(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023049182
(43)【公開日】2023-04-10
(54)【発明の名称】吹付工法及びそれに用いられる吹付用機械
(51)【国際特許分類】
E02D 17/20 20060101AFI20230403BHJP
【ＦＩ】
E02D17/20 104B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021158770
(22)【出願日】2021-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】390036504
【氏名又は名称】日特建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000431
【氏名又は名称】弁理士法人高橋特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西田 昂平
(72)【発明者】
【氏名】石垣 幸整
【テーマコード（参考）】
2D044
【Ｆターム（参考）】
2D044DC05
(57)【要約】
【課題】機械的に吹付作業を施工することが出来て、ノズル噴出口と吹付面までの距離を容易且つ正確に調節することが出来る吹付工法及びそれに用いられる吹付用機械の提供。
【解決手段】本発明は、車両にアタッチメント（１）を取り付け、アタッチメント（１）は、長手方向に移動可能で且つ直交する方向に延在する板状部材（２）、板状部材（２）に沿って移動可能な吹付用ノズル（３）を備え、吹付用ノズル（３）を法面の表面形状に追随、移動し、ノズルの移動では、アタッチメント（１）を伸縮し、アタッチメント（１）を揺動し、板状部材（２）をアタッチメント（１）の長手方向に移動し、板状部材（２）に沿い吹付用ノズル（３）を移動し、アタッチメント（１）の長手方向の回転中心に対し板状部材（２）を回動し、吹付用ノズル（３）を回動し、吹付用ノズル（３）噴出口から吹付面までの吹付距離（Ｌ）を調節する。
【選択図】図２
【解決手段】本発明は、車両にアタッチメント（１）を取り付け、アタッチメント（１）は、長手方向に移動可能で且つ直交する方向に延在する板状部材（２）、板状部材（２）に沿って移動可能な吹付用ノズル（３）を備え、吹付用ノズル（３）を法面の表面形状に追随、移動し、ノズルの移動では、アタッチメント（１）を伸縮し、アタッチメント（１）を揺動し、板状部材（２）をアタッチメント（１）の長手方向に移動し、板状部材（２）に沿い吹付用ノズル（３）を移動し、アタッチメント（１）の長手方向の回転中心に対し板状部材（２）を回動し、吹付用ノズル（３）を回動し、吹付用ノズル（３）噴出口から吹付面までの吹付距離（Ｌ）を調節する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両にアタッチメントを取り付ける工程を有し、
当該アタッチメントは吹付用ノズル（３）を備えており、
吹付用ノズルの位置を調整するノズル位置調整工程を有し、
当該ノズ位置調整工程は、吹付用ノズル噴出口から吹付面までの吹付距離（Ｌ）を調節する工程を含むことを特徴とする吹付工法。
当該アタッチメントは吹付用ノズル（３）を備えており、
吹付用ノズルの位置を調整するノズル位置調整工程を有し、
当該ノズ位置調整工程は、吹付用ノズル噴出口から吹付面までの吹付距離（Ｌ）を調節する工程を含むことを特徴とする吹付工法。
【請求項2】
吹付距離は、施工前に行われる供試体を用いた試験により決定される吹付距離に調節される請求項１の吹付工法。
【請求項3】
請求項１の各工程に先立って、供試体を用いた試験により、急結剤の決定、モルタルの決定、吹付用ノズルと吹付面との距離を決定する工程を有する請求項１、２の何れかの吹付工法。
【請求項4】
前記アタッチメントは、その長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向に延在する板状部材と、当該板状部材に沿って移動可能な吹付用ノズルを備えており、
前記ノズル位置調整工程は、
吹付用ノズルを吹付面の表面形状に追随して移動するノズル移動工程を有し、
当該ノズル移動工程では、
アタッチメントを長手方向に伸縮する工程と、
前記アタッチメントを揺動する工程と、
前記板状部材をアタッチメントの長手方向に移動させる工程と、
前記板状部材に沿って吹付用ノズルを移動する工程と、
アタッチメントの長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材を回動する工程と、
吹付用ノズルを回動する工程を含む請求項１～３の何れか１項の吹付工法。
前記ノズル位置調整工程は、
吹付用ノズルを吹付面の表面形状に追随して移動するノズル移動工程を有し、
当該ノズル移動工程では、
アタッチメントを長手方向に伸縮する工程と、
前記アタッチメントを揺動する工程と、
前記板状部材をアタッチメントの長手方向に移動させる工程と、
前記板状部材に沿って吹付用ノズルを移動する工程と、
アタッチメントの長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材を回動する工程と、
吹付用ノズルを回動する工程を含む請求項１～３の何れか１項の吹付工法。
【請求項5】
請求項１の吹付工法で用いられる吹付用機械において、
車両に設けられているブームに取り付け及び／又は当該ブームから取り外すためのアタッチメント側接続手段を有するアタッチメントを備え、
当該アタッチメント（１）は吹付用ノズルを備えており、当該吹付用ノズル噴出口から吹付面までの吹付距離を調節する機能を有することを特徴とする吹付用機械。
車両に設けられているブームに取り付け及び／又は当該ブームから取り外すためのアタッチメント側接続手段を有するアタッチメントを備え、
当該アタッチメント（１）は吹付用ノズルを備えており、当該吹付用ノズル噴出口から吹付面までの吹付距離を調節する機能を有することを特徴とする吹付用機械。
【請求項6】
前記吹付距離は、施工前に行われる供試体を用いた試験により決定される吹付距離に調節される請求項５の吹付用機械。
【請求項7】
前記アタッチメントは、
最長な形状を有する第１の部材及び第２の部材を有し、第２の部材を第１の部材に摺動することにより長手方向に伸縮可能に構成され、
第２の部材の長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材と、当該板状部材に沿って吹付用ノズルを移動させる横方向移動用部材と、
第２の部材の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材を回動する第１の回動用部材と、
吹付用ノズルを回動する第２の回動用部材を含んでおり、
前記車両には第１の部材を揺動する車両側揺動部材が設けられている請求項５、６の何れかに記載の吹付用機械。
最長な形状を有する第１の部材及び第２の部材を有し、第２の部材を第１の部材に摺動することにより長手方向に伸縮可能に構成され、
第２の部材の長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材と、当該板状部材に沿って吹付用ノズルを移動させる横方向移動用部材と、
第２の部材の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材を回動する第１の回動用部材と、
吹付用ノズルを回動する第２の回動用部材を含んでおり、
前記車両には第１の部材を揺動する車両側揺動部材が設けられている請求項５、６の何れかに記載の吹付用機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、法面やトンネルの内壁面等の吹付面に吹付材（例えばモルタル）を吹き付ける吹付工法と、それに用いられる吹付用機械に関する。
【背景技術】
【0002】
不陸の多い吹付面の表面に吹付材を吹き付ける吹付面吹付工法は、作業員が吹付用ノズルを持って、所定箇所に吹付材を吹き付けることにより実行される作業（人手による作業）が多かった。
ここで、例えばモルタルの様な吹付材には急結剤が添加されるので、吹付面までの距離が短い方が、急結剤が作用するまでに吹付材が吹付面に到達するため、吹付材が塊（いわゆる「ダマ」）になることなく吹付面に衝突するので好都合である。
しかし、吹付材の噴出口（吹付用ノズルの噴出口）から吹付面までの距離が短過ぎる場合には、モルタルの場合であれば、高圧エア、モルタル、急結剤が吹付材噴流内で偏在して吹付面に衝突するので、吹付面を吹付材で均一に被覆することが困難である。
そのため、吹付材の噴出口（吹付用ノズルの噴出口）から吹付面までの距離を適正に調節することが望まれるが、従来の様な作業員が吹付用ノズルを保持した場合（人手によるノズル持ち）だと、ノズル噴出口と吹付面までの距離の調節が困難である。
また、作業員の人手による吹付作業は転落その他の危険があり、また、人手により吹付用ノズルを把持しなければならないため、ホース閉塞時には作業員が危険に晒されてしまう。さらに作業効率が低い（例えば、作業員一人当たりの作業面積が１００ｍ２／日）という問題があった。
これに対して、機械を用いて吹付作業を行えば、人手による作業に比較して、遥かに作業効率が向上する。そして、作業員の危険が減少する。
そのため、自走可能な吹付面吹付装置（例えば、特許文献１）が提案されている。
ここで、例えばモルタルの様な吹付材には急結剤が添加されるので、吹付面までの距離が短い方が、急結剤が作用するまでに吹付材が吹付面に到達するため、吹付材が塊（いわゆる「ダマ」）になることなく吹付面に衝突するので好都合である。
しかし、吹付材の噴出口（吹付用ノズルの噴出口）から吹付面までの距離が短過ぎる場合には、モルタルの場合であれば、高圧エア、モルタル、急結剤が吹付材噴流内で偏在して吹付面に衝突するので、吹付面を吹付材で均一に被覆することが困難である。
そのため、吹付材の噴出口（吹付用ノズルの噴出口）から吹付面までの距離を適正に調節することが望まれるが、従来の様な作業員が吹付用ノズルを保持した場合（人手によるノズル持ち）だと、ノズル噴出口と吹付面までの距離の調節が困難である。
また、作業員の人手による吹付作業は転落その他の危険があり、また、人手により吹付用ノズルを把持しなければならないため、ホース閉塞時には作業員が危険に晒されてしまう。さらに作業効率が低い（例えば、作業員一人当たりの作業面積が１００ｍ２／日）という問題があった。
これに対して、機械を用いて吹付作業を行えば、人手による作業に比較して、遥かに作業効率が向上する。そして、作業員の危険が減少する。
そのため、自走可能な吹付面吹付装置（例えば、特許文献１）が提案されている。
【0003】
しかし、係る法面吹付装置（特許文献１）は、いわゆる「一品製作」で製造される場合があり、一品製作された場合には価格が高く、導入コストが高騰するという問題を有している。
また、吹付作業時に装置を固定するため、車両のアウトリガーを張り出さなければならず、アウトリガーによる固定作業に時間を費やしてしまう。
それに加えて、吹付用ノズルの位置や噴出方向の自由度が低いため、不陸の大きい吹付面の表面に、均一厚さで吹付材を吹き付けることが困難であり、また、ノズル噴出口と吹付面までの距離の調節が難しかった。
また、吹付作業時に装置を固定するため、車両のアウトリガーを張り出さなければならず、アウトリガーによる固定作業に時間を費やしてしまう。
それに加えて、吹付用ノズルの位置や噴出方向の自由度が低いため、不陸の大きい吹付面の表面に、均一厚さで吹付材を吹き付けることが困難であり、また、ノズル噴出口と吹付面までの距離の調節が難しかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６４５４１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、機械的に吹付作業を施工することが出来て、ノズル噴出口と吹付面までの距離を容易且つ正確に調節することが出来る吹付工法及びそれに用いられる吹付用機械の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の吹付工法は、
車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）にアタッチメント（１）を取り付ける工程を有し、
当該アタッチメント（１）は吹付用ノズル（３）を備えており、
吹付用ノズル（３）の位置を調整するノズル位置調整工程を有し、
