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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023048710
(43)【公開日】2023-04-07
(54)【発明の名称】部品搭載装置及び部品供給装置
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20230331BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021158175
(22)【出願日】2021-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183265
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 剣一
(72)【発明者】
【氏名】金井 一憲
(72)【発明者】
【氏名】田中 聖史
(72)【発明者】
【氏名】奥 康夫
(72)【発明者】
【氏名】羽場 直也
(72)【発明者】
【氏名】北川 貴之
【テーマコード（参考）】
5E353
【Ｆターム（参考）】
5E353EE31
5E353HH08
5E353HH42
5E353HH47
5E353HH48
5E353JJ01
5E353JJ43
5E353QQ05
(57)【要約】
【課題】整列された複数の部品から順次部品を取り出して部品供給位置に搬送する部品搭載装置を提供する。
【解決手段】本開示の部品搭載装置は、部品を収納する複数の部品収納凹部（９０ｃ）が設けられた外周面（９０ｂ）を有し、水平方向に延びる中心軸（ＣＸ２）を中心として回転するホイール（９０）と、ホイールを回転可能に収納し、ホイールの外周面（９０ｂ）の一部を露出させる部品供給開口（２ａ）が設けられたホイール保持部（９１）と、複数の部品を一列に整列させ、ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品（８０）を搬送する部品搬送路（６）と、ホイールを回転させ、部品収納凹部に搬送された部品を部品供給開口へ移動させるホイール駆動部（９２）と、部品供給開口から、部品収納凹部に配置された部品を取り出して所定の位置へ搭載する部品移載部（１０１）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】本開示の部品搭載装置は、部品を収納する複数の部品収納凹部（９０ｃ）が設けられた外周面（９０ｂ）を有し、水平方向に延びる中心軸（ＣＸ２）を中心として回転するホイール（９０）と、ホイールを回転可能に収納し、ホイールの外周面（９０ｂ）の一部を露出させる部品供給開口（２ａ）が設けられたホイール保持部（９１）と、複数の部品を一列に整列させ、ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品（８０）を搬送する部品搬送路（６）と、ホイールを回転させ、部品収納凹部に搬送された部品を部品供給開口へ移動させるホイール駆動部（９２）と、部品供給開口から、部品収納凹部に配置された部品を取り出して所定の位置へ搭載する部品移載部（１０１）と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
部品を収納する複数の部品収納凹部が設けられた外周面を有し、水平方向に延びる中心軸を中心として回転するホイールと、
前記ホイールを回転可能に収納し、前記ホイールの前記外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、
複数の部品を一列に整列させ、前記ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、
前記ホイールを回転させ、前記部品収納凹部に搬送された前記部品を前記部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、
前記部品供給開口から、前記部品収納凹部に配置された前記部品を取り出して所定の位置へ搭載する部品移載部と、
を備える、部品搭載装置。
前記ホイールを回転可能に収納し、前記ホイールの前記外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、
複数の部品を一列に整列させ、前記ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、
前記ホイールを回転させ、前記部品収納凹部に搬送された前記部品を前記部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、
前記部品供給開口から、前記部品収納凹部に配置された前記部品を取り出して所定の位置へ搭載する部品移載部と、
を備える、部品搭載装置。
【請求項2】
前記部品搬送路は、エアーを利用して前記部品を前記部品収納凹部に搬送する、
請求項１に記載の部品搭載装置。
請求項１に記載の部品搭載装置。
【請求項3】
前記部品を前記部品収納凹部に保持する部品保持部を更に備える、
請求項１又は２に記載の部品搭載装置。
請求項１又は２に記載の部品搭載装置。
【請求項4】
前記部品保持部は、前記部品収納凹部に配置された前記部品を負圧により保持する負圧導入路を有する、
請求項３に記載の部品搭載装置。
請求項３に記載の部品搭載装置。
【請求項5】
前記部品保持部は、前記部品収納凹部に配置された前記部品を磁力により保持する磁石を有する、
請求項３又は４に記載の部品搭載装置。
請求項３又は４に記載の部品搭載装置。
【請求項6】
前記複数の部品は、それぞれ、第１長手方向を有し、
前記複数の部品収納凹部は、それぞれ、前記ホイールの中心軸の延びる方向に平行な第２長手方向を有し、
前記部品搬送路は、
前記複数の部品を前記第１長手方向に一列に連ねて搬送し、
前記部品の前記第１長手方向を前記部品収納凹部の前記第２長手方向に向けて、前記１つの部品を前記１つの部品収納凹部に搬送する、
請求項１～５のいずれか一項に記載の部品搭載装置。
前記複数の部品収納凹部は、それぞれ、前記ホイールの中心軸の延びる方向に平行な第２長手方向を有し、
前記部品搬送路は、
前記複数の部品を前記第１長手方向に一列に連ねて搬送し、
前記部品の前記第１長手方向を前記部品収納凹部の前記第２長手方向に向けて、前記１つの部品を前記１つの部品収納凹部に搬送する、
請求項１～５のいずれか一項に記載の部品搭載装置。
【請求項7】
前記ホイール駆動部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記ホイールの回転量を補正することによって、前記部品供給開口における部品収納凹部の位置を補正する、
請求項１～６のいずれか一項に記載の部品搭載装置。
前記制御部は、前記ホイールの回転量を補正することによって、前記部品供給開口における部品収納凹部の位置を補正する、
請求項１～６のいずれか一項に記載の部品搭載装置。
【請求項8】
複数の部品供給装置を備え、
前記複数の部品供給装置のそれぞれは、前記ホイール、前記ホイール保持部、前記ホイール駆動部及び前記部品搬送路を有し、
前記部品移載部は、前記複数の部品供給装置から前記複数の部品をまとめてピックアップする複数のピックアップ部を有し、
前記制御部は、前記複数のピックアップ部の並ぶ方向に対して直交する方向における前記複数のピックアップ部の位置のばらつきに基づいて前記ホイールの回転量を補正する、
請求項７に記載の部品搭載装置。
前記複数の部品供給装置のそれぞれは、前記ホイール、前記ホイール保持部、前記ホイール駆動部及び前記部品搬送路を有し、
前記部品移載部は、前記複数の部品供給装置から前記複数の部品をまとめてピックアップする複数のピックアップ部を有し、
前記制御部は、前記複数のピックアップ部の並ぶ方向に対して直交する方向における前記複数のピックアップ部の位置のばらつきに基づいて前記ホイールの回転量を補正する、
請求項７に記載の部品搭載装置。
【請求項9】
部品を収納する複数の部品収納凹部が設けられた外周面を有し、水平方向に延びる中心軸を中心として回転するホイールと、
前記ホイールを回転可能に収納し、前記ホイールの前記外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、
複数の部品を一列に整列させ、前記ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、
前記ホイールを回転させ、前記部品収納凹部に搬送された前記部品を前記部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、
を備える、部品供給装置。
前記ホイールを回転可能に収納し、前記ホイールの前記外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、
複数の部品を一列に整列させ、前記ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、
前記ホイールを回転させ、前記部品収納凹部に搬送された前記部品を前記部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、
を備える、部品供給装置。
【請求項10】
前記部品搬送路は、エアーを利用して前記部品を前記部品収納凹部に搬送する、
請求項９に記載の部品供給装置。
請求項９に記載の部品供給装置。
【請求項11】
