特開 2023-48708 スティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023048708

(43)【公開日】2023-04-07

(54)【発明の名称】スティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230331BHJP

   B65G 47/90 20060101ALI20230331BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 D

B65G47/90 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021158171

(22)【出願日】2021-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】長澤 陽介

(72)【発明者】

【氏名】松岡 聡

(72)【発明者】

【氏名】長江 和男

(72)【発明者】

【氏名】今福 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 啓之

(72)【発明者】

【氏名】譚 兆▲チー▼

【テーマコード（参考）】

3F072

5E353

【Ｆターム（参考）】

3F072AA14

3F072GD09

3F072KE01

5E353EE53

5E353EE81

5E353GG01

5E353HH09

5E353HH11

5E353HH51

5E353JJ21

5E353JJ42

5E353JJ48

5E353KK02

5E353KK21

5E353PP02

5E353QQ12

(57)【要約】

【課題】部品を部品供給位置まで精度良く移動させることができるスティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダを提供すること。
【解決手段】
スティックフィーダ（４）のプッシャ装置（１００）は、スティックフィーダ（４）のスティック（ＳＴ１）を通過するように駆動されるワイヤ（２６）と、ワイヤ（２６）に取り付けられ、スティック（ＳＴ１）に収容された部品（Ｐ）を部品供給位置（２１ｂ）に向けて押し出すプッシャ（２４）と、を備え、プッシャ（２４）は、ワイヤ（２６）に対して回転可能に取り付けられる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スティックフィーダのスティックを通過するように駆動されるワイヤと、
前記ワイヤに取り付けられ、前記スティックに収容された部品を部品供給位置に向けて押し出すプッシャと、を備え、
前記プッシャは、前記ワイヤに対して回転可能に取り付けられる、スティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項2】

前記プッシャは、自重に応じて回転する、請求項１に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項3】

前記プッシャは、前記ワイヤに対して着脱可能である、請求項１又は２に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項4】

前記ワイヤの端部に取り付けられるとともに、前記プッシャの内部に収容されて、前記プッシャを回転可能な状態で保持する保持部材をさらに備える、請求項１から３のいずれか１つに記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項5】

前記保持部材は、前記ワイヤの軸方向沿いの全長における一部が拡径した拡径部を備え、
前記プッシャは、前記拡径部を前記軸方向に挟むように互いに取り付けられる第１の部材と第２の部材をさらに備える、請求項４に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項6】

前記プッシャは、部品を押圧する端面に、前記保持部材の端面を露出させる開口を形成する、請求項４又は５に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項7】

前記プッシャの前記端面と、前記保持部材の前記端面とが面一である、請求項６に記載のスティックフィーダのプッシャ装置。

【請求項8】

複数のスティックを段積みする積載部と、
前記複数のスティックのうちの一のスティックに収容された部品を前記部品供給位置に向けて押し出すための請求項１から７のいずれか１つに記載のプッシャ装置と、を備える、スティックフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、スティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

基板に電子部品を実装する部品実装システムでは、部品装着装置にセットされる部品供給装置から電子部品を取り出して、基板に移送搭載される部品実装動作が反復して実行される。

【0003】

部品供給装置として、特許文献１に記載されるような、複数の電子部品を収容する長尺で中空のスティックケースを用いるスティックフィーダが知られている。

【0004】

特許文献１のスティックフィーダでは、スティックに収容された部品を部品供給位置に向けて押し出すプッシャ装置が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－０６９５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載のスティックフィーダでは、プッシャ装置を用いて部品を部品供給位置へ送る際に、詰まりや脱落が発生する場合があり、部品を部品供給位置まで精度良く移動させる点で、改善の余地がある。

【0007】

そこで、本開示は、部品を部品供給位置まで精度良く移動させることができるスティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様にかかるスティックフィーダのプッシャ装置は、スティックフィーダのスティックを通過するように駆動されるワイヤと、前記ワイヤに取り付けられ、前記スティックに収容された部品を部品供給位置に向けて押し出すプッシャと、を備え、前記プッシャは、前記ワイヤに対して回転可能に取り付けられる。

【0009】

本開示の一態様にかかるスティックフィーダは、複数のスティックを段積みする積載部と、前記複数のスティックのうちの一のスティックに収容された部品を前記部品供給位置に向けて押し出すための前記プッシャ装置と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示のスティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダによれば、部品を部品供給位置まで精度良く移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の一実施の形態にかかる部品装着装置を示す概略平面図

