(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023049064
(43)【公開日】2023-04-10
(54)【発明の名称】荷下げ用フック
(51)【国際特許分類】
B66C 1/38 20060101AFI20230403BHJP
B64D 9/00 20060101ALI20230403BHJP
【ＦＩ】
B66C1/38
B64D9/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021158570
(22)【出願日】2021-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】503250218
【氏名又は名称】株式会社一冨士本店
(74)【代理人】
【識別番号】100134072
【弁理士】
【氏名又は名称】白浜 秀二
(72)【発明者】
【氏名】工藤 政宣
【テーマコード（参考）】
3F004
【Ｆターム（参考）】
3F004CC01
3F004CD06
3F004EA40
(57)【要約】
【課題】構造が簡単で取扱いが容易な荷下げ用フックを提供する。
【解決手段】荷運搬装置による荷物の運搬に使用される荷下げ用フックであって、荷物を吊り下げるための鉤状部と、荷運搬装置から垂下される索状体に取付けるための取付部とを備え、取付部は、重心に対して鉤状部に近い部位から遠い部位まで索状体に移動可能に掛合する構成とした。
【選択図】図１２
【解決手段】荷運搬装置による荷物の運搬に使用される荷下げ用フックであって、荷物を吊り下げるための鉤状部と、荷運搬装置から垂下される索状体に取付けるための取付部とを備え、取付部は、重心に対して鉤状部に近い部位から遠い部位まで索状体に移動可能に掛合する構成とした。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷運搬装置による荷物の運搬に使用されるものであって、
前記荷物を吊り下げるための鉤状部と、
前記荷運搬装置の被取付部に取付けるための取付部と、
を備え、
前記取付部は、重心に対して前記鉤状部に近い部位から遠い部位まで前記被取付部に移動可能に掛合する構成としたことを特徴とする荷下げ用フック。
前記荷物を吊り下げるための鉤状部と、
前記荷運搬装置の被取付部に取付けるための取付部と、
を備え、
前記取付部は、重心に対して前記鉤状部に近い部位から遠い部位まで前記被取付部に移動可能に掛合する構成としたことを特徴とする荷下げ用フック。
【請求項2】
前記取付部は、前記被取付部を挿通させて取付けるための取付穴を有し、該取付穴内に重心が位置するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の荷下げ用フック。
【請求項3】
前記鉤状部の倒伏を阻止する倒伏阻止部材を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の荷下げ用フック。
【請求項4】
荷運搬装置による荷物の運搬に使用されるものであって、
前記荷物を吊り下げるための鉤状部と、
前記荷運搬装置の被取付部に取付けるための取付部と、
を備え、
前記取付部は、重心に対し前記鉤状部に近い部位で前記被取付部に掛合する構成としたことを特徴とする荷下げ用フック。
前記荷物を吊り下げるための鉤状部と、
前記荷運搬装置の被取付部に取付けるための取付部と、
を備え、
前記取付部は、重心に対し前記鉤状部に近い部位で前記被取付部に掛合する構成としたことを特徴とする荷下げ用フック。
【請求項5】
前記取付部は、前記被取付部を挿通させて取付けるための取付穴を有し、該取付穴は、重心に対し前記鉤状部側に設けたことを特徴とする請求項４に記載の荷下げ用フック。
【請求項6】
前記鉤状部および前記取付部をそれぞれ一対づつ所定間隔を開けて備えたことを特徴とする請求項１または４に記載の荷下げ用フック。
【請求項7】
前記鉤状部および前記取付け部は、一本の線条体を屈曲して形成したことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の荷下げ用フック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドローンやヘリコプターなどの荷運搬装置による荷物の運搬に使用される荷下げ用フックに関する。
【背景技術】
【0002】
この種の荷下げ用フックとしては、従来、種々のものが提案されている。
【0003】
たとえば特許文献１には、様々な個所に荷重体を搬送して荷下げするような使用態様であっても、荷重体がフック部分から外れることがないようにした荷下用フックが開示されている。
【0004】
また、特許文献２には、吊り下げた荷物を自動にてリリースすることができる荷下用フックが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－１８９２９号公報
【特許文献2】特開２０２０－１８３３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、いずれも構造が複雑で取扱いが面倒であるという問題がある。
