特開 2023-4919 運動模倣装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023004919

(43)【公開日】2023-01-17

(54)【発明の名称】運動模倣装置

(51)【国際特許分類】

   A63G 31/04 20060101AFI20230110BHJP

【ＦＩ】

A63G31/04

【審査請求】有

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022097681

(22)【出願日】2022-06-17

(31)【優先権主張番号】110123470

(32)【優先日】2021-06-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】522243370

【氏名又は名称】ブロジェント テクノロジーズ インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＢＲＯＧＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．９， Ｆｕｘｉｎｇ ４ｔｈ Ｒｏａｄ， Ｑｉａｎｚｈｅｎ Ｄｉｓｔ．， Ｋａｏｈｓｉｕｎｇ ｃｉｔｙ ８０６， Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】ティエン－ニ チョン

(57)【要約】

【課題】少なくとも従来技術の問題に取り組むことができる運動模倣装置を提供する。
【解決手段】運動模倣装置が、支持ベースと、結合部と、１人以上の乗員を運ぶように構成される乗員プラットフォームと、２つの線形アクチュエータとを含む。結合部は、第１のピボット軸について支持ベースに枢動的に接続される。乗員プラットフォームは、支持ベースより上に配置され、第２のピボット軸について結合部に枢動的に接続され、第１のピボット軸は、第２のピボット軸に対して実質的に直交する。２つの線形アクチュエータは、第２のピボット軸の２つの反対側にそれぞれ枢動的に接続され、２つの線形アクチュエータは、支持ベースにそれぞれ枢動的に接続され、第２のピボット軸の２つの反対側で乗員プラットフォームにそれぞれ枢動的に接続される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持ベースと、
第１のピボット軸について前記支持ベースに枢動的に接続される結合部と、
１人以上の乗員を運ぶように構成され、前記支持ベースより上に配置され、第２のピボット軸について前記結合部に枢動的に接続される、乗員プラットフォームと、
前記第２のピボット軸の２つの反対側にそれぞれ配置される２つの線形アクチュエータと、を含み、
前記第１のピボット軸は、前記第２のピボット軸に対して実質的に直交し、
前記２つの線形アクチュエータは、前記支持ベースにそれぞれ枢動的に接続され、前記第２のピボット軸の前記２つの反対側で前記乗員プラットフォームにそれぞれ枢動的に接続される、
運動模倣装置。

【請求項2】

前記第１のピボット軸は、前記第２のピボット軸の下側に位置する、請求項１に記載の運動模倣装置。

【請求項3】

前記２つの線形アクチュエータは、前記第２のピボット軸の前記２つの反対側に対称的に配置される、請求項１又は２に記載の運動模倣装置。

【請求項4】

前記２つの線形アクチュエータは、互いに平行であり、２つのピボット接続場所で前記乗員プラットフォームにそれぞれ枢動的に接続され、前記第２のピボット軸は、前記２つのピボット接続場所に対して実質的に等距離にある、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項5】

前記２つの線形アクチュエータは、前記第２のピボット軸に対してある角度で傾けられる、請求項１～４のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項6】

前記２つの線形アクチュエータは、前記乗員プラットフォームを前記第１のピボット軸について回転させるように動作可能である、請求項１～５のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項7】

前記２つの線形アクチュエータは、前記乗員プラットフォームを前記第２のピボット軸について回転させるように動作可能である、請求項１～６のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項8】

前記２つの線形アクチュエータは、２つの第１のピボット接続場所で前記乗員プラットフォームにそれぞれ枢動的に接続され、２つの第２のピボット接続場所で前記支持ベースにそれぞれ枢動的に接続され、前記乗員プラットフォームは、第３のピボット接続場所で前記結合部に枢動的に接続され、前記第３のピボット接続場所は、前記支持ベースに対する前記２つの第１のピボット接続場所の高さと前記支持ベースに対する前記２つの第２のピボット接続場所の高さとの間にある前記支持ベースに対する高さにある、請求項１～７のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項9】

前記結合部は、フレーム部分と、２つの延長部とを含み、前記フレーム部分は、前記乗員プラットフォームに結合するように構成され、前記２つの延長部は、前記フレーム部分の下側で突出し、前記第１のピボット軸について前記支持ベースにそれぞれ枢動的に接続される、請求項１～８のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項10】