【図2】図１の部品装着装置のシステム構成を示すブロック図

【図3】図１の部品装着装置の装着ヘッドを説明する概略側面図

【図4】図１の部品装着装置に配置されたスティックフィーダを示す概略斜視図

【図5】図４のスティックフィーダの側面図

【図6】図４のスティックフィーダの各構成要素を説明するための模式図

【図7】実施の形態１のプッシャ装置の斜視図

【図8】実施の形態１のプッシャ装置の斜視図

【図9】実施の形態１のプッシャ装置の分解斜視図

【図10】実施の形態１のプッシャ装置の分解斜視図

【図11】実施の形態１のプッシャ装置の横断面を表す斜視図

【図12】実施の形態１のプッシャ装置の横断面を表す平面図

【図13】実施の形態２のプッシャ装置の斜視図

【図14】実施の形態２のプッシャ装置の斜視図

【図15】実施の形態２のプッシャ装置の横断面を表す斜視図

【図16】実施の形態２のプッシャ装置の横断面を表す平面図

【図17】実施の形態２の保持部材およびワイヤの斜視図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施の形態を図面に基づいて説明する。

【0013】

（実施の形態１）
［全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態にかかる部品装着装置１を示す概略図である。図２は、図１の部品装着装置１のシステム構成を示すブロック図である。

【0014】

＜部品装着装置＞
図１および図２に示すように、部品装着装置１は、部品を実装する対象となる基板３に、例えばチップ部品またはリード付き部品などの部品Ｐを実装する装置である。部品装着装置１は、部品供給装置５０、装着ヘッド１０、装着ヘッド移動装置１２、基板搬送部２、部品認識ユニット１４、および撮像制御部１６、を備える。

【0015】

基板搬送部２は、基台１ａの中央に位置する装着作業位置に基板３を搬入し、また、装着作業位置から基板３を搬出する装置である。より詳細には、基板搬送部２は、部品装着装置１を含む部品実装システム（図示省略）の上流側から搬入される基板３をＸ方向へ搬入し、装着作業位置に位置決めして保持する。部品装着作業が完了すると、基板搬送部２は、基板３を部品実装システムの下流に搬出する。

【0016】

部品供給装置５０は、基台１ａにおけるＹ方向の両端部に配置されている。部品供給装置５０は、複数の部品供給装置として、スティックフィーダ４、テープフィーダ５、およびトレイフィーダ７を含む。具体的には、図１における基台１ａの一方側に、複数のスティックフィーダ４がＸ方向に沿って配置されている。また、図１における基台１ａの他方側には、複数のテープフィーダ５がＸ方向に沿って配置されている。さらに、複数のテープフィーダ５に並んだ位置に、部品トレイ６を有するトレイフィーダ７が配置されている。

【0017】

部品供給装置であるスティックフィーダ４、テープフィーダ５、およびトレイフィーダ７は、基板３に装着するための部品Ｐを供給する。

【0018】

装着ヘッド移動装置１２は、Ｙ軸テーブル８とビーム９とを備える。Ｙ軸テーブル８は、基台１ａの上面において、Ｘ方向の両端部にリニア駆動装置を有する。ビーム９は、同様のリニア駆動装置を有し、Ｙ軸テーブル８に連結されている。また、ビーム９には、Ｘ方向に移動可能に装着ヘッド１０が装着されている。Ｙ軸テーブル８の備えるリニア駆動装置により、ビーム９がＹ方向に移動する。また、ビーム９の備えるリニア駆動装置により、装着ヘッド１０がＸ方向に移動する。

【0019】

装着ヘッド移動装置１２は、上述のリニア駆動装置を制御してスティックフィーダ４の部品供給位置２１ｂ（図４参照）またはテープフィーダ５の部品供給位置または部品トレイ６の部品供給位置に、装着ヘッド１０を移動させる。部品供給位置２１ｂにおいて装着ヘッド１０によってピックアップされた部品Ｐは、基板搬送部２に保持された基板３の装着位置に移送され、装着される。部品装着装置１は、上述の基板３の搬送から部品Ｐの装着までの一連の処理を繰り返し実行する。

【0020】

図３は、図１の部品装着装置１の装着ヘッド１０を説明する概略図である。図３に示すように、装着ヘッド１０は、昇降駆動装置を有する複数の装着ユニット１０ａを備える。装着ユニット１０ａのそれぞれの下端部には、部品Ｐを保持する４つのノズル１１がＸ方向に並んで装備されている。ノズル１１は、例えば真空吸着により、部品Ｐを保持することができる。それぞれの装着ユニット１０ａは、昇降駆動装置を駆動することにより、ノズル１１を昇降させる（矢印ａ）。また、装着ヘッド１０は、Ｚ方向のノズル軸ＡＮを回転軸として、ノズル１１を回転させる（矢印ｂ）、ノズル回転装置１０ｃを含む。

【0021】

部品認識ユニット１４は、図２に示すように、カメラ１４ａ、第１光源１４ｂ、および第２光源１４ｃを含む。カメラ１４ａは、ノズル１１が保持した部品を撮像する。第１光源１４ｂと第２光源１４ｃとは、カメラ１４ａが撮像する部品Ｐを照らす照明である。

【0022】

装着ヘッド１０が部品認識ユニット１４の上方に位置したときに、ノズル１１に保持された部品Ｐを下方から、すなわち、図３におけるＺ＋方向に向かってカメラ１４ａにより部品Ｐを撮像する。カメラ１４ａにより撮像された部品Ｐの画像に基づいて、部品Ｐの極性認識、およびリード線の位置合わせを行うことができる。

