▶ バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023004947
(43)【公開日】2023-01-17
(54)【発明の名称】４Ｄ超音波マップの視覚化
(51)【国際特許分類】
A61B 8/12 20060101AFI20230110BHJP
【ＦＩ】
A61B8/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022100917
(22)【出願日】2022-06-23
(31)【優先権主張番号】17/357,303
(32)【優先日】2021-06-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】511099630
【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】アンドレス・クラウディオ・アルトマン
(72)【発明者】
【氏名】アサフ・ゴバリ
【テーマコード（参考）】
4C601
【Ｆターム（参考）】
4C601BB03
4C601DD14
4C601DD15
4C601DD27
4C601EE09
4C601EE11
4C601FE04
4C601GA19
4C601GA20
4C601GA25
4C601GB06
4C601JC21
4C601JC26
4C601KK02
4C601KK24
4C601KK31
4C601KK47
4C601LL33
(57)【要約】
【課題】医療システムを提供すること。
【解決手段】医療システムは、身体の器官に挿入するための超音波プローブと、プロセッサと、を含む。超音波プローブは、（ｉ）２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、（ｉｉ）器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。プロセッサは、（ａ）センサによって出力された信号を使用して、２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、かつ（ｂ）組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す組織領域のマップを生成する、ように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】医療システムは、身体の器官に挿入するための超音波プローブと、プロセッサと、を含む。超音波プローブは、（ｉ）２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、（ｉｉ）器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。プロセッサは、（ａ）センサによって出力された信号を使用して、２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、かつ（ｂ）組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す組織領域のマップを生成する、ように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す前記組織領域のマップを生成する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す前記組織領域のマップを生成する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
【請求項2】
前記プロセッサが、
前記組織位置の前記動きの量に基づいて、前記組織位置のうちの１つ以上の組織が瘢痕組織を含むことを識別し、
前記識別された瘢痕組織の指標と共に、前記マップをユーザに提示する、
ように更に構成されている、請求項１に記載の医療システム。
前記組織位置の前記動きの量に基づいて、前記組織位置のうちの１つ以上の組織が瘢痕組織を含むことを識別し、
前記識別された瘢痕組織の指標と共に、前記マップをユーザに提示する、
ように更に構成されている、請求項１に記載の医療システム。
【請求項3】
前記プロセッサが、前記組織のグラフィカルコード化された動きレベルを使用して、前記識別された瘢痕組織を示すように構成されている、請求項２に記載の医療システム。
【請求項4】
前記グラフィカルコード化された動きレベルが、色分けされた動きレベルを含む、請求項３に記載の医療システム。
【請求項5】
前記プロセッサが、組織の前記動きの量を閾値と比較することによって、前記瘢痕組織を識別するように構成されている、請求項２に記載の医療システム。
【請求項6】
医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、前記器官の領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記領域の内壁画像と外壁画像を互いに分離し、
異なるグラフィカルコード化を前記内壁画像及び前記外壁画像に適用し、
前記内壁画像及び前記外壁画像を重ね合わせて、組み合わされた画像を生成し、
前記組み合わされた画像をユーザに表示し、
前記重ね合わされた内壁画像及び外壁画像の一方又は両方の透明度を調整する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、前記器官の領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記領域の内壁画像と外壁画像を互いに分離し、
異なるグラフィカルコード化を前記内壁画像及び前記外壁画像に適用し、
前記内壁画像及び前記外壁画像を重ね合わせて、組み合わされた画像を生成し、
前記組み合わされた画像をユーザに表示し、
前記重ね合わされた内壁画像及び外壁画像の一方又は両方の透明度を調整する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
【請求項7】
前記異なるグラフィカルコード化が、異なるカラーパレットである、請求項６に記載の医療システム。
【請求項8】
前記領域の前記内壁画像及び前記外壁画像が、心臓の同じ部分の心内膜画像及び個別の心外膜画像である、請求項６に記載の医療システム。
【請求項9】
医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域のマップを生成し、前記超音波画像を取得するために使用された前記超音波プローブのタイプを示すアイコンを前記マップに組み込み、
前記超音波プローブの前記タイプの指標と共に、前記マップをユーザに提示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域のマップを生成し、前記超音波画像を取得するために使用された前記超音波プローブのタイプを示すアイコンを前記マップに組み込み、
前記超音波プローブの前記タイプの指標と共に、前記マップをユーザに提示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
【請求項10】
前記超音波プローブの前記タイプが、トランスデューサの１次元（１Ｄ）アレイを含む超音波プローブ及び２次元（２Ｄ）アレイを含む超音波プローブのうちの１つである、請求項９に記載の医療システム。
【請求項11】
医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域の超音波画像を生成し、
グラフィカルユーザインターフェースに、（ｉ）前記生成された超音波画像、及び（ｉｉ）１つ以上のそれぞれの非超音波医療撮像モダリティによって取得された前記組織領域の１つ以上の追加の画像をアップロードし、
前記超音波画像及び前記１つ以上の追加の画像のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、
前記組み合わされた画像をユーザに表示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域の超音波画像を生成し、
グラフィカルユーザインターフェースに、（ｉ）前記生成された超音波画像、及び（ｉｉ）１つ以上のそれぞれの非超音波医療撮像モダリティによって取得された前記組織領域の１つ以上の追加の画像をアップロードし、
前記超音波画像及び前記１つ以上の追加の画像のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、
前記組み合わされた画像をユーザに表示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
【請求項12】
前記プロセッサが、前記重み付けを調整することによって、前記組み合わされた画像を調整するように更に構成されている、請求項１１に記載の医療システム。
【請求項13】
医療システムであって、
画像をユーザに表示するように構成されたディスプレイと、
プロセッサであって、
医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせし、
