特開 2023-49598 部品ストック装置および部品装着システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023049598

(43)【公開日】2023-04-10

(54)【発明の名称】部品ストック装置および部品装着システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230403BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021159418

(22)【出願日】2021-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 智昭

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353GG01

5E353HH01

5E353HH06

5E353HH08

5E353HH53

5E353HH73

5E353HH80

5E353JJ22

5E353JJ52

5E353PP02

5E353QQ05

5E353QQ30

(57)【要約】

【課題】それぞれのマガジンに駆動手段を設けずに、複数のマガジンのシャッタを１つの駆動手段で同時に一括して開閉可能とすることにより、設備を安価に構成できる。
【解決手段】部品ストック装置は、部品を格納する部品収納体を抜き差し可能に構成された複数のマガジンを収容可能な内部空間を有する筐体と、複数のマガジンのそれぞれの一部に設けられ、マガジンから部品収納体を抜き差し可能に構成された開口部からマガジンの外部への部品収納体の移動を規制する規制位置と、開口部からマガジンの外部への部品収納体の移動を規制しない非規制位置と、の間で移動可能なシャッタと、複数のマガジンのそれぞれに対し、シャッタを規制位置と非規制位置との間で一律に移動させるシャッタ駆動手段と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を格納する部品収納体を抜き差し可能に構成された複数のマガジンを収容可能な内部空間を有する筐体と、
前記複数のマガジンのそれぞれの一部に設けられ、前記マガジンから前記部品収納体を抜き差し可能に構成された開口部から前記マガジンの外部への前記部品収納体の移動を規制する規制位置と、前記開口部から前記マガジンの外部への前記部品収納体の移動を規制しない非規制位置と、の間で移動可能なシャッタと、
前記複数のマガジンのそれぞれに対し、前記シャッタを前記規制位置と前記非規制位置との間で一律に移動させるシャッタ駆動手段と、を備える、
部品ストック装置。

【請求項2】

前記シャッタ駆動手段は、
前記マガジンの数Ｎ（Ｎ：２以上の整数）と一致するＮ個の駆動レバー部材と、
前記Ｎ個の駆動レバー部材と接続されたリンク機構と、
前記リンク機構を移動させるリンク駆動手段と、を有し、
前記リンク駆動手段によって前記リンク機構が移動するに従って前記Ｎ個の駆動レバー部材が同時に動作することで、Ｎ個の前記マガジンのそれぞれに対して前記シャッタを前記規制位置あるいは前記非規制位置に移動させる、
請求項１に記載の部品ストック装置。

【請求項3】

前記駆動レバー部材は、前記リンク駆動手段によって前記リンク機構を駆動させる際に前記リンク機構と接続された第１箇所と異なる第２箇所を中心に回動可能であり、前記駆動レバー部材の回動に応じて、前記シャッタに設けられた受け部を押圧することで前記シャッタを前記非規制位置に移動させる、
請求項２に記載の部品ストック装置。

【請求項4】

前記駆動レバー部材は、前記第２箇所を挟んで前記第１箇所と反対側となる第３箇所に、前記シャッタの前記受け部と対向するプッシャを有する、
請求項３に記載の部品ストック装置。

【請求項5】

前記シャッタ駆動手段は、前記マガジンから前記部品が満載された前記部品収納体を引き抜く際、あるいは、前記部品が空の前記部品収納体を前記マガジンに挿入する際に、前記シャッタを、前記規制位置から前記非規制位置に切替移動させる、
請求項１に記載の部品ストック装置。

【請求項6】

前記リンク機構は、上下方向に長いリンク板を有し、前記リンク板が前記リンク駆動手段によって上下方向に移動され、
前記複数の駆動レバー部材が、前記リンク板の長手方向に沿って配置される、
請求項２に記載の部品ストック装置。

【請求項7】

部品ストック装置内に前記マガジンが挿入された直後の状態では、前記シャッタは、前記規制位置に位置するようそれぞれの前記マガジンに設けられた付勢部材により付勢されている、
請求項１に記載の部品ストック装置。

【請求項8】

部品を格納する部品収納体を抜き差し可能に構成された複数のマガジンを収容可能な内部空間を有する部品ストック装置と、
前記複数のマガジンのうちいずれかから前記部品収納体から部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドを有する部品装着装置と、を備え、
前記部品ストック装置は、
前記マガジンから前記部品収納体を抜き差し可能に構成された開口部から前記部品収納体を引き出して前記部品収納体を構成するパレットを、前記装着ヘッドによる部品吸着位置に移動するパレット引出部と、
前記開口部から前記マガジンの外部への前記部品収納体の移動を規制する規制位置と、前記開口部から前記マガジンの外部への前記部品収納体の移動を規制しない非規制位置と、の間で移動可能なシャッタと、
前記複数のマガジンのそれぞれに対し、前記シャッタを前記規制位置と前記非規制位置との間で一律に移動させるシャッタ駆動手段とを有する、
部品装着システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品ストック装置および部品装着システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、実装用部品収納用の複数のパレットが上下方向に並べて装填されるパレット収納装置を備えた表面実装機が知られている。この表面実装機は、パレット収納装置を、複数のパレットを上下方向に並べた状態で出入自在に支持するパレットラックが設けられたマガジンと、このマガジンを挿抜自在に支持する収納室が形成されたフレームとによって構成されている。また、マガジンにおけるパレットを出し入れする端部に、収納室の上下方向の開口幅より長いパレット用ストッパーが、端部を上下方向に横切る使用形態と、マガジンの外側で水平方向に延びる収納形態とに切換可能に取付けられる。さらに、パレット用ストッパーが棒体によって形成され、パレット用ストッパーに、その長手方向とは直交する方向に延びる貫通孔を開口形状が長手方向に沿って長くなるように形成され、この貫通孔に挿通させた支持用ピンによってパレット用ストッパーがマガジンの上端部に移動可能に取付けられ、このマガジンの下端部にパレット用ストッパーの下端部が嵌合する孔が形成され、支持用ピンが平面視においてマガジンの出入方向に対して傾斜されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４３９８３４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、表面実装技術（ＳＭＴ：Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）工程では、生産性向上がさらに求められている。そこで、複数の電子部品が収容されたトレイをパレットに載置し、さらにこのパレットを多段状に収容して抜き差し自在としたマガジン単位での部品供給を行い、作業性や搬送性の効率化が図られている。

【0005】

ところで、マガジンは、移送するときに振動や衝撃によってパレットが不必要に飛び出すことがある。このため、マガジンは、パレット用ストッパーによってパレットの飛び出しを規制する必要がある。しかしながら、従来は一つのマガジンに一つのシャッタ駆動手段が必要であったため、パレットのストック容量を拡大する目的で複数のマガジンを貯蔵するマガジンストック装置を用いた場合、マガジンごとにシャッタ駆動手段が必要となり、設備コストを増大させる要因となった。

【0006】

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、それぞれのマガジンに駆動手段を設けずに、複数のマガジンのシャッタを１つの駆動手段で同時に一括して開閉可能とすることにより、設備を安価に構成できる部品ストック装置および部品装着システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は、部品を格納する部品収納体を抜き差し可能に構成された複数のマガジンを収容可能な内部空間を有する筐体と、前記複数のマガジンのそれぞれの一部に設けられ、前記マガジンから前記部品収納体を抜き差し可能に構成された開口部から前記マガジンの外部への前記部品収納体の移動を規制する規制位置と、前記開口部から前記マガジンの外部への前記部品収納体の移動を規制しない非規制位置と、の間で移動可能なシャッタと、前記複数のマガジンのそれぞれに対し、前記シャッタを前記規制位置と前記非規制位置との間で一律に移動させるシャッタ駆動手段と、を備える、部品ストック装置を提供する。

