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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023050041
(43)【公開日】2023-04-10
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体
(51)【国際特許分類】
H04R 3/04 20060101AFI20230403BHJP
A42B 3/30 20060101ALI20230403BHJP
H04R 1/00 20060101ALI20230403BHJP
H04R 7/12 20060101ALI20230403BHJP
G10K 15/00 20060101ALI20230403BHJP
【ＦＩ】
H04R3/04
A42B3/30
H04R1/00 318D
H04R1/00 310F
H04R7/12 Z
G10K15/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021160194
(22)【出願日】2021-09-29
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】000005016
【氏名又は名称】パイオニア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】田上 宣昭
(72)【発明者】
【氏名】河内 洋人
(72)【発明者】
【氏名】三ツ井 哲也
【テーマコード（参考）】
3B107
5D016
5D017
5D220
【Ｆターム（参考）】
3B107CA02
3B107EA08
3B107EA13
3B107EA19
5D016AA07
5D017AC17
5D220AA02
5D220AA03
5D220AB01
5D220DD03
(57)【要約】
【課題】騒音下において、音情報を確実に運転者に伝達する情報処理装置を提供する。
【解決手段】ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する周波数特性算出部５０と、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、周波数特性算出部５０において算出された周波数特性とを比較して調整パラメータを設定するパラメータ設定部６０と、パラメータ設定部６０により設定された調整パラメータに基づいてヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する調整部２０と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する周波数特性算出部５０と、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、周波数特性算出部５０において算出された周波数特性とを比較して調整パラメータを設定するパラメータ設定部６０と、パラメータ設定部６０により設定された調整パラメータに基づいてヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する調整部２０と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する周波数特性算出部と、
前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定するパラメータ設定部と、
前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定するパラメータ設定部と、
前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
音信号に基づいた振動子の振動が前記ヘルメットに伝達されることにより、前記ヘルメットの内部に音が出力されることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記第１の周波数帯域が３００Ｈｚ以下であり、前記第２の周波数帯域が１ＫＨｚ以上であることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
周波数特性算出部と、パラメータ設定部と、調整部とを備えた情報処理装置における情報処理方法であって、
前記周波数特性算出部が、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する第１の工程と、
前記パラメータ設定部が、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定する第２の工程と、
前記調整部が、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する第３の工程と、を備える情報処理方法。
前記周波数特性算出部が、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する第１の工程と、
前記パラメータ設定部が、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定する第２の工程と、
前記調整部が、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する第３の工程と、を備える情報処理方法。
【請求項5】
周波数特性算出部と、パラメータ設定部と、調整部とを備えた情報処理装置における情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記周波数特性算出部が、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する第１の工程と、
前記パラメータ設定部が、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定する第２の工程と、
