特開 2023-48753 トイレ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023048753

(43)【公開日】2023-04-07

(54)【発明の名称】トイレ装置

(51)【国際特許分類】

   A47K 13/10 20060101AFI20230331BHJP

   E03D 9/08 20060101ALI20230331BHJP

【ＦＩ】

A47K13/10

E03D9/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021158243

(22)【出願日】2021-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000208640

【氏名又は名称】第一化成株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】521424080

【氏名又は名称】ヨーコー産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100157901

【弁理士】

【氏名又は名称】白井 達哲

(74)【代理人】

【識別番号】100172188

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 敬人

(74)【代理人】

【識別番号】100197538

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 功

(74)【代理人】

【識別番号】100176751

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 耕平

(72)【発明者】

【氏名】秦 寛樹

(72)【発明者】

【氏名】丸山 裕二

(72)【発明者】

【氏名】寺岡 真央

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】清水 寿彦

【テーマコード（参考）】

2D037

2D038

【Ｆターム（参考）】

2D037AA02

2D037AB07

2D037AB10

2D037AB11

2D038JC01

2D038JC11

2D038KA06

2D038ZA00

(57)【要約】

【課題】電動開閉ユニットを小型化できるとともに、電動開閉ユニットの組み立ての作業性を向上できるトイレ装置を提供する。
【解決手段】便座及び便蓋を回動可能に支持するケーシングと、前記ケーシングの内部に設けられ、前記便座及び前記便蓋の少なくとも一方を開閉可能な電動開閉ユニットと、を備え、前記電動開閉ユニットは、ケースと、前記ケースの内部に収容されるモータと、少なくとも一部が前記ケースから突出し、前記便座及び前記便蓋の前記少なくとも一方に前記モータの回転を出力する出力軸と、前記ケースに収容され、前記モータの回転を前記出力軸に伝達する伝達機構と、前記便座及び前記便蓋の前記少なくとも一方の開閉状態を検知する開閉検知機構と、を有し、前記開閉検知機構の少なくとも一部は、前記ケースの外部に設けられることを特徴とするトイレ装置。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

便座及び便蓋を回動可能に支持するケーシングと、
前記ケーシングの内部に設けられ、前記便座及び前記便蓋の少なくとも一方を開閉可能な電動開閉ユニットと、
を備え、
前記電動開閉ユニットは、
ケースと、
前記ケースの内部に収容されるモータと、
少なくとも一部が前記ケースから突出し、前記便座及び前記便蓋の前記少なくとも一方に前記モータの回転を出力する出力軸と、
前記ケースに収容され、前記モータの回転を前記出力軸に伝達する伝達機構と、
前記便座及び前記便蓋の前記少なくとも一方の開閉状態を検知する開閉検知機構と、
を有し、
前記開閉検知機構の少なくとも一部は、前記ケースの外部に設けられることを特徴とするトイレ装置。

【請求項2】

前記開閉検知機構は、
前記モータの回転を検知する回転検知部と、
前記出力軸の回転角度を検知する角度検知部と、
を有し、
前記回転検知部の少なくとも一部及び前記角度検知部の少なくとも一部は、前記ケースの外部に設けられることを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。

【請求項3】

前記電動開閉ユニットは、前記回転検知部を覆うカバーをさらに有し、
前記カバーは、前記ケースに取り付けられることを特徴とする請求項２記載のトイレ装置。

【請求項4】

前記開閉検知機構は、
前記回転検知部に接続された第１ハーネスと、
前記角度検知部に接続された第２ハーネスと、
をさらに有し、
前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスは、前記ケースの外部に設けられることを特徴とする請求項２または３に記載のトイレ装置。

【請求項5】

前記回転検知部の少なくとも一部は、前記モータに対して、前記出力軸とは反対側に設けられることを特徴とする請求項２～４のいずれか１つに記載のトイレ装置。

【請求項6】

前記角度検知部の少なくとも一部は、前記出力軸の径方向の外側に設けられることを特徴とする請求項２～５のいずれか１つに記載のトイレ装置。

【請求項7】

前記ケーシングは、前記電動開閉ユニットの上方を覆うことを特徴とする請求項１～６のいずれか１つに記載のトイレ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の態様は、一般的に、トイレ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