前記部品を前記部品収納凹部に保持する部品保持部を更に備える、
請求項９又は１０に記載の部品供給装置。
請求項９又は１０に記載の部品供給装置。
【請求項12】
前記部品保持部は、前記部品収納凹部に配置された前記部品を負圧により保持する負圧導入路を有する、
請求項１１に記載の部品供給装置。
請求項１１に記載の部品供給装置。
【請求項13】
前記部品保持部は、前記部品収納凹部に配置された前記部品を磁力により保持する磁石を有する、
請求項１１又は１２に記載の部品供給装置。
請求項１１又は１２に記載の部品供給装置。
【請求項14】
前記複数の部品は、それぞれ、第１長手方向を有し、
前記複数の部品収納凹部は、それぞれ、前記ホイールの中心軸の延びる方向に平行な第２長手方向を有し、
前記部品搬送路は、
前記複数の部品を前記第１長手方向に一列に連ねて搬送し、
前記部品の前記第１長手方向を前記部品収納凹部の前記第２長手方向に向けて、前記１つの部品を前記１つの部品収納凹部に搬送する、
請求項９～１３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
前記複数の部品収納凹部は、それぞれ、前記ホイールの中心軸の延びる方向に平行な第２長手方向を有し、
前記部品搬送路は、
前記複数の部品を前記第１長手方向に一列に連ねて搬送し、
前記部品の前記第１長手方向を前記部品収納凹部の前記第２長手方向に向けて、前記１つの部品を前記１つの部品収納凹部に搬送する、
請求項９～１３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項15】
前記ホイール駆動部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記ホイールの回転量を補正することによって、前記部品供給開口における部品収納凹部の位置を補正する、
請求項９～１４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
前記制御部は、前記ホイールの回転量を補正することによって、前記部品供給開口における部品収納凹部の位置を補正する、
請求項９～１４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、部品搭載装置及び部品供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、部品供給装置が開示されている。特許文献１に記載の装置は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、チップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４３６３８９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、整列された複数の部品から順次部品を取り出して部品供給位置に搬送するという点で未だ改善の余地がある。
【0005】
したがって、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、整列された複数の部品から順次部品を取り出して部品供給位置に搬送する部品搭載装置及び部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本開示の一態様に係る部品搭載装置は、
部品を収納する複数の部品収納凹部が設けられた外周面を有し、水平方向に延びる中心軸を中心として回転するホイールと、
前記ホイールを回転可能に収納し、前記ホイールの前記外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、
複数の部品を一列に整列させ、前記ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、
前記ホイールを回転させ、前記部品収納凹部に搬送された前記部品を前記部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、
前記部品供給開口から、前記部品収納凹部に配置された前記部品を取り出して所定の位置へ搭載する部品移載部と、
を備える。
部品を収納する複数の部品収納凹部が設けられた外周面を有し、水平方向に延びる中心軸を中心として回転するホイールと、
前記ホイールを回転可能に収納し、前記ホイールの前記外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、
複数の部品を一列に整列させ、前記ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、
前記ホイールを回転させ、前記部品収納凹部に搬送された前記部品を前記部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、
前記部品供給開口から、前記部品収納凹部に配置された前記部品を取り出して所定の位置へ搭載する部品移載部と、
を備える。
【0007】
また、本開示の一態様に係る部品供給装置は、
部品を収納する複数の部品収納凹部が設けられた外周面を有し、水平方向に延びる中心軸を中心として回転するホイールと、
前記ホイールを回転可能に収納し、前記ホイールの前記外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、
複数の部品を一列に整列させ、前記ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、
前記ホイールを回転させ、前記部品収納凹部に搬送された前記部品を前記部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、
を備える。
部品を収納する複数の部品収納凹部が設けられた外周面を有し、水平方向に延びる中心軸を中心として回転するホイールと、
前記ホイールを回転可能に収納し、前記ホイールの前記外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、
複数の部品を一列に整列させ、前記ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、
前記ホイールを回転させ、前記部品収納凹部に搬送された前記部品を前記部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、
を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係る部品搭載装置及び部品供給装置によれば、整列された複数の部品から順次部品を取り出して部品供給位置に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の第１態様に係る部品搭載装置は、部品を収納する複数の部品収納凹部が設けられた外周面を有し、水平方向に延びる中心軸を中心として回転するホイールと、ホイールを回転可能に収納し、ホイールの外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、複数の部品を一列に整列させ、ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、ホイールを回転させ、部品収納凹部に搬送された部品を部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、部品供給開口から、部品収納凹部に配置された部品を取り出して所定の位置へ搭載する部品移載部と、を備える。
【0011】
本開示の第２態様に係る部品搭載装置においては、部品搬送路は、エアーを利用して部品を部品収納凹部に搬送してもよい。
【0012】
本開示の第３態様に係る部品搭載装置においては、部品を部品収納凹部に保持する部品保持部を更に備えてもよい。
【0013】
本開示の第４態様に係る部品搭載装置においては、部品保持部は、部品収納凹部に配置された部品を負圧により保持する負圧導入路を有していてもよい。
【0014】
本開示の第５態様に係る部品搭載装置においては、部品保持部は、部品収納凹部に配置された部品を磁力により保持する磁石を有していてもよい。
【0015】
本開示の第６態様に係る部品搭載装置においては、複数の部品は、それぞれ、第１長手方向を有し、複数の部品収納凹部は、それぞれ、ホイールの中心軸の延びる方向に平行な第２長手方向を有し、部品搬送路は、複数の部品を第１長手方向に一列に連ねて搬送し、部品の第１長手方向を部品収納凹部の第２長手方向に向けて、１つの部品を１つの部品収納凹部に搬送してもよい。
【0016】
本開示の第７態様に係る部品搭載装置においては、ホイール駆動部を制御する制御部を更に備え、制御部は、ホイールの回転量を補正することによって、部品供給開口における部品収納凹部の位置を補正してもよい。
【0017】
本開示の第８態様に係る部品搭載装置においては、複数の部品供給装置を備え、複数の部品供給装置のそれぞれは、ホイール、ホイール保持部、ホイール駆動部及び部品搬送路を有し、部品移載部は、複数の部品供給装置から複数の部品をまとめてピックアップする複数のピックアップ部を有し、制御部は、複数のピックアップ部の並ぶ方向に対して直交する方向における前記複数のピックアップ部の位置のばらつきに基づいてホイールの回転量を補正してもよい。
【0018】
