特開2023-48514自動ドア装置、自動ドア装置の設定方法、及び自動ドア装置の設定プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023048514
(43)【公開日】2023-04-07
(54)【発明の名称】自動ドア装置、自動ドア装置の設定方法、及び自動ドア装置の設定プログラム
(51)【国際特許分類】
E05F 15/73 20150101AFI20230331BHJP
【ＦＩ】
E05F15/73
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021157873
(22)【出願日】2021-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】来海 大輔
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA02
2E052CA06
2E052EA02
2E052EB01
2E052EC04
2E052GA05
2E052GA10
2E052GB01
(57)【要約】
【課題】設定ミスを抑制することができる自動ドア装置、自動ドア装置の設定方法、及び自動ドア装置の設定プログラムを提供する。
【解決手段】自動ドア装置は、ドアと、ドアを駆動する第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０と、第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を制御する制御部２１と、ドアを移動させる方向又はドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する取得部２２と、ドアが移動した方向を検出する第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａと、取得部２２の開閉情報と第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが検出した方向とに基づいてドアを開動作又は閉動作させるときの第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０の駆動方向を決定する決定部２３と、駆動方向を制御部２１の制御パラメータとして設定する設定部２４と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】自動ドア装置は、ドアと、ドアを駆動する第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０と、第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を制御する制御部２１と、ドアを移動させる方向又はドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する取得部２２と、ドアが移動した方向を検出する第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａと、取得部２２の開閉情報と第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが検出した方向とに基づいてドアを開動作又は閉動作させるときの第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０の駆動方向を決定する決定部２３と、駆動方向を制御部２１の制御パラメータとして設定する設定部２４と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドアと、
前記ドアを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得部と、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、
前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記駆動方向を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える
自動ドア装置。
前記ドアを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得部と、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、
前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記駆動方向を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える
自動ドア装置。
【請求項2】
前記外部情報取得部は、前記ドアを移動させる方向が開方向か閉方向かを示す情報を取得し、
前記方向情報取得部は、前記ドアが移動したときの前記方向を検出し、
前記決定部は、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記駆動部の駆動方向を決定する
請求項１に記載の自動ドア装置。
前記方向情報取得部は、前記ドアが移動したときの前記方向を検出し、
前記決定部は、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記駆動部の駆動方向を決定する
請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項3】
前記方向情報取得部は、前記ドアが移動したときの前記方向を検出し、
前記外部情報取得部は、前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を取得し、
前記決定部は、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した前記方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する
請求項１に記載の自動ドア装置。
前記外部情報取得部は、前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を取得し、
前記決定部は、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した前記方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する
請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記ドアを移動させるように前記駆動部を駆動させ、
前記外部情報取得部は、前記駆動により前記ドアが移動した方向を示す情報を取得し、
前記決定部は、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した前記方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する
請求項１に記載の自動ドア装置。
前記外部情報取得部は、前記駆動により前記ドアが移動した方向を示す情報を取得し、
前記決定部は、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した前記方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する
請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項5】
ドアと、
前記ドアを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得部と、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、
前記位置情報取得部の情報と、前記位置情報取得部が情報を取得した後に前記ドアが一方向に動くように前記制御部が前記駆動部を制御したときの前記方向情報取得部の情報とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記駆動方向を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える
自動ドア装置。
前記ドアを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得部と、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、
前記位置情報取得部の情報と、前記位置情報取得部が情報を取得した後に前記ドアが一方向に動くように前記制御部が前記駆動部を制御したときの前記方向情報取得部の情報とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記駆動方向を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える
自動ドア装置。
【請求項6】
前記決定部は、さらに前記ドアが前記一方向と反対方向に動くように前記制御部が前記駆動部を制御したときの前記方向情報取得部の情報に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する
請求項５に記載の自動ドア装置。
請求項５に記載の自動ドア装置。
【請求項7】
前記方向情報取得部は、前記ドアの移動方向をエンコーダによって取得する
請求項１～６のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
請求項１～６のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
【請求項8】
前記ドアは、２枚のドアからなり、戸先に合いじゃくり構造を有する開き戸であり、
前記駆動部は、前記２枚のドアのそれぞれに設けられ、
前記決定部は、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記ドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定し、
前記設定部は、前記決定部が決定した順を、前記駆動部を制御する順番として前記制御部の制御パラメータとして設定する
請求項１～７のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
