特開 2023-49674 食材搬送装置およびそれを備えた米飯製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023049674

(43)【公開日】2023-04-10

(54)【発明の名称】食材搬送装置およびそれを備えた米飯製造装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20230403BHJP

   A23L 7/10 20160101ALI20230403BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 A

A23L7/10 E

A23L7/10 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021159554

(22)【出願日】2021-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】591094262

【氏名又は名称】鈴茂器工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101971

【弁理士】

【氏名又は名称】大畑 敏朗

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 美奈子

(72)【発明者】

【氏名】田尻 哲也

(72)【発明者】

【氏名】宇田川 隆行

【テーマコード（参考）】

3F044

4B023

【Ｆターム（参考）】

3F044AA15

3F044AB13

3F044CD01

4B023LP20

4B023LT26

4B023LT60

4B023LT61

(57)【要約】

【課題】米飯が変形したり一部が落下せずに上流側の第１の計量コンベアから下流側の搬送コンベアへと乗り移れるようにする。
【解決手段】第１の計量コンベア３は、無端状の搬送ベルト３ａと、搬送ベルト３ａを周回駆動する駆動ローラ３ｂａを含み、搬送コンベア４側上部に形成された折返端ｔから鋭角に傾斜した下降部Ｄを形成するように搬送ベルト３ａが架け渡された複数のローラ３ｂとを備え、搬送コンベア４は、無端状の搬送ベルト４ａと、搬送ベルト４ａを周回駆動する駆動ローラ４ｂａを含み、第１の計量コンベア３側下部に形成された折返端ｔから鋭角に傾斜した上昇部Ｕを形成するように搬送ベルト４ａが架け渡された複数のローラ３ｂとを備え、第１の計量コンベア３と搬送コンベア４の各搬送面Ｆが同一平面をなし、且つ、第１の計量コンベア３の下降部Ｄと搬送コンベア４の上昇部Ｕとの間に所定の間隔が形成されるとともに平面視でオーバラップしている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のベルトコンベアおよび前記第１のベルトコンベアの搬送方向下流側に配置された第２のベルトコンベアを有し、前記第１のベルトコンベアから前記第２のベルトコンベアへと食材を搬送する食材搬送装置であって、
前記第１のベルトコンベアは、
無端状に形成された搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを周回駆動する駆動部材を含み、前記第２のベルトコンベア側上部に形成された折返端から鋭角に傾斜して下降する下降部を形成するように前記搬送ベルトが周回可能に架け渡された複数のベルト架け渡し部材とを備え、
前記第２のベルトコンベアは、
無端状に形成された搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを周回駆動する駆動部材を含み、前記第１のベルトコンベア側下部に形成された折返端から鋭角に傾斜して上昇する上昇部を形成するように前記搬送ベルトが周回可能に架け渡された複数のベルト架け渡し部材とを備え、
前記第１のベルトコンベアの搬送面と前記第２のベルトコンベアの搬送面とが同一平面をなし、且つ、前記第１のベルトコンベアの前記下降部と前記第２のベルトコンベアの前記上昇部との間に所定の間隔が形成されるとともに平面視でオーバラップしている、
ことを特徴とする食材搬送装置。

【請求項2】

前記第１のベルトコンベアおよび前記第２のベルトコンベアの少なくとも何れかは、
前記ベルト架け渡し部材を構成する前記駆動部材は、モータにより回転する駆動ローラであり、
前記駆動ローラ以外の前記ベルト架け渡し部材は、前記駆動ローラにより周回する前記搬送ベルトにより回転する従動ローラである、
ことを特徴とする請求項１記載の食材搬送装置。

【請求項3】

前記第１のベルトコンベアおよび前記第２のベルトコンベアの少なくとも何れかは、
前記ベルト架け渡し部材を構成する前記駆動部材は、モータにより回転する駆動ローラであり、
前記駆動ローラ以外の前記ベルト架け渡し部材は、前記折返端に設置された折返プレート、および前記折返端以外の箇所に設置されて前記駆動ローラにより周回する前記搬送ベルトにより回転する従動ローラである、
ことを特徴とする請求項１記載の食材搬送装置。

【請求項4】

前記駆動ローラは、前記折返端と反対側の端部に配置されている、
ことを特徴とする請求項２または３記載の食材搬送装置。

【請求項5】

前記駆動ローラは、前記搬送ベルトの前記折返端と当該折返端とは反対側の端部との間に配置されて前記搬送ベルトの下部周回領域で当該搬送ベルトを駆動する、
ことを特徴とする請求項２または３記載の食材搬送装置。

【請求項6】

前記第１のベルトコンベアの前記ベルト架け渡し部材は、さらに、前記第２のベルトコンベアと反対側下部に形成された折返端から鋭角に傾斜して上昇する上昇部を形成するように前記搬送ベルトを架け渡しており、
前記第２のベルトコンベアの前記ベルト架け渡し部材は、さらに、前記第１のベルトコンベアと反対側上部に形成された折返端から鋭角に傾斜して下降する下降部を形成するように前記搬送ベルトを架け渡している、
ことを特徴とする請求項５記載の食材搬送装置。

【請求項7】

前記食材が米飯である、
ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の食材処理装置。

【請求項8】

請求項７記載の食材搬送装置と、
所定重量の米飯を生成して前記食材搬送装置に搭載される米飯生成手段と、
を有することを特徴とする米飯製造装置。

【請求項9】

前記米飯生成手段は、
最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした米飯である主米飯を生成して前記第１のベルトコンベアに搭載する第１の生成手段と、
前記主米飯の重量と前記最終目標重量値との重量差である補填重量値を目標とした米飯である補填米飯を生成して当該補填米飯を前記第１のベルトコンベアから乗り移った前記第２のベルトコンベアに搬送される前記主米飯に補填する第２の生成手段である、
ことを特徴とする請求項８記載の米飯製造装置。

