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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023048746
(43)【公開日】2023-04-07
(54)【発明の名称】眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20230331BHJP
A61B 3/14 20060101ALI20230331BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 100
A61B3/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021158233
(22)【出願日】2021-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】森口 祥聖
(72)【発明者】
【氏名】石川 朗子
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA09
4C316AB02
4C316AB03
4C316AB04
4C316AB11
4C316AB16
4C316FA04
4C316FB06
4C316FB23
4C316FY01
4C316FY02
4C316FY08
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】被検眼をより簡便に広角で撮影又は計測するための新たな技術を提供する。
【解決手段】眼科装置は、光学系と、角度変更機構と、固視系と、制御部と、解析部とを含む。光学系は、対物レンズと、対物レンズを介して被検眼からの光を受光する撮影光学系と、撮影光学系の光路に結合されたＯＣＴ光学系とを含む。角度変更機構は、光学系を傾けることにより光学系の光軸の向きを変更する。固視系は、光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から被検眼に向けて固視光束を投射する。制御部は、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて被検眼の視軸と光軸とのなす角を変更してＯＣＴ計測位置に対応した出射位置から固視光束を投射させ、固視光束が投射されている状態で被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる。画像形成部は、被検眼のＯＣＴ画像を形成する。解析部は、出射位置に基づいて被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【選択図】図１
【解決手段】眼科装置は、光学系と、角度変更機構と、固視系と、制御部と、解析部とを含む。光学系は、対物レンズと、対物レンズを介して被検眼からの光を受光する撮影光学系と、撮影光学系の光路に結合されたＯＣＴ光学系とを含む。角度変更機構は、光学系を傾けることにより光学系の光軸の向きを変更する。固視系は、光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から被検眼に向けて固視光束を投射する。制御部は、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて被検眼の視軸と光軸とのなす角を変更してＯＣＴ計測位置に対応した出射位置から固視光束を投射させ、固視光束が投射されている状態で被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる。画像形成部は、被検眼のＯＣＴ画像を形成する。解析部は、出射位置に基づいて被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼からの光を受光する撮影光学系と、前記撮影光学系の光路に結合され、前記光路を経由した測定光を前記対物レンズを介して前記被検眼に投射して前記測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出するＯＣＴ光学系と、を含む光学系と、
前記光学系を傾けることにより前記光学系の光軸の向きを変更する角度変更機構と、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から前記被検眼に向けて固視光束を投射する固視系と、
前記被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて前記被検眼の視軸と前記光軸とのなす角を変更して前記ＯＣＴ計測位置に対応した前記出射位置から前記固視光束を投射させ、前記固視光束が投射されている状態で前記ＯＣＴ光学系を制御することにより前記被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる制御部と、
前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼のＯＣＴ画像を形成する画像形成部と、
前記出射位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する解析部と、
を含む、眼科装置。
前記光学系を傾けることにより前記光学系の光軸の向きを変更する角度変更機構と、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から前記被検眼に向けて固視光束を投射する固視系と、
前記被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて前記被検眼の視軸と前記光軸とのなす角を変更して前記ＯＣＴ計測位置に対応した前記出射位置から前記固視光束を投射させ、前記固視光束が投射されている状態で前記ＯＣＴ光学系を制御することにより前記被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる制御部と、
前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼のＯＣＴ画像を形成する画像形成部と、
前記出射位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する解析部と、
を含む、眼科装置。
【請求項2】
前記制御部は、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて前記固視系により前記固視光束を投射させ、
前記解析部は、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視系における前記出射位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記解析部は、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視系における前記出射位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項3】
前記固視系は、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記出射位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系を含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
【請求項4】
前記固視系は、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な内部固視光源を含み、前記対物レンズを介して前記被検眼に前記固視光束を投射する内部固視系と、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な外部固視光源を含み、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記外部固視光源の位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系と、
を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記光軸に対する相対位置を変更可能な内部固視光源を含み、前記対物レンズを介して前記被検眼に前記固視光束を投射する内部固視系と、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な外部固視光源を含み、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記外部固視光源の位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系と、
を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項5】
前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御部は、前記内部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析部は、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定し、
前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲の外側に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御部は、前記外部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析部は、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲の外側に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御部は、前記外部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析部は、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項6】
前記制御部は、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて前記内部固視系又は前記外部固視系により前記固視光束を投射させ、
前記解析部は、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼科装置。
前記解析部は、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼科装置。
【請求項7】
前記外部固視系は、前記光学系に対して固定されている
ことを特徴とする請求項３～請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項３～請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項8】
前記角度変更機構は、
水平方向に対する前記光軸の向きのなす角を上下方向に変更する第１角度変更機構と、
垂直方向に対する前記光軸の向きのなす角を左右方向に変更する第２角度変更機構と、
を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
水平方向に対する前記光軸の向きのなす角を上下方向に変更する第１角度変更機構と、
垂直方向に対する前記光軸の向きのなす角を左右方向に変更する第２角度変更機構と、
を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項9】
操作部を含み、
前記ＯＣＴ計測位置は、前記操作部を用いた前記被検眼の画像に対する操作内容に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記ＯＣＴ計測位置は、前記操作部を用いた前記被検眼の画像に対する操作内容に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項10】
対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼からの光を受光する撮影光学系と、前記撮影光学系の光路に結合され、前記光路を経由した測定光を前記対物レンズを介して前記被検眼に投射して前記測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出するＯＣＴ光学系と、を含む光学系と、
前記光学系を傾けることにより前記光学系の光軸の向きを変更する角度変更機構と、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から前記被検眼に向けて固視光束を投射する固視系と、を含む眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて前記被検眼の視軸と前記光軸とのなす角を変更して前記ＯＣＴ計測位置に対応した前記出射位置から前記固視光束を投射させ、前記固視光束が投射されている状態で前記ＯＣＴ光学系を制御することにより前記被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる制御ステップと、
前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼のＯＣＴ画像を形成する画像形成ステップと、
前記出射位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する解析ステップと、
を含む、眼科装置の制御方法。
前記光学系を傾けることにより前記光学系の光軸の向きを変更する角度変更機構と、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から前記被検眼に向けて固視光束を投射する固視系と、を含む眼科装置の制御方法であって、
前記被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて前記被検眼の視軸と前記光軸とのなす角を変更して前記ＯＣＴ計測位置に対応した前記出射位置から前記固視光束を投射させ、前記固視光束が投射されている状態で前記ＯＣＴ光学系を制御することにより前記被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる制御ステップと、
前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼のＯＣＴ画像を形成する画像形成ステップと、
前記出射位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する解析ステップと、
を含む、眼科装置の制御方法。
【請求項11】
前記制御ステップは、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて前記固視系により前記固視光束を投射させ、
前記解析ステップは、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視系における前記出射位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
前記解析ステップは、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視系における前記出射位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項12】
前記固視系は、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記出射位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系を含む
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の眼科装置の制御方法。
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項13】
前記固視系は、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な内部固視光源を含み、前記対物レンズを介して前記被検眼に前記固視光束を投射する内部固視系と、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な外部固視光源を含み、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記外部固視光源の位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系と、
を含む
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
前記光軸に対する相対位置を変更可能な内部固視光源を含み、前記対物レンズを介して前記被検眼に前記固視光束を投射する内部固視系と、
前記光軸に対する相対位置を変更可能な外部固視光源を含み、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記外部固視光源の位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系と、
を含む
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項14】
前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御ステップは、前記内部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析ステップは、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定し、
前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲の外側に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御ステップは、前記外部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析ステップは、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置の制御方法。
前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲の外側に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御ステップは、前記外部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析ステップは、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項15】
前記制御ステップは、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて前記内部固視系又は前記外部固視系により前記固視光束を投射させ、
前記解析ステップは、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
前記解析ステップは、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項16】