前記調整部が、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する第３の工程と、を備える情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記周波数特性算出部が、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する第１の工程と、
前記パラメータ設定部が、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定する第２の工程と、
前記調整部が、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する第３の工程と、を備える情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項6】
周波数特性算出部と、パラメータ設定部と、調整部とを備えた情報処理装置における情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な非一過性の記録媒体であって、
前記周波数特性算出部が、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する第１の工程と、
前記パラメータ設定部が、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定する第２の工程と、
前記調整部が、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する第３の工程と、を備える情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
前記周波数特性算出部が、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する第１の工程と、
前記パラメータ設定部が、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定する第２の工程と、
前記調整部が、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する第３の工程と、を備える情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、スマートフォン等の携帯端末からの音楽やナビゲーションの音声案内を聞くためのスピーカや、ツーリングを行う仲間同士間のコミュニケーションを取るためのインターカム等をヘルメットに装着し、二輪車の走行を楽しむ人が増加している。
ここで、ヘルメットを装着した運転者に対して音情報を伝達する技術としては、例えば、ヘルメット内部にスピーカを配設し、音情報を運転者に伝達する技術等が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、ヘルメットを装着した運転者に対して音情報を伝達する技術としては、例えば、ヘルメット内部にスピーカを配設し、音情報を運転者に伝達する技術等が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】ＷＯ２０１９－１５１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ヘルメットを装着した運転者に対して音情報を伝達する装置では、走行中の風切り音やエンジン音等の騒音により、音情報が聞こえにくくなるという課題が一例として挙げられる。
【0005】
本発明は、上述の一例として挙げられた課題に鑑みてなされたものであり、騒音下において、音情報を確実に運転者に伝達する情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する周波数特性算出部と、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定するパラメータ設定部と、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する調整部と、を備える情報処理装置である。
【0007】
また、請求項４に記載の発明は、周波数特性算出部と、パラメータ設定部と、調整部とを備えた情報処理装置における情報処理方法であって、前記周波数特性算出部が、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する第１の工程と、前記パラメータ設定部が、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定する第２の工程と、前記調整部が、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する第３の工程と、を備える情報処理方法である。
【0008】
また、請求項５に記載の発明は、周波数特性算出部と、パラメータ設定部と、調整部とを備えた情報処理装置における情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記周波数特性算出部が、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する第１の工程と、前記パラメータ設定部が、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定する第２の工程と、前記調整部が、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する第３の工程と、を備える情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0009】