前記駆動部は、前記２枚のドアのそれぞれに設けられ、
前記決定部は、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記ドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定し、
前記設定部は、前記決定部が決定した順を、前記駆動部を制御する順番として前記制御部の制御パラメータとして設定する
請求項１～７のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記２枚のドアの前記駆動部を時差制御する
請求項８に記載の自動ドア装置。
請求項８に記載の自動ドア装置。
【請求項10】
２枚のドアからなり、戸先に合いじゃくり構造を有する開き戸と、
前記２枚のドアのそれぞれに設けられ、前記ドアを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得部と、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、
前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定し、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記２枚のドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記駆動部の駆動方向と前記駆動部を駆動させる順番を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える
自動ドア装置。
前記２枚のドアのそれぞれに設けられ、前記ドアを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得部と、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、
前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定し、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記２枚のドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記駆動部の駆動方向と前記駆動部を駆動させる順番を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える
自動ドア装置。
【請求項11】
２枚のドアからなり、戸先に合いじゃくり構造を有する開き戸と、
前記ドア毎に設けられ、前記ドアを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得部と、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、
前記位置情報取得部の情報と、前記位置情報取得部が情報を取得した後に前記ドアが一方向に動くように前記制御部が前記駆動部を制御したときの前記方向情報取得部の情報に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定し、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記２枚のドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記駆動方向を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える
自動ドア装置。
前記ドア毎に設けられ、前記ドアを駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得部と、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、
前記位置情報取得部の情報と、前記位置情報取得部が情報を取得した後に前記ドアが一方向に動くように前記制御部が前記駆動部を制御したときの前記方向情報取得部の情報に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定し、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記２枚のドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記駆動方向を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える
自動ドア装置。
【請求項12】
ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得ステップと、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、
前記外部情報取得ステップにおいて取得した情報と前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、を含む
自動ドア装置の設定方法。
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、
前記外部情報取得ステップにおいて取得した情報と前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、を含む
自動ドア装置の設定方法。
【請求項13】
ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得ステップと、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、
前記外部情報取得ステップにおいて取得した情報と前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、をコンピュータが実行する
自動ドア装置の設定プログラム。
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、
前記外部情報取得ステップにおいて取得した情報と前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、をコンピュータが実行する
自動ドア装置の設定プログラム。
【請求項14】
ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得ステップと、
前記ドアを一方向に動くように制御する駆動ステップと、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した情報と、前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップとし、
前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、を含む
自動ドア装置の設定方法。
前記ドアを一方向に動くように制御する駆動ステップと、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した情報と、前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップとし、
前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、を含む
自動ドア装置の設定方法。
【請求項15】
ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得ステップと、
前記ドアを一方向に動くように制御する駆動ステップと、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した情報と、前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、をコンピュータが実行する
自動ドア装置の設定プログラム。
前記ドアを一方向に動くように制御する駆動ステップと、
前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得した情報と、前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、をコンピュータが実行する
自動ドア装置の設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動ドア装置、自動ドア装置の設定方法、及び自動ドア装置の設定プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の自動ドア装置は、左右のドアの隙間を塞ぐ召合せ（合いじゃくり）付きの観音開き扉を備えている。この自動ドア装置は、召合せに合わせて閉扉の順位調整を行う閉扉順位調整装置を備えている。閉扉順位調整装置は、ドアを閉めるときに、召合せなしのドアが召合せ付のドアよりも先に閉じるようにスプリング等の機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１－２６０１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記特許文献１に記載の自動ドア装置では、閉扉順位調整装置が設けられて閉扉の順位が決定されているので、召合せの配置に対応した機構をそれぞれ用意する必要がある。また、召合せと同様にドアの移動方向である勝手を設定することが求められている。そこで、自動ドア装置を建物等に設置した後に、制御によってドアの勝手を設定することが考えられるが、設定作業が煩雑であり、設定ミスを抑制することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する自動ドア装置は、ドアと、前記ドアを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得部と、前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する決定部と、前記決定部が決定した前記駆動方向を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える。
【0006】
上記構成によれば、外部情報取得部の情報と方向情報取得部が検出した方向とに基づいて、ドアの勝手を自動ドア装置が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【0007】