前記乗員プラットフォームは、少なくとも１つのシートと、該少なくとも１つのシートの背もたれ部分と固定的に接続されるシート支持フレームとを含み、該シート支持フレームは、前記少なくとも１つのシートの後部で前記第２のピボット軸について前記結合部に枢動的に接続される、請求項１～９のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項11】

底部と、モータとを更に含み、前記支持ベースは、実質的に垂直に延びる第３のピボット軸について前記底部に枢動的に接続され、前記モータは、前記底部に対して前記第３のピボット軸について回転するよう前記支持ベースを駆動させるように動作可能である、請求項１～１０のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項12】

前記支持ベースは、支持フレームを含み、前記結合部は、２つの緩衝部を介して前記支持フレームとそれぞれ接続される２つのブラケットを含む、請求項１～１１のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項13】

前記第１のピボット軸は、ピッチ軸であり、前記第２のピボット軸は、ロール軸である、請求項１～１２のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項14】

支持ベースと、
第１のピボット軸について前記支持ベースに枢動的に接続される結合部と、
１人以上の乗員を運び、前記支持ベースより上に配置され、第２のピボット軸について前記結合部に枢動的に接続される、乗員プラットフォームと、
前記乗員プラットフォームと接続される作動システムとを含み、
前記第１のピボット軸は、前記第２のピボット軸に対して実質的に直交し、
前記作動システムは、前記乗員プラットフォームを前記第１のピボット軸及び前記第２のピボット軸について回転させるように動作可能である、
運動模倣装置。

【請求項15】

前記第１のピボット軸は、前記第２のピボット軸の下側に位置する、請求項１４に記載の運動模倣装置。

【請求項16】

前記作動システムは、第１のピボット接続場所で前記乗員プラットフォームに枢動的に接続され且つ第２のピボット接続場所で前記支持ベースに枢動的に接続される、少なくとも１つの線形アクチュエータを含む、請求項１４又は１５に記載の運動模倣装置。

【請求項17】

前記乗員プラットフォームは、第３のピボット接続場所で前記結合部に枢動的に接続され、前記第３のピボット接続場所は、前記支持ベースに対する前記第１のピボット接続場所の高さと前記支持ベースに対する前記第２のピボット接続場所の高さとの間にある前記支持ベースに対する高さにある、請求項１６に記載の運動模倣装置。

【請求項18】

前記線形アクチュエータは、前記第２のピボット軸に対してある角度で傾けられる、請求項１６又は１７に記載の運動模倣装置。

【請求項19】

底部と、モータとを更に含み、前記支持ベースは、実質的に垂直に延びる第３のピボット軸について前記底部に枢動的に接続され、前記モータは、前記底部に対して前記第３のピボット軸について回転するよう前記支持ベースを駆動させるように動作可能である、請求項１４～１８のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項20】

前記結合部は、フレーム部分と、２つの延長部とを含み、前記フレーム部分は、前記乗員プラットフォームに結合するように構成され、前記２つの延長部は、前記フレーム部分の下側で突出し、前記第１のピボット軸について前記支持ベースにそれぞれ枢動的に接続される、請求項１４～１９のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項21】

前記支持ベースは、支持フレームを含み、前記結合部は、２つの緩衝部を介して前記支持フレームとそれぞれ接続される２つのブラケットを含む、請求項１４～２０のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【請求項22】

前記第１のピボット軸は、ピッチ軸であり、前記第２のピボット軸は、ロール軸である、請求項１４～２１のうちのいずれか１項に記載の運動模倣装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の参照）
本出願は、２０２１年６月２６日に出願された台湾特許出願第１１０１２３４７０号に対する優先権を主張する。

【0002】

（技術分野）
本発明は、少なくとも１人の乗員を運ぶことができ、現実の動作環境にいるという感覚を作り出すことができる、運動模倣装置(motion simulating apparatus)に関する。

【背景技術】

【0003】

運動シミュレータ(motion simulators)は、典型的には、娯楽機器又はトレーニング機器として使用されることがある。一般に、運動シミュレータは、異なる軸に沿った運動をシミュレート(模倣)し得るように、異なる動作軸(axes of movements)に沿って異なる位置にそれぞれ配置される複数のアクチュエータを含む。残念ながら、従来の運動シミュレータは、通常、構造が複雑であり、製造コストが比較的高い。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従って、少なくとも前述の問題に取り組むことができる運動模倣装置の必要性がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本出願は、少なくとも前述の問題に対処することができる運動模倣装置を記載する。

