特開 2023-49503 光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023049503

(43)【公開日】2023-04-10

(54)【発明の名称】光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20230403BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021159279

(22)【出願日】2021-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(72)【発明者】

【氏名】佐齋 一宏

(72)【発明者】

【氏名】大坪 京史

【テーマコード（参考）】

2K005

【Ｆターム（参考）】

2K005CA03

2K005CA04

2K005CA23

2K005CA34

2K005CA53

(57)【要約】      （修正有）

【課題】磁性体をより正確に取り付けやすい光学ユニットを提供する
【解決手段】光学ユニット１００は、光学素子を有する可動体１２０と、可動体の周囲に位置し、可動体を揺動可能に支持する固定体１１０と、固定体に対して可動体を揺動軸を中心に揺動させる揺動機構１５２とを備える。揺動機構は、揺動軸と直交する第１方向Ｘに配置され、可動体に配置される磁石と固定体に配置されるコイルとを有する。固定体は固定体の第１方向一方側＋Ｘに配置され、コイルに電気的に接続される回路基板１８０と、回路基板上に配置され、第１方向他方側－Ｘに向かって窪む窪み部を有する補強プレートと、窪み部に配置され、第１方向から見て少なくとも一部が前記磁石と重なる磁性体１７０ａとを有する。窪み部は第１方向に垂直な周面を有し、磁性体は窪み部の周面と２か所以上で接する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学素子を有する可動体と、
前記可動体の周囲に位置し、前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を揺動軸を中心に揺動させる揺動機構と
を備え、
前記揺動機構は、
前記揺動軸と直交する第１方向に配置され、
前記可動体に配置される磁石と、
前記固定体に配置されるコイルと、
を有し、
前記固定体は、
前記固定体の前記第１方向一方側に配置され、前記コイルに電気的に接続される回路基板と、
前記回路基板上に配置される前記第１方向他方側に窪む窪み部を有する補強プレートと、
前記窪み部に配置され、前記磁石と重なる磁性体と、
を有し、
前記窪み部は前記第１方向に垂直な周面を有し、
前記磁性体は前記窪み部の周面と２か所以上で接する、光学ユニット

【請求項2】

前記窪み部は前記補強プレートを貫通する貫通孔である、
請求項１に記載の光学ユニット

【請求項3】

前記補強プレートと前記回路基板の少なくとも一方と、前記磁性体を接着する接着部材をさらに有する、請求項１または２に記載の光学ユニット

【請求項4】

前記接着部材の少なくとも一部は前記磁性体に対して第１方向一方側にある、
請求項３に記載の光学ユニット

【請求項5】

前記第１方向から見た際に、前記窪み部は前記補強プレート内部に位置する閉じた空間である、請求項１から４のいずれかに記載の光学ユニット

【請求項6】

前記第１方向から見た際に、前記補強プレートと前記磁性体とを離隔する隙間があり、
少なくとも一部の前記接着部材は前記隙間に位置し、且つ前記補強プレートと前記磁性体のそれぞれと接する、請求項３または４に記載の光学ユニット

【請求項7】

前記窪み部の前記第１方向における長さは、前記磁性体の前記第１方向における長さよりも長い、請求項１から６のいずれかに記載の光学ユニット

【請求項8】

前記固定体は前記第１方向に突出する段差部を有し、前記回路基板は前記段差部に沿って配置される、請求項１から７のいずれかに記載の光学ユニット

【請求項9】

前記段差部は前記第１方向に垂直な方向のうち任意の２方向に沿って延びる、請求項８に記載の光学ユニット

【請求項10】

前記第１方向に垂直な方向において、前記磁性体は一方側および他方側で前記補強プレートと接する、請求項１から９のいずれかに記載の光学ユニット

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

カメラによって静止画または動画を撮影する際に、手振れに起因して撮影した像がぶれることがある。このため、像ブレを防いだ鮮明な撮影を可能にするための手振れ補正装置が実用化されている。手振れ補正装置は、カメラに振れが生じた場合に、振れに応じてカメラモジュールの位置および姿勢を補正することによって像のぶれを解消できる。

【0003】

振れ補正機能を有するレンズ駆動装置を小型化するために、揺れ補正ユニットを支持する複数の転がり部材のうちの一部の転がり部材を他の転がり部材よりも大きい自由度に設計することが検討されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のレンズ駆動装置では、揺動のための磁石に対向する位置にヨーク（磁性体）を配置することにより、ヨークと磁石の間に光軸（Ｚ軸）に垂直な方向に引力が作用し、転がり部材がキャリアとハウジングとの接触状態を維持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－９０８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のレンズ駆動装置では、ヨークの取り付け位置が本来の位置からずれてしまい、ヨークと磁石間に作用する引力の向きが、本来の向きからずれてしまうおそれがある。

【0006】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は磁性体をより正確に取り付けやすい光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の例示的な光学ユニットは、光学素子を有する可動体と、前記可動体の周囲に位置し、前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、前記固定体に対して前記可動体を揺動軸を中心に揺動させる揺動機構と、を備える。前記揺動機構は、前記揺動軸と直交する第１方向に配置され、前記可動体に配置される磁石と、前記固定体に配置されるコイルと、を有する。前記固定体は、前記固定体の前記第１方向一方側に配置され、前記コイルに電気的に接続される回路基板と、前記回路基板上に配置され、前記第１方向他方側に向かって窪む窪み部を有する補強プレートと、前記窪み部に配置され、前記第１方向から見て少なくとも一部が前記磁石と重なる磁性体と、を有する。前記窪み部は前記第１方向に垂直な周面を有し、前記磁性体は前記窪み部の周面と２か所以上で接する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の光学ユニットは、磁性体をより正確な位置に取り付けやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の一実施例における光学ユニットを備えたスマートフォンの模式的な斜視図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例における光学ユニットの模式的な斜視図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例における光学ユニットにおける第１揺動機構、磁石および第１磁性体部の模式的な斜視図である。

【図4A】図４Ａは、本発明の一実施例における光学ユニットの模式的な側面図である。

【図4B】図４Ｂは、図２のＸ軸に沿った断面図の一部拡大図である。

【図5A】図５Ａは、本発明の一実施例における補強プレート単体の模式的な側面図である。

【図5B】図５Ｂは、本発明の一実施例における補強プレートに磁性体部を設置した後の模式的な側面図である。

【図5C】図５Ｃは、本発明の一実施例における補強プレート単体の模式的な側面図である。

【図5D】図５Ｄは、本発明の一実施例における補強プレート単体の模式的な側面図である。

【図5E】図５Ｅは、本発明の一実施例における補強プレート単体の模式的な上面図である。

【図5F】図５Ｆは、本発明の一実施例における補強プレートに磁性体部を設置する際の模式的な上面図である。

【図5G】図５Ｇは、本発明の一実施例における補強プレートに磁性体部を設置した後の模式的な上面図である。

【図6A】図６Ａは、本発明の一実施例における模式的な側面図である。

【図6B】図６Ｂは、本発明の一実施例におけるＸ軸に沿った断面図の一部拡大図である。

【図7A】図７Ａは、本発明の一実施例における模式的な側面図である。

【図7B】図７Ｂは、本発明の一実施例におけるＸ軸に沿った断面図の一部拡大図である。

【図8A】図８Ａは、本発明の一実施例における模式的な側面図である。

【図8B】図８Ｂは、本発明の一実施例における補強プレート単体の模式的な側面図である。

【図9】図９は、本発明の一実施例における光学ユニットの模式的な分解斜視図である。

【図10】図１０は、本発明の一実施例における第１揺動機構、磁石、第１磁性体部の模式的な斜視図である。

【図11】図１１は、本発明の一実施例における模式的な側面図である。

【図12】図１２は、本発明の一実施例における第１揺動機構、第２揺動機構、磁石、第１磁性体部、第２磁性体部および第３磁性体部の模式的な斜視図である。

【図13】図１３は、本発明の一実施例における第１揺動機構、第２揺動機構、磁石および第１磁性体部、第２磁性体部、第３磁性体部および第４磁性体部の模式的な斜視図である。

【図14】図１４は、本発明の一実施例における光学ユニットの第１揺動機構、第２揺動機構、第３揺動機構、磁石、第１磁性体部、第２磁性体部、第３磁性体部および第４磁性体部の模式的な斜視図である。

【図15】図１５は、本発明の一実施例における模式的な側面図である。

【図16】図１６は、本発明の一実施例における光学ユニットの模式的な分解斜視図である。

【図17A】図１７Ａは、本発明の一実施例における第１磁性体部の模式的な側面図である。

【図17B】図１７Ｂは、本発明の一実施例における模式的な側面図である。

【図17C】図１７Ｃは、本発明の一実施例における模式的な側面図である。

【図18】図１８は、本発明の一実施例における模式的な側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明による光学ユニットの一実施例を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本願明細書では、発明の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を記載することがある。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、光学ユニットの使用時の向きを限定しないことに留意されたい。また、
本明細書における「平行」や「垂直」や「直交」という方向に関する表現は、幾何学的に厳密な方向に限定されない。発明の効果を奏する程度に幾何学的に厳密な方向から傾いていてもよい。

【0011】

光学ユニット１００は、スマートフォンの光学部品として好適に用いられる。

【0012】

まず、図１を参照して、本発明の一実施例における光学ユニット１００を備えたスマートフォン２００を説明する。図１は、本発明の一実施例における光学ユニット１００を備えたスマートフォン２００の模式的な斜視図である。

【0013】

図１に示すように、光学ユニット１００は、一例としてスマートフォン２００に搭載される。スマートフォン２００では、光学ユニット１００を介して外部から光Ｌが入射し、光学ユニット１００に入射した光に基づいて被写体像が撮像される。光学ユニット１００は、スマートフォン２００が振れた際の撮影画像の振れの補正に用いられる。なお、光学ユニット１００は、撮像素子を備えてもよく、光学ユニット１００は、撮像素子に光を伝達する光学部材を備えてもよい。

【0014】

光学ユニット１００は、小型に作製されることが好ましい。これにより、スマートフォン２００自体を小型化できるか、または、スマートフォン２００を大型化することなくスマートフォン２００内に別部品を搭載できる。

【0015】

なお、光学ユニット１００の用途は、スマートフォン２００に限定されず、カメラおよびビデオなど、特に限定なく様々な装置に使用できる。例えば、光学ユニット１００は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の撮影機器、或いは、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラおよびウエアラブルカメラに搭載されてもよい。