前記表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、
前記ディスプレイを使用して、前記組み合わされた表現を前記ユーザに表示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
画像をユーザに表示するように構成されたディスプレイと、
プロセッサであって、
医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせし、
前記表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、
前記ディスプレイを使用して、前記組み合わされた表現を前記ユーザに表示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
【請求項14】
前記表現が、電気生理学的マップを含む、請求項１３に記載の医療システム。
【請求項15】
前記電気生理学的マップが、局所活性化時間（ＬＡＴ）又は双極電圧マップを含む、請求項１４に記載の医療システム。
【請求項16】
方法であって、
医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせすることと、
前記表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成することと、
前記組み合わされた表現を前記ユーザに表示することと、
を含む、方法。
医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせすることと、
前記表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成することと、
前記組み合わされた表現を前記ユーザに表示することと、
を含む、方法。
【請求項17】
前記表現が、電気生理学的マップを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
前記電気生理学的マップが、局所活性化時間（ＬＡＴ）又は双極電圧マップを含む、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、概して、医療可視化方法に関し、具体的には、体内医療用超音波プローブを使用して取得された超音波データを視覚化することに関する。
【背景技術】
【0002】
身体内の器官機能を評価するための様々な超音波視覚化技術が、特許文献において以前に提案されている。例えば、米国特許出願公開第２０２０／０２１４６６２号には、電気機械マップを生成するためのシステム及び方法が記載されている。この方法は、一連の連続する画像フレームを含む超音波データ及び心臓内の組織位置に対応する無線周波数（radio frequency、ＲＦ）信号を取得することを含む。変位及び歪みは、その位置における電気機械的活性化を判定するために、超音波データに基づいて測定される。超音波データは、一連の等時線図に変換され、一連の等時線図は、組み合わされて、電気機械マップを生成する。電気機械マップは、心臓の電気機械的活性化及び内壁構造を示す。
【0003】
別の例として、米国特許出願公開第２０１０／００９９９９１号は、１つの画像における血液プールの位置及び流速の両方を描写する血流の３Ｄ画像を生成する超音波診断撮像システムを記載している。Ｂモードデータは、体積領域にわたって取得され、強いエコー戻りの領域に対して無響領域を強調するグレースケール値の範囲に反転される。フローデータは、同じ体積領域にわたって取得され、両方のデータセットは、体積レンダリングされる。次いで、２つの体積レンダリングは、画素位置での流れに従ってＢモード画素値が色付けされる単一の３Ｄ画像にマージさせる。
【0004】
米国特許第８，０９０，４２９号は、ＣＴ、ＭＲＩ、及びＳＰＥＣＴなどの異なる多数の医療モダリティからの画像を同時位置合わせ、表示、及び定量化するためのシステム及び方法を記載している。このアプローチでは、同時位置合わせ及び画像融合は、複数のユーザで定義された対象となる領域（Regions-of-Interest、ＲＯＩ）に基づき、これは、複数のモダリティからの画像体積全体のサブセットであってもよく、各ＲＯＩは、異なる画像モダリティからのデータを描写することができる。第１の画像モダリティのユーザが選択したＲＯＩは、第２の画像モダリティの対応するＲＯＩの上に重ね合わせる、又は第２の画像モダリティの対応するＲＯＩとブレンドすることができ、第２の画像全体は、重ね合わされたＲＯＩ又はブレンドされたＲＯＩのいずれかで表示することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、４Ｄ超音波画像などの超音波画像及び電気生理学的データなどの相関性のある視覚データを医師又はオペレータに同時に提示するための改善された手段が依然として必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下に記載された本発明の一実施形態は、身体の器官に挿入するための超音波プローブと、プロセッサと、を含む医療システムを提供する。超音波プローブは、（ｉ）２次元（two-dimensional、２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、（ｉｉ）器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。プロセッサは、（ａ）センサによって出力された信号を使用して、２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、かつ（ｂ）組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す組織領域のマップを生成する、ように構成されている。
【0007】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、組織位置の動きの量に基づいて、組織位置のうちの１つ以上の組織が瘢痕組織を含むことを識別し、かつ識別された瘢痕組織の指標と共にマップをユーザに提示する、ように更に構成されている。
【0008】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、組織のグラフィカルコード化された動きレベルを使用して、識別された瘢痕組織を示すように構成されている。
【0009】
一実施形態では、グラフィカルコード化された動きレベルは、色分けされた動きレベルを含む。
【0010】
別の実施形態では、プロセッサは、組織の動きの量を閾値と比較することによって、瘢痕組織を識別するように構成されている。
【0011】
本発明の別の実施形態によれば、身体の器官に挿入するための超音波プローブと、プロセッサと、を含む医療システムが更に提供される。超音波プローブは、（ｉ）２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、（ｉｉ）器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。プロセッサは、（ａ）センサによって出力された信号を使用して、２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、（ｂ）領域の内壁画像と外壁画像を互いに分離し、（ｃ）内壁画像及び外壁画像に異なるグラフィカルコード化を適用し、（ｄ）内壁画像と外壁画像を重ね合わせて、組み合わされた画像を生成し、（ｅ）組み合わされた画像をユーザに表示し、かつ（ｆ）重ね合わされた内壁画像及び外壁画像の一方又は両方の透明度を調整する、ように構成されている。
【0012】
いくつかの実施形態では、異なるグラフィカルコード化は、異なるカラーパレットである。
【0013】
いくつかの実施形態では、領域の内壁画像及び外壁画像は、心臓の同じ部分の心内膜画像及び個別の心外膜画像である。
【0014】
本発明の別の実施形態によれば、身体の器官に挿入するための超音波プローブと、プロセッサと、を含む医療システムが更に提供される。超音波プローブは、（ｉ）２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、（ｉｉ）器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。プロセッサは、（ａ）センサによって出力された信号を使用して、２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、（ｂ）組織領域のマップを生成して、超音波画像を取得するために使用された超音波プローブのタイプを示すアイコンをマップに組み込み、かつ（ｃ）超音波プローブのタイプの指標と共にマップをユーザに提示する、ように構成されている。
【0015】
いくつかの実施形態では、超音波プローブのタイプは、トランスデューサの１次元（one-dimensional、１Ｄ）アレイを含む超音波プローブ及び２次元（２Ｄ）アレイを含む超音波プローブのうちの１つである。
【0016】