【0006】

１つの態様によれば、本明細書に記載する運動模倣装置が、支持ベースと、結合部と、１人以上の乗員を運ぶように構成される乗員プラットフォームと、２つの線形アクチュエータとを含む。結合部は、第１のピボット軸について支持ベースに枢動的に接続される。乗員プラットフォームは、支持ベースより上に配置され、第２のピボット軸について結合部に枢動的に接続され、第１のピボット軸は、第２のピボット軸に対して実質的に直交する。２つの線形アクチュエータは、第２のピボット軸の２つの反対側にそれぞれ枢動的に接続され、２つの線形アクチュエータは、支持ベースにそれぞれ枢動的に接続され、第２のピボット軸の２つの反対側で乗員プラットフォームにそれぞれ枢動的に接続される。

【0007】

別の態様によれば、本明細書に記載する運動模倣装置が、支持ベースと、結合部と、１人以上の乗員を運ぶように構成される乗員プラットフォームと、作動システムとを含む。結合部は、第１のピボット軸について支持ベースに枢動的に接続される。乗員プラットフォームは、支持ベースより上に配置され、第２のピボット軸について結合部に枢動的に接続され、第１のピボット軸は、第２のピボット軸に対して実質的に直交する。作動システムは、乗員プラットフォームと接続され、乗員プラットフォームを第１のピボット軸及び第２のピボット軸について回転させるように動作可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】運動模倣装置の一実施形態を示す斜視図である。

【図2】運動模倣装置を示す側面図である。

【図3】図２に示す運動模倣装置の一部分を示す拡大図である。

【図4】運動模倣装置の一部分を示す正面図である。

【図5】運動模倣装置の一部分を示す背面図である。

【図6】運動模倣装置の底部分を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は、運動模倣装置１００(motion simulating apparatus)の一実施形態を示す斜視図である。図２は、運動模倣装置１００を示す側面図である。図３は、図２に示す運動模倣装置１００の一部分を示す拡大図である。図４は、運動模倣装置１００の一部分を示す正面図である。図５は、運動模倣装置１００の一部分を示す背面図である。図６は、運動模倣装置１００の底部分を示す斜視図である。運動模倣装置１００は、乗員又は乗客を運ぶことができ、異なる方向の運動を生成することができ、それは模倣プラットフォーム又は娯楽機器のような用途に適している。図１～図６を参照すると、運動模倣装置１００は、支持ベース１０２、結合部１０４、乗員プラットフォーム１０６、及び作動システム１０８を含むことができる。

【0010】

支持ベース１０２は、概ね水平に延びることができ、結合部１０４、乗員プラットフォーム１０６及び作動システム１０８のための支持を提供することができる。構造の例によれば、支持ベース１０２は、プレート構造を含むことができる。

【0011】

結合部１０４は、ピボット軸１１０について支持ベース１０２に枢動的に接続され、それによって、結合部１０４は、支持ベース１０２に対してピボット軸１１０について回転することができる。ピボット軸１１０は、実質的に水平軸であることができる。構造の一例によれば、結合部１０４は、フレーム部分１１２と、フレーム部分１１２と固定的に接続される２つの延長部１１４とを含むことができる。フレーム部分１１２と２つの延長部１１４とを含む結合部１０４は、単一の部品として一体的に形成されてよく、或いはファスナを介して２つの延長部１１４をフレーム部分１１２に取り付けることによって組み立てられてよい。フレーム部分１１２は、乗員プラットフォーム１０６に結合するように構成され、２つの延長部１１４は、フレーム部分１１２の下側で突出することができ、ピボット軸１１０について支持ベース１０２に枢動的にそれぞれ接続することができる。構造の一例によれば、フレーム部分１１２は、一般に、三角形又は二等辺台形のような形状とされてよく、２つの延長部１１４は、その下側でフレーム部分１１２の２つの隅部からそれぞれ突出することができる。支持ベース１０２は、支持フレーム１１６を更に含んでよく、結合部１０４は、２つの緩衝部１２０を介して支持フレーム１１６にそれぞれ接続される２つのブラケット１１８を含むことができる。支持フレーム１１６は、例示的に支持ベース１０２上に固定されることができる。緩衝部１２０の例は、バネ、液圧シリンダ、空圧シリンダ、及び同等物を含むが、これらに限定されない。緩衝部１２０は、結合部１０４のための緩衝支持を提供することができる。