当該ノズ位置調整工程は、吹付用ノズル（３）噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（Ｌ）を調節する工程を含むことを特徴としている。
本発明において、吹付距離（Ｌ）は、施工前に行われる供試体を用いた試験により決定される吹付距離（領域βの距離：例えば距離β１）に調節されるのが好ましい。ただし、施工事例が増加し、データが蓄積されれば、そのデータに基づいて吹付距離（Ｌ）を設定することが可能となり、施工前に行われる供試体を用いた試験は不要になる場合がある。
車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）にアタッチメント（１）を取り付ける工程を有し、
当該アタッチメント（１）は吹付用ノズル（３）を備えており、
吹付用ノズル（３）の位置を調整するノズル位置調整工程を有し、
当該ノズ位置調整工程は、吹付用ノズル（３）噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（Ｌ）を調節する工程を含むことを特徴としている。
本発明において、吹付距離（Ｌ）は、施工前に行われる供試体を用いた試験により決定される吹付距離（領域βの距離：例えば距離β１）に調節されるのが好ましい。ただし、施工事例が増加し、データが蓄積されれば、そのデータに基づいて吹付距離（Ｌ）を設定することが可能となり、施工前に行われる供試体を用いた試験は不要になる場合がある。
【0007】
本発明において、前記工程（請求項１の工程）に先立って、供試体を用いた試験により、急結剤の決定（種類、添加量）、モルタルの決定（Ｗ／Ｃその他の組成）、吹付用ノズルと吹付面（Ｆ）との距離（Ｌ）を決定するのが好ましい。
【0008】
本発明の吹付工法において、
前記アタッチメント（１）は、その長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材（２）と、当該板状部材（２）に沿って移動可能な吹付用ノズル（３）を備えており、
前記ノズル位置調整工程は、
吹付用ノズル（３）を吹付面（Ｆ）の表面形状に追随して移動するノズル移動工程を有し、
当該ノズル移動工程では、
アタッチメント（１）を長手方向（軸方向）に伸縮する工程と、
前記アタッチメント（１）を揺動する工程と、
前記板状部材（２）をアタッチメント（１）の長手方向に移動する工程と、
前記板状部材（２）に沿って吹付用ノズル（３）を移動する工程と、
アタッチメント（１）の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材（２）を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程と、
吹付用ノズル（３）を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）（吹付用ノズル３を前記板状部材２に対して回動する場合を含む）工程を含むのが好ましい。
前記アタッチメント（１）は、その長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材（２）と、当該板状部材（２）に沿って移動可能な吹付用ノズル（３）を備えており、
前記ノズル位置調整工程は、
吹付用ノズル（３）を吹付面（Ｆ）の表面形状に追随して移動するノズル移動工程を有し、
当該ノズル移動工程では、
アタッチメント（１）を長手方向（軸方向）に伸縮する工程と、
前記アタッチメント（１）を揺動する工程と、
前記板状部材（２）をアタッチメント（１）の長手方向に移動する工程と、
前記板状部材（２）に沿って吹付用ノズル（３）を移動する工程と、
アタッチメント（１）の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材（２）を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程と、
吹付用ノズル（３）を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）（吹付用ノズル３を前記板状部材２に対して回動する場合を含む）工程を含むのが好ましい。
【0009】
本発明の吹付工法において、
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：例えばバックホウの様に、無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも低い位置にある場合には、前記アタッチメント（１）を取り付けることなく、前記車両（３０）に設けられたブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端に吹付用ノズル（３）を取り付けて、当該ブーム（３１）を動かしつつ吹付用ノズル（３）から吹付材を噴出し、
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも高い位置にある場合には、前記車両（３０）に設けられたブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端にアタッチメント（１）を取り付けるのが好ましい。
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：例えばバックホウの様に、無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも低い位置にある場合には、前記アタッチメント（１）を取り付けることなく、前記車両（３０）に設けられたブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端に吹付用ノズル（３）を取り付けて、当該ブーム（３１）を動かしつつ吹付用ノズル（３）から吹付材を噴出し、
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも高い位置にある場合には、前記車両（３０）に設けられたブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端にアタッチメント（１）を取り付けるのが好ましい。
【0010】
また、本発明の吹付工法において、
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統（２０）は吹付固化材用ポンプ（２１：例えばコンクリートポンプ）を備え、吹付固化材用ポンプ（２１）は移動可能な台車（２２）に載置されており、
（ポンプ圧送距離に施工範囲が限定されてしまうことを可能な限り避けるため）吹付用ノズル（３）から吹付材を噴出する際には当該吹付用ノズル（３）に近接する位置に台車（２２）を移動する工程を有することが好ましい。
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統（２０）は吹付固化材用ポンプ（２１：例えばコンクリートポンプ）を備え、吹付固化材用ポンプ（２１）は移動可能な台車（２２）に載置されており、
（ポンプ圧送距離に施工範囲が限定されてしまうことを可能な限り避けるため）吹付用ノズル（３）から吹付材を噴出する際には当該吹付用ノズル（３）に近接する位置に台車（２２）を移動する工程を有することが好ましい。
【0011】
本発明の吹付工法（請求項１の吹付工法）で用いられる吹付用機械（１００）は、
車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられているブーム（３１）に取り付け及び／又は当該ブーム（３１）から取り外すためのアタッチメント側接続手段（４）を有するアタッチメント（１）を備え、
当該アタッチメント（１）は吹付用ノズル（３）を備えており、当該吹付用ノズル（３）噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（Ｌ）を調節する機能を有することを特徴としている。
ここで、吹付距離（Ｌ）は、施工前に行われる供試体を用いた試験により決定される吹付距離（領域βの距離：例えば距離β１）に調節されるのが好ましい。
車両（３０：無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられているブーム（３１）に取り付け及び／又は当該ブーム（３１）から取り外すためのアタッチメント側接続手段（４）を有するアタッチメント（１）を備え、
当該アタッチメント（１）は吹付用ノズル（３）を備えており、当該吹付用ノズル（３）噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（Ｌ）を調節する機能を有することを特徴としている。
ここで、吹付距離（Ｌ）は、施工前に行われる供試体を用いた試験により決定される吹付距離（領域βの距離：例えば距離β１）に調節されるのが好ましい。
【0012】
本発明の吹付用機械（１００）において、前記アタッチメント（１）は、
最長な形状を有する第１の部材（１－１：車両側部材）及び第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）を有し、第２の部材（１－２）を第１の部材（１－１）に摺動（スライド）することにより長手方向に伸縮可能に構成され、
第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）の長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材（２）と、当該板状部材（２）に沿って吹付用ノズル（３）を移動させる横方向移動用部材（５）と、
第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材（２）を回動する第１の回動用部材（６）と、
吹付用ノズル（３）を回動する（吹付用ノズル３を前記板状部材２に対して回動することを含む）第２の回動用部材（７）を含んでおり、
前記車両（３０）には第１の部材（１－１：車両側部材）を揺動する車両側揺動部材（８）が設けられているのが好ましい。
最長な形状を有する第１の部材（１－１：車両側部材）及び第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）を有し、第２の部材（１－２）を第１の部材（１－１）に摺動（スライド）することにより長手方向に伸縮可能に構成され、
第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）の長手方向に移動可能で且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材（２）と、当該板状部材（２）に沿って吹付用ノズル（３）を移動させる横方向移動用部材（５）と、
第２の部材（１－２：吹付用ノズル側部材）の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材（２）を回動する第１の回動用部材（６）と、
吹付用ノズル（３）を回動する（吹付用ノズル３を前記板状部材２に対して回動することを含む）第２の回動用部材（７）を含んでおり、
前記車両（３０）には第１の部材（１－１：車両側部材）を揺動する車両側揺動部材（８）が設けられているのが好ましい。
【0013】
本発明の吹付用機械（１００）において、
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：例えばバックホウの様に、無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも低い位置にある場合に、ブーム（３１）に前記アタッチメント（１）を取り付けずに、吹付用ノズル（３）を直接ブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端に取り付けるため、前記ブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端には前記吹付用ノズル（３）を取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材（３２）が設けられていることが好ましい。
吹付材を吹き付ける場所が車両（３０：例えばバックホウの様に、無限軌道帯により進行する機械を含む）に設けられたブーム（３１）の最高到達点よりも低い位置にある場合に、ブーム（３１）に前記アタッチメント（１）を取り付けずに、吹付用ノズル（３）を直接ブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端に取り付けるため、前記ブーム（３１）の車両（３０）と反対側の先端には前記吹付用ノズル（３）を取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材（３２）が設けられていることが好ましい。