上記自動ドア装置は、前記外部情報取得部は、前記ドアを移動させる方向が開方向か閉方向かを示す情報を取得し、前記方向情報取得部は、前記ドアが移動したときの前記方向を検出し、前記決定部は、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記駆動部の駆動方向を決定することが好ましい。
【0008】
上記自動ドア装置は、前記方向情報取得部は、前記ドアが移動したときの前記方向を検出し、前記外部情報取得部は、前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を取得し、前記決定部は、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した前記方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定することが好ましい。
【0009】
上記自動ドア装置は、前記制御部は、前記ドアを移動させるように前記駆動部を駆動させ、前記外部情報取得部は、前記駆動により前記ドアが移動した方向を示す情報を取得し、前記決定部は、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した前記方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定することが好ましい。
【0010】
上記課題を解決する自動ドア装置は、ドアと、前記ドアを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得部と、前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、前記位置情報取得部の情報と、前記位置情報取得部が情報を取得した後に前記ドアが一方向に動くように前記制御部が前記駆動部を制御したときの前記方向情報取得部の情報とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定する決定部と、前記決定部が決定した前記駆動方向を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える。
【0011】
上記構成によれば、ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報とドアを一方向に動くように制御部が駆動部を制御したときに検出した方向とに基づいて、ドアの勝手を自動ドア装置が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【0012】
上記自動ドア装置について、前記制御部は、さらに前記ドアが前記一方向と反対方向に動くように前記制御部が前記駆動部を制御したときの前記方向情報取得部の情報に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定することが好ましい。
【0013】
上記自動ドア装置について、前記方向情報取得部は、前記ドアの移動方向をエンコーダによって取得することが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記ドアは、２枚のドアからなり、戸先に合いじゃくり構造を有する開き戸であり、前記駆動部は、前記２枚のドアのそれぞれに設けられ、前記決定部は、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記ドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定し、前記設定部は、前記決定部が決定した順を、前記駆動部を制御する順番として前記制御部の制御パラメータとして設定することが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記ドアは、２枚のドアからなり、戸先に合いじゃくり構造を有する開き戸であり、前記駆動部は、前記２枚のドアのそれぞれに設けられ、前記決定部は、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記ドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定し、前記設定部は、前記決定部が決定した順を、前記駆動部を制御する順番として前記制御部の制御パラメータとして設定することが好ましい。
【0014】
上記自動ドア装置について、前記制御部は、前記２枚のドアの前記駆動部を時差制御することが好ましい。
上記課題を解決する自動ドア装置は、２枚のドアからなり、戸先に合いじゃくり構造を有する開き戸と、前記２枚のドアのそれぞれに設けられ、前記ドアを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得部と、前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定し、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記２枚のドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定する決定部と、前記決定部が決定した前記駆動部の駆動方向と前記駆動部を駆動させる順番を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える。
上記課題を解決する自動ドア装置は、２枚のドアからなり、戸先に合いじゃくり構造を有する開き戸と、前記２枚のドアのそれぞれに設けられ、前記ドアを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得部と、前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、前記外部情報取得部の情報と前記方向情報取得部が検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定し、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記２枚のドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定する決定部と、前記決定部が決定した前記駆動部の駆動方向と前記駆動部を駆動させる順番を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える。
【0015】
上記構成によれば、外部情報取得部の情報と方向情報取得部が検出した方向とに基づいて、２枚のドアの勝手を自動ドア装置が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【0016】
上記課題を解決する自動ドア装置は、２枚のドアからなり、戸先に合いじゃくり構造を有する開き戸と、前記ドア毎に設けられ、前記ドアを駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得部と、前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得部と、前記位置情報取得部の情報と、前記位置情報取得部が情報を取得した後に前記ドアが一方向に動くように前記制御部が前記駆動部を制御したときの前記方向情報取得部の情報に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記駆動部の駆動方向を決定し、前記２枚のドアのうち先に動いたドアを駆動する駆動部を、前記２枚のドアを開動作又は閉動作させるときに先に駆動させる前記駆動部に決定する決定部と、前記決定部が決定した前記駆動方向を前記制御部の制御パラメータとして設定する設定部と、を備える。
【0017】
上記構成によれば、ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報と制御部が駆動部を制御したときの方向情報取得部の情報とに基づいて、ドアの勝手を自動ドア装置が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【0018】
上記課題を解決する自動ドア装置の設定方法は、ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得ステップと、前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、前記外部情報取得ステップにおいて取得した情報と前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップと、前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、を含む。
【0019】
上記方法によれば、外部情報取得ステップにおいて取得した情報と方向情報取得ステップにおいて検出した方向とに基づいて、ドアの勝手を自動ドア装置が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【0020】
上記課題を解決する自動ドア装置の設定プログラムは、ドアを移動させる方向又は前記ドアが移動した方向が開方向か閉方向かを示す情報を外部から取得する外部情報取得ステップと、前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、前記外部情報取得ステップにおいて取得した情報と前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向とに基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップと、前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、をコンピュータが実行する。
【0021】
上記プログラムによれば、外部情報取得ステップにおいて取得した情報と方向情報取得ステップにおいて検出した方向とに基づいて、ドアの勝手を自動ドア装置が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【0022】
