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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023048772
(43)【公開日】2023-04-07
(54)【発明の名称】孔測定方法、及び距離測定装置
(51)【国際特許分類】
G01C 15/00 20060101AFI20230331BHJP
E21B 47/04 20120101ALI20230331BHJP
E21B 47/08 20120101ALI20230331BHJP
G01C 5/00 20060101ALI20230331BHJP
【ＦＩ】
G01C15/00 104B
E21B47/04
E21B47/08
G01C5/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021158272
(22)【出願日】2021-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】000003621
【氏名又は名称】株式会社竹中工務店
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鳥居 勇一
(72)【発明者】
【氏名】大石 康平
(72)【発明者】
【氏名】本地川 俊郎
(72)【発明者】
【氏名】三浦 宏行
(72)【発明者】
【氏名】石橋 啓司
(72)【発明者】
【氏名】水上 翔太
(57)【要約】
【課題】地盤の孔の所定位置までの深さを測定する測定精度を高めることを目的とする。
【解決手段】孔測定方法は、地盤Ｇの孔１０内に吊り下げられた距離測定装置４０によって、距離測定装置４０と、孔１０の上部に配置された反射対象物８０との間の距離を測定する。
【選択図】図３
【解決手段】孔測定方法は、地盤Ｇの孔１０内に吊り下げられた距離測定装置４０によって、距離測定装置４０と、孔１０の上部に配置された反射対象物８０との間の距離を測定する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
地盤の孔内に吊り下げられた距離測定装置によって、該距離測定装置と、前記孔の上部又は上方に配置された反射対象物との間の距離を測定する、
孔測定方法。
孔測定方法。
【請求項2】
平面視にて互いに交差する二方向において、前記距離測定装置により、該距離測定装置から前記孔の両側の孔壁までの距離をそれぞれ測定する、
請求項１に記載の孔測定方法。
請求項１に記載の孔測定方法。
【請求項3】
前記距離測定装置は、削孔機のケリーバーの先端部に取り付けられた状態で、前記孔内に吊り下げられる、
請求項１又は請求項２に記載の孔測定方法。
請求項１又は請求項２に記載の孔測定方法。
【請求項4】
地盤の孔内に吊り下げられ、前記孔の上部又は上方に配置された反射対象物との間の距離を測定する深さ測定部と、
前記深さ測定部と共に前記孔内に吊り下げられ、平面視にて互いに交差する二方向において、前記孔の両側の孔壁との間の距離をそれぞれ測定する孔壁測定部と、
を備える距離測定装置。
前記深さ測定部と共に前記孔内に吊り下げられ、平面視にて互いに交差する二方向において、前記孔の両側の孔壁との間の距離をそれぞれ測定する孔壁測定部と、
を備える距離測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、孔測定方法、及び距離測定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
無水掘りによって施工された杭孔の拡径部の孔径を測定する測定装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－１９１２４７号公報
【特許文献2】特開２００８－１２２１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された技術では、杭孔の穴壁に沿って深さ方向に設置された巻尺を、杭孔に挿入されたカメラで撮像することにより杭孔の深さを測定する。
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、巻尺を蛇行させずに直線的に設置することが難しく、孔の深さの測定精度が低下する可能性がある。
【0006】
本発明は、上記の事実を考慮し、地盤の孔の所定位置までの深さを測定する測定精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１に記載の孔測定方法は、地盤の孔内に吊り下げられた距離測定装置によって、該距離測定装置と、前記孔の上部又は上方に配置された反射対象物との間の距離を測定する。
【0008】