本発明の別の実施形態によれば、身体の器官に挿入するための超音波プローブと、プロセッサと、を含む医療システムが更に提供される。超音波プローブは、（ｉ）２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、（ｉｉ）器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。プロセッサは、（ａ）センサによって出力された信号を使用して、２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、（ｂ）組織領域の超音波画像を生成し、（ｃ）グラフィカルユーザインターフェースに、（ｉ）生成された超音波画像、及び（ｉｉ）１つ以上のそれぞれの非超音波医療撮像モダリティによって取得された組織領域の１つ以上の追加の画像、をアップロードし、（ｄ）超音波画像及び１つ以上の追加の画像のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、かつ（ｅ）組み合わされた画像をユーザに表示する、ように構成されている。
【0017】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、重み付けを調整することによって、組み合わされた画像を調整するように更に構成されている。
【0018】
本発明の別の実施形態によれば、ディスプレイと、プロセッサと、を含む医療システムが更にまた提供される。ディスプレイは、画像をユーザに表示するように構成されている。プロセッサは、（ａ）医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせし、（ｂ）表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、かつ（ｃ）ディスプレイを使用して、組み合わされた表現をユーザに表示する、ように構成されている。
【0019】
いくつかの実施形態では、表現は、電気生理学的マップを含む。
【0020】
いくつかの実施形態では、電気生理学的マップは、局所活性化時間（local activation time、ＬＡＴ）又は双極電圧マップを含む。
【0021】
本発明の別の実施形態によれば、超音波プローブを身体の器官に挿入することを含む方法が更に提供され、超音波プローブは、２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像は、センサによって出力された信号を使用して、互いに位置合わせされる。組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す、組織領域のマップが生成される。
【0022】
本発明の別の実施形態によれば、超音波プローブを身体の器官に挿入することを含む方法が更に提供され、超音波プローブは、２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像は、センサによって出力された信号を使用して、互いに位置合わせされる。領域の内壁画像と外壁画像は、互いに分離されている。異なるグラフィカルコード化が、内壁画像及び外壁画像に適用される。内壁画像及び外壁画像は、重ね合わされて、組み合わされた画像を生成する。組み合わされた画像は、ユーザに表示される。重ね合わされた内壁画像及び外壁画像の一方又は両方の透明度が調整される。
【0023】
本発明の別の実施形態によれば、超音波プローブを身体の器官に挿入することを含む方法が更にまた提供され、超音波プローブは、２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像は、センサによって出力された信号を使用して、互いに位置合わせされる。組織領域のマップが生成され、超音波画像を取得するために使用された超音波プローブのタイプを示すアイコンが、マップに組み込まれる。マップは、超音波プローブのタイプの指標と共にユーザに提示される。
【0024】
本発明の別の実施形態によれば、超音波プローブを身体の器官に挿入することを含む方法が更に提供され、超音波プローブは、２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、を含む。２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像は、センサによって出力された信号を使用して、互いに位置合わせされる。組織領域の超音波画像が生成される。グラフィカルユーザインターフェースにアップロードされるのは、（ｉ）生成された超音波画像、及び（ｉｉ）１つ以上のそれぞれの非超音波医療撮像モダリティによって取得された組織領域の１つ以上の追加の画像である。超音波画像及び１つ以上の追加の画像のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像が生成される。組み合わされた画像は、ユーザに表示される。
【0025】
本発明の別の実施形態によれば、医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせすることを含む方法が更にまた提供される。表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像が生成される。組み合わされた表現は、ユーザに表示される。
【0026】
本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明の一実施形態による、２Ｄ超音波アレイと、位置センサとを備える遠位端アセンブリを備えたカテーテルを使用する、カテーテルベースの超音波撮像システムの概略描写図である。
【図4】本発明の実施形態による、３Ｄレンダリングへのアイコンの組み込みを示す概略描写図であり、アイコンは、レンダリングの生成に使用された超音波カテーテルのタイプを示す。
【図5】本発明の実施形態による、異なる撮像モダリティからの画像を重み付けすることによって作成された組み合わされた画像を生成して表示するように構成されたグラフィカルユーザインターフェース（graphical user interface、ＧＵＩ）の概略描写図である。
【図8】本発明の実施形態による、３Ｄレンダリングへのアイコンの組み込みを示す方法を概略的に示すフローチャートであり、アイコンは、レンダリングの生成に使用された超音波カテーテルのタイプを示す。
【発明を実施するための形態】
【0028】
概論
以下に記載される本発明の実施形態は、３次元（three-dimensional、３Ｄ）又は４次元（four-dimensional、４Ｄ）超音波画像を生成するための超音波トランスデューサの２次元（２Ｄ）アレイを有する、カテーテルなどのプローブを使用する方法及びシステムを提供する。本文脈において、「３Ｄ超音波画像」という用語は、３次元における特定の体積を表す超音波画像を指す。「４Ｄ超音波カテーテル」という用語は、超音波トランスデューサの２Ｄアレイを組み込んだカテーテルを指す。「４Ｄ超音波画像」という用語は、２Ｄアレイによって取得された特定の体積の３Ｄ超音波画像の時系列を指す。４Ｄ画像は、３Ｄ動画と見なすことができ、第４の次元は、時間である。４Ｄ画像（又はレンダリング）を説明する別の方法は、時間依存３Ｄ画像（又はレンダリング）としてのものである。心臓に使用される場合、４Ｄ超音波カテーテルは、「４Ｄ心腔内心エコー法（Intracardiac Echocardiography、ＩＣＥ）」カテーテルと呼ばれることがある。
以下に記載される本発明の実施形態は、３次元（three-dimensional、３Ｄ）又は４次元（four-dimensional、４Ｄ）超音波画像を生成するための超音波トランスデューサの２次元（２Ｄ）アレイを有する、カテーテルなどのプローブを使用する方法及びシステムを提供する。本文脈において、「３Ｄ超音波画像」という用語は、３次元における特定の体積を表す超音波画像を指す。「４Ｄ超音波カテーテル」という用語は、超音波トランスデューサの２Ｄアレイを組み込んだカテーテルを指す。「４Ｄ超音波画像」という用語は、２Ｄアレイによって取得された特定の体積の３Ｄ超音波画像の時系列を指す。４Ｄ画像は、３Ｄ動画と見なすことができ、第４の次元は、時間である。４Ｄ画像（又はレンダリング）を説明する別の方法は、時間依存３Ｄ画像（又はレンダリング）としてのものである。心臓に使用される場合、４Ｄ超音波カテーテルは、「４Ｄ心腔内心エコー法（Intracardiac Echocardiography、ＩＣＥ）」カテーテルと呼ばれることがある。
【0029】
開示された実施形態では、カテーテルはまた、２Ｄアレイと事前に位置合わせされた、磁気位置センサなどの一体型位置センサを備える。２Ｄアレイは、定義された立体角を占める３Ｄセクタ形状の超音波ビームを生成する（このようなビームは、１Ｄアレイの「ファン」とは対照的に、本明細書では「ウェッジ」と呼ばれる）。したがって、２Ｄアレイは、心室などの器官の内壁の２Ｄセクションを画像化することができる。一体型位置センサのために、画像化されたセクション内の全てのボクセルの空間座標は、位置センサと２Ｄアレイとの間のカテーテルシャフト上の既知の相対位置及び向きに基づいて、既知である。