上記課題を解決する自動ドア装置の設定方法は、ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得ステップと、前記ドアを一方向に動くように制御する駆動ステップと、前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップにおいて取得した情報と、前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップとし、前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、を含む。
【0023】
上記方法によれば、ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報とドアを一方向に動くように制御したときに検出した方向とに基づいて、ドアの勝手を自動ドア装置が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【0024】
上記課題を解決する自動ドア装置の設定プログラムは、ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報を外部から取得する位置情報取得ステップと、前記ドアを一方向に動くように制御する駆動ステップと、前記ドアが移動した方向を検出する方向情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップにおいて取得した情報と、前記方向情報取得ステップにおいて検出した方向に基づいて前記ドアを開動作又は閉動作させるときの前記ドアを駆動する駆動部の駆動方向を決定する決定ステップと、前記決定ステップにおいて決定した前記駆動方向を前記駆動部を制御する制御部の制御パラメータとして設定する設定ステップと、をコンピュータが実行する。
【0025】
上記プログラムによれば、ドアが全開又は全閉の位置にあることを示す情報とドアを一方向に動くように制御したときに検出した方向とに基づいて、ドアの勝手を自動ドア装置が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、設定ミスを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】自動ドア装置の第１実施形態の概略構成を示す正面図。
【図2】同実施形態の自動ドア装置の概略構成を示す平面図。
【図3】同実施形態の自動ドア装置の戸先の合いじゃくり構造を示す平面図。
【図4】同実施形態の自動ドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図5】同実施形態の自動ドア装置の勝手手動設定処理のときの通信端末の画面を示す図。
【図6】同実施形態の自動ドア装置の勝手手動設定処理のときの信端末の画面を示す図。
【図7】同実施形態の自動ドア装置の合いじゃくり手動設定処理のときの通信端末の画面を示す図。
【図8】同実施形態の自動ドア装置の勝手手動設定処理を示すフローチャート。
【図9】同実施形態の自動ドア装置の合いじゃくり手動設定処理を示すフローチャート。
【図10】自動ドア装置の第２実施形態の勝手・合いじゃくり自動設定処理のときの通信端末の画面を示す図。
【図11】同実施形態の自動ドア装置の勝手・合いじゃくり自動設定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0028】
【0029】
（自動ドア装置１０）
図１及び図２に示すように、建物の開口１には、自動ドア装置１０が設置されている。自動ドア装置１０は、２枚の第１ドア１１及び第２ドア１２を備えている。第１ドア１１は、図中左側に位置する。第１ドア１１は、戸尻１１Ｂ寄りに位置する回転軸ＰＬを中心に回転する。第１ドア１１は、ドアが奥に開く側から見て、左側に回転軸ＰＬがある左勝手である。第２ドア１２は、図中右側に位置する。第２ドア１２は、戸尻１２Ｂ寄りに位置する回転軸ＰＲを中心に回転する。第２ドア１２は、ドアが奥に開く側から見て、右側に回転軸ＰＲがある右勝手である。開口１の第１ドア１１及び第２ドア１２の上部には、無目１３が設けられている。開口１の上部である無目１３の下面には、ドアが手前へ開くことを規制する戸当たり１４が設けられている。無目１３には、自動ドア装置１０のドアエンジン及びドアコントローラが設置されている。
図１及び図２に示すように、建物の開口１には、自動ドア装置１０が設置されている。自動ドア装置１０は、２枚の第１ドア１１及び第２ドア１２を備えている。第１ドア１１は、図中左側に位置する。第１ドア１１は、戸尻１１Ｂ寄りに位置する回転軸ＰＬを中心に回転する。第１ドア１１は、ドアが奥に開く側から見て、左側に回転軸ＰＬがある左勝手である。第２ドア１２は、図中右側に位置する。第２ドア１２は、戸尻１２Ｂ寄りに位置する回転軸ＰＲを中心に回転する。第２ドア１２は、ドアが奥に開く側から見て、右側に回転軸ＰＲがある右勝手である。開口１の第１ドア１１及び第２ドア１２の上部には、無目１３が設けられている。開口１の上部である無目１３の下面には、ドアが手前へ開くことを規制する戸当たり１４が設けられている。無目１３には、自動ドア装置１０のドアエンジン及びドアコントローラが設置されている。
【0030】
図３に示すように、第１ドア１１の戸先１１Ａと第２ドア１２の戸先１２Ａとは、合いじゃくり構造を有する開き戸である。合いじゃくり構造は、互いの戸先の厚さの半分を切り欠き、重なる部分を作ることによって閉じたときに隙間ができることを防ぐ構造である。このため、自動ドア装置１０は、開閉時の移動の順番が規定される。自動ドア装置１０が開くときには第１ドア１１が先に移動し、自動ドア装置１０が閉じるときには第２ドア１２が先に移動する必要がある。
【0031】
図４に示すように、自動ドア装置１０は、自動ドア装置１０を制御するドアコントローラ２０を備えている。ドアコントローラ２０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。ドアコントローラ２０すなわちプロセッサにより実行される処理には、自動ドア装置１０の設定方法が含まれる。自動ドア装置１０の設定方法は、後述する駆動ステップと取得ステップと決定ステップとを含む。なお、ドアコントローラ２０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムには自動ドア装置１０の設定プログラムが含まれる。自動ドア装置１０の設定プログラムは、駆動ステップと取得ステップと決定ステップとをコンピュータに実行させる。
【0032】
自動ドア装置１０は、第１ドア１１を駆動する第１ドアエンジン３０と、第２ドア１２を駆動する第２ドアエンジン４０とを備えている。第１ドアエンジン３０は、第１モータ３１と、第１伝達機構３２とを備えている。第１モータ３１は、ドアコントローラ２０に駆動制御される。第１伝達機構３２は、第１モータ３１の駆動力を第１ドア１１に伝達する。第１モータ３１には、回転を検出する第１エンコーダ３１Ａが設けられている。第１エンコーダ３１Ａは、回転の有無及び回転方向を含む検出結果をドアコントローラ２０に出力する。第２ドアエンジン４０は、第２モータ４１と、第２伝達機構４２とを備えている。第２モータ４１は、ドアコントローラ２０に駆動制御される。第２伝達機構４２は、第２モータ４１の駆動力を第２ドア１２に伝達する。第２モータ４１には、回転を検出する第２エンコーダ４１Ａが設けられている。第２エンコーダ４１Ａは、回転の有無及び回転方向を含む検出結果をドアコントローラ２０に出力する。なお、第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０が駆動部に相当する。なお、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが方向情報取得部に相当する。
【0033】
自動ドア装置１０は、起動センサ２５と、通信部２６とを備えている。ドアコントローラ２０は、起動センサ２５と、通信部２６と電気的に接続されている。起動センサ２５は、自動ドア装置１０の所定範囲において人や物を検知するセンサであって、人や物を検知するとドアコントローラ２０に出力する。ドアコントローラ２０は、起動センサ２５が検知すると、第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作させる。通信部２６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によって通信端末５０と通信を行い、情報を通信端末５０からドアコントローラ２０に入力したり、情報をドアコントローラ２０から通信端末５０に出力したりする。
【0034】
（通信端末５０）
通信端末５０は、スマートフォンやタブレット端末等であって、自動ドア装置１０の設定を行うときに専用アプリを起動して作業者が操作する。通信端末５０は、自動ドア装置１０の第１ドア１１及び第２ドア１２の勝手や合いじゃくりを設定する際に操作される。通信端末５０のアプリは、勝手や合いじゃくりを設定する際に設定モードに変更される。
通信端末５０は、スマートフォンやタブレット端末等であって、自動ドア装置１０の設定を行うときに専用アプリを起動して作業者が操作する。通信端末５０は、自動ドア装置１０の第１ドア１１及び第２ドア１２の勝手や合いじゃくりを設定する際に操作される。通信端末５０のアプリは、勝手や合いじゃくりを設定する際に設定モードに変更される。
【0035】
図５に示すように、通信端末５０は、作業者が勝手を設定する「勝手手動設定モード」では、「スタートボタンを押して扉を開方向に動かしてください」の画像及び「スタート」ボタンを表示する。そして、作業者が「スタート」ボタンをタッチ操作すると、通信端末５０は、開方向に動かす開情報信号をドアコントローラ２０に出力する。
【0036】
図６に示すように、通信端末５０は、作業者が勝手を設定する「勝手手動設定モード」では、「扉を動かす方向を選択して扉を動かしてください」の画像及び「開」ボタン及び「閉」ボタンを表示する。そして、作業者が「開」又は「閉」をタッチ操作すると、通信端末５０は、選択された方向に動かす開情報信号又は閉情報信号をドアコントローラ２０に出力する。
【0037】
図７に示すように、通信端末５０は、作業者が合いじゃくりを設定する「合いじゃくり手動設定モード」では、「扉を全閉状態にしてからスタートボタンを押して扉を開いてください」の画像及び「スタート」ボタンを表示する。そして、作業者が「スタート」をタッチ操作すると、通信端末５０は、開方向に動かす開情報信号をドアコントローラ２０に出力する。
【0038】
（ドアコントローラ２０）