【0023】

撮像制御部１６は、部品認識ユニット１４のカメラ１４ａ、第１光源１４ｂ、および第２光源１４ｃを制御する。例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等で構成することができる。撮像制御部１６の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。撮像制御部１６は、撮像制御部１６内の図示しない記憶領域に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことにより、所定の機能を実現する。

【0024】

＜部品装着装置の動作＞
ここで、部品装着装置１の動作について説明する。部品装着装置１は、部品実装システム（図示省略）上流から搬入される基板３に、部品供給装置５０（例えば、スティックフィーダ４）から供給された部品Ｐを基板３に装着する装置である。基板搬送部２が、部品実装システムの上流から基板３を部品装着位置に搬送する。次に、装着ヘッド移動装置１２により、装着ヘッド１０を移動させて、部品供給装置５０から供給された部品Ｐをピックアップし、部品認識ユニット１４で部品Ｐの極性およびリード線の位置を識別する。

【0025】

識別した部品Ｐの極性およびリード線の位置に基づいて、装着ヘッド移動装置１２が装着ヘッド１０をさらに移動させて、基板３に部品Ｐを装着する。基板３への部品Ｐの装着が完了すると、基板搬送部２は、基板３を搬出し、次に部品Ｐを装着する対象となる基板３を部品装着装置１に搬入する。

【0026】

＜スティックフィーダ＞
図４は、図１の部品装着装置１に配置されたスティックフィーダ４の構成を示す概略斜視図である。図５は、図４のスティックフィーダ４の側面図である。図６は、図４のスティックフィーダ４の各構成要素を説明するための模式図である。

【0027】

スティックフィーダ４は、図４および図５に示すように、積載部２３と、フィーダ２１と、部品センサ２２（図６参照）と、プッシャ２４と、プッシャ駆動部２５（図２参照）と、制御部３２（図２参照）と、を備える。

【0028】

スティックフィーダ４のそれぞれの構成要素を、図６を参照して説明する。積載部２３は、複数のスティックＳＴを段積みする。複数のスティックＳＴは、一端および他端を有し、内部に複数の部品Ｐを収容する。本実施の形態では、複数のスティックＳＴは筒状に形成され、内部に複数の部品Ｐを一列に並べて収容する。ここで、複数のスティックＳＴを段積みするとは、スティックＳＴを＋Ｚ方向に積み重ねることである。

【0029】

フィーダ２１は、複数のスティックＳＴのうち、一のスティックＳＴ１（以後、スティックＳＴ１と称する）の一端Ｅ１と連通されて、スティックＳＴ１から供給される複数の部品Ｐが通過する「部品通路」を形成する部材である。すなわち、フィーダ２１は、スティックＳＴ１の一端Ｅ１に入口２１ａが接続されている。フィーダ２１は、入口２１ａと反対側の端部に部品供給位置２１ｂを有する。フィーダ２１の部品通路は、スティックＳＴ１の一端Ｅ１から部品供給位置２１ｂまでの部品Ｐの通過する経路を指す。本実施の形態では、図６に示すように、フィーダ２１は複数の部品Ｐを＋Ｚ方向に支持する支持体を有するが、スティックＳＴ１と支持体との間に、部品Ｐが落ちない程度の隙間が形成されていてもよい。

【0030】

フィーダ２１において、入口２１ａを通過した複数の部品Ｐが部品通路に配置され、これらの部品Ｐのうち部品供給位置２１ｂに位置された１つの部品が、装着ヘッド１０によりピックアップされる。

【0031】

部品センサ２２は、フィーダ２１の部品供給位置２１ｂに配置されている。部品センサ２２は、部品供給位置２１ｂにおける部品Ｐまたはプッシャ２４の有無を検出するセンサである。すなわち、部品センサ２２は、部品供給位置２１ｂに部品Ｐまたはプッシャ２４が位置する場合にＯＮ信号を出力し、部品供給位置２１ｂに部品Ｐまたはプッシャ２４のいずれもが位置しない場合にＯＦＦ信号を出力する。部品センサ２２のＯＮ／ＯＦＦ信号は、後述する制御部３２に送信される。部品センサ２２としては、例えば、フォトセンサなど、部品Ｐまたはプッシャ２４の有無を検出できるセンサを使用することができる。

【0032】

プッシャ２４は、スティックＳＴ１の他端Ｅ２よりも外側に位置する始点Ｓ１から、スティックＳＴ１を通過してスティックＳＴ１の内部に収容された複数の部品Ｐを部品供給位置２１ｂに位置するようフィーダ２１に押し出す。

【0033】

プッシャ２４は、プッシャ駆動部２５（図２参照）により、Ｙ方向に進退移動可能である。プッシャ２４は、ワイヤ２６に連結されており、プッシャ駆動部２５によりワイヤ２６が進退移動されることにより、プッシャ２４が移動する。プッシャ２４が始点Ｓ１から－Ｙ方向に移動すると、スティックＳＴ１に収容された複数の部品Ｐをフィーダ２１に押し出す。部品Ｐをフィーダ２１に押し出した後、プッシャ駆動部２５により、プッシャ２４が＋Ｙ方向に移動して始点Ｓ１に戻る。