【0016】

＜光学ユニット１００の構成＞
次に、図２～図９を参照して、本発明の一実施例における光学ユニット１００の構成を説明する。図２は、本発明の一実施例における光学ユニット１００の模式的な斜視図である。図３は、本発明の一実施例における光学ユニット１００における第１揺動機構１５２、磁石１６０および第１磁性体部１７０ａの模式的な斜視図である。なお、図３では、参考のための可動体１２０を２点鎖線で示している。図４Ａは、本発明の一実施例における光学ユニットの模式的な側面図である。図４Ｂは、図２のＸ軸に沿った断面図の一部拡大図である。図５Ａは、本発明の一実施例における補強プレート１８１単体の模式的な側面図である。図５Ｂは、本発明の一実施例における補強プレート１８１に磁性体部を設置した後の模式的な側面図である。図５Ｃは、本発明の一実施例における補強プレート１８１単体の模式的な側面図である。図５Ｄは、本発明の一実施例における補強プレート単体の模式的な側面図である。図５Ｅは、本発明の一実施例における補強プレート単体の模式的な上面図である。図５Ｆは、本発明の一実施例における補強プレートに磁性体部を設置する際の模式的な上面図である。図５Ｇは、本発明の一実施例における補強プレートに磁性体部を設置した後の模式的な上面図である。図６Ａは、本発明の一実施例における模式的な側面図である。図６Ｂは、本発明の一実施例におけるＸ軸に沿った断面図の一部拡大図である。図７Ａは、本発明の一実施例における模式的な側面図である。図７Ｂは、本発明の一実施例におけるＸ軸に沿った断面図の一部拡大図である。図８Ａは、本発明の一実施例における模式的な側面図である。図８Ｂは、本発明の一実施例における補強プレート１８１単体の模式的な側面図である。

【0017】

図２および図３に示すように、光学ユニット１００は、固定体１１０と、可動体１２０と、第１揺動機構１５２とを備える。可動体１２０は、光学素子１３０を有する。可動体１２０は、固定体１１０に挿入され、固定体１１０に保持される。固定体１１０は、可動体１２０の周囲に位置する。固定体１１０は、第１揺動軸Ｓａ１を回転中心として可動体１２０を第１揺動方向Ｄａに揺動可能に支持する。第１揺動方向Ｄａは、第１揺動軸Ｓａ１を回転中心として、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動する方向である。なお、第１揺動軸Ｓａ１は、仮想的な軸である。固定体１１０の外側面にはＦＰＣ１８０が装着される。

【0018】

第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して可動体１２０を揺動させる。第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して第１揺動軸Ｓａ１の周りに可動体１２０を揺動させる。例えば、第１揺動軸Ｓａ１は、Ｙ軸方向に平行に延びる。ここでは、第１揺動機構１５２は、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置する。

【0019】

光学ユニット１００は、蓋部１００Ｌをさらに備えてもよい。蓋部１００Ｌが、固定体１１０および可動体１２０の一方側をそれぞれ覆うことにより、可動体１２０が固定体１１０から脱離することを抑制できる。

【0020】

可動体１２０は、光学素子１３０と、ホルダ１４０とを含む。光学素子１３０は、光軸Ｐを有する。ホルダ１４０は、光学素子１３０を挿入可能である。

【0021】

可動体１２０を固定体１１０に挿入して可動体１２０を固定体１１０に装着すると、光学素子１３０の光軸ＰはＺ軸方向に対して平行になる。この状態から、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動すると、光学素子１３０の光軸Ｐが揺動するため、光軸ＰはＺ軸方向に対して平行な状態ではなくなる。

【0022】

以下では、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動しておらず、光軸ＰがＺ軸方向に対して平行な状態が保持されることを前提に説明する。すなわち、光軸Ｐを基準として、固定体１１０、可動体１２０、蓋部１００Ｌ等の形状、位置関係、動作等を説明する記載においては、光軸Ｐの傾きに関して特に記載がない限り、光軸ＰがＺ軸方向に平行な状態であることを前提とする。

【0023】

なお、第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して、第１揺動軸Ｓａ１の周りに可動体１２０を揺動させる。ここでは、第１揺動軸Ｓａ１は、Ｙ軸方向に平行である。Ｙ軸方向は、光軸Ｐと交差する方向であり、ヨーイング方向の回転の軸となる。典型的には、第１揺動軸Ｓａ１は、光軸Ｐと直交する。

【0024】

なお、本明細書において後述するように、第１揺動機構１５２以外の揺動機構が、固定体１１０に対して、Ｘ軸方向またはＺ軸方向の周りに可動体１２０を揺動してもよい。Ｘ軸方向は、光軸Ｐと直交する方向であり、ピッチング方向の回転の軸となる。Ｚ軸方向は、光学素子１３０の光軸Ｐの延びる光軸方向と平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。

【0025】

光学素子１３０を備える光学機器では、撮影時に光学機器が傾くと、光学素子１３０が傾いて、撮影画像が乱れる。光学ユニット１００は、撮影画像の乱れを回避するために、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度、角速度および振れ量等に基づいて、光学素子１３０の傾きを補正する。本実施形態では、光学ユニット１００は、Ｙ軸を回転軸とする回転方向（ヨーイング方向）に可動体１２０を揺動（回転）させることにより、光学素子１３０の傾きを補正する。なお、光学ユニット１００は、ヨーイング方向に加えて、Ｘ軸を回転軸とする回転方向（ピッチング方向）およびＺ軸を回転軸とする回転方向（ローリング方向）に可動体１２０を揺動（回転）させることにより、光学素子１３０の傾きを補正してもよい。

【0026】

光学素子１３０の光軸Ｐは、光学素子１３０の光入射面の法線に平行である。光学素子１３０には、光軸Ｐからの光が入射する。

【0027】

光学素子１３０は、レンズ１３２およびハウジング１３４を有する。光学素子１３０は、ハウジング１３４内に撮像素子を有してもよい。撮像素子を備えた光学素子１３０は、カメラモジュールとも呼ばれる。光学素子１３０をホルダ１４０に挿入すると、光学素子１３０はホルダ１４０に保持される。

【0028】

ホルダ１４０は、Ｚ軸方向の両端が開口する環形状を有する。ホルダ１４０の内側には、光学素子１３０が取り付けられる。

【0029】

ホルダ１４０は、光軸Ｐに対して直交する方向に延びた厚さを有する板状の枠体である。光軸Ｐに対して直交する方向は、光軸Ｐと交差し、光軸Ｐに対して垂直な方向である。本明細書において、光軸Ｐに対して直交する方向を「径方向」と記載することがある。径方向外側は、径方向のうち光軸Ｐから離れる方向を示す。図２において、Ｒは、径方向の一例を示す。また、光軸Ｐを中心として回転する方向を「周方向」と記載することがある。図２において、Ｓは、周方向を示す。

【0030】

本発明の一実施例における光学ユニット１００は、磁石１６０をさらに備える。磁石１６０は、第１磁石１６２を含む。第１磁石１６２は、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置し、Ｙ軸方向に延びる。

【0031】

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、光学ユニット１００は、第１磁性体部１７０ａをさらに備える。第１磁性体部１７０ａは、固定体１１０に装着される。第１磁性体部１７０ａは、例えば、矩形状の板部材である。本発明の一実施例では第１磁性体部１７０ａは、正方形である。また、後述する通り第１磁性体部１７０ａは、複数の磁性体を配置することで構成されていてもよい。

【0032】

第１磁性体部１７０ａは、第１揺動軸Ｓａ１と光学素子１３０の光軸Ｐとのそれぞれに対して垂直な軸ＡＸ１を通る。第１磁性体部１７０ａは、第１磁石１６２と対向する。したがって、可動体１２０を初期位置に保持することができる。初期位置とは、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動しておらず、光軸ＰがＺ軸方向に対して平行な状態が保持されている位置をいう。

【0033】

光学ユニット１００は、補強プレート１８１をさらに備える。補強プレート１８１はＦＰＣ１８０上に配置される。すなわち、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、固定体１１０に対して＋Ｘ方向側にＦＰＣ１８０が配置され、ＦＰＣ１８０に対して、さらに＋Ｘ方向側に補強プレート１８１が配置される。さらに補強プレート１８１は窪み部１８２を有する。窪み部１８２はＦＰＣ１８０に向かう向き、すなわち－Ｘ方向側に向かって窪む。窪み部１８２はＸ方向に対して垂直なＹＺ平面上に広がる周面１８２ａを有する。第１磁性体部１７０ａは窪み部に配置される。第１磁性体部１７０ａは窪み部１８２の周面１８２ａと２か所以上で接する。

【0034】

上記の構成により、第１磁性体部１７０ａは窪み部１８２内で位置決めできる。したがって、固定体上の所定の位置に磁性体を設置することが、より容易になる。これにより、光学ユニット１００の歩留まりを改善することが出来る。

【0035】

なお、第１磁石１６２の可動体１２０に対する位置と、第１磁性体部１７０ａの固定体１１０に対する位置は＋Ｘ方向側に限られない。例えば、第１磁石１６２の可動体１２０に対する位置と、第１磁性体部１７０ａの固定体１１０に対する位置が－Ｘ方向側の場合、固定体１１０に対して－Ｘ方向側にＦＰＣ１８０が配置される。ＦＰＣ１８０に対して、さらに－Ｘ方向側に補強プレート１８１が配置される。この場合、窪み部１８２はＦＰＣ１８０に向かう向き、すなわち＋Ｘ方向側に向かって窪む。この場合、窪み部１８２はＸ方向に対して垂直なＹＺ平面上に広がる周面１８２ａを有する。第１磁性体部１７０ａは窪み部１８２の周面１８２ａと２か所以上で接する。

【0036】

例えば、第１磁石１６２の可動体１２０に対する位置と、第１磁性体部１７０ａの固定体１１０に対する位置が＋Ｙ方向側の場合、固定体１１０に対して＋Ｙ方向側にＦＰＣ１８０が配置される。ＦＰＣ１８０に対して、さらに＋Ｙ方向側に補強プレート１８１が配置される。この場合、窪み部１８２はＦＰＣ１８０に向かう向き、すなわち－Ｙ方向側に向かって窪む。この場合、窪み部１８２はＹ方向に対して垂直なＸＺ平面上に広がる周面１８２ａを有する。第１磁性体部１７０ａは窪み部１８２の周面１８２ａと２か所以上で接する。

【0037】

例えば、第１磁石１６２の可動体１２０に対する位置と、第１磁性体部１７０ａの固定体１１０に対する位置が－Ｙ方向側の場合、固定体１１０に対して－Ｙ方向側にＦＰＣ１８０が配置される。ＦＰＣ１８０に対して、さらに－Ｙ方向側に補強プレート１８１が配置される。この場合、窪み部１８２はＦＰＣ１８０に向かう向き、すなわち＋Ｙ方向側に向かって窪む。この場合、窪み部１８２はＹ方向に対して垂直なＸＺ平面上に広がる周面１８２ａを有する。第１磁性体部１７０ａは窪み部１８２の周面１８２ａと２か所以上で接する。