本開示の第９態様に係る部品供給装置は、部品を収納する複数の部品収納凹部が設けられた外周面を有し、水平方向に延びる中心軸を中心として回転するホイールと、ホイールを回転可能に収納し、ホイールの外周面の一部を露出させる部品供給開口が設けられたホイール保持部と、複数の部品を一列に整列させ、ホイール保持部内で１つの部品収納凹部に対して１つの部品を搬送する部品搬送路と、ホイールを回転させ、部品収納凹部に搬送された部品を部品供給開口へ移動させるホイール駆動部と、を備える。
【0019】
本開示の第１０態様に係る部品供給装置においては、部品搬送路は、エアーを利用して部品を部品収納凹部に搬送してもよい。
【0020】
本開示の第１１態様に係る部品供給装置においては、部品を部品収納凹部に保持する部品保持部を更に備えてもよい。
【0021】
本開示の第１２態様に係る部品供給装置においては、部品保持部は、部品収納凹部に配置された部品を負圧により保持する負圧導入路を有していてもよい。
【0022】
本開示の第１３態様に係る部品供給装置においては、部品保持部は、部品収納凹部に配置された部品を磁力により保持する磁石を有していてもよい。
【0023】
本開示の第１４態様に係る部品供給装置においては、複数の部品は、それぞれ、第１長手方向を有し、複数の部品収納凹部は、それぞれ、ホイールの中心軸の延びる方向に平行な第２長手方向を有し、部品搬送路は、複数の部品を第１長手方向に一列に連ねて搬送し、部品の第１長手方向を部品収納凹部の第２長手方向に向けて、１つの部品を１つの部品収納凹部に搬送してもよい。
【0024】
本開示の第１５態様に係る部品供給装置においては、ホイール駆動部を制御する制御部を更に備え、制御部は、ホイールの回転量を補正することによって、部品供給開口における部品収納凹部の位置を補正してもよい。
【0025】
以下、本開示の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。また、各図においては、説明を容易なものとするため、各要素を誇張して示している。
【0026】
本明細書において、「第１」、「第２」などの用語は、説明のためだけに用いられるものであり、相対的な重要性または技術的特徴の順位を明示または暗示するものとして理解されるべきではない。「第１」と「第２」と限定されている特徴は、１つまたはさらに多くの当該特徴を含むことを明示または暗示するものである。
【0027】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１に係る部品搭載装置１００の一例の概略斜視図である。なお、図中のＸ，Ｙ，Ｚ方向は、部品搭載装置１００の奥行き方向、幅方向及び高さ方向を示す。
図１は、本開示の実施の形態１に係る部品搭載装置１００の一例の概略斜視図である。なお、図中のＸ，Ｙ，Ｚ方向は、部品搭載装置１００の奥行き方向、幅方向及び高さ方向を示す。
【0028】
図１に示すように、部品搭載装置１００は、複数の部品供給装置１と、部品移載部１０１と、を備える。また、部品搭載装置１００は、複数の部品供給装置１を一列に並べて固定する固定台１１０を備える。複数の部品供給装置１は、固定台１１０上においてＸ方向に一列に並べて配置されている。
【0029】
部品供給装置１は、複数の部品を攪拌し、一列に整列させる。また、部品供給装置１は、整列された複数の部品から順次部品を取り出して部品供給位置Ｐ１に搬送する。部品供給装置１の詳細については後述する。
【0030】
部品移載部１０１は、部品供給位置Ｐ１に搬送された部品を部品供給開口２ａから取り出し、所定の位置へ搭載する。
【0031】
部品移載部１０１は、作業ヘッド１０２と、作業ヘッド１０２の先端に取り付けられた複数のピックアップ部１０３と、を備える。
【0032】
作業ヘッド１０２は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能である。例えば、作業ヘッド１０２は、複数の部品供給装置１の上方および部品を搭載する基板１２０の上方を移動可能である。
【0033】
ピックアップ部１０３は、部品をピックアップする装置である。ピックアップ部１０３は、例えば、部品保持ノズルである。ピックアップ部１０３は、部品供給装置１の部品供給位置Ｐ１に配置された部品を部品供給開口２ａからピックアップする。ピックアップ部１０３は、ピックアップした部品を基板１２０の所定の位置へ搭載する。
【0034】
複数のピックアップ部１０３は、複数の部品供給装置１の並ぶ方向と平行に並べて配置され、複数の部品供給装置１から複数の部品をまとめてピックアップする。
【0035】
図２は、本開示の実施の形態１に係る部品供給装置１の一例の概略斜視図である。図２は、本開示の実施の形態１に係る部品供給装置１の一例の概略正面図である。図３は、本開示の実施の形態１に係る部品供給装置１の一例の制御ブロック図である。
【0036】
図２及び図３に示すように、部品供給装置１は、本体部２、部品整列部３、攪拌部４及びカセット保持部５を備える。また、部品供給装置１は、部品搬送路６及び攪拌エアー供給路７を備える。また、部品供給装置１は、ホイール９０、ホイール保持部９１、ホイール駆動部９２及び負圧導入路９３を備える。
【0037】
【0038】
【0039】
部品供給装置１は、部品収納カセット１２に収納された複数の部品を攪拌部４で攪拌し、部品整列部３で複数の部品を一列に整列させる。部品供給装置１は、一列に整列させた状態の複数の部品を、部品搬送路６を介して部品供給位置Ｐ１に搬送する。部品供給位置Ｐ１は、本体部２の上面において部品供給開口２ａが設けられた位置であり、部品が部品移載部１０１によりピックアップされる位置である。部品供給位置Ｐ１に搬送された部品は、部品移載部１０１によりピックアップされて、例えば、基板１２０の所定の位置に搭載される。
【0040】
部品供給装置１においては、複数の部品の攪拌にエアーを利用している。攪拌に利用されるエアーは、攪拌エアー供給路７を介して部品整列部３に供給される。
【0041】
部品収納カセット１２は、複数の部品を収納している。複数の部品は、同じサイズ及び形状を有している。
【0042】
部品供給装置１の各構成要素について詳細に説明する。
【0043】
＜本体部＞
本体部２は、部品供給装置１の本体部分である。本体部２の上面において、複数の部品が搬送される部品供給位置Ｐ１に対応する位置に部品供給開口２ａが設けられている。部品が部品供給位置Ｐ１に搬送されてくると、部品供給開口２ａから部品が露出した状態となる。部品移載部１０１は、部品供給位置Ｐ１に配置された部品を本体部２の部品供給開口２ａからピックアップする。
本体部２は、部品供給装置１の本体部分である。本体部２の上面において、複数の部品が搬送される部品供給位置Ｐ１に対応する位置に部品供給開口２ａが設けられている。部品が部品供給位置Ｐ１に搬送されてくると、部品供給開口２ａから部品が露出した状態となる。部品移載部１０１は、部品供給位置Ｐ１に配置された部品を本体部２の部品供給開口２ａからピックアップする。
【0044】
本体部２は、攪拌及び搬送するためのエアーを発生させる機構を有する。具体的には、図３に示すように、本体部２は、制御部２０、エアー導入路２１、第１攪拌エアー供給路２２、攪拌エアー制御バルブ２４、エアー吸引路２６及び吸引エアー制御バルブ２７を有する。
【0045】
また、本体部２は、部品搬送路６を搬送されてきた複数の部品から順次部品を取り出して部品供給位置Ｐ１に移動させる機構を有する。具体的には、図２及び図３に示すように、本体部２は、ホイール９０、ホイール保持部９１、ホイール駆動部９２及び負圧導入路９３を有する。
【0046】
制御部２０は、部品供給装置１の各構成要素を制御する。制御部２０は、半導体素子などで実現可能である。制御部２０は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。制御部２０の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御部２０は、メモリなどの記憶部に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、所定の機能を実現する。
【0047】
エアー導入路２１は、本体部２の側面に設けられたエアー導入口２１ａから圧縮エアーを導入する。エアー導入路２１は、本体部２の内部で攪拌エアー制御バルブ２４を介して第１攪拌エアー供給路２２に接続されている。例えば、エアー導入路２１は、配管により構成されている。また、エアー導入口２１ａには、圧縮エアーを供給するポンプが接続されていてもよい。
【0048】
第１攪拌エアー供給路２２は、部品整列部３にエアーを供給する流路である。第１攪拌エアー供給路２２は、攪拌エアー供給チューブ１０に接続されており、攪拌エアー供給路７の一部を構成している。例えば、第１攪拌エアー供給路２２は、配管により構成されている。
【0049】
攪拌エアー制御バルブ２４は、第１攪拌エアー供給路２２を流れるエアーを制御する。例えば、攪拌エアー制御バルブ２４が開くと、エアーが第１攪拌エアー供給路２２及び攪拌エアー供給チューブ１０を通って部品整列部３に供給される。攪拌エアー制御バルブ２４が閉じると、エアーが第１攪拌エアー供給路２２及び攪拌エアー供給チューブ１０を通って部品整列部３に供給されなくなる。
【0050】
エアー吸引路２６は、エアーを吸引する流路である。エアー吸引路２６では、本体部２の側面に設けられたエアー吸引口２６ａからエアーが吸引される。エアー吸引路２６は、負圧導入路９３に接続されている。例えば、エアー吸引路２６は、配管により構成されている。また、エアー吸引口２６ａには、エアーを吸引するポンプが接続されていてもよい。
【0051】