便座及び便蓋の少なくともいずれかを電動で開閉するために、電動開閉ユニットが取り付けられたトイレ装置がある。電動開閉ユニットには、便蓋や便座の開閉状態を検知する開閉検知機構を設けることが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－００６３５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、開閉検知機構は、電動開閉ユニットのケースの内部に設けられていた。そのため、開閉検知機構の取り付けを電動開閉ユニットのケースの内部で実施しなければならず、組み立ての作業性が悪くなっていた。また、開閉検知機構の制御基板や、制御基板に接続されるハーネスが、電動開閉ユニットの内部に設けられるため、ばねや歯車等の可動部品と接触し、故障や断線が発生する可能性があった。そこで、従来は、電動開閉ユニットの組み立てに十分な時間を確保し、制御基板やハーネスと可動部品との間に空間を設けることで、接触を防止してきた。しかし、組み立てに時間がかかることでコストアップするおそれや、電動開閉ユニットが大型化することで低シルエット化・多機能化を目指すトイレ装置のデザイン上の制約となるおそれがあった。

【0005】

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、電動開閉ユニットを小型化できるとともに、電動開閉ユニットの組み立ての作業性を向上できるトイレ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の発明は、便座及び便蓋を回動可能に支持するケーシングと、前記ケーシングの内部に設けられ、前記便座及び前記便蓋の少なくとも一方を開閉可能な電動開閉ユニットと、を備え、前記電動開閉ユニットは、ケースと、前記ケースの内部に収容されるモータと、少なくとも一部が前記ケースから突出し、前記便座及び前記便蓋の前記少なくとも一方に前記モータの回転を出力する出力軸と、前記ケースに収容され、前記モータの回転を前記出力軸に伝達する伝達機構と、前記便座及び前記便蓋の前記少なくとも一方の開閉状態を検知する開閉検知機構と、を有し、前記開閉検知機構の少なくとも一部は、前記ケースの外部に設けられることを特徴とするトイレ装置である。

【0007】

このトイレ装置によれば、開閉検知機構の少なくとも一部をケースの外部に設けることで、ケースの内部に広い空間を設けなくても、開閉検知機構が伝達機構などの可動部品に接触することを抑制できる。これにより、ケースを小型化でき、電動開閉ユニットを小型化できる。また、開閉検知機構の少なくとも一部をケースの外部に設けることで、開閉検知機構をケースの内部に設ける場合に比べて、電動開閉ユニットの組み立ての作業性を向上できる。

【0008】

第２の発明は、第１の発明において、前記開閉検知機構は、前記モータの回転を検知する回転検知部と、前記出力軸の回転角度を検知する角度検知部と、を有し、前記回転検知部の少なくとも一部及び前記角度検知部の少なくとも一部は、前記ケースの外部に設けられることを特徴とするトイレ装置である。

【0009】

このトイレ装置によれば、回転検知部及び角度検知部を別々に設けることで、便座や便蓋の開閉状態をより正確に検知することができる。また、回転検知部の少なくとも一部及び角度検知部の少なくとも一部をケースの外部に設けることで、回転検知部及び角度検知部を別々に設けた場合にも、電動開閉ユニットを小型化できるとともに、電動開閉ユニットの組み立ての作業性を向上できる。

【0010】

第３の発明は、第２の発明において、前記電動開閉ユニットは、前記回転検知部を覆うカバーをさらに有し、前記カバーは、前記ケースに取り付けられることを特徴とするトイレ装置である。

【0011】

このトイレ装置によれば、回転検知部を覆うカバーを設けることで、回転検知部をケースの外部に設けた場合にも、回転検知部に水がかかることを抑制できる。

【0012】

第４の発明は、第２または第３の発明において、前記開閉検知機構は、前記回転検知部に接続された第１ハーネスと、前記角度検知部に接続された第２ハーネスと、をさらに有し、前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスは、前記ケースの外部に設けられることを特徴とするトイレ装置である。

【0013】

このトイレ装置によれば、第１ハーネス及び第２ハーネスをケースの外部に設けることで、ケースの内部に広い空間を設けなくても、第１ハーネスや第２ハーネスが伝達機構などの可動部品に接触することを抑制できる。これにより、電動開閉ユニットを小型化できるとともに、電動開閉ユニットの組み立ての作業性を向上できる。

【0014】

第５の発明は、第２～第４のいずれか１つの発明において、前記回転検知部の少なくとも一部は、前記モータに対して、前記出力軸とは反対側に設けられることを特徴とするトイレ装置である。