【請求項10】

前記米飯生成手段は、
最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした米飯である主米飯の重量と前記最終目標重量値との重量差である補填重量値を目標とした米飯である補填米飯を生成して当該補填米飯を前記第１のベルトコンベアに搭載する第２の生成手段と、
前記主米飯を生成して当該主米飯を前記第１のベルトコンベアから乗り移った前記第２のベルトコンベアに搬送される前記補填米飯の上に搭載する第１の生成手段である、
ことを特徴とする請求項８記載の米飯製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食材搬送装置およびそれを備えた米飯製造装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

所望の目標重量とした米飯などの食材を製造する装置が知られている。このような装置では、所定重量の食材を生成してベルトコンベアに搭載して次工程に搬送する食材搬送装置が設置されている。

【0003】

食材の一例として米飯で説明すると、図１１に示すように、所定重量に生成された米飯Ｒを第１のベルトコンベア（例えば、搬送用のベルトコンベア）１０１に搭載し（図１１（ａ））、下流側に配置された第２のベルトコンベア（例えば、計量用のベルトコンベア）１０２に乗り移らせて（図１１（ｂ））搬送する食材搬送装置である。なお、第１および第２のベルトコンベア１０１，１０２は、無端状に形成された搬送ベルト１０１ａ，１０２ａと、搬送ベルト１０１ａ，１０２ａが周回可能に架け渡されたローラ１０１ｂ，１０２ｂとからなる。また、ローラ１０１ｂ，１０２ｂは、モータにより回転して搬送ベルト１０１ａ，１０２ａを周回駆動する駆動ローラ１０１ｂａ，１０２ｂａと、駆動ローラ１０１ｂａ，１０２ｂａにより周回する搬送ベルト１０１ａ，１０２ａにより回転する従動ローラ１０１ｂｂ，１０２ｂｂとで構成されている。

【0004】

このような食材搬送装置において、第１のベルトコンベア１０１と第２のベルトコンベア１０２とを単に直列配置しただけでは、図１１（ｂ）に示すように、両者の隙間から一部の米飯（米飯Ｒｐ）が落下して損失が発生することになる。そこで、米飯Ｒｐの落下による損失の発生を防止しつつ、米飯を第１のベルトコンベア１０１から第２のベルトコンベア１０２に乗り移らせて搬送する構造としては、例えば次のようなものが知られている。

【0005】

すなわち、特許文献１（特開平０８－１３３４６３号公報）および特許文献２（特開２０２１－０４６２８３号公報）に記載のように、２つのベルトコンベアを階段状に配置し、米飯を第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへと落下させて搬送する構造（第１の搬送構造）や、特許文献３（特開２０１７－１００８３０号公報）に記載のように、ベルトコンベアを周回させるローラの径を小さくするとともにベルトコンベア同士の搬送面（上面）が水平となるように配置し、米飯を第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへと搬送する構造（第２の搬送構造）である。

【0006】

また、ベルトコンベア同士の搬送面が水平になるように配置し、２つのベルトコンベアの間に形成される隙間に樹脂等のブロックを嵌め込んで当該ブロックを介して搬送面が連続するようにし、米飯を第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへと搬送する構造（第３の搬送構造）も考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平０８－１３３４６３号公報

【特許文献2】特開２０２１－０４６２８３号公報

【特許文献3】特開２０１７－１００８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、第１の搬送構造では、第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアに乗り移るときに段差を通過する際の衝撃により、米飯が変形したり、第２のベルトコンベアが計量用である場合には、通過時の衝撃により計量誤差が発生する。

【0009】

また、第２の搬送構造では、第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアに乗り移る部分で隙間ができるため、その隙間で米飯の塊から剥離した米粒が落下してしまう。

【0010】

さらに、第３の搬送構造では、米飯がブロックを通過するときに摩擦抵抗が発生し、米飯が変形したり米飯の塊がちぎれてしまう。

【0011】

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、食材が変形したり食材の一部が落下することなく上流側の第１のベルトコンベアから下流側の第２のベルトコンベアへと乗り移ることのできる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材搬送装置は、第１のベルトコンベアおよび前記第１のベルトコンベアの搬送方向下流側に配置された第２のベルトコンベアを有し、前記第１のベルトコンベアから前記第２のベルトコンベアへと食材を搬送する食材搬送装置であって、前記第１のベルトコンベアは、無端状に形成された搬送ベルトと、前記搬送ベルトを周回駆動する駆動部材を含み、前記第２のベルトコンベア側上部に形成された折返端から鋭角に傾斜して下降する下降部を形成するように前記搬送ベルトが周回可能に架け渡された複数のベルト架け渡し部材とを備え、前記第２のベルトコンベアは、無端状に形成された搬送ベルトと、前記搬送ベルトを周回駆動する駆動部材を含み、前記第１のベルトコンベア側下部に形成された折返端から鋭角に傾斜して上昇する上昇部を形成するように前記搬送ベルトが周回可能に架け渡された複数のベルト架け渡し部材とを備え、前記第１のベルトコンベアの搬送面と前記第２のベルトコンベアの搬送面とが同一平面をなし、且つ、前記第１のベルトコンベアの前記下降部と前記第２のベルトコンベアの前記上昇部との間に所定の間隔が形成されるとともに平面視でオーバラップしている、ことを特徴とする。