部品供給装置１は、エアー吸引路２６からエアーを吸引することによって負圧導入路９３を負圧にすることができる。
【0052】
エアー吸引路２６には、吸引エアー制御バルブ２７が配置されている。
【0053】
吸引エアー制御バルブ２７は、エアー吸引路２６を流れるエアーを制御する。例えば、吸引エアー制御バルブ２７が開くと、エアー吸引路２６のエアーが吸引され、負圧になる。吸引エアー制御バルブ２７が閉じると、エアー吸引路２６のエアーが吸引されなくなる。
【0054】
図４は、本開示の実施の形態１に係る部品搭載装置１００の一例の制御ブロック図である。図４に示すように、部品供給装置１の制御部２０は、機能的構成として、攪拌処理部２８及びホイール制御部２９を有する。攪拌処理部２８は、攪拌エアー制御バルブ２４を制御する。ホイール制御部２９は、吸引エアー制御バルブ２７及びホイール駆動部９２を制御する。
【0055】
制御部２０は、部品検出センサ１４の検出結果に基づいて報知ランプ１３を制御してもよい。部品検出センサ１４については後述する。
【0056】
図４に示す例では、部品搭載装置１００は、メイン制御部１０４を備える。メイン制御部１０４は、複数の部品供給装置１と部品移載部１０１とを制御する。
【0057】
メイン制御部１０４は、半導体素子などで実現可能である。メイン制御部１０４は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。メイン制御部１０４の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。メイン制御部１０４は、メモリなどの記憶部に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、所定の機能を実現する。
【0058】
次に、図５－図７を用いて、部品整列部３及び攪拌部４を説明する。図５は、図２においてＡ－Ａ線で切断した概略断面図である。図６は、図３においてＢ－Ｂ線で切断した概略断面図である。図７は、図３においてＣ－Ｃ線で切断した概略断面図である。
【0059】
＜部品整列部＞
部品整列部３は、複数の部品を整列させる部分である。部品整列部３は、攪拌された複数の部品を一列に整列させる。
部品整列部３は、複数の部品を整列させる部分である。部品整列部３は、攪拌された複数の部品を一列に整列させる。
【0060】
図５及び図６に示すように、部品整列部３には、回転子３０が配置されている。具体的には、部品整列部３は、回転子３０を収納する回転子収納室３４を有する。回転子収納室３４は、回転子３０を回転可能に収納している。部品整列部３は、回転子収納室３４にエアーを供給して回転子３０を回転させる。
【0061】
回転子３０には、複数の部品を上下方向に一列で通過させる貫通孔３１が設けられている。本明細書において「上下方向」とは、鉛直方向であり、Ｚ方向を意味する。図５に示す例では、貫通孔３１は、第１貫通孔３１ａと、第２貫通孔３１ｂと、を含む。
【0062】
第１貫通孔３１ａは、攪拌部４の部品投入口４１から投入された複数の部品を第２貫通孔３１ｂへ案内する。第２貫通孔３１ｂは、複数の部品を上下方向に一列に整列させて部品搬送路６へ排出する。
【0063】
第１貫通孔３１ａは、上下方向に延び、部品投入口４１に向かって開口する孔である。第２貫通孔３１ｂは、第１貫通孔３１ａと連通する孔であって、上下方向に延び、部品搬送路６に向かって開口する。即ち、回転子３０の上面には第１貫通孔３１ａの開口が形成されており、回転子３０の下面には第２貫通孔３１ｂの開口が形成されている。
【0064】
第１貫通孔３１ａの開口は、上下方向から見て第２貫通孔３１ｂの開口より大きく、第１貫通孔３１ａは、部品投入口４１から第２貫通孔３１ｂに向かって小さくなっている。即ち、第１貫通孔３１ａの孔径は、第２貫通孔３１ｂに向かって小さくなっている。第２貫通孔３１ｂは、第１貫通孔３１ａと接続される部分から回転子３０の下面の開口まで一定となっている。即ち、第２貫通孔３１ｂの孔径は一定である。
【0065】
第２貫通孔３１ｂの孔径は、複数の部品が１つずつ通過可能な寸法で設計されている。例えば、部品が長手方向と短手方向を有する場合、第２貫通孔３１ｂの孔径は、短手方向より大きく、長手方向より小さい。
【0066】
貫通孔３１は、回転子内壁３１ｃによって画定されている。回転子内壁３１ｃは、回転子３０の回転と共に回転する。回転子内壁３１ｃは、複数の部品と接触する部分でもある。このため、複数の部品は、回転子内壁３１ｃに接触することによって、貫通孔３１内を案内される。回転子内壁３１ｃが回転しながら複数の部品と接触すると、複数の部品に対して回転子３０の回転方向への力が付与されるため、複数の部品を攪拌しやすい。
【0067】
第１貫通孔３１ａにおいては、回転子内壁３１ｃは傾斜面で形成されている。具体的には、回転子内壁３１ｃは、テーパ状に形成されている。第２貫通孔３１ｂにおいては、回転子内壁３１ｃは、上下方向に延びる壁面で形成されている。
【0068】
回転子３０は、回転子本体部３２と、複数の羽根３３と、を有する。
【0069】
回転子本体部３２は、貫通孔３１が設けられた部分である。回転子本体部３２は、例えば、円筒形状を有する。部品供給装置１の高さ方向（Ｚ方向）から見て、回転子本体部３２の中心に貫通孔３１が設けられている。
【0070】
複数の羽根３３は、回転子本体部３２の外周に設けられている。図６に示すように、部品供給装置１の高さ方向（Ｚ方向）から見て、複数の羽根３３は、回転子本体部３２の外周に放射状に等間隔で設けられている。例えば、複数の羽根３３は、板形状を有する。
【0071】
複数の羽根３３は、攪拌エアー供給路７から供給されるエアーを受ける。これにより、回転子３０を回転させることができる。
【0072】
回転子収納室３４は、上下方向において貫通孔３１内を延びる中心軸ＣＸ１を中心として回転子３０を水平回転可能に収納する。回転子収納室３４は、部品整列部３の上面に開口を有する凹部で形成されている。具体的には、回転子収納室３４は、円柱状に窪んだ凹部で形成されている。部品供給装置１の高さ方向（Ｚ方向）から見て、回転子収納室３４は、円形状を有しており、回転子３０の外形より大きい。た、部品供給装置１の高さ方向（Ｚ方向）から見て、回転子収納室３４の深さは、回転子３０の高さより大きい。
【0073】
回転子収納室３４は、回転子３０を収納するスペースを画定する収納室内壁３５を有する。収納室内壁３５は、回転子３０の水平回転を規制する。具体的には、回転子３０が水平回転するとき、回転子３０が収納室内壁３５に接触しながら回転する。これにより、回転子３０の回転中心が規制される。即ち、収納室内壁３５は、回転子３０の回転中心となる中心軸ＣＸ１のＸＹ方向の位置を規制している。これにより、回転子３０は、上下方向において貫通孔３１内を延びる中心軸ＣＸ１を中心として水平回転できる。
【0074】
また、回転子３０は、回転子収納室３４内において水平方向に揺動しながら回転する。具体的には、回転子３０の回転中心は固定されておらず、部品供給装置１の高さ方向（Ｚ方向）から見て、回転子収納室３４は、回転子３０の外径より大きい。このため、回転子３０が収納室内壁３５に接触しながら回転すると、回転子３０の回転中心である中心軸ＣＸ１が水平方向に揺れ動く。その結果、回転子３０が水平方向に揺動しながら回転する。このように、回転子３０が揺動しながら水平回転することによって、複数の部品が貫通孔３１を通過する際に、複数の部品をより攪拌できる。
【0075】
部品整列部３には、回転子収納室３４にエアーを供給する第２攪拌エアー供給路３６が設けられている。第２攪拌エアー供給路３６は、攪拌エアー供給チューブ１０と接続されており、攪拌エアー供給路７の一部を形成している。
【0076】
第２攪拌エアー供給路３６は、回転子収納室３４内にエアーを供給する。具体的には、第２攪拌エアー供給路３６は、回転子３０の複数の羽根３３に向かってエアーが供給されるように、部品整列部３内に設けられている。例えば、第２攪拌エアー供給路３６は、配管で形成されている。
【0077】
部品整列部３では、第２攪拌エアー供給路３６から供給されるエアーが複数の羽根３３に衝突することによって、複数の羽根３３を押圧する。これにより、回転子３０が中心軸ＣＸ１を回転中心として水平回転する。
【0078】
また、回転子３０と攪拌部４との間には、エアーを回転子収納室３４から部品投入口４１へ導く攪拌エアー導入路３７が設けられている。攪拌エアー導入路３７は、回転子収納室３４内に供給されたエアーの一部を攪拌室４０に導く流路である。攪拌エアー導入路３７は、回転子３０と攪拌部４との間の隙間によって形成される。攪拌エアー導入路３７の流路幅は、部品の寸法より小さい。
【0079】
第２攪拌エアー供給路３６から回転子収納室３４へエアーが供給されると、エアーの一部が攪拌エアー導入路３７を通って、回転子収納室３４から攪拌部４の攪拌室４０へ流れる。
【0080】
部品整列部３には、回転子収納室３４のエアーの一部を攪拌部４へ迂回させるバイパス流路７０の一部が設けられている。具体的には、部品整列部３には、還流路７１及び還流エアー貯留部７２の一部が設けられている。バイパス流路７０については後述する。
【0081】
＜攪拌部＞
攪拌部４は、部品整列部３の上に配置され、複数の部品を攪拌しながら、部品整列部３に複数の部品を投入する。具体的には、攪拌部４は、複数の部品を攪拌する攪拌室４０を有する。
攪拌部４は、部品整列部３の上に配置され、複数の部品を攪拌しながら、部品整列部３に複数の部品を投入する。具体的には、攪拌部４は、複数の部品を攪拌する攪拌室４０を有する。
