特開 2023-48745 洗車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023048745

(43)【公開日】2023-04-07

(54)【発明の名称】洗車装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20230331BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021158228

(22)【出願日】2021-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000103138

【氏名又は名称】エムケー精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】小池 雅彦

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA03

3D026AA13

3D026AA17

3D026AA19

3D026AA25

3D026AA34

3D026AA40

3D026AA52

3D026AA58

3D026AA71

(57)【要約】

【課題】洗車装置の正規停止位置に向かって進行する車両の、左右方向(車両装置本体方向)における偏りを検出する。
【解決手段】本発明の一解決手段に係る洗車装置は、洗浄対象となる車両を跨ぐように門型状に形成されたフレームを有し、車両に対して相対的に前後移動可能な本体部と、前記本体部と対向するよう設けられる投光部と、前記投光部が投射する光を受光可能な受光部と、前記受光部を搭載し、前記本体部に設けられ、前記フレームの開口部内で変位する駆動部と、を備える。受光部を搭載した駆動部は、例えば洗浄処理装置としての乾燥用ノズルなどからなる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄対象となる車両を跨ぐように門型状に形成されたフレームを有し、車両に対して相対的に前後移動可能な本体部と、前記本体部と対向するよう設けられる投光部と、
前記投光部が投射する光を受光可能な受光部と、
前記受光部を搭載し、前記本体部に設けられ、前記フレームの開口部内で変位する駆動部と、
を備える洗車装置。

【請求項2】

前記投光部は、該本体部の洗浄可能範囲外に光を投射する
ことを特徴とする請求項１記載の洗車装置。

【請求項3】

前記投光部は、該本体部の洗浄可能範囲の範囲内と範囲外の境界線上に光を投射する
ことを特徴とする請求項１記載の洗車装置。

【請求項4】

前記駆動部は、前記フレームの開口部内を昇降動作する洗浄処理装置である
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の洗車装置。

【請求項5】

前記駆動部は、前記フレームの開口部内を前記本体部の幅方向に進退動作する洗浄処理装置である
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の洗車装置。

【請求項6】

前記本体部は、さらに制御部と、発報部と、を備え、
前記制御部は、前記受光部が前記投光部からの光を受光しない場合に、発報部から発報する
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の洗車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００２－３６２３３１(特許文献１)には、洗車装置における前輪検出装置が記載されている。該前輪検出装置は、洗車開始前に車両の前輪が正規停止位置とその前後２位置のいずれにあるかを検出するための装置である。該前輪検出装置は踏み込み方式のスイッチからなり、洗車作業場の床面の２位置に前側スイッチ、後ろ側スイッチとして敷設される。洗車作業場に進入した車両のタイヤがどのスイッチを踏んでいるかを検出することで、車両が正規停止位置にあるかどうかを検出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－３６２３３１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の装置は、車両の左右方向(洗車装置本体幅方向)の偏りを検出することはできなかった。そのため、洗車装置の正規停止位置に向かって進行する車両の、左右方向における偏りを検出可能な装置が求められていた。本発明の一目的は、そのような検出装置を備えた洗車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一解決手段に係る洗車装置は、洗浄対象となる車両を跨ぐように門型状に形成されたフレームを有し、車両に対して相対的に前後移動可能な本体部と、前記本体部と対向するよう設けられる投光部と、前記投光部が投射する光を受光可能な受光部と、前記受光部を搭載し、前記本体部に設けられ、前記フレームの開口部内で変位する駆動部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

一解決手段によれば、洗車装置の正規停止位置に向かって進行する車両の、左右方向における偏りを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る洗車装置の模式的な側面図である。

【図2】図１に示す洗車装置の模式的な上面図である。

【図3】図１に示す洗車装置の模式的な正面図である。

【図4】図１に示す洗車装置におけるトップノズルの昇降装置を表す図である。

【図5】図１に示す洗車装置の制御系のブロック図である。

【図6】図１に示す洗車装置における車両Ｃの走行検出フロー図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係る洗車装置の模式的な正面図である。