【0038】

以下の記載では、第１磁石１６２の可動体１２０に対する位置と、第１磁性体部１７０ａの固定体１１０に対する位置が＋Ｘ方向側の場合を例に挙げて説明する。ここでは固定体１１０に対して＋Ｘ方向側にＦＰＣ１８０が配置される、ＦＰＣ１８０に対して、さらに＋Ｘ方向側に補強プレート１８１が配置される。なお、第１磁石１６２の可動体１２０に対する位置と、第１磁性体部１７０ａの固定体１１０に対する位置が＋Ｘ方向側でない場合も補強プレート１８１により同様の効果が得られる。また、後述する固定体１１０が複数の磁石および複数の磁性体部を備える場合においても、各々の面について補強プレート１８１により同様の効果が得られる。

【0039】

なお、窪み部１８２は補強プレート１８１をＸ方向貫通する貫通孔、であってもよい。図４Ａおよび図４Ｂにおいて、第１磁性体部１７０ａは窪み部１８２の周面１８２ａと２か所以上で接し、第１磁性体部１７０ａはＸ方向において、ＦＰＣ１８０と接する。

【0040】

上記の構成により、第１磁性体部１７０ａと第１磁石１６２との距離を、より小さくすることができる。よって、第１磁性体部１７０ａと第１磁石１６２間で作用する磁気吸引力を強めることが出来る。これにより、より安定して可動体１２０を初期位置に保持することができる。

【0041】

なお、窪み部１８２は補強プレート１８１を貫通する貫通孔や補強プレート１８１を貫通する切欠きでなくともよい。例えば、窪み部１８２は底面のある窪みであってもよい。この場合、第１磁性体部１７０ａは窪み部１８２の周面１８２ａと２か所以上で接し、第１磁性体部１７０ａは、Ｘ方向においても、窪み部１８２の底面と接する。

【0042】

なお、図５Ａ、図５Ｂに示すようにＸ方向から見た際に、窪み部１８２は補強プレート１８１内に位置する閉じた空間であってもよい。すなわち、Ｘ方向から見た際に、補強プレート１８１の外周面と窪み部１８２の周面１８２ａは独立しており、補強プレート１８１の外周面の内側に窪み部１８２の周面１８２ａが位置する。

【0043】

上記の構成により、補強プレート１８１の剛性を高めることが出来る。これにより、補強プレート１８１が変形する可能性を減らすことが出来る。また、補強プレート１８１を取り付けたＦＰＣ１８０の剛性を高めることが出来る。これにより、ＦＰＣ１８０に補強プレート１８１を取り付けた後に、ＦＰＣ１８０に補強プレート１８１ごと固定体１１０に取り付けるという作業の作業性が向上するなど、光学ユニットの１００の組み立て時におけるＦＰＣ１８０の取り扱いやすさを向上できる。

【0044】

なお、図５Ｃに示すように、窪み部１８２は補強プレート１８１内に位置する閉じた空間でなくてもよく、Ｚ方向またはＹ方向に開口する切欠きであってもよい。すなわち、Ｘ方向から見た際に、補強プレート１８１の外周面と窪み部１８２の周面１８２ａが繋がっていてもよい。

【0045】

補強プレート１８１は、典型的には一枚の板材から、プレス加工等により打ち抜くことで得られる。上記の構成では、窪み部１８２が補強プレート１８１内に位置する閉じた空間である場合と比較して、一枚の板材から、より多くの補強プレート１８１を打ち抜くことが出来る。

【0046】

なお、図５Ｄ、図５Ｅに示すように、補強プレート１８１はＸ方向からみて窪み部１８２と重なる、引掛け部１８４を有してもよい。

【0047】

この時、図５Ｆに示すように、第１磁性体部１７０ａは、第１磁性体部１７０ａの厚さ方向に対して垂直な方向で窪み部１８２に挿入される。

【0048】

この時、図５Ｇに示すように、窪み部１８２の深さよりも厚い第１磁性体部１７０ａを窪み部１８２に配置できる。また、引掛け部１８４により、第１磁性体部１７０ａが窪み部１８２から剥離することを抑制できる。

【0049】

なお、図５Ｄ～図５Ｇでは引掛け部１８４はＹ方向に２つ並んで配置されていたが、これに限られない。引掛け部１８４はＺ方向に２つ並んで配置されていてもよい。引掛け部１８４はＺ方向とＹ方向に１つずつ配置されていてもよい。引掛け部１８４は１つであっても、３つ以上であっても良い。

【0050】

なお、光学ユニット１００は、補強プレート１８１とＦＰＣ１８０の少なくとも一方と、第１磁性体部１７０ａを接着する接着部材１８３をさらに有してもよい。

【0051】

上記の構成により、第１磁性体部１７０ａを固定体１１０に、より容易に固定することが出来る。これにより、光学ユニット１００の歩留まりを改善することが出来る。

【0052】

典型的には接着部材１８３は紫外線硬化性の接着剤や熱硬化性の接着剤である。なお、接着部材１８３は補強プレート１８１とＦＰＣ１８０の少なくとも一方と、第１磁性体部１７０ａを接着可能なものであればこれに限られない。例えば、接着部材１８３は半田でもよく、粘着性のシートであってもよい。

【0053】

なお、接着部材１８３の少なくとも一部は、第１磁性体部１７０ａに対して＋Ｘ側に位置してもよい。

【0054】

上記の構成により、第１磁性体部１７０ａは＋Ｘ方向側において接着部材１８３と接し、－Ｘ方向側においてＦＰＣ１８０または補強プレート１８１に支持される。これにより、Ｘ方向両側から第１磁性体部１７０ａが固定される。よって、第１磁性体部１７０ａが固定体１１０から剥離する可能性を減らすことが出来る。

【0055】

なお、図５Ｂに示すようにＸ方向から見た際に、補強プレート１８１と第１磁性体部１７０ａとを離隔する隙間１８２ｂがあり、少なくとも一部の接着部材１８３は隙間１８２ｂに位置し、且つ補強プレート１８１と第１磁性体部１７０ａのそれぞれと接してもよい。

【0056】

上記の構成により、窪み部１８２に接着部材１８３を保持しやすくなる。したがって、上記の構成により、第１磁性体部１７０ａを固定体１１０上により容易に固定することが出来る。これにより、光学ユニット１００の歩留まりを改善することが出来る。さらに、接着部材１８３により、補強プレート１８１の剛性を補強することが出来る。

【0057】

典型的には図６Ａ、図６Ｂに示すように第１磁性体部１７０ａの縁の外周の全域に沿うように、接着部材１８３は第１磁性体部１７０ａに対して＋Ｘ側に位置する。すなわち、第１磁性体部１７０ａに対して、略環状の形状で＋Ｘ側に位置する。なお、第１磁性体部１７０ａの外周の一部に沿うように、接着部材１８３は第１磁性体部１７０ａに対して＋Ｘ側に位置してもよい。また、図７Ａ、図７Ｂに示すように接着部材１８３は第１磁性体部１７０ａの全面を覆ってもよい。接着部材１８３の量が多いほど、接着部材１８３による補強プレート１８１の剛性を補強する効果が得られやすい。特に、接着部材１８３が第１磁性体部１７０ａの全面を覆う構成においては、接着部材１８３が補強プレート１８１の窪み部１８２を埋めるような形で導入されるため補強プレート１８１の剛性を補強する効果が強く得られる。

【0058】

なお、窪み部１８２のＸ方向における長さは第１磁性体部１７０ａのＸ方向における長さよりも長くてもよい。言い換えると、窪み部１８２は第１磁性体部１７０ａの厚さよりも深く窪む。

【0059】

上記の構成により、Ｘ方向において、第１磁性体部１７０ａは窪み部１８２に完全に収容される。つまり、Ｘ方向において、第１磁性体部１７０ａは窪み部１８２からはみ出さない。言い換えると、第１磁性体部１７０ａを窪み部１８２に配置した後に、補強プレート１８１における＋Ｘ方向の端面に対し、第１磁性体部１７０ａにおける＋Ｘ方向の端面は－Ｘ方向に位置する。これにより、第１磁性体部１７０ａを窪み部１８２に配置することが容易になる。さらに、第１磁性体部１７０ａの固定体１１０からの剥離を抑制出来る。

【0060】

また、第１磁性体部１７０ａを窪み部１８２に配置した後に第１磁性体部１７０ａにおける＋Ｘ方向の端面を底面とした窪みが生じる。この場合、第１磁性体部１７０ａを窪み部１８２内に収容した後に、＋Ｘ方向から接着剤を流すことで第１磁性体部１７０ａの全面を接着部材１８３が覆う構成を容易に実現できる。

【0061】

なお、第１磁性体部１７０ａはＸ方向に垂直な任意の方向において、第１磁性体部１７０ａは一方側および他方側で補強プレート１８１と接してもよい。言い換えると、第１磁性体部１７０ａはＹＺ平面と平行に延びる任意の１方向以上において一方側および他方側で補強プレート１８１と接する。

【0062】

上記の構成により、Ｘ方向に垂直な任意の方向において、第１磁性体部１７０ａを両側から位置決めすることができる。したがって、より精度よく第１磁性体部１７０ａを固定体１１０に設置することが出来る。これにより、光学ユニット１００の歩留まりを改善することが出来る。

【0063】

特になお、第１磁性体部１７０ａはＸ方向に垂直な任意の２方向以上において、第１磁性体部１７０ａは一方側および他方側で補強プレート１８１と接してもよい。言い換えると、第１磁性体部１７０ａはＹＺ平面と平行に延びる任意の２方向以上において補強プレート１８１と接する。

【0064】

上記の構成により、Ｘ方向に垂直な任意の２方向以上において、第１磁性体部１７０ａを両側から位置決めすることができる。この場合、Ｘ方向に垂直な任意の１方向において、第１磁性体部１７０ａを両側から位置決めする構成と比較して、ＹＺ平面上の一点を定めることができるため、より位置決めしやすい。したがって、より精度よく第１磁性体部１７０ａを固定体１１０に設置することが出来る。これにより、さらに光学ユニット１００の歩留まりを改善することが出来る。