【0015】

このトイレ装置によれば、回転検知部の少なくとも一部をモータに対して出力軸とは反対側に設けることで、回転検知部をモータに対して出力軸と同じ側に設ける場合に比べて、電動開閉ユニットの組み立てが容易になる。これにより、電動開閉ユニットの組み立ての作業性を向上できる。

【0016】

第６の発明は、第２～第５のいずれか１つの発明において、前記角度検知部の少なくとも一部は、前記出力軸の径方向の外側に設けられることを特徴とするトイレ装置である。

【0017】

このトイレ装置によれば、角度検知部の少なくとも一部を出力軸の径方向の外側に設けることで、出力軸と伝達機構との間にトルクリミッタを設けたとしても、出力軸の回転角度を正確に検知することができる。

【0018】

第７の発明は、第１～第６のいずれか１つの発明において、前記ケーシングは、前記電動開閉ユニットの上方を覆うことを特徴とするトイレ装置である。

【0019】

このトイレ装置によれば、ケーシングが電動開閉ユニットの上方を覆うことで、開閉検知機構の少なくとも一部をケースの外部に設けたとしても、開閉検知機構に水がかかることを抑制できる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の態様によれば、電動開閉ユニットを小型化できるとともに、電動開閉ユニットの組み立ての作業性を向上できるトイレ装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態に係るトイレ装置を例示する斜視図である。

【図2】実施形態に係るトイレ装置の一部を例示する平面図である。

【図3】実施形態に係る電動開閉ユニットを例示する正面図である。

【図4】実施形態に係る電動開閉ユニットを例示する断面図である。

【図5】実施形態に係るトイレ装置の一部を例示する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係るトイレ装置を例示する斜視図である。
図１に表したように、実施形態に係るトイレ装置１００（便座装置）は、ケーシング１０と、使用者が着座する便座３０と、便座３０を覆う便蓋５０と、を有する。便座３０及び便蓋５０のそれぞれは、ケーシング１０に対して回動可能に支持されている。言い換えれば、便座３０及び便蓋５０のそれぞれは、開閉自在に軸支されている。図１の状態は、便座３０が閉じた状態（下げられた状態）であり、便蓋５０が開いた状態（上げられた状態）である。便蓋５０は、閉じた状態において、ケーシング１０及び便座３０の上面を上方から覆う。

【0023】

ケーシング１０の内部には、便座３０に座った使用者の人体局部（「おしり」など）の洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。例えば、ケーシング１０の内部には、洗浄ノズル７０や、洗浄ノズル７０の動作を制御する制御回路などが設けられる。洗浄ノズル７０は、使用者が便座３０に座っているときに、ケーシング１０の内部から前方へ進出した状態で、使用者の局部に向けて洗浄水を吐出する。また、ケーシング１０には、便座３０に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられていてもよい。

【0024】

図１に表したように、ケーシング１０は、上面１５を有する。上面１５の前方には、左右方向において並ぶ一対の段差部（第１段差部１９ａ及び第２段差部１９ｂ）が設けられている。

【0025】

便蓋５０は、左右方向において並ぶ一対の便蓋ヒンジ部（第１便蓋ヒンジ部６１及び第２便蓋ヒンジ部６２）を有する。便蓋ヒンジ部は、便蓋５０の内側に位置する。第１便蓋ヒンジ部６１は、第１段差部１９ａに配置されている。第２便蓋ヒンジ部６２は、第２段差部１９ｂに配置されている。便蓋５０は、第１便蓋ヒンジ部６１及び第２便蓋ヒンジ部６２において、回動可能に軸支される。便蓋５０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

【0026】

便座３０は、左右方向において並ぶ一対の便座ヒンジ部（第１便座ヒンジ部３１及び第２便座ヒンジ部３２）を有する。第１便座ヒンジ部３１は、第１段差部１９ａに配置されている。第２便座ヒンジ部３２は、第２段差部１９ｂに配置されている。便座３０は、第１便座ヒンジ部３１及び第２便座ヒンジ部３２において、回動可能に軸支される。