【0007】
本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、構造が簡単で取扱いが容易な荷下げ用フックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明は、荷運搬装置による荷物の運搬に使用されるものであって、荷物を吊り下げるための鉤状部と、荷運搬装置の被取付部に取付けるための取付部とを備え、取付部は、重心に対して前記鉤状部に近い部位から遠い部位まで被取付部に移動可能に掛合する構成としたことを特徴とするものである。
【0009】
取付部は、被取付部を挿通させて取付けるための取付穴を有し、取付穴内に重心が位置するように構成するのが好ましい。
【0010】
また、鉤状部の倒伏を阻止する倒伏阻止部材を備えることが好ましい。
【0011】
さらに、本発明は、荷運搬装置による荷物の運搬に使用されるものであって、荷物を吊り下げるための鉤状部と、荷運搬装置の被取付部に取付けるための取付部とを備え、取付部は、重心に対し前記鉤状部に近い部位で前記被取付部に掛合する構成としたことを特徴とするものである。
【0012】
取付部は、被取付部を挿通させて取付けるための取付穴を有し、取付穴は、重心に対し鉤状部側に設けるのが好ましい。
【0013】
また、鉤状部および取付部は、それぞれ一対づつ所定間隔を開けて備えてもよい。。
【0014】
さらに、鉤状部および取付部は、一本の線条体を屈曲して形成してもよい。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、構造が簡単で取扱いが容易な荷下げ用フックを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
図面は、本開示に係る本発明の特定の実施の形態を示し、発明の不可欠な構成ばかりでなく、選択的及び好ましい実施の形態を含む。
【図1】本発明の第１実施形態に係る荷下げ用フックを示す斜視図。
【図2】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図3】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図4】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図5】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図6】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図7】同荷下げ用フックの傾倒阻止部材の変形例を示す斜視図。
【図8】同傾倒阻止部材の作用を説明するための斜視図。
【図9】本発明の第２実施形態に係る荷下げ用フックを示す斜視図。
【図10】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図11】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図12】本発明の第３実施形態に係る荷下げ用フックを示す斜視図。
【図13】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図14】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図15】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図16】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図17】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図18】同荷下げ用フックの取付部の変形例を示す斜視図。
【図19】同荷下げ用フックの取付部の他の変形例を示す斜視図。
【図20】本発明の第４実施形態に係る荷下げ用フックを示す斜視図。
【図21】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図22】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図23】同荷下げ用フックの作用を説明するための斜視図。
【図24】本発明の第５実施形態に係る荷下げ用フックを示す斜視図。
【図25】本発明の第６実施形態に係る荷下げ用フックを示す斜視図。
【図26】同荷下げ用フックを示す正面図。
【図27】同荷下げ用フックの変形例を示す斜視図。
【図28】同荷下げ用フックの変形例を示す斜視図。
【図29】同荷下げ用フックの変形例を示す斜視図。
【図30】本発明の第７実施形態に係る荷下げ用フックを示す斜視図。
【図31】同荷下げ用フックの変形例を示す正面図。