前記外部固視系は、前記光学系に対して固定されている
ことを特徴とする請求項１２～請求項１５のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
ことを特徴とする請求項１２～請求項１５のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項17】
前記角度変更機構は、
水平方向に対する前記光軸の向きのなす角を上下方向に変更する第１角度変更機構と、
垂直方向に対する前記光軸の向きのなす角を左右方向に変更する第２角度変更機構と、
を含む
ことを特徴とする請求項１０～請求項１６のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
水平方向に対する前記光軸の向きのなす角を上下方向に変更する第１角度変更機構と、
垂直方向に対する前記光軸の向きのなす角を左右方向に変更する第２角度変更機構と、
を含む
ことを特徴とする請求項１０～請求項１６のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項18】
前記ＯＣＴ計測位置は、操作部を用いた前記被検眼の画像に対する操作内容に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項１０～請求項１７のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
ことを特徴とする請求項１０～請求項１７のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項19】
コンピュータに、請求項１０～請求項１８のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
眼疾患のスクリーニングや治療等を行うための眼科装置には、簡便に広い視野で被検眼の眼底等の観察や撮影が可能なものが求められている。このような眼科装置として、光干渉断層計や走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＳＬＯ）が知られている。ＳＬＯは、光で眼底をスキャンし、その戻り光を受光デバイスで検出することにより眼底の画像を形成する装置である。
【0003】
このような広い視野で眼底の観察等を行うための眼科装置が種々提案されている。
【0004】
例えば、特許文献１には、対物レンズの周りに固視標を設けた眼科装置において、対物レンズの外周面に、対物レンズからの距離を変化させるように固視標を移動する固視標移動機構を設けた眼底カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００３－０７９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
近年、眼底における注目領域は、視神経乳頭や黄斑を含む眼底中心領域より外側の周辺領域にも及ぶ。従って、眼底の周辺領域をより簡便に撮影又は計測する手法が望まれている。
【0007】
被検眼をより簡便に広角で撮影又は計測する手法は、眼底だけではなく前眼部についても望まれている。
【0008】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、被検眼をより簡便に広角で撮影又は計測するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
実施形態に係る第１態様は、対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼からの光を受光する撮影光学系と、前記撮影光学系の光路に結合され、前記光路を経由した測定光を前記対物レンズを介して前記被検眼に投射して前記測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出するＯＣＴ光学系と、を含む光学系と、前記光学系を傾けることにより前記光学系の光軸の向きを変更する角度変更機構と、前記光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から前記被検眼に向けて固視光束を投射する固視系と、前記被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて前記被検眼の視軸と前記光軸とのなす角を変更して前記ＯＣＴ計測位置に対応した前記出射位置から前記固視光束を投射させ、前記固視光束が投射されている状態で前記ＯＣＴ光学系を制御することにより前記被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる制御部と、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼のＯＣＴ画像を形成する画像形成部と、前記出射位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する解析部と、を含む、眼科装置である。
【0010】
実施形態に係る第２態様では、第１態様において、前記制御部は、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて前記固視系により前記固視光束を投射させ、前記解析部は、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視系における前記出射位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0011】
実施形態に係る第３態様では、第１態様又は第２態様において、前記固視系は、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記出射位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系を含む。
【0012】
実施形態に係る第４態様では、第１態様において、前記固視系は、前記光軸に対する相対位置を変更可能な内部固視光源を含み、前記対物レンズを介して前記被検眼に前記固視光束を投射する内部固視系と、前記光軸に対する相対位置を変更可能な外部固視光源を含み、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記外部固視光源の位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系と、を含む。
【0013】
実施形態に係る第５態様では、第４態様において、前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御部は、前記内部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析部は、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定し、前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲の外側に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御部は、前記外部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析部は、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0014】
実施形態に係る第６態様では、第４態様又は第５態様において、前記制御部は、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて前記内部固視系又は前記外部固視系により前記固視光束を投射させ、前記解析部は、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0015】
実施形態に係る第７態様では、第３態様～第６態様のいずれかにおいて、前記外部固視系は、前記光学系に対して固定されている。
【0016】
実施形態に係る第８態様では、第１態様～第７態様のいずれかにおいて、前記角度変更機構は、水平方向に対する前記光軸の向きのなす角を上下方向に変更する第１角度変更機構と、垂直方向に対する前記光軸の向きのなす角を左右方向に変更する第２角度変更機構と、を含む。
【0017】
実施形態に係る第９態様は、第１態様～第８態様のいずれかにおいて、操作部を含み、前記ＯＣＴ計測位置は、前記操作部を用いた前記被検眼の画像に対する操作内容に基づいて設定される。
【0018】
実施形態に係る第１０態様は、対物レンズと、前記対物レンズを介して被検眼からの光を受光する撮影光学系と、前記撮影光学系の光路に結合され、前記光路を経由した測定光を前記対物レンズを介して前記被検眼に投射して前記測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出するＯＣＴ光学系と、を含む光学系と、前記光学系を傾けることにより前記光学系の光軸の向きを変更する角度変更機構と、前記光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から前記被検眼に向けて固視光束を投射する固視系と、を含む眼科装置の制御方法であって、前記被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて前記被検眼の視軸と前記光軸とのなす角を変更して前記ＯＣＴ計測位置に対応した前記出射位置から前記固視光束を投射させ、前記固視光束が投射されている状態で前記ＯＣＴ光学系を制御することにより前記被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる制御ステップと、前記干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼のＯＣＴ画像を形成する画像形成ステップと、前記出射位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する解析ステップと、を含む、眼科装置の制御方法である。
【0019】
実施形態に係る第１１態様では、第１０態様において、前記制御ステップは、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて前記固視系により前記固視光束を投射させ、前記解析ステップは、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視系における前記出射位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0020】
実施形態に係る第１２態様では、第１０態様又は第１１態様において、前記固視系は、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記出射位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系を含む。
【0021】
実施形態に係る第１３態様では、第１０態様において、前記固視系は、前記光軸に対する相対位置を変更可能な内部固視光源を含み、前記対物レンズを介して前記被検眼に前記固視光束を投射する内部固視系と、前記光軸に対する相対位置を変更可能な外部固視光源を含み、前記対物レンズの外側から、前記光軸に対して既知の位置関係を有する前記外部固視光源の位置から前記被検眼に向けて前記固視光束を投射する外部固視系と、を含む。
【0022】
実施形態に係る第１４態様では、第１３態様において、前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御ステップは、前記内部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析ステップは、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定し、前記被検眼の画像における前記光軸に相当する位置を含む所定範囲の外側に前記ＯＣＴ計測位置があるとき、前記制御ステップは、前記外部固視系により前記被検眼に前記固視光束を投射させ、前記解析ステップは、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて、前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0023】
実施形態に係る第１５態様では、第１３態様又は第１４態様において、前記制御ステップは、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて前記内部固視系又は前記外部固視系により前記固視光束を投射させ、前記解析ステップは、前記２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、前記固視光束が投影される固視位置に基づいて前記被検眼の画像における前記ＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0024】
実施形態に係る第１６態様では、第１２態様～第１５態様のいずれかにおいて、前記外部固視系は、前記光学系に対して固定されている。
【0025】
実施形態に係る第１７態様では、第１０態様～第１６態様のいずれかにおいて、前記角度変更機構は、水平方向に対する前記光軸の向きのなす角を上下方向に変更する第１角度変更機構と、垂直方向に対する前記光軸の向きのなす角を左右方向に変更する第２角度変更機構と、を含む。
【0026】
実施形態に係る第１８態様では、第１０態様～第１７態様のいずれかにおいて、前記ＯＣＴ計測位置は、操作部を用いた前記被検眼の画像に対する操作内容に基づいて設定される。
【0027】
実施形態に係る第１９態様は、コンピュータに、第１０態様～第１８態様のいずれかの眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。
【0028】
なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。
【発明の効果】
【0029】
本発明によれば、被検眼をより簡便に広角で撮影又は計測するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図2】実施形態に係る外部固視ユニットの構成の一例を示す概略図である。
【図3】実施形態に係る固視光束を説明するための概略図である。
【図4】実施形態に係る固視光束を説明するための概略図である。
【図5】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。
【図6】実施形態に係る眼科装置の制御系の構成の一例を示す概略図である。
【図7】実施形態に係る眼科装置のスイング動作及びチルト動作を説明するための概略図である。
【図8】実施形態に係る固視制御を説明するための概略図である。
【図9】実施形態に係る眼科装置の制御を説明するための概略図である。
【図10】実施形態に係る眼科装置の制御を説明するための概略図である。
【図11】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図12】実施形態に係る眼科装置のデータ処理部の構成の一例を示す概略図である。
【図13】実施形態に係る眼科装置のデータ処理部の構成の一例を示す概略図である。
【図14】実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図15】実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図16】実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図17】実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0031】
この発明に係る眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態において、この明細書において引用されている文献に記載された技術を任意に援用することが可能である。
【0032】
実施形態に係る眼科装置は、被検眼の撮影とＯＣＴ計測とが可能な光学系と、光学系を傾けることにより光学系の光軸の向きを変更する角度変更機構と、光学系の光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置（投射位置、固視光源の位置）から被検眼に向けて固視光束を投射する固視系と、を含む。
【0033】
いくつかの実施形態では、角度変更機構は、スイング機構、及びチルト機構の少なくとも１つを含む。スイング機構は、例えば、被検眼の瞳孔を中心に左右方向に円弧状に光学系を旋回する移動機構である。これにより、垂直方向（垂直面）に対する光学系の光軸の向きのなす角を左右方向に変更することができる。チルト機構は、例えば、被検眼の瞳孔を中心に上下方向に円弧状に光学系を旋回する移動機構である。これにより、水平方向（水平面）に対する光学系の光軸の向きのなす角を上下方向に変更することができる。
【0034】
いくつかの実施形態では、光学系は、固視系を含む。固視系は、内部固視系、及び外部固視系の少なくとも１つを含む。内部固視系は、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射して固視標を提示する。外部固視系は、対物レンズを介さずに被検眼に固視光束を投射して固視標を提示する。
【0035】
眼科装置は、被検眼の撮影画像（又は観察画像）において設定されたＯＣＴ計測位置に基づいて角度変更機構及び固視系の少なくとも一方を制御し、ＯＣＴ計測位置に対応した固視光束の出射位置から固視光束を投射させ、固視光束が投射されている状態で被検眼に対するＯＣＴ計測を実行する。眼科装置は、固視光束の出射位置に基づいて、撮影画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。いくつかの実施形態では、眼科装置は、撮影画像とＯＣＴ画像とのレジストレーション処理を行い、レジストレーション処理後の撮影画像及びＯＣＴ画像を表示手段に表示させる。
【0036】
これにより、簡便に被検眼の広角のＯＣＴ画像を取得することが可能になる。特に、固視光束の出射位置からレジストレーション処理の探索範囲を決定するようにしたので、処理負荷を大幅に軽減することができる。
【0037】
いくつかの実施形態では、眼科装置は、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて固視系により固視光束を投射させ、固視光束の出射位置に基づいて撮影画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0038】
いくつかの実施形態では、眼科装置は、被検眼の撮影画像（又は観察画像）において設定されたモンタージュ撮影範囲に基づいて２以上のＯＣＴ計測位置を決定し、決定された２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて固視系により固視光束を順次に投射させ、固視光束の出射位置に基づいて撮影画像におけるＯＣＴ画像の位置を順次に特定する。いくつかの実施形態では、眼科装置は、位置が特定されたＯＣＴ画像と隣接するＯＣＴ画像とのオーバーラップ判定処理を行い、その判定結果に基づいて、次のＯＣＴ画像を取得させることで、ＯＣＴモンタージュ画像を取得する。いくつかの実施形態では、眼科装置は、撮影画像とＯＣＴモンタージュ画像とのレジストレーション処理を行い、レジストレーション処理後の撮影画像及びＯＣＴモンタージュ画像を表示手段に表示させる。