【0013】

請求項２に記載の本発明の食材搬送装置は、上記請求項１記載の発明において、前記第１のベルトコンベアおよび前記第２のベルトコンベアの少なくとも何れかは、前記ベルト架け渡し部材を構成する前記駆動部材は、モータにより回転する駆動ローラであり、前記駆動ローラ以外の前記ベルト架け渡し部材は、前記駆動ローラにより周回する前記搬送ベルトにより回転する従動ローラである、ことを特徴とする。

【0014】

請求項３に記載の本発明の食材搬送装置は、上記請求項１記載の発明において、前記第１のベルトコンベアおよび前記第２のベルトコンベアの少なくとも何れかは、前記ベルト架け渡し部材を構成する前記駆動部材は、モータにより回転する駆動ローラであり、前記駆動ローラ以外の前記ベルト架け渡し部材は、前記折返端に設置された折返プレート、および前記折返端以外の箇所に設置されて前記駆動ローラにより周回する前記搬送ベルトにより回転する従動ローラである、ことを特徴とする。

【0015】

請求項４に記載の本発明の食材搬送装置は、上記請求項２または３記載の発明において、前記駆動ローラは、前記折返端と反対側の端部に配置されている、ことを特徴とする。

【0016】

請求項５に記載の本発明の食材搬送装置は、上記請求項２または３記載の発明において、前記駆動ローラは、前記搬送ベルトの前記折返端と当該折返端とは反対側の端部との間に配置されて前記搬送ベルトの下部周回領域で当該搬送ベルトを駆動する、ことを特徴とする。

【0017】

請求項６に記載の本発明の食材搬送装置は、上記請求項５記載の発明において、前記第１のベルトコンベアの前記ベルト架け渡し部材は、さらに、前記第２のベルトコンベアと反対側下部に形成された折返端から鋭角に傾斜して上昇する上昇部を形成するように前記搬送ベルトを架け渡しており、前記第２のベルトコンベアの前記ベルト架け渡し部材は、さらに、前記第１のベルトコンベアと反対側上部に形成された折返端から鋭角に傾斜して下降する下降部を形成するように前記搬送ベルトを架け渡している、ことを特徴とする。

【0018】

請求項７に記載の本発明の食材搬送装置は、上記請求項１～６の何れかに記載の発明において、前記食材が米飯である、ことを特徴とする。

【0019】

上記課題を解決するため、請求項８に記載の本発明の米飯製造装置は、請求項７記載の食材搬送装置と、所定重量の米飯を生成して前記食材搬送装置に搭載される米飯生成手段と、を有することを特徴とする。

【0020】

請求項９に記載の本発明の米飯製造装置は、上記請求項８記載の発明において、前記米飯生成手段は、最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした米飯である主米飯を生成して前記第１のベルトコンベアに搭載する第１の生成手段と、前記主米飯の重量と前記最終目標重量値との重量差である補填重量値を目標とした米飯である補填米飯を生成して当該補填米飯を前記第１のベルトコンベアから乗り移った前記第２のベルトコンベアに搬送される前記主米飯に補填する第２の生成手段である、ことを特徴とする。

【0021】

請求項１０に記載の本発明の米飯製造装置は、上記請求項８記載の発明において、前記米飯生成手段は、最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした米飯である主米飯の重量と前記最終目標重量値との重量差である補填重量値を目標とした米飯である補填米飯を生成して当該補填米飯を前記第１のベルトコンベアに搭載する第２の生成手段と、前記主米飯を生成して当該主米飯を前記第１のベルトコンベアから乗り移った前記第２のベルトコンベアに搬送される前記補填米飯の上に搭載する第１の生成手段である、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、第１のベルトコンベアの搬送面と第２のベルトコンベアの搬送面とは同一平面をなしており、且つ、第１のベルトコンベアの下降部と第２のベルトコンベアの上昇部とは所定の間隔が形成されるとともに平面視でオーバラップするように配置されているので、食材が変形したり食材の一部が落下することなく上流側の第１のベルトコンベアから下流側の第２のベルトコンベアへと乗り移ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施の形態に係る食材搬送装置を備えた米飯製造装置を示す概略図である。

【図2】図１の米飯搬送装置を構成する食材搬送装置である第１の計量コンベア、搬送コンベアおよび第２の計量コンベアを示す概略図である。

【図3】図１の米飯搬送装置を構成する食材搬送装置において、第１の計量コンベアに主米飯が搭載されて搬送される状態を示す概略図である。

【図4】図１の米飯搬送装置を構成する食材搬送装置において、主米飯が第１の計量コンベアから搬送コンベアに乗り移る状態を示す概略図である。

【図5】図１の米飯搬送装置を構成する食材搬送装置において、搬送コンベアに搬送される主米飯に補填米飯が補填される状態を示す概略図である。

【図6】図１の米飯搬送装置を構成する食材搬送装置において、補填米飯が補填された主米飯が搬送コンベアから第２の計量コンベアに乗り移る状態を示す概略図である。

【図7】図１の米飯搬送装置を構成する食材搬送装置において、補填米飯が補填された主米飯が第２の計量コンベアで搬送される状態を示す概略図である。

【図8】（ａ）（ｂ）は本発明の一実施の形態に係る変形例としての食材搬送装置により搬送される米飯を連続的に示す概略図である。

【図9】本発明の一実施の形態に係る他の変形例としての食材搬送装置を示す概略図である。

【図10】図９の食材処理装置を上流側から下流側に向けて縦列配置した状態を示す概略図である。

【図11】従来の食材搬送装置の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0025】

図１に示すように、本実施の形態の米飯製造装置Ｍは、キャスタ１によって移動可能とされた台座２上に第１の計量コンベア（第１のベルトコンベア）３、搬送コンベア（第２のベルトコンベア／第１のベルトコンベア）４、および第２の計量コンベア（第２のベルトコンベア）５が搬送方向上流側から下流側に沿って配置されている。