【図32】同荷下げ用フックの変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0017】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0018】
図１中、符号１は、本発明に係る荷下げ用フックを示している。
【0019】
この荷下げ用フック１は、ドローンやヘリコプターなどの荷運搬装置２による荷物Ｗの搬送に使用されるもので、フック本体３を有している。
【0020】
このフック本体３は、く字状に屈曲形成され、屈曲部４を境として一方が第１のフレーム部５、他方が第２のフレーム部６となっている。
【0021】
第１のフレーム部５の先端は屈曲部４の内角方向へ折返されていて、荷物Ｗを吊り下げるための鉤状部７となっている。
【0022】
また、第２のフレーム部６の先端には、鉤状部７の倒伏を阻止する倒伏阻止部８が連接されている。
【0023】
この倒伏阻止部８は、第２のフレーム６の先端に一端側が連結する一対の側辺部材９，９とこれら側辺部材９，９の他端側に連結する底辺部材１０とによって三角形状に形成されている。
【0024】
また、フック本体３の屈曲部４には、荷運搬装置２の一部であってこの荷運搬装置２から垂下された索状体（被取付部）Ｓを取付けるための取付部１１が設けられている。
【0025】
この取付部１１は、第１のフレーム部５の中間部および第２のフレーム部６の中間部に両端が連結された湾曲状部材１２を有していて、この湾曲状部材１２、第１のフレーム部５、および第２のフレーム部６によって索状体Ｓが挿通可能な取付穴１３が形成されている。
【0026】
そして、この取付穴１３の鉤状部７に近い第１の部位１４から遠い第２の部位１５まで索状体Ｓが移動することができるようになっている。
【0027】
また、荷下げ用フック１の重心Ｇは、この第１の部位１４と第２の部位１５との間に位置するように構成されている。
【0028】
すなわち、取付部１１は、荷下げ用フック１の重心Ｇに対して鉤状部７に近い第１の部位１４から鉤状部７から遠い第２の部位１５まで索状体Ｓを移動可能かつ支点として揺動可能に掛合することができるように構成されている。
【0029】
しかして、荷物Ｗの運搬時には、予め荷運搬装置２から垂下される索状体Ｓの下端部分が荷下げ用フック１の取付穴１３に挿通され、取付穴１３内において移動可能にフック本体３に結び付けられる。
【0030】
ついで、図１に示すように、荷物Ｗに取り付けられた紐状体Ｐが荷下げ用フック１の鉤状部７に引っ掛けられ、荷物Ｗが吊り上げられると、荷下げ用フック１は、鉤状部７が荷物Ｗの重量で下側になる。
【0031】
このとき、索状体Ｓは、取付部１１の取付穴１３の第２の部位１５に位置し、すなわち、重心Ｇより上で荷下げ用フック１に掛合している。
【0032】
また、フック本体３はく字状に屈曲しているので、第２のフレーム部６および傾倒阻止部８が索状体Ｓと干渉することがない。
【0033】
ついで、図２に示すように、荷物Ｗが着地すると、紐状体Ｐが緩むが、荷下げ用フック１の鉤状部７は、重心Ｇが索状体Ｓの取付位置すなわち取付穴１３の第２の部位１５より下方となるため、鉤状部７は下側になっている。
【0034】
【0035】
ついで、図５に示すように、傾倒阻止部８が荷物Ｗに当たると、取付穴１３の第２の部位１５より第１の部位１４が上になり、索状体Ｓを引き上げると、索状体Ｓは取付穴１３内を第２の部位１５から第１の部位１４へ移動する。
【0036】
このとき、傾倒阻止部８が荷物Ｗに当たるので、鉤状部７の傾倒を阻止することができる。
【0037】
ついで、図６に示すように、索状体Ｓをさらに引き上げると、重心Ｇが第１の部位１４より下方になるので鉤状部７は上側になり、紐状体Ｐが鉤状部７から外れる。
【0038】
このとき、フック本体３がく字状に屈曲しているので、第１のフレーム部５が索状体Ｓと干渉することがない。
【0039】
以上の構成によれば、荷下げ用フック１は、可動部分がないので、構造が簡単で取扱いが容易である。
【0040】
なお、傾倒阻止部材８は、第２のフレーム部６に取り付けたが、図７に示すように、鉤状部７の近傍に設けてもよい。
【0041】
すなわち、フック本体３の第１のフレーム部５には、一対の張出部材１６，１６が連結され、この張出部材１６，１６が、図８に示すように、荷物Ｗに当たることにより鉤状部７の傾倒を阻止することができるようになっている。
【0042】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の第２実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0043】
図９に示すように、本第２実施形態では、第１実施形態の傾倒阻止部材８は設けられていない。
【0044】
また、取付部１１は荷下げ用フック１の重心Ｇより鉤状部７側になるように構成されている。
【0045】
すなわち、本第２実施形態では、取付部１１が屈曲部４に設けられ、重心Ｇが第２のフレーム部６側に位置するように構成されていて、取付穴１３に挿通される索状体Ｓは常に荷下げ用フック１の重心Ｇより鉤状部７側で荷下げ用フック１に掛合するようになっている。
【0046】