ドアコントローラ２０は、制御部２１と、取得部２２と、決定部２３と、設定部２４とを備えている。制御部２１は、第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を制御する。詳しくは、制御部２１は、第１モータ３１及び第２モータ４１を駆動制御することで第１ドア１１及び第２ドア１２を開閉させる。取得部２２は、第１ドア１１及び第２ドア１２が移動される方向を取得する。取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１ドア１１及び第２ドア１２が動いたか否かを取得する。取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の回転方向を取得して、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動方向を取得する。決定部２３は、設定モードになったときに動作する。設定モードにおいて、決定部２３は、取得部２２が取得した第１ドア１１及び第２ドア１２が移動される方向の情報と取得部２２が当該情報を取得した後に第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが検出した方向とに基づいて第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作又は閉動作させるときの第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向（勝手）を決定する。設定部２４は、決定部２３が決定した駆動方向を制御部２１の制御パラメータとして設定する。また、決定部２３は、第１ドア１１及び第２ドア１２が全閉状態から先に動いたドアを開動作させるドアエンジンを、第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作させるときに先に駆動させるドアエンジンに決定する（合いじゃくり）。設定部２４は、決定部２３が決定した順を、ドアエンジンを制御する順番として制御部２１の制御パラメータとして設定する。設定部２４は、設定が完了すると、通信端末５０に設定完了信号を送信する。そして、制御部２１は、第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を時差制御する。すなわち、制御部２１は、第１ドアエンジン３０の駆動開始と第２ドアエンジン４０の駆動開始をずらす。なお、取得部２２は、外部情報取得部の機能を含む。
ドアコントローラ２０は、制御部２１と、取得部２２と、決定部２３と、設定部２４とを備えている。制御部２１は、第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を制御する。詳しくは、制御部２１は、第１モータ３１及び第２モータ４１を駆動制御することで第１ドア１１及び第２ドア１２を開閉させる。取得部２２は、第１ドア１１及び第２ドア１２が移動される方向を取得する。取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１ドア１１及び第２ドア１２が動いたか否かを取得する。取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の回転方向を取得して、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動方向を取得する。決定部２３は、設定モードになったときに動作する。設定モードにおいて、決定部２３は、取得部２２が取得した第１ドア１１及び第２ドア１２が移動される方向の情報と取得部２２が当該情報を取得した後に第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが検出した方向とに基づいて第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作又は閉動作させるときの第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向（勝手）を決定する。設定部２４は、決定部２３が決定した駆動方向を制御部２１の制御パラメータとして設定する。また、決定部２３は、第１ドア１１及び第２ドア１２が全閉状態から先に動いたドアを開動作させるドアエンジンを、第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作させるときに先に駆動させるドアエンジンに決定する（合いじゃくり）。設定部２４は、決定部２３が決定した順を、ドアエンジンを制御する順番として制御部２１の制御パラメータとして設定する。設定部２４は、設定が完了すると、通信端末５０に設定完了信号を送信する。そして、制御部２１は、第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を時差制御する。すなわち、制御部２１は、第１ドアエンジン３０の駆動開始と第２ドアエンジン４０の駆動開始をずらす。なお、取得部２２は、外部情報取得部の機能を含む。
【0039】
【0040】
まず、図８に従って、手動による勝手の設定処理について説明する。
図８に示すように、自動ドア装置１０は、通信端末５０によって「勝手手動設定モード」に設定される（ステップＳ１１）。すなわち、作業者が勝手を設定するときには、作業者が通信端末５０を操作して、通信端末５０を「勝手手動設定モード」に設定する。そして、通信端末５０は、無線通信を介して自動ドア装置１０の通信部２６に「勝手手動設定モード」を送信する。ドアコントローラ２０は、「勝手手動設定モード」を受信すると、「勝手手動設定モード」に設定される。
図８に示すように、自動ドア装置１０は、通信端末５０によって「勝手手動設定モード」に設定される（ステップＳ１１）。すなわち、作業者が勝手を設定するときには、作業者が通信端末５０を操作して、通信端末５０を「勝手手動設定モード」に設定する。そして、通信端末５０は、無線通信を介して自動ドア装置１０の通信部２６に「勝手手動設定モード」を送信する。ドアコントローラ２０は、「勝手手動設定モード」を受信すると、「勝手手動設定モード」に設定される。
【0041】
続いて、図５に示すように、通信端末５０の画面には、「スタートボタンを押して扉を開方向に動かしてください」の画像及び「スタート」ボタンが表示される。作業者は、「スタート」ボタンをタッチ操作して、第１ドア１１及び第２ドア１２を開方向に所定距離動かす。なお、第１ドア１１及び第２ドア１２は、全閉位置に限らず、全閉位置と全開位置との間の位置から動かしてもよい。通信端末５０は、「スタート」ボタンがタッチ操作されると、開操作を示す開情報信号を通信部２６に送信する。
【0042】
図２に示すように、作業者は、第１ドア１１を開方向に移動する場合、左側に回転軸ＰＬがある左勝手である第１ドア１１を奥側、言い換えれば図中反時計回りに動かす。また、作業者は、第２ドア１２を開方向に移動する場合、右側に回転軸ＰＲがある右勝手である第２ドア１２を奥側、言い換えれば図中時計回りに動かす。
【0043】
又は、図６に示すように、通信端末５０の画面には、「扉を動かす方向を選択して扉を動かしてください」の画像及び「開」ボタン及び「閉」ボタンが表示される。作業者は、「開」ボタン又は「閉」ボタンをタッチ操作して、第１ドア１１及び第２ドア１２を選択した開方向又は閉方向に所定距離動かす。なお、第１ドア１１及び第２ドア１２は、全閉位置又は全開位置に限らず、全閉位置と全開位置との間の位置から動かしてもよい。通信端末５０は、「開」ボタンがタッチ操作されると、選択された開操作を示す開情報信号を通信部２６に送信する。通信端末５０は、「閉」ボタンがタッチ操作されると、選択された閉操作を示す閉情報信号を通信部２６に送信する。
【0044】
図２に示すように、作業者は、開方向の場合には、左側に回転軸ＰＬがある左勝手である第１ドア１１を奥側、言い換えれば図中反時計回りに動かす。また、作業者は、開方向の場合には、右側に回転軸ＰＲがある右勝手である第２ドア１２を奥側、言い換えれば図中時計回りに動かす。一方、作業者は、閉方向の場合には、左側に回転軸ＰＬがある左勝手である第１ドア１１を手前側、言い換えれば図中時計回りに動かす。また、作業者は、閉方向の場合には、右側に回転軸ＰＲがある右勝手である第２ドア１２を手前側、言い換えれば図中反時計回りに動かす。
【0045】
図８に示すように、自動ドア装置１０は、作業者によって第１ドア１１及び第２ドア１２が開方向又は閉方向のどちらに移動されるのかを示す開閉情報を取得する（ステップＳ１２）。すなわち、取得部２２は、通信端末５０から開情報信号を受信した場合には、第１ドア１１及び第２ドア１２が開方向に移動される開情報を取得する。そして、決定部２３は、第１ドア１１及び第２ドア１２が開方向に動かされるとして処理する。一方、取得部２２は、通信端末５０から閉情報信号を受信した場合には、第１ドア１１及び第２ドア１２が閉方向に移動される閉情報を取得する。そして、決定部２３は、第１ドア１１及び第２ドア１２が閉方向に動かされるとして処理する。なお、ステップＳ１２が外部情報取得ステップに相当する。
【0046】
続いて、自動ドア装置１０は、扉の移動があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の回転の有無を含む検出結果を取得して、回転がなければ扉の移動がないと判断すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、再度ステップＳ１３に移行する。取得部２２は、第１モータ３１及び第２モータ４１の回転があるまで待機する。なお、自動ドア装置１０は、所定時間が経っても回転がない場合には、処理を終了する。
【0047】
一方、取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の回転の有無を含む検出結果を取得して、回転があれば扉の移動があると判断する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。そして、自動ドア装置１０は、扉の移動方向を取得する（ステップＳ１４）。すなわち、取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の回転方向を含む検出結果を取得して、回転方向から扉の移動方向を取得する。なお、ステップＳ１４が方向情報取得ステップに相当する。
【0048】