【0027】

図２は、実施形態に係るトイレ装置の一部を例示する平面図である。
図２は、便座３０が閉じた状態で、ケーシング１０を上方から見た様子を示す。なお、見易さのため便蓋５０の図示を省略している。
図２に表したように、トイレ装置１００は、電動開閉ユニット８０（電動開閉装置）を有する。電動開閉ユニット８０は、便座３０及び便蓋５０の少なくとも一方を開閉可能である。この例では、電動開閉ユニット８０として、便座３０を開閉可能な便座開閉ユニット８０ａと、便蓋５０を開閉可能な便蓋開閉ユニット８０ｂと、が設けられている。各電動開閉ユニット８０の少なくとも一部は、ケーシング１０の内部に設けられている。電動開閉ユニット８０は、モータなどの駆動部を有し、駆動部の駆動力によって便座３０または便蓋５０を開閉する。電動開閉ユニット８０は、便座開閉ユニット８０ａ及び便蓋開閉ユニット８０ｂの少なくとも一方を含んでいればよい。つまり、便座開閉ユニット８０ａ及び便蓋開閉ユニット８０ｂの一方は、省略されてもよい。

【0028】

例えば、便座開閉ユニット８０ａの出力軸８５は、第１段差部１９ａにおいて、ケーシング１０の側面から突出しており、直接的または間接的に便座３０と接続される。この例では、便座開閉ユニット８０ａの出力軸８５は、第１便座ヒンジ部３１と係合している。便座開閉ユニット８０ａは、モータのトルクによって、出力軸８５を回転させることで、第１便座ヒンジ部３１を回転させ、便座３０を回動させる。なお、便座開閉ユニット８０ａは、第２便座ヒンジ部３２側に設けられてもよい。

【0029】

同様に、便蓋開閉ユニット８０ｂの出力軸８５は、第１段差部１９ａにおいて、ケーシング１０の側面から突出しており、直接的または間接的に便蓋５０と接続される。この例では、便蓋開閉ユニット８０ｂの出力軸８５は、第１便蓋ヒンジ部６１と係合している。便蓋開閉ユニット８０ｂは、モータのトルクによって、出力軸８５を回転させることで、第１便蓋ヒンジ部６１を回転させ、便蓋５０を回動させる。なお、便蓋開閉ユニット８０ｂは、第２便蓋ヒンジ部６２側に設けられてもよい。

【0030】

図３は、実施形態に係る電動開閉ユニットを例示する正面図である。
図４は、実施形態に係る電動開閉ユニットを例示する断面図である。
図３及び図４に表したように、電動開閉ユニット８０は、ケース８１と、モータ８２と、伝達機構８３と、シャフト部８４と、出力軸８５と、ばね８６と、カバー８９と、開閉検知機構９０と、を有する。

【0031】

この例では、ケース８１は、第１ケース部材８１ａと、第２ケース部材８１ｂと、を有する。第１ケース部材８１ａと第２ケース部材８１ｂとが組み合わされて、筒状のケース８１が形成されている。このようにケース８１は、複数の部材が組み合わされたものでもよいし、１つの部材から形成されたものでもよい。ケース８１は、ネジやボルトなどの任意の固定手段によって、ケーシング１０に固定される。

【0032】

モータ８２は、ケース８１に収容されている。より具体的には、モータ８２の少なくとも一部は、第１ケース部材８１ａに収容されており、モータ８２の回転軸８２ａは、第２ケース部材８１ｂ側へ突出している。

【0033】

伝達機構８３は、ケース８１の第２ケース部材８１ｂに収容されている。伝達機構８３は、モータ８２の回転軸８２ａと接続されており、モータ８２の回転を、直接的または間接的に出力軸８５に伝達する。この例では、モータ８２の回転は、シャフト部８４を介して出力軸８５に伝達される。

【0034】

伝達機構８３は、例えば減速機構であり、この例では遊星歯車機構である。より具体的には、この例において、伝達機構８３は、太陽歯車８３ａと、遊星歯車８３ｂと、遊星キャリア８３ｃ（太陽歯車）と、遊星歯車８３ｄと、遊星キャリア８３ｅ（太陽歯車）と、遊星歯車８３ｆと、遊星キャリア８３ｇと、内歯車８３ｈと、を有する。

【0035】

内歯車８３ｈは、筒状であり、その内周面には、遊星歯車８３ｂ、８３ｄ、８３ｆと係合する歯が設けられている。この例では、内歯車８３ｈは、ケース８１に対して相対的に固定されており、モータ８２の回転軸８２ａによって出力軸８５が回転しても、回転しない部材である。