【0034】

本実施の形態では、プッシャの始点Ｓ１に原点センサ２９が配置されている。原点センサ２９は、始点Ｓ１におけるプッシャ２４に設けられた原点マーク２４ａの有無を検出する。プッシャ２４が始点Ｓ１に位置しているときに、原点センサ２９は始点Ｓ１において原点マーク２４ａありを検出する。原点センサ２９としては、例えば、フォトセンサなど、原点マーク２４ａの有無を検出できるセンサを使用することができる。

【0035】

また、本実施の形態では、スティックＳＴ１の一端Ｅ１の外側の部品通路の上に、プッシャセンサ３１が配置されている。プッシャセンサ３１は、フィーダ２１の所定の位置にプッシャ２４が位置しているかどうかを検出する。所定の位置としては、フィーダ２１の入口２１ａと部品供給位置２１ｂとの間の任意の位置を設定することができる。本実施の形態では、フィーダ２１において、部品供給位置２１ｂよりも入口に近い位置を所定の位置として設定している。図６に示すように、プッシャセンサ３１は、フィーダ２１の部品通路の上に配置され、スティックＳＴ１の一端Ｅ１からプッシャ２４が出てきたことを検出する。

【0036】

プッシャ駆動部２５は、プッシャ２４をＹ方向に進退移動させる。本実施の形態では、プッシャ駆動部２５はサーボモータ（図示省略）と一対のローラ２７とにより構成される。ローラ２７の回転方向および回転量に応じて、ワイヤ２６がＹ方向に進退移動する。ワイヤ２６の移動に伴い、プッシャ２４が＋Ｙ方向または－Ｙ方向に移動する。

【0037】

すなわち、プッシャ駆動部２５により、ローラ２７が－Ｙ方向に回転駆動されると、ワイヤ２６がローラ２７の回転駆動量に応じて－Ｙ方向に送られ、プッシャ２４が－Ｙ方向に前進する。その結果、プッシャ２４により、スティックＳＴ１に収容された複数の部品Ｐをフィーダ２１に向かって押し出すことができ、その後、プッシャ２４は始点Ｓ１まで後退することができる。

【0038】

一方、プッシャ駆動部２５により、ローラ２７が＋Ｙ方向に回転駆動されると、ワイヤ２６がローラ２７の回転駆動量に応じて＋Ｙ方向に送られ、プッシャ２４が＋Ｙ方向に後退する。この場合、プッシャ駆動部２５は、原点センサ２９により始点Ｓ１において原点マーク２４ａが検出されるまで、プッシャ２４を後退させる。

【0039】

ワイヤ２６のうち、ローラ２７よりも外側に延びる部分は、チューブ状のワイヤ収納部２８に収納されて保護される。

【0040】

制御部３２は、プッシャ駆動部２５を制御する。また、本実施の形態では、制御部３２は、部品センサ２２、プッシャセンサ３１、および原点センサ２９の検出結果に基づき、スティックフィーダ４のそれぞれの構成要素を制御する。具体的には、制御部３２は、プッシャ駆動部２５を駆動して、プッシャ２４を前進および後退させる。制御部３２は、サーボモータの駆動量とローラ２７の半径とに基づいて、プッシャの前進距離を制御する。

【0041】

制御部３２は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等で構成することができる。制御部３２の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御部３２は、制御部３２内の図示しない記憶領域に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことにより、所定の機能を実現する。

【0042】

スティック交換レバー３０が、積載部２３に配置されている。スティック交換レバー３０は、その一端３０ａがスティックＳＴ１を支持し、他端３０ｂがスティックＳＴ１に積まれているスティックＳＴを支えている。スティック交換レバー３０の一端３０ａと他端３０ｂとの間には、回転中心３０ｃが設けられている。スティック交換レバー３０は、スティックＳＴ１を一端３０ａで支持している姿勢と、スティックＳＴ１の支持を解除してその上のスティックＳＴを他端３０ｂで支持する姿勢と、の間でスティック交換レバー３０が回転する。スティック交換レバー３０の回転は、例えば制御部３２により制御される。スティックＳＴ１に収容されたすべての部品Ｐがフィーダ２１に押し出され、スティックＳＴ１が空になると、プッシャ駆動部２５によりプッシャ２４が始点Ｓ１に後退する。このとき、スティックＳＴ１から次のスティックＳＴへの交換が可能になる。

【0043】

次に、実施の形態１のプッシャ装置について、図７以降の図面を用いて説明する。

【0044】

図７、図８は、実施の形態１のプッシャ装置１００の斜視図である。図７、図８に示すように、プッシャ装置１００は、プッシャ２４と、ワイヤ２６と、原点マーク２４ａとを備える。