【0008】

また、本開示は、部品を格納する部品収納体を抜き差し可能に構成された複数のマガジンを収容可能な内部空間を有する部品ストック装置と、前記複数のマガジンのうちいずれかから前記部品収納体から部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドを有する部品装着装置と、を備え、前記部品ストック装置は、前記マガジンから前記部品収納体を抜き差し可能に構成された開口部から前記部品収納体を引き出して前記部品収納体を構成するパレットを、前記装着ヘッドによる部品吸着位置に移動するパレット引出部（パレットハンドラ）と、前記開口部から前記マガジンの外部への前記部品収納体の移動を規制する規制位置と、前記開口部から前記マガジンの外部への前記部品収納体の移動を規制しない非規制位置と、の間で移動可能なシャッタと、前記複数のマガジンのそれぞれに対し、前記シャッタを前記規制位置と前記非規制位置との間で一律に移動させる、部品装着システムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、それぞれのマガジンに駆動手段を設けずに、複数のマガジンのシャッタを１つの駆動手段で同時に一括して開閉可能とすることにより、設備を安価に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る部品装着システムの全体構成図

【図2】図１に示した部品装着システムの断面構造を示す概念図

【図3】部品ストック装置とトレイ部品供給装置のレイアウトを示す平面図

【図4】部品ストック装置に収納されたマガジンの斜視図

【図5】マガジンにおける抜き差し開口部近傍の要部拡大斜視図

【図6】シャッタが非規制位置に配置されたマガジンの要部拡大斜視図

【図7】シャッタに取り付けられたシャッタレバーを表すマガジンの要部拡大斜視図

【図8】シャッタが規制位置に配置されたマガジンの要部拡大斜視図

【図9】上段のマガジンと下段のマガジンとに渡って設けられたシャッタ駆動手段の側面図

【図10】シャッタ駆動手段の斜視図

【図11】シャッタ駆動手段における駆動レバー部材近傍の要部拡大斜視図

【図12】通常状態（シャッタが規制位置）におけるシャッタ駆動手段をその模式図とともに表した動作説明図

【図13】通常状態（シャッタが規制位置）におけるシャッタレバーとプッシャの位置関係を表した平面図

【図14】部品ストック装置のブロック図

【図15】リンク駆動手段の駆動軸が後退したシャッタ駆動手段の斜視図

【図16】シャッタ開状態（シャッタが非規制位置）におけるシャッタ駆動手段をその模式図とともに表した動作説明図

【図17】シャッタ開状態（シャッタが非規制位置）におけるシャッタレバーとプッシャの位置関係を表した平面図

【図18】シャッタが非規制位置に移動されたマガジンにおける抜き差し開口部近傍の要部拡大斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る部品ストック装置および部品装着システムを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

（実施の形態１）

【0013】

図１は、実施の形態１に係る部品装着システム１１の全体構成図である。以下、方向を示す矢印が記された図において、Ｘ軸は部品装着装置１３の左右方向、Ｙ軸は部品装着装置１３の前後方向、Ｚ軸は部品装着装置１３の上下方向を示す。Ｘ軸およびＹ軸は直交して水平面に含まれる。Ｚ軸は水平面に直交する鉛直面に含まれる。

【0014】

実施の形態１に係る部品装着システム１１は、トレイ３１（図３参照）に収納された部品３３（図３参照）を部品装着部である装着ヘッド３５（図２参照）によって取り出して基板１７に搭載する部品装着装置１３と、トレイ３１を装着ヘッド３５によって取り出し可能な位置に供給するトレイ部品供給装置２３と、トレイ部品供給装置２３にトレイ３１を補充する部品ストック装置２９と、を備える。

【0015】

部品装着装置１３は、部品装着装置本体部３７を有する。部品装着装置本体部３７は、通路側の面に、トレイ部品供給装置２３と、テープ部品供給装置２５とが接続される。部品装着装置本体部３７には、トレイ部品供給装置２３を介して部品ストック装置２９が一体的に接続される。

【0016】

部品ストック装置２９の一例としての部品ストック装置２９は、部品３３（図３参照）を格納したトレイ３１を載置するパレット３９（図３参照）を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１を備える、あるいは、収容する。ここで、トレイ３１を載置したパレット３９は、部品収納体６９を構成する。部品ストック装置２９は、ストッカとしての役割を有するパレットストック部４３を有する。パレットストック部４３は、水平面に沿う面内でＸ軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿ってマガジン４１を出し入れ可能としている。このため、パレットストック部４３の筐体であるカバー１０９には、マガジン４１をＹ軸に沿って通路１５に対して出し入れ可能とする開口部であるマガジン交換用窓１１１を備えている。

【0017】

なお、筐体は、カバー１０９と、架台（不図示）と、からなってもよい。架台は、部品ストック装置２９の荷重を支持するフレームである。フレームは、アングル材等の構造材からなる。

【0018】

部品ストック装置２９は、パレット搬送部４５を有する。パレット搬送部４５は、パレットストック部４３に収納されたマガジン４１からＸ軸に沿ってパレット３９を搬送する。パレットストック部４３からパレット搬送部４５により搬送されるパレット３９は、トレイ部品供給装置２３へ供給される。また、パレット搬送部４５は、トレイ部品供給装置２３から部品３３の消費された（つまり、パレット上の全ての部品３３が基板１７への搭載に使用された）パレット３９を回収のためにパレットストック部４３にパレット３９を搬送する。

【0019】

図２は、図１に示した部品装着システム１１の断面構造を示す概念図である。部品装着装置本体部３７には、基台４７の上面に、基板１７をＸ軸に沿う方向（言い換えると、基板搬送方向）に搬送するための基板搬送コンベア（不図示）を有する基板搬送部４９が設けられる。基板搬送部４９は、部品３３の装着対象となる基板１７を搬送して部品装着装置本体部３７の作業位置に位置決めして保持する。基台４７の通路側には、トレイ部品供給装置２３が配置される。

【0020】

トレイ部品供給装置２３は、交換用パレット収納部５１を有する。交換用パレット収納部５１は、複数のマガジン４１を上下方向（言い換えると、Ｚ軸に沿う方向）に配置して保持する。トレイ部品供給装置２３では、交換用パレット収納部５１と基台４７との間に、パレットチェンジャ５３が設けられる。パレットチェンジャ５３は、チェンジャ昇降テーブル５５を、パレットチェンジャ昇降部５７（図３参照）により昇降する。トレイ部品供給装置２３は、パレットチェンジャ５３を作動させることにより、交換用パレット収納部５１と部品取り出し位置との間でパレット３９を移動する。トレイ部品供給装置２３は、部品３３（図３参照）が格子状配列で格納されたトレイ３１を載置しているパレット３９を、部品取り出し位置に移動させることにより、部品３３を装着ヘッド３５に供給する。

【0021】

装着ヘッド３５は、複数の単位移載ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位移載ヘッドの下端部には吸着ノズルが交換自在に装着される。装着ヘッド３５は、リニア駆動機構等からなるＹ軸に沿う方向のＸＹテーブル５９によってＸＹ方向に移動自在に取り付けられている。装着ヘッド３５は、ＸＹテーブル５９により、部品取り出し位置と基板搬送部上の部品装着位置との間を移動自在となっている。