【0036】

太陽歯車８３ａは、モータ８２の回転軸８２ａに接続されており、回転軸８２ａを中心に自転する。
遊星歯車８３ｂは、太陽歯車８３ａと係合しており、太陽歯車８３ａの回転に伴って、太陽歯車８３ａの周囲を公転及び自転する。
遊星キャリア８３ｃは、遊星歯車８３ｂと係合しており、遊星歯車８３ｂの回転に伴って自転する。
遊星キャリア８３ｃは、遊星歯車８３ｄと係合する太陽歯車となっている。遊星歯車８３ｄは、遊星キャリア８３ｃの回転に伴って、遊星キャリア８３ｃの周囲を公転及び自転する。
遊星キャリア８３ｅは、遊星歯車８３ｄと係合しており、遊星歯車８３ｄの回転に伴って自転する。
遊星キャリア８３ｅは、遊星歯車８３ｆと係合する太陽歯車となっている。遊星歯車８３ｆは、遊星キャリア８３ｅの回転に伴って、遊星キャリア８３ｅの周囲を公転及び自転する。
遊星キャリア８３ｇは、遊星歯車８３ｆと係合しており、遊星歯車８３ｆの回転に伴って自転する。

【0037】

シャフト部８４は、ケース８１の第２ケース部材８１ｂに収容されており、遊星キャリア８３ｇと直接的または間接的に接続されている。遊星キャリア８３ｇの回転に伴って、シャフト部８４は回転する。シャフト部８４には、例えばトルクリミッタが設けられてもよい。

【0038】

出力軸８５は、少なくとも一部がケース８１から突出している。この例では、出力軸８５の一端は、第２ケース部材８１ｂから突出しており、出力軸８５の他端は、第２ケース部材８１ｂに収容されて、シャフト部８４と接続されている。出力軸８５は、モータ８２の回転軸８２ａの回転に伴って、ケース８１に対して回転可能である。これにより、出力軸８５は、伝達機構８３を介して伝達されたモータ８２の回転力を便座３０または便蓋５０に出力する。すなわち、電動開閉ユニット８０は、出力軸８５に伝達されたモータ８２の回転によって、便座３０または便蓋５０を開閉する。

【0039】

ばね８６は、ケース８１の第２ケース部材８１ｂに収容されている。ばね８６は、例えば、ねじりコイルばねである。ばね８６の一端部は、伝達機構８３に接続され、ばね８６の他端部は、出力軸８５に接続されている。ばね８６は、出力軸８５の回転方向に、出力軸８５を付勢する。つまり、ばね８６の弾性力は、出力軸８５を介して、便座３０または便蓋５０に伝達される。例えば、ばね８６は、便座３０または便蓋５０を開方向に付勢する。ばね８６を設けることにより、便座３０や便蓋５０の開閉をアシストすることができる。

【0040】

ばね８６の内側に、シャフト部８４が配置されている。例えば、モータ８２の回転軸８２ａ、伝達機構８３の各遊星キャリア（各太陽歯車）、シャフト部８４、出力軸８５、ばね８６の各中心軸（回転軸）は、互いに一致するように配置されている。なお、中心軸（回転軸）が一致することは、中心軸が厳密に直線上に位置する場合のみならず、例えば製造ばらつきや設計上の遊びなどの範囲で、僅かにずれている場合を含んでもよい。ばね８６は、例えば、ばね８６の外側の部材（ケース８１）や、ばね８６の内側の部材（シャフト部８４）と接しないように配置されている。

【0041】

開閉検知機構９０は、便座３０及び便蓋５０の少なくとも一方の開閉状態を検知する。開閉検知機構９０は、例えば、モータ８２の回転を検知する。開閉検知機構９０は、例えば、出力軸８５の回転角度を検知する。開閉検知機構９０は、例えば、電動開閉ユニット８０の動作を制御する制御回路（後述の制御部２０）と電気的に接続される。開閉検知機構９０は、検知結果（例えば、モータ８２の回転や出力軸８５の回転角度）を制御回路（制御部２０）に出力する。制御回路（制御部２０）は、検知結果に基づいて、電動開閉ユニット８０の動作を制御する。

【0042】

開閉検知機構９０は、回転検知部９１と、角度検知部９２と、第１ハーネス９３と、第２ハーネス９４と、を有する。回転検知部９１は、モータ８２の回転を検知する。回転検知部９１は、例えば、モータ８２の回転の有無を検知する。回転検知部９１は、例えば、モータ８２の回転速度を検知する。角度検知部９２は、出力軸８５の回転角度を検知する。第１ハーネス９３は、回転検知部９１に接続される。第２ハーネス９４は、角度検知部９２に接続される。