【0065】

なお、固定体１１０はＸ方向に突出する段差部１１３を有し、ＦＰＣ１８０はＸ方向に垂直な任意の方向において段差部１１３に沿って配置されてもよい。

【0066】

上記の構成により、Ｘ方向に垂直な任意の方向においてＦＰＣ１８０を固定体に位置決めできる。これにより、光学ユニット１００の歩留まりを改善することが出来る。なお、本実施形態においては、ＦＰＣ１８０はＹ方向において段差部１１３に沿って配置される。

【0067】

なお、固定体１１０はＸ方向に突出する段差部１１３を有し、ＦＰＣ１８０はＸ方向に垂直な任意の方向の一方側および他方側において段差部１１３に沿って配置されてもよい。

【0068】

上記の構成により、Ｘ方向に垂直な任意の方向の両側からＦＰＣ１８０を固定体に位置決めできる。これにより、光学ユニット１００の歩留まりを改善することが出来る。なお、本実施形態においては、ＦＰＣ１８０はＹ方向の一方側および他方側において段差部１１３に沿って配置される。

【0069】

なお、図８Ａ、図８Ｂに示す通り固定体１１０はＸ方向に突出する段差部１１３を有し、ＦＰＣ１８０はＸ方向に垂直な任意の２方向において段差部１１３に沿って配置されてもよい。

【0070】

上記の構成により、Ｘ方向に垂直な任意の２方向以上において、ＦＰＣ１８０を固定体に位置決めすることができる。この場合、Ｘ方向に垂直な任意の１方向のみにおいて、ＦＰＣ１８０を固定体に位置決めする構成と比較して、ＹＺ平面上の一点を定めることができるためより位置決めが安定する。したがって、より精度よくＦＰＣ１８０を固定体１１０に設置することが出来る。これにより、さらに光学ユニット１００の歩留まりを改善することが出来る。なお、本実施形態においては、ＦＰＣ１８０はＹ方向およびＺ方向において段差部１１３に沿って配置される。

【0071】

第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して第１揺動軸Ｓａ１の周りに可動体１２０を揺動させる。第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して可動体１２０を揺動させる。

【0072】

第１揺動機構１５２は、固定体１１０と可動体１２０の両方に配置される。第１揺動機構１５２は、磁石およびコイルから構成される。

【0073】

ここでは、コイルは、固定体１１０に配置され、第１磁石１６２は、可動体１２０に配置され、第１磁性体部１７０ａは、固定体１１０に配置される。コイルはＦＰＣ１８０と電気的に接続され、ＦＰＣ１８０を介して駆動用の電力を供給できるようになっている。

【0074】

光学ユニット１００は、小型に作製されることが好ましい。例えば、光学ユニット１００が、図１のスマートフォンに搭載される場合、光学ユニット１００の大きさ（例えば、固定体１１０のＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った長さ）は、１０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。

【0075】

＜光学ユニット１００の構成＞
次に、図１～図９を参照して、本発明の一実施例における光学ユニット１００の構成を説明する。図９は、本発明の一実施例における光学ユニット１００の模式的な分解斜視図である。なお、図９では、ＦＰＣ１８０を省略している。

【0076】

＜固定体１１０＞
固定体１１０は、略筒状である。固定体１１０の外形は、断面が略矩形状の貫通孔の空いた直方体形状である。固定体１１０は、例えば、樹脂製である。固定体１１０は、枠部１１１と、側部１１２とを有する。側部１１２は、枠部１１１に支持される。枠部１１１には、開口部１１１ｈが形成される。

【0077】

図９に示すように、固定体１１０は、複数の凹部１１０ｑを有する。凹部１１０ｑは、側部１１２の内周面に位置する。固定体１１０に可動体１２０が挿入されると、凹部１１０ｑは可動体１２０と接触する。典型的には、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動すると、可動体１２０は、凹部１１０ｑに接触しながら凹部１１０ｑの上を摺動する。複数の凹部１１０ｑの各々は、凹の球面一部を有することが好ましい。

【0078】

凹部１１０ｑは、固定体１１０の４つの隅に配置される。４つの凹部１１０ｑの曲率半径は等しくてもよい。この場合、４つの凹部１１０ｑは、１つの大きな凹球面の一部を構成してもよい。あるいは、４つの凹部１１０ｑの曲率半径は異なってもよい。

【0079】

可動体１２０は、接触部材１２０Ａをさらに有する。接触部材１２０Ａは、可動体１２０の外側面に配置される。接触部材１２０Ａは、固定体１１０と接触する。可動体１２０は、固定体１１０と接触部材１２０Ａを介して接触するため、固定体１１０に対して可動体１２０を安定的に支持できる。なお、ここでは、固定体１１０に可動体１２０を挿入すると、可動体１２０は固定体１１０と接触するが、固定体１１０に可動体１２０を挿入しても、可動体１２０は固定体１１０と接触しなくてもよい。

【0080】

＜可動体１２０＞
可動体１２０は、光学素子１３０と、ホルダ１４０とを含む。光学素子１３０は、ホルダ１４０の枠に挿入される。

【0081】

＜光学素子１３０＞
光学素子１３０は、レンズ１３２と、ハウジング１３４とを有する。ハウジング１３４は薄型の直方体形状である。レンズ１３２は、ハウジング１３４に配置される。例えば、レンズ１３２は、ハウジング１３４の１つの面の中心において、光軸Ｐ上に配置される。光軸Ｐおよびレンズ１３２は、被写体を向いており、光学素子１３０には、光軸Ｐに沿った方向からの光が入射される。

【0082】

なお、ハウジング１３４の内部に、撮像素子等が内蔵されてもよい。この場合、撮像素子には、フレキシブル配線基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）が接続されることが好ましい。光学素子１３０において撮像された信号は、ＦＰＣを介して外部に取り出される。

【0083】

＜ホルダ１４０＞
ホルダ１４０は、枠形状である。ホルダ１４０は、光学素子１３０を外側から囲み、光学素子１３０を保持する。例えば、ホルダ１４０は、樹脂から形成される。ホルダ１４０は、筒形状であり、貫通孔１４０ｈを有する。ホルダ１４０の貫通孔１４０ｈには光学素子１３０が挿入される。

【0084】

接触部材１２０Ａは、ホルダ１４０の外周面に配置される。接触部材１２０Ａは、固定体１１０と接触する。

【0085】

可動体１２０は、固定体１１０に突出する複数の凸部１２０ｃを有する。詳しくは、可動体１２０が接触部材１２０Ａを有し、接触部材１２０Ａが固定体１１０に突出する複数の凸部１２０ｃを有する。凸部１２０ｃは、ホルダ１４０の径方向外側に位置する。凸部１２０ｃは、ホルダ１４０から径方向外側に突出し、固定体１１０と接触する。これにより、固定体１１０に対して可動体１２０を滑らかに可動できる。

【0086】

凸部１２０ｃは、湾曲して突出する湾曲形状を有してもよい。例えば、凸部１２０ｃは、球面状に湾曲する。複数の凸部１２０ｃの各々は、球面の一部を有することが好ましい。これにより、固定体１１０に対して可動体１２０を滑らかに可動できる。

【0087】

＜第１揺動機構１５２＞
第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して第１揺動軸Ｓａ１の周りに可動体１２０を揺動させる。第１揺動軸Ｓａ１は、Ｙ軸方向に平行に延びる。

【0088】

第１揺動機構１５２は、第１磁石１６２と、コイル１５２ｂとを有する。典型的には、第１磁石１６２は、永久磁石である。コイル１５２ｂは、第１磁石１６２に対向する。第１磁石１６２は、可動体１２０に含まれ、コイル１５２ｂは、固定体１１０に含まれる。第１磁石１６２とコイル１５２ｂとにより、固定体１１０に対して可動体１２０を揺動できる。

【0089】

第１磁石１６２は、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置し、コイル１５２ｂは、固定体１１０の＋Ｘ方向側の側部に位置する。

【0090】

第１磁石１６２は、径方向外側（＋Ｘ方向側）を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる第１着磁分極線１６２ｍを境にして異なるように着磁されている。第１磁石１６２のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0091】

例えば、可動体１２０のヨーイングの補正は、以下のように行われる。光学ユニット１００にヨーイング方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて第１揺動機構１５２を駆動させる。なお、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１００の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、第１揺動機構１５２がその振れを補正する。

【0092】

＜磁石１６０＞
磁石１６０は、磁場を発生する。典型的には、磁石１６０は、永久磁石である。ここでは、磁石１６０は、第１磁石１６２を含む。第１磁石１６２は、ホルダ１４０の側面に取り付けられ、可動体１２０の外側面に位置する。

【0093】

第１磁石１６２は、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置し、Ｙ軸方向に延びる。

【0094】

＜第１磁性体部１７０ａ＞
第１磁性体部１７０ａは、第１磁石１６２に対向して配置される。第１磁性体部１７０ａは、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置し、第１磁石１６２に対向する。

【0095】

なお、第１磁性体部１７０ａは軟磁性体であることが好ましい。第１磁性体部１７０ａが軟磁性体であることから、第１磁性体部１７０ａが永久磁石である場合と比較して比較的弱い磁気作用で第１磁石１６２を所定の位置に吸引できる。このため、第１揺動機構１５２からの駆動力が比較的弱くても可動体１２０を適切に可動できる。

【0096】

図９から理解されるように、可動体１２０は、光学素子１３０をホルダ１４０に挿入して作製される。可動体１２０の外側面には、Ｙ軸方向に沿って第１磁石１６２が配置される。

【0097】

また、固定体１１０には、第１磁性体部１７０ａが配置される。可動体１２０を固定体１１０に挿入すると、第１磁石１６２が第１磁性体部１７０ａに対向する。

【0098】

＜補強プレート１８１＞
補強プレート１８１は板状の部材である。典型的には、補強プレート１８１はＦＰＣ１８０よりも剛性が大きい。なお、補強プレート１８１はＦＰＣ１８０よりも剛性が小さくてもよい。

【0099】

典型的な例としては、補強プレート１８１の材質は樹脂や金属である。補強プレート１８１はＦＰＣ１８０上に配置される。すなわち、補強プレート１８１はＦＰＣ１８０の厚さ方向に重なるように配置される。

【0100】

補強プレート１８１をＦＰＣ１８０に取り付けることにより、ＦＰＣ１８０のうち、補強プレート１８１を取り付けた箇所の剛性が大きくなる。従ってＦＰＣ１８０を固定体に取り付ける等の作業性の向上に寄与する。

【0101】

好適には補強プレート１８１の幅方向の長さとＦＰＣ１８０の幅方向の長さとは略一致することが好ましい。この場合、治具等を用いて補強プレート１８１をＦＰＣ１８０に正確に取り付けることが、より容易になる。