【0026】

なお、搬送方向上流下流のコンベアの位置関係から、第１の計量コンベア３と搬送コンベア４とでは第１の計量コンベア３が本発明の第１のベルトコンベアになり、搬送コンベア４が本発明の第２のベルトコンベアになる。また、搬送コンベア４と第２の計量コンベア５とでは第２の計量コンベアが本発明の第１のベルトコンベアになり、第２の計量コンベアが本発明の第２のベルトコンベアになる。したがって、コンベアが３台以上の場合には、隣り合って配置された搬送方向上流側が第１のベルトコンベア、搬送方向下流側が第２のベルトコンベアとなる。

【0027】

さて、第１の計量コンベア３の上方には、最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした食材としての米飯である主米飯（食材）Ｒｍをシート状に生成して当該第１の計量コンベア３上に送り出す主米飯生成部（第１の生成手段：米飯生成手段）６が配置されている。また、搬送コンベア４の上方には、主米飯Ｒｍの重量と最終目標重量値との重量差である補填重量値を目標とした食材としての米飯である補填米飯（食材）Ｒｓを生成して搬送コンベア４上に送り出す補填米飯生成部（第２の生成手段：米飯生成手段）７が配置されている。

【0028】

さらに、主米飯生成部６と第１の計量コンベア３との間には、主米飯生成部６から送り出された米飯を搬送方向と交差する方向（ここでは、搬送方向とほぼ直交した方向）に分割して所定長の主米飯Ｒｍを生成するためのカッタ８が配置されている。そして、カッタ８で分割生成された主米飯Ｒｍは第１の計量コンベア３に搭載される。

【0029】

一方、補填米飯生成部７と搬送コンベア４との間にも、補填米飯生成部７から送り出された米飯を搬送方向と交差する方向（ここでは、搬送方向とほぼ直交した方向）に分割して所定長の米飯（以下、補填米飯生成部７から送り出されてカッタ９で分割された米飯を「補填米飯Ｒｓ」という。）を生成するためのカッタ９が配置されている。そして、カッタ９で分割生成された補填米飯Ｒｓは搬送コンベア４を搬送される主米飯Ｒｍ上に搭載される。

【0030】

第１の計量コンベア３および第２の計量コンベア５には、当該計量コンベア３，５に搭載された米飯の重量を計量するためのロードセル３ｍ，５ｍがそれぞれ設けられている。

【0031】

そして、第１の計量コンベア３、ロードセル３ｍ、主米飯生成部６およびカッタ８で第１の処理部Ｍ１が構成される。また、搬送コンベア４、補填米飯生成部７およびカッタ９で第２の処理部Ｍ２が構成される。なお、第１の計量コンベア３、搬送コンベア４および第２の計量コンベア５により本実施の形態の食材搬送装置が構成されるが、その詳細については後述する。

【0032】

このような米飯製造装置Ｍにより、主米飯生成部６から送り出されたシート状に連続した米飯がカッタ８で分割されることにより主米飯Ｒｍが生成され、第１の計量コンベア３に搭載される。そして、第１の計量コンベア３にて重量が計量されながら搬送され、搬送コンベア４へ移送される。

【0033】

一方、補填米飯生成部７から送り出された米飯もカッタ９で分割されることにより補填米飯Ｒｓが生成され、搬送コンベア４で搬送されている主米飯Ｒｍの上に搭載され、最終目標重量の米飯塊が生成される。そして、搬送コンベア４から第２の計量コンベア５へと移され、主米飯Ｒｍと補填米飯Ｒｓとからなる重量の米飯が計量される。そして、図示は省略されているが、第２の計量コンベア５には、米飯を次工程に払い出す払出装置が接続されている。なお、次工程の装置とは、例えば、米飯を所定形状（例えば三角形）に成形しておむすびを生産するためのおむすび生産装置、米飯を弁当容器の所定位置に盛り付ける弁当飯盛り装置、米飯を海苔シートで巻いて海苔巻きを生産する海苔巻き生産装置など、量目精度が求められる製品の生産装置である。

【0034】

台座２の側方（図１において右側）には、上下方向に延びる一対の縦レール１０に沿って米飯容器１１を昇降させるリフタ１２が設けられている。このリフタ１２によって米飯容器１１は上部に設置されたホッパ１３の位置まで持ち上げられ、リフタ１２の上端に設けられた反転部（図示せず）によってホッパ１３に向けて上下反転されることにより、米飯容器１１内の米飯がホッパ１３に投入される。

【0035】

ホッパ１３は前述した主米飯生成部６および補填米飯生成部７に共通して対応するよう設けられている。ホッパ１３内には、投入された米飯を解すための第１の解しローラ、第１の解しローラに解された米飯を主米飯生成部６および補填米飯生成部７に搬送するための搬送ローラ、および搬送ローラに搬送された米飯をさらに解すための第２の解しローラ（何れのローラも図示せず）が設けられている。さらに、ホッパ１３と主米飯生成部６および補填米飯生成部７との境界部分には、ホッパ１３内の米飯を主米飯生成部６と補填米飯生成部７とに分岐する分岐板２２が設置されている。したがって、第２の解しローラに解された米飯は、分岐板２２に分岐されて前述した主米飯生成部６および補填米飯生成部７に導入される。