【0022】

部品ストック装置２９は、パレットストック部４３と、パレット搬送部４５とを有する。パレットストック部４３には、上下方向（言い換えると、Ｚ軸に沿う方向）に所定の間隔を空けて複数のマガジン４１が収納されている。上下方向（言い換えると、Ｚ軸に沿う方向）に収納されたそれぞれのマガジン４１からは、任意のパレット３９がパレット搬送部４５によりＸ軸に沿う方向で抜き差しが可能となっている。パレットストック部４３からパレット搬送部４５により引き出されたパレット３９は、パレット搬送部４５によりトレイ部品供給装置２３へと移動される。また、パレット搬送部４５は、その反対方向のパレット３９の移動も可能とする。

【0023】

パレット３９は、パレット本体が、平面視で長方形の板状に形成される。パレット３９は、一対の平行な長辺部の一方が第１長辺部６３（図３参照）となり他方が第２長辺部６５（図３参照）となる。実施の形態１では、第１長辺部６３がパレット前部となり、第２長辺部６５がパレット後部となる。パレット３９は、この第１長辺部６３または第２長辺部６５のいずれか一方が搬送方向の先端側となって搬送される。

【0024】

部品ストック装置２９は、上下方向（言い換えると、Ｚ方向に沿う方向）に離間した複数（例えば５段）の固定棚１２５を有する。このうち、例えば下から２段目の固定棚１２５には、スライドテーブル装置１２３が固定される。部品ストック装置２９において、スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル１２７をカバー１０９の外側にマガジン交換用窓１１１を介して突出させる進退駆動部（不図示）をさらに含んでもよい。

【0025】

図３は、部品ストック装置２９とトレイ部品供給装置２３のレイアウトを示す平面図である。パレットストック部４３とパレット搬送部４５とは、通路１５（図１参照）に沿って並ぶ。すなわち、部品ストック装置２９は、長辺側が通路１５に沿う向きで設置される。そして、部品ストック装置２９のパレット搬送部４５は、トレイ部品供給装置２３を介して、部品装着装置１３とＹ軸に沿う方向で接続される。その結果、部品装着システム１１は、Ｘ軸に沿う方向で長辺側のパレットストック部４３とパレット搬送部４５とが並べられ、パレットストック部４３とパレット搬送部４５とが、Ｘ軸に交差する方向でトレイ部品供給装置２３に接続された、平面視でＬ字形状のスペースで設置される。

【0026】

従って、実施の形態１に係る部品装着システム１１は、トレイ３１に収納された部品３３を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出して基板１７に搭載する部品装着装置１３と、トレイ３１を部品装着部（例えば装着ヘッド３５）によって取り出し可能な位置に供給するトレイ部品供給装置２３と、トレイ部品供給装置２３にトレイ３１を補充する部品ストック装置２９と、を備える。部品ストック装置２９は、部品３３を格納したトレイ３１を載置するパレット３９を第１の軸（例えばＸ軸）に沿って抜き差し可能とするマガジン４１をカバー１０９の内部空間に収納可能なパレットストック部４３と、パレットストック部４３と部品供給装置（例えばトレイ部品供給装置２３）との間でパレット３９を搬送する部品収納体搬送部（例えばパレット搬送部４５）と、マガジン４１を載置し、水平面に沿う面内で第１の軸と交差する第２の軸（例えばＹ軸）に沿ってカバー１０９の内側と外側との間でマガジン４１を移動させ、カバー１０９の内側から外側に突出可能なスライドテーブル１２７を有するスライドテーブル装置１２３と、を有して構成される。

【0027】

また、パレット３９は、第１長辺部６３に第１係合部７５が設けられ、第２長辺部６５に第２係合部７７が設けられる。第１係合部７５と第２係合部７７は、平面視コ字状に形成された係合爪の開口側が向かいあうようにして配置される。第１係合部７５は、第２係合部７７よりも係合爪の間隔が大きい。実施の形態１においては、第１係合部７５がパレットチェンジャ５３のチェンジャ係合ロッド７９と係合し、第２係合部７７がパレット搬送部４５の牽引部であるハンドラ係合ロッド８１と係合する。

【0028】

部品ストック装置２９に設けられるパレット搬送部４５は、パレットストック部４３とトレイ部品供給装置２３との間でパレット３９を移動するパレットハンドラ１３３を備える。パレット搬送部４５は、上下方向（言い換えると、Ｚ方向に沿う方向）に昇降するパレットハンドラ昇降部１３５を備える。パレットハンドラ昇降部１３５は、ストックベース部１１３（図１参照）に立設されて、パレットストック部４３とほぼ同等の高さを有する。パレットハンドラ昇降部１３５には、起立するストッカ送りねじ（図示略）が設けられる。このストッカ送りねじは、ハンドラ昇降モータ（図示略）により回転される。ストッカ送りねじには、昇降ベースナット部（図示略）が螺合される。

【0029】

昇降ベースナット部には、昇降ベース１３７が固定される。昇降ベース１３７の上面には、Ｚ軸に沿うハンドラ軸１３９を介して引き出し装置１４１が回転自在に支持される。昇降ベース１３７の起立ベース部１４３には、出力軸がＺ軸に沿うハンドラモータ１４５が固定される。このハンドラモータ１４５の出力軸とハンドラ軸１３９とには、ベルト１４７が張架される。ハンドラモータ１４５、ベルト１４７、ハンドラ軸１３９は、旋回機構１４９を構成する。旋回機構１４９のハンドラモータ１４５が駆動されることにより、回転力がハンドラ軸１３９に伝達され、引き出し装置１４１はハンドラ軸周りに回転される。引き出し装置１４１は、ハンドラ係合ロッド８１と、一対の平行なパレットガイド１５１とを有している。

【0030】

パレットハンドラ１３３は、例えばパレット搬送制御部１５３（図１４参照）によりハンドラ昇降モータ（図示略）が駆動されることによって、パレットストック部４３に沿って昇降する。このとき、パレットハンドラ１３３は、パレットストック部４３のパレット収納部に付された収納アドレスを指定することにより、この収納アドレスに対応したパレット３９の高さ位置に引き出し装置１４１を配置できる。パレット搬送部４５の下部には、これらの制御を行うための部品ストック装置制御部１１９（図１４参照）が設けられている。

【0031】

図４は、部品ストック装置２９に収納されたマガジン４１の斜視図である。

【0032】

マガジン４１について説明する。マガジン４１は、一対の平行な側板８３の上端同士が天板８５により連結されるとともに、一対の平行な側板８３の下端同士が底板８７により連結されて内側収納空間が両側に抜き差し開口部８９となって開放した角筒形に形成される。このマガジン４１は、Ｘ軸に沿う方向の両端が開放側となる向きでパレットストック部４３に収納される。言い換えれば、一対の側板８３は、Ｙ軸に沿う方向に離間した向きでパレットストック部４３に収納される。

【0033】

それぞれの側板８３の内側面には、両端が抜き差し開口部８９に渡って延在するリブ９１が設けられている。上下方向（言い換えると、Ｚ軸に沿う方向）で隣接するリブ同士の間隙は、パレット３９の一対の平行な短辺部のそれぞれを挿入する。これにより、マガジン４１は、内側収納空間（上述参照）において、複数枚のパレット３９を上下方向（言い換えると、Ｚ軸に沿う方向）に多段状に収納し、かつ抜き差し開口部８９からの抜き差しを可能としている。