【図8】図７に示す洗車装置におけるサイドノズルの進退装置を表す図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0008】

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらは互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数(個数、数値、量、範囲などを含む)については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

【0009】

(実施形態１)
図面をもとに本発明の実施形態１について説明する。図１は本実施形態に係る洗車装置１０の側面図、図２は同上面図、図３は同正面図である。

【0010】

洗車装置１０は地面Ｇ(敷設面)に起立して設けられた本体部１１を備えている。本体部１１は、処理対象となる車両Ｃを跨ぐように門型状に筐体(フレーム)が構成されている。このため、本体部１１は、地面Ｇから起立する脚部１２ａ、１２bを有している。さらに本体部１１は、脚部１２ａおよび１２bにかかる梁部１３を有している。

【0011】

また、洗車装置１０は、レール１４と車輪１５、１６を備えている。一対のレール１４は、互いが平行となるように延在して地面Ｇに設けられている。車輪１５は脚部１２a、１２ｂそれぞれの底部の前方側に設けられている。車輪１６は脚部１２a、１２ｂそれぞれの底部の後方側に設けられている。本体部１１は、一対のレール１４上を車輪１５、１６を介して前後移動(往復移動)する。本実施形態において、車輪１５は駆動輪、車輪１６は従動輪となる。

【0012】

また、洗車装置１０は、走行用モータ１７と走行エンコーダ１８を備えている。走行用モータ１７は、地面Ｇに対して車輪１５より高い位置から車輪１５と接続されるよう、本体部１１の脚部１２a、１２ｂそれぞれに設けられる。走行用モータ１７は正逆転可能に構成されており、車輪１５(駆動輪)を介して本体部１１を前後に移動(往復移動)させる。走行エンコーダ１８は、本体部１１の脚部１２a、１２ｂの一方に設けられ、その一方側の走行用モータ１７の出力軸に連結されている。走行エンコーダ１８は、レール１４上における本体部１１の走行位置を検出する。すなわち、走行エンコーダ１８は、走行用モータ１７の回転方向すなわち車輪１５の回転方向を検出しながら単位角度回転ごとにパルス信号を出力する。

【0013】

また、洗車装置１０は前後スイッチ１９およびドック２０ａ、ドック２０ｂを備えている。前後スイッチ１９は、脚部１２ａもしくは１２ｂのどちらか一方の底部に設けられている。ドック２０ａは一方のレール１４の一端側(本体部１１の前後方向前側)に設けられ、ドック２０ｂは同じレールの他端側(前後方向後側)に設けられている。前後スイッチ１９は、本体部１１の移動によりドック２０ａ、２０ｂでスイッチングし、ドック２０ａ、２０ｂとの間で本体部１１の移動限界を検出する。このため、洗車装置１０の本体部１１は、停車した車両Ｃを跨いで車長方向に通過するように、移動限界の範囲内で移動することができる。なお、洗車装置１０が入車待ちの状態(待機状態)は、前後スイッチ１９がドック２０ｂとスイッチングして本体部１１が停止した状態である。

【0014】

後述する洗浄処理工程において、本体部１１は、移動限界の範囲内で車両Ｃを跨ぎつつ往復移動しながら洗浄する。そのため、洗浄される車両Ｃは、洗浄処理開始前にレール１４間を進み本体部１１に近づき、洗浄処理中に本体部１１と接触しない位置で停止する必要がある。本実施形態では、本体部１１と車両Ｃが接触しない範囲を図３に示す範囲２１とした。範囲２１内に停止していない車両は洗浄不可能であり、実質的に範囲２１は洗浄可能範囲と見なすことができる。