【0012】

図１～図６を参照すると、乗員プラットフォーム１０６は、支持ベース１０２より上に配置され、１人以上の乗員を運ぶように構成される。乗員プラットフォーム１０６は、ピボット軸１２２について結合部１０４に枢動的に結合されることができ、それによって、乗員プラットフォーム１０６は、結合部１０４及び支持ベース１０２に対してピボット軸１２２について回転することができる。ピボット軸１１０は、ピボット軸１２２に対して実質的に直交することができ、ピボット軸１２２の下側に配置されることができる。構造の例によれば、乗員プラットフォーム１０６は、少なくとも１つのシート１２４と、シート支持フレーム１２６とを含むことができる。シート１２４は、図１及び図２のみに概略的に示されており、他の構造の詳細のより良い図示のために他の図では省略されている。シート１２４は、シート支持フレーム１２６と固定的に接続されることができ、シート部分１２４Ａと、乗員のための着座空間を少なくとも部分的に画定する背もたれ部分１２４Ｂとを含むことができる。構造の例によれば、シート支持フレーム１２６は、一列に配置された複数のシート１２４と固定的に接続されることができ、乗員は、足が地面の上に吊られた状態で、シート１２４のいずれかに座ることができる。

【0013】

構造の例によれば、シート支持フレーム１２６は、一緒に組み立てられた１つ以上の支持バー及び／又は１つ以上のプレートを含むことができる。シート支持フレーム１２６は、各シート１２４の背もたれ部分１２４Ｂと固定的に接続されてよく、シート１２４の後部でピボット軸１２２について結合部１０４に枢動的に接続されてよい。例えば、シート支持フレーム１２６は、ピボット接続場所１２８でベアリング１３０を介して結合部１０４のフレーム部分１１２に枢動的に接続されることができ、ベアリング１３０は、ピボット軸１２２を画定する。ベアリング１３０は、ボールベアリング、シリンダベアリング及び同等物を含むことがあるが、これらに限定されない。構造の例によれば、ベアリング１３０は、シート支持フレーム１２６の中間場所に配置されることができ、ベアリング１３０の大部分は、支持フレーム１１６及び緩衝部１２０より上に配置されることができる。図１～図５に示すように、結合部１０４及びシート支持フレーム１２６は、コンパクトなアセンブリのために実質的に平行な平面に沿って延在することができる。

【0014】

作動システム１０８は、乗員プラットフォーム１０６と接続され、乗員プラットフォーム１０６を駆動させてピボット軸１１０及び１２２について回転させるように動作可能である。より具体的には、作動システム１０８は、乗員プラットフォーム１０６と接続された少なくとも１つの線形アクチュエータ１３２を含むことができ、線形アクチュエータ１３２は、乗員プラットフォーム１０６を駆動させて支持ベース１０２に対して回転させるように動作可能である。線形アクチュエータ１３２は、例えば、電気シリンダを含むことがある。しかしながら、線形アクチュエータ１３２は、空圧シリンダ及び液圧シリンダを含むが、これらに限定されない、任意のタイプのものであってもよいことが理解されるであろう。

【0015】

構造の例によれば、作動システム１０８は、２つの線形アクチュエータ１３２を含むことができ、これらの線形アクチュエータは、それぞれ、支持ベース１０２に枢動的に接続され、ピボット軸１２２の２つの反対側(対向側)で乗員プラットフォーム１０６にそれぞれ枢動的に接続される。２つの線形アクチュエータ１３２の一方又は両方は、乗員プラットフォーム１０６をピボット軸１１０及び／又はピボット軸１２２について回転させるように構成されるトルクを生成するように、乗員プラットフォーム１０６に対して力を加えることがある。より具体的には、乗員プラットフォーム１０６に対して２つの線形アクチュエータ１３２によって加えられる力は、２つのピボット軸１１０及び１２２の各々についてトルクを生成させることができることがあり、トルク量は、２つの線形アクチュエータ１３２の各々の線形アクチュエータの経路(コース)を制御して、乗員プラットフォーム１０６をピボット軸１１０及び／又はピボット軸１２２について回転させることによって、修正されてよい。