【0039】
実施形態に係る眼科装置の制御方法は、上記の眼装置を制御するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップをコンピュータ（プロセッサ）に実行させる。実施形態に係る記録媒体は、実施形態に係るプログラムが記録された非一時的な記録媒体（記憶媒体）である。
【0040】
本明細書において、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を含む。プロセッサは、例えば、記憶回路又は記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。記憶回路又は記憶装置がプロセッサに含まれていてよい。また、記憶回路又は記憶装置がプロセッサの外部に設けられていてよい。
【0041】
以下、実施形態に係る眼科装置が、スイング機構及びチルト機構を有する場合について説明するが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、眼科装置は、スイング機構及びチルト機構の一方だけを有していてもよい。
【0042】
以下の実施形態では、眼科装置は、光干渉断層計と眼底カメラとを含む。この光干渉断層計にはスウェプトソースＯＣＴが適用されているが、ＯＣＴのタイプはこれに限定されず、他のタイプのＯＣＴ（スペクトラルドメインＯＣＴ、タイムドメインＯＣＴ、アンファスＯＣＴ等）が適用されてもよい。
【0043】
また、実施形態に係る眼科装置は、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、手術用顕微鏡等のうちのいずれか１つを含んでもよい。また、実施形態に係る眼科装置は、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータ等のうちのいずれか１つ以上を含んでもよい。
【0044】
以下、ｘ方向は、対物レンズの光軸方向に直交する方向（左右方向、水平方向）であり、ｙ方向は、対物レンズの光軸方向に直交する方向（上下方向、垂直方向）であるものとする。ｚ方向は、対物レンズの光軸方向であるものとする。
【0045】
＜構成＞
〔光学系〕
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、演算制御ユニット（図示せず）を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニットは、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。更に、眼科装置１は、一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂを備える。
〔光学系〕
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、演算制御ユニット（図示せず）を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニットは、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。更に、眼科装置１は、一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂを備える。
【0046】
［眼底カメラユニット２］
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底画像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。更に、眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して正面画像（前眼部画像）を取得することができる。
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底画像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。更に、眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して正面画像（前眼部画像）を取得することができる。
【0047】
眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。
【0048】
照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａ）を照明する。被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａに合致するように調整される。
【0049】
撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。
【0050】
例えば、眼科装置１に設けられる表示部には、イメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系３０のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。また、表示部には、イメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示部と撮影画像を表示する表示部は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。
【0051】
眼科装置１は、固視系を含む。固視系は、内部固視系と、外部固視系とを含む。内部固視系の機能は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９により実現される。外部固視系の機能は、外部固視ユニット２３により実現される。
【0052】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は固視標や視力測定用視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。
【0053】
ＬＣＤ３９の画面上の表示画素は、内部固視光源として機能する。ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、このような固視位置の少なくとも１つを指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を含む。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を含む。
【0054】
移動可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ（発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ等）における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。
【0055】
外部固視ユニット２３は、対物レンズ２２の光軸（対物光軸）に対する相対位置が変更可能な出射位置から固視光束を対物レンズ２２を介さずに被検眼Ｅに投射する。対物レンズ２２の光軸に対して固視光束の出射位置が変更可能な外部固視ユニット２３は、眼底カメラユニット２（ＬＣＤ３９を含む光学系）と一体的に移動可能に構成される。例えば、外部固視ユニット２３は、眼底カメラユニット２を構成する光学系を格納する筐体に固設される。
【0056】
【0057】
外部固視ユニット２３は、対物レンズ２２の外周部又はその近傍に設置可能な環状部材２３Ａと、一端が環状部材２３Ａの外周部に接続され他端が光軸Ｏ（対物レンズ２２の光軸、対物光軸）から略動径方向に伸びる固視光源保持部材２３Ｂとを含む。固視光源保持部材２３Ｂは、動径方向に配列された複数の固視光源（外部固視光源）を含む。複数の固視光源は、後述の制御部から制御を受け、いずれか１つが点灯、又はすべて非点灯になるように制御される。この実施形態では、複数の固視光源は、固視光源２３－１～２３－４であるものとする。
【0058】
固視光源保持部材２３Ｂは、光軸Ｏを中心に回動可能に構成される。いくつかの実施形態では、固視光源保持部材２３Ｂが環状部材２３Ａに対して相対的に回動するように構成される。いくつかの実施形態では、環状部材２３Ａと固視光源保持部材２３Ｂとが一体的に回動するように構成される。
【0059】
いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、固視光源保持部材２３Ｂが光軸Ｏを中心に自動で回動する。例えば、制御部は、固視光源保持部材２３Ｂを制御することで、外部固視ユニット２３に含まれる回動機構を駆動することができる。
【0060】
いくつかの実施形態では、固視光源保持部材２３Ｂは、手動で光軸Ｏを中心に回動するように構成される。例えば、外部固視ユニット２３は、センサーを含み、手動で回動された固視光源保持部材２３Ｂの動径方向の角度を検出可能に構成される。自動で固視光源保持部材２３Ｂを回動する場合と同様に、外部固視ユニット２３は、センサーにより得られた検出結果を参照しつつ、所望の出射位置から固視光束を被検眼Ｅに投射させるように構成することができる。
【0061】
光軸Ｏを中心に固視光源保持部材２３Ｂを回動し、固視光源２３－１～２３－４のいずれかを点灯することで、内部固視であるＬＣＤ３９よりも広範な範囲の様々な方向から被検眼Ｅに固視光束を投射することが可能になる。
【0062】
いくつかの実施形態では、固視光源保持部材２３Ｂは、互いに結合された２以上のアーム部材を含む。固視光源２３－１～２３－４のそれぞれは、２以上のアーム部材のいずれかに設けられる。アーム部材同士は、結合点において回動可能である。このような折り畳み機構により、固視光源保持部材２３Ｂは収納可能に構成される。
【0063】
いくつかの実施形態では、固視光源保持部材２３Ｂは、互いに動径方向に摺動可能な２以上のアーム部材を含む。固視光源２３－１～２３－４のそれぞれは、２以上のアーム部材のいずれかに設けられる。このようなスライド機構により、固視光源保持部材２３Ｂは収納可能に構成される。
【0064】
いくつかの実施形態では、外部固視ユニット２３は、眼底カメラユニット２から着脱可能に構成される。
【0065】
【0066】
ＬＣＤ３９の任意の表示画素からの固視光束は、固視標ＩＦｐとして、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。これに対して、固視光源２３－１～２３－４のいずれかからの固視光束は、対物レンズ２２を介さずに被検眼Ｅに投射される。このとき、被検眼Ｅ（例えば瞳孔）を中心に距離Ｒ０になるように固視光源２３－１～２３－４が配置される。固視光源２３－１～２３－４のうち被検眼Ｅに対してｚ方向の距離が最も短い固視光源（図３では、固視光源２３－４）は、被検眼Ｅからの距離がＤｗより大きくなるように配置される。距離Ｄｗは、被検眼Ｅと対物レンズ２２のレンズ面との間の作動距離であってよい。
【0067】
これにより、固視光源２３－１～２３－４のそれぞれに対する被検眼Ｅの調節状態を揃えることができる。それにより、外部固視による固視位置によって被検眼Ｅの調節状態の違いにに起因した影響を低減することができる。
【0068】
【0069】
ＬＣＤ３９の画面上の任意の表示画素からの固視光束は、固視標ＩＦｐとして、図３と同様に、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。これに対して、固視光源２３－１～２３－４のいずれかからの固視光束は、対物レンズ２２を介さずに被検眼Ｅに投射される。このとき、固視光源２３－１～２３－４は、対物レンズ２２の光軸に垂直な方向に設けられる。固視光源２３－１～２３－４は、被検眼Ｅからの距離がＤｗより大きくなるように配置される。距離Ｄｗは、被検眼Ｅと対物レンズ２２のレンズ面との間の作動距離であってよい。
【0070】
これにより、被検眼Ｅに対する固視光源２３－１～２３－４の距離は互いに異なるが、簡便に固視標を被検眼Ｅに提示することができる。
【0071】
以上のように、固視光源２３－１～２３－４のそれぞれは、対物レンズ２２の外側から（対物レンズ２２を介さずに）、対物レンズ２２の光軸に対して既知の位置関係を有する出射位置から被検眼Ｅに向けて固視光束を投射することができる。
【0072】
図１に示すように、フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスを実行できる。
【0073】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用光路（測定光の光路）には、ＯＣＴユニット１００側からダイクロイックミラー４６側に向かって順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。
【0074】
光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。
【0075】
光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用光路を通過する測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４２は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。
【0076】
ＯＣＴ合焦レンズ４３は、ＯＣＴ用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光ＬＳの光路に沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。
【0077】
［前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂ］
前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示された発明と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、光学系が格納された筐体（眼底カメラユニット２等）の被検眼Ｅ側の面に設けられている。眼科装置１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部画像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の３次元的な相対位置を求める。２つの前眼部画像の解析は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。また、前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい。
前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示された発明と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、光学系が格納された筐体（眼底カメラユニット２等）の被検眼Ｅ側の面に設けられている。眼科装置１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部画像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の３次元的な相対位置を求める。２つの前眼部画像の解析は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。また、前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい。
【0078】
本例では、２以上の前眼部カメラを利用して被検眼Ｅの位置（つまり被検眼Ｅと光学系との相対位置）を求めているが、被検眼Ｅの位置を求めるための手法はこれに限定されない。例えば、被検眼Ｅの正面画像（例えば前眼部Ｅａの観察画像）を解析することにより、被検眼Ｅの位置を求めることができる。或いは、被検眼Ｅの角膜に指標を投影する手段を設け、この指標の投影位置（つまり、この指標の角膜反射光束の検出状態）に基づいて被検眼Ｅの位置を求めることができる。
【0079】
［ＯＣＴユニット１００］
図５に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット（制御部２１０、画像形成部２２０、データ処理部２３０）に送られる。
図５に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット（制御部２１０、画像形成部２２０、データ処理部２３０）に送られる。
【0080】
光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【0081】
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。
【0082】
コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。
【0083】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由する。リレーレンズ４５を経由した測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。なお、測定光ＬＳが入射する光ファイバ１２７の入射短は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと略共役な位置に配置される。
【0084】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【0085】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。
【0086】
ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット（制御部２１０など）に送る。
【0087】
本例では、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。
【0088】
【0089】
制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば、前述の演算制御ユニットに設けられる。
【0090】
〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。
【0091】
〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサ（例えば、制御プロセッサ）を含み、眼科装置１の各部（図１～図５に示された各要素を含む）を制御する。例えば、主制御部２１１は、図１～図５に示す眼底カメラユニット２の光学系の各部、ＯＣＴユニット１００の光学系の各部、前眼部カメラ５Ａ、５Ｂ、ｘｙｚ移動機構１５０、スイング機構１５１、チルト機構１５２、画像形成部２２０、データ処理部２３０、及びユーザーインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）２４０を制御する。
主制御部２１１は、プロセッサ（例えば、制御プロセッサ）を含み、眼科装置１の各部（図１～図５に示された各要素を含む）を制御する。例えば、主制御部２１１は、図１～図５に示す眼底カメラユニット２の光学系の各部、ＯＣＴユニット１００の光学系の各部、前眼部カメラ５Ａ、５Ｂ、ｘｙｚ移動機構１５０、スイング機構１５１、チルト機構１５２、画像形成部２２０、データ処理部２３０、及びユーザーインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）２４０を制御する。