【0102】

典型的には補強プレート１８１は接着剤により、ＦＰＣ１８０と接着される。
この時、補強プレート１８１の片面が粘着性のシートになっていてもよく、溶剤の接着剤を別途塗布してもよい。

【0103】

なお、補強プレート１８１のＦＰＣ１８０への接着手段はこれに限られない。ＦＰＣ１８０上に対して補強プレート１８１を固定できれば他の手段でもよい。

【0104】

典型的には、補強プレート１８１および第１磁性体部１７０ａをＦＰＣ１８０に接着した後に、ＦＰＣ１８０を固定体１１０に配置する。なお、ＦＰＣ１８０を固定体１１０に配置した後に、ＦＰＣ１８０に補強プレート１８１および第１磁性体部１７０ａが配置されてもよい。

【0105】

＜蓋部１００Ｌ＞
蓋部１００Ｌは、固定体１１０および可動体１２０を覆う。蓋部１００Ｌは、例えば、金属から成形される。なお、蓋部１００Ｌは、樹脂から成形されていてもよい。蓋部１００Ｌは、Ｚ軸方向に厚みを有する板状の部材である。蓋部１００Ｌは、固定体１１０の＋Ｚ方向側（光軸方向の一方側）に固定される。本実施形態では、蓋部１００Ｌは、固定体１１０の枠部１１１に固定される。蓋部１００Ｌを固定体１１０に固定するための構成は特に限定されない。蓋部１００Ｌは、例えば、ネジのような締結部材を用いて固定体１１０に固定されてもよく、または、接着剤を用いて固定体１１０に固定されてもよい。

【0106】

蓋部１００Ｌは、孔１００ｈと、回転止め部１００ｓとを有する。回転止め部１００ｓは、可動体１２０と接触することで、可動体１２０のローリング方向の過度な回転を制限する。孔１００ｈは、Ｚ軸方向に蓋部１００Ｌを貫通する。蓋部１００Ｌの孔１００ｈは、固定体１１０の開口部１１１ｈに対向する。可動体１２０のレンズ１３２は、固定体１１０の開口部１１１ｈと、蓋部１００Ｌの孔１００ｈとを通じて、固定体１１０の外部に露出する。

【0107】

上述したように、可動体１２０および固定体１１０のうちの一方は、複数の凸部１２０ｃを有する。可動体１２０および固定体１１０のうちの他方は、複数の凹部１１０ｑを有する。このため、固定体１１０に対する可動体１２０の摺動性を向上できる。ここでは、可動体１２０が、複数の凸部１２０ｃを有し、固定体１１０が、複数の凹部１１０ｑを有する。

【0108】

次に、図１０～図１１を参照して本発明の一実施例の変形例における光学ユニット１００を説明する。図１０は、第１揺動機構１５２、磁石１６０、第１磁性体部１７０ａの模式的な斜視図である。
なお、第１磁性体部１７０ａが第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２および第３磁性体部分１７３をさらに備える点を除いて、図６を参照して上述した光学ユニット１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

【0109】

図１０に示すように、第１揺動機構１５２は、第１磁石１６２と、コイル１５２ｂとを有する。第１磁石１６２は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる第１着磁分極線１６２ｍを境にして異なるように着磁されている。第１磁石１６２のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0110】

コイル１５２ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル１５２ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル１５２ｂから発生する磁場と第１磁石１６２との相互作用により、第１揺動機構１５２は、可動体１２０を第１揺動軸Ｓａ１の周りに揺動できる。

【0111】

第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２および第３磁性体部分１７３は、第１磁石１６２の第１着磁分極線１６２ｍに対して垂直に配置される。したがって、磁力を有効に使うことができる。

【0112】

この時、補強プレート１８１は例えば図１１に示すような形状が好ましい。

【0113】

図１１では補強プレート１８１の窪み部１８２は、直線状に配置されＸ方向に貫通する長方形の貫通孔と、長方形の貫通孔のＺ方向における上端、下端、中間部分の合計３か所から＋Ｙ側に延び、Ｘ方向に貫通する貫通孔を含む。第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３、それぞれ３つの辺を介して、窪み部１８２における周面１８２ａと接する。この時、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３と周面１８２ａとの間には、＋Ｙ側において隙間１８２ｂが生じる。隙間１８２ｂに接着部材１８３を入れることが出来る。

【0114】

磁石１６０は、第１磁石１６２に加えて、第２磁石１６４をさらに含むことが好ましい。第２磁石１６４は、ホルダ１４０（図９参照）の側面に取り付けられ、可動体１２０の外側面に位置する。第２磁石１６４は、－Ｘ方向側に配置される。

【0115】

光学ユニット１００は、第２磁性体部１７０ｂをさらに備えることが好ましい。第２磁性体部１７０ｂは、第２磁石１６４の－Ｘ方向側に位置する。第２磁性体部１７０ｂは、第１磁性体部１７０ａと同様に、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２および第３磁性体部分１７３を有する。第２磁性体部１７０ｂは、第１磁性体部１７０ａと同様に、第１揺動方向Ｄａに沿って磁性体が配置されている。したがって、第１磁性体部１７０ａに加えて、第２磁性体部１７０ｂによっても第１揺動方向Ｄａに可動体１２０を揺動させる際の駆動抵抗を低減できる。したがって、磁性体部が片側の１つしか無い場合に比べて、さらに駆動抵抗を低減できる。

【0116】

なお、図１０、図１１を参照して上述した光学ユニット１００では、第１揺動機構１５２によって、固定体１１０に対して第１揺動軸Ｓａ１の周りに揺動したが、本実施形態はこれに限定されない。可動体１２０は、固定体１１０に対して第１揺動軸Ｓａ１とは異なる軸の周りに揺動してもよい。

【0117】

次に、図１２を参照して本発明の一実施例の変形例における光学ユニット１００を説明する。図１２は、本発明の一実施例における光学ユニット１００における第１揺動機構１５２、第２揺動機構１５４、磁石１６０、第１磁性体部１７０ａ、第２磁性体部１７０ｂおよび第３磁性体部１７０ｃの模式的な斜視図である。なお、図１２の光学ユニット１００は、第２揺動機構１５４をさらに備えるとともに、第３磁石１６６および第３磁性体部１７０ｃをさらに備える点を除いて、図１１を参照して上述した光学ユニット１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

【0118】

図１２に示すように、磁石１６０は、第１磁石１６２および第２磁石１６４に加えて、第３磁石１６６を含む。また、光学ユニット１００は、第１磁性体部１７０ａ、第２磁性体部１７０ｂに加えて、第３磁性体部１７０ｃをさらに含む。第１磁性体部１７０ａ、第２磁性体部１７０ｂおよび第３磁性体部１７０ｃは、第１磁石１６２、第２磁石１６４および第３磁石１６６にそれぞれ対向する。このように、固定体１１０および可動体１２０のうちの一方は、第３磁石１６６をさらに有し、固定体１１０および可動体１２０のうちの他方は、第３磁石１６６に対向する第３磁性体部１７０ｃをさらに有する。ここでは、可動体１２０が第３磁石１６６をさらに有し、固定体１１０が第３磁性体部１７０ｃをさらに有する。

【0119】

第１磁石１６２は、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置する。第２磁石１６４は、可動体１２０に対して－Ｘ方向側に位置する。第３磁石１６６は、可動体１２０に対して－Ｙ方向側に位置する。

【0120】

第１磁性体部１７０ａは、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置する。第２磁性体部１７０ｂは、可動体１２０に対して－Ｘ方向側に位置する。第３磁性体部１７０ｃは、可動体１２０に対して－Ｙ方向側に位置する。

【0121】

第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して可動体１２０を揺動させる。詳細には、第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して第１揺動軸Ｓａ１の周りに可動体１２０を揺動させる。例えば、第１揺動軸Ｓａ１は、Ｙ軸方向に平行に延びる。Ｙ軸方向は、光軸Ｐと交差する方向であり、ヨーイング方向の回転の軸となる。

【0122】

第１揺動機構１５２は、磁石１６０を利用する。ここでは、第１揺動機構１５２は、第１磁石１６２と、コイル１５２ｂとを含む。第１磁石１６２は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる第１着磁分極線１６２ｍを境にして異なるように着磁されている。第１磁石１６２のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0123】

コイル１５２ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル１５２ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル１５２ｂから発生する磁場と第１磁石１６２との相互作用により、第１揺動機構１５２は、可動体１２０を第１揺動軸Ｓａ１の周りに揺動できる。

【0124】

光学ユニット１００は、第１揺動機構１５２に加えて第２揺動機構１５４をさらに備える。第２揺動機構１５４は、固定体１１０に対して第２揺動軸Ｓａ２の周りに可動体１２０を揺動させる。第２揺動軸Ｓａ２は、第１揺動軸Ｓａ１に対して直交する。例えば、第２揺動軸Ｓａ２は、Ｘ軸方向に平行に延びる。Ｘ軸方向は、光軸Ｐと交差する方向であり、ピッチング方向の回転の軸となる。なお、第２揺動軸Ｓａ２は、仮想的な軸である。

【0125】

図１２において、第２揺動機構１５４は、磁石１６０を利用する。ここでは、第２揺動機構１５４は、第３磁石１６６と、コイル１５４ｂとを含む。第３磁石１６６は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｘ軸方向に沿って延びる第３着磁分極線１６６ｍを境にして異なるように着磁されている。第３磁石１６６のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0126】

コイル１５４ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル１５４ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル１５４ｂから発生する磁場と第１磁石１６２との相互作用により、第２揺動機構１５４は、可動体１２０を第２揺動軸Ｓａ２の周りに揺動できる。

【0127】

このように、第１揺動機構１５２は、第１磁石１６２と、第１磁石１６２に対向するコイル１５２ｂとを含む。また、第２揺動機構１５４は、第３磁石１６６と、第３磁石１６６に対向するコイル１５４ｂとを含む。このため、可動体１２０を安定的に揺動させるための第１磁石１６２および第３磁石１６６を第１揺動機構１５２および第２揺動機構１５４に利用できる。

【0128】

第２磁性体部１７０ｂは、第２磁石１６４の－Ｘ方向側に位置する。第３磁性体部１７０ｃは、第３磁石１６６の－Ｙ方向側に位置する。第３磁性体部１７０ｃは、第１磁性体部１７０ａおよび第２磁性体部１７０ｂと同様に、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２および第３磁性体部分１７３を有する。

【0129】

第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１は、第１揺動軸Ｓａ１と光学素子１３０の光軸Ｐとのそれぞれに対して垂直な軸ＡＸ２を通る。第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１は、第３磁石１６６と対向する。したがって、可動体１２０を初期位置に保持することができる。初期位置は、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動しておらず、光軸ＰがＺ軸方向に対して平行な状態が保持されている位置を示す。