【0082】
図５及び図７に示すように、攪拌室４０には、回転子３０より上方で貫通孔３１に向かって開口する部品投入口４１が設けられている。部品投入口４１は、部品整列部３の底面に設けられている。部品供給装置１の高さ方向（Ｚ方向）から見て、部品投入口４１は、例えば、円形状を有する。
【0083】
攪拌室４０は、部品整列部３を上下方向に貫通する貫通孔によって形成されている。具体的には、攪拌室４０は、部品整列部３の上面から底面に向かって孔径が小さくなるテーパ状の貫通孔によって形成されている。より具体的には、攪拌室４０は、逆円錐台形状の貫通孔によって形成されている。
【0084】
攪拌室４０は、攪拌室内壁４２を有する。攪拌室内壁４２は、部品投入口４１に向かって攪拌室４０の寸法（孔径）が小さくなるように傾斜している。攪拌室内壁４２は、回転子３０の貫通孔３１に向かって傾斜している。これにより、複数の部品は、攪拌室内壁４２に案内されて、部品投入口４１から回転子３０の貫通孔３１に向かって投入される。
【0085】
攪拌室内壁４２には、複数の噴出口４３が設けられている。複数の噴出口４３は、エアーが噴出する孔である。噴出口４３は、部品のサイズより小さいサイズを有する。複数の噴出口４３は、バイパス流路７０に設けられる。具体的には、複数の噴出口４３は、還流エアー供給路７３に設けられている。
【0086】
バイパス流路７０は、部品整列部３の回転子収納室３４に供給されたエアーの一部を迂回させて攪拌部４の攪拌室４０に供給する。バイパス流路７０は、還流路７１、還流エアー貯留部７２及び還流エアー供給路７３を有する。本実施形態では、還流路７１及び還流エアー貯留部７２の一部が部品整列部３に設けられており、還流エアー貯留部７２の一部及び還流エアー供給路７３が攪拌部４に設けられている。
【0087】
還流路７１は、回転子収納室３４に供給されたエアーが還流する流路である。還流路７１は、回転子収納室３４と還流エアー貯留部７２とを接続している。例えば、還流路７１は、配管で形成されている。第２攪拌エアー供給路３６から回転子収納室３４に供給されたエアーの一部は、還流路７１を通って還流エアー貯留部７２に流れる。
【0088】
還流エアー貯留部７２は、還流路７１から流入してきたエアーを貯留する。還流エアー貯留部７２に貯留されたエアーは、還流エアー供給路７３に流れる。
【0089】
還流エアー供給路７３は、還流エアー貯留部７２に貯留されたエアーが流れる流路であって、複数の噴出口４３と連通する。還流エアー供給路７３を流れるエアーは、複数の噴出口４３から噴出される。
【0090】
攪拌室４０は、複数の部品を攪拌し、部品投入口４１から貫通孔３１へ複数の部品を投入する。攪拌室４０は、エアーを利用して複数の部品を攪拌する。具体的には、攪拌室４０は、攪拌エアー導入路３７から導入されるエアーと、複数の噴出口４３から噴出されるエアーと、によって複数の部品を攪拌する。攪拌室４０においては、攪拌された複数の部品が自重により落下し、攪拌室内壁４２に案内されて、部品投入口４１から貫通孔３１へ投入される。
【0091】
図８は、本開示の実施の形態１に係る部品供給装置１におけるエアーの流れの一例を示す概略図である。図８に示すように、第２攪拌エアー供給路３６から回転子収納室３４にエアーが供給されると、エアーが回転子３０の複数の羽根３３を押圧し、回転子３０が中心軸ＣＸ１を中心として水平回転する。このように、回転子３０は、エアーの力によって回転する。
【0092】
回転子収納室３４に供給されたエアーの一部は、攪拌エアー導入路３７を通って、回転子収納室３４から部品投入口４１へ流れる。即ち、エアーの一部は、攪拌エアー導入路３７を通って回転子収納室３４から攪拌室４０内へ流れ込む。これにより、攪拌室４０内を上昇するエアーの流れが生じる。その結果、攪拌室４０内の複数の部品が攪拌される。
【0093】
また、回転子収納室３４に供給されたエアーの別の一部は、バイパス流路７０を通って、回転子収納室３４から攪拌室４０へ流れる。即ち、エアーの別の一部は、還流路７１、還流エアー貯留部７２及び還流エアー供給路７３を通って攪拌室４０内へ流れ込む。具体的には、バイパス流路７０を流れるエアーが、複数の噴出口４３から攪拌室４０内へ噴出される。これにより、複数の噴出口４３から攪拌室４０内を上昇するエアーの流れが生じる。その結果、攪拌室４０内の複数の部品が攪拌される。
【0094】
このように、本実施形態では、攪拌室４０は、攪拌エアー導入路３７から導入されるエアーと、複数の噴出口４３から噴出されるエアーと、を利用して複数の部品を攪拌している。
【0095】
また、本実施形態では、第２攪拌エアー供給路３６から回転子収納室３４にエアーが供給されると、回転子３０がエアーの力によって浮き上がる。これにより、回転子３０と部品搬送路６との間に、搬送エアー導入路３８が形成される。
【0096】
搬送エアー導入路３８は、エアーを回転子収納室３４から部品搬送路６へ導く。搬送エアー導入路３８は、回転子収納室３４内に供給されたエアーの一部を部品搬送路６に導く流路である。搬送エアー導入路３８は、回転子３０と部品搬送路６との間の隙間によって形成される。搬送エアー導入路３８の流路幅は、部品の寸法より小さい。
【0097】
第２攪拌エアー供給路３６から回転子収納室３４へエアーが供給されると、エアーの一部が搬送エアー導入路３８を通って、回転子収納室３４から部品搬送路６へ流れる。これにより、回転子収納室３４に供給されたエアーの力を利用して、部品搬送路６内の複数の部品を押し出すことができる。即ち、回転子３０を回転させるためエアーの力を、部品搬送に利用することができる。
【0098】
＜カセット保持部＞
カセット保持部５は、攪拌部４の上に配置され、部品収納カセット１２を保持する。カセット保持部５には、部品収納カセット１２に収納された複数の部品が導入される部品導入口５０が設けられている。
カセット保持部５は、攪拌部４の上に配置され、部品収納カセット１２を保持する。カセット保持部５には、部品収納カセット１２に収納された複数の部品が導入される部品導入口５０が設けられている。
【0099】
部品導入口５０は、攪拌部４の攪拌室４０と連通している。このため、複数の部品は、部品導入口５０に導入されることによって、攪拌室４０に導入される。
【0100】
＜部品搬送路＞
部品搬送路６は、回転子３０の貫通孔３１を通過した複数の部品を一列に整列した状態で搬送する。部品搬送路６は、複数の部品を本体部２の部品供給位置Ｐ１に搬送する。
部品搬送路６は、回転子３０の貫通孔３１を通過した複数の部品を一列に整列した状態で搬送する。部品搬送路６は、複数の部品を本体部２の部品供給位置Ｐ１に搬送する。
【0101】
本実施形態では、部品整列部３に部品搬送口６０が設けられている。部品搬送口６０は、部品搬送チューブ９に接続されている。なお、部品搬送口６０及び部品搬送チューブ９は、部品搬送路６を構成している。
【0102】
部品搬送口６０は、回転子３０より下方で貫通孔３１に向かって開口する孔である。具体的には、部品搬送口６０は、回転子収納室３４の底面と部品整列部３の底面とを貫通する貫通孔である。部品搬送口６０は、上下方向において回転子３０の貫通孔３１と対向する位置に設けられている。
【0103】
上下方向（Ｚ方向）から見たとき、部品搬送口６０は、部品搬送口６０と対向する貫通孔３１の開口、即ち、第２貫通孔３１ｂの開口よりも大きい。また、部品搬送口６０は、上下方向（Ｚ方向）において部品搬送チューブ９に向かって孔径が小さくなっている。
【0104】
本実施形態では、回転子３０は、水平方向に揺動しながら水平回転する。このため、貫通孔３１も水平方向に揺動する。部品搬送口６０が第２貫通孔３１ｂの開口よりも大きいと、回転子３０が水平方向に揺動する場合であっても、第２貫通孔３１ｂから排出された複数の部品がスムーズに部品搬送口６０を通過し、部品搬送チューブ９へ移動させることができる。
【0105】
部品搬送チューブ９は、後述する本体内部品搬送路６１に接続される。
【0106】
【0107】
図９に示すように、部品収納カセット１２から複数の部品８０が、カセット保持部５の部品導入口５０を通って、攪拌部４の攪拌室４０内に導入される。攪拌室４０では、エアーの力を利用して複数の部品８０を攪拌し、部品投入口４１から回転子３０の貫通孔３１へ複数の部品８０を案内する。具体的には、複数の部品８０は、攪拌室４０内において、攪拌エアー導入路３７から導入されるエアーと、バイパス流路７０を通って複数の噴出口４３から噴出されるエアーと、によって攪拌される。
【0108】
回転子３０は、第２攪拌エアー供給路３６から供給されるエアーの力によって、中心軸ＣＸ１を中心として水平方向へ揺動しながら水平回転する。複数の部品８０は、回転子３０の回転子内壁３１ｃに接触しながら、貫通孔３１内を落下していく。このとき、回転子内壁３１ｃは回転子３０と共に揺動しながら回転しているため、複数の部品８０が第１貫通孔３１ａにおいて回転子内壁３１ｃと接触すると、複数の部品８０が分散されやすい。即ち、回転子３０の第１貫通孔３１ａにおいても複数の部品８０を攪拌しやくなっている。
【0109】
複数の部品８０は、第１貫通孔３１ａを通過すると、第２貫通孔３１ｂにおいて一列に整列させられる。複数の部品８０は、第２貫通孔３１ｂから一列に整列された状態で部品搬送口６０に排出される。これにより、複数の部品８０が、部品搬送路６に送られ、部品供給位置Ｐ１に搬送される。
【0110】
また、複数の部品８０が部品搬送路６に送られるときには、搬送エアー導入路３８から導入されるエアーによって、部品搬送路６内の複数の部品８０を押し出している。
【0111】