【0030】
心臓の一部分の４Ｄ超音波レンダリング、及び同時に、電気生理学的（electrophysiological、ＥＰ）レンダリングを生成することが可能であり得る。しかしながら、医師が別々の２つのレンダリングを相関させることは困難である。
【0031】
本発明のいくつかの実施形態は、局所活性化時間（ＬＡＴ）又は双極電圧などのＥＰデータを４Ｄ超音波画像又は３Ｄレンダリングに重ね合わせ、３Ｄ／４Ｄ表現は、４Ｄ超音波カテーテルによって生成される。４Ｄカテーテルは、一体型位置センサ及び２Ｄアレイとのその事前位置合わせを有するため、２つのエンティティ、すなわち、ＥＰ値及び超音波画像は、組み合わされた画像内で自動的に位置合わせされ、その結果、超音波画像とのＥＰパラメータの位置合わせは、必要とされない。
【0032】
例えば、４Ｄ超音波画像は、心腔の壁の３Ｄ詳細、並びに壁の移動を示すことができ、その結果、組み合わされた画像は、これらの詳細並びに電気的活動（例えば、ＥＰデータ）を示す。これは、例えば、瘢痕の壁組織領域において明らかであり、組織の機械的移動は、周囲の非瘢痕組織の機械的移動とは異なり、瘢痕の領域における電気的伝播は、非瘢痕組織の領域のものとは異なる。組み合わされた画像は、瘢痕に関連する心臓問題の治療を診断及び決定するための臨床医の能力を高めることができる。別の実施形態では、ユーザは、超音波画像から歪み情報をインポートし、プロセッサを使用して、インポートされた歪み情報を電気的活動と比較及び／又はそれを表示することができる。これにより、機械的心臓機能と電気的心臓機能との間の相関関係が可能になる。
【0033】
心腔の壁の表面の標準的な超音波画像、すなわち、心内膜及び心外膜の画像を取得することができる。しかしながら、グレースケールで描写された両方の表面は、２つの表面を明確に見ることが不可能であることを意味するため、画像が超音波画像においていくらか変位している場合でも、異なる表面は理解することが困難である。典型的には、心内膜及び心外膜の画像は、超音波プローブによって取得された体積データをセグメント化するプロセッサによって取得される。解剖学的マップが存在する場合、プロセッサは、マップを使用して、異なる表面を識別することができる。
【0034】
本発明のいくつかの実施形態は、４Ｄ超音波カテーテルのユーザが、室壁の表面の２つの画像に異なるカラーパレットを適用することを可能にする。これにより、例えば、着色された心内膜画像を異なって着色された心外膜画像に重ね合わせるプロセッサによって、２つの表面を明確に区別可能にレンダリングする。ユーザはまた、重ね合わせの透明度を調整して、表示される組み合わされた画像を更に強化することができる。
【0035】
超音波カテーテルがマッピング位置システムに位置合わせされると、システムは、この事前に取得された知識を使用して、異なるカラースケールで超音波画像内の複数の構造（例えば、心内膜及び心外膜）を着色することができる。
【0036】
更に、超音波画像の各々の各領域は、その機能に従って固有のカラースケールで、又は、例えば、暖色又は寒色を含む異なるカラーパレットを使用することなど、使用される定義で着色することができる。例えば、右心房をマッピングした後、右心房の超音波画像領域を異なって（グレーレベルに従って異なる強度を有する赤色など、異なるカラースケールで、又は心内膜及び心外膜の画像に対して暖色対寒色など、異なるカラーパレットで）着色することができる。
【0037】
超音波カテーテル用のアイコンは、使用される超音波カテーテルのタイプを区別しない。例えば、超音波ファンを生成する１Ｄカテーテルとは対照的に、２Ｄカテーテルは、超音波ウェッジを生成する。一実施形態では、超音波データがどのように取得されたかをレビュー担当者に知らせるために、プロセッサは、特定のアイコンを選択して、既存の３Ｄ表面超音波レンダリングに組み込む。この実施形態では、プロセッサは、３Ｄ／４Ｄレンダリングにウェッジアイコンを組み込むことによって、４Ｄ画像を生成する２Ｄカテーテルのアイコンを表示することができる。
【0038】
多くの医療処置において、異なる機能を有する画像は、例えば、異なる撮像モダリティを使用して、取得することができ、比較する目的で、これらの画像は、位置合わせすることができる。それらは位置合わせされているため、画像は、互いに組み合わせることができ、その結果、画像上の異なる要素を同時に見ることができる。しかしながら、各画像は、典型的には、多くの視覚情報を保有するため、画像を組み合わせることにより、すぐに情報過多を招く可能性がある。
【0039】
本発明のいくつかの実施形態は、組み合わされた画像への別個の画像の寄与を重み付けすることによって、レビュー担当者が組み合わされた画像を生成及び調整することを可能にする、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を提供する。一例では、３つの利用可能な画像：コンピュータ断層撮影（computerized tomography、ＣＴ）画像、磁気共鳴画像法（magnetic resonance imaging、ＭＲＩ）画像、及び超音波（ultrasound、ＵＳ）画像は、全て互いに（例えば、追跡システムの座標系に）位置合わせされていると見なされるものである。ＧＵＩを使用してＣＴ、ＭＲＩ、及びＵＳの画像を重み付けすることにより、レビュー担当者は、３つの画像を１つに組み合わせる。プロセッサを使用してＧＵＩが適用することができる、１つの開示された画像重み付けモデルは、画像が三角形の頂点に配置されているという仮定に基づいており、三角形は、重み付けセレクタとして使用される。この目的のために、レビュー担当者は、三角形内のカーソルを移動させて、各画像に適用される重みを選択することができる。
【0040】
重み付け及び組み合わされる異なる画像は、必ずしも異なるモダリティのものである必要はないことに留意されたい。むしろ、これらの画像は、同じ医療モダリティによって取得された組織領域の異なる表現であってもよい。例えば、ＥＰマッピングモダリティは、カラーマップにおけるＬＡＴの第１の表現及びグレースケールで提供される双極電圧マップの第２の表現を生成することができる。そのような組み合わされたＥＰ表現は、臨床的有意性が向上している可能性がある。
【0041】
システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、２Ｄ超音波アレイ５０と、位置センサ５２とを備える遠位端アセンブリ４０を備えたカテーテル２１を使用する、カテーテルベースの超音波撮像システム２０の概略描写図である。一体型位置センサ５２は、カテーテル２１の２Ｄアレイ５０と事前に位置合わせされている。
図１は、本発明の一実施形態による、２Ｄ超音波アレイ５０と、位置センサ５２とを備える遠位端アセンブリ４０を備えたカテーテル２１を使用する、カテーテルベースの超音波撮像システム２０の概略描写図である。一体型位置センサ５２は、カテーテル２１の２Ｄアレイ５０と事前に位置合わせされている。
【0042】
具体的には、センサ５２は、器官内の２Ｄ超音波トランスデューサアレイ５２の位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されている。システムのプロセッサは、センサによって出力された信号を使用して、２Ｄ超音波トランスデューサアレイ５０によって取得された、複数の超音波画像セクションを互いに位置合わせするように構成されている。
【0043】
見られるように、遠位端アセンブリ４０は、カテーテルのシャフト２２の遠位端に取り付けられている。カテーテル２１は、シース２３を通して、手術台２９上に横たわる患者２８の心臓２６内に挿入される。カテーテル２１の近位端は、制御コンソール２４に接続されている。本明細書に記載の実施形態では、カテーテル２１は、超音波ベースの診断目的のために使用されるが、カテーテルは、例えば、先端電極５６を使用して、心臓２６内の組織の電気的感知及び／又はアブレーションなどの治療を行うために更に使用することができる。
【0044】
医師３０は、カテーテルの近位端の近くのマニピュレータ３２を使用してシャフト２２を操作することによって、カテーテル２１の遠位端アセンブリ４０を心臓２６内の標的位置にナビゲートする。
【0045】
一実施形態では、挿入図２５に詳細に示される２Ｄ超音波アレイ５０は、心臓２６の左心房を画像化するように構成されている。
【0046】