請求項１に係る孔測定方法によれば、地盤の孔内に吊り下げられた距離測定装置によって、距離測定装置と、孔の上部又は上方に配置された反射対象物との間の距離を測定する。
【0009】
このように地盤の孔内に距離測定装置を吊り下げることにより、距離測定装置と反射対象物との間の距離を測定することができる。また、孔に対する距離測定装置の吊り下げ位置（吊り下げ深さ）を調整することにより、地盤の孔の所定位置までの深さを測定することができる。
【0010】
したがって、地盤の孔の所定位置までの深さを測定する測定精度を高めることができる。
【0011】
請求項２に記載の孔測定方法は、請求項１に記載の孔測定方法において、平面視にて互いに交差する二方向において、前記距離測定装置により、該距離測定装置から前記孔の両側の孔壁までの距離をそれぞれ測定する。
【0012】
請求項２に係る孔測定方法によれば、平面視にて互いに交差する二方向において、距離測定装置により、距離測定装置から孔の両側の孔壁までの距離をそれぞれ測定する。これにより、例えば、孔の中心に距離測定装置を配置することにより、孔の孔径（直径）を測定することができる。
【0013】
また、平面視にて互いに交差する二方向において、距離測定装置から、孔の両側の孔壁までの距離をそれぞれ測定することにより、孔の中心に対する距離測定装置の位置ずれ量を算出することができる。この位置ずれ量に基づいて、孔の孔径を補正することにより、孔径の測定精度を高めることができる。
【0014】
請求項３に記載の孔測定方法は、請求項１又は請求項２に記載の孔測定方法において、前記距離測定装置は、削孔機のケリーバーの先端部に取り付けられた状態で、前記孔内に吊り下げられる。
【0015】
請求項３に係る孔測定方法によれば、距離測定装置は、削孔機のケリーバーの先端部に取り付けられた状態で、孔内に吊り下げられる。
【0016】
ここで、削孔機のケリーバーは、鉛直精度が高く、かつ、軸回りの回転も制御可能とされる。したがって、地盤の孔の所定位置までの深さを測定する測定精度を高めることができる。
【0017】
また、削孔機のケリーバーを流用して孔内に距離測定装置を吊り下げることにより、コストを削減することができる。
【0018】
請求項４に記載の距離測定装置は、地盤の孔内に吊り下げられ、前記孔の上部又は上方に配置された反射対象物との間の距離を測定する深さ測定部と、前記深さ測定部と共に前記孔内に吊り下げられ、平面視にて互いに交差する二方向において、前記孔の両側の孔壁との間の距離をそれぞれ測定する孔壁測定部と、を備える。
【0019】
請求項４に係る距離測定装置によれば、深さ測定部、及び孔壁測定部を備える。深さ測定部は、地盤の孔内に吊り下げられ、孔の上部又は上方に配置された反射対象物との間の距離を測定する。
【0020】
このように地盤の孔内に距離測定装置を吊り下げることにより、距離測定装置と反射対象物との間の距離を測定することができる。また、孔に対する距離測定装置の吊り下げ位置（吊り下げ深さ）を調整することにより、地盤の孔の所定位置までの深さを測定することができる。
【0021】
したがって、地盤の孔の所定位置までの深さを測定する測定精度を高めることができる。
【0022】
また、孔壁測定部は、深さ測定部と共に孔内に吊り下げられ、平面視にて互いに交差する二方向において、孔の両側の孔壁との間の距離をそれぞれ測定する。これにより、例えば、孔の中心に距離測定装置を配置することにより、孔の孔径を測定することができる。
【0023】
また、平面視にて互いに交差する二方向において、孔壁測定部から孔の両側の孔壁までの距離をそれぞれ測定することにより、孔の中心に対する距離測定装置の位置ずれ量を算出することができる。この位置ずれ量に基づいて、孔の孔径を補正することにより、孔径の測定精度を高めることができる。
【発明の効果】
【0024】
以上説明したように、本発明によれば、地盤の孔の所定位置までの深さを測定する測定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】一実施形態における削孔機を示す立面図である。
【図2】（Ａ）～（Ｄ）は、一実施形態に係る孔測定方法の手順を示す縦断面図である。
【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、孔と距離測定装置との位置関係を模式的に示す平面図である。
【図6】一実施形態における制御装置を示すブロック図である。
【図8】（Ａ）及び（Ｂ）は、一実施形態に係る距離測定装置による孔の孔壁距離、及び孔深さの測定結果を示すグラフである。
【図9】孔の中心から外れた位置におけるＸ軸方向及びＹ軸方向の孔の必要孔幅を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る孔測定方法、及び距離測定装置について説明する。
【0027】