続いて、自動ドア装置１０は、扉の勝手を決定する（ステップＳ１５）。すなわち、決定部２３は、取得部２２が取得した開閉情報と取得部２２が当該開閉情報を取得した後に第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが検出した回転方向とに基づいて、第１ドア１１及び第２ドア１２を制御部２１が開動作又は閉動作させるときの第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向を決定する。第１ドア１１は、開動作が行われるときに図２中において反時計回りに回転する。第２ドア１２は、開動作が行われるときに図２中において時計回りに回転する。また、閉方向に操作した場合には、第１ドア１１は、閉情報のときに図２中において時計回りに回転する。第２ドア１２は、閉情報のときに図２中において反時計回りに回転する。よって、決定部２３は、第１ドア１１を左勝手に決定し、第２ドア１２を右勝手に決定する。設定部２４は、決定部２３が決定した駆動方向を制御部２１の制御パラメータとして設定する。設定部２４は、通信端末５０に設定完了信号を送信し、勝手の設定処理を終了する。通信端末５０は、設定完了信号を受信すると、勝手の設定が完了したことを画面に表示する。なお、ステップＳ１５が決定ステップ及び設定ステップに相当する。制御部２１は、設定部２４が設定した駆動方向に第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を制御する。
【0049】
次に、図９に従って、手動による合いじゃくりの設定処理について説明する。
図９に示すように、自動ドア装置１０は、通信端末５０によって「合いじゃくり手動設定モード」に設定される（ステップＳ２１）。すなわち、作業者が合いじゃくりを設定するときには、作業者が通信端末５０を操作して、通信端末５０を「合いじゃくり手動設定モード」に設定する。そして、通信端末５０は、無線通信を介して自動ドア装置１０の通信部２６に「合いじゃくり手動設定モード」を送信する。ドアコントローラ２０は、「合いじゃくり手動設定モード」を受信すると、「合いじゃくり手動設定モード」に設定される。
図９に示すように、自動ドア装置１０は、通信端末５０によって「合いじゃくり手動設定モード」に設定される（ステップＳ２１）。すなわち、作業者が合いじゃくりを設定するときには、作業者が通信端末５０を操作して、通信端末５０を「合いじゃくり手動設定モード」に設定する。そして、通信端末５０は、無線通信を介して自動ドア装置１０の通信部２６に「合いじゃくり手動設定モード」を送信する。ドアコントローラ２０は、「合いじゃくり手動設定モード」を受信すると、「合いじゃくり手動設定モード」に設定される。
【0050】
続いて、図７に示すように、通信端末５０の画面には、「扉を全閉状態にしてからスタートボタンを押して扉を開いてください」の画像及び「スタート」ボタンが表示される。作業者は、第１ドア１１及び第２ドア１２を全閉状態にしてから「スタート」ボタンをタッチ操作して、第１ドア１１を開方向に動かした後、第２ドア１２を開方向に動かす。通信端末５０は、「スタート」ボタンがタッチ操作されると、開操作を示す開情報信号を通信部２６に送信する。
【0051】
図９に示すように、自動ドア装置１０は、開情報を取得する（ステップＳ２２）。すなわち、取得部２２は、通信端末５０から開情報信号を受信した場合には、開情報を取得する。そして、決定部２３は、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動があったときは第１ドア１１及び第２ドア１２が開方向に動かされるとして処理する。なお、ステップＳ２２が外部情報取得ステップに相当する。
【0052】
図２に示すように、作業者は、第１ドア１１を開方向に移動する場合、左側に回転軸ＰＬがある左勝手である第１ドア１１を奥側、言い換えれば図中反時計回りに動かす。また、作業者は、第２ドア１２を開方向に移動する場合、右側に回転軸ＰＲがある右勝手である第２ドア１２を奥側、言い換えれば図中時計回りに動かす。第１ドア１１の戸先１１Ａ及び第２ドア１２の戸先１２Ａは、合いじゃくり構造となっているので、第１ドア１１を奥側に動かし始めてから第２ドア１２を奥側に動かす。
【0053】
続いて、自動ドア装置１０は、両扉の移動があるか否かを判断する（ステップＳ２３）。すなわち、取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の回転の有無を含む検出結果を取得する。そして、取得部２２は、第１モータ３１及び第２モータ４１の両方の回転がない又は一方だけの回転であれば両扉の移動がないと判断すると（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２３に移行する。取得部２２は、第１モータ３１及び第２モータ４１の両方の回転があるまで待機する。なお、自動ドア装置１０は、所定時間が経っても第１モータ３１及び第２モータ４１の両方の回転がない場合には、処理を終了する。
【0054】
一方、取得部２２は、第１モータ３１及び第２モータ４１の両方の回転があれば両扉の移動があると判断する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。そして、自動ドア装置１０は、両扉の移動順番を取得する（ステップＳ２４）。すなわち、取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の回転の有無を含む検出結果を取得して、回転が先に開始された順番から扉の移動順番を取得する。
【0055】
続いて、自動ドア装置１０は、扉の合いじゃくりを決定する（ステップＳ２５）。すなわち、決定部２３は、取得部２２が取得した開情報と第１ドア１１及び第２ドア１２が外力により動いたときの移動順番とに基づいて第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作させるときの第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動順番を決定する。また、決定部２３は、第１ドア１１及び第２ドア１２が全閉状態から先に動いたドアを開動作させるドアエンジンを、第１ドア１１及び第２ドア１２を制御部２１が開動作させるときに先に駆動させるドアエンジンに決定する。よって、決定部２３は、第１ドアエンジン３０の第１モータ３１を先に駆動させるドアエンジンに決定する。設定部２４は、決定部２３が決定した順を、ドアエンジンを制御する順番として制御部２１の制御パラメータとして設定する。設定部２４は、通信端末５０に設定完了信号を送信し、合いじゃくりの設定処理を終了する。通信端末５０は、設定完了信号を受信すると、合いじゃくりの設定が完了したことを画面に表示する。制御部２１は、決定部２３が決定した順に第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を制御する。すなわち、制御部２１は、第１ドアエンジン３０を先に駆動させる時差制御を行う。
【0056】
よって、勝手手動設定処理によって、自動ドア装置１０の勝手を設定することができる。また、合いじゃくり手動設定処理によって、自動ドア装置１０の合いじゃくりを設定することができる。作業者は、通信端末５０の指示に従って第１ドア１１及び第２ドア１２を移動させるだけで、自動ドア装置１０が自ら把握するので、設定ミスを抑制することができる。
【0057】
次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）取得部２２の情報と第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが検出した方向とに基づいて、第１ドア１１及び第２ドア１２の勝手を自動ドア装置１０が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
（１－１）取得部２２の情報と第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが検出した方向とに基づいて、第１ドア１１及び第２ドア１２の勝手を自動ドア装置１０が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【0058】
（１－２）第１ドア１１及び第２ドア１２を移動させる前に第１ドア１１及び第２ドア１２移動させる方向を示す情報を取得して、第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向を決定する。このため、第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向を確実に設定することができる。
【0059】
（１－３）特別な機器を用いずに、第１ドア１１及び第２ドア１２が動いたか否か及び第１ドア１１及び第２ドア１２の移動の方向を取得部２２が第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから取得することができる。
【0060】
（１－４）第１ドア１１及び第２ドア１２それぞれに第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０が設けられている。このため、第１ドア１１及び第２ドア１２のうち先に動いたドアを開動作させるドアエンジンを、ドアを開動作させるときに先に駆動させるドアエンジンに決定することができる。
【0061】
（１－５）第１ドア１１及び第２ドア１２の合いじゃくり構造に合わせて決定したドアエンジンを先に駆動させる時差制御を行うことで、合いじゃくり構造が接触することを抑制することができる。
【0062】
（第２実施形態）
以下、図１０及び図１１を参照して、自動ドア装置の第２実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア装置は、自動ドア装置が自ら駆動して勝手と合いじゃくりとを設定する点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図１０及び図１１を参照して、自動ドア装置の第２実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア装置は、自動ドア装置が自ら駆動して勝手と合いじゃくりとを設定する点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0063】
図１０に示すように、通信端末５０は、勝手・合いじゃくりを設定する「勝手・合いじゃくり自動設定モード」では、「扉を全閉状態にしてからスタートボタンを押してください」の画像及び「スタート」ボタンを表示する。そして、作業者が「スタート」をタッチ操作すると、通信端末５０は、全閉位置信号をドアコントローラ２０に出力する。