挿入図４５に見られるように、超音波アレイ５０は、複数の超音波トランスデューサ５３の２Ｄアレイ５０を含む。挿入図４５は、左心房の肺静脈の心門５４にナビゲートされる超音波アレイ５０を示す。この実施形態では、２Ｄアレイ５０は、３２×６４個のＵＳトランスデューサのアレイである。２Ｄアレイは、心門の内壁のセクションを画像化することができる。一体型位置センサ、及び２Ｄアレイとのその事前位置合わせのために、画像化されたセクション内の全ての画素の空間座標は、システムによって既知である。好適な２Ｄアレイの例は、ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ，Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃｓ，ａｎｄ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ，ｖｏｌ．６３，ｎｏ．１２，ｐｐ．２１５９－２１７３，Ｄｅｃ．２０１６，ｄｏｉ：１０．１１０９／ＴＵＦＦＣ．２０１６．２６１５６０２のＤ．Ｗｉｌｄｅｓらの「４－Ｄ ＩＣＥ：Ａ ２－Ｄ Ａｒｒａｙ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ＡＳＩＣ ｉｎ ａ １０－Ｆｒ Ｃａｔｈｅｔｅｒ ｆｏｒ Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ ３－Ｄ Ｉｎｔｒａｃａｒｄｉａｃ Ｅｃｈｏｃａｒｄｉｏｇｒａｐｈｙ」に記載されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【0047】
制御コンソール２４は、カテーテル２１からの信号を受信するため、並びに、任意選択的に、心臓２６内でカテーテル２１を介して治療を施すため、及びシステム２０の他の構成要素を制御するための好適なフロントエンド及びインタフェース回路３８を備えたプロセッサ３９、典型的には汎用コンピュータを備える。コンソール２４はまた、磁場発生器３６を駆動するように構成されているドライバ回路３４を備える。
【0048】
心臓２６における遠位端部２２のナビゲーション中に、コンソール２４は、外部磁場発生器３６からの磁場に応じて、位置センサ５２から位置信号及び方向信号を受信する。磁場発生器３６は、患者２８の外部の既知の位置、例えば、患者が横たわっている台２９の下に配置されている。これらの位置信号及び方向信号は、位置追跡システムの座標系における、２Ｄ超音波アレイ５０の位置及び方向を示す。
【0049】
外部磁場を使用する位置及び方向の感知方法は、様々な医療用途で、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒにより製造されているＣＡＲＴＯ（商標）システムに実装されており、米国特許第６，６１８，６１２号及び同第６，３３２，０８９号、国際公開第９６／０５７６８号、並びに米国特許出願公開第２００２／００６５４５５号、同第２００３／０１２０１５０号、及び同第２００４／００６８１７８号に詳細に記述されており、それらの開示は、全て参照により本明細書に組み込まれる。
【0050】
偏向及び回転を可能にする例示的なカテーテル及び撮像アセンブリは、米国特許第９，９８０，７８６号、同第１０，５３７，３０６号、及び米国特許出願公開第２０２０－００６１３４０（Ａ１）号に詳細に記載されており、これらの開示は、全て参照により本明細書に組み込まれる。
【0051】
いくつかの実施形態では、プロセッサ３９は、以下に記載されるように、アレイ５２を「掃引モード」で動作させて、心室全体を画像化するように構成することができる。一実施形態では、画像化された心室（例えば、左心房）は、例えば、体積レンダリング５５として、モニタ２７上でプロセッサ３９によって医師３０に提示される。
【0052】
プロセッサ３９は、典型的には、汎用コンピュータを備え、このコンピュータは、本明細書に記載されている機能を実行するソフトウェアでプログラムされている。ソフトウェアは、例えばネットワークを介して、コンピュータに電子形態でダウンロードすることができる、あるいは、代替的に又は追加的に、磁気メモリ、光学メモリ、若しくは電子メモリなどの、非一時的実体的媒体上に提供及び／又は記憶することができる。
【0053】
図１に示される例示的な構成は、単に概念を明確化する目的で選択される。本開示の技法は、他のシステム構成要素及び設定を使用して、同様に適用されることができる。例えば、システム２０は、追加の構成要素を備え、非心臓カテーテル法を実行してもよい。
【0054】
４Ｄ超音波マップのレンダリング及び視覚化
図２は、本発明の一実施形態による、図１の超音波システム２０を使用して画像化された器官２５４の内壁５４のセクション２６０における瘢痕組織領域２２２の視覚化の概略描写図である。取得は、図１のシステム２０のカテーテル２１を使用して実行される。見られるように、３Ｄウェッジ２５０の取得モードは、２Ｄセクション２６０の同時取得を可能にする。位置センサ５２を使用して、超音波ウェッジ２５０の幾何学的形状は、システム２０の位置追跡システムの座標系において定義することができる。
図２は、本発明の一実施形態による、図１の超音波システム２０を使用して画像化された器官２５４の内壁５４のセクション２６０における瘢痕組織領域２２２の視覚化の概略描写図である。取得は、図１のシステム２０のカテーテル２１を使用して実行される。見られるように、３Ｄウェッジ２５０の取得モードは、２Ｄセクション２６０の同時取得を可能にする。位置センサ５２を使用して、超音波ウェッジ２５０の幾何学的形状は、システム２０の位置追跡システムの座標系において定義することができる。
【0055】
位置合わせを使用して、プロセッサ３９は、取得から、色分けされ可視化された瘢痕領域２３３を含む、色分けされた組織運動マップ２４４を導出する。プロセッサは、内部の組織の機械的移動が周囲の非瘢痕組織のものとは異なる（典型的には、より小さい又はない）と推定することによって、瘢痕を区別する。一実施形態では、プロセッサは、例えば、表示されるビデオ画像上で、またリアルタイムで動きの量をグラフィカルにコード化（例えば、マーキング又は色分け）して、瘢痕組織であり得る不動領域を区別する。
【0056】
一実施形態では、プロセッサは、組織の動きレベルを健康な組織の予想される動きの量の閾値と比較することによって、瘢痕組織を識別するように構成されている。
【0057】
図３は、本発明の実施形態による、図１のシステム２０を使用した超音波心臓内取得、続いて、心内膜画像２７０と個別の心外膜画像２７２を重ね合わせた、組み合わされた組織運動マップ２７５の導出の概略描写図である。
【0058】
一実施形態では、センサ５２からの位置情報を使用して、心内膜画像２７０及びその個別の心外膜画像２７２は、超音波取得／従来の画像から抽出される（例えば、画像２７０及び２７２によって示される心臓表面は、アルゴリズムを使用して互いに分離される）。例えば、カテーテルが心室にある、又はユーザが室内の点を選択した、又は解剖学的Ｃａｒｔｏマップがすでに存在し、その中心質量を使用することができる、シナリオを考える。一実施形態では、プロセッサは、選択された点からシミュレートされたビーム光線を伸ばし、その結果、光線が第１の表面と次いで第２の境界と交差する、アルゴリズムを適用することができる。ＣＴ及びＭＲＩの３Ｄスキャンのセグメント化に今日使用される既存のアルゴリズム、例えば、統計的ローカル及びグローバルパラメータに基づく多重閾値化、数学的形態学、並びに画像フィルタリングも利用することができる。
【0059】
続いて、画像化されたセクション３６０は、その機能（例えば、移動量）に従って固有のカラースケールで超音波画像の各々において色分けされる。色分けは、速度、歪み、電圧、厚さ、局所活性化時間に相関させることができ、かつ／又は別の定義を使用して、例えば、異なるカラースケール、例えば、暖色対寒色を使用することによって、相関させることができる。
【0060】
図示した実施例では、ユーザはまた、重ね合わせ２７０の透明度を調整して、組み合わされた表示画像を更に強化することができる。
【0061】
図４は、本発明の実施形態による、３Ｄレンダリング４０４へのアイコン４０２の組み込みを示す概略描写図であり、アイコン４０２は、レンダリングの生成に使用された超音波カテーテルのタイプを示す。具体的には、図４は、超音波カテーテル２１のタイプを示すアイコン４０４を組み込んだ、図１のシステム２０を使用して導出された心室４０２の３Ｄレンダリングを示す。
【0062】
図示の実施形態では、表面レンダリングの領域４０３は、プロセッサ３９によって透明になっており、プロセッサ３９は、その中にアイコン４０４を更に組み込んで、心臓内取得に使用された２Ｄカテーテル２１のウェッジビームを示す。
【0063】
図５は、本発明の実施形態による、異なる撮像モダリティからの画像（５０２、５０４、及び５０６）を重み付けすることによって作成された組み合わされた画像５０８を生成して表示するように構成されたグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）５００の概略描写図である。他の実施形態では、異なる画像は、必ずしも全てが異なる撮像モダリティからのものである必要はない。例えば、ＧＵＩ５００は、ＥＰマップを撮像モダリティの画像と組み合わせて、ＬＡＴマップ、双極電圧マップ、及び超音波レンダリングを組み合わせることができる。
【0064】
図示した実施形態では、ＧＵＩ５００は、組み合わされた画像５０８のレビュー担当者が、全て互いに位置合わせされた３つの画像、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）画像５０４、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）５０６、及び超音波（ＵＳ）画像５０２に適用される表示重み付けを選択することを可能にする。