図１、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）、及び図２（Ｄ）に示されるように、本実施形態に係る孔測定方法は、水等を使用しない無水掘りによって地盤Ｇに掘削（削孔）された孔１０の所定深さの孔径（直径）を測定する。孔１０は、例えば、場所打ち杭用の杭孔とされる。
【0028】
本実施形態では、アースドリル工法によって孔１０を削孔する。図１には、アースドリル工法に用いられる削孔機（アースドリル機）２０が示されている。削孔機２０は、本体２２と、ブーム２４と、フロントアーム２６と、回転駆動装置２８と、ケリーバー３０と、掘削ヘッド３２とを備えている。
【0029】
フロントアーム２６は、本体２２から延出している。このフロントアーム２６の先端部には、回転駆動装置２８が設けられている。回転駆動装置２８は、ケリーバー３０を鉛直、かつ、回転可能に支持している。この回転駆動装置２８によって、ケリーバー３０が軸回りに回転駆動される。
【0030】
図２（Ａ）～図２（Ｄ）に示されるように、ケリーバー３０は、伸縮式とされている。このケリーバー３０は、互いに伸縮可能に挿入される第一ケリーバー３０Ａ、第二ケリーバー３０Ｂ、及び第三ケリーバー３０Ｃを有している。なお、ケリーバー３０は、伸縮式に限らない。
【0031】
図１に示されるように、ケリーバー３０の先端部（下端部）には、掘削ヘッド（掘削パケット）３２が着脱可能に取り付けられる。掘削ヘッド３２は、ケリーバー３０と一体に回転可能にケリーバー３０に取り付けられる。そして、地盤Ｇを掘削する際には、回転駆動装置２８によってケリーバー３０及び掘削ヘッド３２を回転させながら降下させる。これにより、掘削ヘッド３２によって、地盤Ｇを掘削される。
【0032】
（距離測定装置）
図３に示されるように、孔１０の孔径を測定する際には、掘削ヘッド３２に換えて、ケリーバー３０の先端部（下端部）に距離測定装置４０が着脱可能に取り付けられる。距離測定装置４０は、ケリーバー３０によって孔１０内に吊り下げられる。
図３に示されるように、孔１０の孔径を測定する際には、掘削ヘッド３２に換えて、ケリーバー３０の先端部（下端部）に距離測定装置４０が着脱可能に取り付けられる。距離測定装置４０は、ケリーバー３０によって孔１０内に吊り下げられる。
【0033】
距離測定装置（レーザ距離測定装置）４０は、ベース４２と、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘと、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙと、深さ用レーザ距離計６０とを有している。
【0034】
図４に示されるように、ベース４２は、平面視にて、矩形のパネル状に形成されている。ベース４２の中央部には、取付部４４が設けられている。取付部４４は、角筒状に形成されており、ベース４２の中央部から上方へ突出している。この取付部４４には、断面矩形状のケリーバー３０の先端部３０Ｔが挿入される。この状態で、取付部４４及びケリーバー３０の先端部３０Ｔにピン４６（図３参照）を貫通させることにより、ケリーバー３０の先端部にベース４２が取り付けられる。
【0035】
一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙ、及び深さ用レーザ距離計６０は、例えば、光パルス方式や位相差方式等の一般的なレーザ距離計とされる。各第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙ、及び深さ用レーザ距離計６０は、測定対象物に照射したレーザ光、及び測定対象物で反射されたレーザ光に基づいて、予め定められた測定起点から測定対象物までの距離を測定（算出）する。
【0036】
一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙ、及び深さ用レーザ距離計６０は、測定対象物に対し、レーザ光を照射するとともに、測定対象物で反射されたレーザ光を受光する照射受光部５２，６２を有している。
【0037】
なお、各図に適宜示されるＸ軸及びＹ軸は、平面視にて互いに直交する二方向を示している。また、Ｘ軸及びＹ軸は、平面視にて互いに交差する二方向の一例である。
【0038】
（第一孔壁用レーザ距離計）
一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘは、取付部４４に対して所定方向（Ｘ軸方向）の両側に配置されている。また、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘは、平面視にて、各々の照射受光部５２を互いに反対側（外側）に向けて配置される。さらに、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘは、レーザ光の照射方向が水平で、かつ、同一直線上に位置するように配置されている。