【0015】

洗浄可能範囲は、車両を破損せず洗浄工程を完遂できる範囲として洗車装置ごとにその構造や仕様から求められるものである。洗車装置が車両の停止位置に基づいた洗浄工程非常停止機能などを有している場合には、洗浄可能範囲は非常停止せずに洗浄工程を完遂できる範囲である。例えば本実施形態では、範囲２１を成す境界線２３ａ、２３ｂ、２３ｃは次の位置である。
２３ａ：車両検出部４４が備える投受光素子のうち、本体部１１の高さ方向で最も高い位置に設けられた素子を結んだ線の位置
２３ｂ：脚部１２ｂから本体部１１の開口部側に２０ｃｍ離れた位置に仮想される、脚部１２ｂに対して平行な線の位置
２３ｃ：脚部１２ａから本体部１１の開口部側に２０ｃｍ離れた位置に仮想される、脚部１２ａに対して平行な線の位置

【0016】

洗車装置１０が備える発光部２２は、範囲２１の境界線２３ｂ、２３ｃに投光可能な位置かつ本体部１１の正面側の地面Ｇに埋設される。発光部２２は透過型の光電センサからなり、図示しない投光素子が本体部１１側を向き、少なくとも後述する受光部３７が変位可能な範囲を含んだ範囲に投光可能なように設けられる。受光部３７は発光部２２の投光を受光可能で、かつ範囲２１の境界線２３ｂ、２３ｃ上で変位可能なため、例えば車両Ｃがレール１４間を進行する際に発光部２２の投光がいずれかの受光部３７で検出されない場合、車両Ｃが範囲２１を外れ、本体部１１の左右方向のどちらかに寄って進行していることがわかる。

【0017】

洗車装置１０は、洗浄処理装置として、本体部１１に設けられるトップブラシ２４および一対のサイドブラシ２５を備えている。トップブラシ２４(回転ブラシ)は、待機時に門型状の本体部１１の開口上部側(梁部１３側)に収容されている。このトップブラシ２４は、可動部として本体部１１の移動に伴って回転しながら上下に昇降し、主に車両Ｃの上面をブラッシングすることができる。また、一対のサイドブラシ２５(回転ブラシ)は、待機時に門型状の本体部１１の開口側部側(脚部１２ａ、１２ｂ側それぞれ)に収容されている。一対のサイドブラシ２５は、可動部として本体部１１の移動に伴って回転しながら開閉動作(互いに近づいたり離れたりする動作)し、主に車両Ｃの前面、側面、後面をブラッシングすることができる。トップブラシ２４およびサイドブラシ２５の車両Ｃに対する開閉動作は、後述する制御部４５により車両Ｃの形状に沿って制御される。

【0018】

また、洗車装置１０は、洗浄処理装置として、本体部１１に設けられるトップスプレー２６および一対のサイドスプレー２７を備えている。トップスプレー２６は、門型状の本体部１１の開口上部側(梁部１３側)に収容されている。トップスプレー２６は、本体部１１の移動に伴ってパイプに設けられた複数の噴射ノズル(不図示)から水などの洗浄液を噴射し、主に車両Ｃの上面を洗浄することができる。また、一対のサイドスプレー２７は、門型状の本体部１１の開口側部側(脚部１２ａ、１２ｂ側それぞれ)に収容されている。一対のサイドスプレー２７は、本体部１１の移動に伴ってパイプに設けられた複数の噴射ノズル(不図示)から水などの洗浄液を噴射し、主に車両Ｃの側面を洗浄することができる。