【0016】

図１～図６を参照すると、２つの線形アクチュエータ１３２は、２つのピボット接続場所１３４で乗員プラットフォーム１０６にそれぞれ枢動的に接続され、２つのピボット接続場所１３６で支持ベース１０２にそれぞれ枢動的に接続される。ベアリング１３０のピボット接続場所１２８は、支持ベース１０２に対するピボット接続場所１３４の高さＨ２と支持ベース１０２に対するピボット接続場所１３６の高さＨ３との間にあることができる、支持ベース１０２に対する高さＨ１にある。構造の例によれば、２つの線形アクチュエータ１３２は、ピボット軸１２２が２つのピボット接続場所１３４に対して実質的に等距離にあり且つ２つのピボット接続場所１３６に対しても実質的に等距離であるように、ピボット軸１２２の２つの反対側に対称的に配置されることができる。構造の例によれば、２つの線形アクチュエータ１３２の各々は、互いに摺動可能に結合されるバレル１３２Ａ及び摺動ロッド１３２Ｂを含むことができり、バレル１３２Ａは、ピボット接続場所１３６で支持ベース１０２に枢動的に結合され、摺動ロッド１３２Ｂは、ピボット接続場所１３４で乗員プラットフォーム１０６に枢動的に結合される。バレル１３２Ａは、支持ベース１０２と固定的に接続されるピボットマウント１３８に枢動的に接続されることができ、ピボットマウント１３８は、支持フレーム１１６が支持ベース１０２の前後軸Ｘに沿って結合部１０４とピボットマウント１３８との間に位置するように、支持フレーム１１６の後部に配置される。従って、２つの線形アクチュエータ１３２は、ピボット軸１２２に対してある角度に傾斜させられることができる。対称的な構成によれば、２つの線形アクチュエータ１３２は、ピボット接続場所１３４とピボット接続場所１３６との間で互いに実質的に平行に延在することができ、２つの平行な垂直平面に沿ってそれぞれ移動することができる。

【0017】

２つの線形アクチュエータ１３２が上述の構成に限定されないことは留意に値する。構造の別の例によれば、２つの線形アクチュエータ１３２は、ピボット軸１２２の２つの反対側に対称的に配置されてよいが、ピボット接続場所１３４とピボット接続場所１３６との間で互いに平行に延在しなくてよい。より具体的には、２つの線形アクチュエータ１３２は、ピボット軸１２２が第１の距離だけ２つのピボット接続場所１３４に対して実質的に等距離であり且つ第１の距離とは異なる第２の距離だけ２つのピボット接続場所１３６に対して実質的に等距離であるように、配置されてよい。

【0018】

構造の別の例によれば、２つの線形アクチュエータ１３２は、ピボット軸１２２の２つの反対側に等距離に配置されてよいが、対称的な配置には従わず、乗員プラットフォーム１０６は、２つの線形アクチュエータ１３２の間に差動経路を制御可能に付与することによって、ピボット軸１１０及び／又はピボット軸１２２について回転するように駆動されることができる。

【0019】

よって、作動システム１０８において、２つの線形アクチュエータ１３２は、乗員プラットフォーム１０６を駆動させてピボット軸１１０及び／又はピボット軸１２２について回転させるための任意の適切な対称的又は非対称的な構成に従って、ピボット軸１２２の２つの反対側に配置されてよい。

【0020】

一実施形態によれば、ピボット軸１１０は、ピッチ軸であることができ、ピボット軸１２２は、ロール軸であることができ、２つの線形アクチュエータ１３２は、ピッチ及び／又はロール運動をシミュレート(模倣)するために、乗員プラットフォーム１０６をピボット軸１１０について回転させ且つ／或いはピボット軸１２２について回転させるように動作可能である。例えば、２つの線形アクチュエータ１３２は、同期的且つ同一の経路を生成して、乗員プラットフォーム１０６及び結合部１０４を支持ベース１０２に対してピボット軸１１０について上下にピッチさせるように、作動されることができ、２つの線形アクチュエータ１３２は、異なる経路を生成して、乗員プラットフォーム１０６を支持ベース１０２及び結合部１０４に対してピボット軸１２２について左右に回転させるように、作動されることができる。本明細書に記載するような支持ベース１０２、結合部１０４及び乗員プラットフォーム１０６の構成により、作動システム１０８は、２つの線形アクチュエータ１３２でピッチ及びロール運動をシミュレートすることができる単純な構造を有することができる。本明細書に記載する運動模倣装置１００についての用途の例は、飛行シミュレータを含むことがあるが、それに限定されるものではない。