一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘは、取付部４４に対して所定方向（Ｘ軸方向）の両側に配置されている。また、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘは、平面視にて、各々の照射受光部５２を互いに反対側（外側）に向けて配置される。さらに、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘは、レーザ光の照射方向が水平で、かつ、同一直線上に位置するように配置されている。
【0039】
図５（Ａ）に示されるように、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘは、所定方向（Ｘ軸方向）において、予め定められた測定起点から孔１０の孔壁１０Ｓまでの距離（以下、「孔壁距離」という）を測定（算出）する。
【0040】
なお、本実施形態では、一例として、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘの測定起点が、平面視にて、距離測定装置４０の中心４０Ｃに設定されているが、この測定起点は適宜変更可能である。また、第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘは、孔壁測定部の一例である。
【0041】
（第二孔壁用レーザ距離計）
図４に示されるように、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、取付部４４に対して所定方向と直交する直交方向（Ｙ軸方向）の両側に配置されている。また、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、平面視にて、各々の照射受光部５２を互いに反対側（外側）に向けて配置される。さらに、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、レーザ光の照射方向が、水平で、かつ、同一直線上に位置するように配置されている。
図４に示されるように、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、取付部４４に対して所定方向と直交する直交方向（Ｙ軸方向）の両側に配置されている。また、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、平面視にて、各々の照射受光部５２を互いに反対側（外側）に向けて配置される。さらに、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、レーザ光の照射方向が、水平で、かつ、同一直線上に位置するように配置されている。
【0042】
図５（Ａ）に示されるように、各第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、直交方向（Ｙ軸方向）において、予め定められた測定起点から孔１０の孔壁１０Ｓまでの距離（以下、「孔壁距離」という）を測定（算出）する。
【0043】
なお、本実施形態では、一例として、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙの測定起点が、平面視にて、距離測定装置４０の中心４０Ｃに設定されているが、この測定起点は適宜変更可能である。また、第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、孔壁測定部の一例である。
【0044】
（深さ用レーザ距離計）
図３に示されるように、深さ用レーザ距離計６０は、照射受光部５２を上側に向けて配置されている。また、深さ用レーザ距離計６０は、レーザ光の照射方向が鉛直になるように配置されている。換言すると、深さ用レーザ距離計６０のレーザ光の照射方向は、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙのレーザ光の照射方向と直交している。
図３に示されるように、深さ用レーザ距離計６０は、照射受光部５２を上側に向けて配置されている。また、深さ用レーザ距離計６０は、レーザ光の照射方向が鉛直になるように配置されている。換言すると、深さ用レーザ距離計６０のレーザ光の照射方向は、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙのレーザ光の照射方向と直交している。
【0045】
深さ用レーザ距離計６０は、予め定められた測定起点から、スタンドパイプ１２の上に載置された後述する反射対象物８０までの距離（以下、「孔深さ」ともいう）を測定（算出）する。反射対象物８０は、距離測定装置４０の構成要素と捉えることも可能である。
【0046】