【0034】

図５は、マガジン４１における抜き差し開口部近傍の要部拡大斜視図である。マガジン４１は、一方の側板８３の近傍に、シャッタ４２７を備える。シャッタ４２７は、Ｚ軸に沿う方向に延在するロッド４２９の上下端が、Ｚ軸に直交する同方向へ曲げられた腕部４３１となる所謂ロッドシャッタである。上側の腕部４３１は、側板８３に固定されたシャッタ支持板４３３をＺ軸に沿う方向で貫通することにより回転自在に支持される。下側の腕部４３１は、底板８７をＺ軸に沿う方向で貫通することにより、底板８７に回転自在に支持される。シャッタ４２７は、これら上下の腕部４３１の貫通軸がシャッタ回転支点となる。

【0035】

シャッタ４２７のロッド４２９は、シャッタ回転支点（上述参照）を中心に回転することにより、規制位置と非規制位置との間で移動可能となる。規制位置のシャッタ４２７は、抜き差し開口部８９からマガジン４１の外部へのパレット３９の移動を規制する。非規制位置のシャッタ４２７は、抜き差し開口部８９からマガジン４１の外部へのパレット３９の移動を規制しない。

【0036】

図６は、シャッタ４２７が非規制位置に配置されたマガジン４１の要部拡大斜視図である。シャッタ４２７は、非規制位置へ移動されると、図６に示すように、一方の側板８３を挟んで抜き差し開口部８９と反対側の外側へ配置される。一方、シャッタ４２７は、規制位置へ移動されると、図５に示すように、抜き差し開口部８９の前方に配置される。抜き差し開口部８９の前方とは、マガジン４１に対して抜き差しされるパレット３９の移動軌跡に干渉する位置である。つまり、マガジン４１は、シャッタ４２７が図５に示す規制位置であると、パレット３９がロッド４２９に当たって抜き差しが不能となり、シャッタ４２７が図６に示す非規制位置であると、パレット３９がロッド４２９に接触しなくなり、抜き差しが可能となる。

【0037】

図７は、シャッタ４２７に取り付けられたシャッタレバー４３５を表すマガジン４１の要部拡大斜視図である。シャッタ４２７は、上側の腕部４３１に、シャッタレバー４３５が取り付けられる。シャッタレバー４３５は、ＸＹ平面と平行なレバー本体４３７を有する。上側の腕部４３１は、シャッタレバー４３５のレバー本体４３７を貫通した後、シャッタ支持板４３３を貫通して支持される。つまり、シャッタレバー４３５は、シャッタ回転支点に同軸で支持される。シャッタレバー４３５は、腕部４３１を挟む挟持部４３９を有する。シャッタ４２７とシャッタレバー４３５とは、挟持部４３９が腕部４３１を挟むことにより、一体に回転する。

【0038】

レバー本体４３７と天板８５との間には、付勢部材４４１が張架されている。付勢部材４４１は、シャッタ４２７が規制位置となるように、シャッタ回転支点を中心に図７の時計回りにシャッタレバー４３５を付勢している。

【0039】

図８は、シャッタ４２７が規制位置に配置されたマガジン４１の要部拡大斜視図である。マガジン４１は、シャッタレバー４３５を介して腕部４３１が図７の時計回りに付勢されることにより、シャッタ４２７が、通常状態で図８に示す規制位置に配置される。

【0040】

シャッタレバー４３５は、受け部である被押圧部４４３を有する。被押圧部４４３は、シャッタ４２７とシャッタレバー４３５とが一体的に製作された場合、シャッタ自体に設けられてもよい。実施の形態１では、被押圧部４４３は、シャッタ４２７と一体に固定されたシャッタレバー４３５に形成されている。被押圧部４４３は、シャッタ回転支点を挟んで、付勢部材４４１が張架されるレバー本体４３７の位置と反対側に形成されている。この被押圧部４４３は、部品ストック装置２９に設けられているシャッタ駆動手段４４５の図７に示すプッシャ４４７により押圧される。つまり、シャッタ４２７は、被押圧部４４３がプッシャ４４７に押圧され、非規制位置へと移動される。

【0041】

図９は、上段のマガジン４１と下段のマガジン４１とに渡って設けられたシャッタ駆動手段４４５の側面図である。実施の形態１において、シャッタ駆動手段４４５は、一例として隣接する上段のマガジン４１（図２の下から２段目）と下段（図２の下から１段目）のマガジン４１とに渡って設けられる。これらのマガジン４１は、いずれもＹ軸に沿う方向で図１に示す通路１５に対して出し入れ可能となる。特に上段のマガジン４１は、部品ストック装置２９に設けられたマガジン交換用窓１１１を介し、搬送装置である無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）により自動での出し入れが可能となる。また、下段のマガジン４１は、例えば通路１５から作業者による手動での出し入れが可能となる。それぞれのマガジン４１には、手動での搬送を行う際に使用される一対のハンドル４４９が上面に設けられている。

【0042】

実施の形態１において、シャッタ駆動手段４４５は、一例として隣接する上段のマガジン４１と下段のマガジン４１とに渡って設けられるが、シャッタ駆動手段４４５によりシャッタ４２７を作動させるマガジン４１はこれに限定されない。シャッタ駆動手段４４５は、全てのマガジン４１のシャッタ４２７を駆動するようにしてもよい。また、シャッタ駆動手段４４５は、多段状に配置されたマガジン４１の任意の位置におけるマガジン４１のシャッタ４２７を駆動するようにしてもよい。なお、シャッタ駆動手段４４５は、１つのマガジン４１のみのシャッタ４２７を駆動する構成を排除するものではない。

【0043】

さらに、シャッタ駆動手段４４５は、部品ストック装置２９に限らず、部品装着装置１３におけるトレイ部品供給装置２３の交換用パレット収納部５１に設けられてもよい。換言すれば、マガジン４１は、シャッタ駆動手段４４５によりシャッタ４２７が作動されない位置のもの（図２の上から１段目、２段目、３段目のマガジン、交換用パレット収納部５１のマガジン）は、シャッタレバー４３５を備えない従来構造のストッパー部材を備えたマガジン４１が用いられてもよい。

【0044】

図１０は、シャッタ駆動手段４４５の斜視図である。なお、図１０においては図が複雑になることを避け、シャッタ駆動手段４４５を分かりやすくするためにシャッタ４２７を省略して描いている。シャッタ駆動手段４４５は、複数のマガジン４１のそれぞれに対し、シャッタ４２７（図５参照）を規制位置と非規制位置との間で一律に移動させる。

【0045】

シャッタ駆動手段４４５は、駆動レバー部材４５１と、リンク機構４５３と、リンク駆動手段４５５と、を有する。実施の形態１において、駆動レバー部材４５１は、マガジン４１の数Ｎ（Ｎ：２以上の整数）と一致するＮ個（例えば２個）となる。リンク機構４５３は、Ｎ個（例えば２個）の駆動レバー部材４５１と接続される。リンク駆動手段４５５は、リンク機構４５３を移動させる。実施の形態１において、リンク駆動手段４５５は、エアシリンダ４５７である。なお、リンク駆動手段４５５は、エアシリンダ４５７に限らず、ラックピニオン機構を駆動する電動モータや、リニアモータ等であってもよい。

【0046】

シャッタ駆動手段４４５は、リンク駆動手段４５５によってリンク機構４５３が移動するに従ってＮ個の駆動レバー部材４５１が同時に動作する。これにより、シャッタ駆動手段４４５は、Ｎ個（例えば２個）のマガジン４１のそれぞれに対してシャッタ４２７を規制位置あるいは非規制位置に移動させる。