次に、図１０－図１２を用いて、ホイール９０、ホイール保持部９１、ホイール駆動部９２及び負圧導入路９３を説明する。図１０は、本体部２の部品供給位置Ｐ１周辺の概略平面図である。図１１は、図３においてＤ－Ｄ線で切断した概略断面図である。図１２は、図１０においてＥ－Ｅ線で切断した概略断面図である。
【0112】
＜ホイール＞
図１０－図１２に示すように、ホイール９０は、水平方向に延びる中心軸ＣＸ２を中心として回転する。本実施形態では、中心軸ＣＸ２はＸ方向に延びている。ホイール９０は、中心軸ＣＸ２と垂直に広がる側面９０ａと、側面９０ａの外周に設けられる外周面９０ｂと、を有する。ホイール９０は、例えば、円板形状を有する。
図１０－図１２に示すように、ホイール９０は、水平方向に延びる中心軸ＣＸ２を中心として回転する。本実施形態では、中心軸ＣＸ２はＸ方向に延びている。ホイール９０は、中心軸ＣＸ２と垂直に広がる側面９０ａと、側面９０ａの外周に設けられる外周面９０ｂと、を有する。ホイール９０は、例えば、円板形状を有する。
【0113】
外周面９０ｂは、ホイール９０の外周を画定する面であって、中心軸ＣＸ２と平行に延びている。外周面９０ｂには、部品８０を収納する複数の部品収納凹部９０ｃが設けられている。
【0114】
複数の部品収納凹部９０ｃは、水平方向から見て、中心軸ＣＸ２を中心として放射状に設けられている。具体的には、複数の部品収納凹部９０ｃは、ホイール９０の回転方向において、等間隔で設けられている。
【0115】
部品収納凹部９０ｃは、ホイール９０の側面９０ａ及び外周面９０ｂの一部を取り除いて形成されている。具体的には、部品収納凹部９０ｃは、外周面９０ｂから中心軸ＣＸ２に向かう方向に窪み、且つ側面９０ａに向かって開口している。即ち、側面９０ａ及び外周面９０ｂのそれぞれに、部品収納凹部９０ｃの開口が形成されている。
【0116】
部品収納凹部９０ｃにおいて、ホイールの側面９０ａ側の開口は、部品分離位置Ｐ２で本体内部品搬送路６１と接続される。部品分離位置Ｐ２とは、複数の部品８０から順次１つの部品８０を分離する位置である。部品分離位置Ｐ２は、ホイール９０の回転方向において部品供給位置Ｐ１よりも前に位置する。具体的には、部品供給位置Ｐ１がホイール９０の頂部に位置するのに対して、部品分離位置Ｐ２は部品供給位置Ｐ１より下方であって中心軸ＣＸ２よりも上方に位置する。
【0117】
部品分離位置Ｐ２において、本体内部品搬送路６１内の複数の部品８０から１つの部品８０が分離され、部品収納凹部９０ｃに搬送される。部品分離位置Ｐ２で部品収納凹部９０ｃに部品８０を搬送した後、部品収納凹部９０ｃに部品８０を保持した状態でホイール９０が回転することによって、部品８０が部品供給位置Ｐ１に移動する。
【0118】
部品収納凹部９０ｃは、１つの部品８０が収納可能な大きさで形成されている。本実施形態では、部品収納凹部９０ｃは、ホイール９０の中心軸ＣＸ２の延びる方向に平行な長手方向を有し、ホイール９０の回転方向に沿う短手方向を有する。例えば、部品収納凹部９０ｃは、外周面９０ｂ側から見て、矩形状を有する。
【0119】
ホイール９０は、ホイール保持部９１によって保持され、ホイール駆動部９２によって回転させられる。
【0120】
ホイール９０には、負圧導入路９３の一部（第２負圧導入路９３ｂ及び第３負圧導入路９３ｃ）が設けられている。また、ホイール９０の内部には、部品収納凹部９０ｃの近傍に磁石９４が配置されている。
【0121】
＜ホイール保持部＞
ホイール保持部９１は、ホイール９０を回転可能に収納して保持する。ホイール保持部９１は、ホイール９０を回転可能に覆っている。また、ホイール保持部９１には、ホイール９０の外周面９０ｂの一部を露出させる部品供給開口２ａが設けられている。
ホイール保持部９１は、ホイール９０を回転可能に収納して保持する。ホイール保持部９１は、ホイール９０を回転可能に覆っている。また、ホイール保持部９１には、ホイール９０の外周面９０ｂの一部を露出させる部品供給開口２ａが設けられている。
【0122】
ホイール保持部９１は、ホイール収納ブロック９１ａ、第１サイドブロック９１ｂ及び第２サイドブロック９１ｃを有する。
【0123】
ホイール収納ブロック９１ａは、ホイール９０が回転可能に配置される収納孔が設けられたブロックである。ホイール収納ブロック９１ａの内壁は、ホイール９０の外周面９０ｂと接触する。即ち、ホイール９０の外周面９０ｂがホイール収納ブロック９１ａの内壁と接触しながら、ホイール９０がホイール収納ブロック９１ａの収納孔内で回転する。
【0124】
ホイール収納ブロック９１ａには、エアー吸引路２６が設けられている。
【0125】
第１サイドブロック９１ｂ及び第２サイドブロック９１ｃは、ホイール収納ブロック９１ａの両側面にそれぞれ配置されるブロックである。
【0126】
第１サイドブロック９１ｂには、ホイール駆動部９２が取り付けられる取付孔が設けられている。また、第１サイドブロック９１ｂには、負圧導入路９３の一部（第１負圧導入路９３ａ）が設けられている。
【0127】
第２サイドブロック９１ｃには、本体内部品搬送路６１が設けられている。本体内部品搬送路６１は、部品搬送路６の一部を構成している。本体内部品搬送路６１は、部品搬送チューブ９と接続されている。本体内部品搬送路６１の終端は、部品分離位置Ｐ２に設けられている。
【0128】
本体内部品搬送路６１には、部品搬送チューブ９から複数の部品８０が一列に整列した状態で搬送されてくる。本体内部品搬送路６１は、部品分離位置Ｐ２において、整列された複数の部品８０から１つの部品８０を分離して、部品収納凹部９０ｃに搬送する。
【0129】
本体内部品搬送路６１の断面は、矩形状を有する。本体内部品搬送路６１の幅寸法は、１つの部品が通過可能な範囲で設計されている。
【0130】
本体内部品搬送路６１には、部品検出センサ１４が配置されている。部品検出センサ１４は、本体内部品搬送路６１に部品８０が有るか否かを検出する。部品検出センサ１４は、例えば、光センサ、磁気センサ又は容量センサである。
【0131】
＜ホイール駆動部＞
ホイール駆動部９２は、ホイール９０を回転させる。ホイール駆動部９２は、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を部品供給開口２ａへ移動させる。即ち、ホイール駆動部９２は、ホイール９０を回転させることによって、部品収納凹部９０ｃに搬送された部品８０を部品供給位置Ｐ１に移動させる。
ホイール駆動部９２は、ホイール９０を回転させる。ホイール駆動部９２は、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を部品供給開口２ａへ移動させる。即ち、ホイール駆動部９２は、ホイール９０を回転させることによって、部品収納凹部９０ｃに搬送された部品８０を部品供給位置Ｐ１に移動させる。
【0132】
また、ホイール駆動部９２は、ホイール９０を回転させることによって、部品収納凹部９０ｃを部品分離位置Ｐ２に移動させる。これにより、部品収納凹部９０ｃと本体内部品搬送路６１とが接続され、本体内部品搬送路６１から１つの部品８０が部品収納凹部９０ｃに搬送される。本実施形態では、本体内部品搬送路６１は、エアーを利用して部品８０を部品収納凹部９０ｃに搬送する。
【0133】
ホイール駆動部９２は、ホイール９０の回転量を制御可能なアクチュエータである。ホイール駆動部９２は、制御部２０のホイール制御部２９によって制御される。例えば、ホイール駆動部９２は、モータである。
【0134】
＜負圧導入路＞
負圧導入路９３は、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を負圧により保持する。負圧導入路９３は、部品収納凹部９０ｃを負圧にすることによって、部品収納凹部９０ｃに部品８０を配置した状態を維持することができる。また、負圧導入路９３は、部品分離位置Ｐ２において、本体内部品搬送路６１から部品８０を吸引し、部品収納凹部９０ｃに搬送する。本実施形態では、負圧導入路９３は、部品保持部に相当する。
負圧導入路９３は、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を負圧により保持する。負圧導入路９３は、部品収納凹部９０ｃを負圧にすることによって、部品収納凹部９０ｃに部品８０を配置した状態を維持することができる。また、負圧導入路９３は、部品分離位置Ｐ２において、本体内部品搬送路６１から部品８０を吸引し、部品収納凹部９０ｃに搬送する。本実施形態では、負圧導入路９３は、部品保持部に相当する。
【0135】
負圧導入路９３は、第１負圧導入路９３ａ、第２負圧導入路９３ｂ及び第３負圧導入路９３ｃを有する。
【0136】
第１負圧導入路９３ａは、第１サイドブロック９１ｂの内部に設けられており、エアー吸引路２６と接続されている。
【0137】
第２負圧導入路９３ｂは、第１サイドブロック９１ｂの内部に設けられており、第１負圧導入路９３ａと接続されている。第２負圧導入路９３ｂは、ホイール９０の回転方向に沿ってアーチ状に設けられている。第２負圧導入路９３ｂは、部品分離位置Ｐ２と部品供給位置Ｐ１との間に設けられている。具体的には、第２負圧導入路９３ｂの始端は、第１負圧導入路９３ａの終端に位置し、第２負圧導入路９３ｂの終端は、部品供給位置Ｐ１の手前に位置する。
【0138】
第３負圧導入路９３ｃは、ホイール９０の内部に設けられており、部品収納凹部９０ｃの凹面から中心軸ＣＸ２に向かう方向に延びている。
【0139】