【0045】

実施の形態１のプッシャ装置１００では、プッシャ２４がワイヤ２６に対して回転可能に取り付けられている。ワイヤ２６は軸方向Ａを有し、軸方向Ａに重なる回転軸Ａｘを中心として、プッシャ２４がワイヤ２６に対して回転方向Ｒに回転可能である。これにより、プッシャ２４がスティックフィーダ４内を走行する際に、プッシャ２４の傾きが走路に応じて自動調整されるため、詰まりや脱落を抑制することができ、部品Ｐを部品供給位置２１ｂまで精度良く送ることができる。以下、プッシャ装置１００の詳細な構成について説明する。

【0046】

図７、図８に示すプッシャ２４は、第１の部材１０２と、第２の部材１０４と、２つの固定部材１０６Ａ、１０６Ｂ（図８）とを備える。

【0047】

第１の部材１０２と第２の部材１０４は、互いに取り付けられるブロック状の部材である。第１の部材１０２は軸方向Ａの先端側Ａ１に位置し、第２の部材１０４は軸方向Ａの基端側Ａ２に位置する。

【0048】

第１の部材１０２は、端面１０７とテーパ面１０８とを有する（図７）。端面１０７は、先端側Ａ１の端面であり、部品Ｐを押圧するための押圧面である。テーパ面１０８は、端面１０７の周囲に設けられた面であり、先端側Ａ１に向かって先細りの傾斜形状を有する。

【0049】

第２の部材１０４は、端面１０９とテーパ面１１０とを有する（図８）。端面１０９は、基端側Ａ２の端面であり、後述する固定部材１０６Ａ、１０６Ｂを挿通させる。テーパ面１１０は、端面１０９の周囲に設けられた面であり、基端側Ａ２に向かって先細りの傾斜形状を有する。

【0050】

固定部材１０６Ａ、１０６Ｂは、第１の部材１０２と第２の部材１０４を互いに固定するための部材である。固定部材１０６Ａ、１０６Ｂはともに、第１の部材１０２と第２の部材１０４に挿通され、第１の部材１０２と第２の部材１０４を軸方向Ａに連結する。固定部材１０６Ａ、１０６Ｂは例えばビスであり、第１の部材１０２と第２の部材１０４の各貫通孔に螺合させてもよい。

【0051】

ここで、プッシャ装置１００の分解斜視図を図９、図１０に示す。さらに、プッシャ装置１００の横断面を表す斜視図、平面図をそれぞれ図１１、図１２に示す。

【0052】

図９に示すように、第１の部材１０２は２つの挿通孔１１２Ａ、１１２Ｂを形成する。挿通孔１１２Ａ、１１２Ｂはそれぞれ、前述した固定部材１０６Ａ、１０６Ｂを挿通するための孔であり、第２の部材１０４に向かって基端側Ａ２に開口する。

【0053】

図１０、図９に示すように、第２の部材１０４は、挿通孔１１４Ａ、１１４Ｂを形成する。挿通孔１１４Ａ、１１４Ｂは、挿通孔１１２Ａ、１１２Ｂと同様に、固定部材１０６Ａ、１０６Ｂを挿通するための孔である。挿通孔１１４Ａ、１１４Ｂはそれぞれ、第２の部材１０４を軸方向Ａに貫通するとともに、第１の部材１０２の挿通孔１１２Ａ、１１２Ｂに面するように配置される。

【0054】

挿通孔１１４Ａ、１１４Ｂはそれぞれ、先端側Ａ１の径が小さく（図１０）、基端側Ａ２の径が大きい（図９）、段階的な外形を有する。挿通孔１１４Ａ、１１４Ｂにおける基端側Ａ２の径が大きい部分（図９）は、前述した固定部材１０６Ａ、１０６Ｂの頭部を収容する。

【0055】

第１の部材１０２はさらに、挿通孔１１２Ａ、１１２Ｂとは別の挿通孔１１６を形成する。同様に、第２の部材１０４はさらに、挿通孔１１４Ａ、１１４Ｂとは別の挿通孔１１８を形成する。挿通孔１１６、１１８はともに、後述する保持部材１２０を挿通するための孔であり、それぞれ貫通孔である。

【0056】

保持部材１２０は、第１の部材１０２と第２の部材１０４を含んだプッシャ２４を回転可能な状態で保持するための部材である。保持部材１２０はワイヤ２６に接続されており、保持部材１２０がプッシャ２４を保持することで、プッシャ２４が回転可能な状態でワイヤ２６に連結される。保持部材１２０は、ワイヤ２６の先端部２６Ａに取り付けられるとともに、プッシャ２４の内部に収容される。実施の形態１の保持部材１２０は、軸方向Ａに延びる棒状部材であり、外形断面が円形である。

【0057】

図９に示すように、保持部材１２０は、基端側Ａ２に取付孔１２２を形成する。取付孔１２２には、ワイヤ２６の先端部２６Ａが挿入して圧入される。これにより、ワイヤ２６と保持部材１２０が一体的に回転する。