【0014】
また、本発明の吹付用機械（１００）において、
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統（２０）を備え、
当該吹付材供給系統（２０）には吹付固化材用ポンプ（２１：例えばコンクリートポンプ）が介装されており、
吹付用ノズル（３）から吹付材を噴出する際に当該吹付用ノズル（３）と前記吹付固化材用ポンプ（２１）との距離を短縮するため、当該吹付固化材用ポンプ（２１）は移動可能な台車（２２）に載置されているのが好ましい。
吹付材を吹付用ノズル側に供給する吹付材供給系統（２０）を備え、
当該吹付材供給系統（２０）には吹付固化材用ポンプ（２１：例えばコンクリートポンプ）が介装されており、
吹付用ノズル（３）から吹付材を噴出する際に当該吹付用ノズル（３）と前記吹付固化材用ポンプ（２１）との距離を短縮するため、当該吹付固化材用ポンプ（２１）は移動可能な台車（２２）に載置されているのが好ましい。
【0015】
本発明において、前記吹付面（Ｆ）は法面及び／又は、トンネル内壁面を含むのが好ましい。
【発明の効果】
【0016】
例えばモルタルの様な吹付材には急結剤が添加されるので、吹付面（Ｆ）までの距離が短い方が、急結剤が作用するまでに吹付材が吹付面（Ｆ）に到達するため、吹付材が塊（いわゆる「ダマ」）になることなく吹付面（Ｆ）に衝突するので好都合である。
しかし、吹付材の噴出口（吹付用ノズルの噴出口）から吹付面（Ｆ）までの距離が短過ぎる場合には、モルタルの場合であれば、高圧エア、モルタル、急結剤が吹付材噴流内で偏在して吹付面（Ｆ）に衝突するので、吹付面（Ｆ）を吹付材で均一に被覆することが困難である。
そして、吹付材を吹付面（Ｆ）に吹き付けるためには、噴出された吹付材が液状態を保った状態で吹付面（Ｆ）に到達する必要がある。
そのため、吹付用ノズル噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（吹付距離Ｌ）は、長すぎても短すぎても不都合である。
上述した本発明によれば、吹付用ノズル（３）の位置及び吹付材の吹付方向の自由度が大きく、その制御が高精度で行われる。そして、吹付用ノズル（３）噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（Ｌ）を調節するので、吹付用ノズル噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（Ｌ）を正確且つ容易に調節し、吹付用ノズル（３）噴出口と吹付材との距離を適正に保持することが出来る。
すなわち、吹付用ノズル（３）噴出口と吹付材との距離を、施工前に供試体を用いた試験により決定された適正な吹付距離（領域βの距離、例えば距離β１）に調整し、保持することが出来る。
しかし、吹付材の噴出口（吹付用ノズルの噴出口）から吹付面（Ｆ）までの距離が短過ぎる場合には、モルタルの場合であれば、高圧エア、モルタル、急結剤が吹付材噴流内で偏在して吹付面（Ｆ）に衝突するので、吹付面（Ｆ）を吹付材で均一に被覆することが困難である。
そして、吹付材を吹付面（Ｆ）に吹き付けるためには、噴出された吹付材が液状態を保った状態で吹付面（Ｆ）に到達する必要がある。
そのため、吹付用ノズル噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（吹付距離Ｌ）は、長すぎても短すぎても不都合である。
上述した本発明によれば、吹付用ノズル（３）の位置及び吹付材の吹付方向の自由度が大きく、その制御が高精度で行われる。そして、吹付用ノズル（３）噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（Ｌ）を調節するので、吹付用ノズル噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（Ｌ）を正確且つ容易に調節し、吹付用ノズル（３）噴出口と吹付材との距離を適正に保持することが出来る。
すなわち、吹付用ノズル（３）噴出口と吹付材との距離を、施工前に供試体を用いた試験により決定された適正な吹付距離（領域βの距離、例えば距離β１）に調整し、保持することが出来る。
【0017】
吹付用ノズル（３）噴出口から吹付面（Ｆ）までの吹付距離（Ｌ）を正確且つ容易に適正な吹付距離に調節することが出来るため、本発明によれば、吹付材は液体としての性状を保持しつつ、吹付面（Ｆ）に均一に吹き付けられる。
そして吹付（Ｆ）面に均一に吹付材を吹き付けることが出来るので、吹付工を高品質に実施することが出来る。高品質な吹付が行われる結果として、高価な材料を用いることなく、一般的な価格の材料により吹付材を組成しても、高強度で高耐久性の吹付工が実現される。
それに伴い、一般的な吹付材を用いても、高品質（高強度、高耐久性）の吹付モルタル・コンクリート構造物（吹付のり枠工、モルタル吹付工等）」を構築することが出来る。
そして吹付（Ｆ）面に均一に吹付材を吹き付けることが出来るので、吹付工を高品質に実施することが出来る。高品質な吹付が行われる結果として、高価な材料を用いることなく、一般的な価格の材料により吹付材を組成しても、高強度で高耐久性の吹付工が実現される。
それに伴い、一般的な吹付材を用いても、高品質（高強度、高耐久性）の吹付モルタル・コンクリート構造物（吹付のり枠工、モルタル吹付工等）」を構築することが出来る。
【0018】
また、上述の構成を具備する本発明によれば、人手によらず機械により吹付作業を施工できるので、従来の手作業に比較して作業者の危険が少ない。
また、ブーム（３１）を有する既存の車両（３０）における当該ブーム（３１）にアタッチメント（１）を取り付けることにより、吹付装置（１００）を一品製作することなく用意することが出来るので、施工コストが節約される。
そして、アタッチメント（１）を取り付けるべき車両（３０）を適宜選択して、吹付作業の施工高さに対応した車両（３０）を選択することにより、施工範囲が限定されることがない。
同様に、適切な作業を選択することにより、車両のアウトリガーの張り出しによる固定作業を省略することが可能となる。
そして、大容量の吹付材を施工するべき吹付面（Ｆ）に対して吹き付けることが出来る。
また、ブーム（３１）を有する既存の車両（３０）における当該ブーム（３１）にアタッチメント（１）を取り付けることにより、吹付装置（１００）を一品製作することなく用意することが出来るので、施工コストが節約される。
そして、アタッチメント（１）を取り付けるべき車両（３０）を適宜選択して、吹付作業の施工高さに対応した車両（３０）を選択することにより、施工範囲が限定されることがない。
同様に、適切な作業を選択することにより、車両のアウトリガーの張り出しによる固定作業を省略することが可能となる。
そして、大容量の吹付材を施工するべき吹付面（Ｆ）に対して吹き付けることが出来る。
【0019】
それに加えて本発明によれば、吹付用ノズル（３）の位置及び吹付材の吹付方向の自由度が大きくなり、その制御が高精度で行われる。そのため、吹付用ノズル（３）を吹付面（Ｆ）の表面形状に対して高精度にて追随して移動することが出来、不陸（凹凸）が多く複雑な形状の吹付面（Ｆ）であっても、吹付用ノズル（３）から噴出される吹付材を吹付面（Ｆ）の表面上に、均一厚さにて正確に吹き付けることが出来る。その結果、吹付面（Ｆ）の表面に均一厚さの吹付層を正確に形成することが出来ると共に、吹付用ノズル（３）噴出口と吹付材との距離を適正に保持することが出来る。
【0020】
ここで、本発明ではアタッチメント（１）における第１の部材（１－１）及び第２の部材（１－２）は相互に摺動（スライド）して伸縮するので、固化材搬送用の配管として可撓性の高いゴムホース（１１）を使用し、アタッチメント（１）の収縮時と伸長時の長手方向長さの差を、ゴムホース（１１）の弛みによって吸収する必要がある。しかし、剛性のある配管に比較して、可撓性の高いゴムホース（１１）は配管抵抗が高いことが知られている。そして、ゴムホース（１１）を弛ませることによりアタッチメント（１）の収縮時と伸長時の長手方向長さの差を吸収するので、ゴムホース（１１）を弛ませる分だけゴムホース（１１）の全長を、固定配管に比較して長くする必要がある。そのため、ゴムホース（１１）により構成されている吹付材供給系統（２０）では配管抵抗が大きく、従来のエア圧送に比較して配管が閉塞する可能性が高い。
それに対して、本発明で、吹付材供給系統（２０）に吹付固化材用ポンプ（２１）を介装し、吹付固化材用ポンプ（２１）を移動可能な台車（２２）に載置すれば、台車（２２）を移動して吹付固化材用ポンプ（２１）吐出口から吹付用ノズル（３）までの距離（吹付固化材用ポンプ２１吐出口から吹付用ノズル３までのゴムホース１１の長さ）を短くして、吹付材供給系統（２０）における配管抵抗を小さくすることが出来る。その結果、ゴムホース（１１）の閉塞を抑制することが出来る。それに加えて、吹付固化材用ポンプ（２１）を移動可能な台車（２２）に載置しているので、ポンプ圧送距離に施工範囲が限定されてしまうことを可能な限り避けることが出来る。
それに対して、本発明で、吹付材供給系統（２０）に吹付固化材用ポンプ（２１）を介装し、吹付固化材用ポンプ（２１）を移動可能な台車（２２）に載置すれば、台車（２２）を移動して吹付固化材用ポンプ（２１）吐出口から吹付用ノズル（３）までの距離（吹付固化材用ポンプ２１吐出口から吹付用ノズル３までのゴムホース１１の長さ）を短くして、吹付材供給系統（２０）における配管抵抗を小さくすることが出来る。その結果、ゴムホース（１１）の閉塞を抑制することが出来る。それに加えて、吹付固化材用ポンプ（２１）を移動可能な台車（２２）に載置しているので、ポンプ圧送距離に施工範囲が限定されてしまうことを可能な限り避けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】吹付用ノズルから噴出された吹付材の噴流の性状を模式的に示す図である。
【図2】吹付材の吹付距離と一軸圧縮強度の関係を示す特性図である。
【図3】本発明の実施形態の概要を示す説明図である。
【図4】実施形態において、アタッチメントを長手方向に伸縮する工程を示す説明図である。
【図5】アタッチメントを揺動する工程を示す説明図である。
【図6】板状部材に沿って吹付用ノズルを横方向に移動する工程を示す説明図である。
【図7】板状部材に沿って吹付用ノズルを横方向に移動する機構の一例を示す説明図である。
【図8】前記板状部材を回動する工程を示す説明図である。
【図9】板状部材を回動する機構の一例を示す説明図である。
【図11】ノズルを回動する工程を示す説明図である。
【図12】ノズルを揺動する機構の一例を示す説明図である。
【図15】ノズル先端を回転する機構の一例を示す説明図である。
【図16】図示の実施形態における吹付工を制御する機能を有する制御装置の機能ブロック図である。
【図17】吹付材供給系統の構造を示す説明図である。
【図18】実施形態における吹付材供給系統の要部を示す説明図である。
【図19】実施形態における吹付材供給系統における変形例を示す説明図である。
【図20】実施形態において、アタッチメントを用いることなく吹付を行う態様を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１７を参照して後述する様に、図示の実施形態では、吹付用ノズル３近傍において、搬送されたモルタル等の固化材に高圧エアを添加する先端エア添加方式を採用している。
係る先端エア添加方式では、吹付用ノズル３から吹付面Ｆまでがエアによる固化材の圧送距離であるため、その距離が非常に短く、液体状の吹付材として吹付用ノズル３から噴出することが可能になる。そして、吹付材における急結剤の量を、噴出された吹付材が吹付面Ｆに到達するまでの時間だけ液体としての性状を保つ（吹付面Ｆに到達するまで、液状限界を超えない様に設定する）ことにより、吹付材を吹付面Ｆに均一に噴出することが出来る。
図１７を参照して後述する様に、図示の実施形態では、吹付用ノズル３近傍において、搬送されたモルタル等の固化材に高圧エアを添加する先端エア添加方式を採用している。