また、請求項６に記載の発明は、周波数特性算出部と、パラメータ設定部と、調整部とを備えた情報処理装置における情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な非一過性の記録媒体であって、前記周波数特性算出部が、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する第１の工程と、前記パラメータ設定部が、前記ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、前記ヘルメットの内部に出力された音が前記走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、前記周波数特性算出部において算出された前記周波数特性とを比較して調整パラメータを設定する第２の工程と、前記調整部が、前記パラメータ設定部により設定された前記調整パラメータに基づいて、前記ヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する第３の工程と、を備える情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施例に係る情報処理装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の実施例に係る情報処理装置が装着されたヘルメット内部の騒音レベルの特性を例示した図である。
【図3】本発明の実施例に係る情報処理装置において算出された、ヘルメット内部に出力された音の周波数特性、目標周波数特性および補正量を例示した図である。
【図4】本発明の実施例に係る情報処理装置の処理フローを示す図である。
【図5】本発明の応用例に係る情報処理装置の構成を示す図である。
【図6】本発明の応用例に係る情報処理装置の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本実施形態に係る情報処理装置は、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する周波数特性算出部と、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、周波数特性算出部において算出された周波数特性とを比較して調整パラメータを設定するパラメータ設定部と、パラメータ設定部により設定された調整パラメータに基づいてヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する調整部と、を備えている。
すなわち、ヘルメットを装着した運転者に音情報を伝達する情報処理装置では、ヘルメット内部に調整用信号の音を出力したときに収音した音の周波数特性と、目標周波数特性とを比較し、ヘルメット内部に出力する音の周波数特性を調整する調整パラメータを算出し、調整部に当該調整パラメータを設定する。
調整パラメータを設定するときに目標となる目標周波数特性は、ヘルメット内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまい聞くことが困難な第１の周波数帯域を減衰し、ヘルメット内部に出力された音が走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な第２の周波数帯域を強調する特徴を有する。
これにより、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な周波数帯域の音が強調されるように、ヘルメット内部に出力される音が調整されるため、走行騒音下において、音情報を確実に運転者に伝達することができる。
また、ヘルメット内部に出力される音の周波数特性は、ヘルメットの形状、スピーカの種類、性能、取り付け位置等により大きく変化する。
そのため、パラメータ設定部は、ヘルメットの内部に出力された音の周波数特性と、目標周波数特性とを比較して、調整パラメータを設定する。
これにより、ヘルメットの形状、スピーカの種類、性能、取り付け位置等の違いがあっても、ユーザ毎に最適な音質調整を行うことができる。
すなわち、ヘルメットを装着した運転者に音情報を伝達する情報処理装置では、ヘルメット内部に調整用信号の音を出力したときに収音した音の周波数特性と、目標周波数特性とを比較し、ヘルメット内部に出力する音の周波数特性を調整する調整パラメータを算出し、調整部に当該調整パラメータを設定する。
調整パラメータを設定するときに目標となる目標周波数特性は、ヘルメット内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまい聞くことが困難な第１の周波数帯域を減衰し、ヘルメット内部に出力された音が走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な第２の周波数帯域を強調する特徴を有する。
これにより、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な周波数帯域の音が強調されるように、ヘルメット内部に出力される音が調整されるため、走行騒音下において、音情報を確実に運転者に伝達することができる。
また、ヘルメット内部に出力される音の周波数特性は、ヘルメットの形状、スピーカの種類、性能、取り付け位置等により大きく変化する。
そのため、パラメータ設定部は、ヘルメットの内部に出力された音の周波数特性と、目標周波数特性とを比較して、調整パラメータを設定する。
これにより、ヘルメットの形状、スピーカの種類、性能、取り付け位置等の違いがあっても、ユーザ毎に最適な音質調整を行うことができる。
【0012】
【0013】
＜情報処理装置１の構成＞
図１を用いて、本実施例に係る情報処理装置１の構成について説明する。
情報処理装置１は、音声情報生成部１０と、調整部２０と、振動子３０と、マイク４０と、周波数特性算出部５０と、パラメータ設定部６０と、を含んで構成されている。
情報処理装置１は、音情報に基づいた振動子３０の振動をヘルメットに伝達し、携帯端末装置１００からの音情報をユーザに伝達する装置である。
図１を用いて、本実施例に係る情報処理装置１の構成について説明する。
情報処理装置１は、音声情報生成部１０と、調整部２０と、振動子３０と、マイク４０と、周波数特性算出部５０と、パラメータ設定部６０と、を含んで構成されている。
情報処理装置１は、音情報に基づいた振動子３０の振動をヘルメットに伝達し、携帯端末装置１００からの音情報をユーザに伝達する装置である。
【0014】
音声情報生成部１０は、例えば、ＢＴ（Bluetooth）を用いて携帯端末装置１００と接続し、携帯端末装置１００からの音信号を受信して、その音信号を調整部２０に出力する。
ここで、携帯端末装置１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯音楽プレーヤ等を例示することができる。