【0058】

図１０に示すように、保持部材１２０は、先端側Ａ１に端面１２４を形成する。端面１２４は、孔を形成しない概ね平坦な面である。実施の形態１の端面１２４は、図７、図１１、図１２に示すように、第１の部材１０２の端面１０７に形成される開口１２６に露出する。作業者は、開口１２６を通じて保持部材１２０の端面１２４を視認することができ、保持部材１２０の取付状態を確認できる。

【0059】

実施の形態１では、図７、図１１、図１２に示すようなプッシャ装置１００の組立後の状態において、第１の部材１０２の端面１０７と保持部材１２０の端面１２４が面一となる。これにより、端面１０７、１２４によって部品Ｐ（図示せず）を押圧する際に、バランス良く安定的に押し出すことができる。

【0060】

図９～図１２に示すように、保持部材１２０は、拡径部１２８を有する。拡径部１２８は、保持部材１２０における軸方向Ａの全長の一部を径方向に拡大した部分である。拡径部１２８は、第１の部材１０２に形成された挿通孔１１６に配置される。

【0061】

図１１、図１２に示すように、第１の部材１０２の挿通孔１１６は、第２の部材１０４の挿通孔１１８よりも大きな径を有する。拡径部１２８の径は、挿通孔１１６の径よりも小さく、且つ挿通孔１１８の径よりも大きく設定されている。挿通孔１１６に配置された拡径部１２８は挿通孔１１８に進入せずに、挿通孔１１８を形成する第２の部材１０４に対して軸方向Ａに係り合う。また、挿通孔１１６は先端側Ａ１に向かって縮径しており、挿通孔１１６に配置される拡径部１２８は第１の部材１０２に対しても軸方向Ａに係り合う。これにより、第１の部材１０２と第２の部材１０４で拡径部１２８を軸方向Ａに挟み込んで、軸方向Ａの位置関係が維持される。

【0062】

図１１、図１２に示す保持部材１２０の径は、挿通孔１１６、１１８の各径よりもわずかに小さくされている。これにより、保持部材１２０を収容するプッシャ２４は、内側の保持部材１２０に対して自由回転することができ、自重に応じて回転する。

【0063】

図９、図１０に示すように、原点マーク２４ａは、円筒状に形成されるとともに、その内部にワイヤ２６が挿通される。図１１、図１２に示すように、原点マーク２４ａは、ワイヤ２６が内部に挿通された状態で、第２の部材１０４の挿通孔１１８の基端側Ａ２の開口部に圧入して固定される。

【0064】

上記構成によれば、プッシャ２４をワイヤ２６に対して回転可能に取り付けることで、プッシャ２４がスティックフィーダ４内の走路を走行する際に、プッシャ２４の傾きを自重に応じて自動調整することができる。これにより、部品Ｐを部品供給位置２１ｂに向けて押し出して送る際に、プッシャ２４や部品Ｐの詰まりや脱落を抑制することができ、部品Ｐを部品供給位置２１ｂまで精度良く送ることができる。

【0065】

図６等に示すように、プッシャ２４はスティックＳＴ１の他端Ｅ２からスティックＳＴ１に入り、スティックＳＴ１を走行した後、スティックＳＴ１の一端Ｅ１からフィーダ２１に乗り移り、フィーダ２１の部品通路を部品供給位置２１ｂまで走行する。ワイヤ２６には癖があり、走路の傾斜や乗り移り箇所の形状に応じてプッシャ２４の最適な姿勢も変化するため、仮にプッシャ２４がワイヤ２６に対して回転できない場合、プッシャ２４を最適な姿勢に保ち続けることが難しい。これに対して、実施の形態１のプッシャ装置１００ではプッシャ２４を回転可能に構成しているため、走路や乗り移り箇所の形状に応じてプッシャ２４の姿勢を自然に変化させることができる。これにより、プッシャ２４や部品Ｐの詰まりや脱落を抑制し、部品Ｐを部品供給位置２１ｂまで精度良く送ることができる。

【0066】

図７、図８に示すようなプッシャ装置１００を組み立てる際には、例えば、第１の部材１０２と第２の部材１０４で保持部材１２０を軸方向Ａに挟むように収容し、その状態で固定部材１０６Ａ、１０６Ｂを用いて第１の部材１０２と第２の部材１０４を固定する。さらに、保持部材１２０の取付孔１２２に対して、原点マーク２４ａを挿通したワイヤ２６の端部２６Ａを挿入して圧入することで、プッシャ装置１００を組み立てることができる。

【0067】

また、組立後のプッシャ装置１００を解体する際には、保持部材１２０の取付孔１２２からワイヤ２６を引き抜くとともに、固定部材１０６Ａ、１０６Ｂをプッシャ２４から取り外せばよい。プッシャ２４をワイヤ２６に対して着脱可能に構成することで、プッシャ２４を新たなもの（サイズの異なるものも含む。）に容易に交換することができ、作業性が向上する。