【0130】

第３磁性体部１７０ｃの第２磁性体部分１７２は、第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１に対して、第２揺動方向Ｄｂの一方側に配置される。ここでは、第３磁性体部１７０ｃの第２磁性体部分１７２は、第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１に対して、＋Ｚ方向側に配置される。したがって、第２揺動方向Ｄｂの一方側へ可動体１２０を揺動させる場合に、第３磁性体部１７０ｃの第２磁性体部分１７２によって補助としての吸着力を発生させることができる。その結果、第２揺動方向Ｄｂの一方側へ可動体１２０を揺動させる際の駆動抵抗を低減できる。第２揺動方向Ｄｂは、第２揺動軸Ｓａ２を回転中心として、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動する方向である。

【0131】

第３磁性体部１７０ｃの第３磁性体部分１７３は、第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１に対して、第２揺動方向Ｄｂの他方側に配置される。ここでは、第３磁性体部１７０ｃの第３磁性体部分１７３は、第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１に対して、－Ｚ方向側に配置される。したがって、第２揺動方向Ｄｂの他方側へ可動体１２０を揺動させる場合に、第３磁性体部分１７３によって補助としての吸着力を発生させることができる。その結果、第２揺動方向Ｄｂの他方側へ可動体１２０を揺動させる際の駆動抵抗を低減できる。

【0132】

このように、第２揺動方向Ｄｂに沿って磁性体が配置されている。したがって、第２揺動方向Ｄｂに可動体１２０を揺動させる際も駆動抵抗を低減できる。

【0133】

なお、図１２を参照して上述した説明した光学ユニット１００は、第１磁性体部１７０ａ、第２磁性体部１７０ｂおよび第３磁性体部１７０ｃを有していたが、本実施形態はこれに限定されない。光学ユニット１００は、第４磁性体部１７０ｄをさらに有していてもよい。

【0134】

次に、図１３を参照して本発明の一実施例における光学ユニット１００を説明する。図１３は、本発明の一実施例における光学ユニット１００における第１揺動機構１５２、第２揺動機構１５４、磁石１６０および第１磁性体部１７０ａ、第２磁性体部１７０ｂ、第３磁性体部１７０ｃおよび第４磁性体部１７０ｄの模式的な斜視図である。なお、図１３の光学ユニット１００は、磁石１６０が第４磁石１６８をさらに含み、光学ユニット１００が第４磁性体部１７０ｄをさらに含む点を除いて、図１２を参照して上述した光学ユニット１００と同様の構成を有しており、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

【0135】

磁石１６０は、第１磁石１６２、第２磁石１６４および第３磁石１６６に加えて、第４磁石１６８を含む。第１磁石１６２は、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置し、第２磁石１６４は、可動体１２０に対して－Ｘ方向側に位置する。第３磁石１６６は、可動体１２０に対して－Ｙ方向側に位置し、第４磁石１６８は、可動体１２０に対して＋Ｙ方向側に位置する。

【0136】

また、光学ユニット１００は、第１磁性体部１７０ａ、第２磁性体部１７０ｂおよび第３磁性体部１７０ｃに加えて、第４磁性体部１７０ｄを含む。第１磁性体部１７０ａ、第２磁性体部１７０ｂ、第３磁性体部１７０ｃおよび第４磁性体部１７０ｄは、第１磁石１６２、第２磁石１６４、第３磁石１６６および第４磁石１６８にそれぞれ対向する。第１磁性体部１７０ａは、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置し、第２磁性体部１７０ｂは、可動体１２０に対して－Ｘ方向側に位置する。第３磁性体部１７０ｃは、可動体１２０に対して－Ｙ方向側に位置し、第４磁性体部１７０ｄは、可動体１２０に対して＋Ｙ方向側に位置する。

【0137】

第４磁性体部１７０ｄは、第３磁性体部１７０ｃと同様に、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２および第３磁性体部分１７３を有する。第４磁性体部１７０ｄは、第３磁性体部１７０ｃと同様に、第２揺動方向Ｄｂに沿って磁性体が配置されている。したがって、第３磁性体部１７０ｃに加えて、第４磁性体部１７０ｄによっても第２揺動方向Ｄｂに可動体１２０を揺動させる際の駆動抵抗を低減できる。したがって、磁性体部が片側の１つしか無い場合に比べて、さらに駆動抵抗を低減できる。

【0138】

なお、ここでは、第１磁石１６２の第１着磁分極線１６２ｍは、第２磁石１６４の第２着磁分極線１６４ｍと平行に延びる。詳細には、第１磁石１６２は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる第１着磁分極線１６２ｍを境にして異なるように着磁されている。第１磁石１６２のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。同様に、第２磁石１６４は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる第２着磁分極線１６４ｍを境にして異なるように着磁されている。第２磁石１６４のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0139】

また、第３磁石１６６の第３着磁分極線１６６ｍは、第４磁石１６８の第４着磁分極線１６８ｍと平行に延びる。詳細には、第３磁石１６６は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる第３着磁分極線１６６ｍを境にして異なるように着磁されている。第３磁石１６６のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。同様に、第４磁石１６８は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる第４着磁分極線１６８ｍを境にして異なるように着磁されている。第４磁石１６８のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0140】

ただし、第１磁石１６２の第１着磁分極線１６２ｍは、第２磁石１６４の第２着磁分極線１６４ｍと平行でなく、第１磁石１６２の第１着磁分極線１６２ｍの延びる方向は、第２磁石１６４の第２着磁分極線１６４ｍの延びる方向に対してずれてもよい。この場合、第１磁石１６２の第１着磁分極線１６２ｍの延びる方向は、第２磁石１６４の第２着磁分極線１６４ｍの延びる方向に対して９０°ずれることが好ましい。これにより、可動体１２０が第２揺動軸Ｓａ２を中心に揺動する際の摩擦抵抗をさらに低減できる。

【0141】

また、図１３を参照して上述した説明では、可動体１２０は、固定体１１０に対して１つの揺動軸（第１揺動軸Ｓａ１）、または、直交する２つの揺動軸（第１揺動軸Ｓａ１および第２揺動軸Ｓａ２）の周りに揺動したが、本実施形態はこれに限定されない。可動体１２０は、固定体１１０に対して３つの揺動軸の周りに揺動してもよい。

【0142】

次に、図１４を参照して、本発明の一実施例の変形例における光学ユニット１００の構成を説明する。図１４は、本発明の一実施例の変形例における光学ユニット１００における第１揺動機構１５２、第２揺動機構１５４、第３揺動機構１５６、磁石１６０、第１磁性体部１７０ａ、第２磁性体部１７０ｂ、第３磁性体部１７０ｃおよび第４磁性体部１７０ｄの模式的な斜視図である。なお、図１４の光学ユニット１００は、第１揺動機構１５２および第２揺動機構１５４に加えて第３揺動機構１５６を備える点と、第２揺動軸Ｓａ２が光軸Ｐに平行である点とで、図８を参照して上述した光学ユニット１００と主に異なる。図１３を参照して上述した光学ユニット１００と同様の構成については、冗長を避ける目的で重複する説明を省略する。

【0143】

図１４に示すように、光学ユニット１００は、第１揺動機構１５２および第２揺動機構１５４に加えて第３揺動機構１５６を備える。

【0144】

第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して可動体１２０を揺動させる。詳細には、第１揺動機構１５２は、固定体１１０に対して第１揺動軸Ｓａ１の周りに可動体１２０を揺動させる。ここでは、第１揺動軸Ｓａ１は、Ｙ軸方向に平行に延びる。Ｙ軸方向は、光軸Ｐと交差する方向であり、ヨーイング方向の回転の軸となる。典型的には、第１揺動軸Ｓａ１は、光軸Ｐと直交する。

【0145】

第２揺動機構１５４は、固定体１１０に対して可動体１２０を揺動させる。詳細には、第２揺動機構１５４は、固定体１１０に対して第２揺動軸Ｓａ２の周りに可動体１２０を揺動させる。ここでは、第２揺動軸Ｓａ２は、Ｚ軸方向に平行に延びる。Ｚ軸方向は、光軸Ｐと平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。

【0146】

第３揺動機構１５６は、固定体１１０に対して可動体１２０を揺動させる。詳細には、第３揺動機構１５６は、固定体１１０に対して第３揺動軸Ｓａ３の周りに可動体１２０を揺動させる。ここでは、第３揺動軸Ｓａ３は、Ｘ軸方向に平行に延びる。Ｘ軸方向は、光軸Ｐと交差する方向であり、ピッチング方向の回転の軸となる。典型的には、第３揺動軸Ｓａ３は、光軸Ｐと直交する。なお、第３揺動軸Ｓａ３は、仮想的な軸である。

【0147】

固定体１１０は、第２揺動軸Ｓａ２を回転中心として可動体１２０を第２揺動方向Ｄｂに揺動可能に支持する。固定体１１０は、第３揺動軸Ｓａ３を回転中心として可動体１２０を第３揺動方向Ｄｃに揺動可能に支持する。第３揺動方向Ｄｃは、第３揺動軸Ｓａ３を回転中心として、固定体１１０に対して可動体１２０が揺動する方向である。

【0148】

第１揺動軸Ｓａ１、第２揺動軸Ｓａ２および第３揺動軸Ｓａ３は、互いに直交している。第１揺動軸Ｓａ１および第２揺動軸Ｓａ２のうち一方は、光軸Ｐに対して垂直である。ここでは、第１揺動軸Ｓａ１が光軸Ｐに対して垂直である。第１揺動軸Ｓａ１、第２揺動軸Ｓａ２および第３揺動軸Ｓａ３の１つは、光軸Ｐに平行である。また、第１揺動軸Ｓａ１および第２揺動軸Ｓａ２のうち他方は、光軸Ｐに対して平行である。ここでは、第２揺動軸Ｓａ２が光軸Ｐに対して平行である。

【0149】

可動体１２０および固定体１１０のうちの一方は、第１磁石１６２と、第２磁石１６４と、第３磁石１６６と、第４磁石１６８とを有する。ここでは、可動体１２０が、第１磁石１６２と、第２磁石１６４と、第３磁石１６６と、第４磁石１６８とを有する。また、可動体１２０および固定体１１０のうちの他方は、第１磁性体部１７０ａと、第２磁性体部１７０ｂと、第３磁性体部１７０ｃと、第４磁性体部１７０ｄとを有する。ここでは、固定体１１０が、第１磁性体部１７０ａと、第２磁性体部１７０ｂと、第３磁性体部１７０ｃと、第４磁性体部１７０ｄとを有する。