【0043】

回転検知部９１及び角度検知部９２を別々に設けることで、便座３０や便蓋５０の開閉状態をより正確に検知することができる。なお、実施形態において、開閉検知機構９０は、１つのセンサで便座３０や便蓋５０の開閉状態を検知してもよい。この場合、開閉検知機構９０は、例えば、ポテンショメータを含んでもよい。

【0044】

回転検知部９１は、例えば、第１センサ部９１ａと、第１基板９１ｂと、を有する。第１センサ部９１ａは、モータ８２の回転を検知する。第１センサ部９１ａは、例えば、ロータリエンコーダである。第１センサ部９１ａは、例えば、ホールＩＣなどの磁気方式のロータリエンコーダである。第１センサ部９１ａは、例えば、フォトインタラプタなどの光電方式のロータリエンコーダであってもよい。第１基板９１ｂは、第１センサ部９１ａに接続される。第１ハーネス９３は、第１基板９１ｂに接続される。回転検知部９１は、第１センサ部９１ａにおいて検知されたモータ８２の回転についての検知結果を、第１ハーネス９３を介して、制御回路（制御部２０）に出力する。

【0045】

角度検知部９２は、第２センサ部９２ａと、第２基板９２ｂと、を有する。第２センサ部９２ａは、出力軸８５の回転角度を検知する。第２センサ部９２ａは、例えば、ロータリエンコーダである。第２センサ部９２ａは、例えば、ホールＩＣなどの磁気方式のロータリエンコーダである。第２センサ部９２ａは、例えば、フォトインタラプタなどの光電方式のロータリエンコーダであってもよい。第２基板９２ｂは、第２センサ部９２ａに接続される。第２ハーネス９４は、第２基板９２ｂに接続される。角度検知部９２は、第２センサ部９２ａにおいて検知された出力軸８５の回転角度についての検知結果を、第２ハーネス９４を介して、制御回路（制御部２０）に出力する。

【0046】

開閉検知機構９０の少なくとも一部は、ケース８１の外部に設けられる。回転検知部９１の少なくとも一部は、例えば、ケース８１の外部に設けられる。この例では、第１センサ部９１ａ及び第１基板９１ｂは、ケース８１の外部に設けられている。より具体的には、この例では、ケース８１は、第１ケース部材８１ａの外側に設けられた外設部８１ｐを有する。第１基板９１ｂの一部は、外設部８１ｐに設けられている。また、第１ハーネス９３は、ケース８１の外部に設けられている。

【0047】

角度検知部９２の少なくとも一部は、例えば、ケース８１の外部に設けられる。この例では、第２基板９２ｂは、ケース８１の外部に設けられている。第２センサ部９２ａは、第２ケース部材８１ｂに設けられた窓部８１ｗに設けられている。窓部８１ｗは、第２ケース部材８１ｂを貫通する孔である。また、第２ハーネス９４は、ケース８１の外部に設けられている。

【0048】

このように、開閉検知機構９０の少なくとも一部をケース８１の外部に設けることで、ケース８１の内部に広い空間を設けなくても、開閉検知機構９０が伝達機構８３などの可動部品に接触することを抑制できる。これにより、ケース８１を小型化でき、電動開閉ユニット８０を小型化できる。また、開閉検知機構９０の少なくとも一部をケース８１の外部に設けることで、開閉検知機構９０をケース８１の内部に設ける場合に比べて、電動開閉ユニット８０の組み立ての作業性を向上できる。

【0049】

また、回転検知部９１の少なくとも一部及び角度検知部９２の少なくとも一部をケース８１の外部に設けることで、回転検知部９１及び角度検知部９２を別々に設けた場合にも、電動開閉ユニット８０を小型化できるとともに、電動開閉ユニット８０の組み立ての作業性を向上できる。特に、開閉検知機構９０の制御基板（例えば、第１基板９１ｂや第２基板９２ｂ）をケース８１の外部に設けることで、電動開閉ユニット８０をより小型化できるとともに、電動開閉ユニット８０の組み立ての作業性をより向上できる。

【0050】

また、第１ハーネス９３及び第２ハーネス９４をケース８１の外部に設けることで、ケース８１の内部に広い空間を設けなくても、第１ハーネス９３や第２ハーネス９４が伝達機構８３などの可動部品に接触することを抑制できる。これにより、電動開閉ユニット８０を小型化できるとともに、電動開閉ユニット８０の組み立ての作業性を向上できる。