【0019】

また、洗車装置１０は、洗浄処理装置として、本体部１１に設けられるトップノズル２８(ブロワノズル)を備えている。トップノズル２８は略筒状のノズル体７１と、ノズル体７１を支持する支持体７２からなる。洗浄処理工程において、トップノズル２８は本体部１１の移動に伴って送風しながら昇降し、主に車両Ｃの上面を乾燥することができる。トップノズル２８の昇降に係る昇降装置について、図４をもとに説明する。トップノズル２８はキャリア２９によってその両端を支持され、本体部１１の脚部１２ａ、１２ｂそれぞれに形成されるガイドレール３０の範囲を移動限界として上下に昇降自在に設けられている。キャリア２９は、上端と下端を無端状に接続するチェーン３１と、チェーン３１が巻き懸けられるスプロケット３２ａ、３２ｂと、各側のスプロケット３２ａ同士を連結する回転軸３３とを備え、昇降用モータ３４の正逆転によって昇降される。脚部１２ａ側のスプロケット３２ａには昇降エンコーダ３５が連結されており、ガイドレール３０上におけるトップノズル２８の昇降位置を検出できる。また、脚部１２ａ側のガイドレール３０の上端部と下端部にはリミットスイッチ３６が設けられており、トップノズル２８が移動限界位置にあることを検出できる。トップノズル２８は、待機状態ではガイドレール３０の上端に保持され、門型状の本体部１１の開口上部側(梁部１３側)に収容されている。

【0020】

トップノズル２８は、さらに受光部３７を備えている。受光部３７は、本体部１１の洗浄可能範囲である範囲２１の境界線２３ｂ、２３ｃの延長線上に設けられている。受光部３７は車両Ｃ進入時に発光部２２の投光を受光できるよう、図示しない受光素子が発光部２２と対向するように設けられる。そのため、車両Ｃがレール１４間を進行する際に受光部３７が発光部２２の投光を検出しない場合、車両Ｃが範囲２１を外れ、本体部１１の左右方向のどちらかに寄って進行していることがわかる。

【0021】

また、洗浄処理装置として、洗車装置１０は、本体部１１の脚部１２ａ、１２ｂそれぞれに固定的に設けられる一対のサイドノズル３８(ブロワノズル)を備えている。一対のサイドノズル３８は、洗浄処理工程において、本体部１１の移動に伴って送風し、主に車両Ｃの側面を乾燥することができる。

【0022】

また、洗車装置１０は、本体部１１に設けられる発報部３９(不図示)を備えている。発報部３９はスピーカを備え、後述する制御部４５からの信号に基づき音声を出力する。より具体的には、車両Ｃを運転するユーザや洗車装置１０の周囲にいる人々に対し、車両進入の案内や本体部１１の走行に伴う注意喚起などを行う。

【0023】

また、洗車装置１０は、本体部１１の脚部１２ａ、１２ｂの下部かつ前側に停車検出部４１を備えている。停車検出部４１は対を成す発光素子４２および受光素子４３を有する透過型の光電センサから構成される。発光素子４２は対応する受光素子４３と同じ高さに対向配置され、その間に水平な光軸を形成する。光軸は車両Ｃが洗浄装置１０から洗浄処理を受けるに当たって停止すべき場所(正規停止位置)に形成される。すなわち、その通光／遮光状態を知ることで、レール１４間を進行する車両Ｃが正規停止位置に到達したかどうかを検知することができる。

【0024】

また、洗車装置１０は、本体部１１に設けられ、本体部１１の移動に伴い経時的に車両Ｃを検出する車両検出部４４を備えている。車両検出部４４は、本体部１１の前側で本体部１１の起立方向(車両Ｃの車高方向)に延在して設けられている。車両検出部４４としては、対を成す発光素子および受光素子からなる透過型の光電センサを複数備え、各センサの通光／遮光状態を知ることで車両Ｃを検出する公知の構成が採用される。

【0025】

また、洗車装置１０は、図５に示すように、制御部４５(例えば、半導体素子や、これを搭載した電子基板)を備えている。制御部４５は、本体部１１に設けられ、走行エンコーダ１８、前後スイッチ１９、停車検出部４１、車両検出部４４、発光部２２、受光部３７、発報部３９、操作パネル４６、および駆動装置４７と電気的に接続され、操作パネル４６で受け付けた処理コースに従い、予めプログラムされたシーケンス(手段)を実行する。なお、操作パネル４６は、洗車装置１０の洗車開始／停止、洗車処理コース選択などの基本操作を可能としたパネルである。操作パネル４６は本体部１１とは別に地面Ｇから起立させて設けられてもよいし、本体部１１の脚部１２ａおよび１２ｂのいずれかの側に設けられてもよい。