【0092】
眼底カメラユニット２に対する制御には、合焦駆動部３１Ａ、４３Ａに対する制御、イメージセンサ３５、３８に対する制御、光路長変更部４１に対する制御、光スキャナ４２に対する制御、及び外部固視ユニット２３に対する制御が含まれる。
【0093】
合焦駆動部３１Ａに対する制御には、撮影合焦レンズ３１を光軸方向に移動する制御が含まれる。合焦駆動部４３Ａに対する制御には、ＯＣＴ合焦レンズ４３を光軸方向に移動する制御が含まれる。
【0094】
イメージセンサ３５、３８に対する制御には、撮像素子に対する受光感度の制御、フレームレート（受光タイミング、露光時間）の制御、受光領域（位置、大きさ、サイズ）の制御、撮像素子に対する受光結果の読み出し制御などがある。
【0095】
ＬＣＤ３９に対する制御には、内部固視による固視位置（固視光束の出射位置、眼底における固視光束の投射位置）の制御が含まれる。例えば、主制御部２１１は、手動又は自動で設定された固視位置に対応するＬＣＤ３９の画面上の位置に固視標を表示する。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９に表示されている固視標の表示位置を（連続的に又は段階的に）変更することができる。それにより、固視標を移動することができる（つまり、固視位置を変更することができる）。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばＧＵＩを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、データ処理部２３０により行われる。
【0096】
光路長変更部４１に対する制御には、測定光ＬＳの光路長を変更する制御が含まれる。主制御部２１１は、光路長変更部４１のコーナーキューブを駆動する駆動部を制御することで測定光ＬＳの光路に沿って光路長変更部４１を移動し、測定光ＬＳの光路長を変更する。
【0097】
光スキャナ４２に対する制御には、スキャンモード、スキャン範囲（スキャン開始位置、スキャン終了位置）、スキャン速度などの制御がある。主制御部２１１は、光スキャナ４２に対する制御を行うことで、計測部位（撮影部位）における所望の領域に対して測定光ＬＳでＯＣＴスキャンを実行することができる。
【0098】
外部固視ユニット２３に対する制御には、外部固視による固視位置の制御が含まれる。例えば、主制御部２１１は、手動又は自動で設定された固視位置に応じて外部固視ユニット２３を制御し、光軸Ｏを中心に固視光源保持部材２３Ｂを回動すると共に、固視光源２３－１～２３－４のいずれかを点灯させる。それにより、設定された固視位置に応じた出射位置から対物レンズ２２を介さずに固視光束を被検眼Ｅに投射することができる。また、主制御部２１１は、外部固視ユニット２３を制御することで、固視光束の出射位置を（連続的に又は段階的に）変更することができる。それにより、外部固視による固視標を移動することができる（つまり、固視位置を変更することができる）。外部固視による固視標の位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばＧＵＩを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、主制御部２１１又はデータ処理部２３０により行われる。
【0099】
また、主制御部２１１は、観察光源１１、撮影光源１５、フォーカス光学系６０などを制御する。
【0100】
ＯＣＴユニット１００に対する制御には、光源ユニット１０１に対する制御、参照駆動部１１４Ａに対する制御、検出器１２５に対する制御、ＤＡＱ１３０に対する制御が含まれる。
【0101】
光源ユニット１０１に対する制御には、光源のオン及びオフの制御、光源から出射される光の光量の制御、波長掃引範囲の制御、波長掃引速度、各波長成分の光の出射タイミングの制御などがある。
【0102】
参照駆動部１１４Ａに対する制御には、参照光ＬＲの光路長を変更する制御が含まれる。主制御部２１１は、参照駆動部１１４Ａを制御することで参照光ＬＲの光路に沿ってコーナーキューブ１１４を移動し、参照光ＬＲの光路長を変更する。
【0103】
検出器１２５に対する制御には、検出素子に対する受光感度の制御、フレームレート（受光タイミング）の制御、受光領域（位置、大きさ、サイズ）の制御、検出素子に対する受光結果の読み出し制御などがある。
【0104】
ＤＡＱ１３０に対する制御には、検出器１２５により得られた干渉光の検出結果の取り込み制御（取り込みタイミング、サンプリングタイミング）、取り込まれた干渉光の検出結果に対応した干渉信号の読み出し制御などがある。
【0105】
前眼部カメラ５Ａ、５Ｂに対する制御には、各カメラの受光感度の制御、フレームレート（受光タイミング）の制御、前眼部カメラ５Ａ、５Ｂの同期制御などがある。
【0106】
ｘｙｚ移動機構１５０は、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向に眼底カメラユニット２（光学系）をに移動する。典型的な例において、ｘｙｚ移動機構１５０は、少なくとも眼底カメラユニット２をｘ方向（左右方向）に移動するための機構と、ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、ｚ方向（奥行き方向、前後方向）に移動するための機構とを含む。ｘ方向に移動するための機構は、例えば、ｘ方向に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構とを含む。ｙ方向に移動するための機構は、例えば、例えば、ｙ方向に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構とを含む。ｚ方向に移動するための機構は、例えば、ｚ方向に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。各移動機構は、アクチュエータとしてのパルスモータを含み、主制御部２１１からの制御を受けて動作する。
【0107】
ｘｙｚ移動機構１５０に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。いくつかの実施形態では、参照光の光路長（よって、測定光の光路と参照光の光路との間の光路長差）を変更するためにｘｙｚ移動機構１５０の制御を行うように構成される。
【0108】
マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにユーザーがユーザーインターフェイス２４０に対して操作することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、主制御部２１１は、ユーザーインターフェイス２４０に対する操作内容に対応した制御信号をｘｙｚ移動機構１５０に出力することによりｘｙｚ移動機構１５０を制御して被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。
【0109】
オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるように主制御部２１１がｘｙｚ移動機構１５０を制御することにより被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。具体的には、特開２０１３－２４８３７６号公報に記載のように、一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂと被検眼Ｅとの位置関係に基づく三角法を利用した演算処理を行い、主制御部２１１は、光学系に対する被検眼Ｅの位置関係が所定の位置関係になるようにｘｙｚ移動機構１５０を制御する。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号をｘｙｚ移動機構１５０に出力することによりｘｙｚ移動機構１５０を制御して被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。ここで、作動距離とは、対物レンズ２２のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。
【0110】
スイング機構１５１は、被検眼Ｅの瞳孔を中心に左右方向に眼底カメラユニット２を旋回する。これにより、被検眼Ｅの視軸と光学系の光軸とのなす角の水平方向の成分（水平角）を変更することができる。例えば、スイング機構１５１は、少なくとも眼底カメラユニット２が搭載されｘｙｚ移動機構１５０により移動するステージ上に設けられる。スイング機構１５１は、アクチュエータとしてのパルスモータを含み、主制御部２１１からの制御を受けて動作する。
【0111】
チルト機構１５２は、被検眼Ｅの瞳孔を中心に上下方向に眼底カメラユニット２を旋回する。これにより、被検眼Ｅの視軸と光学系の光軸とのなす角の上下方向の成分（仰俯角）を変更することができる。例えば、チルト機構１５２は、少なくとも眼底カメラユニット２が搭載されｘｙｚ移動機構１５０により移動するステージ上に設けられる。チルト機構１５２は、アクチュエータとしてのパルスモータを含み、主制御部２１１からの制御を受けて動作する。
【0112】
【0113】
眼科装置１は、ベース１Ａと、ベース１Ａ上で前後左右方向（水平方向）と上下方向とに移動可能に搭載された架台１Ｂとを含む。架台１Ｂには、操作部２４０Ｂとしてのジョイスティック１Ｃが設置されている。例えば、架台１Ｂは、ジョイスティック１Ｃに対する操作により、ベース１Ａ上において前後左右上下に移動される。なお、ジョイスティック１Ｃの先端部には、操作部２４０Ｂとしての操作ボタンが配置されており、操作ボタンを押下することにより撮影開始を指示することができる。
【0114】
ベース１Ａには、図示しない顎受部と額当部とが設けられている。顎受部と額当部とは、計測時に後述のヘッド部１Ｄ（筐体）に対する被検者（患者）の顔を固定する。
【0115】
架台１Ｂ上には、ヘッド部１Ｄが設けられている。ヘッド部１Ｄは、眼底カメラユニット２の光学系、ＯＣＴユニット１００の光学系、演算制御ユニット（制御部２１０）を収容し、角度変更機構としてのスイング機構１５１及びチルト機構１５２を介して架台１Ｂに支持されている。ヘッド部１Ｄは、スイング機構１５１及びチルト機構１５２により、架台１Ｂ上において上下方向及び左右方向に旋回可能に構成される。
【0116】
例えば、スイング機構１５１は、基部１Ｅと、支持アーム１Ｆと、回動軸部１Ｇと、水平回動部１Ｈとを含む。基部１Ｅは、架台１Ｂ上に固定されている。支持アーム１Ｆは、前後方向にのびる棒状部材である。支持アーム１Ｆの一端が基部１Ｅ上に固定され、他端が被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐを通過する鉛直線上に配置される。回動軸部１Ｇは、支持アーム１Ｆの他端上に設けられ、上下方向にのびる円柱状部材である。
【0117】
水平回動部１Ｈには、軸受穴が形成されている。水平回動部１Ｈは、軸受穴に回動軸部１Ｇが挿入されることで、回動軸部１Ｇの上下方向にのびる回動軸を回動中心として支持アーム１Ｆに対して回動可能とされる。
【0118】
これにより、スイング機構１５１は、回動軸部１Ｇの回動軸の水平方向での位置を被検眼Ｅの瞳孔（例えば、瞳孔中心）Ｅｐに合わせることで、瞳孔Ｅｐを中心として支持アーム１Ｆ及びチルト機構１５２を左右方向に回動させることができる。
【0119】
チルト機構１５２は、湾曲アーム１Ｊを含む。
【0120】
湾曲アーム１Ｊは、ヘッド部１Ｄのチルト動作を案内する。湾曲アーム１Ｊは、例えば、両方の側面からヘッド部１Ｄを保持する一対の湾曲アームを含み、湾曲に形成されたアームに沿ってヘッド部１Ｄの移動を案内する。各湾曲アームは、回動軸部１Ｇの延長線上に設定された左右方向にのびる中心軸線を曲率中心とする円弧状に形成される。各湾曲アームの一端（下端）は水平回動部１Ｈに固定される。
【0121】
これにより、チルト機構１５２は、湾曲アーム１Ｊの曲率中心の位置を被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐに合わせることで、瞳孔Ｅｐを中心としてヘッド部１Ｄを上下方向に回動させることができる。
【0122】
いくつかの実施形態では、スイング機構１５１によるヘッド部１Ｄの水平角を検出するセンサーが設けられ、主制御部２１１は、ヘッド部１Ｄの水平角を取得することができる。いくつかの実施形態では、チルト機構１５２によるヘッド部１Ｄの仰俯角を検出するセセンサー設けられ、主制御部２１１は、ヘッド部１Ｄの仰俯角を取得することができる。
【0123】
図６において、主制御部２１１は、表示制御部として、各種情報を表示部２４０Ａに表示させることが可能である。例えば、主制御部２１１は、後述の画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像、後述のデータ処理部２３０により得られたデータ処理結果を表示部２４０Ａに表示させる。
【0124】
〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２の機能は、メモリ又は記憶装置等の記憶デバイスにより実現される。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、制御情報、眼底画像の画像データ、前眼部画像の画像データ、ＯＣＴデータ（ＯＣＴ画像を含む）、被検眼情報などがある。制御情報の例として、撮影位置テーブル情報、固視制御情報などがある。撮影位置テーブル情報、及び固視制御情報については後述する。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報、電子カルテ情報などの被検眼に関する情報を含む。記憶部２１２には、各種のプロセッサ（制御プロセッサ、画像形成プロセッサ、データ処理プロセッサ）を実行させるためのプログラムが記憶される。
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２の機能は、メモリ又は記憶装置等の記憶デバイスにより実現される。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、制御情報、眼底画像の画像データ、前眼部画像の画像データ、ＯＣＴデータ（ＯＣＴ画像を含む）、被検眼情報などがある。制御情報の例として、撮影位置テーブル情報、固視制御情報などがある。撮影位置テーブル情報、及び固視制御情報については後述する。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報、電子カルテ情報などの被検眼に関する情報を含む。記憶部２１２には、各種のプロセッサ（制御プロセッサ、画像形成プロセッサ、データ処理プロセッサ）を実行させるためのプログラムが記憶される。
【0125】
眼底撮影又はＯＣＴ計測を行う場合、実施形態に係る主制御部２１１は、眼底Ｅｆにおける光学系の光軸ＯからのＯＣＴ計測位置までの距離に応じて固視制御を実行する。
【0126】
【0127】
光軸Ｏに相当する位置Ｏ１を含む中心範囲は、中心固視範囲Ｆｃである。中心固視範囲Ｆｃでは、主制御部２１１は、例えばＬＣＤ３９を制御して、光軸中心を固視させるように被検眼Ｅに内部固視を提示させる。
【0128】
中心固視範囲Ｆｃの外側の周辺範囲は、内部固視範囲Ｆｉである。内部固視範囲Ｆｉでは、主制御部２１１は、例えばＬＣＤ３９を制御して、内部固視範囲Ｆｉにおける固視位置を固視させるように被検眼Ｅに内部固視を提示させる。
【0129】
内部固視範囲Ｆｉの外側の周辺範囲は、第１外部固視範囲Ｆｏ１である。第１外部固視範囲Ｆｏ１では、主制御部２１１は、例えば外部固視ユニット２３を制御して、第１外部固視範囲Ｆｏ１における固視位置を固視させるように外部固視光源２３－１を点灯して被検眼Ｅに外部固視を提示させる。
【0130】
第１外部固視範囲Ｆｏ１の外側の周辺範囲は、第２外部固視範囲Ｆｏ２である。第２外部固視範囲Ｆｏ２では、主制御部２１１は、例えば外部固視ユニット２３を制御して、第２外部固視範囲Ｆｏ２における固視位置を固視させるように外部固視光源２３－２を点灯して被検眼Ｅに外部固視を提示させる。
【0131】
第２外部固視範囲Ｆｏ２の外側の周辺範囲は、第３外部固視範囲Ｆｏ３である。第３外部固視範囲Ｆｏ３では、主制御部２１１は、例えば外部固視ユニット２３を制御して、第３外部固視範囲Ｆｏ３における固視位置を固視させるように外部固視光源２３－３を点灯して被検眼Ｅに外部固視を提示させる。
【0132】
第３外部固視範囲Ｆｏ３の外側の周辺範囲は、第４外部固視範囲Ｆｏ４である。第４外部固視範囲Ｆｏ４では、主制御部２１１は、例えば外部固視ユニット２３を制御して、第４外部固視範囲Ｆｏ４における固視位置を固視させるように外部固視光源２３－４を点灯して被検眼Ｅに外部固視を提示させる。
【0133】
例えば、眼底画像に対してＯＣＴ計測を設定してＯＣＴ画像を取得する場合、眼底画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定することが望ましい。眼底画像における測定光軸（例えば、対物レンズ２２の光軸）に相当する位置を含む中心固視範囲Ｆｃ又は内部固視範囲ＦｉにＯＣＴ計測位置があるとき、主制御部２１１は、被検眼Ｅに内部固視を提示するように固視系を制御する。内部固視が提示された状態で実行されたＯＣＴ計測により取得されたＯＣＴ画像を眼底画像に対応付ける場合、後述の解析部２３１は、固視光束が投影される固視位置に基づいて、眼底画像におけるＯＣＴ画像の位置（例えば、ＯＣＴスキャンエリア）を特定することができる。
【0134】
眼底画像における測定光軸に相当する位置を含む所定範囲の外側（例えば、第１外部固視範囲Ｆｏ１～第４外部固視範囲Ｆｏ４のいずれか）にＯＣＴ計測位置があるとき、主制御部２１１は、被検眼Ｅに外部固視を提示するように固視系を制御する。外部固視が提示された状態で実行されたＯＣＴ計測により取得されたＯＣＴ画像を眼底画像に対応付ける場合、解析部２３１は、固視光束が投影される固視位置に基づいて、眼底画像におけるＯＣＴ画像の位置（例えば、ＯＣＴスキャンエリア）を特定することができる。
【0135】
実施形態に係る主制御部２１１は、撮影位置に対応した固視位置があらかじめ関連付けられた撮影位置テーブル情報を参照することにより、眼底Ｅｆの広範な範囲を撮影させる。これにより、被検眼Ｅの向き（視線の向き）を変更することなく、眼底Ｅｆの広範な範囲を詳細に観察することが可能になる。
【0136】
図９に、実施形態に係る撮影位置テーブル情報の概要を示す。
【0137】
撮影位置テーブル情報は、複数の固視位置情報と、複数の撮影位置情報とを含む。各固視位置情報は、対応する撮影位置情報にあらかじめ関連付けられている。固視位置情報は、例えば、眼底における固視標の投影位置を表す情報である。撮影位置情報は、撮影光学系３０を用いた撮影対象である眼底における撮影位置を表す情報である。例えば、撮影位置テーブル情報には、固視位置情報ＦＰ－１に対応して撮影位置情報ＳＰ－１が関連付けられており、固視位置情報ＦＰ－２に対応して撮影位置情報ＳＰ－２が関連付けられており、・・・、固視位置情報ＦＰ－ｎ（ｎは２以上の整数）に対応して撮影位置情報ＳＰ－ｎが関連付けられている。
【0138】
