２ギヤ、３１３・・・第３ギヤ、３１４・・・中間シャフト、３２・・・差動装置、３２１・・・第４ギヤ、４・・・ハウジング、４０１・・・モータハウジング、４０１１・・・収容空間、４０２・・・ギヤハウジング、４１・・・第１ハウジング筒部、４２・・・側板部、４２０１・・・側板貫通孔、４２０２・・・第１駆動シャフト貫通孔、４２１・・・第１モータベアリングホルダ、４２１１・・・第１モータベアリング、４２２・・・第１ギヤベアリングホルダ、４２２１・・・第２ギヤベアリング、４２３・・・第１中間ベアリングホルダ、４２３１・・・第１中間ベアリング、４２４・・・第１駆動ベアリングホルダ、４２４１・・・第１駆動ベアリング、４３・・・モータ蓋部、４３１・・・板部、４３２・・・壁部、４３３・・・第２モータベアリングホルダ、４３３１・・・第２モータベアリング、４３３２・・・開口部、４３４１・・・第１接触面、４３４２・・・第２接触面、４４・・・カバー部材、４５・・・第２ハウジング筒部、４６・・・ギヤ蓋部、４６０・・・第２駆動シャフト貫通孔、４６１・・・第２ギヤベアリングホルダ、４６１１・・・第２ギヤベアリング、４６２・・・第２中間ベアリングホルダ、４６２１・・・第２中間ベアリング、４６３・・・第２駆動ベアリングホルダ、４６３１・・・第２駆動ベアリング、４６４・・・流路、４６５・・・受け皿部、５・・・流体循環部、５１・・・配管部、５２・・・ポンプ、５３・・・熱交換器、５４・・・流体リザーバ、６・・・導通ベアリング、６１・・・潤滑材、６１・・・内輪、６３・・・外輪、７・・・検出器、８，８ａ・・・導電部材、８１、８１ａ・・・接触部、８１１・・・壁部、８１１１・・・第１凹部、８１２・・・鉤部、８１２１・・・先端部、８１３ａ・・・柱部、８１４ａ・・・凸部、８２，８２ａ・・・固定部、８３，８３ａ・・・架橋部、８３１，８３１ａ・・・支持部、８３２，８３２ａ・・・延伸部、８３３，８３３ａ・・・屈曲部、８３４ａ・・・取付部、８３５ａ・・・第２凹部、Ｆ・・・流体、Ｐ・・・流体貯留部、Ｄｓ・・・駆動シャフト、Ｄｓ１・・・第１駆動シャフト、Ｄｓ２・・・第２駆動シャフト、Ｊ１・・・回転軸、Ｊ２・・・中間軸、Ｊ３・・・差動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】