また、音声情報生成部１０が受信する音信号としては、例えば、携帯端末装置１００で再生された音楽や、携帯端末装置１００にインストールされたナビゲーションアプリからのルート案内音声等を例示することができる。
また、音声情報生成部１０は後述する周波数特性算出部５０において周波数特性を算出するとき、周波数特性算出部５０の指示に従い、調整用信号を調整部２０に出力する。
ここで、携帯端末装置１００としては、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯音楽プレーヤ等を例示することができる。
また、音声情報生成部１０が受信する音信号としては、例えば、携帯端末装置１００で再生された音楽や、携帯端末装置１００にインストールされたナビゲーションアプリからのルート案内音声等を例示することができる。
また、音声情報生成部１０は後述する周波数特性算出部５０において周波数特性を算出するとき、周波数特性算出部５０の指示に従い、調整用信号を調整部２０に出力する。
【0015】
調整部２０は、音声情報生成部１０から受信した音信号の周波数特性を調整する。
具体的には、調整部２０は、後述するパラメータ設定部６０から受信した調整パラメータに基づいて、音声情報生成部１０から受信した音信号の周波数特性を変更する処理を実行し、当該音信号を振動子３０に出力する。
具体的には、調整部２０は、後述するパラメータ設定部６０から受信した調整パラメータに基づいて、音声情報生成部１０から受信した音信号の周波数特性を変更する処理を実行し、当該音信号を振動子３０に出力する。
【0016】
振動子３０は、調整部２０から入力された音信号に基づいた振動を発生する。
振動子３０が発生させた音信号に基づいた振動を、ヘルメットに伝達させることにより、ヘルメット内部に音が放射される。
なお、振動子３０は、発生させた振動をヘルメットに伝達できる位置に配置する必要があるため、振動子３０は情報処理装置１とは別体として構成されていてもよい。
振動子３０が発生させた音信号に基づいた振動を、ヘルメットに伝達させることにより、ヘルメット内部に音が放射される。
なお、振動子３０は、発生させた振動をヘルメットに伝達できる位置に配置する必要があるため、振動子３０は情報処理装置１とは別体として構成されていてもよい。
【0017】
マイク４０は、例えば、ヘルメットの内部に配置されたマイクであり、振動子３０の振動によりヘルメット内部に放射された音を収音し、周波数特性算出部５０に送信する。
【0018】
周波数特性算出部５０は、音声情報生成部１０から調整用信号を出力させ、マイク４０において収音した調整用信号の音の周波数特性を算出し、算出した周波数特性をパラメータ設定部６０に送信する。
なお、調整用信号は、周波数特性算出部５０の指示に従い、音声情報生成部１０から出力される構成を例示したが、携帯端末装置１００、または、調整部２０から調整用信号が出力される構成であってもよい。
なお、調整用信号は、周波数特性算出部５０の指示に従い、音声情報生成部１０から出力される構成を例示したが、携帯端末装置１００、または、調整部２０から調整用信号が出力される構成であってもよい。
【0019】
パラメータ設定部６０は、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、周波数特性算出部５０において算出された周波数特性とを比較して、調整部２０に設定する調整パラメータを算出する。
具体的には、パラメータ設定部６０は、周波数特性算出部５０から受信した周波数特性と目標周波数特性との比較を行い、調整部２０に設定する調整パラメータを決定する。
具体的には、パラメータ設定部６０は、周波数特性算出部５０から受信した周波数特性と目標周波数特性との比較を行い、調整部２０に設定する調整パラメータを決定する。
【0020】
ここで、調整パラメータを決定するときの目標値となる目標周波数特性について説明する。
図２に示すように、二輪車の走行時に発生する騒音の周波数特性は、周波数が低いほど騒音レベルが大きくなっている。
このような騒音下では、低い周波数帯域の音は、振動子３０を大きく振動させて音を大きくしたとしても、騒音レベルが非常に大きいために、ユーザが音情報を聞き取ることは非常に困難である。
一方、このような騒音下でも、高い周波数帯域では、振動子３０を大きく振動させて音を大きくすれば、ユーザが音情報を聞き取ることが可能である。
上述した騒音下における音情報の聞き取り可否状況から、図３（ａ）の点線に示すように、目標周波数特性は、低い周波数帯域（第１の周波数帯域）の音を減衰させ、高い周波数帯域（第２の周波数帯域）の音を増幅させる特徴を有する。
つまり、走行騒音より大きな音を出力できない周波数帯域（第１の周波数帯域）では、音を減衰させるように調整パラメータを決定し、調整部２０において音を調整する。
一方、ヘルメット内に出力する音の音量を走行騒音より大きく出力することで、ユーザが音情報を聞くことができる周波数帯域（第２の周波数帯域）では、音を増幅するように調整パラメータを決定し、調整部２０において音を調整する。
ここで、図３（ａ）の点線で示した目標周波数特性は一例であり、３００Ｈｚ以下の周波数帯域（第１の周波数帯域）の音を減衰し、１ＫＨｚ以上の周波数帯域（第２の周波数帯域）の音を増幅する特性となっている。
なお、パラメータ設定部６０が実行するパラメータ調整の処理の詳細は、後述する。
図２に示すように、二輪車の走行時に発生する騒音の周波数特性は、周波数が低いほど騒音レベルが大きくなっている。
このような騒音下では、低い周波数帯域の音は、振動子３０を大きく振動させて音を大きくしたとしても、騒音レベルが非常に大きいために、ユーザが音情報を聞き取ることは非常に困難である。
一方、このような騒音下でも、高い周波数帯域では、振動子３０を大きく振動させて音を大きくすれば、ユーザが音情報を聞き取ることが可能である。
上述した騒音下における音情報の聞き取り可否状況から、図３（ａ）の点線に示すように、目標周波数特性は、低い周波数帯域（第１の周波数帯域）の音を減衰させ、高い周波数帯域（第２の周波数帯域）の音を増幅させる特徴を有する。
つまり、走行騒音より大きな音を出力できない周波数帯域（第１の周波数帯域）では、音を減衰させるように調整パラメータを決定し、調整部２０において音を調整する。