【0047】

図１１は、シャッタ駆動手段４４５における駆動レバー部材近傍の要部拡大斜視図である。駆動レバー部材４５１は、リンク駆動手段４５５によってリンク機構４５３を駆動させる際にリンク機構４５３と接続された第１箇所４５９と異なる第２箇所４６１を中心に回動可能となる。シャッタ駆動手段４４５は、駆動レバー部材４５１の回動に応じて、シャッタ４２７に設けられた受け部（被押圧部４４３）を押圧することでシャッタ４２７を非規制位置に移動させる。

【0048】

駆動レバー部材４５１は、第２箇所４６１を挟んで第１箇所４５９と反対側となる第３箇所４６３に、シャッタ４２７の被押圧部４４３と対向するプッシャ４４７を有する。

【0049】

シャッタ駆動手段４４５は、マガジン４１から部品３３が満載された部品収納体６９（パレット３９）を引き抜く際、あるいは、部品３３が空のパレット３９をマガジン４１に挿入する際に、シャッタ４２７を規制位置から非規制位置に切替移動させる。切替移動は、リンク機構４５３を駆動するリンク駆動手段４５５が、部品ストック装置制御部１１９により駆動制御されることにより行われる。

【0050】

リンク機構４５３は、上下方向に長いリンク板４６５を有する。リンク板４６５は、リンク駆動手段４５５によって上下方向に移動される。複数の駆動レバー部材４５１は、リンク板４６５の長手方向に沿って配置される。

【0051】

駆動レバー部材４５１は、上下方向に長い駆動レバー支持ブラケット４６７に、Ｙ軸に沿う方向の回転中心軸で第２箇所４６１が回動可能に支持される。駆動レバー部材４５１を回動可能に支持する上下方向に長い駆動レバー支持ブラケット４６７は、同じ上下方向に長いリンク板４６５に添わされて配置される。駆動レバー支持ブラケット４６７は、部品ストック装置２９の架台等からなるシャッタ駆動ユニット設置用支柱（不図示）に固定されている。

【0052】

この駆動レバー支持ブラケット４６７の上端には、リンク駆動手段４５５である例えばエアシリンダ４５７が固定されている。エアシリンダ４５７は、駆動軸が上下方向に進退することにより、リンク板４６５を、駆動レバー支持ブラケット４６７に沿って上下方向に直線移動させる。

【0053】

図１２は、通常状態（シャッタ４２７が規制位置）におけるシャッタ駆動手段４４５をその模式図とともに表した動作説明図である。実施の形態１において、駆動レバー部材４５１は、ＸＺ平面に平行な板状で形成される。駆動レバー部材４５１は、第２箇所４６１が、Ｙ軸に沿う方向の回転中心軸で回転する。プッシャ４４７は、Ｙ軸に沿う方向が回転中心軸となる押圧ローラである。なお、リンク板４６５に第１箇所４５９にカムフォロア４６９が設けられる。カムフォロア４６９は、中心軸がＹ軸に沿う方向となる。カムフォロア４６９は、駆動レバー部材４５１の第１箇所４５９に形成されるカム溝４７１に挿入される。

【0054】

シャッタ駆動手段４４５は、通常状態において、エアシリンダ４５７の駆動軸が下方へ進出している。つまり、リンク板４６５が下降した位置となっている。これにより、駆動レバー部材４５１は、カムフォロア４６９によりカム溝４７１が押圧されて、図１２の時計回りに回転された位置（通常状態）となっている。

【0055】

図１３は、通常状態（シャッタ４２７が規制位置）におけるシャッタレバー４３５とプッシャ４４７の位置関係を表した平面図である。この通常状態では、プッシャ４４７は、被押圧部４４３から離反される。このため、シャッタ４２７は、付勢部材４４１の付勢力によりシャッタレバー４３５が図１３に示す時計回りに回転付勢され、シャッタ４２７を図８、図１３に示す規制位置（閉じた位置）としている。

【0056】

部品ストック装置２９は、部品ストック装置内にマガジン４１が挿入された直後の状態では、この通常状態となる。つまり、シャッタ４２７は、通常状態においては、規制位置に位置するようそれぞれのマガジン４１に設けられた付勢部材４４１により付勢されている。

【0057】

次に、実施の形態１に係る部品ストック装置２９の制御系の構成を説明する。

【0058】

図１４は、部品ストック装置２９のブロック図である。部品ストック装置２９は、パレット搬送部４５、スライドテーブル装置１２３、シャッタ駆動手段４４５、操作部１２１、一方のコネクタ１１７、部品ストック装置制御部１１９を備える。一方のコネクタ１１７には、部品ストック装置２９に対して外付けの給電ユニット１５５が給電ケーブル１５７により接続される。給電ユニット１５５には外部電源１５９が給電ケーブル１５７により接続される。給電ユニット１５５は、部品ストック装置制御部１１９にも信号線１６１により直接接続される。

【0059】

部品ストック装置制御部１１９は、パレット搬送制御部１５３と、スライドテーブル制御部１６３と、記憶部１６５とを備える。

【0060】

パレット搬送制御部１５３は、部品装着装置１３から部品３３の要求指示を受け取ると、記憶部１６５に保存される部品ストック情報を参照し、その部品３３を保持したトレイ３１のパレット３９をパレットストック部４３から引き出すための指示をパレット搬送部４５に送る。パレット搬送部４５は、パレット搬送制御部１５３からの指示に基づいて、パレットストック部４３から該当するパレット３９を引き出すとともに、その引き出されたパレット３９を、トレイ部品供給装置２３における交換用パレット収納部５１のマガジン４１に挿入して、トレイ部品供給装置２３へのパレット３９の供給を完了させる。パレット搬送制御部１５３は、記憶部１６５に保存される部品ストック情報を参照した結果、要求の部品３３が無い場合あるいは残量が少ない場合（例えば規定量よりも少ない場合）、部品ストック装置２９への部品３３の要求指示を操作部１２１に表示し、部品切れもしくは部品切れが近々に生じることを報知する。

【0061】

シャッタ駆動手段４４５は、リンク駆動手段４５５により駆動されるリンク機構４５３により、それぞれのマガジン４１に設けられているシャッタ４２７を一括して同時に規制位置または非規制位置に作動させる。リンク駆動手段４５５は、部品ストック装置制御部１１９からの駆動制御信号により、リンク機構４５３を駆動する。

【0062】

部品ストック装置２９は、搬送装置（不図示）との間でマガジン４１の受け渡しが行われる。部品ストック装置２９は、マガジン４１の受け渡し時、ドッキングベース１１５（図１参照）に、搬送装置のドッキング部（不図示）がドッキングする。部品ストック装置制御部１１９は、ドッキングが有りを検出すると、搬送装置と部品ストック装置２９との間で、マガジン交換用窓１１１を介してマガジン４１の受け渡しが行われる。

【0063】

スライドテーブル制御部１６３は、例えば操作部１２１からの引き出し命令が入力されると、エアシリンダ（不図示）に接続されたバルブのポートを引き出し作動側に切り替えるための指示を、スライドテーブル装置１２３に送る。スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル制御部１６３からの指示に基づいて、上述したバルブを切り替える。この切り替えにより、エアシリンダ（不図示）の駆動軸が進出し、スライドテーブル１２７がマガジン交換用窓１１１を通過して通路側へ進出する。また、スライドテーブル制御部１６３は、操作部１２１からの収納命令が入力されると、エアシリンダ（不図示）に接続されたバルブのポートを収納作動側に切り替えるための指示を、スライドテーブル装置１２３に送る。スライドテーブル装置１２３は、スライドテーブル制御部１６３からの指示に基づいて、上述したバルブを切り替える。この切り替えにより、エアシリンダ（不図示）の駆動軸が後退し、スライドテーブル１２７がパレットストック部４３に収納される。なお、スライドテーブル制御部１６３は、部品装着装置１３あるいは搬送装置からの進退命令により、スライドテーブル１２７を進退駆動させてもよい。