なお、本実施形態では、深さ用レーザ距離計６０の測定起点が、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙの測定高さと同じ高さに設定されている。また、深さ用レーザ距離計６０は、レーザ光がケリーバー３０と干渉しないように、取付部４４から離れた位置に配置されている。また、深さ用レーザ距離計６０は、深さ測定部の一例である。
【0047】
（制御装置）
図６に示されるように、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙ、及び深さ用レーザ距離計６０は、インターネット等の無線通信回線を介して、制御装置７０と接続されている。一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、測定した孔壁距離を、無線送受信機を介して制御装置７０に出力する。また、深さ用レーザ距離計６０は、測定した孔深さを、無線通信回線を介して制御装置７０に出力する。
図６に示されるように、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙ、及び深さ用レーザ距離計６０は、インターネット等の無線通信回線を介して、制御装置７０と接続されている。一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙは、測定した孔壁距離を、無線送受信機を介して制御装置７０に出力する。また、深さ用レーザ距離計６０は、測定した孔深さを、無線通信回線を介して制御装置７０に出力する。
【0048】
制御装置７０は、例えば、クラウド上のサーバコンピュータによって実現される。この制御装置７０には、インターネット等の無線通信回線を介して、現場監督等が保有するノートパソコン等の携帯端末７２が接続されている。制御装置７０は、図３に示されるように、例えば、深さ用レーザ距離計６０から入力された孔深さｄ０から、地面ＧＳからのスタンドパイプ１２の突出長さＬを差し引き、深さ用レーザ距離計６０の測定起点から地面ＧＳまでの孔深さｄ（＝ｄ０－Ｌ）を算出する孔深さ算出部を有している。
【0049】
制御装置７０は、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙから入力された孔壁距離、及び孔深さ算出部で算出された孔深さを、図示しない記録装置に記録するとともに、所定の表示形式に変換して携帯端末７２（図６参照）に表示する。
【0050】
なお、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙの測定高さと、深さ用レーザ距離計６０の測定起点とが、鉛直方向にずれている場合、例えば、孔深さ算出部において、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙの測定高さと、深さ用レーザ距離計６０の測定起点との鉛直方向の距離（ずれ量）に基づいて、孔深さｄを算出しても良い。
【0051】
また、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙの測定起点が、距離測定装置４０の中心４０Ｃ以外に設定されている場合、例えば、制御装置７０の孔壁距離算出部において、各測定起点から距離測定装置４０の中心４０Ｃまでの距離（ずれ量）に基づいて、距離測定装置４０の中心４０Ｃから孔壁１０Ｓまでの孔壁距離を算出しても良い。
【0052】
（孔測定方法）
次に、本実施形態に係る孔測定方法の一例について説明する。
次に、本実施形態に係る孔測定方法の一例について説明する。
【0053】
図１及び図２（Ａ）に示されるように、先ず、削孔機２０のケリーバー３０を回転させながら、掘削ヘッド３２によって、地盤Ｇに所定深度（第一深度Ｄ１）の孔１０を掘削する。また、孔１０の上部にスタンドパイプ１２を挿入する。スタンドパイプ１２は、円筒状に形成されており、その上部を孔１０から上方へ突出させた状態で孔１０に挿入される。なお、スタンドパイプ１２は、孔１０の上部を構成する。
【0054】
次に、孔１０からケリーバー３０を引き上げ、掘削ヘッド３２を距離測定装置４０に交換する。次に、ケリーバー３０によって距離測定装置４０を吊り下げた状態で、距離測定装置４０をスタンドパイプ１２内に挿入する。そして、図７に示されるように、スタンドパイプ１２の中心１２Ｃに、距離測定装置４０の中心４０Ｃが位置するように、スタンドパイプ１２に対するケリーバー３０の位置（平面位置）を調整する。
【0055】
具体的には、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙによって、スタンドパイプ１２の孔壁１２Ｓまでの孔壁距離をそれぞれ測定する。そして、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙで測定された孔壁距離が全て同じになるように、削孔機２０のブーム２４等によって、スタンドパイプ１２に対するケリーバー３０の位置（平面位置）を調整する。