【0065】
ＧＵＩ５００で使用される開示された画像重み付けアルゴリズム５０５は、画像が三角形５０７の頂点に配置されていると仮定し、レビュー担当者は、三角形領域内でカーソル５０９を移動させて、各画像に適用される相対重みωを選択することができる。一実施形態では、重みは、１に等しく保たれた重みの合計によって正規化され、ωＣＴ＋ωＭＲＩ＋ωＵ／Ｓ＝１である。別の実施形態では、重みは、重みの二乗和によって正規化され、１に等しく保たれ、ω２
ＣＴ＋ω２
ＭＲＩ＋ω２
Ｕ／Ｓ＝１である。
【0066】
ＧＵＩ５００及び三角形領域を使用した重み付け方法は、例として示されている。例えば、円又は多角形を使用して画像重み付け空間を表す、他の実装形態が可能である。
【0067】
４Ｄ超音波マップの視覚化方法
図６は、本発明の一実施形態による、図２の結果を導出して表示する方法を概略的に示すフローチャートである。この手順は、４Ｄ超音波取得ステップ６０２で、図１に示すようになど、心室内で超音波取得を実行することによって始まる。
図６は、本発明の一実施形態による、図２の結果を導出して表示する方法を概略的に示すフローチャートである。この手順は、４Ｄ超音波取得ステップ６０２で、図１に示すようになど、心室内で超音波取得を実行することによって始まる。
【0068】
次に、組織運動マップ導出ステップ６０４で、プロセッサ３９は、図２に記載されるレンダリング２４４などの、瘢痕組織領域を示す色分けされた組織運動マップを導出する。この目的のために、組織領域の生成されたマップは、組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す。プロセッサは、組織位置の動きの量に基づいて、組織位置のうちの１つ以上の組織が瘢痕組織を含むことを識別する。
【0069】
レンダリング表示ステップ６０６で、プロセッサ３９は、図１のモニタ２７上のレンダリング５５により示されるようになど、ステップ６０２の心臓組織運動レンダリングをユーザに表示する。提示は、例えば、瘢痕領域をマップ上に着色又はパターン形成することによって、又は視覚マーキングをレンダリング２４４にコード化された瘢痕領域に配置することによって、グラフィック指標を追加することを含むことができる。
【0070】
図６のフローチャートは、単に例として用いられている。他の実施形態では、別の例として、プロセッサ３９は、色分けの代わりに、パターンコード化を実行する。
【0071】
図７は、本発明の一実施形態による、図４の結果を導出して表示する方法を概略的に示すフローチャートである。この手順は、４Ｄ超音波取得ステップ７０２で、図１に示すようになど、心室内で超音波取得を実行することによって始まる。
【0072】
次に、プロセッサ３９は、表面画像抽出ステップ７０４で、図３に示される画像化されたセクション３６０の画像２７０及び２７２などの、同じ画像化されたセクションの心内膜及び個別の心外膜の画像を分離する。
【0073】
色分けステップ７０６では、プロセッサ３９は、例えば、動きの量を示すために、異なるカラーパレット（例えば、赤色ベース及び青色ベース）を画像２７０及び２７２に適用する。
【0074】
画像重ね合わせステップ７０８で、プロセッサ３９は、心内膜画像２７０を心外膜画像２７２に重ね合わせて、組み合わされた画像２７５を生成する。
【0075】
プロセッサ３９は、表示ステップ７１０で、組み合わされた画像２７５をユーザに表示する。最後に、調整ステップ７１２で、ユーザは、画像２７０の透明度のレベルを調整して、組み合わされた画像２７５をより視認可能にする。
【0076】
図８は、本発明の実施形態による、３Ｄレンダリング４０２へのアイコン４０４の組み込みを示す方法を概略的に示すフローチャートであり、アイコンは、レンダリングの生成に使用された超音波カテーテル２１のタイプを示す。この手順は、４Ｄ超音波取得ステップ８０２で、図１に示すようになど、心室内で超音波取得を実行することによって始まる。
【0077】
次に、プロセッサ３９は、３Ｄレンダリングステップ８０４で、図４に示される心室４０２の色分けされた３Ｄレンダリングを導出する。
【0078】
アイコン組み込みステップ８０６で、プロセッサ３９は、ウェッジ超音波ビームを示すアイコン４０４を組み込み、カテーテル２１などの２Ｄ超音波カテーテルがステップ８０２でデータを取得するために使用されたことを示す。
【0079】
最後に、表示工程８０８で、プロセッサ３９は、アイコンが組み込まれたレンダリングをユーザに表示する。
【0080】
図９は、本発明の一実施形態による、図５の結果を導出して表示する方法を概略的に示すフローチャートである。この手順は、４Ｄ超音波取得ステップ９０２で、図１に示すようになど、心室内などで心臓領域の超音波（ＵＳ）取得を実行することによって始まる。
【0081】
次に、プロセッサ３９は、超音波画像化ステップ９０４で、心臓領域の画像５０２などの色分けされたＵＳ画像を導出する。
【0082】
画像アップロードステップ９０６で、プロセッサ３９は、ＧＵＩ５００にＵＳ画像５０２、ＣＴ画像５０４、及びＭＲＩ画像５０６をアップロードする。画像は、同じ心臓領域を含み、プロセッサ３９によって互いに位置合わせされている。
【0083】
組み合わされた画像生成ステップ９０８で、プロセッサ３９は、上述の正規化重み付け方法のうちの１つを使用して、ＵＳ画像５０２、ＣＴ画像５０４、及びＭＲＩ画像５０６を重み付けすることによって、組み合わされた画像５０８を生成する。
【0084】
表示ステップ９１０で、プロセッサ３９は、組み合わされた画像５０８をユーザに表示する。
【0085】
最後に、調整ステップ９１２で、ユーザは、組み合わされた画像５０８がより情報を提供するように、上述のようにＧＵＩ５００内のカーソルを移動させることによって、ＧＵＩ５００を使用して、画像５０２、５０４、及び５０６の相対重み（例えば、寄与）ωＵ／Ｓ、ωＣＴ、及びωＭＲＩそれぞれを調整する。
【0086】
本明細書に記載されている実施形態は、主に心臓用途に対処しているが、本明細書で説明される方法及びシステムはまた、他の身体器官に使用することができる。例えば、開示された技術は、心臓を視覚化する経食道超音波（transesophageal ultrasound、ＴＥＥ）デバイスと共に使用することができる。別の例として、開示された技術は、侵襲性超音波肺撮像のために、及び肝臓及び腎臓を視覚化するために使用することができる。
【0087】
したがって、上述の実施形態は、例として引用したものであり、本発明は、上記に具体的に示し、かつ説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、上記の明細書に記載される様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読むことで当業者に想到されるであろう、先行技術において開示されていないそれらの変形例及び修正例を含むものである。参照により本特許出願に組み込まれる文献は、これらの組み込まれた文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾する様式で定義される程度まで、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の不可欠な部分と見なすものとする。
【0088】
〔実施の態様〕
（１） 医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す前記組織領域のマップを生成する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（２） 前記プロセッサが、
前記組織位置の前記動きの量に基づいて、前記組織位置のうちの１つ以上の組織が瘢痕組織を含むことを識別し、
前記識別された瘢痕組織の指標と共に、前記マップをユーザに提示する、
ように更に構成されている、実施態様１に記載の医療システム。
（３） 前記プロセッサが、前記組織のグラフィカルコード化された動きレベルを使用して、前記識別された瘢痕組織を示すように構成されている、実施態様２に記載の医療システム。
（４） 前記グラフィカルコード化された動きレベルが、色分けされた動きレベルを含む、実施態様３に記載の医療システム。
（５） 前記プロセッサが、組織の前記動きの量を閾値と比較することによって、前記瘢痕組織を識別するように構成されている、実施態様２に記載の医療システム。
（１） 医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す前記組織領域のマップを生成する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（２） 前記プロセッサが、
前記組織位置の前記動きの量に基づいて、前記組織位置のうちの１つ以上の組織が瘢痕組織を含むことを識別し、
前記識別された瘢痕組織の指標と共に、前記マップをユーザに提示する、
ように更に構成されている、実施態様１に記載の医療システム。