なお、この実施形態では、撮影光学系３０の光軸はＯＣＴユニット１００の光軸と略同軸に結合される。それにより、撮影光学系３０を用いて撮影される眼底上の撮影位置から、ＯＣＴユニット１００を用いて計測される眼底上のＯＣＴ撮影位置を一意に特定することができる。同様に、ＯＣＴユニット１００を用いて計測される眼底上のＯＣＴ撮影位置から、撮影光学系３０を用いて撮影される眼底上の撮影位置を一意に特定することができる。
【0139】
いくつかの実施形態では、撮影位置を表す情報は、撮影位置そのものを表す情報である。いくつかの実施形態では、撮影位置を表す情報は、撮影位置を含む撮影エリアを表す情報である。この実施形態では、撮影位置情報は、中心窩を基準として上側（ｓｕｐｅｒｉｏｒ）エリア、下側（ｉｎｆｅｒｉｏｒ）エリア、耳側（ｔｅｍｐｏｒａｌ）エリア、鼻側（ｎａｓａｌ）エリアのいずれかを表す情報であるものとする。このような撮影位置テーブル情報は、光学系の構成を考慮してあらかじめ決定されている。
【0140】
主制御部２１１又はデータ処理部２３０は、記憶部２１２に記憶されている撮影位置テーブル情報を参照することにより、固視位置情報から撮影位置情報を特定したり、撮影位置情報から固視位置情報を特定したりすることが可能である。
【0141】
いくつかの実施形態では、記憶部２１２には、被検眼の光学情報（例えば、瞳孔サイズ又は眼軸長）に対応した複数の撮影位置テーブル情報が記憶されている。主制御部２１１又はデータ処理部２３０は、複数の撮影位置テーブル情報の中から被検眼の光学情報に対応した撮影位置テーブル情報を選択し、選択された撮影位置テーブル情報を参照することができる。
【0142】
いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、操作部２４０Ｂに対するユーザーの操作内容に対応した操作信号に基づいて、撮影位置テーブル情報の内容を変更することができる。
【0143】
また、実施形態に係る主制御部２１１は、固視位置に対応した内部固視を制御するための情報及び外部固視を制御するための情報があらかじめ関連付けられた固視制御情報を参照する。それにより、固視位置に応じて、内部固視又は外部固視を被検眼Ｅに提示させることができる。
【0144】
図１０に、実施形態に係る固視制御情報の概要を示す。
【0145】
固視制御情報は、複数の固視位置情報と、複数の内部固視制御情報と、複数の外部固視制御情報とを含む。各固視位置情報は、内部固視制御情報及び外部固視制御情報にあらかじめ関連付けられている。内部固視制御情報は、内部固視を制御するための情報である。内部固視を制御するための情報の例として、ＬＣＤ３９の点灯／非点灯、ＬＣＤ３９の画面の表示画素位置、固視光束の光量、点滅制御のための点灯及び非点灯の切り替えタイミングなどを制御するための情報がある。外部固視制御情報は、外部固視を制御するための情報である。外部固視を制御するための情報の例として、外部光源２３－１～２３－４のそれぞれの点灯／非点灯、固視光源保持部材２３Ｂの回転角度、外部光源２３－１～２３－４のそれぞれの光量、外部光源２３－１～２３－４のそれぞれの点滅制御のための点灯及び非点灯の切り替えタイミングなどを制御するための情報がある。
【0146】
例えば、固視制御情報には、固視位置情報ＦＰ－１に対応して内部固視制御情報ｉｆｃ－１及び外部固視制御情報ｏｆｃ－１が関連付けられており、固視位置情報ＦＰ－２に対応して内部固視制御情報ｉｆｃ－２及び外部固視制御情報ｏｆｃ－２が関連付けられており、・・・、固視位置情報ＦＰ－ｎに対応して固視位置情報ＦＰ－１に対応して内部固視制御情報ｉｆｃ－ｎ及び外部固視制御情報ｏｆｃ－ｎが関連付けられている。
【0147】
主制御部２１１は、記憶部２１２に記憶されている固視制御情報を参照することにより、固視位置情報に応じて、ＬＣＤ３９及び外部固視ユニット２３のいずれかを制御することが可能である。
【0148】
いくつかの実施形態では、記憶部２１２には、被検眼の光学情報（例えば、瞳孔サイズ又は眼軸長）に対応した複数の固視制御情報が記憶されている。主制御部２１１は、複数の固視制御情報の中から被検眼の光学情報又は撮影位置に対応した固視制御情報を選択し、選択された固視制御情報を参照することができる。
【0149】
いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、操作部２４０Ｂに対するユーザーの操作内容に対応した操作信号に基づいて、固視制御情報の内容を変更することができる。
【0150】
更に、撮影対象である眼底に対してモンタージュ撮影範囲を設定すると、実施形態に係る主制御部２１１は、モンタージュ撮影範囲を網羅するように設定された２以上のＯＣＴ計測位置（撮影範囲）に対して順次にＯＣＴ撮影を実行させ、取得されたＯＣＴ画像からＯＣＴモンタージュ撮影画像を形成させる。主制御部２１１は、撮影位置を移動する度に、移動後のＯＣＴ計測位置に対応した固視位置に固視標を提示させる。
【0151】
いくつかの実施形態では、モンタージュ撮影は、眼底の撮影画像又は観察画像に対してモンタージュ撮影範囲を設定することによりＯＣＴモンタージュ画像が取得される。いくつかの実施形態では、モンタージュ撮影は、眼底のＯＣＴ画像に対してモンタージュ撮影範囲を設定することによりカラー又は近赤外のモンタージュ画像が取得される。
【0152】
図１１に、実施形態に係るモンタージュ撮影の動作説明図を示す。図１１は、撮影光学系３０を用いて取得された眼底画像ＩＭＧに対してモンタージュ撮影範囲ＰＲを設定した場合のモンタージュ撮影の動作を説明するための概略図を表す。
【0153】
モンタージュ撮影範囲ＰＲは、自動又は手動で設定される。自動でモンタージュ撮影範囲ＰＲを設定する場合、例えば、データ処理部２３０は、眼底画像ＩＭＧを解析して、特徴領域を特定し、特定された特徴領域を含むようにモンタージュ撮影範囲ＰＲを特定する。手動でモンタージュ撮影範囲ＰＲを設定する場合、例えば、操作部２４０Ｂに対するユーザーの操作内容に対応した操作信号に基づいてモンタージュ撮影範囲ＰＲが特定される。
【0154】
モンタージュ撮影範囲ＰＲが設定されると、主制御部２１１は、データ処理部２３０を制御し、２以上のＯＣＴ撮影位置（ＯＣＴ計測位置）を特定させる。各ＯＣＴ撮影位置に対応して、ＯＣＴ撮影範囲が決まる。図１１では、９個のＯＣＴ撮影位置に基づいて、９個のＯＣＴ撮影範囲ＰＡ１～ＰＡ９が特定される。
【0155】
主制御部２１１又はデータ処理部２３０は、特定された２以上のＯＣＴ撮影位置に基づいて、撮影順序を決定する。例えば、主制御部２１１は、水平方向に複数個の撮影位置に対する撮影を行った後に、垂直方向に隣接する撮影位置に対する撮影を行うように撮影順序を決定することができる。
【0156】
主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００などを制御して、決定された撮影順序で２以上のＯＣＴ撮影位置に対して順次にＯＣＴ撮影を実行させる。このとき、主制御部２１１は、ＯＣＴ撮影位置を移動する度に、移動後のＯＣＴ撮影位置に対応した固視位置に固視標を提示させる。ＯＣＴ撮影位置の移動によって、内部固視から外部固視に切り換えたり、外部固視から内部固視に切り換えたりする。
【0157】
主制御部２１１は、複数回の撮影により取得されたＯＣＴ画像からＯＣＴモンタージュ画像を形成させる。このとき、主制御部２１１は、ＯＣＴ画像と眼底画像ＩＭＧとのレジストレーション処理を行って、ＯＣＴモンタージュ画像を形成させることができる。
【0158】
〈画像形成部２２０〉
図６に示すように、画像形成部２２０は、プロセッサ（例えば、画像形成プロセッサ）を含み、ＤＡＱ１３０からの出力（検出信号のサンプリング結果）に基づいて、被検眼ＥのＯＣＴ画像（画像データ）を形成する。例えば、画像形成部２２０は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、Ａライン毎のサンプリング結果に基づくスペクトル分布に信号処理を施してＡライン毎の反射強度プロファイルを形成し、これらＡラインプロファイルを画像化してスキャンラインに沿って配列する。上記信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。他のタイプのＯＣＴを実行する場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
図６に示すように、画像形成部２２０は、プロセッサ（例えば、画像形成プロセッサ）を含み、ＤＡＱ１３０からの出力（検出信号のサンプリング結果）に基づいて、被検眼ＥのＯＣＴ画像（画像データ）を形成する。例えば、画像形成部２２０は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、Ａライン毎のサンプリング結果に基づくスペクトル分布に信号処理を施してＡライン毎の反射強度プロファイルを形成し、これらＡラインプロファイルを画像化してスキャンラインに沿って配列する。上記信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。他のタイプのＯＣＴを実行する場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
【0159】
〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、プロセッサ（例えば、データ処理プロセッサ）を含み、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。主制御部２１１に含まれるプロセッサ、データ処理部２３０に含まれるプロセッサ、及び画像形成部２２０に含まれるプロセッサの少なくとも２つは、単一のプロセッサにより構成されていてもよい。
データ処理部２３０は、プロセッサ（例えば、データ処理プロセッサ）を含み、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。主制御部２１１に含まれるプロセッサ、データ処理部２３０に含まれるプロセッサ、及び画像形成部２２０に含まれるプロセッサの少なくとも２つは、単一のプロセッサにより構成されていてもよい。
【0160】
データ処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０Ａ等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。
【0161】
また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、スキャンラインの位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【0162】
いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、Ａスキャン画像をＢスキャン方向に配列することによりＢスキャン画像を生成する。いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、取得された３次元データセット（ボリュームデータ、スタックデータ等）に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるＢモード画像（Ｂスキャン画像）（縦断面像、軸方向断面像）、任意断面におけるＣモード画像（Ｃスキャン画像）（横断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Ｂスキャン画像やＣスキャン画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、３次元データセットを所定方向（ｚ方向、深さ方向、軸方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データセットの一部（たとえば特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。積分する層方向の深さ範囲を変更することで、互いに異なる２以上のシャドウグラムを形成することが可能である。Ｃスキャン画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）と呼ぶ。
【0163】
データ処理部２３０は、ＯＣＴにより時系列に収集されたデータ（例えば、Ｂスキャン画像データ）に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたＢスキャン画像や正面画像（血管強調画像、アンギオグラム）を構築することができる。例えば、被検眼Ｅの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のＯＣＴデータを収集することができる。
【0164】
いくつかの実施形態では、データ処理部２３０は、略同一部位に対するＢスキャンにより得られた時系列のＢスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部２３０は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してｅｎ－ｆａｃｅ画像として構築することでＯＣＴアンギオグラムを形成する。
【0165】
データ処理部２３０は、解析部２３１と、モンタージュ撮影処理部２３１Ｃと、レジストレーション処理部２３１Ｄとを含む。
【0166】
〈解析部２３１〉
解析部２３１は、特徴部位特定部２３１Ａと、３次元位置算出部２３１Ｂと、モンタージュ撮影処理部２３１Ｃと、レジストレーション処理部２３１Ｄとを含む。
解析部２３１は、特徴部位特定部２３１Ａと、３次元位置算出部２３１Ｂと、モンタージュ撮影処理部２３１Ｃと、レジストレーション処理部２３１Ｄとを含む。
【0167】
解析部２３１は、被検眼Ｅの画像を解析して当該画像に描出された特徴部位を特定することが可能である。例えば、解析部２３１は、前眼部カメラ５Ａ、５Ｂの位置と特定された特徴部位の位置とに基づいて被検眼Ｅの３次元位置を求める。主制御部２１１は、求められた３次元位置に基づいて被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させることにより、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせを行う。
【0168】
〈特徴部位特定部２３１Ａ〉
特徴部位特定部２３１Ａは、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより得られた各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの特徴部位に相当する当該撮影画像中の位置（特徴位置と呼ぶ）を特定する。特徴部位としては、例えば被検眼Ｅの瞳孔領域、被検眼Ｅの瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置、被検眼中心位置、又は虹彩が用いられる。以下、被検眼Ｅの瞳孔中心位置を特定する処理の具体例を説明する。
特徴部位特定部２３１Ａは、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより得られた各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの特徴部位に相当する当該撮影画像中の位置（特徴位置と呼ぶ）を特定する。特徴部位としては、例えば被検眼Ｅの瞳孔領域、被検眼Ｅの瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置、被検眼中心位置、又は虹彩が用いられる。以下、被検眼Ｅの瞳孔中心位置を特定する処理の具体例を説明する。
【0169】
まず、特徴部位特定部２３１Ａは、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。
【0170】
次に、特徴部位特定部２３１Ａは、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心位置とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔重心位置として特定してもよい。
【0171】
なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。
【0172】
特徴部位特定部２３１Ａは、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより逐次に得られた撮影画像に対し特徴部位に相当する特徴位置を逐次に特定することが可能である。また、特徴部位特定部２３１Ａは、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより逐次に得られた撮影画像に対し１以上の任意の数のフレームおきに特徴位置を特定してもよい。
【0173】
特徴部位特定部２３１Ａは、蒸気のように特定された特徴部位を、モンタージュ撮影範囲を特定するための特徴領域として特定することが可能である。
【0174】
〈３次元位置算出部２３１Ｂ〉
３次元位置算出部２３１Ｂは、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂの位置と、特徴部位特定部２３１Ａにより特定された特徴部位に相当する特徴位置とに基づいて特徴部位の３次元位置を被検眼Ｅの３次元位置として特定する。３次元位置算出部２３１Ｂは、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、２つの前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴部位に相当する位置とに対して、公知の三角法を適用することにより被検眼Ｅの３次元位置を算出する。３次元位置算出部２３１Ｂにより求められた３次元位置は、主制御部２１１に送られる。主制御部２１１は、当該３次元位置に基づいて、光学系の光軸のｘ方向及びｙ方向の位置が３次元位置のｘ方向及びｙ方向の位置と一致し、かつ、ｚ方向の距離が所定の作動距離になるようにｘｙｚ移動機構１５０を制御する。
３次元位置算出部２３１Ｂは、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂの位置と、特徴部位特定部２３１Ａにより特定された特徴部位に相当する特徴位置とに基づいて特徴部位の３次元位置を被検眼Ｅの３次元位置として特定する。３次元位置算出部２３１Ｂは、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、２つの前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴部位に相当する位置とに対して、公知の三角法を適用することにより被検眼Ｅの３次元位置を算出する。３次元位置算出部２３１Ｂにより求められた３次元位置は、主制御部２１１に送られる。主制御部２１１は、当該３次元位置に基づいて、光学系の光軸のｘ方向及びｙ方向の位置が３次元位置のｘ方向及びｙ方向の位置と一致し、かつ、ｚ方向の距離が所定の作動距離になるようにｘｙｚ移動機構１５０を制御する。
【0175】
〈モンタージュ撮影処理部２３１Ｃ〉
モンタージュ撮影処理部２３１Ｃは、自動又は手動で設定されたモンタージュ撮影範囲のサイズとＯＣＴ撮影領域（又は撮影光学系３０を用いた眼底撮影領域）のサイズとに基づいて、２以上のＯＣＴ撮影位置を特定する。モンタージュ撮影処理部２３１Ｃは、各ＯＣＴ画像の周辺領域が、隣接するＯＣＴ画像の周辺領域とオーバーラップするように、２以上のＯＣＴ撮影位置を特定する。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ撮影領域のサイズは、あらかじめ決められたサイズである。いくつかの実施形態では、モンタージュ撮影範囲を設定するときに特定された特徴領域のサイズに基づいて決められたサイズである。