この場合、取付部１１の取付穴１３は、取付穴１３に挿通される索状体Ｓに対し荷下げ用フック１が回動できる程度の大きさ、すなわち、取付穴１３に索状体Ｓが緩く挿通される大きさに形成されている。
【0047】
しかして、図９に示すように、荷物Ｗに取り付けられた紐状体Ｐが荷下げ用フック１の鉤状部７に引っ掛けられ、荷物Ｗが吊り上げられると、荷下げ用フック１は、鉤状部７が荷物Ｗの重量で下側になる。
【0048】
ついで、図１０に示すように、荷物Ｗが着地すると、紐状体Ｐが緩み、荷下げ用フック１は、重心Ｇが取付部１１より上方に位置するため、重心Ｇが取付部１１の下方になるように索状体Ｓを支点として回動し始める。
【0049】
これにより、荷下げ用フック１が荷物Ｗに接触することなく、索状体Ｓが鉤状部７から外れる。
【0050】
ついで、図１１に示すように、索状体Ｓを引き上げると、重心Ｇが取付部１１の下方になり、鉤状部７が上側になる。
【0051】
以上の構成においても、荷下げ用フック１は、可動部分がないので、構造が簡単で取扱いが容易である。
【0052】
＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の第３実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0053】
本第３実施形態では、図１２に示すように、鉤状部７および取付け部１１がそれぞれ一対づつ備えられている。
【0054】
そして、これら鉤状部７，７および取付部１１，１１は、一本の線条体１７を屈曲して所定間隔を開けて平行に形成されている。
【0055】
すなわち、線条体１７は、中央に所定幅の連結部１８を有し、この連結部１８の両端から同方向に屈曲されて一対の平行部１９，１９が形成されている。
【0056】
この平行部１９，１９は、中途部で屈曲され、この屈曲部４，４の連結部１８側が第１平行部２０，２０、連結部１８と反対側が第２平行部２１，２１となっている。
【0057】
また、この平行部１９，１９は、屈曲部４，４で輪状に湾曲して取付部１１，１１の取付穴１３，１３が形成され、これら取付穴１３，１３に荷物運搬装置２から垂下される索状体Ｓ，Ｓがそれぞれ挿通されて取付部１１，１１に取付けられるようになっている。
【0058】
取付部１１，１１の線条体１７は、第１平行部２０，２０に対して第２平行部２１，２１が外側となるように面対称に屈曲形成され、これにより第２平行部２１，２１の間隔は、第１平行部２０，２０の間隔より幅広となっている。
【0059】
第２平行部２１，２１の先端は、同方向に折返されて鉤状部７，７が形成されている。
【0060】
また、各索状体Ｓは、取付穴１３の鉤状部７に近い第１の部位１４から遠い第２の部位１５まで移動することができるようになっている。
【0061】
また、荷下げ用フック１の重心Ｇは、この第１の部位１４と第２の部位１５との間かつ取付穴１３，１３の間に位置するように構成されている。
【0062】
すなわち、各取付部１１は、荷下げ用フック１の重心Ｇに対して鉤状部７に近い第１の部位１４から鉤状部７から遠い第２の部位１５まで索状体Ｓを移動可能かつ支点として揺動可能に掛合することができるように構成されている。
【0063】
しかして、荷物Ｗの運搬時には、予め荷運搬装置２から垂下される索状体Ｓ，Ｓの下端部分が荷下げ用フック１の取付穴１３，１３にそれぞれ挿通され、取付穴１３内において移動可能にフック本体３，３に結び付けられる。
【0064】
ついで、図１２に示すように、荷物Ｗに取り付けられた紐状体Ｐが荷下げ用フック１の鉤状部７，７に引っ掛けられ、荷物Ｗが吊り上げられると、荷下げ用フック１は、鉤状部７，７が荷物Ｗの重量で下側になる。
【0065】
このとき、各索状体Ｓは、取付部１１の取付穴１３の第２の部位１５に位置し、すなわち、重心Ｇより上で荷下げ用フック１に掛合している。
【0066】
ついで、図１３に示すように、荷物Ｗが着地すると、紐状体Ｐが緩むが、荷下げ用フック１の鉤状部７，７は、重心Ｇが索状体Ｓの取付位置すなわち取付穴１３の第２の部位１５より下方となるため、鉤状部７は下側になっている。
【0067】
【0068】
ついで、図１６に示すように、連結部１８が荷物Ｗに当たると、取付穴１３，１３の第２の部位１５，１５より第１の部位１４，１４が上になり、索状体Ｓ，Ｓを引き上げると、索状体Ｓ，Ｓは取付穴１３，１３内を第２の部位１５から第１の部位１４へ移動する。
【0069】
このとき、連結部１８および鉤状部７，７が荷物Ｗに当たるので、鉤状部７，７の傾倒を阻止することができる。
【0070】
ついで、図１７に示すように、索状体Ｓ，Ｓをさらに引き上げると、重心Ｇが第１の部位１４より下方になるので鉤状部７，７は上側になり、紐状体Ｐが鉤状部７，７から外れる。
【0071】
以上の構成によれば、荷下げ用フック１は、可動部分がないので、構造が簡単で取扱いが容易であり、しかも、荷下げ用フック１の製造が容易に行える。
【0072】
また、取付部１１，１１が所定間隔を開けて設けられ、２本の索状体Ｓ，Ｓで吊下げられているので、荷物Ｗのたとえば回転などの揺れを軽減することができる。