【0036】

主米飯生成部６内には、ホッパ１３からの米飯を導入するための導入ローラ２１が設けられている。また、導入ローラ２１の下方には、左右一対で合計２段となった第１のローラ対１５が上下方向に配置されている。この第１のローラ対１５は、上段に位置する第１のローラ対１５ａの間隔よりも下段に位置する第１のローラ対１５ｂの間隔の方が狭くなっている。したがって、米飯が第１のローラ対１５ａ，１５ｂにより上方より下方へ送られることによって、シート状に圧縮成形される。

【0037】

さらに、第１のローラ対１５の下方には、左右一対で合計２段となった第２のローラ対１６が上下方向に配置されている。ここで、第１のローラ対１５の間隔よりも下方に位置する第２のローラ対１６の間隔の方が狭くなっている。また、第２のローラ対１６は相互に接近離間可能になっている。

【0038】

したがって、第１のローラ対１５により米飯が上方より下方へと圧縮されながら送られる。そして、第２のローラ対１６へと送られることによってさらに圧縮されてシート状に成形される。そして、第２のローラ対１６は相互に接近離間可能になっていることから、第１のローラ対１５から送られたシート状の連続した米飯は、第２のローラ対１６の間隔に応じて厚みが調整されて送り出される。

【0039】

また、補填米飯生成部７内には、左右で一対となった第１のローラ対１７が配置されている。この第１のローラ対１７の下方には、左右一対で合計２段となった第２のローラ対１８が上下方向に配置されている。ここで、主米飯生成部６内と同様、第１のローラ対１７の間隔よりも下方に位置する第２のローラ対１８の間隔の方が狭くなっている。また、第２のローラ対１８は相互に接近離間可能になっている。

【0040】

したがって、第１のローラ対１７により米飯が上方より下方へ圧縮しながら送られ，続いて第２のローラ対１８へと送られることによってさらに圧縮されてシート状に成形される。そして、第１のローラ対１７から送られたシート状の連続した米飯は、第２のローラ対１８の間隔に応じて厚みが調整されて送り出される。

【0041】

ホッパ１３の側方（図１において左側）には、生成される米飯の最終目標重量値Ｔや主米飯Ｒｍの設定重量値Ｔｍ、主米飯Ｒｍや補填米飯Ｒｓの重量の許容値などの設定を行う操作パネル１９、および米飯製造装置Ｍの駆動および停止などを行う操作スイッチ２０が設けられている。したがって、作業者は操作パネル１９および操作スイッチ２０を適宜操作することにより、米飯製造装置Ｍによる米飯の計量を行う。

【0042】

次に、本実施の形態における食材搬送装置である第１の計量コンベア３、搬送コンベア４および第２の計量コンベア５の詳細について図２を用いて説明する。ここで、図２は本実施の形態の食材搬送装置を示す概略図である。なお、以下に説明する図面を含めて、ロードセルの図示は省略されている。

【0043】

図２において、第１の計量コンベア３は、無端状に形成された搬送ベルト３ａと、搬送ベルト３ａが周回可能に架け渡された複数のローラ（ベルト架け渡し部材）３ｂとを備えている。ローラ３ｂは、図示しないモータにより回転して搬送ベルト３ａを周回駆動する駆動ローラ（駆動部材）３ｂａと、当該駆動ローラ３ｂａにより周回する搬送ベルト３ａにより回転する従動ローラ３ｂｂ（３ｂｂｘ，３ｂｂｙ）とで構成されている。また、ローラ３ｂは、搬送コンベア４側の上部に折返端ｔを形成し、この折返端ｔから鋭角に傾斜して下降する下降部Ｄを形成するように配置されて、搬送ベルト３ａを周回可能に架け渡している。

【0044】

この第１の計量コンベア３では、最も大径の駆動ローラ３ｂａが折返端ｔと反対側の端部に配置されており、図２において、当該駆動ローラ３ｂａが反時計回りに回転して図面右側から左側に米飯を搬送するテールドライブ式コンベアとなっている。また、折返端ｔには最も小径の従動ローラ３ｂｂｘが配置されている。さらに、この従動ローラ３ｂｂｘとで搬送ベルト３ａの下降部Ｄを形成するための従動ローラ３ｂｂｙが配置されている。

【0045】

搬送コンベア４は、無端状に形成された搬送ベルト４ａと、搬送ベルト４ａが周回可能に架け渡された複数のローラ（ベルト架け渡し部材）４ｂとを備えている。ローラ４ｂは、図示しないモータにより回転して搬送ベルト４ａを周回駆動する駆動ローラ（駆動部材）４ｂａと、当該駆動ローラ４ｂａにより周回する搬送ベルト５ａにより回転する従動ローラ４ｂｂ（４ｂｂｘ，４ｂｂｙ，４ｂｂｚ）とで構成されている。また、ローラ４ｂは、第１の計量コンベア３側の下部に折返端ｔを形成し、この折返端ｔから鋭角に傾斜して上昇する上昇部Ｕを形成し、さらに、第２の計量コンベア５側の上部に折返端ｔを形成し、この折返端ｔから鋭角に傾斜して下降する下降部Ｄを形成するように配置されて、搬送ベルト５ａを周回可能に架け渡している。

【0046】

この搬送コンベア４では、最も大径の駆動ローラ４ｂａが第１の計量コンベア３側の折返端ｔと第２の計量コンベア５側の折返端ｔとの間に配置されており、搬送ベルト４ａの下部周回領域が駆動ローラ４ｂａの両側に配置された２つの従動ローラ４ｂｂｚで回り込むようにして当該駆動ローラ４ｂａに架け渡されている。したがって、搬送コンベア４は、搬送ベルト４ａの下部周回領域で当該搬送ベルト４ａを駆動するセンタドライブ式コンベアとなっている。