【0068】

上述した実施の形態１のスティックフィーダ４のプッシャ装置１００によれば、スティックフィーダ４のスティックＳＴ１を通過するように駆動されるワイヤ２６と、ワイヤ２６に取り付けられ、スティックＳＴ１に収容された部品Ｐを部品供給位置２１ｂに向けて押し出すプッシャ２４と、を備え、プッシャ２４は、ワイヤ２６に対して回転可能に取り付けられる。

【0069】

このような構成によれば、プッシャ２４がワイヤ２６に対して回転可能であることで、スティックフィーダ４内をプッシャ２４が走行する際にプッシャ２４の傾きを走路に応じて自動調整することができる。これにより、プッシャ２４が部品Ｐを押し出して部品供給位置２１ｂまで送る際に、詰まりや脱落を抑制することができ、部品Ｐを部品供給位置２１ｂまで精度良く送ることができる。

【0070】

また、実施の形態１のプッシャ装置１００によれば、プッシャ２４は、自重に応じて回転する。このような構成によれば、プッシャ２４の傾きを自然に調整することができる。

【0071】

また、実施の形態１のプッシャ装置１００によれば、プッシャ２４は、ワイヤ２６に対して着脱可能である。このような構成によれば、プッシャ２４を容易に付け替えることができ、作業性が向上する。

【0072】

また、実施の形態１のプッシャ装置１００は、保持部材１２０をさらに備え、保持部材１２０は、ワイヤ２６の端部２６Ａに取り付けられるとともに、プッシャ２４の内部に収容されて、プッシャ２４を回転可能な状態で保持する。このような構成によれば、保持部材１２０によってワイヤ２６とプッシャ２４を容易に連結することができる。

【0073】

また、実施の形態１のプッシャ装置１００によれば、保持部材１２０は、ワイヤ２６の軸方向Ａ沿いの全長における一部が拡径した拡径部１２８を備え、プッシャ２４は、拡径部１２８を軸方向Ａに挟むように互いに取り付けられる第１の部材１０２と第２の部材１０４をさらに備える。このような構成によれば、プッシャ２４と保持部材１２０の軸方向Ａの位置関係を維持しながら、プッシャ２４を回転可能に保持することができる。

【0074】

また、実施の形態１のプッシャ装置１００によれば、プッシャ２４は、部品Ｐを押圧する端面１０７に、保持部材１２０の端面１２４を露出させる開口１２６を形成する。このような構成によれば、開口１２６を通じて保持部材１２０の取付状態を確認することができる。

【0075】

また、実施の形態１のプッシャ装置１００によれば、プッシャ２４の端面１０７と、保持部材１２０の端面１２４とが面一である。このような構成によれば、部品Ｐをバランス良く安定的に押し出すことができる。

【0076】

また、実施の形態１のスティックフィーダ４は、複数のスティックＳＴを段積みする積載部２３と、複数のスティックＳＴのうちの一のスティックＳＴ１に収容された部品Ｐを部品供給位置２１ｂに向けて押し出すためのプッシャ装置１００と、を備える。このような構成によれば、実施の形態１のプッシャ装置１００と同様の効果を奏することができる。

【0077】

（実施の形態２）
図１３～図１７を参照して、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２においては、実施の形態１と同一または同様の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は省略する。

【0078】

図１３、図１４は、実施の形態２のプッシャ装置２００の斜視図である。図１５、図１６は、実施の形態２のプッシャ装置２００の横断面を表す斜視図、平面図である。

【0079】

実施の形態２では、プッシャ２０１が第１の部材２０２と第２の部材２０４に加えて、第３の部材２０５を備える点で、実施の形態１と異なる。

【0080】

図１３～図１６に示すように、プッシャ装置２００は、プッシャ２０１と、ワイヤ２６と、原点マーク２４ａとを備える。実施の形態２のプッシャ２０１は、実施の形態１のプッシャ２４と同様に、回転軸Ａｘを中心としてワイヤ２６に対して回転方向Ｒに回転可能に取り付けられている。これにより、実施の形態１のプッシャ装置１００と同様の効果を奏することができる。

【0081】

図１３～図１６に示すプッシャ２０１は、第１の部材２０２と、第２の部材２０４と、第３の部材２０５とを備える。第１の部材２０２が先端側Ａ１に配置され、第２の部材２０４が基端側Ａ２に配置され、第３の部材２０５が第１の部材２０２と第２の部材２０４の間に配置される。

【0082】

図１３等に示すように、第１の部材２０２は、先端側Ａ１に端面２０７を有し、開口２２６を形成する。開口２２６には、後述する保持部材２２０の端面２２４が露出し、端面２０７と端面２２４が面一となる。

【0083】

図１４等に示すように、第２の部材２０４は、基端側Ａ２に端面２０９を有する。端面２０９には、固定部材２０６Ａ、２０６Ｂおよびワイヤ２６が挿通するとともに、原点マーク２４ａが圧入して固定される。