【0150】

第１揺動機構１５２は、第１磁石１６２と、コイル１５２ｂとを含む。第１磁石１６２は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる第１着磁分極線１６２ｍを境にして異なるように着磁されている。第１磁石１６２のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0151】

ここでは、第２揺動機構１５４は、第２磁石１６４と、コイル１５４ｂとを含む。第２磁石１６４は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｚ軸方向に沿って延びる第２着磁分極線１６４ｍを境にして異なるように着磁されている。第２磁石１６４のＹ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0152】

ここでは、第３揺動機構１５６は、第３磁石１６６と、コイル１５６ｂとを含む。第３磁石１６６は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｘ軸方向に沿って延びる第３着磁分極線１６６ｍを境にして異なるように着磁されている。第３磁石１６６のＺ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0153】

また、第４磁石１６８は、径方向外側を向く面の磁極が、Ｚ軸方向に沿って延びる第４着磁分極線１６８ｍを境にして異なるように着磁されている。第４磁石１６８のＸ軸方向に沿った一方の端部は一方の極性を有し、他方の端部は他方の極性を有する。

【0154】

図１４に示した光学ユニット１００では、第１揺動機構１５２により、可動体１２０をヨーイング方向に揺動でき、第２揺動機構１５４により、可動体１２０をローリング方向に揺動でき、第３揺動機構１５６により、可動体１２０をピッチング方向に揺動できる。このため、光学ユニット１００では、可動体１２０を任意の向きに補正できる。

【0155】

また、図１４に示した光学ユニット１００では、第１着磁分極線１６２ｍの延びる方向は、第２着磁分極線１６４ｍの延びる方向に対してずれ、第３着磁分極線１６６ｍの延びる方向は、第４磁石１６８の第４着磁分極線１６８ｍの延びる方向に対してずれる。典型的には、第１着磁分極線１６２ｍの延びる方向は、第２着磁分極線１６４ｍの延びる方向に対して９０°ずれ、第３着磁分極線１６６ｍの延びる方向は、第４着磁分極線１６８ｍの延びる方向に対して９０°ずれることが好ましい。これにより、可動体１２０が第１揺動軸Ｓａ１および第２揺動軸Ｓａ２の周りに揺動する際の摩擦抵抗をさらに低減できる。

【0156】

なお、第１磁石１６２、第２磁石１６４、第３磁石１６６および第４磁石１６８のうちの３つの磁石それぞれに対して１以上のコイルが対向することが好ましい。ここでは、第１磁石１６２、第２磁石１６４および第３磁石１６６は、コイル１５２ｂ、コイル１５４ｂおよびコイル１５４ｂとそれぞれ対向する。

【0157】

この３つの磁石（第１磁石１６２、第２磁石１６４および第３磁石１６６）のうちの第２磁石１６４の第２着磁分極線１６４ｍの延びる方向は、光学素子１３０の光軸Ｐに平行であり、残りの第１磁石１６２の第１着磁分極線１６２ｍの延びる方向および第３磁石１６６の第３着磁分極線１６６ｍの延びる方向は、光軸Ｐに直交する。これにより、可動体１２０を３つの揺動軸（第１揺動軸Ｓａ１、第２揺動軸Ｓａ２および第３揺動軸Ｓａ３）に沿って揺動できる。

【0158】

図１４に示すように、第１磁性体部１７０ａは、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２および第３磁性体部分１７３に加えて、さらに、第４磁性体部分１７４と、第５磁性体部分１７５とをさらに有する。第１磁性体部１７０ａは、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３、第４磁性体部分１７４および第５磁性体部分１７５が、互いに離隔して十字状に並んでいる。

【0159】

第４磁性体部分１７４は、第１磁性体部分１７１に対して、第２揺動方向Ｄｂの一方側に配置される。ここでは、第４磁性体部分１７４は、第１磁性体部分１７１に対して、－Ｙ方向側に配置される。したがって、第２揺動方向Ｄｂの一方側へ可動体１２０を揺動させる場合に、第４磁性体部分１７４によって補助としての吸着力を発生させることができる。その結果、第２揺動方向Ｄｂの一方側へ可動体１２０を揺動させる際の駆動抵抗を低減できる。

【0160】

第５磁性体部分１７５は、第１磁性体部分１７１に対して、第２揺動方向Ｄｂの他方側に配置される。ここでは、第５磁性体部分１７５は、第１磁性体部分１７１に対して、＋Ｙ方向側に配置される。したがって、第２揺動方向Ｄｂの他方側へ可動体１２０を揺動させる場合に、第５磁性体部分１７５によって補助としての吸着力を発生させることができる。その結果、第２揺動方向Ｄｂの他方側へ可動体１２０を揺動させる駆動抵抗を低減できる。

【0161】

このように、第２揺動方向Ｄｂに沿って磁性体が配置されている。したがって、第１磁性体部１７０ａによって、第２揺動方向Ｄｂに可動体１２０を揺動させる際も、駆動抵抗を低減できる。

【0162】

図１４に示すように、第１磁性体部１７０ａが、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２および第３磁性体部分１７３に加えて、さらに、第４磁性体部分１７４と、第５磁性体部分１７５とをさらに有する場合、補強プレート１８１は例えば図１５に示すような形状が好ましい。

【0163】

図１５では補強プレート１８１の窪み部１８２は、略十字上に５つ配置され、Ｘ方向に貫通する長方形の貫通孔である。第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３、第４磁性体部分１７４、第５磁性体部分１７５は、それぞれ３つの辺を介して、窪み部１８２における周面１８２ａと接する。この時、第１磁性体部分１７１、第４磁性体部分１７４、第５磁性体部分１７５と周面１８２ａとの間には、－Ｚ側において隙間１８２ｂが生じる。また、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３と周面１８２ａとの間には、－Ｙ側において隙間１８２ｂが生じる。それぞれの隙間１８２ｂに接着部材１８３を入れることが出来る。

【0164】

また、図１４に示すように、第２磁性体部１７０ｂは、第１磁性体部分１７１と、第２磁性体部分１７２と、第３磁性体部分１７３と、第４磁性体部分１７４と、第５磁性体部分１７５とを有する。

【0165】

第２磁性体部１７０ｂの第１磁性体部分１７１は、第２揺動軸Ｓａ２と光学素子１３０の光軸Ｐとのそれぞれに対して垂直な軸ＡＸ１を通る。第２磁性体部１７０ｂの第１磁性体部分１７１は、第２磁石１６４と対向する。したがって、可動体１２０を初期位置に保持することができる。

【0166】

第２磁性体部１７０ｂの第２磁性体部分１７２は、第２磁性体部１７０ｂの第１磁性体部分１７１に対して、第２揺動方向Ｄｂの一方側に配置される。ここでは、第２磁性体部１７０ｂの第２磁性体部分１７２は、第２磁性体部１７０ｂの第１磁性体部分１７１に対して、＋Ｙ方向側に配置される。したがって、第２揺動方向Ｄｂの一方側へ可動体１２０を揺動させる場合に、第２磁性体部１７０ｂの第２磁性体部分１７２によって補助としての吸着力を発生させることができる。その結果、駆動抵抗を低減できる。

【0167】

第２磁性体部１７０ｂの第３磁性体部分１７３は、第２磁性体部１７０ｂの第１磁性体部分１７１に対して、第２揺動方向Ｄｂの他方側に配置される。ここでは、第２磁性体部１７０ｂの第３磁性体部分１７３は、第１磁性体部分１７１に対して、－Ｙ方向側に配置される。したがって、第２揺動方向Ｄｂの他方側へ可動体１２０を揺動させる場合に、第２磁性体部１７０ｂの第３磁性体部分１７３によって補助としての吸着力を発生させることができる。その結果、駆動抵抗を低減できる。

【0168】

図１４に示すように、第２磁性体部１７０ｂが、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２および第３磁性体部分１７３に加えて、さらに、第４磁性体部分１７４と、第５磁性体部分１７５とをさらに有する場合、補強プレート１８１は例えば図１５に示した形状と同一である。第１磁性体部１７０ａ用の補強プレート１８１について説明した図１５では固定体１１０に対して、＋Ｘ方向側に補強プレート１８１が貼り付けられる。第２磁性体部１７０ｂ用の補強プレート１８１は固定体１１０に対して、－Ｘ方向側に補強プレート１８１が貼り付けられる点のみが異なる。

【0169】

第２磁性体部１７０ｂ用の補強プレート１８１の窪み部１８２は、略十字上に５つ配置され、Ｘ方向に貫通する長方形の貫通孔である。第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３、第４磁性体部分１７４、第５磁性体部分１７５は、それぞれ３つの辺を介して、窪み部１８２における周面１８２ａと接する。この時、第１磁性体部分１７１、第４磁性体部分１７４、第５磁性体部分１７５と周面１８２ａとの間には、－Ｚ側において隙間１８２ｂが生じる。また、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３と周面１８２ａとの間には、＋Ｙ側において隙間１８２ｂが生じる。それぞれの隙間１８２ｂに接着部材１８３を入れることが出来る。

【0170】

また、図１４に示すように、第３磁性体部１７０ｃは、第１磁性体部分１７１と、第２磁性体部分１７２と、第３磁性体部分１７３と、第４磁性体部分１７４と、第５磁性体部分１７５とを有する。

【0171】

第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１は、第３揺動軸Ｓａ３と光学素子１３０の光軸Ｐとのそれぞれに対して垂直な軸ＡＸ２を通る。第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１は、第３磁石１６６と対向する。したがって、可動体１２０を初期位置に保持することができる。

【0172】

第３磁性体部１７０ｃの第２磁性体部分１７２は、第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１に対して、第３揺動方向Ｄｃの一方側に配置される。ここでは、第３磁性体部１７０ｃの第２磁性体部分１７２は、第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１に対して、＋Ｚ方向側に配置される。したがって、第３揺動方向Ｄｃの一方側へ可動体１２０を揺動させる場合に、第３磁性体部１７０ｃの第２磁性体部分１７２によって補助としての吸着力を発生させることができる。その結果、第３揺動方向Ｄｃの一方側へ可動体１２０を揺動させる際の駆動抵抗を低減できる。

【0173】

第３磁性体部１７０ｃの第３磁性体部分１７３は、第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１に対して、第３揺動方向Ｄｃの他方側に配置される。ここでは、第３磁性体部１７０ｃの第３磁性体部分１７３は、第３磁性体部１７０ｃの第１磁性体部分１７１に対して、－Ｙ方向側に配置される。したがって、第３揺動方向Ｄｃの他方側へ可動体１２０を揺動させる場合に、第３磁性体部１７０ｃの第３磁性体部分１７３によって補助としての吸着力を発生させることができる。その結果、第３揺動方向Ｄｃの他方側へ可動体１２０を揺動させる際の駆動抵抗を低減できる。