モンタージュ撮影処理部２３１Ｃは、自動又は手動で設定されたモンタージュ撮影範囲のサイズとＯＣＴ撮影領域（又は撮影光学系３０を用いた眼底撮影領域）のサイズとに基づいて、２以上のＯＣＴ撮影位置を特定する。モンタージュ撮影処理部２３１Ｃは、各ＯＣＴ画像の周辺領域が、隣接するＯＣＴ画像の周辺領域とオーバーラップするように、２以上のＯＣＴ撮影位置を特定する。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ撮影領域のサイズは、あらかじめ決められたサイズである。いくつかの実施形態では、モンタージュ撮影範囲を設定するときに特定された特徴領域のサイズに基づいて決められたサイズである。
【0176】
モンタージュ撮影処理部２３１Ｃの機能は、制御部２１０（主制御部２１１）により実現するように構成されてもよい。
【0177】
〈レジストレーション処理部２３１Ｄ〉
レジストレーション処理部２３１Ｄは、２つの画像に対してレジストレーション処理を実行する。
レジストレーション処理部２３１Ｄは、２つの画像に対してレジストレーション処理を実行する。
【0178】
例えば、レジストレーション処理部２３１Ｄは、２つの画像のそれぞれに対して２以上の特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置が一致するように２つの画像の位置合わせを行う。例えば、特徴点は、血管、血管の分岐、病変部である。いくつかの実施形態では、レジストレーション処理部２３１Ｄは、アフィン変換、ヘルマート変換、又は自由変形を行う。
【0179】
例えば、レジストレーション処理部２３１Ｄは、２つの画像のそれぞれに対して１以上の特徴部位を抽出し、抽出された１以上の特徴部位に対し、最小二乗法（Ｌｅａｓｔ Ｓｑｕａｒｅｓ Ｍａｔｃｈｉｎｇ：ＬＳＭ）により両画像の濃淡の差の二乗和が最小になるように２つの画像の位置合わせを行う。いくつかの実施形態では、レジストレーション処理部２３１Ｄは、アフィン変換、ヘルマート変換、又は自由変形を行う。
【0180】
例えば、レジストレーション処理部２３１Ｄは、２つの画像のそれぞれを２以上の部分画像に分割し、部分画像単位で上記の特徴点又は特徴部位に基づく位置合わせを行う。いくつかの実施形態では、レジストレーション処理部２３１Ｄは、部分画像ごとにアフィン変換、ヘルマート変換、又は自由変形を行う。
【0181】
例えば、レジストレーション処理部２３１Ｄは、２つの画像の相関度を求め、相関度が閾値以上になるように２つの画像の位置合わせを行う。いくつかの実施形態では、レジストレーション処理部２３１Ｄは、アフィン変換、ヘルマート変換、又は自由変形を行う。
【0182】
例えば、レジストレーション処理部２３１Ｄは、２つの画像のそれぞれを２以上の部分画像に分割し、２つの画像の相関度を部分画像毎に求め、相関度が閾値以上になる部分画像が最大になるように２つの画像の位置合わせを行う。いくつかの実施形態では、レジストレーション処理部２３１Ｄは、アフィン変換、ヘルマート変換、又は自由変形を行う。
【0183】
レジストレーション処理部２３１Ｄは、２つのＯＣＴ画像に対して上記のレジストレーション処理を行う。ＯＣＴ画像の例として、プロジェクション画像（ライブプロジェクション画像）、シャドウグラム、Ｃスキャン画像、ｅｎ－ｆａｃｅ画像、ＯＣＴアンギオグラムなどがある。
【0184】
いくつかの実施形態では、レジストレーション処理部２３１Ｄは、眼底画像とＯＣＴ画像とに対して上記のレジストレーション処理を実行する。眼底画像の例として、イメージセンサ３５により得られた眼底の観察画像、イメージセンサ３８により得られた眼底の撮影画像、事前に取得された眼底画像がある。観察画像又は撮影画像は、近赤外画像、カラー画像であってよい。
【0185】
このようなレジストレーション処理部２３１Ｄは、スキャンエリア特定部２３１１Ｄと、オーバーラップ判定部２３１２Ｄとを含む。
【0186】
〈スキャンエリア特定部２３１１Ｄ〉
スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、被検眼Ｅにおける固視位置から眼底画像上でのＯＣＴスキャンエリア（ＯＣＴ画像の位置）を特定する。
スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、被検眼Ｅにおける固視位置から眼底画像上でのＯＣＴスキャンエリア（ＯＣＴ画像の位置）を特定する。
【0187】
具体的には、スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、図９に示す撮影位置テーブル情報を参照して、内部固視又は外部固視の固視位置から撮影位置情報を特定し、撮影位置情報から眼底Ｅｆにおける撮影エリアを特定する。例えば、撮影エリアは、眼底Ｅｆにおける上側エリア、下側エリア、耳側エリア、又は鼻側エリアである。スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、特定された撮影エリアにおける特徴点を抽出する。例えば、特徴点は、血管、血管の分岐、又は病変部である。いくつかの実施形態では、撮影エリアにおける特徴点の抽出は、特徴部位特定部２３１Ａにより行われる。
【0188】
次に、スキャンエリア特定部２３１１Ｄ（又は解析部２３１）は、被検眼ＥのＯＣＴデータ（例えば、ライブＯＣＴ画像）から作成されたプロジェクション画像から特徴点を抽出する。スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、撮影エリアにおいて抽出された特徴点とプロジェクション画像において抽出された特徴点とが一致するように、眼底画像において撮影エリアに対応するＯＣＴスキャンエリアを特定する。
【0189】
〈オーバーラップ判定部２３１２Ｄ〉
オーバーラップ判定部２３１２Ｄは、モンタージュ撮影により取得された２つの画像の周辺領域がオーバーラップしているか否かを判定する。
オーバーラップ判定部２３１２Ｄは、モンタージュ撮影により取得された２つの画像の周辺領域がオーバーラップしているか否かを判定する。
【0190】
判定対象の２つの画像は時間を空けて取得されるため、その間に眼球運動による位置ずれが生ずる可能性がある。そこで、実施形態に係るオーバーラップ判定部２３１２Ｄは、２つの画像の周辺領域が重なっているか否かだけではなく、２つの画像が互いに適正（良好）な画質であるか否かを判定することができる。例えば、オーバーラップ判定部２３１２Ｄは、２つの画像におけるオーバーラップ領域の有無を判定し、オーバーラップ領域があると判定されたとき、更に、２つの画像のオーバーラップ領域における相関度を算出する。オーバーラップ領域における相関度が閾値以上であると判定されたとき、オーバーラップ判定部２３１２Ｄは、モンタージュ撮影により取得された２つの画像が重なり、且つ、２つの画像が互いに適正な画質であると判定する。
【0191】
オーバーラップ判定部２３１２Ｄが判定処理を行う画像の周辺領域のサイズは、あらかじめ決められたサイズであってもよいし、２つの画像がオーバーラップする領域を特定し、特定された領域のサイズを採用してもよい。
【0192】
〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとを含む。表示部２４０Ａは表示装置３を含む。操作部２４０Ｂは各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとを含む。表示部２４０Ａは表示装置３を含む。操作部２４０Ｂは各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。
【0193】
ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。他の実施形態において、ユーザーインターフェイスの少なくとも一部が眼科装置に含まれていなくてよい。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
【0194】
〈通信部２５０〉
通信部２５０は、図示しない外部装置と通信するための機能を有する。通信部２５０は、外部装置との接続形態に応じた通信インターフェイスを備える。外部装置の例として、サーバ装置、ＯＣＴ装置、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、眼科測定装置、眼科治療装置などがある。眼科測定装置の例として、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータなどがある。眼科治療装置の例として、レーザー治療装置、手術装置、手術用顕微鏡などがある。また、外部装置は、記録媒体から情報を読み取る装置（リーダ）や、記録媒体に情報を書き込む装置（ライタ）などでもよい。更に、外部装置は、病院情報システム（ＨＩＳ）サーバ、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）サーバ、医師端末、モバイル端末、個人端末、クラウドサーバなどでもよい。
通信部２５０は、図示しない外部装置と通信するための機能を有する。通信部２５０は、外部装置との接続形態に応じた通信インターフェイスを備える。外部装置の例として、サーバ装置、ＯＣＴ装置、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、眼科測定装置、眼科治療装置などがある。眼科測定装置の例として、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータなどがある。眼科治療装置の例として、レーザー治療装置、手術装置、手術用顕微鏡などがある。また、外部装置は、記録媒体から情報を読み取る装置（リーダ）や、記録媒体に情報を書き込む装置（ライタ）などでもよい。更に、外部装置は、病院情報システム（ＨＩＳ）サーバ、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）サーバ、医師端末、モバイル端末、個人端末、クラウドサーバなどでもよい。
【0195】
ＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系は、実施形態に係る「ＯＣＴ光学系」の一例である。スイング機構１５１又はチルト機構１５２は、実施形態に係る「角度変更機構」の一例である。ＬＣＤ３９から対物レンズ２２までの光学系、又は外部固視ユニット２３は、実施形態に係る「固視系」の一例である。ＬＣＤ３９から対物レンズ２２までの光学系は、実施形態に係る「内部固視系」の一例である。外部固視ユニット２３は、実施形態に係る「外部固視系」の一例である。チルト機構は、実施形態に係る「第１角度変更機構」の一例である。スイング機構は、実施形態に係る「第２角度変更機構」の一例である。
【0196】
〈動作〉
眼科装置１の動作例について説明する。
眼科装置１の動作例について説明する。
【0197】
図１４～図１７に、実施形態に係る眼科装置１の動作例を示す。図１４は、眼科装置１の第１動作例のフロー図を表す。図１５は、図１４のステップＳ９の動作例のフロー図を表す。図１６及び図１７は、眼科装置１の第２動作例のフロー図を表す。
【0198】
記憶部２１２には、図１４～図１７に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１４～図１７に示す処理を実行する。
【0199】
まず、眼科装置１の第１動作例について説明する。第１動作例では、眼底画像（例えば、広角眼底画像）において指定されたＯＣＴ撮影位置から固視位置を決定し、決定された固視位置に対して内部固視又は外部固視を提示した状態でＯＣＴ計測を行う（図１４～図１５）。
【0200】
（Ｓ１：アライメント）
まず、主制御部２１１は、アライメントを実行する。
まず、主制御部２１１は、アライメントを実行する。
【0201】
例えば、主制御部２１１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂを制御して、実質的に同時に被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影する。特徴部位特定部２３１Ａは、主制御部２１１からの制御を受け、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより実質的に同時に取得された一対の前眼部画像を解析して特徴部位として被検眼Ｅの瞳孔中心位置を特定する。３次元位置算出部２３１Ｂは、被検眼Ｅの３次元位置を求める。この処理は、例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に記載のように、一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂと被検眼Ｅとの位置関係に基づく三角法を利用した演算処理を含む。
【0202】
主制御部２１１は、光学系（例えば眼底カメラユニット２）と被検眼Ｅとが所定の位置関係となるように、３次元位置算出部２３１Ｂにより求められた被検眼Ｅの３次元位置に基づきｘｙｚ移動機構１５０を制御する。ここで、所定の位置関係は、光学系を用いて被検眼Ｅの撮影や検査を実行可能な位置関係である。典型例として、３次元位置算出部２３１Ｂにより被検眼Ｅの３次元位置（ｘ座標、ｙ座標、ｚ座標）が得られた場合、対物レンズ２２の光軸のｘ座標及びｙ座標が被検眼Ｅのｘ座標及びｙ座標にそれぞれ一致し、且つ、対物レンズ２２（前側レンズ面）のｚ座標と被検眼Ｅ（角膜表面）のｚ座標との差が所定距離（ワーキングディスタンス）に等しくなる位置が、光学系の移動先として設定される。
【0203】
（Ｓ２：オートフォーカス）
続いて、主制御部２１１は、オートフォーカスを開始する。
続いて、主制御部２１１は、オートフォーカスを開始する。
【0204】
例えば、主制御部２１１は、フォーカス光学系６０を制御して被検眼Ｅにスプリット指標を投影させる。解析部２３１は、主制御部２１１からの制御を受け、スプリット指標が投影されている眼底Ｅｆの観察画像を解析することにより、一対のスプリット指標像を抽出し、一対のスプリット指標の相対的なずれを算出する。主制御部２１１は、算出されたずれ（ずれ方向、ずれ量）に基づいて合焦駆動部３１Ａや合焦駆動部４３Ａを制御する。
【0205】
（Ｓ３：ＯＣＴ撮影位置を設定）
次に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの赤外画像（又は動画像）、又は事前に取得された眼底Ｅｆのカラーの眼底画像などの眼底画像に対してＯＣＴ撮影位置を設定する。
次に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの赤外画像（又は動画像）、又は事前に取得された眼底Ｅｆのカラーの眼底画像などの眼底画像に対してＯＣＴ撮影位置を設定する。
【0206】
例えば、主制御部２１１は、眼底画像を見ながらユーザーが操作部２４０Ｂを操作することにより指定された撮影位置をＯＣＴ撮影位置として設定する。例えば、主制御部２１１は、解析部２３１に眼底画像を解析させて特徴部位又は注目部位を特定させ、特定された特徴部位又は注目部位に相当する眼底画像における位置をＯＣＴ撮影位置として設定する。
【0207】
（Ｓ４：光学系を移動）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ３において設定されたＯＣＴ撮影位置に対応した眼底Ｅｆ上の固視位置に固視光束が投射されるように固視制御を行う。外部固視を用いる場合、主制御部２１１は、外部固視ユニット２３、スイング機構１５１及びチルト機構１５２を制御して、被検眼Ｅの向きを変更することなく、被検眼Ｅの視軸の向きと光学系の光軸（測定光軸、対物光軸）の向きとのなす角を変更する。
次に、主制御部２１１は、ステップＳ３において設定されたＯＣＴ撮影位置に対応した眼底Ｅｆ上の固視位置に固視光束が投射されるように固視制御を行う。外部固視を用いる場合、主制御部２１１は、外部固視ユニット２３、スイング機構１５１及びチルト機構１５２を制御して、被検眼Ｅの向きを変更することなく、被検眼Ｅの視軸の向きと光学系の光軸（測定光軸、対物光軸）の向きとのなす角を変更する。
【0208】
例えば、主制御部２１１は、図９の撮影位置テーブル情報を参照して、ステップＳ３において設定されたＯＣＴ撮影位置に対応する撮影位置情報から固視位置情報を特定する。次に、主制御部２１１は、図１０の固視制御情報を参照して、内部固視制御情報及び外部固視制御情報を参照する。外部固視制御情報から被検眼Ｅに外部固視を提示する場合、主制御部２１１は、外部固視制御情報に基づいて外部固視ユニット２３、スイング機構１５１及びチルト機構１５２の少なくとも一方を制御して固視光束の出射位置を制御する。
【0209】
いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、表示部２４０Ａに所定の案内情報を表示させて、外部固視ユニット２３、スイング機構１５１及びチルト機構１５２の少なくとも一方を手動で移動するようにユーザーを促す。例えば、主制御部２１１は、外部固視ユニット２３、スイング機構１５１及びチルト機構１５２のそれぞれに設けられたセンサーからの検出結果を取得する。主制御部２１１は、取得された検出結果から外部固視ユニット２３、スイング機構１５１及びチルト機構１５２のそれぞれが所望の状態にセットされたか否かを確認しつつ。所定の状態にセットされるまでユーザーに案内を促すことを継続することが望ましい。
【0210】
（Ｓ５：固視標を提示）
続いて、主制御部２１１は、被検眼Ｅに内部固視又は外部固視を提示させる。
続いて、主制御部２１１は、被検眼Ｅに内部固視又は外部固視を提示させる。
【0211】
具体的には、主制御部２１１は、内部固視制御情報又は外部固視制御情報に基づいて、上記のように被検眼Ｅに対して内部固視又は外部固視を提示させる。内部固視を被検眼Ｅに提示する場合、主制御部２１１は、内部固視制御情報に基づいてＬＣＤ３９を制御し、内部固視制御情報に基づいて指定されたＬＣＤ３９の表示位置から固視光束を出射させる。外部固視を被検眼Ｅに提示する場合、主制御部２１１は、外部固視制御情報に基づいて外部固視ユニット２３を制御し、外部固視制御情報に基づいて指定された固視光源から固視光束を出射させる。
【0212】
（Ｓ６：撮影位置を調整）
続いて、主制御部２１１は、撮影位置の調整を行う。
続いて、主制御部２１１は、撮影位置の調整を行う。
【0213】
眼球運動や被検眼Ｅの固視が困難な場合に起因して、所望の撮影位置がずれてしまう場合がある。そこで、主制御部２１１は、操作部２４０Ｂに対するユーザーの操作内容に基づいて撮影位置を調整する。例えば、ユーザーは、ライブＯＣＴ画像（プロジェクション画像、又はｅｎ－ｆａｃｅ画像）を参照しつつ、操作部２４０Ｂに対して操作を行って撮影位置の変更を指示する。撮影位置の調整の例として、ｘｙｚ移動機構１５０による被検眼Ｅに対する光学系の移動、固視光束の出射位置の変更（内部固視と外部固視との切り換えを含む）、光スキャナ４２に対するオフセット電圧の印加、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの光路長差の変更などがある。
【0214】
いくつかの実施形態では、ステップＳ６の処理はスキップされる。
【0215】
（Ｓ７：ＯＣＴ撮影）
次に、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００などを制御して、ステップＳ５までに決定されたＯＣＴ撮影位置又はステップＳ６において調整されたＯＣＴ撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行させる。主制御部２１１は、画像形成部２２０を制御してＯＣＴ撮影により得られたＯＣＴデータに基づいてＯＣＴ画像を形成させ、データ処理部２３０を制御してプロジェクション画像又はｅｎ－ｆａｃｅ画像を形成させる。