係る先端エア添加方式では、吹付用ノズル３から吹付面Ｆまでがエアによる固化材の圧送距離であるため、その距離が非常に短く、液体状の吹付材として吹付用ノズル３から噴出することが可能になる。そして、吹付材における急結剤の量を、噴出された吹付材が吹付面Ｆに到達するまでの時間だけ液体としての性状を保つ（吹付面Ｆに到達するまで、液状限界を超えない様に設定する）ことにより、吹付材を吹付面Ｆに均一に噴出することが出来る。
【0023】
発明者の実験結果より、吹付用ノズル３の噴出口３Ｎから吹付面Ｆに向けて噴出された吹付材噴流は、図１で模式的に表現されるような性状を有している。
図１は、吹付用ノズル３の噴射口３Ｎから吹付面Ｆに至る間の吹付材噴流の状況を示した解析結果である。図１で示す様に、吹付材噴流は領域Ａ１～Ａ５で構成されており、領域Ａ１は「理論的に不安定性解析を行った領域」、領域Ａ２は「界面追跡法による数値シミュレーションを行った領域」、領域Ａ３は「粒子追跡法による数値シミュレーションを行った領域」である。そして、領域Ａ４は「光学観測により、噴霧特性、噴霧挙動を分析した領域」、領域Ａ５は「瞬間写真、高速度ビデオ観察により、微粒化機構を解析した領域」である。
図１において、直線ＡＬは、吹付用ノズル３の噴出口３Ｎと吹付面Ｆとの距離を人力で制御できる範囲の限界を示す直線であり、吹付用ノズル３の噴出口３Ｎと吹付面Ｆとの距離を、作業員の人手により吹付用ノズル３の噴出口３Ｎと直線ＡＬの距離よりも短く調節することは出来ない。
図１は、吹付用ノズル３の噴射口３Ｎから吹付面Ｆに至る間の吹付材噴流の状況を示した解析結果である。図１で示す様に、吹付材噴流は領域Ａ１～Ａ５で構成されており、領域Ａ１は「理論的に不安定性解析を行った領域」、領域Ａ２は「界面追跡法による数値シミュレーションを行った領域」、領域Ａ３は「粒子追跡法による数値シミュレーションを行った領域」である。そして、領域Ａ４は「光学観測により、噴霧特性、噴霧挙動を分析した領域」、領域Ａ５は「瞬間写真、高速度ビデオ観察により、微粒化機構を解析した領域」である。
図１において、直線ＡＬは、吹付用ノズル３の噴出口３Ｎと吹付面Ｆとの距離を人力で制御できる範囲の限界を示す直線であり、吹付用ノズル３の噴出口３Ｎと吹付面Ｆとの距離を、作業員の人手により吹付用ノズル３の噴出口３Ｎと直線ＡＬの距離よりも短く調節することは出来ない。
【0024】
発明者の実験によれば、吹付材の噴出口（吹付用ノズル３の噴出口３Ｎ）から吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌと、吹付面Ｆを被覆する吹付材の一軸圧縮強度σには、図２で示す様な特性ＣＬが存在する。図２において、符号ＢＥは、吹付エネルギー特性を示す。
図２において、横軸は吹付用ノズル３の噴射口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌ、左側の縦軸は吹付面Ｆを被覆する吹付材の一軸圧縮強度σであり、特性ＣＬ（吹付距離－一軸圧縮強度特性）と特性ＢＥ（吹付エネルギー特性）を領域α、β、γに分割して示している。
領域αは「吹付エネルギーが低下して、一軸圧縮強度σが低下する領域」である。すなわち、吹付用ノズ３ルの噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌが長過ぎて、吹付エネルギーが低下する領域である。ここで吹付エネルギーは、モルタルを吹付面Ｆに締め固める力であり、エアの圧力に依存する。領域αでは、吹付距離Ｌが長いため、急結剤の作用によりモルタルが塊（ダマ）になり易い。
領域βは「微粒化と、Ｗ／Ｃが低下することにより、一軸圧縮強度σが増加する領域」である。そして、領域βと領域αの境界である吹付距離Ｌ＝β１が当該特性における最適な距離である（吹付距離Ｌ＝β１において特性ＣＬが一軸圧縮強度σの最大値を示す）。最適な吹付距離Ｌ＝β１については、吹付施工前に、供試体を用いた試験により決定することが出来る。
領域γは「吹付距離Ｌが短過ぎて、吹付材噴流におけるモルタル、エア、急結剤が偏在してしまい、均一になっていない領域」である。領域γでは、急結剤がモルタルに十分に接触せず、急結剤としての作用も奏しない。そのため、一軸圧縮強度が低い状態で推移する。
図２においても、直線ＡＬは人力で吹付距離Ｌを調節できる限界を示している。
図２において、横軸は吹付用ノズル３の噴射口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌ、左側の縦軸は吹付面Ｆを被覆する吹付材の一軸圧縮強度σであり、特性ＣＬ（吹付距離－一軸圧縮強度特性）と特性ＢＥ（吹付エネルギー特性）を領域α、β、γに分割して示している。
領域αは「吹付エネルギーが低下して、一軸圧縮強度σが低下する領域」である。すなわち、吹付用ノズ３ルの噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌが長過ぎて、吹付エネルギーが低下する領域である。ここで吹付エネルギーは、モルタルを吹付面Ｆに締め固める力であり、エアの圧力に依存する。領域αでは、吹付距離Ｌが長いため、急結剤の作用によりモルタルが塊（ダマ）になり易い。
領域βは「微粒化と、Ｗ／Ｃが低下することにより、一軸圧縮強度σが増加する領域」である。そして、領域βと領域αの境界である吹付距離Ｌ＝β１が当該特性における最適な距離である（吹付距離Ｌ＝β１において特性ＣＬが一軸圧縮強度σの最大値を示す）。最適な吹付距離Ｌ＝β１については、吹付施工前に、供試体を用いた試験により決定することが出来る。
領域γは「吹付距離Ｌが短過ぎて、吹付材噴流におけるモルタル、エア、急結剤が偏在してしまい、均一になっていない領域」である。領域γでは、急結剤がモルタルに十分に接触せず、急結剤としての作用も奏しない。そのため、一軸圧縮強度が低い状態で推移する。
図２においても、直線ＡＬは人力で吹付距離Ｌを調節できる限界を示している。
【0025】
上述した様に、不陸の多い吹付面Ｆの表面に吹付材を吹き付ける吹付面吹付工法は、作業員が吹付用ノズル３を持って、所定箇所に吹付材を吹き付けることにより実行される作業（人手による作業）が多かった。しかし、吹付距離Ｌが長いと、急結剤の作用により、吹付材が塊（ダマ）になって吹付面Ｆに衝突してしまう。また、吹付距離Ｌが短過ぎる場合には、高圧エア、モルタル、急結剤が吹付材噴流内で偏在して吹付面Ｆに衝突するので、吹付面Ｆを吹付材で均一に被覆することが困難である。そのため、吹付距離Ｌが適正な状態で吹付工を実施する必要がある。
図３～図１９で後述する吹付用機械１００であれば、ノズル３の噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌを最適な距離Ｌ＝β１に調節し、保持することが出来る。
図３～図１９で後述する吹付用機械１００であれば、ノズル３の噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌを最適な距離Ｌ＝β１に調節し、保持することが出来る。
【0026】
ここで、ノズル噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌの適正な値（例えばＬ＝β１）は、急結剤の決定（種類、添加量）、モルタルのＷ／Ｃその他の組成等により、ケース・バイ・ケースで異なる。そのため図示の実施形態では、施工前に、供試体を用いた試験を行い、その試験により、急結剤の決定（種類、添加量）、モルタルの決定（Ｗ／Ｃその他の組成）、吹付用ノズル３の噴射口３Ｎと吹付面Ｆとの距離Ｌを決定する。そして吹付工法施工時には、図１６を参照して後述する様に、ノズル位置を制御して、ノズル３の噴出口３Ｎと吹付面Ｆとの距離Ｌを適正に保持する。
【0027】
ノズル噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌを最適な距離に調節して吹付材を吹付面Ｆに噴出することが出来る吹付用機械１００について、図３～図２１を参照して、以下で説明する。
図３において、吹付用機械１００は、車両３０（軌道帯により進行する機械を含む）と、車両３０のブーム３１に取り付け可能／取り外し可能なアタッチメント１を有している。そしてアタッチメント１は、アタッチメント側接続手段４によりブーム３１に接続されている。
後述する様に、アタッチメント１は第１の部材１－１（車両側部材）及び第２の部材１－２（吹付用ノズル側部材）を有しており、第１の部材１－１と第２の部材１－２が摺動（スライド）することにより、アタッチメント１は長手方向に伸縮可能である。換言すれば、第１の部材１－１に対して、第２の部材１－２は移動（摺動）可能である。
アタッチメント１には、長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材２と、当該板状部材２に沿って移動可能な吹付用ノズル３が設けられている。そして、吹付用ノズル３は、吹付作業が行われるべき吹付面Ｆ（施工法面）の表面形状に追随して移動する（ノズル移動工程を実行する）ように構成されている。なお、吹付用ノズル３に吹付材（固化材）を供給するゴムホース（供給ホース）が符号１１で示されている。
なお、前記吹付面Ｆはトンネル内壁面でも良い。
図３において、吹付用機械１００は、車両３０（軌道帯により進行する機械を含む）と、車両３０のブーム３１に取り付け可能／取り外し可能なアタッチメント１を有している。そしてアタッチメント１は、アタッチメント側接続手段４によりブーム３１に接続されている。
後述する様に、アタッチメント１は第１の部材１－１（車両側部材）及び第２の部材１－２（吹付用ノズル側部材）を有しており、第１の部材１－１と第２の部材１－２が摺動（スライド）することにより、アタッチメント１は長手方向に伸縮可能である。換言すれば、第１の部材１－１に対して、第２の部材１－２は移動（摺動）可能である。
アタッチメント１には、長手方向と直交する方向（横方向）に延在する板状部材２と、当該板状部材２に沿って移動可能な吹付用ノズル３が設けられている。そして、吹付用ノズル３は、吹付作業が行われるべき吹付面Ｆ（施工法面）の表面形状に追随して移動する（ノズル移動工程を実行する）ように構成されている。なお、吹付用ノズル３に吹付材（固化材）を供給するゴムホース（供給ホース）が符号１１で示されている。
なお、前記吹付面Ｆはトンネル内壁面でも良い。
【0028】
詳細を後述するように、図３の吹付機械１００は、
アタッチメント１を長手方向（軸方向）に伸縮する工程（図４参照）、
前記アタッチメント１を揺動する工程（図５参照）、
前記板状部材２をアタッチメント１の長手方向に移動させる工程（図４参照）、
前記板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動する工程（図６参照）、
アタッチメント１の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材２を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程（図９参照）、
吹付用ノズル３を（吹付用ノズルを前記板状部材に取り付ける取付機構において）回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程（図１１参照）
が実行可能である様に構成されている。上記の各工程により、吹付用ノズル３を法面Ｆの表面形状に追随して移動するノズル移動工程が構成されている。
車両３０には、上述した各種工程を制御する機能を有する制御装置ＣＵが設けられている。
図３において、連接ロッド３３を介して、車両３０と台車２２が接続されており、台車２２にはコンクリートポンプ２１が載置されている。図１８を参照して後述するように、コンクリートポンプ２１から吐出される吹付材（固化材）をゴムホース１１で吹付用ノズル３（図示しない）に圧送する距離を短くして、ゴムホース１１内の閉塞の危険性を減少するためである。
アタッチメント１を長手方向（軸方向）に伸縮する工程（図４参照）、
前記アタッチメント１を揺動する工程（図５参照）、
前記板状部材２をアタッチメント１の長手方向に移動させる工程（図４参照）、
前記板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動する工程（図６参照）、
アタッチメント１の長手方向に延在する回転中心に対して、前記板状部材２を回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程（図９参照）、
吹付用ノズル３を（吹付用ノズルを前記板状部材に取り付ける取付機構において）回動する（揺動及び／又は回転する場合を含む）工程（図１１参照）
が実行可能である様に構成されている。上記の各工程により、吹付用ノズル３を法面Ｆの表面形状に追随して移動するノズル移動工程が構成されている。