【0021】

作動システム１０８は前述の構成に限定されるものでないことが理解されるであろう。例えば、作動システム１０８の変形構造は、電気モータを含むことができ、電気モータは、作動システム１０８に追加的に設けられてもよく、或いは２つの線形アクチュエータ１３２のうちの１つと置き換わってよく、その場合、電気モータは、乗員プラットフォーム１０６に接続され、乗員プラットフォーム１０６を駆動させてピボット軸１２２について回転させるように動作可能である。

【0022】

図１～図６を参照すると、運動模倣装置１００は、底部１５０と、モータ１５２とを更に含むことができる。底部１５０は、ピボット軸１５４について底部１５０に枢動的に接続されることができる支持ベース１０２より下に配置されることができる。ピボット軸１５４は、実質的に垂直に延びてよい。モータ１５２は、電気モータであることができ、支持ベース１０２を駆動させて底部１５０に対してピボット軸１５４について回転させるように動作可能である。構造の例によれば、モータ１５２は、支持ベース１０２に取り付けられることができ、歯車列１５６を介して支持ベース１０２を回転駆動させることができる。例えば、歯車列１５６は、複数の歯車１６０及び１６２を含み、歯車１６０は、底部１５０と固定的に接続され、歯車１６２は、モータ１５２の出力心棒(output axle)に接続され、歯車１６０と噛み合う。モータ１５２は、乗員プラットフォーム１０６をピボット軸１５４について回転させるように動作可能である。ピボット軸１５４について乗員プラットフォーム１０６を回転させる能力は、荷重位置(loading position)と監視位置(watching position)との間の切り替えのための空間を取っておくことがある。例えば、乗員プラットフォーム１０６は、乗員が乗員プラットフォーム１０６に乗り降りできるように一方の側（荷重位置）に面するように回転されることができ、乗員が乗員プラットフォーム１０６に着座した後に運動シミュレーションを行うためのスクリーンに面する他方の側（監視位置）に面するように１８０度回転されることがある。もちろん、乗員プラットフォーム１０６は、動作中にヨー運動をシミュレートするために、ピボット軸１５４について回転するように駆動されてもよい。

【0023】

本明細書に記載する構造の利点は、構造が比較的簡単であり、削減されたコストで製造されることができる、運動模倣装置を提供する能力を含む。その上、記載の運動模倣装置は、減少されたサイズを有し、それは限定的な空間の環境における使用に特に適している。

【0024】

構造の実現は、特定の実施形態の文脈においてのみ記載されている。これらの実施形態は、例示的であることが意図され、限定的であることは意図されていない。多くの変形、修正、追加及び改良が可能である。従って、複数のインスタンスが、単一のインスタンスとして本明細書に記載される構成要素について提供されることがある。例示的な構成において別個の構成要素として提示される構造及び機能性は、組み合わされた構造又は構成要素として実装されてよい。これらの及び他の変形、修正、追加、及び改良は、後続の特許請求の範囲の範囲に入ることがある。

【符号の説明】

【0025】

１００ 運動模倣装置(motion simulating apparatus)
１０２ 支持ベース(support base)
１０４ 結合部(coupling part)
１０６ 乗員プラットフォーム(occupant platform)
１０８ 作動システム(actuating system)
１１０ ピボット軸(pivot axis)
１１２ フレーム部分(frame portion)
１１４ 延長部(extensions)
１１６ 支持フレーム(support frame)
１１８ ブラケット(brackets)
１２０ 緩衝部(cushioning part)
１２２ ピボット軸(pivot axis)
１２４ シート(seat)
１２４Ａ シート部分(seat portion)
１２４Ｂ 背もたれ部分(backrest portion)
１２６ シート支持フレーム(seat support frame)
１２８ ピボット接続場所(pivot connecting location)
１３０ ベアリング(bearing)
１３２ 線形アクチュエータ(linear actuator)
１３２Ａ バレル(barrel)
１３２Ｂ 摺動ロッド(sliding rod)
１３４ ピボット接続場所(pivot connecting location)
１３６ ピボット接続場所(pivot connecting location)
１３８ ピボットマウント(pivot mount)
１５０ 底部(bottom part)
１５２ モータ(motor)
１５４ ピボット軸(pivot axis)
１５６ 歯車列(gear train)
１６０ 歯車(gear)
１６２ 歯車(gear)

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【外国語明細書】