【0047】

また、前述した２カ所の折返端ｔには最も小径の従動ローラ４ｂｂｘが配置されている。そして、第１の計量コンベア３側の従動ローラ４ｂｂｘとで搬送ベルト５ａの上昇部Ｕを形成するための従動ローラ４ｂｂｙが配置されている。また、第２の計量コンベア５側の従動ローラ４ｂｂｘとで搬送ベルト５ａの下降部Ｄを形成するための従動ローラ４ｂｂｙが配置されている。

【0048】

第２の計量コンベア５は、無端状に形成された搬送ベルト５ａと、搬送ベルト５ａが周回可能に架け渡された複数のローラ（ベルト架け渡し部材）５ｂとを備えている。ローラ５ｂは、図示しないモータにより回転して搬送ベルト５ａを周回駆動する駆動ローラ（駆動部材）５ｂａと、当該駆動ローラ５ｂａにより周回する搬送ベルト５ａにより回転する従動ローラ５ｂｂ（５ｂｂｘ，５ｂｂｙ）とで構成されている。また、ローラ５ｂは、搬送コンベア４側の下部に折返端ｔを形成し、この折返端ｔから鋭角に傾斜して上昇する上昇部Ｕを形成するように配置されて、搬送ベルト５ａを周回可能に架け渡している。

【0049】

この第２の計量コンベア５では、最も大径の駆動ローラ５ｂａが折返端ｔと反対側の端部に配置されており、図２において、当該駆動ローラ５ｂａが反時計回りに回転して図面右側から左側に米飯を搬送するヘッドドライブ式コンベアとなっている。また、折返端ｔには最も小径の従動ローラ５ｂｂｘが配置されている。さらに、この従動ローラ５ｂｂｘとで搬送ベルト５ａの上昇部Ｕを形成するための従動ローラ５ｂｂｙが配置されている。

【0050】

さて、図示するように、第１の計量コンベア３の搬送面Ｆ（上部周回領域の米飯を搬送するための上面）と搬送コンベア４の搬送面Ｆとは同一平面をなしており、且つ、第１の計量コンベア３の下降部Ｄと搬送コンベア４の上昇部Ｕとは所定の間隔が形成されるとともに平面視でオーバラップするように配置されている。また、搬送コンベア４の搬送面Ｆと第２の計量コンベア５の搬送面Ｆとは同一平面をなしており、且つ、搬送コンベア４の下降部Ｄと第２の計量コンベア５の上昇部Ｕとの間には所定の間隔が形成されるとともに平面視でオーバラップするように配置されている。

【0051】

なお、図示する場合には、第１の計量コンベア３の下降部Ｄと搬送コンベア４の上昇部Ｕ、搬送コンベア４の下降部Ｄと第２の計量コンベア５の上昇部Ｕは、何れもほぼ平行になっているが、必ずしも平行ではなくてもよい。但し、第１の計量コンベア３、搬送コンベア４および第２の計量コンベア５の各搬送面Ｆの繋ぎ目を小さくして連続性を得るために、両者の間隔はできる限り接近しているのが望ましい。

【0052】

次に、このような構成を有する本実施の形態の食材搬送装置による米飯の搬送について、図３～図７を用いて説明する。ここで、図３は第１の計量コンベアに主米飯が搭載されて搬送される状態を示す概略図、図４は主米飯が第１の計量コンベアから搬送コンベアに乗り移る状態を示す概略図、図５は搬送コンベアに搬送される主米飯に補填米飯が補填される状態を示す概略図、図６は補填米飯が補填された主米飯が搬送コンベアから第２の計量コンベアに乗り移る状態を示す概略図、図７は補填米飯が補填された主米飯が第２の計量コンベアに搬送される状態を示す概略図である。

【0053】

図３において、主米飯生成部６において米飯がカッタ８で分割されて所定重量の主米飯Ｒｍが生成され、第１の計量コンベア３（の搬送面Ｆ）に搭載されると、主米飯Ｒｍは第１の計量コンベア３で搬送されながらロードセル３ｍで計量が行われる。

【0054】

そして、図４に示すように、計量後の主米飯Ｒｍが第１の計量コンベア３から搬送コンベア４に乗り移るとともに、補填米飯生成部７では補填米飯Ｒｓが生成される。ここで、主米飯Ｒｍが乗り移るときには、第１の計量コンベア３の搬送面Ｆと搬送コンベア４の搬送面Ｆとの繋ぎ目を通過する際に衝撃が発生する。しかしながら、本実施の形態では、第１の計量コンベア３の搬送面Ｆと搬送コンベア４の搬送面Ｆとは同一平面をなしているので、発生する衝撃が軽減されることから、主米飯Ｒｍから一部の米飯が剥離しにくくなる。また、主米飯Ｒｍが所定の形状（例えば、弁当容器の盛付領域に合わせた形状）に成形されている場合には、衝撃に伴った型崩れが抑制される。

【0055】

しかも、前述のように、第１の計量コンベア３の下降部Ｄと搬送コンベア４の上昇部Ｕとの間には所定の間隔が形成されるとともに平面視でオーバラップするように配置されている。したがって、図４に示すように、たとえ主米飯Ｒｍから一部の米飯が剥離しても（符号Ｒｍｐにて示す米飯が発生しても）、この剥離した米飯Ｒｍｐは第１の計量コンベア３の下降部Ｄと搬送コンベア４の上昇部Ｕとの間に挟まり、その直後に、搬送コンベア４の上昇部Ｕにより斜め上方に搬送されて主米飯Ｒｍに戻される。これにより、剥離した米飯Ｒｍｐの落下が抑制されて衛生的であるのみならず、米飯ロスが減少する。また、落下した米飯Ｒｍｐが食材搬送装置や当該食材搬送装置以外の箇所に詰まって故障の原因となることが防止される。さらに、剥離した米飯Ｒｍｐの落下が抑制されることから量目精度が向上する。