【0064】

記憶部１６５は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）あるいはＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等のデータ記録装置を用いて構成され、ストック情報を保存する。記憶部１６５は、部品装着装置１３に補給されるべき部品３３の数量、収納アドレス（例えば、それぞれの部品３３が載置された、マガジン４１、パレット３９、トレイ３１の番号等の組み合わせ）および部品装着装置１３への補給の有無を示す部品ストック情報を保存する。

【0065】

次に、規制位置から非規制位置へとシャッタ４２７が切り替えられる際の動作を説明する。

【0066】

図１５は、リンク駆動手段４５５の駆動軸が後退したシャッタ駆動手段４４５の斜視図である。シャッタ駆動手段４４５は、部品ストック装置制御部１１９からシャッタ４２７を非規制位置とする駆動制御信号がリンク駆動手段４５５に送られると、リンク駆動手段４５５であるエアシリンダ４５７の駆動軸が上方に向けて移動されて後退する。これにより、駆動軸に接続されたリンク板４６５が上方へ移動し、全ての駆動レバー部材４５１が第２箇所４６１を回転中心として図１５の反時計回りに回転する。

【0067】

図１６は、シャッタ開状態（シャッタ４２７が非規制位置）におけるシャッタ駆動手段４４５をその模式図とともに表した動作説明図である。シャッタ駆動手段４４５は、リンク板４６５により駆動レバー部材４５１が第２箇所４６１を回転中心に図１６の反時計回りに回転されると、それぞれの駆動レバー部材４５１に設けられているプッシャ４４７が、それぞれのマガジン４１におけるシャッタレバー４３５の被押圧部４４３を図１６の左方へ押圧する。

【0068】

図１７は、シャッタ開状態（シャッタ４２７が非規制位置）におけるシャッタレバー４３５とプッシャ４４７の位置関係を表した平面図である。それぞれのマガジン４１に設けられているシャッタレバー４３５は、プッシャ４４７に被押圧部４４３が押圧されることにより、付勢部材４４１の付勢力に抗して、シャッタ４２７の腕部４３１を回転中心に図１７に示す反時計回りにシャッタ４２７とともに回転される。

【0069】

図１８は、シャッタ４２７が非規制位置に移動されたマガジン４１における抜き差し開口部近傍の要部拡大斜視図である。シャッタ４２７は、シャッタレバー４３５と共に腕部４３１を回転中心として図１８の反時計回りに回転されることにより、図１８に示す非規制位置へと移動され、マガジン４１の抜き差し開口部８９を開放する。これにより、全てのマガジン４１は、抜き差し開口部８９からのパレット３９の抜き差しが可能となる。

【0070】

シャッタ駆動手段４４５は、例えば部品３３が空となったパレット３９でマガジン４１が満たされると、マガジン４１が交換される。この場合、空のマガジン４１は、部品ストック装置２９のマガジン交換用窓１１１からＹ軸に沿う方向で回収、供給されて、部品３３が満載された新たなマガジン４１と交換される。この際、シャッタ駆動手段４４５は、予めリンク駆動手段４５５が作動されることにより、リンク板４６５が下方向へ移動され、上述と逆の動作により、プッシャ４４７による被押圧部４４３への押圧が解除される。

【0071】

その結果、シャッタレバー４３５は、付勢部材４４１の付勢力によりシャッタレバー４３５が回転され、シャッタレバー４３５と共に回転したシャッタ４２７が図１３に示す規制位置へと移動される。その状態でプッシャ４４７は、回転中心軸がＹ軸に沿う方向となっている。また、プッシャ４４７は、シャッタレバー４３５の被押圧部４４３から離間して配置されている。これにより、マガジン４１は、マガジン交換用窓１１１からＹ軸に沿う方向で交換される際、シャッタ駆動手段４４５のプッシャ４４７と干渉することなく、スムースな交換が可能となっている。

【0072】

以上のように、実施の形態１に係る部品装着システム１１は、部品３３を格納する部品収納体６９を抜き差し可能に構成された複数のマガジン４１を収容可能な内部空間を有する部品ストック装置２９と、複数のマガジン４１のうちいずれかから部品収納体６９から部品３３をピックアップして基板１７に装着する装着ヘッド３５を有する部品装着装置１３と、を備える。部品ストック装置２９は、マガジン４１から部品収納体６９を抜き差し可能に構成された開口部から部品収納体６９を引き出して部品収納体６９を構成するパレット３９を、装着ヘッド３５による部品吸着位置に移動するパレット引出部（パレットハンドラ１３３）と、開口部からマガジン４１の外部への部品収納体６９の移動を規制する規制位置と、開口部からマガジン４１の外部への部品収納体６９の移動を規制しない非規制位置と、の間で移動可能なシャッタ４２７と、複数のマガジン４１のそれぞれに対し、シャッタ４２７を規制位置と非規制位置との間で一律に移動させるシャッタ駆動手段４４５とを有する。

【0073】

次に、上記した構成の作用を説明する。

【0074】

実施の形態１に係る部品ストック装置２９は、部品３３を格納する部品収納体６９を抜き差し可能に構成された複数のマガジン４１を収容可能な内部空間を有する筐体と、複数のマガジン４１のそれぞれの一部に設けられ、マガジン４１から部品収納体６９（パレット３９）を抜き差し可能に構成された開口部（抜き差し開口部８９）からマガジン４１の外部への部品収納体６９の移動を規制する規制位置と、開口部からマガジン４１の外部への部品収納体６９の移動を規制しない非規制位置と、の間で移動可能なシャッタ４２７と、複数のマガジン４１のそれぞれに対し、シャッタ４２７を規制位置と非規制位置との間で一律に移動させるシャッタ駆動手段４４５と、を具備する。

【0075】

実施の形態１に係る部品ストック装置２９では、部品ストック装置２９の筐体が、内部空間に、複数のマガジン４１を収容可能としている。マガジン４１は、それぞれが、部品収納体６９を開口部（抜き差し開口部８９）から抜き差し可能に構成される。部品収納体６９は、一例として部品３３を格納したトレイ３１を装着するパレット３９である。マガジン４１は、このパレット３９を多段状に収納する。

【0076】

部品ストック装置２９には、パレットストック部４３に、複数のマガジン４１が上下方向多段状となって収容される。部品ストック装置２９では、パレットストック部４３に上下方向多段状で収容された任意のマガジン４１に対し、パレット搬送部４５が、Ｘ軸に沿う方向で部品収納体６９（パレット３９）の抜き差しを行う。

【0077】

ここで、それぞれのマガジン４１は、シャッタであるロッドシャッタを、抜き差し開口部８９に備えている。ロッドシャッタは、それぞれのマガジン４１において、独立して作動する。ロッドシャッタは、マガジン４１の外部への部品収納体６９の移動を規制する規制位置と、抜き差し開口部８９からマガジン４１の外部への部品収納体６９の移動を規制しない非規制位置と、の間で移動が可能となる。