【0056】
次に、スタンドパイプ１２の上端部に、反射対象物８０を載置する。反射対象物８０は、例えば、平面視にて矩形枠状の枠体８２と、枠体８２の下面に取り付けられた反射板８４とを有している。
【0057】
反射対象物８０は、スタンドパイプ１２（孔１０）の略半分を覆うように、スタンドパイプ１２の上端部に載置される。また、反射対象物８０の端部には、ケリーバー３０を避けるための略半円状の凹部８６が形成されている。図３に示されるように、反射対象物８０は、深さ用レーザ距離計６０のレーザ照射受光部６２を上方から覆うように設置される。
【0058】
この状態で、ケリーバー３０を伸長させ、ケリーバー３０に吊り下げられた距離測定装置４０が地面ＧＳから第一深度Ｄ１（図２（Ａ）参照）付近に達するまで、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、及び一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙによって、孔壁距離をそれぞれ測定するとともに、深さ用レーザ距離計６０によって孔深さを測定する。
【0059】
一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙ、及び深さ用レーザ距離計６０で測定された孔壁距離、及び孔深さは、図示しない無線送受信機を介して、制御装置７０（図６参照）に出力される。
【0060】
制御装置７０は、孔深さ算出部において、深さ用レーザ距離計６０から入力された孔深さ（ｄ０）に基づき、距離測定装置４０から地面ＧＳまでの孔深さ（ｄ）を算出する。また、制御装置７０は、各第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、各第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙから入力された孔壁距離、及び孔深さ算出部で算出した孔深さ（ｄ）を記録装置に記録するとともに、所定の表示形式に変換して携帯端末７２（図６参照）に表示する。
【0061】
次に、図２（Ｃ）に示されるように、スタンドパイプ１２の上端部から反射対象物８０を撤去する。また、ケリーバー３０によって距離測定装置４０を引き上げ、距離測定装置４０を掘削ヘッド３２に交換する。この状態で、ケリーバー３０を回転させながら掘削ヘッド３２によって、孔１０が所定深度（第二深度Ｄ２）に達するまで地盤Ｇを再び掘削する。
【0062】
ここで、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）には、距離測定装置４０によって測定された孔壁距離、及び地面ＧＳからの孔深さ（ｄ）が示されている。なお、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）には、後述する孔１０の拡径部１０Ｅまでの孔壁距離、及び地面ＧＳからの孔深さ（ｄ）が示されている。また、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）には、孔１０の鉛直度の許容範囲が示されている。孔１０の鉛直度の許容範囲は、例えば、鉛直に対する孔壁１０Ｓの傾きが±１／１００以内に設定されている。
【0063】
図８（Ｂ）に示されるように、第一深度Ｄ１までは、孔１０の深度が深くなるに従って、孔１０がＹ軸方向の負側（－側）へ徐々に曲がっている。そのため、第一深度Ｄ１から第二深度Ｄ２まで孔１０を掘削する際には、孔１０がＹ軸方向の正側（＋側）へ曲がるように調整しながら孔１０を掘削する。
【0064】
次に、孔１０からケリーバー３０を引き上げ、掘削ヘッド３２を距離測定装置４０に交換する。そして、図２（Ｄ）に示されるように、スタンドパイプ１２の上端部に反射対象物８０の載置した状態で、距離測定装置４０によって、第一深度Ｄ１から第二深度Ｄ２までの孔壁距離、及び孔深さ（ｄ０）をそれぞれ測定する。
【0065】
次に、スタンドパイプ１２の上端部から反射対象物８０を撤去するとともに、ケリーバー３０によって距離測定装置４０を引き上げ、距離測定装置４０を図示しない拡径用掘削ヘッドに交換する。そして、ケリーバー３０を回転させながら拡径用掘削ヘッドによって、孔１０が所定深度（第三深度Ｄ３）に達するまで地盤Ｇを再び掘削し、図２（Ｄ）に二点鎖線で示されるように、孔１０の下端部に拡径部１０Ｅを形成する。
【0066】
次に、孔１０からケリーバー３０を引き上げ、図示しない拡径用掘削ヘッドを距離測定装置４０に交換する。そして、スタンドパイプ１２の上端部に反射対象物８０の載置した状態で、距離測定装置４０によって、第二深度Ｄ２から第三深度Ｄ３までの孔壁距離、及び孔深さ（ｄ０）をそれぞれ測定する。