ホイール９０が回転することによって、第３負圧導入路９３ｃが部品分離位置Ｐ２から部品供給位置Ｐ１に向かって移動している間、第３負圧導入路９３ｃは第２負圧導入路９３ｂと接続される。これにより、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を部品分離位置Ｐ２から部品供給位置Ｐ１に移動させている間、部品収納凹部９０ｃを負圧にすることができる。その結果、部品収納凹部９０ｃに部品８０を配置した状態を維持することができる。
【0140】
なお、第２負圧導入路９３ｂの終端は、部品供給位置Ｐ１の手前に位置しているため、部品供給位置Ｐ１の手前で、第３負圧導入路９３ｃと第２負圧導入路９３ｂとの接続が解除される。これにより、部品供給位置Ｐ１においては、部品収納凹部９０ｃが負圧になっておらず、部品収納凹部９０ｃから部品８０を容易にピックアップすることができる。
【0141】
また、本実施形態では、ホイール９０の内部に磁石９４を配置している。磁石９４は、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を磁力により保持する。本実施形態では、磁石９４は、部品保持部に相当する。
【0142】
図１３は、部品収納凹部９０ｃに部品８０を搬送する動作の一例を示す概略図である。図１３に示すように、本体内部品搬送路６１内において、複数の部品８０は、前記複数の部品８０の長手方向（第１長手方向）に一列に連ねて搬送される。部品分離位置Ｐ２において、本体内部品搬送路６１は、部品８０の長手方向（第１長手方向）を部品収納凹部９０ｃの長手方向（第２長手方向）に向けて、部品８０を部品収納凹部９０ｃに搬送する。このように、部品分離位置Ｐ２では、部品８０の長手方向（第１長手方向）と部品収納凹部９０ｃの長手方向（第２長手方向）を合わせてから、部品８０を部品収納凹部９０ｃに搬送している。
【0143】
部品８０を部品収納凹部９０ｃに搬送するとき、負圧導入路９３からエアーを吸引することによって、部品収納凹部９０ｃを負圧にしている。これにより、本体内部品搬送路６１から部品８０を部品収納凹部９０ｃに移動させている。
【0144】
このように、本実施形態では、本体内部品搬送路６１は、エアーを利用して部品８０を部品収納凹部９０ｃに搬送している。
【0145】
また、部品８０を部品収納凹部９０ｃに搬送するとき、磁石９４によって部品８０を磁力吸着することによって、本体内部品搬送路６１から部品８０を部品収納凹部９０ｃに移動させてもよい。
【0146】
図１４は、本開示の実施の形態１に係る部品供給装置１の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【0147】
図１４に示すように、ステップＳ１では、部品検出センサ１４が部品搬送路６に部品８０が有るか否かを検出する。本実施形態では、部品検出センサ１４が本体部２のホイール保持部９１に設けられた本体内部品搬送路６１に配置されている。このため、部品検出センサ１４は、本体内部品搬送路６１に部品８０が有るか否かを検出する。部品検出センサ１４の検出結果は、制御部２０に送信される。
【0148】
部品検出センサ１４が部品搬送路６に部品が有ることを検出した場合、処理はステップＳ１を繰り返す。一方、部品検出センサ１４が部品搬送路６に部品が有ることを検出しない場合、処理はステップＳ２に進む。
【0149】
ステップＳ２では、制御部２０の攪拌処理部２８が攪拌エアー制御バルブ２４を制御する。具体的には、攪拌処理部２８は、攪拌エアー制御バルブ２４を連続して開閉操作する。これにより、攪拌エアー供給路７を通じて部品整列部３に間欠的にエアーを供給する。その結果、部品整列部３及び攪拌部４において複数の部品８０が攪拌される。
【0150】
ステップＳ３では、部品検出センサ１４が部品搬送路６に部品８０が有るか否かを検出する。ステップＳ３では、部品検出センサ１４が部品搬送路６に部品が有ることを検出した場合、処理はステップＳ１に戻る。一方、部品検出センサ１４が部品搬送路６に部品８０が有ることを検出しない場合、処理はステップＳ４に進む。
【0151】
ステップＳ４では、制御部２０は報知ランプ１３を制御する。具体的には、制御部２０は、報知ランプ１３を点灯させる。これにより、部品収納カセット１２の部品８０がなくなったことをユーザに知らせることができる。
【0152】
図１５は、本開示の実施の形態１に係る部品搭載装置１００の動作の一例を示す概略図である。図１５は、複数の部品供給装置１において、部品収納凹部９０ｃを整列ラインＬ１に沿って配置するように、ホイール９０の回転量を補正する例を示す。なお、図１５は説明を容易にするため、部品供給装置１において部品供給開口２ａから露出する部品収納凹部９０ｃの付近の構成を示している。
【0153】
例えば、複数の部品供給装置１における配置位置のばらつきや機体差によるばらつきがある場合に、部品供給開口２ａから露出する部品収納凹部９０ｃの位置がばらつく。このため、制御部２０は、複数の部品供給装置１における部品収納凹部９０ｃの位置のばらつきに基づいて、ホイール９０の回転量を補正する。具体的には、制御部２０は、複数の部品供給装置１において、部品供給開口２ａから露出する部品収納凹部９０ｃが整列ラインＬ１上に配置されるようにホイール９０の回転量を制御する。
【0154】
例えば、制御部２０は、複数の部品供給装置１における部品収納凹部９０ｃの位置のばらつきの情報を取得する。例えば、ばらつきの情報は、カメラによって複数の部品供給装置１における部品収納凹部９０ｃを撮像し、撮像した画像に基づいて整列ラインＬ１からのＹ方向のずれ量を算出する。
【0155】
制御部２０は、ずれ量に基づいてホイール９０の回転補正量を算出する。具体的には、制御部２０は、Ｙ方向におけるずれがなくなるように回転補正量を算出する。
【0156】
制御部２０は、算出した回転補正量に基づいてホイール９０の回転量を補正する。具体的には、制御部２０は、ホイール駆動部９２を制御することによって、ホイール９０の回転量を補正する。
【0157】
このように、ホイール９０の回転量を補正することによって、整列ラインＬ１に沿って複数の部品収納凹部９０ｃを整列させることができる。
【0158】
【0159】
複数のピックアップ部１０３は、上下方向から見て、複数のピックアップ部１０３の並ぶ方向（Ｘ方向）に対して直交する方向（Ｙ方向）にばらつく場合がある。このため、制御部２０は、複数のピックアップ部１０３の位置のばらつきに基づいてホイール９０の回転量を補正する。具体的には、制御部２０は、部品８０をピックアップするときに、上下方向において複数のピックアップ部１０３の位置と複数の部品収納凹部９０ｃの位置とが重なるように、ホイール９０の回転量を補正する。
【0160】
例えば、制御部２０は、複数のピックアップ部１０３の位置のばらつきの情報を取得する。例えば、ばらつきの情報は、カメラによって複数のピックアップ部１０３を撮像し、撮像した画像に基づいてＹ方向のずれ量を算出する。
【0161】
制御部２０は、ずれ量に基づいてホイール９０の回転補正量を算出する。具体的には、制御部２０は、Ｙ方向におけるずれがなくなるように回転補正量を算出する。即ち、制御部２０は、部品８０をピックアップするときに、上下方向において複数のピックアップ部１０３の位置と複数の部品収納凹部９０ｃの位置とが重なるようにホイール９０の回転補正量を算出する。
【0162】
制御部２０は、算出した回転補正量に基づいてホイール９０の回転量を補正する。具体的には、制御部２０は、ホイール駆動部９２を制御することによって、ホイール９０の回転量を補正する。
【0163】
このように、ホイール９０の回転量を補正することによって、複数のピックアップ部１０３の位置のばらつきに応じて複数の部品収納凹部９０ｃの位置を調節することができる。
【0164】
本開示に係る実施の形態１の部品供給装置１及び部品搭載装置１００によれば、以下の効果を奏することができる。
【0165】
部品供給装置１は、ホイール９０、ホイール保持部９１、部品搬送路６及びホイール駆動部９２を備える。ホイール９０は、部品８０を収納する複数の部品収納凹部９０ｃが設けられた外周面９０ｂを有し、水平方向に延びる中心軸ＣＸ２を中心として回転する。ホイール保持部９１は、ホイール９０を回転可能に収納する。ホイール保持部９１には、ホイール９０の外周面９０ｂの一部を露出させる部品供給開口２ａが設けられている。部品搬送路６は、複数の部品８０を一列に整列させ、ホイール保持部９１内で１つの部品収納凹部９０ｃに対して１つの部品８０を搬送する。ホイール駆動部９２は、ホイール９０を回転させ、部品収納凹部９０ｃに搬送された部品８０を部品供給開口２ａへ移動させる。
【0166】
このような構成により、整列された複数の部品から順次部品を取り出して部品供給位置に搬送することができる。具体的には、部品搬送路６において複数の部品８０を整列させ、ホイール９０の部品収納凹部９０ｃに１つずつ部品８０を搬送する。部品収納凹部９０ｃに部品８０を搬送した後、ホイール９０が回転することによって、部品８０は部品供給位置Ｐ１に設けられた部品供給開口２ａへ移動する。このように、部品供給装置１は、複数の部品８０を整列させ、整列された複数の部品８０から順次部品８０を取り出して部品供給位置Ｐ１に搬送することができる。
【0167】
部品搬送路６は、エアーを利用して部品８０を部品収納凹部９０ｃに搬送する。このような構成により、部品８０を部品収納凹部９０ｃに容易に移動させ、収納することができる。
【0168】