【0078】

部品ストック装置２９は、パレットストック部４３に、シャッタ駆動手段４４５を備える。シャッタ駆動手段４４５は、複数のマガジン４１のそれぞれに対し、ロッドシャッタを、規制位置と非規制位置との間で一律に移動させる。一律に移動とは、複数のロッドシャッタを、１つのシャッタ駆動手段４４５が一括して同時に移動させる意である。

【0079】

つまり、部品ストック装置２９では、従来、マガジン４１ごとに複数のシャッタ駆動手段４４５が必要であったのに対し、シャッタ駆動手段４４５が、１つのみでよくなる。これにより、それぞれのマガジン４１は、従来同様に、移送時にパレット３９の不必要な飛び出しが規制されるとともに、パレットストック部４３に複数が多段状に収容され際には、部品装着装置１３への部品３３の供給に伴ってそれぞれのロッドシャッタが、１つのシャッタ駆動手段４４５により一括して同時に非規制位置へと移動される。

【0080】

その結果、パレット３９のストック容量を拡大する目的で複数のマガジン４１を貯蔵するマガジンストック装置の場合であっても、全てのロッドシャッタの開閉が１つのシャッタ駆動手段４４５のみを用いて制御できるようになり、設備コストの増大を抑制することができる。

【0081】

また、部品ストック装置２９において、シャッタ駆動手段４４５は、マガジン４１の数Ｎ（Ｎ：２以上の整数）と一致するＮ個の駆動レバー部材４５１と、Ｎ個の駆動レバー部材４５１と接続されたリンク機構４５３と、リンク機構４５３を移動させるリンク駆動手段４５５と、を有し、リンク駆動手段４５５によってリンク機構４５３が移動するに従ってＮ個の駆動レバー部材４５１が同時に動作することで、Ｎ個のマガジン４１のそれぞれに対してシャッタ４２７を規制位置あるいは非規制位置に移動させる。

【0082】

この部品ストック装置２９では、シャッタ駆動手段４４５が、駆動レバー部材４５１と、リンク機構４５３と、リンク駆動手段４５５と、を有する。駆動レバー部材４５１は、マガジン４１の数に応じて設けられる。リンク機構４５３は、それぞれの駆動レバー部材４５１を従動節として同時に作動可能とする。なお、駆動レバー部材４５１は、リンク機構４５３の構成要素に含まれてもよい。リンク駆動手段４５５は、リンク機構４５３を介してそれぞれの駆動レバー部材４５１を同時に作動させる。

【0083】

このシャッタ駆動手段４４５では、リンク機構４５３を用いて駆動源である１つのリンク駆動手段４５５による動きをそれぞれの駆動レバー部材４５１に伝達する。これにより、単純な形状の機素を用いた機構により、全ての駆動レバー部材４５１を所定の動作で同時に作動させることができる。

【0084】

また、部品ストック装置２９において、駆動レバー部材４５１は、リンク駆動手段４５５によってリンク機構４５３を駆動させる際にリンク機構４５３と接続された第１箇所４５９と異なる第２箇所４６１を中心に回動可能であり、駆動レバー部材４５１の回動に応じて、シャッタ４２７に設けられた受け部（被押圧部４４３）を押圧することでシャッタ４２７を非規制位置に移動させる。

【0085】

この部品ストック装置２９では、駆動レバー部材４５１が、第２箇所４６１を中心に正逆回転（回動）可能に支持されている。駆動レバー部材４５１は、この回動中心と異なる位置の第１箇所４５９が、リンク機構４５３と接続される。リンク駆動手段４５５によりリンク機構４５３が作動すると、駆動レバー部材４５１が第２箇所４６１を中心回転する。これにより、駆動レバー部材４５１は、回転運動によりシャッタ４２７に設けられた被押圧部４４３を押圧し、シャッタ４２７を非規制位置に移動させることが可能となる。

【0086】

また、部品ストック装置２９において、駆動レバー部材４５１は、第２箇所４６１を挟んで第１箇所４５９と反対側となる第３箇所４６３に、シャッタ４２７の受け部（被押圧部４４３）と対向するプッシャ４４７を有する。

【0087】

この部品ストック装置２９では、駆動レバー部材４５１が、第２箇所４６１を挟んで第１箇所４５９と反対側となる第３箇所４６３に、プッシャ４４７を有する。実施の形態１において、駆動レバー部材４５１は、ＸＺ平面に平行な板状で形成される。駆動レバー部材４５１は、第２箇所４６１が、Ｙ軸に沿う方向の回転中心軸で回転する。プッシャ４４７は、Ｙ軸に沿う方向が回転中心軸となる押圧ローラである。なお、リンク板４６５に設けられるカムフォロア４６９も中心軸がＹ軸に沿う方向となる。

【0088】

このように、シャッタ駆動手段４４５は、ＸＺ平面に平行な板状の駆動レバー部材４５１に、いずれも回転中心軸がＹ軸に沿う方向となる第１箇所４５９（カムフォロア４６９）、第２箇所４６１（回転支点）、第３箇所４６３（プッシャ４４７）を配置する。これにより、シャッタ駆動手段４４５は、省スペースかつ簡素な構造で、リンク駆動手段４５５の直線運動が、被押圧部４４３を作動させるためのプッシャ４４７の回転運動に変換される。

【0089】

また、部品ストック装置２９において、シャッタ駆動手段４４５は、マガジン４１から部品３３が満載された部品収納体６９を引き抜く際、あるいは、部品３３が空の部品収納体６９をマガジン４１に挿入する際に、シャッタ４２７を、規制位置から非規制位置に切替移動させる。

【0090】

この部品ストック装置２９では、マガジン４１から部品３３が満載された部品収納体６９を引き抜く際、あるいは、部品３３が空の部品収納体６９をマガジン４１に挿入する際に、シャッタ駆動手段４４５が、シャッタ４２７を、規制位置から非規制位置に切替移動させる。シャッタ駆動手段４４５は、リンク機構４５３を駆動するリンク駆動手段４５５を有する。

【0091】

リンク駆動手段４５５により駆動されるリンク機構４５３は、駆動レバー部材４５１を介してシャッタ４２７を規制位置から非規制位置に切替移動させる。リンク機構４５３を駆動するリンク駆動手段４５５は、部品ストック装置制御部１１９に設けられたパレット搬送制御部１５３から駆動制御信号が送られることにより駆動が制御される。

【0092】

パレット搬送制御部１５３は、部品装着装置１３から例えば部品３３の要求指示を受け取ると、記憶部１６５に保存される部品ストック情報を参照し、その部品３３を保持したトレイ３１のパレット３９をパレットストック部４３から引き出すための指示をパレット搬送部４５に送る。

【0093】

この際、部品ストック装置制御部１１９は、シャッタ４２７を非規制位置に移動する駆動制御信号（シャッタ開指示）をリンク駆動手段４５５に送る。シャッタ開指示が送られたリンク駆動手段４５５は、リンク機構４５３を作動させる。これにより、それぞれのマガジン４１のシャッタ４２７は、それぞれの駆動レバー部材４５１を介して規制位置から一括して同時に非規制位置に切替移動される。

【0094】

また、部品ストック装置２９において、リンク機構４５３は、上下方向に長いリンク板４６５を有し、リンク板４６５がリンク駆動手段４５５によって上下方向に移動され、複数の駆動レバー部材４５１が、リンク板４６５の長手方向に沿って配置される。

【0095】

この部品ストック装置２９では、リンク機構４５３は、上下方向（Ｚ軸に沿う方向）に長いリンク板４６５を有する。リンク板４６５は、リンク機構４５３の駆動力伝達手段である。リンク板４６５は、リンク駆動手段４５５によって上下方向に移動される。複数の駆動レバー部材４５１は、リンク板４６５の長手方向に沿って配置されている。