【0084】

図１５、図１６に示すように、プッシャ２０１の内部には保持部材２２０が収容される。実施の形態２の保持部材２２０は、実施の形態１の保持部材１２０とは異なる形状を有する。ここで、実施の形態２の保持部材２２０の斜視図を図１７に示す。

【0085】

図１７に示すように、保持部材２２０は、軸方向Ａにおける全長のうちの一部（中央部）の径が小さくなった形状を有する。保持部材２２０は、第１部分２３０と、第２部分２３２と、縮径部２３４とを備える。

【0086】

第１部分２３０は、先端側Ａ１に設けられ、第２部分２３２は、基端側Ａ２に設けられる。縮径部２３４は、第１部分２３０と第２部分２３２の間に設けられる。

【0087】

縮径部２３４は、第１部分２３０と第２部分２３２のそれぞれに対して径が小さい。図１７に示す例では、縮径部２３４は円筒状の形状を有し、第２部分２３２とともにワイヤ２６を内側に圧入して収容する。

【0088】

図１５、図１６に示すように、プッシャ２０１を構成する第１の部材２０２、第２の部材２０４および第３の部材２０５はそれぞれ、保持部材２２０を収容するための挿通孔を形成する。具体的には、第１の部材２０２は挿通孔２１６を形成し、第２の部材２０４は挿通孔２１８を形成し、第３の部材２０５は挿通孔２１９を形成する。

【0089】

挿通孔２１６は、図１７に示す第１部分２３０を収容し、挿通孔２１８は、図１７に示す第２部分２３２を収容し、挿通孔２１９は、図１７に示す縮径部２３４を収容する。

【0090】

挿通孔２１６、２１８、２１９の径の大きさは、収容対象である保持部材２２０の各部分の径の大きさに応じて設定されている。挿通孔２１６、２１８の径は同程度に設定され、挿通孔２１９の径は挿通孔２１６、２１８の径よりも小さく設定される。保持部材２２０を収容するプッシャ２０１は、内側の保持部材２２０に対して相対的に回転可能な状態で保持される。

【0091】

このような構成において、保持部材２２０の縮径部２３４の周囲を第３の部材２０５が取り囲む。第３の部材２０５は、保持部材２２０の第１部分２３０と第２部分２３２に対して軸方向Ａに係り合い、軸方向Ａの位置関係が維持される。

【0092】

なお、第３の部材２０５を設ける際には、固定部材２０６Ａが挿通される部分と、固定部材２０６Ｂが挿通される部分とを別体で構成して、互いに組み合わせてもよい。

【0093】

上記構成によれば、図１７に示すような形状の保持部材２２０を用いて、実施の形態２のプッシャ措置２００を構成することができ、実施の形態１のプッシャ装置１００と同様の効果を奏することができる。そこで、保持部材１２０、２２０を使い分けたり、保持部材１２０、２２０の形状を変更することで、様々な形状のプッシャを組み合わせて用いることができる。

【0094】

以上、上述の実施形態１、２を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態１、２に限定されない。例えば、実施の形態１、２では、保持部材１２０、２２０をワイヤ２６とは別体で形成する場合について説明したが、このような場合に限らず、ワイヤ２６と一体的に形成してもよい。

【0095】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0096】

なお、前記実施形態および様々な変形例のうち、任意の実施形態および変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0097】

本発明は、スティックフィーダのプッシャ装置およびそれを備えるスティックフィーダであれば適用可能である。

【符号の説明】

【0098】

１ 部品装着装置
４、４０、４１、４２、４３ スティックフィーダ
１１ ノズル
１４ 部品認識ユニット
１４ａ カメラ
１４ｂ 第１光源
１４ｃ 第２光源
１６ 撮像制御部
２１ フィーダ
２１ａ 入口
２１ｂ 部品供給位置
２２ 部品センサ
２３ 積載部
２４ プッシャ
２５ プッシャ駆動部
２６ ワイヤ
３１ プッシャセンサ
３２ 制御部
３４ スティックセンサ
１００ プッシャ装置
１０２ 第１の部材
１０４ 第２の部材
１０６Ａ、１０６Ｂ 固定部材
１０７ 端面
１０８ テーパ面
１０９ 端面
１１０ テーパ面
１１２Ａ、１１２Ｂ 挿通孔
１１４Ａ、１１４Ｂ 挿通孔
１１６ 挿通孔
１１８ 挿通孔
１２０ 保持部材
１２２ 取付孔
１２４ 端面
１２６ 開口
１２８ 拡径部
２００ プッシャ装置
２０１ プッシャ
２０２ 第１の部材
２０４ 第２の部材
２０５ 第３の部材
２０６Ａ、２０６Ｂ 固定部材
２０７ 端面
２０９ 端面
２１６ 挿通孔
２１８ 挿通孔
２１９ 挿通孔
２２０ 保持部材
２２４ 端面
２２６ 開口
２３０ 第１部分
２３２ 第２部分
２３４ 縮径部
Ｐ 部品
ＳＴ スティック
ＳＴ１ 一のスティック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】