部品供給装置１は、部品８０を部品収納凹部９０ｃに保持する部品保持部９３，９４を更に備える。このような構成により、ホイール９０が回転して、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を部品供給開口２ａへ移動させる際に、部品８０を部品収納凹部９０ｃ内に保持することができる。
【0169】
部品保持部９３は、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を負圧により保持する負圧導入路９３ａ～９３ｃを有する。このような構成により、負圧にすることによって部品８０を部品収納凹部９０ｃ内に保持することができる。
【0170】
部品保持部９４は、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を磁力により保持する磁石９４を有する。このような構成により、磁力によって部品８０を部品収納凹部９０ｃ内に保持することができる。
【0171】
複数の部品８０は、それぞれ、第１長手方向を有し、複数の部品収納凹部９０ｃは、それぞれ、ホイール９０の中心軸ＣＸ２の延びる方向に平行な第２長手方向を有する。部品搬送路６は、複数の部品８０を第１長手方向に一列に連ねて搬送し、部品８０の第１長手方向を部品収納凹部９０ｃの第２長手方向に向けて、１つの部品８０を１つの部品収納凹部９０ｃに搬送する。このような構成により、部品８０をスムーズに部品収納凹部９０ｃに搬送することができる。
【0172】
部品供給装置１は、ホイール駆動部９２を制御する制御部２０を更に備える。制御部２０は、ホイール９０の回転量を補正することによって、部品供給開口２ａにおける部品収納凹部９０ｃの位置を補正する。このような構成により、部品供給開口２ａにおける部品収納凹部９０ｃの位置を調節することができる。
【0173】
部品搭載装置１００は、上述したホイール９０、ホイール保持部９１、部品搬送路６、ホイール駆動部９２及び部品移載部１０１を備える。部品移載部１０１は、部品供給開口２ａから、部品収納凹部９０ｃに配置された部品８０を取り出して所定の位置へ搭載する。
【0174】
部品搭載装置１００においても上述した部品供給装置１と同様の効果を奏する。
【0175】
部品搭載装置１００は、複数の部品供給装置１を備え、複数の部品供給装置１のそれぞれは、前記ホイール９０、ホイール保持部９１、ホイール駆動部９２及び部品搬送路６を有する。部品移載部１０１は、複数の部品供給装置１から複数の部品を８０まとめてピックアップする複数のピックアップ部１０３を有する。制御部２０は、複数のピックアップ部１０３の並ぶ方向に対して直交する方向における複数のピックアップ部１０３の位置のばらつきに基づいてホイール９０の回転量を補正する。このような構成により、複数のピックアップ部１０３の位置にばらつきがある場合でもあっても、ホイール９０の回転量を補正することで、複数のピックアップ部１０３と、これらに対応する複数の部品収納凹部９０ｃの位置を合わせることができる。
【0176】
なお、本実施形態では、部品供給装置１がカセット保持部５及び報知ランプ１３を備える例について説明したが、これに限定されない。カセット保持部５及び報知ランプ１３は部品供給装置１の必須の構成ではない。
【0177】
本実施形態では、部品搬送路６が部品搬送チューブ９、部品搬送口６０及び本体内部品搬送路６１で構成される例について説明したが、これに限定されない。例えば、部品搬送路６は、部品搬送チューブ９、部品搬送口６０及び本体内部品搬送路６１以外の要素を含んでもよいし、これらのうちいずれかを削除及び／又は分割してもよい。
【0178】
本実施形態では、攪拌エアー供給路７が攪拌エアー供給チューブ１０、第１攪拌エアー供給路２２及び第２攪拌エアー供給路３６で構成される例について説明したが、これに限定されない。例えば、攪拌エアー供給路７は、攪拌エアー供給チューブ１０、第１攪拌エアー供給路２２及び第２攪拌エアー供給路３６以外の要素を含んでもよいし、これらのうちいずれかを削除及び／又は分割してもよい。
【0179】
本実施形態では、部品供給装置１がバイパス流路７０を備える例について説明したが、これに限定されない。バイパス流路７０は、部品供給装置１の必須の構成ではない。
【0180】
本実施形態では、制御部２０が部品検出センサ１４の検出結果に基づいて、攪拌エアー制御バルブ２４を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部２０は、部品検出センサ１４の検出に関係なく、所定の間隔で攪拌エアー制御バルブ２４を開閉操作してもよい。
【0181】
例えば、部品搬送路６が複数の部品８０で満たされているとき、吸引エアー制御バルブ２７が開いているとき、又は部品移載部１０１が部品８０をピックアップしているとき、制御部２０は攪拌エアー制御バルブ２４を閉じてもよい。
【0182】
本実施形態では、複数の部品供給装置１のそれぞれが制御部２０を備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の部品供給装置１は、制御部２０を備えていなくてもよく、メイン制御部１０４によって制御されてもよい。
【0183】
本実施形態では、部品保持部として、磁石９４を説明したが、これに限定されない。例えば、磁石９４は必須の構成ではない。
【0184】
本実施形態では、第２負圧導入路９３ｂが部品分離位置Ｐ２から部品供給位置Ｐ１の手前まで設けられている例について説明したが、これに限定されない。例えば、第２負圧導入路９３ｂは、少なくとも部品分離位置Ｐ２に設けられていればよい。
【0185】
本実施形態では、部品供給装置１が１つの部品搬送路６を備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、部品供給装置１は複数の部品搬送路６を備えてもよい。
【0186】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【0187】
本開示は、例えば、整列された複数の部品から順次部品を取り出して部品供給位置に搬送する部品供給装置及び部品搭載装置として有用である。
【符号の説明】
【0188】
１ 部品供給装置
２ 本体部
２ａ 部品供給開口
３ 部品整列部
４ 攪拌部
５ カセット保持部
６ 部品搬送路
７ 攪拌エアー供給路
９ 部品搬送チューブ
１０ 攪拌エアー供給チューブ
１２ 部品収納カセット
１３ 報知ランプ
１４ 部品検出センサ
２０ 制御部
２１ エアー導入路
２１ａ エアー導入口
２２ 第１攪拌エアー供給路
２４ 攪拌エアー制御バルブ
２６ エアー吸引路
２６ａ エアー吸引口
２７ 吸引エアー制御バルブ
２８ 攪拌処理部
２９ ホイール制御部
３０ 回転子
３１ 貫通孔
３１ａ 第１貫通孔
３１ｂ 第２貫通孔
３１ｃ 回転子内壁
３２ 回転子本体部
３３ 羽根
３４ 回転子収納室
３５ 収納室内壁
３６ 第２攪拌エアー供給路
３７ 攪拌エアー導入路
３８ 搬送エアー導入路
４０ 攪拌室
４１ 部品投入口
４２ 攪拌室内壁
４３ 噴出口
５０ 部品導入口
６０ 部品搬送口
６１ 本体内部品搬送路
７０ バイパス流路
７１ 還流路
７２ 還流エアー貯留部
７３ 還流エアー供給路
８０ 部品
９０ ホイール
９０ａ 側面
９０ｂ 外周面
９０ｃ 部品収納凹部
９１ ホイール保持部
９１ａ ホイール収納ブロック
９１ｂ 第１サイドブロック
９１ｃ 第２サイドブロック
９２ ホイール駆動部
９３ 負圧導入路（部品保持部）
９３ａ 第１負圧導入路
９３ｂ 第２負圧導入路
９３ｃ 第３負圧導入路
９４ 磁石（部品保持部）
１００ 部品搭載装置
１０１ 部品移載部
１０２ 作業ヘッド
１０３ ピックアップ部
１０４ メイン制御部
１１０ 固定台
１２０ 基板
ＣＸ１ 中心軸
ＣＸ２ 中心軸
Ｌ１ 整列ライン
Ｐ１ 部品供給位置
Ｐ２ 部品分離位置
２ 本体部
２ａ 部品供給開口
３ 部品整列部
４ 攪拌部
５ カセット保持部
６ 部品搬送路
７ 攪拌エアー供給路
９ 部品搬送チューブ
１０ 攪拌エアー供給チューブ
１２ 部品収納カセット
１３ 報知ランプ
１４ 部品検出センサ
２０ 制御部
２１ エアー導入路
２１ａ エアー導入口
２２ 第１攪拌エアー供給路
２４ 攪拌エアー制御バルブ
２６ エアー吸引路
２６ａ エアー吸引口
２７ 吸引エアー制御バルブ
２８ 攪拌処理部
２９ ホイール制御部
３０ 回転子
３１ 貫通孔
３１ａ 第１貫通孔
３１ｂ 第２貫通孔
３１ｃ 回転子内壁
３２ 回転子本体部
３３ 羽根
３４ 回転子収納室
３５ 収納室内壁
３６ 第２攪拌エアー供給路
３７ 攪拌エアー導入路
３８ 搬送エアー導入路
４０ 攪拌室
４１ 部品投入口
４２ 攪拌室内壁
４３ 噴出口
５０ 部品導入口
６０ 部品搬送口
６１ 本体内部品搬送路
７０ バイパス流路
７１ 還流路
７２ 還流エアー貯留部
７３ 還流エアー供給路
８０ 部品
９０ ホイール
９０ａ 側面
９０ｂ 外周面
９０ｃ 部品収納凹部
９１ ホイール保持部
９１ａ ホイール収納ブロック
９１ｂ 第１サイドブロック
９１ｃ 第２サイドブロック
９２ ホイール駆動部
９３ 負圧導入路（部品保持部）
９３ａ 第１負圧導入路
９３ｂ 第２負圧導入路
９３ｃ 第３負圧導入路
９４ 磁石（部品保持部）
１００ 部品搭載装置
１０１ 部品移載部
１０２ 作業ヘッド
１０３ ピックアップ部
１０４ メイン制御部
１１０ 固定台
１２０ 基板
ＣＸ１ 中心軸
ＣＸ２ 中心軸
Ｌ１ 整列ライン
Ｐ１ 部品供給位置
Ｐ２ 部品分離位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】