次に、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００などを制御して、ステップＳ５までに決定されたＯＣＴ撮影位置又はステップＳ６において調整されたＯＣＴ撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行させる。主制御部２１１は、画像形成部２２０を制御してＯＣＴ撮影により得られたＯＣＴデータに基づいてＯＣＴ画像を形成させ、データ処理部２３０を制御してプロジェクション画像又はｅｎ－ｆａｃｅ画像を形成させる。
【0216】
（Ｓ８：眼底撮影）
続いて、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２を制御して、眼底Ｅｆに対する撮影を実行させる。これにより、眼底Ｅｆの眼底画像（例えば、カラー眼底画像）が取得される。
続いて、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２を制御して、眼底Ｅｆに対する撮影を実行させる。これにより、眼底Ｅｆの眼底画像（例えば、カラー眼底画像）が取得される。
【0217】
（Ｓ９：レジストレーション処理）
次に、主制御部２１１は、レジストレーション処理部２３１Ｄを制御することにより、ステップＳ７において取得されたプロジェクション画像又はｅｎ－ｆａｃｅ画像とステップＳ８において取得された眼底画像とのレジストレーション処理を実行させる。
次に、主制御部２１１は、レジストレーション処理部２３１Ｄを制御することにより、ステップＳ７において取得されたプロジェクション画像又はｅｎ－ｆａｃｅ画像とステップＳ８において取得された眼底画像とのレジストレーション処理を実行させる。
【0218】
ステップＳ９の詳細は、後述する。
【0219】
（Ｓ１０：表示）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ７において取得されたプロジェクション画像又はｅｎ－ｆａｃｅ画像とステップＳ８において取得された眼底画像との位置合わせ後の合成画像を表示部２４０Ａに表示させる。
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ７において取得されたプロジェクション画像又はｅｎ－ｆａｃｅ画像とステップＳ８において取得された眼底画像との位置合わせ後の合成画像を表示部２４０Ａに表示させる。
【0220】
以上で、眼科装置１の第１動作例は終了である（エンド）。
【0221】
【0222】
（Ｓ２１：固視位置から眼底上の撮影エリアを特定）
まず、スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、上記のように、図９に示す撮影位置テーブル情報を参照して、ステップＳ４までの処理で決定された固視位置から撮影位置情報を特定する。スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、特定された撮影位置情報からステップＳ８において取得された眼底画像における撮影エリアを特定する。
まず、スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、上記のように、図９に示す撮影位置テーブル情報を参照して、ステップＳ４までの処理で決定された固視位置から撮影位置情報を特定する。スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、特定された撮影位置情報からステップＳ８において取得された眼底画像における撮影エリアを特定する。
【0223】
（Ｓ２２：撮影エリアの特徴点を抽出）
次に、スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、上記のように、ステップＳ２１において特定された撮影エリアにおける特徴点を抽出する。
次に、スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、上記のように、ステップＳ２１において特定された撮影エリアにおける特徴点を抽出する。
【0224】
（Ｓ２３：ＯＣＴ画像から特徴点を抽出）
続いて、スキャンエリア特定部２３１１Ｄ（又は解析部２３１）は、上記のように、ステップＳ７において取得された被検眼ＥのＯＣＴデータから作成されたプロジェクション画像から特徴点を抽出する。
続いて、スキャンエリア特定部２３１１Ｄ（又は解析部２３１）は、上記のように、ステップＳ７において取得された被検眼ＥのＯＣＴデータから作成されたプロジェクション画像から特徴点を抽出する。
【0225】
（Ｓ２４：ＯＣＴスキャンエリアを特定）
次に、スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、上記のように、ステップＳ２２において抽出された眼底画像の特徴点とステップＳ２３において抽出されたプロジェクション画像の特徴点とが一致するように、眼底画像において撮影エリアに対応するＯＣＴスキャンエリアを特定する。
次に、スキャンエリア特定部２３１１Ｄは、上記のように、ステップＳ２２において抽出された眼底画像の特徴点とステップＳ２３において抽出されたプロジェクション画像の特徴点とが一致するように、眼底画像において撮影エリアに対応するＯＣＴスキャンエリアを特定する。
【0226】
（Ｓ２５：マッチング処理）
続いて、レジストレーション処理部２３１Ｄは、ステップＳ２４において特定されたＯＣＴスキャンエリアに基づいて、ステップＳ７において取得されたＯＣＴデータに基づくプロジェクション画像とステップＳ８において取得された眼底画像とに対して位置合わせ処理を実行する。いくつかの実施形態では、レジストレーション処理部２３１Ｄは、ステップＳ２４において特定されたＯＣＴスキャンエリアに基づいて、ステップＳ７において取得されたＯＣＴデータに基づくプロジェクション画像と事前に取得された眼底画像とに対して位置合わせ処理を実行する。この場合、事前に取得された眼底画像は、図１４に示すフローを実行する前に眼科装置１により取得された眼底画像、又は、眼科装置１とは別の眼科装置により事前に取得された眼底画像であってよい。
続いて、レジストレーション処理部２３１Ｄは、ステップＳ２４において特定されたＯＣＴスキャンエリアに基づいて、ステップＳ７において取得されたＯＣＴデータに基づくプロジェクション画像とステップＳ８において取得された眼底画像とに対して位置合わせ処理を実行する。いくつかの実施形態では、レジストレーション処理部２３１Ｄは、ステップＳ２４において特定されたＯＣＴスキャンエリアに基づいて、ステップＳ７において取得されたＯＣＴデータに基づくプロジェクション画像と事前に取得された眼底画像とに対して位置合わせ処理を実行する。この場合、事前に取得された眼底画像は、図１４に示すフローを実行する前に眼科装置１により取得された眼底画像、又は、眼科装置１とは別の眼科装置により事前に取得された眼底画像であってよい。
【0227】
この実施形態では、ステップＳ２４で特定されたＯＣＴスキャンエリア内でプロジェクション画像と眼底画像との位置合わせ（レジストレーション）を行うため、画像の探索範囲が狭くなり、処理負荷を大幅に軽減することができる。
【0228】
以上で、図１４のステップＳ９の処理は終了である（エンド）。
【0229】
次に、眼科装置１の第２動作例について説明する。第２動作例では、眼底画像（例えば、広角眼底画像）において指定されたモンタージュ撮影範囲から複数のＯＣＴ撮影位置を特定し、特定された複数の撮影位置に対して順次にＯＣＴ撮影を行ってＯＣＴモンタージュ画像を取得する（図１６～図１７）。
【0230】
（Ｓ３１：アライメント）
まず、主制御部２１１は、ステップＳ１と同様に、アライメントを実行する。
まず、主制御部２１１は、ステップＳ１と同様に、アライメントを実行する。
【0231】
（Ｓ３２：オートフォーカス）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ２と同様に、オートフォーカスを開始する。
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ２と同様に、オートフォーカスを開始する。
【0232】
（Ｓ３３：モンタージュ撮影範囲を設定）
次に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの赤外画像（又は動画像）、又は事前に取得された眼底Ｅｆのカラーの眼底画像などの眼底画像に対してモンタージュ撮影範囲を設定する。
次に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの赤外画像（又は動画像）、又は事前に取得された眼底Ｅｆのカラーの眼底画像などの眼底画像に対してモンタージュ撮影範囲を設定する。
【0233】
例えば、主制御部２１１は、眼底画像を見ながらユーザーが操作部２４０Ｂを操作することにより指定された撮影範囲をモンタージュ撮影範囲として設定する。例えば、主制御部２１１は、解析部２３１に眼底画像を解析させて特徴部位又は注目部位を特定させ、特定された特徴部位又は注目部位を含む所定サイズの撮影範囲をモンタージュ撮影範囲として設定する。
【0234】
主制御部２１１は、モンタージュ撮影処理部２３１Ｃを制御することにより、ステップＳ３３において設定されたモンタージュ撮影範囲から２以上のＯＣＴ撮影位置を特定させる。モンタージュ撮影処理部２３１Ｃは、上記のように、各ＯＣＴ撮影位置に対応するＯＣＴ撮影範囲が互いに重複するように設定される。また、主制御部２１１又はデータ処理部２３０は、特定された２以上のＯＣＴ撮影位置に基づいて、撮影順序を決定する。
【0235】
（Ｓ３４：光学系を移動）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ３３において決定された撮影順序に従って、ステップＳ４と同様に、２以上のＯＣＴ撮影位置の１つに対応した眼底Ｅｆ上の固視位置に固視光束が投射されるように固視制御を行う。
次に、主制御部２１１は、ステップＳ３３において決定された撮影順序に従って、ステップＳ４と同様に、２以上のＯＣＴ撮影位置の１つに対応した眼底Ｅｆ上の固視位置に固視光束が投射されるように固視制御を行う。
【0236】
（Ｓ３５：固視標を提示）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ５と同様に、被検眼Ｅに内部固視又は外部固視を提示させる。
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ５と同様に、被検眼Ｅに内部固視又は外部固視を提示させる。
【0237】
（Ｓ３６：ＯＣＴ撮影）
次に、主制御部２１１は、ステップＳ７と同様に、ＯＣＴユニット１００などを制御して、ステップＳ３４までに決定されたＯＣＴ撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行させる。主制御部２１１は、画像形成部２２０を制御してＯＣＴ撮影により得られたＯＣＴデータに基づいてＯＣＴ画像を形成させ、データ処理部２３０を制御してプロジェクション画像又はｅｎ－ｆａｃｅ画像を形成させる。
次に、主制御部２１１は、ステップＳ７と同様に、ＯＣＴユニット１００などを制御して、ステップＳ３４までに決定されたＯＣＴ撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行させる。主制御部２１１は、画像形成部２２０を制御してＯＣＴ撮影により得られたＯＣＴデータに基づいてＯＣＴ画像を形成させ、データ処理部２３０を制御してプロジェクション画像又はｅｎ－ｆａｃｅ画像を形成させる。
【0238】
いくつかの実施形態では、ステップＳ３５とステップＳ３６との間に、ステップＳ５と同様に、撮影位置の調整を行う。
【0239】
（Ｓ３７：オーバーラップ？）
次に、主制御部２１１は、オーバーラップ判定部２３１２Ｄを制御して、ステップＳ３６を繰り返し実行することで取得され、互いに隣接する２以上のプロジェクション画像（ＯＣＴ画像）に対してオーバーラップするか否かを判定させる。なお、取得されたプロジェクション画像が１つである場合、ステップＳ３７の処理はスキップされ、眼科装置１の動作はステップＳ３９に移行する。
次に、主制御部２１１は、オーバーラップ判定部２３１２Ｄを制御して、ステップＳ３６を繰り返し実行することで取得され、互いに隣接する２以上のプロジェクション画像（ＯＣＴ画像）に対してオーバーラップするか否かを判定させる。なお、取得されたプロジェクション画像が１つである場合、ステップＳ３７の処理はスキップされ、眼科装置１の動作はステップＳ３９に移行する。
【0240】
例えば、オーバーラップ判定部２３１２Ｄは、上記のように、互いに隣接する２以上のプロジェクション画像のそれぞれについて、周辺領域が重なっているか否かだけではなく、互いに隣接する２つのプロジェクション画像が互いに適正な画質であるか否かを判定する。
【0241】
互いに隣接する２以上のプロジェクション画像のそれぞれについて、周辺領域が重なり、且つ、互いに隣接する２つのプロジェクション画像が互いに適正な画質であると判定されたとき（ステップＳ３７：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ３９に移行する。
【0242】
互いに隣接する２以上のプロジェクション画像のそれぞれについて、周辺領域が重なっていない、又は、互いに隣接する２つのプロジェクション画像が互いに適正な画質ではないと判定されたとき（ステップＳ３７：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ３８に移行する。
【0243】
（Ｓ３８：終了？）
次に、主制御部２１１は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、主制御部２１１は、ステップＳ３５の繰返し回数が所定回数以上であるとき、処理を終了すると判定する。例えば、主制御部２１１は、ステップＳ３７において判定されたプロジェクション画像の画質を表す評価値が所定の閾値以下であるとき、処理を終了すると判定する。
次に、主制御部２１１は、処理を終了するか否かを判定する。例えば、主制御部２１１は、ステップＳ３５の繰返し回数が所定回数以上であるとき、処理を終了すると判定する。例えば、主制御部２１１は、ステップＳ３７において判定されたプロジェクション画像の画質を表す評価値が所定の閾値以下であるとき、処理を終了すると判定する。
【0244】
処理を終了すると判定されたとき（ステップＳ３８：Ｙ）、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。処理を終了しないと判定されたとき（ステップＳ３８：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ３６に移行し、ＯＣＴ撮影が再実行される。
【0245】
（Ｓ３９：レジストレーション処理）
ステップＳ３７において、互いに隣接する２以上のプロジェクション画像のそれぞれについて、周辺領域が重なり、且つ、互いに隣接する２つのプロジェクション画像が互いに適正な画質であると判定されたとき（ステップＳ３７：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ９と同様に、レジストレーション処理部２３１Ｄを制御して、互いに隣接する２以上のプロジェクション画像のそれぞれについてレジストレーション処理を実行させる。
ステップＳ３７において、互いに隣接する２以上のプロジェクション画像のそれぞれについて、周辺領域が重なり、且つ、互いに隣接する２つのプロジェクション画像が互いに適正な画質であると判定されたとき（ステップＳ３７：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ９と同様に、レジストレーション処理部２３１Ｄを制御して、互いに隣接する２以上のプロジェクション画像のそれぞれについてレジストレーション処理を実行させる。
【0246】
これにより、互いに隣接する２以上のプロジェクション画像の位置合わせが行われたＯＣＴモンタージュ画像の一部が形成される。
【0247】
（Ｓ４０：次？）
続いて、主制御部２１１は、次の撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行するか否かを判定する。例えば、主制御部２１１は、ステップＳ３４において決定された撮影順序に従って、次の撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行するか否かを判定する。
続いて、主制御部２１１は、次の撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行するか否かを判定する。例えば、主制御部２１１は、ステップＳ３４において決定された撮影順序に従って、次の撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行するか否かを判定する。
【0248】
ステップＳ４０において、次の撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行すると判定されたとき（ステップＳ４０：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ３４に移行する。これにより、次の撮影位置に対するＯＣＴ撮影が実行される。ステップＳ４０において、次の撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行しないと判定されたとき（ステップＳ４０：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ４１に移行する。
【0249】
（Ｓ４１：眼底撮影）
ステップＳ４０において、次の撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行しないと判定されたとき（ステップＳ４０：Ｎ）、主制御部２１１は、ステップＳ８と同様に、眼底カメラユニット２を制御して、眼底Ｅｆに対する撮影を実行させる。これにより、眼底Ｅｆの眼底画像（例えば、カラー眼底画像）が取得される。
ステップＳ４０において、次の撮影位置に対してＯＣＴ撮影を実行しないと判定されたとき（ステップＳ４０：Ｎ）、主制御部２１１は、ステップＳ８と同様に、眼底カメラユニット２を制御して、眼底Ｅｆに対する撮影を実行させる。これにより、眼底Ｅｆの眼底画像（例えば、カラー眼底画像）が取得される。
【0250】
（Ｓ４２：表示）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ３６～ステップＳ３９を繰り返すことにより取得されたＯＣＴモンタージュ画像を表示部２４０Ａに表示させる。いくつかの実施形態では、ステップＳ４１において取得された眼底画像に、ステップＳ３６～ステップＳ３９を繰り返すことにより形成されたＯＣＴモンタージュ画像を重畳させて表示部２４０Ａに表示させる。
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ３６～ステップＳ３９を繰り返すことにより取得されたＯＣＴモンタージュ画像を表示部２４０Ａに表示させる。いくつかの実施形態では、ステップＳ４１において取得された眼底画像に、ステップＳ３６～ステップＳ３９を繰り返すことにより形成されたＯＣＴモンタージュ画像を重畳させて表示部２４０Ａに表示させる。