車両３０には、上述した各種工程を制御する機能を有する制御装置ＣＵが設けられている。
図３において、連接ロッド３３を介して、車両３０と台車２２が接続されており、台車２２にはコンクリートポンプ２１が載置されている。図１８を参照して後述するように、コンクリートポンプ２１から吐出される吹付材（固化材）をゴムホース１１で吹付用ノズル３（図示しない）に圧送する距離を短くして、ゴムホース１１内の閉塞の危険性を減少するためである。
【0029】
アタッチメント１を長手方向に伸縮する工程が図４で示されている。
図４において、アタッチメント１は、長手方向に延在する形状を有する第１の部材１－１（車両側部材）及び第２の部材１－２（吹付用ノズル側部材）を有し、第２の部材１－２を第１の部材１－１にスライド（摺動）することにより、アタッチメント１（第１の部材１－１、第２の部材１－２）は長手方向に伸縮可能である。
アタッチメント１は、第1の部材１－１の車両側端部近傍にアタッチメント側接続手段４を有しており、アタッチメント側接続手段４を介して、車両３０のブーム３１に取り付け及び／又は取り外し自在に構成されている。
図４は、アタッチメント１を最も伸長した状態を示しており、第２の部材１－２の下端部は第1の部材１－１の上端部近傍に位置している。一方、図示しないが、アタッチメント１が最短となるように収縮した状態では、第２の部材１－２の上端部は第1の部材１－１の上端部近傍に位置する。図４において、矢印Ｓは第２の部材１－２の上端部の移動範囲を示している。
アタッチメント１の第２の部材１－２を第１の部材１－１に対してスライドするための機構としては、例えばフォークリフトで用いられている公知の機構を採用することが出来る。
図４において、アタッチメント１は、長手方向に延在する形状を有する第１の部材１－１（車両側部材）及び第２の部材１－２（吹付用ノズル側部材）を有し、第２の部材１－２を第１の部材１－１にスライド（摺動）することにより、アタッチメント１（第１の部材１－１、第２の部材１－２）は長手方向に伸縮可能である。
アタッチメント１は、第1の部材１－１の車両側端部近傍にアタッチメント側接続手段４を有しており、アタッチメント側接続手段４を介して、車両３０のブーム３１に取り付け及び／又は取り外し自在に構成されている。
図４は、アタッチメント１を最も伸長した状態を示しており、第２の部材１－２の下端部は第1の部材１－１の上端部近傍に位置している。一方、図示しないが、アタッチメント１が最短となるように収縮した状態では、第２の部材１－２の上端部は第1の部材１－１の上端部近傍に位置する。図４において、矢印Ｓは第２の部材１－２の上端部の移動範囲を示している。
アタッチメント１の第２の部材１－２を第１の部材１－１に対してスライドするための機構としては、例えばフォークリフトで用いられている公知の機構を採用することが出来る。
【0030】
図４において、アタッチメント１の第２の部材１－２には、第２の部材１－２の長手方向に移動可能であって、且つ長手方向と直交する方向（横方向）に延在（図６参照）する板状部材２が取り付けられている。図４では、単一の板状部材２が第２の部材１－２の最上方に移動した状態と、最下方に移動した状態と、最上方と最下方の中間位置に移動した状態とが示されている。板状部材２が３個設けられている訳ではない。
アタッチメント１が最短となるように収縮した状態（図示せず）を含めると、板状部材２がアタッチメント１の長手方向について移動可能な範囲は、図４に示す３つの位置の範囲の概略２倍の範囲となる。板状部材２を第２の部材１－２の長手方向に移動するための機構として、従来公知の機構を用いることが出来る。
板状部材２には吹付用ノズル３が取り付けられ、吹付用ノズル３は板状部材２に沿って横方向（図４で紙面に垂直な方向）に移動可能である。なお、図４において、吹付用ノズル３に固化材（吹付材）を供給する供給ホースが符号１１で示されている。
アタッチメント１が最短となるように収縮した状態（図示せず）を含めると、板状部材２がアタッチメント１の長手方向について移動可能な範囲は、図４に示す３つの位置の範囲の概略２倍の範囲となる。板状部材２を第２の部材１－２の長手方向に移動するための機構として、従来公知の機構を用いることが出来る。
板状部材２には吹付用ノズル３が取り付けられ、吹付用ノズル３は板状部材２に沿って横方向（図４で紙面に垂直な方向）に移動可能である。なお、図４において、吹付用ノズル３に固化材（吹付材）を供給する供給ホースが符号１１で示されている。
【0031】
アタッチメント１を揺動する工程が図５で示されている。
図５において、車両３０のブーム３１には、アタッチメント１（の第１の部材１―１）を揺動する車両側揺動部材８が設けられている。図５では、車両側揺動部材８によりアタッチメント１を最大１５°の範囲で揺動するように設定されるが、「最大１５°」は例示であり、その他の角度に設定することが出来る。
アタッチメント１を揺動する車両側揺動部材８として、従来公知の機構を用いることが出来る。
図５において、車両３０のブーム３１には、アタッチメント１（の第１の部材１―１）を揺動する車両側揺動部材８が設けられている。図５では、車両側揺動部材８によりアタッチメント１を最大１５°の範囲で揺動するように設定されるが、「最大１５°」は例示であり、その他の角度に設定することが出来る。
アタッチメント１を揺動する車両側揺動部材８として、従来公知の機構を用いることが出来る。
【0032】
板状部材２に沿って吹付用ノズル３がスライド（摺動：移動）する工程が図６に示されている。
図６において、吹付用ノズル３は板状部材２に沿って、アタッチメント１の長手方向と直交する方向（矢印Ａ６方向）にスライド（移動）する。図６では、単一の吹付用ノズル３が、板状部材２の長手方向（矢印Ａ６方向）の両端位置及び中央位置に位置した状態が表示されている。吹付用ノズル３が３個設けられている訳ではない。
吹付用ノズル３には供給ホース１１が接続されている。
吹付用ノズル３は横方向移動用部材５により板状部材２に沿って移動する。横方向移動用部材５について、図７を参照して説明する。
図６において、吹付用ノズル３は板状部材２に沿って、アタッチメント１の長手方向と直交する方向（矢印Ａ６方向）にスライド（移動）する。図６では、単一の吹付用ノズル３が、板状部材２の長手方向（矢印Ａ６方向）の両端位置及び中央位置に位置した状態が表示されている。吹付用ノズル３が３個設けられている訳ではない。
吹付用ノズル３には供給ホース１１が接続されている。
吹付用ノズル３は横方向移動用部材５により板状部材２に沿って移動する。横方向移動用部材５について、図７を参照して説明する。
【0033】
図７において、板状部材２に配置される横方向移動用部材５は、一対のスプロケット５Ａ、５Ａ、スプロケット５Ａにより駆動されるチェーン５Ｂ、チェーン５Ｂに固定されたノズル取付部材５Ｃを有している。ノズル取付部材５Ｃはチェーン５Ｂに固定されていると共に、板状部材２に取り付けられている角状パイプ（図示せず）に回転ローラー（図示せず）を介して取り付けられている。そしてノズル取付部材５Ｃには吹付用ノズル３が取り付けられている。
板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動する際は、一対のスプロケット５Ａのうち一方を駆動源（例えば、図示しない油圧モータ）により正転或いは逆転し、それによりチェーン５Ｂが左右に走行する。そして、チェーン５Ｂに固定されたノズル取付部材５Ｃと共に吹付用ノズル３が図７の左右方向（矢印Ａ７）に移動する。
吹付施工者の操作により図示しない油圧モータを停止することにより、ノズル取付部材５Ｃに取り付けられた吹付用ノズル３は、任意の位置に停止、固定する。
なお、図７では吹付用ノズル３は、板状部材２の長手方向に対して垂直方向（図７で紙面に垂直な方向）を向いて配置されているが、図１１～図１５を参照して後述する様に、吹付用ノズル３を回動（揺動及び／又は回転する場合も含む）することが出来る。
板状部材２に沿って吹付用ノズル３を移動する際は、一対のスプロケット５Ａのうち一方を駆動源（例えば、図示しない油圧モータ）により正転或いは逆転し、それによりチェーン５Ｂが左右に走行する。そして、チェーン５Ｂに固定されたノズル取付部材５Ｃと共に吹付用ノズル３が図７の左右方向（矢印Ａ７）に移動する。
吹付施工者の操作により図示しない油圧モータを停止することにより、ノズル取付部材５Ｃに取り付けられた吹付用ノズル３は、任意の位置に停止、固定する。
なお、図７では吹付用ノズル３は、板状部材２の長手方向に対して垂直方向（図７で紙面に垂直な方向）を向いて配置されているが、図１１～図１５を参照して後述する様に、吹付用ノズル３を回動（揺動及び／又は回転する場合も含む）することが出来る。
【0034】
図８は、板状部材２の回転中心軸Ｃ８を中心とした回動（矢印Ｒ１）が示されている。回転中心軸Ｃ８は、アタッチメント１の第２の部材１－２の長手方向に延在している。図示の煩雑を防ぐために、図８ではノズル３の図示は省略している。
板状部材２の回動は、図９、図１０を参照して後述する第１の回動用部材６、６－１により実行される。
板状部材２の回動は、図９、図１０を参照して後述する第１の回動用部材６、６－１により実行される。
【0035】
図９で模式的に示す第１の回動用部材６は、伸縮自在な第１のシリンダ６Ａ及び第２のシリンダ６Ｂを備え、第１のシリンダ６Ａはシリンダ取付部６Ｃと板状部材２における回動自在な軸支点２ａを連結し、第２のシリンダ６Ｂはシリンダ取付部６Ｃと板状部材２における回動自在な軸支点２ｂとを連結している。
第１及び第２のシリンダ６Ａ、６Ｂの伸縮量を等しい場合には、板状部材２は実線で示す回動位置Ｐ１となり、第１のシリンダ６Ａを伸長して第２のシリンダ６Ｂを収縮すると板状部材２は回動し（矢印Ｒ２）、例えば破線で示す回動位置Ｐ２となる。第１のシリンダ６Ａの伸縮量を調整することにより、板状部材２を様々な位置に固定することが出来る。
第１及び第２のシリンダ６Ａ、６Ｂの伸縮量を等しい場合には、板状部材２は実線で示す回動位置Ｐ１となり、第１のシリンダ６Ａを伸長して第２のシリンダ６Ｂを収縮すると板状部材２は回動し（矢印Ｒ２）、例えば破線で示す回動位置Ｐ２となる。第１のシリンダ６Ａの伸縮量を調整することにより、板状部材２を様々な位置に固定することが出来る。
【0036】
第１の回動用部材の変形例６－１を示す図１０において、第２の部材１－２（図１０では図示せず）に取り付けられた第１の回動用部材６―１は、板状部材支持部６－１Ａ及び取付部２ｃにより、板状部材２を回動自在に軸支している。板状部材支持部６－１Ａは第１の回動用部材６―１の本体部の先端近傍に設けられ、取付部２ｃは板状部材２側の取付ブラケット２Ａに設けられている。
第１の回動用部材６－１には伸縮自在なシリンダ６―１Ｂが設けられている。シリンダ６―１Ｂは、第１の回動用部材６－１本体部のシリンダ取付部６－1Ｃとシリンダ取付部２ｄとを連結している。シリンダ取付部２ｄは、板状部材２側の取付ブラケット２Ａに設けられている。
第１の回動用部材６－１には伸縮自在なシリンダ６―１Ｂが設けられている。シリンダ６―１Ｂは、第１の回動用部材６－１本体部のシリンダ取付部６－1Ｃとシリンダ取付部２ｄとを連結している。シリンダ取付部２ｄは、板状部材２側の取付ブラケット２Ａに設けられている。
【0037】
図１０に示す様に、板状部材２のシリンダ取付部２ｄは、取付ブラケット２Ａに設けられた取付部２ｃ（本体部の板状部材支持部６－１Ａ）とは、シリンダ取付部６－１Ｃのシリンダ伸縮方向に対してオフセットしている。そのため、シリンダ６－１Ｂを伸縮すると、板状部材２を回動させることが出来る（矢印Ｒ３）。
例えば、シリンダ６－１Ｂを実線で示す様に圧縮すると、板状部材２を図１０において実線で示す回動位置Ｐ３とすることが出来る。或いは、シリンダ６－１Ｂを点線で示す様に伸長すると、板状部材２を図１０において破線で示す回動位置Ｐ４とすることが出来る。そしてシリンダ６－１Ｂの伸縮量を調整することにより、板状部材２を様々な回動位置に固定することが出来る。
例えば、シリンダ６－１Ｂを実線で示す様に圧縮すると、板状部材２を図１０において実線で示す回動位置Ｐ３とすることが出来る。或いは、シリンダ６－１Ｂを点線で示す様に伸長すると、板状部材２を図１０において破線で示す回動位置Ｐ４とすることが出来る。そしてシリンダ６－１Ｂの伸縮量を調整することにより、板状部材２を様々な回動位置に固定することが出来る。
【0038】
図１１は、吹付用ノズル３の回動（揺動）を示している。