【0056】

さて、図５に示すように、搬送コンベア４に乗り移った主米飯Ｒｍが搬送されて補填米飯生成部７の直下に到達すると、当該補填米飯生成部７から主米飯Ｒｍの上に補填米飯Ｒｓ（主米飯Ｒｍの重量と最終目標重量値との重量差である補填重量値を目標として生成された米飯）が搭載される。

【0057】

そして、図６に示すように、補填米飯Ｒｓが搭載された主米飯Ｒｍは搬送コンベア４から第２の計量コンベア５に乗り移る。ここでも、搬送コンベア４の搬送面Ｆと第２の計量コンベア５の搬送面Ｆとは同一平面をなしているので、主米飯Ｒｍが乗り移るときに発生する衝撃が軽減され、主米飯Ｒｍから一部の米飯が剥離しにくくなる。また、主米飯Ｒｍが所定の形状（例えば、弁当容器の盛付領域に合わせた形状）に成形されている場合には、衝撃に伴った型崩れが抑制される。

【0058】

搬送コンベア４の下降部Ｄと第２の計量コンベア５の上昇部Ｕとの間には所定の間隔が形成されるとともに平面視でオーバラップするように配置されている。したがって、仮に主米飯Ｒｍから一部の米飯が剥離しても、前述した第１の計量コンベア３から搬送コンベア４に乗り移る場合（図４）と同様、剥離した米飯が搬送コンベア４の下降部Ｄと第２の計量コンベア５の上昇部Ｕとの間に挟まった直後に、第２の計量コンベア５の上昇部Ｕにより斜め上方に搬送されて主米飯Ｒｍに戻されるので、剥離した米飯の落下が抑制されて衛生的であるのみならず、米飯ロスが減少する。また、落下した米飯が食材搬送装置や当該食材搬送装置以外の箇所に詰まって故障の原因となることが防止される。さらに、剥離した米飯の落下が抑制されることから量目精度が向上する。

【0059】

そして、図７に示すように、第２の計量コンベア５に乗り移った主米飯Ｒｍ（補填米飯Ｒｓが搭載された主米飯Ｒｍ）は、当該第２の計量コンベア５で搬送されながらロードセル５ｍで計量（最終計量）が行われる。このとき、前述のように、主米飯Ｒｍが第２の計量コンベア５に乗り移る際の衝撃が軽減されることから、第２の計量コンベア５に設けられたロードセル５ｍによる計量精度が向上する。

【0060】

なお、以上説明したように、本実施の形態の食材搬送装置では、たとえ搬送過程で主米飯Ｒｍから一部の米飯が剥離しても、剥離した米飯は搬送コンベア４の上昇部Ｕや第２の計量コンベア５の上昇部Ｕによって主米飯Ｒｍに戻されることから、剥離した米飯がコンベア３，４，５から落下しにくくなって量目精度が向上する。

【0061】

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

【0062】

例えば、本実施の形態では、第１の計量コンベア３、搬送コンベア４および第２の計量コンベア５という３台のベルトコンベアが搬送方向上流側から下流側に沿って配置されているが、ベルトコンベアは２台あるいは４台以上であってもよい。なお、前述のように、３台以上配置されている場合、隣り合って配置された搬送方向上流側が本発明における第１のベルトコンベアとなり、搬送方向下流側が本発明における第２のベルトコンベアとなる。さらに、第１のベルトコンベアおよび第２のベルトコンベアは、計量コンベアであっても搬送コンベアであってもよい。

【0063】

また、駆動ローラ３ｂａ以外のベルト架け渡し部材としては、本実施の形態では、すべて従動ローラ３ｂｂ，４ｂｂ，５ｂｂが用いられているが、一方あるいは両方のベルトコンベアにおいて、折返端ｔには摩擦係数の低い板状の樹脂や金属などからなる折返プレートを配置してもよい。

【0064】

また、本実施の形態の米飯製造装置は、最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした主米飯Ｒｍを生成し、後工程で、主米飯Ｒｍの重量と最終目標重量値との重量差である補填重量値を目標とした米飯である補填米飯Ｒｓを生成して主米飯Ｒｍに補填する方式の装置であるが、１回で最終目標重量値の米飯を生成する方式の装置であってもよい。

【0065】

このような米飯製造装置における食材搬送装置の一例として、ベルトコンベアが２台配置された装置を図８に示す。図示する場合には、所定重量に生成された米飯（食材）Ｒを第１のベルトコンベア（例えば、搬送用のベルトコンベアや計量用のベルトコンベア）３１に搭載し（図８（ａ））、下流側に配置された第２のベルトコンベア（例えば、計量用のベルトコンベアや搬送用のベルトコンベア）３２に乗り移らせて（図８（ｂ））搬送する食材搬送装置である。この食材搬送装置は図２に示す食材搬送装置の搬送コンベア４を取り除いて第１の計量コンベア３と第２の計量コンベア５とを組み合わせたものである。

【0066】

第１および第２のベルトコンベア３１，３２は、無端状に形成された搬送ベルト３１ａ，３２ａと、搬送ベルト３１ａ，３２ａが周回可能に架け渡されたローラ３１ｂ，３２ｂとからなる。また、ローラ３１ｂ，３２ｂは、モータにより回転して搬送ベルト３１ａ，３２ａを周回駆動する駆動ローラ３１ｂａ，３２ｂａと、駆動ローラ３１ｂａ，３２ｂａにより周回する搬送ベルト３１ａ，３２ａにより回転する従動ローラ３１ｂｂ，３２ｂｂとで構成されている。