一方、ヘルメット内に出力する音の音量を走行騒音より大きく出力することで、ユーザが音情報を聞くことができる周波数帯域（第２の周波数帯域）では、音を増幅するように調整パラメータを決定し、調整部２０において音を調整する。
ここで、図３（ａ）の点線で示した目標周波数特性は一例であり、３００Ｈｚ以下の周波数帯域（第１の周波数帯域）の音を減衰し、１ＫＨｚ以上の周波数帯域（第２の周波数帯域）の音を増幅する特性となっている。
なお、パラメータ設定部６０が実行するパラメータ調整の処理の詳細は、後述する。
【0021】
＜パラメータ設定部６０の処理＞
図４を用いて、パラメータ設定部６０の処理のフローについて説明する。
図４を用いて、パラメータ設定部６０の処理のフローについて説明する。
【0022】
パラメータ設定部６０は、ユーザから音声調整を実行する旨の指示があったか否かを判定する。
ここで、音声調整の実行指示は、例えば、携帯端末装置１００のユーザ操作により行われる。
パラメータ設定部６０は、図示しない情報処理装置１の通信部を介して、上述したユーザ操作の結果を携帯端末装置１００から取得する。
ユーザから音声調整を実行する旨の指示がないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。
一方で、ユーザから音声調整を実行する旨の指示があったと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
ここで、音声調整の実行指示は、例えば、携帯端末装置１００のユーザ操作により行われる。
パラメータ設定部６０は、図示しない情報処理装置１の通信部を介して、上述したユーザ操作の結果を携帯端末装置１００から取得する。
ユーザから音声調整を実行する旨の指示がないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。
一方で、ユーザから音声調整を実行する旨の指示があったと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
【0023】
ユーザから音声調整を実行する旨の指示があったと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、音声情報生成部１０に対して調整用信号を調整部２０に出力する指示を行い、振動子３０を振動させる（ステップＳ１１０）。
【0024】
周波数特性算出部５０から周波数特性を取得し、取得した周波数特性と目標周波数特性とを比較し、調整パラメータを算出する（ステップＳ１２０）。
【0025】
算出した調整パラメータを調整部２０に送信する（ステップＳ１３０）。
ここで、ステップＳ１２０において実行される、調整パラメータの算出方法について説明する。
パラメータ設定部６０は、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性（図３（ａ）の実線）を周波数特性算出部５０から取得し、目標周波数特性（図３（ａ）の点線）との差に基づいて、図３（ｂ）に示すような周波数毎の補正量を算出する。
パラメータ設定部６０は、周波数毎の補正量に基づいて、調整部２０に設定する調整パラメータを決定し、当該調整パラメータを調整部２０に送信する。
ここで、ステップＳ１２０において実行される、調整パラメータの算出方法について説明する。
パラメータ設定部６０は、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性（図３（ａ）の実線）を周波数特性算出部５０から取得し、目標周波数特性（図３（ａ）の点線）との差に基づいて、図３（ｂ）に示すような周波数毎の補正量を算出する。
パラメータ設定部６０は、周波数毎の補正量に基づいて、調整部２０に設定する調整パラメータを決定し、当該調整パラメータを調整部２０に送信する。
【0026】
パラメータ設定部６０は、音声情報生成部１０からの調整用信号の出力を停止させ（ステップＳ１４０）、処理を終了させる。
【0027】
本実施例に係る情報処理装置１は、ヘルメットの内部に出力された調整用信号の音の周波数特性を算出する周波数特性算出部５０と、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまう第１の周波数帯域が減衰され、かつ、ヘルメットの内部に出力された音が走行騒音に埋もれにくい第２の周波数帯域が強調される特徴を持つ目標周波数特性と、周波数特性算出部５０において算出された周波数特性とを比較して調整パラメータを設定するパラメータ設定部６０と、パラメータ設定部６０により設定された調整パラメータに基づいてヘルメットの内部に出力される音の周波数特性を調整する調整部２０と、を備えている。
すなわち、ヘルメットを装着した運転者に音情報を伝達する情報処理装置１では、ヘルメット内部に出力した調整用信号の音の周波数特性と目標周波数特性とを比較し、ヘルメット内部に出力する音の周波数特性を調整する調整パラメータを決定する。
また、調整パラメータを決定するときに、周波数特性の目標値となる目標周波数特性は、ヘルメット内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまい聞くことが困難な第１の周波数帯域が減衰され、ヘルメット内部に出力された音が走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な第２の周波数帯域が強調される特徴を有する。
これにより、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な周波数帯域の音が強調されるように、調整部２０において調整されるため、走行騒音下においても、音情報を確実に運転者に伝達することができる。
また、走行騒音に埋もれて聞くことが困難な第１の周波数帯域の音を強調しても、運転者は聞くことが困難なため、第１の周波数帯域の音は減衰するように調整する。
これにより、振動子３０の第１の周波数帯域の振動が小さくなるため、振動子３０を振動させるための電力を低減することができる。