【0096】

より具体的には、駆動レバー部材４５１は、上下方向に長い駆動レバー支持ブラケット４６７に、Ｙ軸に沿う方向の回転中心軸で回動可能に支持される。駆動レバー部材４５１を回動可能に支持する上下方向に長い駆動レバー支持ブラケット４６７は、同じ上下方向に長いリンク板４６５に添わされて配置される。駆動レバー支持ブラケット４６７は、シャッタ駆動ユニット設置用支柱に固定されている。

【0097】

この駆動レバー支持ブラケット４６７の上端には、リンク駆動手段４５５である例えばエアシリンダ４５７が固定されている。エアシリンダ４５７は、駆動軸が上下方向に進退することにより、リンク板４６５を、駆動レバー支持ブラケット４６７に沿って上下方向に直線移動させる。

【0098】

それぞれのマガジン４１に対して設けられた駆動レバー部材４５１は、第２箇所４６１が駆動レバー支持ブラケット４６７にＹ軸に沿う方向の回転中心軸で回動自在に支持される。駆動レバー部材４５１は、第１箇所４５９に、長穴（カム溝４７１）が形成される。このカム溝４７１には、リンク板４６５に支持されたＹ軸に沿う方向の回転中心軸で回転するローラ（カムフォロア４６９）が挿入される。

【0099】

リンク板４６５は、リンク駆動手段４５５により長手方向に直線運動される。カムフォロア４６９は、リンク板４６５の長手方向に所定の間隔で複数個が支持されている。リンク板４６５に設けられたそれぞれのカムフォロア４６９は、第２箇所４６１で回動自在に支持されている複数の駆動レバー部材４５１のそれぞれのカム溝４７１に挿入されている。

【0100】

これにより、１つのエアシリンダ４５７が駆動されることにより、リンク板４６５が上下に移動され、リンク板４６５の長手方向に所定の間隔で取り付けられたカムフォロア４６９が係合するカム溝４７１を介して、それぞれの駆動レバー部材４５１を揺動する。その結果、それぞれの駆動レバー部材４５１により、それぞれのマガジン４１に設けられた被押圧部４４３が操作され、それぞれのマガジン４１のシャッタ４２７が一括して同時に開閉が可能となる。

【0101】

また、部品ストック装置２９において、部品ストック装置内にマガジン４１が挿入された直後の状態では、シャッタ４２７は、規制位置に位置するようそれぞれのマガジン４１に設けられた付勢部材４４１により付勢されている。

【0102】

この部品ストック装置２９では、それぞれのマガジン４１が、付勢部材４４１を備える。付勢部材４４１は、マガジン４１に設けられているシャッタレバー４３５を一方の回転方向に付勢することにより、シャッタ４２７を規制位置に配置する。シャッタ４２７は、このシャッタレバー４３５が、付勢部材４４１の付勢力に抗して回転されると、シャッタ４２７を非規制位置へと移動（開放）する。シャッタレバー４３５は、駆動レバー部材４５１に設けられたプッシャ４４７が、シャッタレバー４３５の被押圧部４４３を押圧することにより、付勢部材４４１の付勢力に抗して回転される。

【0103】

つまり、マガジン４１は、シャッタ駆動手段４４５を備えた部品ストック装置２９に収容された直後の状態（シャッタ駆動手段４４５が作動前の状態）では、付勢部材４４１による付勢力により、シャッタ４２７を規制位置に保持している。このように、マガジン４１は、単体ごとに、付勢部材４４１によりシャッタレバー４３５が付勢されていることで、通常状態でシャッタ４２７を規制位置に保持できる。これにより、マガジン４１は、移送するときなどに、振動や衝撃によってパレット３９が不必要に飛び出すことが防止される。

【0104】

また、実施の形態１に係る部品装着システム１１は、部品３３を格納する部品収納体６９を抜き差し可能に構成された複数のマガジン４１を収容可能な内部空間を有する部品ストック装置２９と、複数のマガジン４１のうちいずれかから部品収納体６９から部品３３をピックアップして基板１７に装着する装着ヘッド３５を有する部品装着装置１３と、を備え、部品ストック装置２９は、マガジン４１から部品収納体６９を抜き差し可能に構成された開口部から部品収納体６９を引き出して部品収納体６９を構成するパレット３９を、装着ヘッド３５による部品吸着位置に移動するパレット引出部（パレットハンドラ１３３）と、開口部からマガジン４１の外部への部品収納体６９の移動を規制する規制位置と、開口部からマガジン４１の外部への部品収納体６９の移動を規制しない非規制位置と、の間で移動可能なシャッタ４２７と、複数のマガジン４１のそれぞれに対し、シャッタ４２７を規制位置と非規制位置との間で一律に移動させるシャッタ駆動手段４４５とを有する。

【0105】

実施の形態１に係る部品装着システム１１では、部品ストック装置２９と部品装着装置１３との間で、パレット搬送部４５がパレット３９を搬送する。パレット３９は、部品ストック装置２９、パレット搬送部４５、部品装着装置１３の順で供給され、部品装着装置１３、パレット搬送部４５、部品ストック装置２９の順で回収される。つまり、部品３３を満載したパレット３９は、部品ストック装置２９からパレット搬送部４５を介して部品装着装置１３に供給され、部品３３が消費されて空となった後、部品装着装置１３からパレット搬送部４５を介して部品ストック装置２９へと回収される。

【0106】

部品ストック装置２９のパレットストック部４３では、パレット搬送部４５によるパレット３９の抜き差し動作が開始されると、それに先立ち、１つのリンク駆動手段４５５が駆動される。部品ストック装置２９では、１つのリンク駆動手段４５５が駆動されると、全てのマガジン４１の開口部（抜き差し開口部８９）に設けられているそれぞれのシャッタ４２７が、リンク機構４５３、駆動レバー部材４５１、シャッタレバー４３５を介して非規制位置とされる。

【0107】

これにより、部品装着システム１１は、それぞれのマガジン４１に駆動手段を設けずに、複数のマガジン４１のシャッタ４２７を１つの駆動手段で同時に一括して開閉可能とすることにより、設備を安価に構成することが可能となる。

【0108】

従って、実施の形態１に係る部品ストック装置２９および部品装着システム１１によれば、それぞれのマガジン４１に駆動手段を設けずに、複数のマガジン４１のシャッタ４２７を１つの駆動手段で同時に一括して開閉可能とすることにより、設備を安価に構成できる。

【0109】

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本開示は、それぞれのマガジンに駆動手段を設けずに、複数のマガジンのシャッタを１つの駆動手段で同時に一括して開閉可能とすることにより、設備を安価に構成できる部品ストック装置および部品装着システムとして有用である。

【符号の説明】

【0111】

１１ 部品装着システム
１３ 部品装着装置
１７ 基板
２９ 部品ストック装置
３３ 部品
３５ 装着ヘッド
３９ パレット
４１ マガジン
６９ 部品収納体
８９ 抜き差し開口部
１０９ カバー
１３３ パレットハンドラ
４２７ シャッタ
４４１ 付勢部材
４４３ 被押圧部
４４５ シャッタ駆動手段
４４７ プッシャ
４５１ 駆動レバー部材
４５３ リンク機構
４５５ リンク駆動手段
４５７ エアシリンダ
４５９ 第１箇所
４６１ 第２箇所
４６３ 第３箇所
４６５ リンク板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】