【0174】

図１４に示すように、第２磁性体部１７０ｃが、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２および第３磁性体部分１７３に加えて、さらに、第４磁性体部分１７４と、第５磁性体部分１７５とをさらに有する場合、補強プレート１８１は例えば図１５に示した形状と同一である。第１磁性体部１７０ａ用の補強プレート１８１について説明した図１５では固定体１１０に対して、＋Ｘ方向側に補強プレート１８１が貼り付けられる。第３磁性体部１７０ｃ用の補強プレート１８１は固定体１１０に対して、－Ｙ方向側に補強プレート１８１が貼り付けられる点のみが異なる。

【0175】

第３磁性体部１７０ｃ用の補強プレート１８１の窪み部１８２は、略十字上に５つ配置され、Ｘ方向に貫通する長方形の貫通孔である。第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３、第４磁性体部分１７４、第５磁性体部分１７５は、それぞれ３つの辺を介して、窪み部１８２における周面１８２ａと接する。この時、第１磁性体部分１７１、第４磁性体部分１７４、第５磁性体部分１７５と周面１８２ａとの間には、－Ｚ側において隙間１８２ｂが生じる。また、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３と周面１８２ａとの間には、－Ｘ側において隙間１８２ｂが生じる。それぞれの隙間１８２ｂに接着部材１８３を入れることが出来る。

【0176】

上述したように、第１磁性体部１７０ａにおいて、第１揺動方向Ｄａに沿って磁性体が配置されている。また、第２磁性体部１７０ｂにおいて、第２揺動方向Ｄｂに沿って磁性体が配置されている。また、第３磁性体部１７０ｃにおいて、第３揺動方向Ｄｃに沿って磁性体が配置されている。したがって、３軸方向に対して、可動体１２０を揺動させる際の駆動抵抗を低減できる。

【0177】

＜光学ユニット１００の構成＞
次に、図１４および図１６を参照して、本発明の一実施例の変形例における光学ユニット１００の構成を説明する。図１６は、本発明の一実施例の変形例における光学ユニット１００の模式的な分解斜視図である。なお、図１６では、ＦＰＣ１８０を省略している。

【0178】

図１６に示すように、磁石１６０は、第１磁石１６２と、第２磁石１６４と、第３磁石１６６と、第４磁石１６８とを含む。ここでは、磁石１６０は、ホルダ１４０の外周面に取り付けられる。第１磁石１６２は、ホルダ１４０に対して＋Ｘ方向側に位置する。第２磁石１６４は、ホルダ１４０に対して－Ｘ方向側に位置する。第３磁石１６６は、ホルダ１４０に対して－Ｙ方向側に位置する。第４磁石１６８は、ホルダ１４０に対して＋Ｙ方向側に位置する。

【0179】

光学ユニット１００は、第１磁性体部１７０ａと、第２磁性体部１７０ｂと、第３磁性体部１７０ｃと、第４磁性体部１７０ｄとを備える。ここでは、第１磁性体部１７０ａと、第２磁性体部１７０ｂと、第３磁性体部１７０ｃと、第４磁性体部１７０ｄとは、固定体１１０またはＦＰＣ１８０に取り付けられる。第１磁性体部１７０ａは、ＦＰＣ１８０に対して＋Ｘ方向側に位置する。第２磁性体部１７０ｂは、ＦＰＣ１８０に対して－Ｘ方向側に位置する。第３磁性体部１７０ｃは、ＦＰＣ１８０に対して－Ｙ方向側に位置する。第４磁性体部１７０ｄは、固定体１１０の内側面の＋Ｙ方向側に位置する。

【0180】

第１揺動機構１５２は、第１磁石１６２と、第１磁石１６２に対向するコイル１５２ｂとを含む。第１磁石１６２およびコイル１５２ｂは、可動体１２０に対して＋Ｘ方向側に位置する。

【0181】

第２揺動機構１５４は、第２磁石１６４と、第２磁石１６４に対向するコイル１５４ｂとを含む。第２磁石１６４およびコイル１５４ｂは、可動体１２０に対して－Ｘ方向側に位置する。

【0182】

第３揺動機構１５６は、第３磁石１６６と、第１磁石１６２に対向するコイル１５６ｂとを含む。第３磁石１６６およびコイル１５６ｂは、可動体１２０に対して－Ｙ方向側に位置する。

【0183】

例えば、可動体１２０のピッチング、ヨーイングおよびローリングの補正は、以下のように行われる。光学ユニット１００にピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向の少なくとも１つの方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて第１揺動機構１５２、第２揺動機構１５４および第３揺動機構１５６を駆動して可動体１２０を揺動させる。なお、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１００の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、コイル１５２ｂ、コイル１５４ｂおよびコイル１５６ｂに電流を供給してその振れを補正する。

【0184】

なお、図１４を参照して説明した第１磁性体部１７０ａでは、第１磁性体部分１７１、第２磁性体部分１７２、第３磁性体部分１７３、第４磁性体部分１７４および第５磁性体部分１７５が、互いに離隔して十字状に並んでいたが、本実施形態はこれに限定されない。第４磁性体部分１７４および第５磁性体部分１７５は、第１磁性体部分１７１と接続していてもよい。

【0185】

図１７Ａを参照して、第１磁性体部１７０ａの変形例を説明する。

【0186】

図１７Ａに示すように、第１磁性体部１７０ａは、第１磁性体部分１７１と、第２磁性体部分１７２と、第３磁性体部分１７３と、第４磁性体部分１７４と、第５磁性体部分１７５とを有する。

【0187】

第１磁性体部分１７１と第２磁性体部分１７２とは間隔を空けて配置されている。第１磁性体部分１７１と第３磁性体部分１７３とは間隔を空けて配置されている。第１磁性体部分１７１は、第４磁性体部分１７４と接続している。第１磁性体部分１７１は、第５磁性体部分１７５と接続している。第２磁性体部分１７２は、第４磁性体部分１７４および第５磁性体部分１７５と接続している。第３磁性体部分１７３は、第４磁性体部分１７４および第５磁性体部分１７５と接続している。したがって、第１磁性体部１７０ａは、第１磁性体部分１７１と、第２磁性体部分１７２と、第３磁性体部分１７３と、第４磁性体部分１７４と、第５磁性体部分１７５とが結合される。その結果、部品点数を削減できる。

【0188】

この時、補強プレート１８１は例えば図１７Ｂ、図１７Ｃに示すような形状が好ましい。ここでは、固定体１１０に対して、＋Ｘ方向側に貼り付けられた補強プレート１８１を例に挙げて説明する

【0189】

図１７Ｂでは補強プレート１８１の窪み部１８２は十字形状である。第１磁性体部１７０ａは４つの辺において、周面１８２ａと接する。この時、第１磁性体部１７０ａはＹ方向における一方側および他方側において補強プレート１８１に位置決めされる。加えて、第１磁性体部１７０ａはＺ方向における一方側および他方側においても補強プレート１８１に位置決めされる。この時、第１磁性体部１７０ａに対して、Ｙ方向における一方側および他方側において隙間１８２が生じ、Ｚ方向における一方側および他方側において隙間１８２が生じる。これら４つの隙間１８２に接着部材１８３を入れることが出来る。

【0190】

図１７Ｃでは、補強プレート１８１の窪み部１８２は第１磁性体部１７０ａより一回り大きい菱形形状である。第１磁性体部１７０ａは－Ｚ側の２つの辺において、周面１８２ａと接する。この時、第１磁性体部１７０ａの＋Ｚ側の２つの辺と周面１８２ａとの間に接着部材１８３を入れることが出来る。

【0191】

上述した第１磁性体部１７０ａの変形例は第２磁性体部１７０ｂ、第３磁性体部１７０ｃ、第４磁性体部１７０ｄ用にも適用可能である。この場合、第２磁性体部１７０ｂ、第３磁性体部１７０ｃ用の補強プレート１８１は例えば図１７Ｂ、図１７Ｃに示した形状と同一である。第２磁性体部１７０ｂ用の補強プレート１８１は固定体１１０に対して、－Ｘ方向側に補強プレート１８１が貼り付けられる点のみが異なる。第３磁性体部１７０ｃ用の補強プレート１８１は固定体１１０に対して、－Ｙ方向側に補強プレート１８１が貼り付けられる点のみが異なる。

【0192】

なお、図２～図１７を参照して上述した説明では、第１磁性体部１７０ａは、矩形状の板部材であったがこれに限られない。図１８に示すように、第１磁性体部１７０ａは円形の板部材であってもよい。

【0193】

なお、２つ以上の磁性体部を備える光学ユニットにおいては、磁性体部ごとに磁性体部分の配置が異なっていても良く、磁性体部ごとに補強プレート１８１の形状が異なっていても良い。一方ですべての磁性体部において磁性体部分の配置および補強プレート１８１の形状が同一でも良い。

【0194】

なお、上述した説明では光学素子１３０は、レンズ１３２およびハウジング１３４を有しているが、これに限定されるものではない。レンズ単体や撮像素子やプリズムを駆動することで振れ補正を行う構成に対しても本発明は適用可能である。

【0195】

以上、図面（図１～図１８）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0196】

１００ 光学ユニット
１１０ 固定体
１１３ 段差部
１１０ｑ 凹部
１２０ 可動体
１２０ｃ 凸部
１３０ 光学素子
１５２ 第１揺動機構
１５４ 第２揺動機構
１５６ 第３揺動機構
１６２ 第１磁石
１６２ｍ 第１着磁分極線
１６４ 第２磁石
１６６ 第３磁石
１７０ａ 第１磁性体部
１７０ｂ 第２磁性体部
１７０ｃ 第３磁性体部
１７１ 第１磁性体部分
１７２ 第２磁性体部分
１７３ 第３磁性体部分
１７４ 第４磁性体部分
１７５ 第５磁性体部分
１８０ ＦＰＣ
１８１ 補強プレート
１８２ 窪み部
１８２ａ 周面
１８２ｂ 隙間
１８３ 接着部材
１８４ 引掛け部
１９０ 連結部
ＡＸ１、ＡＸ２ 軸
Ｄａ 第１揺動方向
Ｄｂ 第２揺動方向
Ｄｃ 第３揺動方向
Ｐ 光軸
Ｓａ１ 第１揺動軸
Ｓａ２ 第２揺動軸
Ｓａ３ 第３揺動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図5G】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図17C】

【図18】