すなわち、ヘルメットを装着した運転者に音情報を伝達する情報処理装置１では、ヘルメット内部に出力した調整用信号の音の周波数特性と目標周波数特性とを比較し、ヘルメット内部に出力する音の周波数特性を調整する調整パラメータを決定する。
また、調整パラメータを決定するときに、周波数特性の目標値となる目標周波数特性は、ヘルメット内部に出力された音が走行騒音に埋もれてしまい聞くことが困難な第１の周波数帯域が減衰され、ヘルメット内部に出力された音が走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な第２の周波数帯域が強調される特徴を有する。
これにより、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な周波数帯域の音が強調されるように、調整部２０において調整されるため、走行騒音下においても、音情報を確実に運転者に伝達することができる。
また、走行騒音に埋もれて聞くことが困難な第１の周波数帯域の音を強調しても、運転者は聞くことが困難なため、第１の周波数帯域の音は減衰するように調整する。
これにより、振動子３０の第１の周波数帯域の振動が小さくなるため、振動子３０を振動させるための電力を低減することができる。
【0028】
また、本実施例に係る情報処理装置１は、音信号に基づいた振動子３０の振動をヘルメットに伝達して、ヘルメットの内部に音を出力する。
ヘルメット表面の硬さ等の影響により、低い周波数の振動子の振動がヘルメットに伝達しにくいため、ヘルメット内部に放射される低い周波数の音の音量を大きくすることが困難である。
そのため、騒音下では、低い周波数帯域の音が走行騒音に埋もれやすくなり、ユーザが音情報を聞くことが困難となる。
音信号に基づいた振動子３０の振動をヘルメットに伝達して、ヘルメットの内部に音を出力する情報処理装置１では、走行騒音に埋もれてしまい聞くことが困難な周波数帯域（第１の周波数帯域）が、３００Ｈｚ以下の周波数に設定され、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な周波数帯域（第２の周波数帯域）が、１ＫＨｚ以上の周波数に設定される。
これにより、ヘルメットの内部に出力される音が、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な第２の周波数帯域（１ＫＨｚ以上の周波数）の音が強調されるように調整パラメータが決定されるため、走行騒音下においても、音情報を確実に運転者に伝達することができる。
また、走行騒音に埋もれて聞くことが困難な第１の周波数帯域（３００Ｈｚ以下の音）の音を強調するように調整しても、ユーザは音を聞くことが困難なため、第１の周波数帯域の音は減衰するように調整する。
これにより、振動子３０の第１の周波数帯域の振動が小さくなるため、振動子３０を振動させるための電力を低減することができる。
さらに、二次電池を電源として動作する情報処理装置１の場合には、消費電力が低減されるため、より長い時間、情報処理装置１を稼動させることができる。
また、ヘルメット内部に出力される音の周波数特性は、ヘルメットの形状、スピーカの種類、性能、取り付け位置等により大きく変化する。
そのため、パラメータ設定部６０は、ヘルメットの内部に出力された音の周波数特性と、目標周波数特性とを比較して、調整パラメータを設定する。
これにより、ヘルメットの形状、スピーカの種類、性能、取り付け位置等の違いがあっても、ユーザ毎に最適な音質調整を行うことができる。
ヘルメット表面の硬さ等の影響により、低い周波数の振動子の振動がヘルメットに伝達しにくいため、ヘルメット内部に放射される低い周波数の音の音量を大きくすることが困難である。
そのため、騒音下では、低い周波数帯域の音が走行騒音に埋もれやすくなり、ユーザが音情報を聞くことが困難となる。
音信号に基づいた振動子３０の振動をヘルメットに伝達して、ヘルメットの内部に音を出力する情報処理装置１では、走行騒音に埋もれてしまい聞くことが困難な周波数帯域（第１の周波数帯域）が、３００Ｈｚ以下の周波数に設定され、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な周波数帯域（第２の周波数帯域）が、１ＫＨｚ以上の周波数に設定される。
これにより、ヘルメットの内部に出力される音が、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な第２の周波数帯域（１ＫＨｚ以上の周波数）の音が強調されるように調整パラメータが決定されるため、走行騒音下においても、音情報を確実に運転者に伝達することができる。
また、走行騒音に埋もれて聞くことが困難な第１の周波数帯域（３００Ｈｚ以下の音）の音を強調するように調整しても、ユーザは音を聞くことが困難なため、第１の周波数帯域の音は減衰するように調整する。
これにより、振動子３０の第１の周波数帯域の振動が小さくなるため、振動子３０を振動させるための電力を低減することができる。
さらに、二次電池を電源として動作する情報処理装置１の場合には、消費電力が低減されるため、より長い時間、情報処理装置１を稼動させることができる。
また、ヘルメット内部に出力される音の周波数特性は、ヘルメットの形状、スピーカの種類、性能、取り付け位置等により大きく変化する。
そのため、パラメータ設定部６０は、ヘルメットの内部に出力された音の周波数特性と、目標周波数特性とを比較して、調整パラメータを設定する。
これにより、ヘルメットの形状、スピーカの種類、性能、取り付け位置等の違いがあっても、ユーザ毎に最適な音質調整を行うことができる。
【0029】
【0030】
＜情報処理装置１Ａの構成＞
図５を用いて、情報処理装置１Ａの構成について説明する。
情報処理装置１Ａは、音声情報生成部１０と、調整部２０と、振動子３０と、マイク４０と、周波数特性算出部５０Ａと、パラメータ設定部６０Ａと、を含んで構成されている。
なお、実施例１と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図５を用いて、情報処理装置１Ａの構成について説明する。
情報処理装置１Ａは、音声情報生成部１０と、調整部２０と、振動子３０と、マイク４０と、周波数特性算出部５０Ａと、パラメータ設定部６０Ａと、を含んで構成されている。