【0067】
ここで、孔１０が曲がっている場合、図５（Ｂ）に示されるように、所定深度における孔１０の中心１０Ｃから距離測定装置４０の中心４０Ｃがずれる。この場合、距離測定装置４０では、所定深度における孔１０の半径を正確に測定することができない。なお、図５（Ｂ）には、地面ＧＳ（スタンドパイプ１２）における孔１０が二点鎖線で示されている。
【0068】
この対策として本実施形態では、図９に示されるように、前述した孔１０の鉛直度の許容範囲（例えば孔壁１０Ｓの傾きの±１／１００）内、すなわち孔１０の中心１０Ｃの心ずれ量の許容範囲内において、孔１０の中心１０Ｃから外れた位置におけるＸ軸方向及びＹ軸方向の孔１０の必要孔幅ＷＸ，ＷＹをそれぞれ算出しておく。
【0069】
なお、孔１０の中心１０Ｃの心ずれ量は、平面視において、基準となる孔１０の中心１０Ｃに対する所定深さの孔１０の中心１０Ｃの位置ずれ量である。基準となる孔１０の中心１０Ｃは、例えば、スタンドパイプ１２の中心１２Ｃや、地面ＧＳにおける孔１０の中心１０Ｃとされる。
【0070】
次に、図５（Ｂ）に示されるように、例えば、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘによって測定されたＸ軸方向の孔壁距離ｘａ，ｘｂの差分から、Ｘ軸方向において、所定深度における孔１０の中心１０Ｃに対する距離測定装置４０の位置ずれ量ΔＸ（＝（ｘａ－ｘｂ）／２）を算出する。これと同様に、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙによって測定されたＹ軸方向の孔壁距離ｙａ，ｙｂの差分から、Ｙ軸方向において、所定深度における孔１０の中心１０Ｃに対する距離測定装置４０の位置ずれ量ΔＹ（＝（ｙａ－ｙｂ）／２）を算出する。
【0071】
算出した距離測定装置４０の位置ずれ量ΔＸ，ΔＹに基づいて、図９の表からＸ軸方向及びＹ軸方向の必要孔幅を求める。例えば、距離測定装置４０の位置ずれ量ΔＸ，ΔＹがそれぞれΔＸ１，ΔＹ１の場合、図９の表から、所定深度における孔１０の中心１０Ｃの心ずれ量が許容範囲内となり、ΔＸ１，ΔＹ１の交点から、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の必要孔幅ＷＸ，ＷＹが求められる。
【0072】
なお、例えば、距離測定装置４０の位置ずれ量ΔＸ，ΔＹがそれぞれΔＸ２，ΔＹ２の場合、所定深度における孔１０の中心１０Ｃの心ずれ量が許容範囲外となる。
【0073】
次に、測定した孔壁距離ｘａ，ｘｂから、Ｘ軸方向における孔１０の孔幅ｗｘ（＝ｘａ＋ｘｂ）を算出する。これと同様に、測定した孔壁距離ｙａ，ｙｂから、Ｙ軸方向における孔１０の孔幅ｗｙ（＝ｙａ＋ｙｂ）を算出する。
【0074】
次に、必要孔幅ＷＸ，ＷＹと、算出した孔幅ｗｘ，ｗｙとをそれぞれ比較する。そして、算出した孔幅ｗｘ，ｗｙが必要孔幅ＷＸ，ＷＹ以上の場合（ｗｘ≧ＷＸ，ｗｙ≧ＷＹ）、孔１０の掘削精度が許容範囲内となる。一方、算出した孔幅ｗｘ，ｗｙが、必要孔幅ＷＸ，ＷＹ未満の場合（ｗｘ＜ＷＸ，ｗｙ＜ＷＹ）、孔１０の掘削精度が許容範囲外となる。
【0075】
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
【0076】
図３に示されるように、本実施形態に係る孔測定方法によれば、地盤Ｇの孔１０内に吊り下げられた距離測定装置４０によって孔深さを測定する。より具体的には、距離測定装置４０の深さ用レーザ距離計６０によって、スタンドパイプ１２の上端部に載置された反射対象物８０の反射面８４Ｌまでの距離（孔深さｄ０）を測定する。
【0077】
このように地盤Ｇの孔１０内に距離測定装置４０を吊り下げることにより、距離測定装置４０と反射対象物８０との間の距離を測定することができる。また、孔１０に対する距離測定装置４０の吊り下げ位置（吊り下げ深さ）を調整することにより、地盤Ｇの孔１０の所定位置までの孔深さを測定することができる。
【0078】
したがって、本実施形態では、地盤Ｇの孔１０の所定位置までの孔深さを測定する測定精度を高めることができる。
【0079】
また、本実施形態では、平面視にて互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向において、距離測定装置４０により、当該距離測定装置４０から孔１０の両側の孔壁１０Ｓまでの距離をそれぞれ測定する。
【0080】