【0064】
取得部２２は、通信端末５０から第１ドア１１及び第２ドア１２が所定の位置にあることを示す位置情報を取得する。所定の位置は、例えば全閉位置又は全開位置である。また、取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の負荷の有無を取得する。負荷の有無は、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動が妨げられることで発生する負荷に相当する閾値によって判断される。なお、取得部２２は、位置情報取得部の機能を含む。
【0065】
制御部２１は、自動設定モードになり、取得部２２が位置情報を取得すると、第１ドア１１及び第２ドア１２が第１方向に動くように第１モータ３１及び第２モータ４１を制御する。ここでは、図２に示す第１ドア１１及び第２ドア１２が手前側へ閉じる方向を第１方向とする。決定部２３は、取得部２２の位置情報と、取得部２２が位置情報を取得した後に第１ドア１１及び第２ドア１２が第１方向に動くように制御部２１が第１モータ３１及び第２モータ４１を制御したときの第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａの情報とに基づいて第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作又は閉動作させるときの第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向（勝手）を決定する。設定部２４は、決定部２３が決定した駆動方向を制御部２１の制御パラメータとして設定する。更に、制御部２１は、第１ドア１１及び第２ドア１２が第１方向と反対方向の第２方向に動くように制御部２１が第１モータ３１及び第２モータ４１を制御する。ここでは、図２に示す第１ドア１１及び第２ドア１２が奥側へ開く方向を第２方向とする。決定部２３は、このときの第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａの情報に基づいて第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作又は閉動作させるときの第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向（勝手）を決定する。設定部２４は、決定部２３が決定した駆動方向を制御部２１の制御パラメータとして設定する。制御部２１は、自動設定モードでは、低電圧で駆動し、トルクリミットを下げて負荷を検知すると駆動を停止させる。第１方向が一方向に相当する。なお、第１方向と第２方向との内容は逆でもよい。
【0066】
図３に示すように、第１ドア１１は、奥側へ移動可能であって、手前側へは戸当たり１４に妨げられて移動不可能である。第２ドア１２は、奥側へは合いじゃくりによって第１ドア１１に移動が妨げられる。このため、第２ドア１２は、第１ドア１１が奥側へ移動すれば移動可能であって、手前側へは戸当たり１４に妨げられて移動不可能である。
【0067】
（設定処理）
次に、図１０及び図１１を参照して、上記のように構成された自動ドア装置１０による勝手及び合いじゃくりの設定処理について説明する。
図１１に示すように、自動ドア装置１０は、通信端末５０によって「勝手・合いじゃくり自動設定モード」に設定される（ステップＳ３１）。すなわち、作業者が勝手及び合いじゃくりを設定するときには、作業者が通信端末５０を操作して、通信端末５０を「勝手・合いじゃくり自動設定モード」に設定する。そして、通信端末５０は、無線通信を介して自動ドア装置１０の通信部２６に「勝手・合いじゃくり自動設定モード」を送信する。ドアコントローラ２０は、「勝手・合いじゃくり自動設定モード」を受信すると、「勝手・合いじゃくり自動設定モード」に設定される。
次に、図１０及び図１１を参照して、上記のように構成された自動ドア装置１０による勝手及び合いじゃくりの設定処理について説明する。
図１１に示すように、自動ドア装置１０は、通信端末５０によって「勝手・合いじゃくり自動設定モード」に設定される（ステップＳ３１）。すなわち、作業者が勝手及び合いじゃくりを設定するときには、作業者が通信端末５０を操作して、通信端末５０を「勝手・合いじゃくり自動設定モード」に設定する。そして、通信端末５０は、無線通信を介して自動ドア装置１０の通信部２６に「勝手・合いじゃくり自動設定モード」を送信する。ドアコントローラ２０は、「勝手・合いじゃくり自動設定モード」を受信すると、「勝手・合いじゃくり自動設定モード」に設定される。
【0068】
続いて、図１０に示すように、通信端末５０の画面には、「扉を全閉状態にしてからスタートボタンを押してください」の画像及び「スタート」ボタンが表示される。作業者は、第１ドア１１及び第２ドア１２を全閉状態に移動させて「スタート」ボタンをタッチ操作する。通信端末５０は、「スタート」ボタンがタッチ操作されると、全閉位置信号を通信部２６に送信する。
【0069】
図１１に示すように、自動ドア装置１０は、位置情報を取得する（ステップＳ３２）。すなわち、取得部２２は、通信端末５０から通信部２６を介して全閉位置信号を受信することで、所定の位置である全閉位置にあることを示す情報を取得する。なお、ステップＳ３２が位置情報取得ステップに相当する。
【0070】
続いて、自動ドア装置１０は、第１モータ３１及び第２モータ４１を第１方向に駆動する（ステップＳ３３）。すなわち、制御部２１は、第１ドア１１及び第２ドア１２が手前側へ閉じる方向に第１モータ３１及び第２モータ４１を駆動する。なお、ステップＳ３３が駆動ステップに相当する。
【0071】
続いて、自動ドア装置１０は、負荷があるか否かを判断する（ステップＳ３４）。すなわち、取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の回転負荷を含む検出結果を取得して、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動が妨げられることによる負荷が発生しているか否かを判断する。そして、取得部２２は、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動が妨げられることによる負荷が発生していないと判断した場合には（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３７に移行する。第１ドア１１及び第２ドア１２は第１方向へ移動不可能であるので、移動が妨げられることによる負荷が発生する。
【0072】
一方、取得部２２は、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動が妨げられることによる負荷が発生していると判断した場合には（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部２１が第１ドア１１及び第２ドア１２の駆動を停止して、ステップＳ３５に移行する。そして、自動ドア装置１０は、第１モータ３１及び第２モータ４１を第２方向に駆動する（ステップＳ３５）。すなわち、制御部２１は、第１ドア１１及び第２ドア１２が奥側へ開く方向に第１モータ３１及び第２モータ４１を駆動する。
【0073】
続いて、自動ドア装置１０は、負荷があるか否かを判断する（ステップＳ３６）。すなわち、取得部２２は、第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから第１モータ３１及び第２モータ４１の回転負荷を含む検出結果を取得して、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動が妨げられることによる負荷が発生しているか否かを判断する。そして、取得部２２は、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動が妨げられることによる負荷が発生していると判断した場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部２１が第１ドア１１及び第２ドア１２の駆動を停止して、ステップＳ３９に移行する。そして、自動ドア装置１０は、エラーを出力する（ステップＳ３９）。第１方向及び第２方向の両方向で負荷が発生しているということはすなわち、制御部２１は、第１ドア１１及び第２ドア１２が第１方向及び第２方向のいずれにも第１モータ３１及び第２モータ４１を駆動することができない。自動ドア装置１０の設置不良等のおそれがあるため、制御部２１は、エラーを通信端末５０に出力して、処理を終了する。通信端末５０は、エラーを画面に表示して、確認を促す。
【0074】
一方、取得部２２は、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動が妨げられることによる負荷が発生していないと判断した場合には（ステップＳ３６：ＮＯ）、ステップＳ３７に移行する。第１ドア１１は第２方向へ移動可能であるので、移動が妨げられることによる負荷が発生せず移動する。第２ドア１２は第１ドア１１が第２方向へ移動を開始するまでは移動が妨げられるので負荷が発生し、第１ドア１１が移動を開始すると第２方向へ移動可能であるので、移動が妨げられることによる負荷が発生せず移動する。
【0075】
続いて、自動ドア装置１０は、扉の合いじゃくりを決定する（ステップＳ３７）。すなわち、決定部２３は、第１ドア１１及び第２ドア１２が全閉状態から先に動いたドアを開動作させるドアエンジンを、第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作させるときに先に駆動させるドアエンジンに決定する（合いじゃくり）。ここでは、第１ドア１１が先に動くので、決定部２３は、開動作させるときに第１ドア１１を開動作させる第１ドアエンジン３０を先に駆動させるドアエンジンに決定する。設定部２４は、決定部２３が決定した順を、ドアエンジンを制御する順番として制御部２１の制御パラメータとして設定する。これにより、第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作させるときには、第１ドアエンジン３０を先に駆動させる。一方、第１ドア１１及び第２ドア１２を閉動作させるときには、制御部２１は、決定部２３が決定した順に第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を制御する。すなわち、制御部２１は、第２ドアエンジン４０を先に駆動させる。