【0026】

また、制御部４５は、発報手段６０と、走行検出手段４８と、車両検出手段４９と、データ記憶手段５０と、データ記憶手段５１と、処理手段５２を有している。発報手段６０は、受光部３７の通光／遮光状態に基づき発報部３９に音声信号を出力することができる。走行検出手段４８は、走行エンコーダ１８のパルス信号から本体部１１の走行位置(移動位置)を検出することができる。車両検出手段４９は、走行エンコーダ１８のパルス信号をトリガに単位距離移動する毎に車両検出部４４を動作させ、車両Ｃの形状を検出することができる。データ記憶手段５０は、走行検出手段４８と車両検出手段４９の検出結果から車形データを作成することができる。データ記憶手段５１は、車形データを記憶することができる。処理手段５２は、車形データをもとに駆動装置４７でブラシなどを駆動する装置を制御することができる。

【0027】

このように構成される洗車装置１０は、種々の手段(機能)を備えており、制御部４５によって各手段が実行される。なお、各手段は、制御部４５が有するものとして説明したが、制御部４５とは別個の部材(装置)として設けられてもよい。

【0028】

次に、洗車装置１０の動作について図６のフロー図を用いて説明する。洗車装置１０は、ユーザによって操作パネル４６で受付がなされると［１］、正規停止位置まで車両Ｃを進行させるよう、発報部３９からの音声によりユーザに案内を出す［２］。さらに、音声案内と同時に発光部２２の投光を開始し［３］、受光部３７を備えたトップノズル２８の昇降動作を開始する［４］。

【0029】

ユーザは案内に従い車両Ｃを正規停止位置へゆっくりと前進させる。この際、前記した通り、発光部２２は本体部１１の範囲２１の境界線２３ｂ、２３ｃ上に投光しており、かつ受光部３７はトップノズル２８の昇降動作に伴い境界線２３ｂ、２３ｃに沿って上下に移動している。そのため、車両Ｃ前進時に受光部３７が発光部２２の投光を検知できない場合、車両Ｃが洗浄不可能な位置にあり発光部２２の投光を遮っていること、すなわち車両Ｃが正規停止位置に向かって適切に進入していないことがわかる。そこで、車両Ｃの進入時、受光部３７が発光部２２の投光を検知しない場合［５］、ユーザに車両の位置を正すよう発報部３９からの音声で案内する［６］。

【0030】

この案内により、ユーザは洗浄処理工程が開始される前の段階で車両を正規停止位置上に止めることができる。不適切な停車により洗浄処理工程が中断されてしまう虞がなくなり、さらにユーザも正しい位置に車両を止めたことを自覚でき、安心できる。

【0031】

なお、受光部３７をトップノズル２８に搭載し境界線２３ｂ、２３ｃ上を上下させるのは、例えばドアミラーなど、車両Ｃ側面の装備品が部分的に洗浄可能範囲外に突出していても検出可能とするためである。これにより、ドアミラーなどの装備品がブラシなどの洗浄体に巻き込まれ破損する事故を防ぐことができる。

【0032】

発光部２２および受光部３７による車両検出は、車両Ｃが正規停止位置に到達するまで経時的に行われる。本体部１１は正規停止位置上に光軸が形成されるよう停車検出部４１を備えており、この光軸が遮光されたことをもって車両Ｃが正規停止位置へ到達したと判断する［７］。

【0033】

その後、各洗浄処理装置による洗浄処理工程が開始される［８］。例えば本体部１１が一往復して洗浄を行う工程(一往復洗車コース)が選択されている場合、往工程として、本体部１１を前方に移動(往行走行)させながら車両検出部４４で車両Ｃを検出しつつ、トップスプレー２６およびサイドスプレー２７から車両Ｃに洗浄水を散布する。車両検出部４４で求められた車両Ｃの形状に合わせ、トップブラシ２４やサイドブラシ２５を用いて車両Ｃの車体面をブラッシング洗浄する。次いで、復工程として、本体部１１を後方に移動(復行走行)させながらトップノズル２８などを用いて車両Ｃに送風し、水滴を除去して乾燥を図る。その後、洗車装置１０は発報部３９からの音声によりユーザに退車するよう案内し、洗車コース終了とする。