なお、実施例１と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0031】
周波数特性算出部５０Ａは、マイク４０により収音した走行騒音の周波数特性を算出し、算出した周波数特性をパラメータ設定部６０Ａに送信する。
また、周波数特性算出部５０Ａは、音声情報生成部１０から調整用信号を出力させ、マイク４０において収音した調整用信号の音の周波数特性を算出し、算出した周波数特性をパラメータ設定部６０Ａに送信する。
また、周波数特性算出部５０Ａは、音声情報生成部１０から調整用信号を出力させ、マイク４０において収音した調整用信号の音の周波数特性を算出し、算出した周波数特性をパラメータ設定部６０Ａに送信する。
【0032】
パラメータ設定部６０Ａは、周波数特性算出部５０Ａから受信した走行騒音の周波数特性に基づいて、目標周波数特性を決定する。
また、パラメータ設定部６０Ａは、調整用信号に基づいて振動子３０を振動させたときの音の周波数特性と、周波数特性算出部５０Ａから受信した走行騒音の周波数特性に基づいて決定した目標周波数特性と、を比較して、調整部２０に設定する調整パラメータを算出する。
なお、パラメータ設定部６０Ａの処理の詳細については、以下に説明する。
また、パラメータ設定部６０Ａは、調整用信号に基づいて振動子３０を振動させたときの音の周波数特性と、周波数特性算出部５０Ａから受信した走行騒音の周波数特性に基づいて決定した目標周波数特性と、を比較して、調整部２０に設定する調整パラメータを算出する。
なお、パラメータ設定部６０Ａの処理の詳細については、以下に説明する。
【0033】
＜パラメータ設定部６０Ａの処理＞
図６を用いて、パラメータ設定部６０Ａの処理の詳細について説明する。
図６を用いて、パラメータ設定部６０Ａの処理の詳細について説明する。
【0034】
パラメータ設定部６０Ａは、ユーザから音声調整を実行する旨の指示があったか否かを判定する。
ユーザから音声調整を実行する旨の指示がないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。
一方で、ユーザから音声調整を実行する旨の指示があったと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
ユーザから音声調整を実行する旨の指示がないと判定した場合（ステップＳ１００の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。
一方で、ユーザから音声調整を実行する旨の指示があったと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１１０に移行させる。
【0035】
ユーザから音声調整を実行する旨の指示があったと判定した場合（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」）には、ユーザに対して走行時の騒音測定の実行指示を行う（ステップＳ２００）。
例えば、ユーザに対して、指定の速度で走行するように指示し、マイク４０を用いて、走行中の騒音を取得する。
例えば、ユーザに対して、指定の速度で走行するように指示し、マイク４０を用いて、走行中の騒音を取得する。
【0036】
走行時の騒音測定が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
走行時の騒音測定が完了したと判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ２２０に移行させる。
一方で、走行時の騒音測定が完了していないと判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。
なお、走行時の騒音測定が完了したが否かは、例えば、携帯端末装置１００の現在位置情報を取得し、その位置情報の変化から速度を算出し、指定の速度で走行したか否かを判定する。
走行時の騒音測定が完了したと判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ２２０に移行させる。
一方で、走行時の騒音測定が完了していないと判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、待機モードに移行する。
なお、走行時の騒音測定が完了したが否かは、例えば、携帯端末装置１００の現在位置情報を取得し、その位置情報の変化から速度を算出し、指定の速度で走行したか否かを判定する。
【0037】
走行時の騒音測定が完了したと判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、マイク４０において取得した騒音に基づいて、目標周波数特性を決定する（ステップＳ２２０）。
具体的には、パラメータ設定部６０Ａは、例えば、周波数特性算出部５０Ａから取得した走行時の騒音の周波数特性において、騒音レベルが所定の騒音レベルより大きい周波数帯域（騒音に埋もれて音情報を聞くことが困難な周波数帯域）および、所定の騒音レベルより小さい周波数帯域（騒音に埋もれずに音情報を聞くことが可能な周波数帯域）を決定する。
なお、上述した、騒音に埋もれて音を聞くことが困難な周波数帯域を決定するための所定の騒音レベルと、騒音に埋もれずに音を聞くことが可能な周波数帯域を決定するための所定の騒音レベルとは、それぞれ異なる値の騒音レベルを設定して、周波数帯域を決定してもよい。
走行騒音に基づいて決定された、音が騒音に埋もれて聞くことが困難な周波数帯域（第１の周波数帯域）では、音を減衰させ、音が騒音に埋もれずに聞くことが可能な周波数帯域（第２の周波数帯域）では、音を増幅させるように目標周波数特性を決定する。
具体的には、パラメータ設定部６０Ａは、例えば、周波数特性算出部５０Ａから取得した走行時の騒音の周波数特性において、騒音レベルが所定の騒音レベルより大きい周波数帯域（騒音に埋もれて音情報を聞くことが困難な周波数帯域）および、所定の騒音レベルより小さい周波数帯域（騒音に埋もれずに音情報を聞くことが可能な周波数帯域）を決定する。
なお、上述した、騒音に埋もれて音を聞くことが困難な周波数帯域を決定するための所定の騒音レベルと、騒音に埋もれずに音を聞くことが可能な周波数帯域を決定するための所定の騒音レベルとは、それぞれ異なる値の騒音レベルを設定して、周波数帯域を決定してもよい。