図１１において、吹付用ノズル３は、図示しない板状部材２に取付機構９により移動可能に設けられており、矢印Ｒ４で示す様に回動（揺動及び／又は回転する場合を含む）する。図１１で符号１１は吹付用ノズル３に固化材を供給する供給ホースを示す。
吹付用ノズル３は第２の回動用部材７により回動され、第２の回動用部材７について図１２～図１５を参照して説明する。
図１１において、吹付用ノズル３は、図示しない板状部材２に取付機構９により移動可能に設けられており、矢印Ｒ４で示す様に回動（揺動及び／又は回転する場合を含む）する。図１１で符号１１は吹付用ノズル３に固化材を供給する供給ホースを示す。
吹付用ノズル３は第２の回動用部材７により回動され、第２の回動用部材７について図１２～図１５を参照して説明する。
【0039】
図１２で示す第２の回動用部材７は、吹付用ノズル３を回動する機構の一例である。
図１２において、第２の回動用部材７は、本体部７Ａに設けられた回転軸７Ｂにより円盤部７Ｃが回転し、円盤部７Ｃにはロッド７Ｄの一端部７ＤＡが回動自在に軸支されている。ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは、吹付用ノズル３の基部近傍において、連結部材７Ｅを介して接続部材３Ｄに連結されている。接続部材３Ｄは、吹付用ノズル３と供給ホース１１を接続している。
明確には図示されていないが、ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは、連結部材７Ｅに対して、例えば、図１３において上下方向には移動可能であるが、左右方向には移動しない様に軸支されている。他端部７ＤＢをその様に軸支した場合には、第２の回動用部材７の円盤部７Ｃを回転させると（図１３の矢印Ｒ５）、円盤部７Ｃの回転は、ロッド７Ｄ、連結部材７Ｅ、接続部材３Ｄを介して吹付用ノズル３に伝達され、吹付用ノズル３は、例えば図１２において矢印Ｒ６で示す様に揺動する。揺動角度は、例えば片側で４５°である。
なお、ロッド７Ｄの一端部７ＤＡの円盤部７Ｃにおける位置（回転中心７Ｃ１との位置関係）等を調整し、且つ、ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは連結部材７Ｅに対して回転自在に固定（軸支）することにより、吹付用ノズル３の先端は、図１２において矢印Ｒ７で示す様に回転させることが出来る。
図１２において、第２の回動用部材７は、本体部７Ａに設けられた回転軸７Ｂにより円盤部７Ｃが回転し、円盤部７Ｃにはロッド７Ｄの一端部７ＤＡが回動自在に軸支されている。ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは、吹付用ノズル３の基部近傍において、連結部材７Ｅを介して接続部材３Ｄに連結されている。接続部材３Ｄは、吹付用ノズル３と供給ホース１１を接続している。
明確には図示されていないが、ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは、連結部材７Ｅに対して、例えば、図１３において上下方向には移動可能であるが、左右方向には移動しない様に軸支されている。他端部７ＤＢをその様に軸支した場合には、第２の回動用部材７の円盤部７Ｃを回転させると（図１３の矢印Ｒ５）、円盤部７Ｃの回転は、ロッド７Ｄ、連結部材７Ｅ、接続部材３Ｄを介して吹付用ノズル３に伝達され、吹付用ノズル３は、例えば図１２において矢印Ｒ６で示す様に揺動する。揺動角度は、例えば片側で４５°である。
なお、ロッド７Ｄの一端部７ＤＡの円盤部７Ｃにおける位置（回転中心７Ｃ１との位置関係）等を調整し、且つ、ロッド７Ｄの他端部７ＤＢは連結部材７Ｅに対して回転自在に固定（軸支）することにより、吹付用ノズル３の先端は、図１２において矢印Ｒ７で示す様に回転させることが出来る。
【0040】
吹付用ノズル３を回動する機構は図１２、図１３で示す機構に限定される訳ではなく、例えば、図１４で示すような機構であっても良い。図１４は吹付用ノズル３を回動する機構である第２の回動用部材の変形例７－１を示している。
図１４において、第２の回動用部材７－１は、伸縮自在な第１のシリンダ７－１Ａ及び第２のシリンダ７－１Ｂを備え、第１のシリンダ７－１Ａは第１のシリンダ取付部７―１Ｃと吹付用ノズル３側のブラケット３Ａにおける取付部３ａとを連結しており、第２のシリンダ７－１Ｂは第２のシリンダ取付部７―１Ｄと吹付用ノズル３側のブラケット３Ａにおける取付部３ｂとを連結している。
図１４において、第２の回動用部材７－１は、伸縮自在な第１のシリンダ７－１Ａ及び第２のシリンダ７－１Ｂを備え、第１のシリンダ７－１Ａは第１のシリンダ取付部７―１Ｃと吹付用ノズル３側のブラケット３Ａにおける取付部３ａとを連結しており、第２のシリンダ７－１Ｂは第２のシリンダ取付部７―１Ｄと吹付用ノズル３側のブラケット３Ａにおける取付部３ｂとを連結している。
【0041】
第１及び第２のシリンダ７－１Ａ、７－１Ｂの伸縮量に応じて、吹付用ノズル３は回動中心３Ｂに対して回動（揺動）し（矢印Ｒ８）、所定の揺動角度に保持される。第１及び第２のシリンダ７－１Ａ、７－１Ｂの伸縮量を等しくすると、吹付用ノズル３は図１４における実線の位置（位置Ｐ５）に保持される。
第１のシリンダ７－１Ａを収縮し、第２のシリンダ７－１Ｂを伸長すると、吹付用ノズル３は揺動中心３Ａに対して左側（図１４で）に移動し、破線で示す揺動位置（位置Ｐ６）に位置する。一方、第１のシリンダ７－１Ａを伸長し、第２のシリンダ７－１Ｂを収縮すると、吹付用ノズル３は揺動中心３Ａに対して右側（図１４で）に移動し、破線で示す揺動位置（位置Ｐ７）となる。そして、第１のシリンダ７－１Ａ、第２のシリンダ７－１Ｂの伸縮量を調整することにより、吹付用ノズル３を様々な揺動位置とすることが出来る。
図１４において、吹付用ノズル３の揺動角度は、例えば片側で１５°である。
第１のシリンダ７－１Ａを収縮し、第２のシリンダ７－１Ｂを伸長すると、吹付用ノズル３は揺動中心３Ａに対して左側（図１４で）に移動し、破線で示す揺動位置（位置Ｐ６）に位置する。一方、第１のシリンダ７－１Ａを伸長し、第２のシリンダ７－１Ｂを収縮すると、吹付用ノズル３は揺動中心３Ａに対して右側（図１４で）に移動し、破線で示す揺動位置（位置Ｐ７）となる。そして、第１のシリンダ７－１Ａ、第２のシリンダ７－１Ｂの伸縮量を調整することにより、吹付用ノズル３を様々な揺動位置とすることが出来る。
図１４において、吹付用ノズル３の揺動角度は、例えば片側で１５°である。
【0042】
吹付用ノズル３を回動については、図１２～図１４で示す様な揺動に加えて、吹付用ノズル３の先端が小円の軌跡を描くように回転させる場合も含む。図１５は、吹付用ノズル３の先端が小円の軌跡を描くように回転させる第２の回動用部材の第２の変形例７－２を示している。
図１５において、第２の回動用部材７－２は、本体部７－２Ａに設けられた回転軸７－２Ｂに第１の円盤部７－２Ｃが回転自在に軸支され、第１の円盤部７－２Ｃには第２の円盤部７－２Ｄが軸部７－２ＤＡで回転自在に軸支されている。第１の円盤部７－２Ｃの回転中心７－２ＣＡは第１の円盤部７－２Ｃの中心（円形の中心点）に対してオフセットされている。
第２の円盤部７－２Ｄの端部７－２ＤＢ（図１５で上端）は接続部材７－２Ｅに連結されており、接続部材７‐２Ｅには吹付用ノズル３の支持部材３Ｅが固定されている。
図１５において、第２の回動用部材７－２は、本体部７－２Ａに設けられた回転軸７－２Ｂに第１の円盤部７－２Ｃが回転自在に軸支され、第１の円盤部７－２Ｃには第２の円盤部７－２Ｄが軸部７－２ＤＡで回転自在に軸支されている。第１の円盤部７－２Ｃの回転中心７－２ＣＡは第１の円盤部７－２Ｃの中心（円形の中心点）に対してオフセットされている。
第２の円盤部７－２Ｄの端部７－２ＤＢ（図１５で上端）は接続部材７－２Ｅに連結されており、接続部材７‐２Ｅには吹付用ノズル３の支持部材３Ｅが固定されている。
【0043】
図１５において、第１の円盤部７－２Ｃが回転軸７－２ＣＡを中心に回転すると（矢印Ｒ９）、第２の円盤部７－２Ｄが偏芯回転し、当該偏芯回転は、接続部材７－２Ｅ、支持部材３Ｅを介して吹付用ノズル３に伝達され、吹付用ノズル３の先端は小円の軌跡を描くように回転する（矢印Ｒ１２）。
第１の円盤部７－２Ｃの回転中心７－２ＣＡのオフセット量、第２の円盤部７－２Ｄの軸支位置７－２ＤＡ等を調整することにより、吹付用ノズル３の先端の回転Ｒ１２の回転半径等を調整することが出来る。
なお、図示の簡略化と説明を平易にするため、図１５は実機に対して上下逆の態様で表現されている。
第１の円盤部７－２Ｃの回転中心７－２ＣＡのオフセット量、第２の円盤部７－２Ｄの軸支位置７－２ＤＡ等を調整することにより、吹付用ノズル３の先端の回転Ｒ１２の回転半径等を調整することが出来る。
なお、図示の簡略化と説明を平易にするため、図１５は実機に対して上下逆の態様で表現されている。
【0044】
次に、機能ブロック図である図１６を参照して、吹付用機械１００の制御装置ＣＵについて説明する。
上述した様に、吹付用機械１００の制御装置ＣＵは車両３０に設けられている。制御装置ＣＵは車両３０から離隔した位置に設けることも可能である。
制御装置ＣＵは、吹付用ノズル３の噴射口３Ｎ（図２）と吹付面Ｆとの距離（吹付距離Ｌ）を調節する機能を有している。そして、制御装置ＣＵは、アタッチメント１の長手方向寸法の伸縮、板状部材２の第２の部材１－２における長手方向目標箇所までの移動、板状部材２の長手方向における吹付用ノズル３の移動、板状部材２の回動、吹付用ノズル３の回動、第１の部材１－１の揺動を実行する機能を有し、アタッチメント１等の部材、吹付材等の供給手段に制御信号を送信する機能を有している。
上述した様に、吹付用機械１００の制御装置ＣＵは車両３０に設けられている。制御装置ＣＵは車両３０から離隔した位置に設けることも可能である。
制御装置ＣＵは、吹付用ノズル３の噴射口３Ｎ（図２）と吹付面Ｆとの距離（吹付距離Ｌ）を調節する機能を有している。そして、制御装置ＣＵは、アタッチメント１の長手方向寸法の伸縮、板状部材２の第２の部材１－２における長手方向目標箇所までの移動、板状部材２の長手方向における吹付用ノズル３の移動、板状部材２の回動、吹付用ノズル３の回動、第１の部材１－１の揺動を実行する機能を有し、アタッチメント１等の部材、吹付材等の供給手段に制御信号を送信する機能を有している。
【0045】
図１６において、吹付用機械１００の制御装置ＣＵは、吹付エリア特定ブロックＢ１、ノズル位置調整ブロックＢ２、吹付量チェックブロックＢ３、吹付量決定ブロックＢ４、エア増減決定ブロックＢ５、制御信号発生ブロックＢ６を有している。
制御装置ＣＵの外部には、予め実行された実験により得られた適正な吹付距離に関するデータ等を（制御装置ＣＵの外部から制御装置ＣＵに）入力する入力装置ＣＵ１が設けられている。入力装置ＣＵ１から制御装置ＣＵに入力するデータとしては、急結剤のデータ（種類、添加量）、モルタル等の固結材のデータ（Ｗ／Ｃその他の組成）、吹付用ノズル３の噴射口３Ｎと吹付面Ｆとの最適な吹付距離（Ｌ＝β１）のデータ、吹付材を吹き付けるべき法面（吹付面Ｆ）の個々の領域に関する吹付工の施行仕様データ（位置データを含む）等がある。入力装置ＣＵ１（図３では図示せず）は、例えばＰＣ等の情報処理装置により構成することが出来る。
制御装置ＣＵの外部には、予め実行された実験により得られた適正な吹付距離に関するデータ等を（制御装置ＣＵの外部から制御装置ＣＵに）入力する入力装置ＣＵ１が設けられている。入力装置ＣＵ１から制御装置ＣＵに入力するデータとしては、急結剤のデータ（種類、添加量）、モルタル等の固結材のデータ（Ｗ／Ｃその他の組成）、吹付用ノズル３の噴射口３Ｎと吹付面Ｆとの最適な吹付距離（Ｌ＝β１）のデータ、吹付材を吹き付けるべき法面（吹付面Ｆ）の個々の領域に関する吹付工の施行仕様データ（位置データを含む）等がある。入力装置ＣＵ１（図３では図示せず）は、例えばＰＣ等の情報処理装置により構成することが出来る。
【0046】
吹付エリア特定ブロックＢ１は、入力装置ＣＵ１から、信号ラインＳＬ１を介して、吹付材を吹き付けるべき法面Ｆ（吹付面）或いはその個々の領域（エリア）の位置に関するデータを取得する機能を有する。
吹付エリア特定ブロックＢ１は、取得した前記位置データに基づいて吹付位置を特定する機能を有している。当該吹付位置の特定に際しては、従来公知の技術を採用することが出来る。
なお、吹き付けるべき法面の映像データ等を作成する計測装置を別途設け、吹付エリア特定ブロックＢ１は当該計測装置からが位置データを取得する様にすることも出来る。
吹付エリア特定ブロックＢ１により特定された吹付位置の情報は、信号ラインＳＬ２を介してノズル位置調整ブロックＢ２に送信される。