【0034】

このように本実施形態では、地面Ｇ上に設けた発光部２２と、トップノズル２８に設けた受光部３７間の通光／遮光状態を知り、さらにその状態に応じて発報部３９により発報することで、洗車装置１０の正規停止位置に向かって進行する車両の左右方向における偏りを検出することが可能となる。

【0035】

なお、発光部２２の投光位置は、必ずしも境界線２３上でなくてもよい。範囲２１外に投光し、それを受光部３７で受光する構成であっても、その通光が遮られることにより、車両Ｃが洗浄可能範囲を外れ、本体部１１の左右方向のどちらかに寄って走行していることを検出できる。

【0036】

発光部２２の投光位置(設置位置)に応じて受光部３７の設置位置を適宜変えてもよい。例えば発光部２２をトップノズル２８のノズル体７１の全幅より広い幅をもって地面Ｇ上に設置するなら、受光部３７を支持体７２上に設けてもよい。

【0037】

また、本実施形態では発光部２２を地面Ｇに埋設するとしたが、発光部２２は地面Ｇに起立する筐体などに収容して設けてもよい。

【0038】

また、トップノズル２８は幅方向左右に一つずつ受光部３７を備えていることから、片側の受光部３７のみが遮光されていることを制御部４５において検出可能としてもよい。例えば右側の受光部３７のみが遮光されている場合に、「車両を左手側に寄せてください」といった案内をしてもよい。

【0039】

片側の受光部３７のみが遮光され続ける場合、本体部１１の走行範囲内に車両Ｃではない障害物があることも想定される。そうした場合に備え、例えば一定時間以上片側の受光部３７が遮光された場合、「スタッフを呼んでください」といった案内をしてもよい。

【0040】

また、受光部３７が遮光され続ける場合、車両Ｃの車幅方向の大きさが範囲２１を超えていることが想定される。例えば一定時間以上受光部３７が遮光された場合には、「車両が洗浄可能な大きさか確認してください」といった案内をしてもよい。洗車場のスタッフに向けて発報し、車両の大きさを確認させてもよい。

【0041】

車両Ｃが正規停止位置に到達した後、即座に洗浄工程を開始せず、トップノズル２８を下限から上限まで昇降動作させ、受光部３７の通光状態を再確認してもよい。このような制御を行うことにより、洗浄動作開始時の車両Ｃの位置においてもドアミラーなどの装備品が洗浄可能範囲外に突出していないかどうかを検出することができる。

【0042】

(実施形態２)
前記実施形態では、受光部３７をトップノズル２８に搭載させた場合について説明したが、受光部３７は、門型状の本体部１１の開口部内で変位可能な駆動部であればどのようなものに搭載しても良い。例えばトップノズル２８と同様に本体部１１の開口部内で昇降動作するトップブラシ２４の軸部(不図示)などに搭載してもよく、開口部内を脚部１２ａ、１２ｂ方向から進退動作するサイドブラシ２５の軸部(不図示)やサイドノズル３８Ａなどに搭載してもよい。本実施形態では、サイドノズル３８Ａに受光部３７を搭載させた場合について、図面を参照して説明する。図７は本実施形態に係る洗車装置の模式的な正面図であり、図８は同洗車装置の模式的な側面図である。

【0043】

洗車装置１０Ａは、洗浄処理装置として、本体部１１の脚部１２ａ、１２ｂそれぞれに一対のサイドノズル３８Ａ(ブロワノズル)を備えている。一対のサイドノズル３８Ａは、本体部１１の開口部内へ向かって進退自在に設けられている。サイドノズル３８Ａは、洗浄処理工程において、本体部１１の移動に伴い、車両検出部４４が検出した車両Ｃの形状に沿って進退動作しながら送風し、主に車両Ｃの側面を乾燥することができる。