【0051】

回転検知部９１の少なくとも一部は、モータ８２に対して、出力軸８５とは反対側に設けられる。より具体的には、第１センサ部９１ａは、例えば、モータ８２に対して、出力軸８５とは反対側に設けられる。言い換えれば、モータ８２は、例えば、軸方向において、第１センサ部９１ａと出力軸８５との間に設けられる。

【0052】

また、第１基板９１ｂの一部は、例えば、モータ８２に対して、出力軸８５とは反対側に設けられる。この例では、第１基板９１ｂの一部は、軸方向において、第１センサ部９１ａとモータ８２との間に設けられている。また、この例では、第１基板９１ｂの他の一部は、モータ８２の径方向の外側に設けられている。ここで「径方向」とは、モータ８２の回転軸を中心とする円における径方向である。つまり、第１基板９１ｂの他の一部とモータ８２とを結ぶ方向（径方向）は、モータ８２の回転軸に沿う方向（軸方向）と直交する。

【0053】

回転検知部９１の少なくとも一部をモータ８２に対して出力軸８５とは反対側に設けることで、回転検知部９１をモータ８２に対して出力軸８５と同じ側に設ける場合に比べて、電動開閉ユニット８０の組み立てが容易になる。これにより、電動開閉ユニット８０の組み立ての作業性を向上できる。また、このような位置に回転検知部９１を設けることで、モータ８２の回転を直接的に検知できる。

【0054】

角度検知部９２の少なくとも一部は、出力軸８５の径方向の外側に設けられる。より具体的には、第２センサ部９２ａは、例えば、出力軸８５の径方向の外側に設けられる。ここで「径方向」とは、出力軸８５の回転軸を中心とする円における径方向である。つまり、第２センサ部９２ａと出力軸８５とを結ぶ方向（径方向）は、出力軸８５の回転軸に沿う方向（軸方向）と直交する。また、第２基板９２ｂは、例えば、出力軸８５の径方向の外側に設けられる。つまり、第２基板９２ｂと出力軸８５とを結ぶ方向（径方向）は、出力軸８５の回転軸に沿う方向（軸方向）と直交する。

【0055】

角度検知部９２の少なくとも一部を出力軸８５の径方向の外側に設けることで、出力軸８５と伝達機構８３との間にトルクリミッタを設けたとしても、出力軸８５の回転角度を正確に検知することができる。

【0056】

第２基板９２ｂは、固定部９５ａ、固定部９５ｂ、及び固定部９５ｃにより、第２ケース部材８１ｂに固定されている。固定部９５ａ、固定部９５ｂ、及び固定部９５ｃは、ネジなどであってもよいし、熱カシメによる固定部などであってもよい。

【0057】

カバー８９は、開閉検知機構９０の少なくとも一部を覆う。カバー８９は、例えば、回転検知部９１の少なくとも一部を覆う。カバー８９は、回転検知部９１のうち、ケース８１の外部に位置する部分の全体を覆うことが好ましい。つまり、カバー８９は、外観上、回転検知部９１が露出しないように、回転検知部９１を覆うことが好ましい。

【0058】

カバー８９は、ケース８１に取り付けられる。カバー８９は、例えば、ケース８１に対して着脱自在に取り付けられる。より具体的には、カバー８９は、第１ケース部材８１ａ及び外設部８１ｐに対して着脱自在に取り付けられる。

【0059】

回転検知部９１を覆うカバー８９を設けることで、回転検知部９１をケース８１の外部に設けた場合にも、回転検知部９１に水がかかることを抑制できる。

【0060】

図２に表したように、ケーシング１０は、電動開閉ユニット８０の上方を覆う。ケーシング１０は、例えば、便座開閉ユニット８０ａの上方及び便蓋開閉ユニット８０ｂの上方を覆う。ケーシング１０は、例えば、便座開閉ユニット８０ａの回転検知部９１の上方、便座開閉ユニット８０ａの角度検知部９２の上方、便蓋開閉ユニット８０ｂの回転検知部９１の上方、及び便蓋開閉ユニット８０ｂの角度検知部９２の上方を覆う。

【0061】

ケーシング１０が電動開閉ユニット８０の上方を覆うことで、開閉検知機構９０の少なくとも一部をケース８１の外部に設けたとしても、開閉検知機構９０に水がかかることを抑制できる。