吹付エリア特定ブロックＢ１は、取得した前記位置データに基づいて吹付位置を特定する機能を有している。当該吹付位置の特定に際しては、従来公知の技術を採用することが出来る。
なお、吹き付けるべき法面の映像データ等を作成する計測装置を別途設け、吹付エリア特定ブロックＢ１は当該計測装置からが位置データを取得する様にすることも出来る。
吹付エリア特定ブロックＢ１により特定された吹付位置の情報は、信号ラインＳＬ２を介してノズル位置調整ブロックＢ２に送信される。
【0047】
吹付工法施工前に、供試体を用いた試験を行い、急結剤の決定（種類、添加量）、モルタルの決定（Ｗ／Ｃその他の組成）を行うと共に、吹付用ノズル３（の噴射口３Ｎ）と吹付面Ｆとの距離Ｌ（最適な吹付距離Ｌ＝β１）を決定する。
施工前に行われた試験結果から求められた吹付距離Ｌ（最適な吹付距離Ｌ＝β１）は、入力装置ＣＵ１から信号伝達ラインＳＬ１３を介してノズル位置調整ブロックＢ２に送信される。
明確には図示されていないが、前記施工前の試験により決定された急結剤のデータ（種類、添加量）、モルタルのデータ（Ｗ／Ｃその他の組成）、吹付材を吹き付けるべき法面の個々の領域（エリア）に関する吹付工の施行仕様データ等も、入力装置ＣＵ１から吹付量チェックブロックＢ３、吹付量決定ブロックＢ４、エア増減決定ブロックＢ５等に送信される。
施工時には、ノズル位置を制御して、ノズル３の噴出口３Ｎと吹付面Ｆとの距離Ｌを適正に保持する。換言すれば、ノズル３の噴出口３Ｎと吹付面Ｆとの距離Ｌを最適な距離（Ｌ＝β１）に保持する。
施工前に行われた試験結果から求められた吹付距離Ｌ（最適な吹付距離Ｌ＝β１）は、入力装置ＣＵ１から信号伝達ラインＳＬ１３を介してノズル位置調整ブロックＢ２に送信される。
明確には図示されていないが、前記施工前の試験により決定された急結剤のデータ（種類、添加量）、モルタルのデータ（Ｗ／Ｃその他の組成）、吹付材を吹き付けるべき法面の個々の領域（エリア）に関する吹付工の施行仕様データ等も、入力装置ＣＵ１から吹付量チェックブロックＢ３、吹付量決定ブロックＢ４、エア増減決定ブロックＢ５等に送信される。
施工時には、ノズル位置を制御して、ノズル３の噴出口３Ｎと吹付面Ｆとの距離Ｌを適正に保持する。換言すれば、ノズル３の噴出口３Ｎと吹付面Ｆとの距離Ｌを最適な距離（Ｌ＝β１）に保持する。
【0048】
ノズル位置調整ブロックＢ２は、吹付エリア特定ブロックＢ１により特定された吹付位置の情報と、入力装置ＣＵ１から取得した吹付距離Ｌ（吹付用ノズル３と吹付面Ｆとの最適な距離β１）に基づき、吹付用ノズル３の噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌを、前記予め試験により決定された最適な吹付距離Ｌ＝β１に調整する（制御する）機能を有している。
そして、当該調整を実行するために最適なノズル位置に調整する（制御する）機能を有している。具体的には、最適なノズル位置に調整するため、アタッチメント１等の各部材（図３～図１５に示す部材）の動作、位置を決定し、アタッチメント１等の各部材に、信号ラインＳＬ３を介して制御信号を送信する機能を有している。
ノズル位置調整ブロックＢ２（及び／或いは吹付量チェックブロックＢ３）による制御において、吹付エリア特定ブロックＢ１から取得した吹付位置の情報は、例えば、吹付位置における吹付厚さが所定の厚さに達したか否か（当該吹付位置の吹付状況）を確認し、当該吹付位置に更に吹付を行うことが必要か否かを確認するために利用される。
そして、当該調整を実行するために最適なノズル位置に調整する（制御する）機能を有している。具体的には、最適なノズル位置に調整するため、アタッチメント１等の各部材（図３～図１５に示す部材）の動作、位置を決定し、アタッチメント１等の各部材に、信号ラインＳＬ３を介して制御信号を送信する機能を有している。
ノズル位置調整ブロックＢ２（及び／或いは吹付量チェックブロックＢ３）による制御において、吹付エリア特定ブロックＢ１から取得した吹付位置の情報は、例えば、吹付位置における吹付厚さが所定の厚さに達したか否か（当該吹付位置の吹付状況）を確認し、当該吹付位置に更に吹付を行うことが必要か否かを確認するために利用される。
【0049】
ノズル位置調整ブロックＢ２は、吹付エリアにおける吹付を実行するためノズル位置に関する信号を、信号ラインＳＬ４を介して制御信号発生ブロックＢ６に送信する機能を有している。
図１６において、吹付量チェックブロックＢ３は、信号ラインＳＬ５を介して入力装置ＣＵ１から、吹付材を吹き付けるべき法面の個々の領域（エリア）に関する吹付工の施行仕様データを取得する機能を有している。
また、吹付量チェックブロックＢ３は、取得した吹付工施工仕様データに基づき、当該吹付エリアに更に吹付を行うことが必要か否かをチェックする機能を有している。
例えば、吹付工法を施工するべき法面Ｆに所定の（目標の）吹付厚さに応じて設置された目印標（プラスチック製の黒色の目印標）が、図示しない計測装置から取得した映像データにより視認できない場合には、所定の吹付厚さであると判断して、更なる吹付は不要と判断する。或いは、更に吹付を行うことが必要か否かをチェックする際には、図示しない計測装置から取得した映像データに基づいて、従来技術を用いて判断することも出来る。
吹付量チェックブロックＢ３によるチェック結果（更に吹付を行うことが必要か否かの判断結果）は、信号ラインＳＬ６を介して吹付量決定ブロックＢ４に送信される。
図１６において、吹付量チェックブロックＢ３は、信号ラインＳＬ５を介して入力装置ＣＵ１から、吹付材を吹き付けるべき法面の個々の領域（エリア）に関する吹付工の施行仕様データを取得する機能を有している。
また、吹付量チェックブロックＢ３は、取得した吹付工施工仕様データに基づき、当該吹付エリアに更に吹付を行うことが必要か否かをチェックする機能を有している。
例えば、吹付工法を施工するべき法面Ｆに所定の（目標の）吹付厚さに応じて設置された目印標（プラスチック製の黒色の目印標）が、図示しない計測装置から取得した映像データにより視認できない場合には、所定の吹付厚さであると判断して、更なる吹付は不要と判断する。或いは、更に吹付を行うことが必要か否かをチェックする際には、図示しない計測装置から取得した映像データに基づいて、従来技術を用いて判断することも出来る。
吹付量チェックブロックＢ３によるチェック結果（更に吹付を行うことが必要か否かの判断結果）は、信号ラインＳＬ６を介して吹付量決定ブロックＢ４に送信される。
【0050】
吹付量決定ブロックＢ４は、吹付量チェックブロックＢ３から当該吹付位置に更に吹付を行うことが必要か否かの結果に関する情報を取得し、併せて吹付材を吹き付けるべき法面の領域（エリア）のデータ（施工仕様データ、その他）を取得して、吹付量を決定する機能を有している。
当該吹付量決定の際には、例えば、図示しない計測装置により撮影された吹付直前の画像と吹付直後の画像とを比較して、従来技術に係る方法で演算することが出来る。さらに、画像データにより目印標を視認して吹付量を決定することも出来る。吹付量決定の結果、吹付量の維持、増加或いは減少、吹付量をゼロにする（吹付を停止する）の何れかが決定される（吹付量の決定）。吹付量決定ブロックＢ４により決定された吹付量の情報（吹付量の決定）は、信号ラインＳＬ７を介して制御信号発生ブロックＢ６に送信される。
当該吹付量決定の際には、例えば、図示しない計測装置により撮影された吹付直前の画像と吹付直後の画像とを比較して、従来技術に係る方法で演算することが出来る。さらに、画像データにより目印標を視認して吹付量を決定することも出来る。吹付量決定の結果、吹付量の維持、増加或いは減少、吹付量をゼロにする（吹付を停止する）の何れかが決定される（吹付量の決定）。吹付量決定ブロックＢ４により決定された吹付量の情報（吹付量の決定）は、信号ラインＳＬ７を介して制御信号発生ブロックＢ６に送信される。
【0051】
図１６において、エア増減決定ブロックＢ５は、入力装置ＣＵ１から、信号ラインＳＬ８を介して吹付位置（領域：エリア）における吹付工の施行仕様データを取得し、当該データに基づき、吹付材にエアと急結剤を混入する必要があるか否かを決定する機能と、エアと急結剤を混入する必要がある場合にはエア及び急結剤混入量の増減や混入量を決定する機能を有している。
吹付材にエアと急結剤を混入させる必要があるか否かを決定する際、及び／又は、エアと急結剤を混入させる必要がある場合における混入量の増減、混入量を決定する際には、例えば視認或いは図示しない計測装置らの映像データ（例えば３Ｄマップ）で吹付位置における吹付材の付着状況を確認し、当該付着状況に基づいて、必要な決定が実行される。
エア増減決定ブロックＢ５による決定結果（エアと急結剤を混入するか否かの決定結果、エアと急結剤を混入させる必要がある場合における混入量の増減と混入量の決定結果）は、信号ラインＳＬ９を介して制御信号発生ブロックＢ６に送信される。
吹付材にエアと急結剤を混入させる必要があるか否かを決定する際、及び／又は、エアと急結剤を混入させる必要がある場合における混入量の増減、混入量を決定する際には、例えば視認或いは図示しない計測装置らの映像データ（例えば３Ｄマップ）で吹付位置における吹付材の付着状況を確認し、当該付着状況に基づいて、必要な決定が実行される。
エア増減決定ブロックＢ５による決定結果（エアと急結剤を混入するか否かの決定結果、エアと急結剤を混入させる必要がある場合における混入量の増減と混入量の決定結果）は、信号ラインＳＬ９を介して制御信号発生ブロックＢ６に送信される。
【0052】
上述した様に、制御信号発生ブロックＢ６はノズル位置調整ブロックＢ２から、吹付エリアの吹付を実行するためのノズルに関する情報信号（例えばノズル位置、移動速度に関する信号）を受信する。その際、吹付用ノズル３の噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌは、適正な吹付距離Ｌ＝β１となる様に、吹付用ノズル３の位置を適正な位置に移動するための制御信号を発信する。また、図３～図１５で示す各種部材への制御信号は、信号ラインＳＬ３を介して、ノズル位置調整ブロックＢ２から送信される。係る制御信号は、図１～図１３で示す各種部材に送信され、当該各種部材の動作により吹付用ノズル３の位置を調整して、吹付距離を、施工前に行われた実験結果から求められた適正な吹付距離にせしめる。
【0053】
制御信号発生ブロックＢ６は、吹付量決定ブロックＢ４から決定された吹付量の情報（吹付停止に関する情報を含む）を受信し、さらに、エア増減決定ブロックＢ５から決定結果（エアと急結剤を混入するか否かの決定結果、エアと急結剤を混入させる必要がある場合における混入量の増減と混入量の決定結果）を受信する。
制御信号発生ブロックＢ６は、ノズル位置調整ブロックＢ２からノズルに関する信号（例えば、吹付エリアの吹付を実行するためのノズル位置、移動速度に関する信号）を受信した場合に、吹付量決定ブロックＢ４からの吹付量の決定結果も踏まえて、吹付材供給系統２０のコンクリートポンプ２１に対する制御信号を、信号ラインＳＬ１０を介して送信する機能を有している。当該制御信号を受信したコンクリートポンプ２１は、固化材配管１１（ゴムホース）を介して所定量（吹付量決定ブロックＢ４で決定された量）の吹付材（固化材）を吹付用ノズル３に供給する。
また、制御信号発生ブロックＢ６は、ノズル位置調整ブロックＢ２から「吹付エリアの吹付を実行するためのノズル位置、移動速度に関する信号」を受信した場合、コンクリートポンプ２１に制御信号を送信すると共に、エア供給装置２４に対する制御信号を信号ラインＳＬ１１を介して送信し、さらに急結剤供給装置２５を作動する制御信号を信号ラインＳＬ１２を介して送信する機能を有している。
明確には図示されていないが、エア供給装置２４は、例えばコンプレッサーで構成される。
制御信号発生ブロックＢ６は、ノズル位置調整ブロックＢ２からノズルに関する信号（例えば、吹付エリアの吹付を実行するためのノズル位置、移動速度に関する信号）を受信した場合に、吹付量決定ブロックＢ４からの吹付量の決定結果も踏まえて、吹付材供給系統２０のコンクリートポンプ２１に対する制御信号を、信号ラインＳＬ１０を介して送信する機能を有している。当該制御信号を受信したコンクリートポンプ２１は、固化材配管１１（ゴムホース）を介して所定量（吹付量決定ブロックＢ４で決定された量）の吹付材（固化材）を吹付用ノズル３に供給する。