（３） 前記プロセッサが、前記組織のグラフィカルコード化された動きレベルを使用して、前記識別された瘢痕組織を示すように構成されている、実施態様２に記載の医療システム。
（４） 前記グラフィカルコード化された動きレベルが、色分けされた動きレベルを含む、実施態様３に記載の医療システム。
（５） 前記プロセッサが、組織の前記動きの量を閾値と比較することによって、前記瘢痕組織を識別するように構成されている、実施態様２に記載の医療システム。
【0089】
（６） 医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、前記器官の領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記領域の内壁画像と外壁画像を互いに分離し、
異なるグラフィカルコード化を前記内壁画像及び前記外壁画像に適用し、
前記内壁画像及び前記外壁画像を重ね合わせて、組み合わされた画像を生成し、
前記組み合わされた画像をユーザに表示し、
前記重ね合わされた内壁画像及び外壁画像の一方又は両方の透明度を調整する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（７） 前記異なるグラフィカルコード化が、異なるカラーパレットである、実施態様６に記載の医療システム。
（８） 前記領域の前記内壁画像及び前記外壁画像が、心臓の同じ部分の心内膜画像及び個別の心外膜画像である、実施態様６に記載の医療システム。
（９） 医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域のマップを生成し、前記超音波画像を取得するために使用された前記超音波プローブのタイプを示すアイコンを前記マップに組み込み、
前記超音波プローブの前記タイプの指標と共に、前記マップをユーザに提示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（１０） 前記超音波プローブの前記タイプが、トランスデューサの１次元（１Ｄ）アレイを含む超音波プローブ及び２次元（２Ｄ）アレイを含む超音波プローブのうちの１つである、実施態様９に記載の医療システム。
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、前記器官の領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記領域の内壁画像と外壁画像を互いに分離し、
異なるグラフィカルコード化を前記内壁画像及び前記外壁画像に適用し、
前記内壁画像及び前記外壁画像を重ね合わせて、組み合わされた画像を生成し、
前記組み合わされた画像をユーザに表示し、
前記重ね合わされた内壁画像及び外壁画像の一方又は両方の透明度を調整する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（７） 前記異なるグラフィカルコード化が、異なるカラーパレットである、実施態様６に記載の医療システム。
（８） 前記領域の前記内壁画像及び前記外壁画像が、心臓の同じ部分の心内膜画像及び個別の心外膜画像である、実施態様６に記載の医療システム。
（９） 医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域のマップを生成し、前記超音波画像を取得するために使用された前記超音波プローブのタイプを示すアイコンを前記マップに組み込み、
前記超音波プローブの前記タイプの指標と共に、前記マップをユーザに提示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（１０） 前記超音波プローブの前記タイプが、トランスデューサの１次元（１Ｄ）アレイを含む超音波プローブ及び２次元（２Ｄ）アレイを含む超音波プローブのうちの１つである、実施態様９に記載の医療システム。
【0090】
（１１） 医療システムであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域の超音波画像を生成し、
グラフィカルユーザインターフェースに、（ｉ）前記生成された超音波画像、及び（ｉｉ）１つ以上のそれぞれの非超音波医療撮像モダリティによって取得された前記組織領域の１つ以上の追加の画像をアップロードし、
前記超音波画像及び前記１つ以上の追加の画像のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、
前記組み合わされた画像をユーザに表示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（１２） 前記プロセッサが、前記重み付けを調整することによって、前記組み合わされた画像を調整するように更に構成されている、実施態様１１に記載の医療システム。
（１３） 医療システムであって、
画像をユーザに表示するように構成されたディスプレイと、
プロセッサであって、
医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせし、
前記表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、
前記ディスプレイを使用して、前記組み合わされた表現を前記ユーザに表示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（１４） 前記表現が、電気生理学的マップを含む、実施態様１３に記載の医療システム。
（１５） 前記電気生理学的マップが、局所活性化時間（ＬＡＴ）又は双極電圧マップを含む、実施態様１４に記載の医療システム。
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブと、
プロセッサであって、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせし、
前記組織領域の超音波画像を生成し、
グラフィカルユーザインターフェースに、（ｉ）前記生成された超音波画像、及び（ｉｉ）１つ以上のそれぞれの非超音波医療撮像モダリティによって取得された前記組織領域の１つ以上の追加の画像をアップロードし、
前記超音波画像及び前記１つ以上の追加の画像のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、
前記組み合わされた画像をユーザに表示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（１２） 前記プロセッサが、前記重み付けを調整することによって、前記組み合わされた画像を調整するように更に構成されている、実施態様１１に記載の医療システム。
（１３） 医療システムであって、
画像をユーザに表示するように構成されたディスプレイと、
プロセッサであって、
医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせし、
前記表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成し、
前記ディスプレイを使用して、前記組み合わされた表現を前記ユーザに表示する、
ように構成された、プロセッサと、
を備える、医療システム。
（１４） 前記表現が、電気生理学的マップを含む、実施態様１３に記載の医療システム。
（１５） 前記電気生理学的マップが、局所活性化時間（ＬＡＴ）又は双極電圧マップを含む、実施態様１４に記載の医療システム。
【0091】
（１６） 方法であって、
超音波プローブを身体の器官に挿入することであって、前記超音波プローブが、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、ことと、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせすることと、
前記組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す前記組織領域のマップを生成することと、
を含む、方法。
（１７） 前記組織位置の前記動きの量に基づいて、前記組織位置のうちの１つ以上の組織が瘢痕組織を含むことを識別することと、
前記識別された瘢痕組織の指標と共に、前記マップをユーザに提示することと、
を含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８） 前記識別された瘢痕組織を示すことが、前記組織のグラフィカルコード化された動きレベルを使用して、前記識別された瘢痕組織を示すことを含む、実施態様１７に記載の方法。
（１９） 前記グラフィカルコード化された動きレベルが、色分けされた動きレベルを含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０） 前記瘢痕組織を識別することが、組織の前記動きの量を閾値と比較することを含む、実施態様１７に記載の方法。