【0076】
続いて、自動ドア装置１０は、扉の勝手を決定する（ステップＳ３８）。すなわち、決定部２３は、取得部２２の位置情報と第１ドア１１及び第２ドア１２が第１方向及び第２方向に動いたか否かの結果とに基づいて第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作させるときの第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向（勝手）を決定する。第１ドア１１及び第２ドア１２は、全閉位置から第２方向に移動することができたので、第１方向を第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向に決定する。よって、決定部２３は、第１ドア１１を左勝手に決定し、第２ドア１２を右勝手に決定する。なお、ステップＳ３８が決定ステップに相当する。制御部２１は、決定部２３が決定した駆動方向に第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を制御する。
【0077】
そして、設定部２４は、決定部２３が決定した駆動方向及びドアエンジンを制御する順番を制御部２１の制御パラメータとして設定する。設定部２４は、通信端末５０に設定完了信号を送信し、合いじゃくり及び勝手の設定処理を終了する。通信端末５０は、設定完了信号を受信すると、合いじゃくり及び勝手の設定が完了したことを画面に表示する。
【0078】
よって、勝手・合いじゃくり自動設定処理によって、自動ドア装置１０の勝手及び合いじゃくりを設定することができる。作業者は、通信端末５０の指示に従って第１ドア１１及び第２ドア１２を全閉位置に移動させるだけで、自動ドア装置１０が自ら把握するので、設定ミスを抑制することができる。
【0079】
次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－３）～（１－５）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２－１）第１ドア１１及び第２ドア１２が全開又は全閉の位置にあることを示す情報と第１ドア１１及び第２ドア１２を第１方向に動くように制御部２１が第１モータ３１及び第２モータ４１を制御したときに検出した方向とに基づいて、第１ドア１１及び第２ドア１２の勝手を自動ドア装置１０が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
（２－１）第１ドア１１及び第２ドア１２が全開又は全閉の位置にあることを示す情報と第１ドア１１及び第２ドア１２を第１方向に動くように制御部２１が第１モータ３１及び第２モータ４１を制御したときに検出した方向とに基づいて、第１ドア１１及び第２ドア１２の勝手を自動ドア装置１０が自ら把握して勝手を決定することができる。よって、設定ミスを抑制することができる。
【0080】
（２－２）制御部２１が第１ドア１１及び第２ドア１２を第１方向と反対方向の第２方向に動かせることで両方向を確認することで、勝手をより確実に決定することができる。
【0081】
（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0082】
・上記各実施形態では、制御部２１が２枚の第１ドア１１及び第２ドア１２の第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を時差制御した。しかしながら、第１ドア１１の戸先１１Ａ及び第２ドア１２の戸先１２Ａが合いじゃくり構造でなければ、時差制御せず同時に駆動制御を開始してもよい。
【0083】
・上記各実施形態では、２枚の第１ドア１１及び第２ドア１２の合いじゃくりを決定した。しかしながら、第１ドア１１の戸先１１Ａ及び第２ドア１２の戸先１２Ａが合いじゃくり構造でなければ、合いじゃくりを決定せず、駆動制御してもよい。
【0084】
・上記各実施形態では、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動及び移動方向を第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから取得した。しかしながら、第１ドア１１及び第２ドア１２の移動有無及び移動方向を、ドアから直接検知する検知部を設け、検知から取得してもよい。また、第１ドア１１及び第２ドア１２を撮影するカメラを設け、カメラの画像から第１ドア１１及び第２ドア１２の移動有無及び移動方向を取得してもよい。
【0085】
・上記第１実施形態では、通信端末５０から開情報信号を受信して開情報を開閉情報として取得した。しかしながら、通信端末５０から第１ドア１１及び第２ドア１２が全閉位置である全閉位置信号を受信して、全閉位置信号を開方向に動かす開閉情報として取得してもよい。
【0086】
・上記第１実施形態では、第１ドア１１及び第２ドア１２の両方を作業者が移動させた。しかしながら、第１ドア１１及び第２ドア１２のうち先に移動するドアのみ作業者が移動させて、移動したドアを合いじゃくりにおいて先に移動させるドアと決定してもよい。
【0087】
・上記第２実施形態では、自動設定モードにおいて、通信端末５０の「スタート」ボタンが操作されると、通信端末５０が全閉位置信号をドアコントローラ２０に出力した。しかしながら、通信端末５０が設定開始信号をドアコントローラ２０に出力して、取得部２２は第１ドア１１及び第２ドア１２の位置を第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａから取得してもよい。
【0088】
・上記第２実施形態では、第１ドア１１及び第２ドア１２を第１方向に動かして移動しないときに第２方向に動かした。しかしながら、第１ドア１１及び第２ドア１２が第１方向に動かないと判断したときは、第２方向を第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作させるときの第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０の駆動方向に決定してもよい。
【0089】
・上記第１実施形態では、取得部２２の情報と、取得部２２が情報を取得した後に第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが検出した方向とに基づいて決定部２３が第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向を決定した。しかしながら、取得部２２の情報と、取得部２２が情報を取得する前に第１エンコーダ３１Ａ及び第２エンコーダ４１Ａが検出した方向とに基づいて第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作又は閉動作させるときの第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動方向を決定してもよい。すなわち、図８のステップＳ１２の「開閉情報を取得」をステップＳ１４の「移動方向を取得」の後に行う。このような構成によれば、ドアを移動させてからそのドアが移動した方向に対して勝手を設定することができる。
【0090】
・第１ドア１１及び第２ドア１２を開動作又は閉動作させた後に取得部２２が情報を取得する場合には、第１モータ３１及び第２モータ４１によって第１ドア１１及び第２ドア１２を駆動させてもよい。特に、第１モータ３１及び第２モータ４１の駆動による第１ドア１１及び第２ドア１２の移動方向がわからないときに、とりあえず駆動部を駆動させて、ドアが移動した方向に対して勝手を設定することができる。なお、通信端末５０を作業者が操作して第１モータ３１及び第２モータ４１を駆動してもよいし、制御部２１が自ら第１モータ３１及び第２モータ４１を駆動してもよい。
【0091】
・上記各実施形態では、通信端末５０は、タッチ操作によって操作されるタッチパネルの端末としたが、通信端末５０の操作はタッチ操作に限らず、ボタン操作によって操作される機器でもよい。また、無線通信に限らず有線通信でもよい。
【0092】
・上記各実施形態では、２枚の第１ドア１１及び第２ドア１２を備える自動ドア装置１０としたが、１枚のドアを備える自動ドア装置としてもよい。この場合、合いじゃくりの設定の必要はなく、勝手の設定のみ行う。
【0093】
・上記各実施形態では、第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を無目１３に設置した。しかしながら、第１ドアエンジン３０及び第２ドアエンジン４０を無目１３ではなく、床２に埋め込んで設置してもよい。
【0094】
・上記各実施形態では、自動ドア装置１０のドアを開き戸としたが、自動ドア装置のドアを引戸にしてもよい。引戸においてもドアをどちらの方向に移動させるか設定する必要があるため、各実施形態のように、ドアを手動又は自動にて移動させて、勝手を決定させる。
【0095】
・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。
【0096】
・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0097】
ＰＬ…左回転軸
ＰＲ…右回転軸
１…開口
２…床
１０…自動ドア装置
１１…第１ドア
１１Ａ…戸先
１１Ｂ…戸尻
１２…第２ドア
１２Ａ…戸先
１２Ｂ…戸尻
１３…無目
１４…戸当たり
２０…ドアコントローラ
２１…制御部
２２…取得部
２３…決定部
２４…設定部
２５…起動センサ
２６…通信部
３０…第１ドアエンジン
３１…第１モータ
３１Ａ…第１エンコーダ
３２…第１伝達機構
４０…第２ドアエンジン
４１…第２モータ
４１Ａ…第２エンコーダ
４２…第２伝達機構
５０…通信端末
ＰＲ…右回転軸
１…開口
２…床
１０…自動ドア装置
１１…第１ドア
１１Ａ…戸先
１１Ｂ…戸尻
１２…第２ドア
１２Ａ…戸先
１２Ｂ…戸尻
１３…無目
１４…戸当たり
２０…ドアコントローラ
２１…制御部
２２…取得部
２３…決定部
２４…設定部
２５…起動センサ
２６…通信部
３０…第１ドアエンジン
３１…第１モータ
３１Ａ…第１エンコーダ
３２…第１伝達機構
４０…第２ドアエンジン
４１…第２モータ
４１Ａ…第２エンコーダ
４２…第２伝達機構
５０…通信端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】