例えば、図５（Ｂ）に示されるように、一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘによって、孔１０のＸ軸方向両側の孔壁距離ｘａ，ｘｂをそれぞれ測定する。また、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙによって、孔１０のＹ軸方向両側の孔壁距離ｙａ，ｙｂをそれぞれ測定する。これらの孔壁距離ｘａ，ｘｂ，ｙａ，ｙｂから、所定深度における孔１０の中心１０Ｃに対する距離測定装置４０の中心４０Ｃの位置ずれ量を算出することができる。この位置ずれ量に基づいて、孔１０の孔径を補正することにより、孔１０の孔径の測定精度を高めることができる。
【0081】
さらに、本実施形態では、図９に示されるように、孔１０の中心１０Ｃの心ずれ量の許容範囲内において、孔１０の中心１０Ｃから外れた位置におけるＸ軸方向及びＹ軸方向の孔１０の必要孔幅ＷＸ，ＷＹを予め算出しておく。これにより、孔１０の鉛直精度を容易に確認することができる。
【0082】
また、本実施形態では、距離測定装置４０が、削孔機２０のケリーバー３０の先端部３０Ｔに取り付けられた状態で、孔１０内に吊り下げられる。
【0083】
ここで、削孔機２０のケリーバー３０は、鉛直精度が高く、かつ、回転駆動装置２８によってケリーバー３０の回転も制御可能とされる。このケリーバー３０に距離測定装置４０を吊り下げることにより、地盤Ｇの孔１０の所定位置までの深さを測定する測定精度を高めることができる。
【0084】
また、削孔機２０のケリーバー３０を流用して孔１０内に距離測定装置４０を吊り下げることにより、コストを削減することができる。
【0085】
さらに、距離測定装置４０（一対の第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ、一対の第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙ、深さ用レーザ距離計６０）で測定された孔壁距離、及び孔深さは、例えば、クラウド上の制御装置７０で所定の表示形式に変換され、携帯端末７２に表示される。
【0086】
これにより、例えば、事務所等において、携帯端末７２を保有する現場監督等が、距離測定装置４０の測定結果を早期に確認することができるとともに、当該測定結果に基づいて、孔１０の掘削方向等を早期に是正することができる。したがって、孔１０の施工性が向上するとともに、孔１０の鉛直精度を高めることができる。
【0087】
（変形例）
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
【0088】
上記実施形態では、スタンドパイプ１２の上端部に反射対象物８０を載置した。しかし、反射対象物８０は、孔１０の上部又は上方において、深さ用レーザ距離計６０を上から覆うように配置すれば良い。したがって、反射対象物８０は、スタンドパイプ１２の上端部に限らず、例えば、スタンドパイプ１２の中に配置されても良いし、スタンドパイプ１２の上端部から上方へ離れた位置に配置されても良い。また、スタンドパイプ１２がない場合は、例えば、孔１０の周囲に仮設した架台等の上や、地面ＧＳに反射対象物を配置しても良い。
【0089】
また、上記実施形態では、ケリーバー３０によって距離測定装置４０を孔１０内に吊り下げた。しかし、距離測定装置４０は、ケリーバー３０に限らず、例えば、ワイヤーやロープ等の吊り材によって、孔内に吊り下げても良い。この場合、距離測定装置４０が回転しないように、多点吊りすることが望ましい。
【0090】
また、上記実施形態では、距離測定装置４０の深さ測定部が、深さ用レーザ距離計６０、距離測定装置４０の孔壁測定部が、第一孔壁用レーザ距離計５０Ｘ及び第二孔壁用レーザ距離計５０Ｙとされている。しかし、距離測定装置４０の深さ測定部及び孔壁測定部は、レーザ距離計に限らず、例えば、超音波距離計であっても良い。
【0091】
また、上記実施形態では、孔１０に拡径部１０Ｅが設けられている。しかし、拡径部１０Ｅは、適宜省略可能である。
【0092】
また、上記実施形態では、孔１０が杭孔とされている。しかし、上記実施形態に係る孔測定方法は、地盤Ｇに形成される種々の孔に適用可能である。
【0093】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、一実施形態及び各種の変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0094】
１０ 孔
１０Ｓ 孔壁
２０ 削孔機
３０ ケリーバー
４０ 距離測定装置
５０Ｘ 第一孔壁用レーザ距離計（孔壁測定部）
５０Ｙ 第二孔壁用レーザ距離計（孔壁測定部）
６０ 深さ用レーザ距離計（深さ測定部）
８０ 反射対象物
Ｇ 地盤
１０Ｓ 孔壁
２０ 削孔機
３０ ケリーバー
４０ 距離測定装置
５０Ｘ 第一孔壁用レーザ距離計（孔壁測定部）
５０Ｙ 第二孔壁用レーザ距離計（孔壁測定部）
６０ 深さ用レーザ距離計（深さ測定部）
８０ 反射対象物
Ｇ 地盤
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