超音波プローブを身体の器官に挿入することであって、前記超音波プローブが、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、ことと、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって所与の持続時間にわたって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせすることと、
前記組織領域内の組織位置のそれぞれの動きの量を示す前記組織領域のマップを生成することと、
を含む、方法。
（１７） 前記組織位置の前記動きの量に基づいて、前記組織位置のうちの１つ以上の組織が瘢痕組織を含むことを識別することと、
前記識別された瘢痕組織の指標と共に、前記マップをユーザに提示することと、
を含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８） 前記識別された瘢痕組織を示すことが、前記組織のグラフィカルコード化された動きレベルを使用して、前記識別された瘢痕組織を示すことを含む、実施態様１７に記載の方法。
（１９） 前記グラフィカルコード化された動きレベルが、色分けされた動きレベルを含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０） 前記瘢痕組織を識別することが、組織の前記動きの量を閾値と比較することを含む、実施態様１７に記載の方法。
【0092】
（２１） 方法であって、
超音波プローブを身体の器官に挿入することであって、前記超音波プローブが、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、ことと、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、前記器官の領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせすることと、
前記領域の内壁画像と外壁画像を互いに分離することと、
異なるグラフィカルコード化を前記内壁画像及び前記外壁画像に適用することと、
前記内壁画像及び前記外壁画像を重ね合わせて、組み合わされた画像を生成することと、
前記組み合わされた画像をユーザに表示することと、
前記重ね合わされた内壁画像及び外壁画像の一方又は両方の透明度を調整することと、
を含む、方法。
（２２） 前記異なるグラフィカルコード化が、異なるカラーパレットである、実施態様２１に記載の方法。
（２３） 前記領域の前記内壁画像及び前記外壁画像が、心臓の同じ部分の心内膜画像及び個別の心外膜画像である、実施態様２１に記載の方法。
（２４） 方法であって、
超音波プローブを身体の器官に挿入することであって、前記超音波プローブが、
超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、ことと、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせすることと、
前記組織領域のマップを生成し、前記超音波画像を取得するために使用された前記超音波プローブのタイプを示すアイコンを前記マップに組み込むことと、
前記超音波プローブの前記タイプの指標と共に、前記マップをユーザに提示することと、
を含む、方法。
（２５） 前記超音波プローブの前記タイプが、トランスデューサの１次元（１Ｄ）アレイを含む超音波プローブ及び２次元（２Ｄ）アレイを含む超音波プローブのうちの１つである、実施態様２４に記載の方法。
超音波プローブを身体の器官に挿入することであって、前記超音波プローブが、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、ことと、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、前記器官の領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせすることと、
前記領域の内壁画像と外壁画像を互いに分離することと、
異なるグラフィカルコード化を前記内壁画像及び前記外壁画像に適用することと、
前記内壁画像及び前記外壁画像を重ね合わせて、組み合わされた画像を生成することと、
前記組み合わされた画像をユーザに表示することと、
前記重ね合わされた内壁画像及び外壁画像の一方又は両方の透明度を調整することと、
を含む、方法。
（２２） 前記異なるグラフィカルコード化が、異なるカラーパレットである、実施態様２１に記載の方法。
（２３） 前記領域の前記内壁画像及び前記外壁画像が、心臓の同じ部分の心内膜画像及び個別の心外膜画像である、実施態様２１に記載の方法。
（２４） 方法であって、
超音波プローブを身体の器官に挿入することであって、前記超音波プローブが、
超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、ことと、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせすることと、
前記組織領域のマップを生成し、前記超音波画像を取得するために使用された前記超音波プローブのタイプを示すアイコンを前記マップに組み込むことと、
前記超音波プローブの前記タイプの指標と共に、前記マップをユーザに提示することと、
を含む、方法。
（２５） 前記超音波プローブの前記タイプが、トランスデューサの１次元（１Ｄ）アレイを含む超音波プローブ及び２次元（２Ｄ）アレイを含む超音波プローブのうちの１つである、実施態様２４に記載の方法。
【0093】
（２６） 方法であって、
超音波プローブを身体の器官に挿入することであって、前記超音波プローブが、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブ、を含む、ことと、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせすることと、
前記組織領域の超音波画像を生成することと、
グラフィカルユーザインターフェースに、（ｉ）前記生成された超音波画像、及び（ｉｉ）１つ以上のそれぞれの非超音波医療撮像モダリティによって取得された前記組織領域の１つ以上の追加の画像をアップロードすることと、
前記超音波画像及び前記１つ以上の追加の画像のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成することと、
前記組み合わされた画像をユーザに表示することと、
を含む、方法。
（２７） 前記重み付けを調整することによって、前記組み合わされた画像を調整することを含む、実施態様２６に記載の方法。
（２８） 方法であって、
医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせすることと、
前記表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成することと、
前記組み合わされた表現を前記ユーザに表示することと、
を含む、方法。
（２９） 前記表現が、電気生理学的マップを含む、実施態様２８に記載の方法。
（３０） 前記電気生理学的マップが、局所活性化時間（ＬＡＴ）又は双極電圧マップを含む、実施態様２９に記載の方法。
超音波プローブを身体の器官に挿入することであって、前記超音波プローブが、
身体の器官に挿入するための超音波プローブであって、
２次元（２Ｄ）超音波トランスデューサアレイと、
前記器官内の前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイの位置、方向、及び向きを示す信号を出力するように構成されたセンサと、
を備える、超音波プローブ、を含む、ことと、
前記センサによって出力された前記信号を使用して、前記２Ｄ超音波トランスデューサアレイによって取得された、組織領域の複数の超音波画像を互いに位置合わせすることと、
前記組織領域の超音波画像を生成することと、
グラフィカルユーザインターフェースに、（ｉ）前記生成された超音波画像、及び（ｉｉ）１つ以上のそれぞれの非超音波医療撮像モダリティによって取得された前記組織領域の１つ以上の追加の画像をアップロードすることと、
前記超音波画像及び前記１つ以上の追加の画像のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成することと、
前記組み合わされた画像をユーザに表示することと、
を含む、方法。
（２７） 前記重み付けを調整することによって、前記組み合わされた画像を調整することを含む、実施態様２６に記載の方法。
（２８） 方法であって、
医療モダリティにより取得された、組織領域の異なる２つ以上の表現を互いに位置合わせすることと、
前記表現のそれぞれの寄与を重み付けすることによって、組み合わされた画像を生成することと、
前記組み合わされた表現を前記ユーザに表示することと、
を含む、方法。
（２９） 前記表現が、電気生理学的マップを含む、実施態様２８に記載の方法。
（３０） 前記電気生理学的マップが、局所活性化時間（ＬＡＴ）又は双極電圧マップを含む、実施態様２９に記載の方法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【外国語明細書】