また、制御信号発生ブロックＢ６は、ノズル位置調整ブロックＢ２から「吹付エリアの吹付を実行するためのノズル位置、移動速度に関する信号」を受信した場合、コンクリートポンプ２１に制御信号を送信すると共に、エア供給装置２４に対する制御信号を信号ラインＳＬ１１を介して送信し、さらに急結剤供給装置２５を作動する制御信号を信号ラインＳＬ１２を介して送信する機能を有している。
明確には図示されていないが、エア供給装置２４は、例えばコンプレッサーで構成される。
【0054】
図１６において、制御信号発生ブロックＢ６からの前記制御信号に基づき、エア供給装置２４は、エア配管１３（ゴムホース：図１７参照）を介して、エア増減決定ブロックＢ５で決定された所定量のエアを供給し、急結剤供給装置２５は、急結剤配管１４（ゴムホース：図１７参照）を介して、エア増減決定ブロックＢ５で決定された所定量の急結剤を供給する。
エア供給装置２４から供給されたエアと急結剤供給装置２５から供給された急結剤は、図１７を参照して後述する様に、吹付材供給系統２０における吹付用ノズル３の直前（直ぐ上流側）で、急結剤リング１２を介して吹付材に混入される。
エア供給装置２４から供給されたエアと急結剤供給装置２５から供給された急結剤は、図１７を参照して後述する様に、吹付材供給系統２０における吹付用ノズル３の直前（直ぐ上流側）で、急結剤リング１２を介して吹付材に混入される。
【0055】
図１６に示す様に、制御装置ＣＵ（のノズル位置調整ブロックＢ２）によりアタッチメント１等の各部材（図３～図１５に示す部材）を制御するので、吹付用ノズル３を吹付面Ｆの表面形状に追随して移動し、吹付用ノズル３の位置及び吹付材の吹付方向の自由度が大きくなり、その制御が高精度で行われる。
そのため、吹付用ノズル３を吹付面Ｆの表面形状に対して高精度にて追随して移動することが出来、不陸（凹凸）が多く複雑な形状の吹付面（Ｆ）であっても、吹付用ノズル３から噴出される吹付材を吹付面Ｆの表面上に、均一厚さにて正確に吹き付けることが出来る。そして、吹付用ノズル３の噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌを適正な吹付距離Ｌ＝β１に調節、保持することが出来る。
そのため、吹付用ノズル３を吹付面Ｆの表面形状に対して高精度にて追随して移動することが出来、不陸（凹凸）が多く複雑な形状の吹付面（Ｆ）であっても、吹付用ノズル３から噴出される吹付材を吹付面Ｆの表面上に、均一厚さにて正確に吹き付けることが出来る。そして、吹付用ノズル３の噴出口３Ｎから吹付面Ｆまでの吹付距離Ｌを適正な吹付距離Ｌ＝β１に調節、保持することが出来る。
【0056】
次に主として図１７～図１９を参照して、吹付用機械１００で好適に用いることが出来る吹付材供給系統２０について説明する。
吹付用機械１００において、コンクリートポンプ２１から供給ホース１１により圧送されて吹付用ノズル３から噴出される固化材（コンクリート等）は、硬化により吹付材供給系統を閉塞することを防止するためスランプ値が大きく、そのままの状態では、法面に付着しない。
そのため、吹付材供給系統２０における吹付用ノズル３の噴出直前の位置に急結剤リング１２を設け、急結剤リング１２でエアと急結剤と固化材とを混入して噴出している。急結剤を混入することにより、固化材のスランプ値が大きくても、吹付用ノズル３から吹き付けられた材料が法面で固化する。
吹付用機械１００において、コンクリートポンプ２１から供給ホース１１により圧送されて吹付用ノズル３から噴出される固化材（コンクリート等）は、硬化により吹付材供給系統を閉塞することを防止するためスランプ値が大きく、そのままの状態では、法面に付着しない。
そのため、吹付材供給系統２０における吹付用ノズル３の噴出直前の位置に急結剤リング１２を設け、急結剤リング１２でエアと急結剤と固化材とを混入して噴出している。急結剤を混入することにより、固化材のスランプ値が大きくても、吹付用ノズル３から吹き付けられた材料が法面で固化する。
【0057】
図１７において、吹付材供給系統２０は、コンクリートポンプ２１から固化材を吹付用ノズル３に供給する固化材配管１１（ゴムホース）、吹付用ノズル３の上流側に隣接する位置で固化材配管１１に接続する（合流する）様に配置された急結剤リング１２、エア供給装置２４から急結剤リング１２の上流側にエアを供給するエア配管１３（例えばゴムホース）、急結剤供給装置２５から急結剤リング１２の上流側に急結剤を供給する急結剤配管１４（例えばゴムホース）を有している。
急結剤リング１２は、固化材配管１１に合流する合流部１２Ａ、エア配管１３との接続部１２Ｂ、急結剤配管１４との合流部１２Ｃを備えている。
施工に際しては、エアと急結剤とモルタルを混合するに際して、先ず、エア配管１３を流れるエアと、急結剤配管１４を流れる急結剤が合流部１２Ｃで混合されて、気液混合物となる。当該気液混合物は、急結剤リング１２の合流部１２Ａにおいて、固化剤配管１１を流れる固化材（例えばモルタル）と混合される。
急結剤リング１２は、固化材配管１１に合流する合流部１２Ａ、エア配管１３との接続部１２Ｂ、急結剤配管１４との合流部１２Ｃを備えている。
施工に際しては、エアと急結剤とモルタルを混合するに際して、先ず、エア配管１３を流れるエアと、急結剤配管１４を流れる急結剤が合流部１２Ｃで混合されて、気液混合物となる。当該気液混合物は、急結剤リング１２の合流部１２Ａにおいて、固化剤配管１１を流れる固化材（例えばモルタル）と混合される。
【0058】
図示の実施形態における吹付用機械１００では、図４で示す様に、アタッチメント１（第１の部材１－１、第２の部材１－２）が収縮する。アタッチメント伸長時と収縮時の長手方向寸法の差を吸収するため、可撓性の高いゴムホース１１（固化材配管）を使用して、アタッチメント収縮時にはゴムホース１１を弛ませて対応している。しかし、アタッチメント伸長時に対応して配管抵抗の大きいゴムホース１１の全長を長くすると、ゴムホース１１内における閉塞の可能性が大きくなる。
そのため吹付用機械１００では、図１８に示す様に、ミキサー車２３で製造された吹付材（固化材）をゴムホース１１で吹付用ノズル３（図示しない）に圧送するためのコンクリートポンプ２１（吹付固化材用ポンプ）を台車２２に載置している。台車２２を吹付工法の施工現場近傍まで移動させて、吹付用ノズル３に近接する位置に台車２２を移動すれば、コンクリートポンプ２１から吹付用ノズル３までの距離（ゴムホース１１の全長）を短くして、吹付材供給系統２０における配管抵抗を小さくし、以て、ゴムホース１１内の閉塞の危険性を減少することが出来る。この場合、例えば図３で示す様に、車両３０と台車２２は連接ロッド３３を介して接続することが出来る。
図示の実施形態における吹付用機械１００における吹付材供給系統２０では、図１９で示す様に、コンクリートポンプ２１を台車２２に載置しないことが可能である。その場合、固化材用のプラント（コンクリートミキサー車２３、コンクリートポンプ２１を含む）が、吹付工法の施工現場近傍に設けられることになる。
そのため吹付用機械１００では、図１８に示す様に、ミキサー車２３で製造された吹付材（固化材）をゴムホース１１で吹付用ノズル３（図示しない）に圧送するためのコンクリートポンプ２１（吹付固化材用ポンプ）を台車２２に載置している。台車２２を吹付工法の施工現場近傍まで移動させて、吹付用ノズル３に近接する位置に台車２２を移動すれば、コンクリートポンプ２１から吹付用ノズル３までの距離（ゴムホース１１の全長）を短くして、吹付材供給系統２０における配管抵抗を小さくし、以て、ゴムホース１１内の閉塞の危険性を減少することが出来る。この場合、例えば図３で示す様に、車両３０と台車２２は連接ロッド３３を介して接続することが出来る。
図示の実施形態における吹付用機械１００における吹付材供給系統２０では、図１９で示す様に、コンクリートポンプ２１を台車２２に載置しないことが可能である。その場合、固化材用のプラント（コンクリートミキサー車２３、コンクリートポンプ２１を含む）が、吹付工法の施工現場近傍に設けられることになる。
【0059】
図３～図１９を参照して説明した吹付用機械１００では、吹付材を吹き付ける場所（例えば法面Ｆ）が車両３０に設けられたブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合には、アタッチメント１を取り付けると吹付用ノズル３は吹き付ける場所よりも高い位置となり、吹き付けが困難になる。
吹付材を吹き付ける場所がブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合には、図２０で示す様に、車両３０に設けられたブーム３１にアタッチメント１を取り付けずに、ブーム３１の車両３０と反対側の先端（最高到達点側の先端）に、吹付用ノズル３を取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材３２を介して吹付用ノズル３を取り付けて、ブーム３１を動かしつつ吹付用ノズル３から吹付材を噴出する。
吹付材を吹き付けるべき箇所がブーム３１の最高到達点よりも高い位置にある場合には、図３～図１９を参照して説明したように、ブーム３１にアタッチメント１を取り付けて、吹付作業を行う。
吹付材を吹き付ける場所がブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合には、図２０で示す様に、車両３０に設けられたブーム３１にアタッチメント１を取り付けずに、ブーム３１の車両３０と反対側の先端（最高到達点側の先端）に、吹付用ノズル３を取り付け／取り外し可能なブーム側接続部材３２を介して吹付用ノズル３を取り付けて、ブーム３１を動かしつつ吹付用ノズル３から吹付材を噴出する。
吹付材を吹き付けるべき箇所がブーム３１の最高到達点よりも高い位置にある場合には、図３～図１９を参照して説明したように、ブーム３１にアタッチメント１を取り付けて、吹付作業を行う。
【0060】
図２０で示す態様では、ノズル３はブーム側接続部材３２に固定されているが、図２１で示す様に、ブーム側接続部材３２に板状部材２を取り付け、ノズル３は板状部材２の長手方向（図２１の左右方向：矢印Ａ６方向）に移動可能に構成することが出来る。
ノズル３を板状部材２の長手方向に移動可能とするには、例えば、図６を参照して説明した工程を実行するための構成を用いれば良い。
図２１で示す態様（図２０で示す態様の変形例）では、吹付材を吹き付ける場所がブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合において、ブーム側接続部材３２近傍の領域のみならず、ブーム側接続部材３２から板状部材２の長手方向（図２１の左右方向：矢印Ａ６方向）に離隔した個所に対しても吹付材を噴出することが出来る。
ノズル３を板状部材２の長手方向に移動可能とするには、例えば、図６を参照して説明した工程を実行するための構成を用いれば良い。
図２１で示す態様（図２０で示す態様の変形例）では、吹付材を吹き付ける場所がブーム３１の最高到達点よりも低い位置にある場合において、ブーム側接続部材３２近傍の領域のみならず、ブーム側接続部材３２から板状部材２の長手方向（図２１の左右方向：矢印Ａ６方向）に離隔した個所に対しても吹付材を噴出することが出来る。
【0061】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
【符号の説明】
【0062】
１・・・アタッチメント
１－１・・・第１の部材（車両側部材）
１－２・・・第２の部材（吹付用ノズル側部材）
２・・・板状部材
３・・・吹付用ノズル
４・・・アタッチメント側接続手段
５・・・横方向移動用部材
６・・・第１の回動用部材
７・・・第２の回動用部材
８・・・車両側揺動部材
１１・・・ゴムホース（固化材用配管）
２０・・・吹付材供給系統
２１・・・コンクリートポンプ（吹付固化材用ポンプ）
２２・・・台車
３０・・・車両
３１・・・ブーム
３２・・・ブーム側接続部材
１００・・・吹付用機械
ＣＵ・・・制御装置
ＣＵ１・・・入力装置
Ｆ・・・吹付面（法面）
１－１・・・第１の部材（車両側部材）
１－２・・・第２の部材（吹付用ノズル側部材）
２・・・板状部材
３・・・吹付用ノズル
４・・・アタッチメント側接続手段
５・・・横方向移動用部材
６・・・第１の回動用部材
７・・・第２の回動用部材
８・・・車両側揺動部材
１１・・・ゴムホース（固化材用配管）
２０・・・吹付材供給系統
２１・・・コンクリートポンプ（吹付固化材用ポンプ）
２２・・・台車
３０・・・車両
３１・・・ブーム
３２・・・ブーム側接続部材
１００・・・吹付用機械
ＣＵ・・・制御装置
ＣＵ１・・・入力装置
Ｆ・・・吹付面（法面）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】