【0073】
さらに、連結部１８と一対の離間したフック部３，３により、荷下げ用フック１の倒伏を防止することができる。
【0074】
【0075】
＜第４実施形態＞
以下、本発明の第４実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の第４実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0076】
第３実施形態では、荷下げ用フック１の重心Ｇは、この第１の部位１４と第２の部位１５との間かつ取付穴１３，１３の間に位置するように構成したが、本第４実施形態では、取付穴１３，１３が小さく形成され、重心Ｇが取付穴１３，１３の間より連結部１８，１８側の第１平行部２０，２０の間に位置するように構成されている。
【0077】
しかして、図２０に示すように、荷物Ｗに取り付けられた索状体Ｓ，Ｓが荷下げ用フック１の鉤状部７，７に引っ掛けられ、荷物Ｗが吊り上げられると、荷下げ用フック１は、鉤状部７，７が荷物Ｗの重量で下側になる。
【0078】
ついで、図２１に示すように、荷物Ｗが着地すると、索状体Ｓ，Ｓが緩み、荷下げ用フック１は、重心Ｇが取付部１１，１１より上方に位置するため、重心Ｇが取付部１１，１１の下方になるように索状体Ｓ，Ｓを支点として回動し始める。
【0079】
これにより、図２２に示すように、荷下げ用フック１が荷物Ｗに接触することなく、索状体Ｓ，Ｓが鉤状部７，７から外れる。
【0080】
ついで、図２３に示すように、索状体Ｓ，Ｓを引き上げると、重心Ｇが取付部１１，１１の下方になり、鉤状部７，７が上側になる。
【0081】
以上の構成においても、荷下げ用フック１は、可動部分がないので、構造が簡単で取扱いが容易である。
【0082】
＜第５実施形態＞
以下、本発明の第５実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の第５実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0083】
第３および第４実施形態では、荷下げ用フック１を一本の線条体１７を屈曲して形成したが、第１および第２実施形態の荷下げ用フック１も一本の線条体１７を屈曲して形成してもよい。
【0084】
図２４に第１実施形態の荷下げ用フック１を一本の線条体１７を屈曲して形成した例を示す。
【0085】
＜第６実施形態＞
以下、本発明の第６実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の第６実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0086】
第３実施形態では被取付部としての索状体Ｓに荷下げ用フック１を取付けたが、本実施形態では、図２５および図２６に示すように、荷運搬装置２の脚部２２に取付けた緊縛部材（被取付部）Ｔに荷下げ用フック１を取付けた構成となっている。
【0087】
すなわち、緊縛部材Ｔを取付部１１の取付穴１３に挿通し、荷運搬装置２の脚部２２に緊縛することによって、取付部１１は、荷下げ用フック１の重心Ｇに対して鉤状部７に近い第１の部位１４から鉤状部７から遠い第２の部位１５まで索状体Ｓに移動可能かつ支点として揺動可能に掛合することができるように構成されている。
【0088】
また、荷運搬装置２の脚部２２周辺はスペースが狭いことを考慮し、第１平行部２０を短く形成し、連結部１８に錘２４を取付けた構成となっている。
【0089】
【0090】
さらに、第１平行部２２，２２の代わりに、図２９に示すように、内方に傾斜した傾斜部２５，２５としてもよい。
【0091】
＜第７実施形態＞
以下、本発明の第７実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の第７実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0092】
第３実施形態では被取付部として索状体Ｓを用い、第６実施形態では被取付部として緊縛部材Ｔを用いたが、本実施形態では、図３０に示すように、荷運搬装置２の脚部２２を取付部１１の取付穴１３に挿通することによって荷下げ用フック１を取付けられ、取付部１１は、荷下げ用フック１の重心Ｇに対して鉤状部７に近い第１の部位１４から鉤状部７から遠い第２の部位１５まで脚部２２に移動可能かつ支点として揺動可能に掛合することができるように構成されている。
【0093】
【0094】
【符号の説明】
【0095】
１ 荷下げ用フック
２ 荷運搬装置
７ 鉤状部
８ 倒伏阻止部材
１１ 取付部
１３ 取付穴
１７ 線状体
２２ 被取付部（脚部）
Ｗ 荷物
Ｓ 被取付部（索状体）
Ｇ 重心
Ｔ 被取付部（緊縛部材）
２ 荷運搬装置
７ 鉤状部
８ 倒伏阻止部材
１１ 取付部
１３ 取付穴
１７ 線状体
２２ 被取付部（脚部）
Ｗ 荷物
Ｓ 被取付部（索状体）
Ｇ 重心
Ｔ 被取付部（緊縛部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