【0062】

図５は、実施形態に係るトイレ装置の一部を例示する説明図である。
図５に表したように、トイレ装置１００は、電動開閉ユニット８０の動作を制御する制御部２０を有する。制御部２０は、例えば、マイクロコンピュータ及び駆動回路の少なくともいずれかを含む。

【0063】

電動開閉ユニット８０（開閉検知機構９０）の第１ハーネス９３及び第２ハーネス９４は、制御部２０に接続されている。より具体的には、便座開閉ユニット８０ａの第１ハーネス９３ａ及び第２ハーネス９４ａは、制御部２０に接続されている。便蓋開閉ユニット８０ｂの第１ハーネス９３ｂ及び第２ハーネス９４ｂは、制御部２０に接続されている。

【0064】

開閉検知機構９０は、第１ハーネス９３及び第２ハーネス９４を介して、検知結果を制御部２０に出力する。より具体的には、便座開閉ユニット８０ａの回転検知部９１は、第１ハーネス９３ａを介して、検知結果を制御部２０に出力する。便座開閉ユニット８０ａの角度検知部９２は、第２ハーネス９４ａを介して、検知結果を制御部２０に出力する。便蓋開閉ユニット８０ｂの回転検知部９１は、第１ハーネス９３ｂを介して、検知結果を制御部２０に出力する。便蓋開閉ユニット８０ｂの角度検知部９２は、第２ハーネス９４ｂを介して、検知結果を制御部２０に出力する。

【0065】

制御部２０は、例えば、電動開閉ユニット８０に電力を供給する。制御部２０は、例えば、第１ハーネス９３及び第２ハーネス９４を介して、開閉検知機構９０に電力を供給する。制御部２０は、例えば、図示しない他のハーネスを介して、モータ８２に電力を供給する。制御部２０は、例えば、開閉検知機構９０を介して、モータ８２に電力を供給してもよい。

【0066】

制御部２０は、例えば、電動開閉ユニット８０に対して、モータ８２の動作指令を出力する。制御部２０は、例えば、図示しない他のハーネスを介して、モータ８２に動作指令を出力する。制御部２０は、例えば、開閉検知機構９０を介して、モータ８２に動作指令を出力してもよい。

【0067】

制御部２０は、例えば、トイレ装置１００に含まれる他の機能部（例えば、洗浄ノズル７０など）を制御するメインコントローラと別で設けられていてもよいし、メインコントローラと一体的に設けられていてもよい。

【0068】

制御部２０がメインコントローラと別で設けられる場合、制御部２０は、例えば、メインコントローラを介して電力の供給を受ける。制御部２０は、例えば、メインコントローラの動作指令に応じて、電動開閉ユニット８０の動作を制御する。制御部２０は、例えば、メインコントローラに対して、開閉検知機構９０における検知結果を出力する。

【0069】

以上、説明したように、実施形態によれば、電動開閉ユニットを小型化できるとともに、電動開閉ユニットの組み立ての作業性を向上できるトイレ装置が提供される。

【0070】

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

【符号の説明】

【0071】

１０ ケーシング
１５ 上面
１９ａ 第１段差部
１９ｂ 第２段差部
２０ 制御部
３０ 便座
３１ 第１便座ヒンジ部
３２ 第２便座ヒンジ部
５０ 便蓋
６１ 第１便蓋ヒンジ部
６２ 第２便蓋ヒンジ部
７０ 洗浄ノズル
８０ 電動開閉ユニット
８０ａ 便座開閉ユニット
８０ｂ 便蓋開閉ユニット
８１ ケース
８１ａ 第１ケース部材
８１ｂ 第２ケース部材
８１ｐ 外設部
８１ｗ 窓部
８２ モータ
８２ａ 回転軸
８３ 伝達機構
８３ａ 太陽歯車
８３ｂ 遊星歯車
８３ｃ 遊星キャリア
８３ｄ 遊星歯車
８３ｅ 遊星キャリア
８３ｆ 遊星歯車
８３ｇ 遊星キャリア
８３ｈ 内歯車
８４ シャフト部
８５ 出力軸
８６ ばね
８９ カバー
９０ 開閉検知機構
９１ 回転検知部
９１ａ 第１センサ部
９１ｂ 第１基板
９２ 角度検知部
９２ａ 第２センサ部
９２ｂ 第２基板
９３、９３ａ、９３ｂ 第１ハーネス
９４、９４ａ、９４ｂ 第２ハーネス
９５ａ、９５ｂ、９５ｃ 固定部
１００ トイレ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】