【0067】

第１のベルトコンベア３１のローラ３１ｂは、第２のベルトコンベア３２側の上部に折返端ｔを形成し、この折返端ｔから鋭角に傾斜して下降する下降部Ｄを形成するように配置されて、搬送ベルト３１ａを周回可能に架け渡している。また、第２のベルトコンベア３２のローラ３２ｂは、第１のベルトコンベア３２側の下部に折返端ｔを形成し、この折返端ｔから鋭角に傾斜して上昇する上昇部Ｕを形成するように配置されて、搬送ベルト３２ａを周回可能に架け渡している。

【0068】

そして、第１のベルトコンベア３１の搬送面Ｆと第２のベルトコンベア３２の搬送面Ｆとは同一平面をなしており、且つ、第１のベルトコンベア３１の下降部Ｄと第２のベルトコンベア３２の上昇部Ｕとは所定の間隔が形成されるとともに平面視でオーバラップするように配置されている。

【0069】

このような図８に示す食材搬送装置は、前述のように、１回で最終目標重量値の米飯Ｒを生成する方式に適している。

【0070】

さらに、本実施の形態の食材搬送装置におけるセンタドライブ式コンベアである搬送コンベア４は、上流側に第１の計量コンベア３が、下流側に第２の計量コンベア５が配置されているために、上流側が折返端ｔから鋭角に傾斜して上昇する上昇部Ｕを形成し、下流側が折返端ｔから鋭角に傾斜して下降する下降部Ｄを形成しているが、コンベアが片側のみ配置されている場合には、配置されていない側は上昇部Ｕあるいは下降部Ｄを形成する必要はない。

【0071】

さらに、図９に示すように、ベルトコンベア４１がセンタドライブ式コンベアの場合には、上流側が折返端ｔから鋭角に傾斜して上昇する上昇部Ｕを形成し、下流側が折返端ｔから鋭角に傾斜して下降する下降部Ｄを形成するようにすれば、図１０に示すように、複数のベルトコンベア４１ａ，４１ｂ，４１ｃを上流側から下流側に向けて縦列配置することが可能になる。

【0072】

さらに、本実施の形態の米飯生成手段では、主米飯生成部６で生成された主米飯Ｒｍ（最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした米飯）が第１の計量コンベア３に搭載され、補填米飯生成部７で生成された補填米飯Ｒｓ（主米飯Ｒｍの重量と最終目標重量値との重量差である補填重量値を目標とした米飯）が、第１の計量コンベア３から乗り移った第２のベルトコンベア４に搬送される主米飯Ｒｍに補填される構造になっているが、主米飯生成部６と補填米飯生成部７との配置を逆にして、補填米飯Ｒｓの上に主米飯Ｒｍが搭載される構造であっていてもよい。

【0073】

すなわち、米飯生成手段を、補填米飯Ｒｓを生成して第１の計量コンベア３に搭載する補填米飯生成部７と、主米飯Ｒｍを生成して第１の計量コンベア３から乗り移った第２のベルトコンベア４に搬送される補填米飯Ｒｓに搭載する主米飯生成部６とで構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0074】

以上の説明では、本発明の食材搬送装置は、米飯の搬送用に限定されるものではなく、ベルトコンベアによる搬送でロスが発生しそうな粉粒体原料の食材（例えば、麦やお菓子など）や、比較的容易に変形してしまう原料の食材（例えば、ハンバーグの生地）など、様々な食材の搬送用として適用することができる。

【符号の説明】

【0075】

３ 第１の計量コンベア（第１のベルトコンベア）
３ａ 搬送ベルト
３ｂ ローラ（ベルト架け渡し部材）
３ｂａ 駆動ローラ（駆動部材）
３ｂｂ，３ｂｂｘ，３ｂｂｙ 従動ローラ
３ｍ ロードセル
４ 搬送コンベア（第２のベルトコンベア／第１のベルトコンベア）
４ａ 搬送ベルト（ベルト架け渡し部材）
４ｂ ローラ（ベルト架け渡し部材）
４ｂａ 駆動ローラ（駆動部材）
４ｂｂ，４ｂｂｘ，４ｂｂｙ，４ｂｂｚ 従動ローラ
５ 第２の計量コンベア（第２のベルトコンベア）
５ａ 搬送ベルト（ベルト架け渡し部材）
５ｂ ローラ（ベルト架け渡し部材）
５ｂａ 駆動ローラ（駆動部材）
５ｂｂ，５ｂｂｘ，５ｂｂｙ 従動ローラ
５ｍ ロードセル
６ 主米飯生成部（第１の生成手段：米飯生成手段）
７ 補填米飯生成部（第２の生成手段：米飯生成手段）
３１ 第１のベルトコンベア
３１ａ 搬送ベルト
３１ｂ ローラ
３１ｂａ 駆動ローラ
３１ｂｂ 従動ローラ
３２ 第２のベルトコンベア
３２ａ 搬送ベルト
３２ｂ ローラ
３２ｂａ 駆動ローラ
３２ｂｂ 従動ローラ
４１，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ ベルトコンベア
Ｄ 下降部
Ｆ 搬送面
Ｍ 米飯製造装置
Ｒ 米飯（食材）
Ｒｍ 主米飯（食材）
Ｒｍｐ，Ｒｐ 米飯（剥離した米飯）
Ｒｓ 補填米飯（食材）
Ｕ 上昇部
ｔ 折返端

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】