【0044】

サイドノズル３８Ａの進退動作に係る進退装置について、図８を基に説明する。サイドノズル３８Ａはエアシリンダ５３によって支持され、ガイドフレーム５４に沿って移動する。待機状態においてエアシリンダ５３はロッド５５を縮めた状態であり、サイドノズル３８Ａは脚部１２ａ、１２ｂそれぞれに収容されている。洗浄処理工程などにおいてエアシリンダ５３にエアが供給されると、サイドノズル３８Ａはガイドフレーム５４の範囲を移動限界として車両Ｃ側に移動する。なお、サイドノズル３８Ａの進退手段は、エアシリンダに限らずモータなどを採用してもよい。

【0045】

サイドノズル３８Ａは受光部３７Ａを備えている。受光部３７Ａは、サイドノズル３８Ａ上において、本体部１１の起立方向(車両Ｃの車高方向)に延在して設けられる複数の受光素子３７Ａ－１～３７Ａ－ｎを有する。受光素子３７Ａ－１～３７Ａ－ｎは発光部２２の投光を受光できるよう、発光部２２と対向するように設けられる。受光部３７Ａはサイドノズル３８Ａの進退動作に伴い本体部１１の洗浄可能範囲である範囲２１の外で変位する。受光部３７Ａは、サイドノズル３８Ａが車両Ｃ側にもっとも突出した際に発光部２２の投光を受光可能となる。

【0046】

次に、洗車装置１０Ａの動作について説明する。洗車装置１０Ａは、ユーザによって操作パネル４６で受付がなされると、正規停止位置まで車両Ｃを進行させるよう、発報部３９からの音声によりユーザに案内を出す。さらに、音声案内と同時に発光部２２の投光を開始し、受光部３７を備えたサイドノズル３８Ａを脚部１２ａ、１２ｂから突出させる。

【0047】

ユーザは案内に従い車両Ｃを正規停止位置へゆっくりと前進させる。前記した通り、発光部２２は本体部１１の洗浄可能範囲である範囲２１外に投光しており、かつ受光部３７Ａは発光部２２の投光を受光できるよう変位している。そのため、車両Ｃ前進時に受光部３７Ａが発光部２２の投光を検知できない場合、車両Ｃが洗浄不可能な位置にあり発光部２２の投光を遮っていること、すなわち車両Ｃが正規停止位置に向かって適切に進入していないことがわかる。そこで、車両Ｃの進入時、受光部３７Ａが発光部２２の投光を検知しない場合、ユーザに車両の位置を正すよう発報部３９からの音声で案内する。

【0048】

本実施形態では、このように地面Ｇ上に設けた発光部２２とサイドノズル３８Ａに設けた受光部３７Ａ間の通光／遮光状態を知り、さらにその状態に応じて発報部３９により発報することで、洗車装置１０Ａの正規停止位置に向かって進行する車両の、左右方向における偏りを検出することが可能となる。

【0049】

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【0050】

例えば、受光部３７は洗車装置１０の洗浄可能範囲内の任意の位置を変位可能に設けられてもよい。すなわち、受光部３７は、範囲２１内を変位するよう、トップノズル２８などに搭載されてもよい。このような構成とすることにより、洗車装置１０が実質的に洗浄可能な車両Ｃの寸法は、洗車装置１０の構造などにより規定される車両最大許容寸法よりも小さくなるが、車両Ｃが車両幅方向に備えるドアミラーなどの装備品を様々な要因により受光部３７で検出できなかった際に、洗浄工程中に洗車装置１０が非常停止したり、その装備品を破損したりするのを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0051】

１０ 洗車装置
１１ 本体部
１２ａ 脚部
１２ｂ 脚部
１３ 梁部
２１ 範囲
２２ 発光部
２３ 境界線
２８ トップノズル
３７ 受光部
３８ サイドノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】