【0251】
以上で、眼科装置１の第２動作例は終了である（エンド）。
【0252】
〈作用〉
実施形態に係る眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムについて説明する。
実施形態に係る眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムについて説明する。
【0253】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、光学系（図１、図２、図５に示す光学系）と、角度変更機構（スイング機構１５１、チルト機構１５２）と、固視系（ＬＣＤ３９、外部固視ユニット２３）と、制御部（２１０、主制御部２１１）と、画像形成部（２２０）と、解析部（２３１）とを含む。光学系は、対物レンズ（２２）と、撮影光学系（３０）と、ＯＣＴ光学系（ＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系）とを含む。撮影光学系は、対物レンズを介して被検眼（Ｅ）からの光を受光する。ＯＣＴ光学系は、撮影光学系の光路に結合され、光路を経由した測定光（ＬＳ）を対物レンズを介して被検眼に投射して測定光の戻り光と参照光（ＬＲ）との干渉光（ＬＣ）を検出する。角度変更機構は、光学系を傾けることにより光学系の光軸の向きを変更する。固視系は、光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から被検眼に向けて固視光束を投射する。制御部は、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて被検眼の視軸と光軸とのなす角を変更してＯＣＴ計測位置に対応した出射位置から固視光束を投射させ、固視光束が投射されている状態でＯＣＴ光学系を制御することにより被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる。画像形成部は、干渉光の検出結果に基づいて被検眼のＯＣＴ画像を形成する。解析部は、出射位置に基づいて、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0254】
このような構成によれば、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて固視系を制御しつつ、角度変更機構により光学系の光軸の向きを変更することで、被検眼に対して広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。それにより、被検者が顔の向きを変えることなく、被検眼をより簡便に広角で撮影又は計測することが可能になる。
【0255】
いくつかの実施形態では、制御部は、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて固視系により固視光束を投射させる。解析部は、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、固視系における出射位置に基づいて被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0256】
このような構成によれば、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて少なくとも固視系を制御しつつ、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定することができる。それにより、モンタージュ画像のような複数のＯＣＴ画像の合成画像を取得することが可能になる。
【0257】
いくつかの実施形態では、固視系は、対物レンズの外側から、光軸に対して既知の位置関係を有する出射位置から被検眼に向けて固視光束を投射する外部固視系（外部固視ユニット２３）を含む。
【0258】
このような構成によれば、外部固視系を用いて、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて固視系を制御しつつ、角度変更機構により光学系の光軸の向きを変更することで、被検眼に対して広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。
【0259】
いくつかの実施形態では、固視系は、内部固視系（ＬＣＤ３９）と、外部固視系（外部固視ユニット２３）とを含む。内部固視系は、光軸に対する相対位置を変更可能な内部固視光源（ＬＣＤ３９の画面上の表示画素）を含み、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射する。外部固視系は、光軸に対する相対位置を変更可能な外部固視光源（固視光源２３－１～２３－４）を含み、対物レンズの外側から、光軸に対して既知の位置関係を有する外部固視光源の位置から被検眼に向けて固視光束を投射する。
【0260】
このような構成によれば、内部固視系及び外部固視系を用いて、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて固視系を制御しつつ、角度変更機構により光学系の光軸の向きを変更することで、被検眼に対して広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。
【0261】
いくつかの実施形態では、被検眼の画像における光軸に相当する位置を含む所定範囲（中心固視範囲Ｆｃ又は内部固視範囲Ｆｉ）にＯＣＴ計測位置があるとき、制御部は、内部固視系により被検眼に固視光束を投射させ、解析部は、固視光束が投影される固視位置に基づいて、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。被検眼の画像における光軸に相当する位置を含む所定範囲の外側（第１外部固視範囲Ｆｏ１～第４外部固視範囲Ｆｏ４）にＯＣＴ計測位置があるとき、制御部は、外部固視系により被検眼に固視光束を投射させ、解析部は、固視光束が投影される固視位置に基づいて、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0262】
このような構成によれば、ＯＣＴ計測位置に応じて内部固視系と外部固視系とを切り換えつつ、角度変更機構により光学系の光軸の向きを変更することで、被検眼に対して広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。
【0263】
いくつかの実施形態では、制御部は、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて内部固視系又は外部固視系により固視光束を投射させる。解析部は、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、固視光束が投影される固視位置に基づいて被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0264】
このような構成によれば、ＯＣＴ計測位置に応じて内部固視系と外部固視系とを切り換えつつ、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定することができる。それにより、モンタージュ画像のような複数のＯＣＴ画像の合成画像を取得することが可能になる。
【0265】
いくつかの実施形態では、外部固視系は、光学系に対して固定されている。
【0266】
このような構成によれば、外部固視系と光軸との位置関係が一定になるため、外部固視系による固視位置に基づいて、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を簡素な処理で特定することができるようになる。
【0267】
いくつかの実施形態では、角度変更機構は、水平方向に対する光軸の向きのなす角を上下方向に変更する第１角度変更機構（チルト機構１５２）と、垂直方向に対する光軸の向きのなす角を左右方向に変更する第２角度変更機構（スイング機構１５１）と、を含む。
【0268】
このような構成によれば、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて固視系を制御しつつ、チルト動作及びスイング動作により光学系の光軸の向きを変更することで、簡素な構成で、広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。
【0269】
いくつかの実施形態は、操作部（２４０Ｂ）を含み、ＯＣＴ計測位置は、操作部を用いた被検眼の画像に対する操作内容に基づいて設定される。
【0270】
このような構成によれば、被検眼の画像における所望のＯＣＴ計測位置に対してＯＣＴ計測を実行して、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定することが可能になる。
【0271】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）の制御方法は、制御ステップと、画像形成ステップと、解析ステップとを含む。眼科装置（１）は、光学系（図１、図２、図５に示す光学系）と、角度変更機構（スイング機構１５１、チルト機構１５２）と、固視系（ＬＣＤ３９、外部固視ユニット２３）と、を含む。光学系は、対物レンズ（２２）と、撮影光学系（３０）と、ＯＣＴ光学系（ＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系）とを含む。撮影光学系は、対物レンズを介して被検眼（Ｅ）からの光を受光する。ＯＣＴ光学系は、撮影光学系の光路に結合され、光路を経由した測定光（ＬＳ）を対物レンズを介して被検眼に投射して測定光の戻り光と参照光（ＬＲ）との干渉光（ＬＣ）を検出する。角度変更機構は、光学系を傾けることにより光学系の光軸の向きを変更する。固視系は、光軸に対する相対位置を変更可能な固視光束の出射位置から被検眼に向けて固視光束を投射する。制御ステップは、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて被検眼の視軸と光軸とのなす角を変更してＯＣＴ計測位置に対応した出射位置から固視光束を投射させ、固視光束が投射されている状態でＯＣＴ光学系を制御することにより被検眼に対するＯＣＴ計測を実行させる。画像形成ステップは、干渉光の検出結果に基づいて被検眼のＯＣＴ画像を形成する。解析ステップは、出射位置に基づいて、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0272】
このような方法によれば、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて固視系を制御しつつ、角度変更機構により光学系の光軸の向きを変更することで、被検眼に対して広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。それにより、被検者が顔の向きを変えることなく、被検眼をより簡便に広角で撮影又は計測することが可能になる。
【0273】
いくつかの実施形態では、制御ステップは、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて固視系により固視光束を投射させる。解析ステップは、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、固視系における出射位置に基づいて被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0274】
このような方法によれば、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて少なくとも固視系を制御しつつ、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定することができる。それにより、モンタージュ画像のような複数のＯＣＴ画像の合成画像を取得することが可能になる。
【0275】
いくつかの実施形態では、固視系は、対物レンズの外側から、光軸に対して既知の位置関係を有する出射位置から被検眼に向けて固視光束を投射する外部固視系（外部固視ユニット）を含む。
【0276】
このような方法によれば、外部固視系を用いて、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて固視系を制御しつつ、角度変更機構により光学系の光軸の向きを変更することで、被検眼に対して広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。
【0277】
いくつかの実施形態では、固視系は、内部固視系（ＬＣＤ３９）と、外部固視系（外部固視ユニット２３）とを含む。内部固視系は、光軸に対する相対位置を変更可能な内部固視光源（ＬＣＤ３９の画面上の表示画素）を含み、対物レンズを介して被検眼に固視光束を投射する。外部固視系は、光軸に対する相対位置を変更可能な外部固視光源（固視光源２３－１～２３－４）を含み、対物レンズの外側から、光軸に対して既知の位置関係を有する外部固視光源の位置から被検眼に向けて固視光束を投射する。
【0278】
このような方法によれば、内部固視系及び外部固視系を用いて、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて固視系を制御しつつ、角度変更機構により光学系の光軸の向きを変更することで、被検眼に対して広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。
【0279】
いくつかの実施形態では、被検眼の画像における光軸に相当する位置を含む所定範囲（中心固視範囲Ｆｃ又は内部固視範囲Ｆｉ）にＯＣＴ計測位置があるとき、制御ステップは、内部固視系により被検眼に固視光束を投射させ、解析部は、固視光束が投影される固視位置に基づいて、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。被検眼の画像における光軸に相当する位置を含む所定範囲の外側（第１外部固視範囲Ｆｏ１～第４外部固視範囲Ｆｏ４）にＯＣＴ計測位置があるとき、制御ステップは、外部固視系により被検眼に固視光束を投射させ、解析部は、固視光束が投影される固視位置に基づいて、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0280】
このような方法によれば、ＯＣＴ計測位置に応じて内部固視系と外部固視系とを切り換えつつ、角度変更機構により光学系の光軸の向きを変更することで、被検眼に対して広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。
【0281】
いくつかの実施形態では、制御ステップは、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて内部固視系又は外部固視系により固視光束を投射させる。解析ステップは、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて、固視光束が投影される固視位置に基づいて被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定する。
【0282】
このような方法によれば、ＯＣＴ計測位置に応じて内部固視系と外部固視系とを切り換えつつ、２以上のＯＣＴ計測位置のそれぞれについて被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定することができる。それにより、モンタージュ画像のような複数のＯＣＴ画像の合成画像を取得することが可能になる。
【0283】
いくつかの実施形態では、外部固視系は、光学系に対して固定されている。
【0284】
このような方法によれば、外部固視系と光軸との位置関係が一定になるため、外部固視系による固視位置に基づいて、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を簡素な処理で特定することができるようになる。
【0285】
いくつかの実施形態では、角度変更機構は、水平方向に対する光軸の向きのなす角を上下方向に変更する第１角度変更機構（チルト機構１５２）と、垂直方向に対する光軸の向きのなす角を左右方向に変更する第２角度変更機構（スイング機構１５１）と、を含む。
【0286】
このような方法によれば、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて固視系を制御しつつ、チルト動作及びスイング動作により光学系の光軸の向きを変更することで、簡素な構成で、広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。
【0287】
いくつかの実施形態では、ＯＣＴ計測位置は、操作部を用いた被検眼の画像に対する操作内容に基づいて設定される。
【0288】
このような方法によれば、被検眼の画像における所望のＯＣＴ計測位置に対してＯＣＴ計測を実行して、被検眼の画像におけるＯＣＴ画像の位置を特定することが可能になる。
【0289】
いくつかの実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。
【0290】
このようなプログラムによれば、被検眼の画像におけるＯＣＴ計測位置に基づいて固視系を制御しつつ、角度変更機構により光学系の光軸の向きを変更することで、被検眼に対して広角のＯＣＴ計測を実行することが可能になる。それにより、被検者が顔の向きを変えることなく、被検眼をより簡便に広角で撮影又は計測することが可能になる。
【0291】
以上に説明した実施形態はこの発明の一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。
【0292】
いくつかの実施形態では、眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムが記憶部２１２に保存される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させてもよい。記録媒体は、磁気、光、光磁気、半導体などを利用した電子媒体であってよい。典型的には、記録媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブなどである。
【符号の説明】
【0293】
１ 眼科装置
２ 眼底カメラユニット
１０ 照明光学系
２２ 対物レンズ
２３ 外部固視ユニット
３０ 撮影光学系
３９ ＬＣＤ
１００ ＯＣＴユニット
１５１ スイング機構
１５２ チルト機構
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ 解析部
２３１Ｃ モンタージュ撮影処理部
２３１Ｄ レジストレーション処理部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
２ 眼底カメラユニット
１０ 照明光学系
２２ 対物レンズ
２３ 外部固視ユニット
３０ 撮影光学系
３９ ＬＣＤ
１００ ＯＣＴユニット
１５１ スイング機構
１５２ チルト機構
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ 解析部
２３１Ｃ モンタージュ撮影処理部
２３１Ｄ レジストレーション処理部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】