走行騒音に基づいて決定された、音が騒音に埋もれて聞くことが困難な周波数帯域（第１の周波数帯域）では、音を減衰させ、音が騒音に埋もれずに聞くことが可能な周波数帯域（第２の周波数帯域）では、音を増幅させるように目標周波数特性を決定する。
【0038】
音声情報生成部１０に対して調整用信号を調整部２０に出力する指示を行い、振動子３０を振動させる（ステップＳ１１０）。
【0039】
周波数特性算出部５０Ａから調整用信号をヘルメット内部に出力したときの音の周波数特性を取得し、取得した周波数特性とステップＳ２２０において決定した目標周波数特性とを比較し、調整パラメータを算出する（ステップＳ２３０）。
【0040】
算出した調整パラメータを調整部２０に送信する（ステップＳ１３０）。
【0041】
パラメータ設定部６０Ａは、音声情報生成部１０からの調整用信号の出力を停止させ（ステップＳ１４０）、処理を終了させる。
【0042】
本応用例に係る情報処理装置１Ａでは、実際に走行したときに発生する騒音をマイク４０おいて収音し、その騒音の周波数特性に基づいて、パラメータ設定部６０Ａが、目標周波数特性を設定する。
走行中にユーザが聞こえる騒音は、ヘルメットの構造、形状、エンジン型式、エンジン排気量等により異なるため、実際に走行した時に発生する騒音を取得し、各ユーザに最適な目標周波数特性を決定する。
これにより、ユーザ毎に最適な目標周波数特性（第１の周波数帯域および第２周波数帯域）を決定することができるため、ユーザに対して音情報を確実に伝達することができる。
走行中にユーザが聞こえる騒音は、ヘルメットの構造、形状、エンジン型式、エンジン排気量等により異なるため、実際に走行した時に発生する騒音を取得し、各ユーザに最適な目標周波数特性を決定する。
これにより、ユーザ毎に最適な目標周波数特性（第１の周波数帯域および第２周波数帯域）を決定することができるため、ユーザに対して音情報を確実に伝達することができる。
【0043】
＜その他の実施例＞
上述した情報処理装置１、１Ａでは、振動子３０の振動を用いて音を伝達する構成を例示したが、ヘルメット内部に配設されたスピーカやインナーイヤースピーカ等を用いて音を伝達する構成であってもよい。
なお、上述したスピーカを用いて音情報を伝達する場合には、スピーカの音声出力性能に合わせて目標周波数特性（第１の周波数帯域および第２の周波数帯域の値）を決定する。
具体的には、走行時に取得した騒音レベルが所定の騒音レベルより大きい周波数帯域（第１の周波数帯域）では、音を減衰させ、所定の騒音レベルより小さい周波数帯域（第２の周波数帯域）では、音を増幅するように目標周波数特性を決定する。
これにより、スピーカから出力された音が、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な第２の周波数帯域の音が強調されるように調整部２０において調整されるため、走行騒音下においても、音情報を確実に運転者に伝達することができる。
上述した情報処理装置１、１Ａでは、振動子３０の振動を用いて音を伝達する構成を例示したが、ヘルメット内部に配設されたスピーカやインナーイヤースピーカ等を用いて音を伝達する構成であってもよい。
なお、上述したスピーカを用いて音情報を伝達する場合には、スピーカの音声出力性能に合わせて目標周波数特性（第１の周波数帯域および第２の周波数帯域の値）を決定する。
具体的には、走行時に取得した騒音レベルが所定の騒音レベルより大きい周波数帯域（第１の周波数帯域）では、音を減衰させ、所定の騒音レベルより小さい周波数帯域（第２の周波数帯域）では、音を増幅するように目標周波数特性を決定する。
これにより、スピーカから出力された音が、走行騒音に埋もれずに聞くことが可能な第２の周波数帯域の音が強調されるように調整部２０において調整されるため、走行騒音下においても、音情報を確実に運転者に伝達することができる。
【0044】
また、上述した情報処理装置１の周波数特性算出部５０およびパラメータ設定部６０の処理を、携帯端末装置１００において処理するようにしてもよい。
具体的には、携帯端末装置１００は、調整用信号を音声情報生成部１０に送信し、マイク４０において収音した音を取得する。
携帯端末装置１００は、取得した音から算出した周波数特性と、目標周波数特性とを比較して調整パラメータを決定し、調整部２０に調整パラメータを送信する。
これにより、情報処理装置１の処理負荷が減少するため、消費電力を低減することができる。
さらに、二次電池を電源として動作する情報処理装置１の場合には、消費電力が低減されるため、より長い時間、情報処理装置１を稼動させることができる。
さらに、周波数特性算出部５０およびパラメータ設定部６０の処理が無くなるため、情報処理装置１に搭載されたＣＰＵおよびメモリは、より安価な部品で構成することができ、情報処理装置１のコストダウンを図ることができる。
具体的には、携帯端末装置１００は、調整用信号を音声情報生成部１０に送信し、マイク４０において収音した音を取得する。
携帯端末装置１００は、取得した音から算出した周波数特性と、目標周波数特性とを比較して調整パラメータを決定し、調整部２０に調整パラメータを送信する。
これにより、情報処理装置１の処理負荷が減少するため、消費電力を低減することができる。
さらに、二次電池を電源として動作する情報処理装置１の場合には、消費電力が低減されるため、より長い時間、情報処理装置１を稼動させることができる。
さらに、周波数特性算出部５０およびパラメータ設定部６０の処理が無くなるため、情報処理装置１に搭載されたＣＰＵおよびメモリは、より安価な部品で構成することができ、情報処理装置１のコストダウンを図ることができる。
【0045】
以上、この発明の実施例につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0046】
１；情報処理装置
１Ａ；情報処理装置
１０；音声情報生成部
２０；調整部
３０；振動子
４０；マイク
５０；周波数特性算出部
６０；パラメータ設定部
６０Ａ；パラメータ設定部
１００；携帯端末装置
１Ａ；情報処理装置
１０；音声情報生成部
２０；調整部
３０；振動子
４０；マイク
５０；周波数特性算出部
６０；パラメータ設定部
６０Ａ；パラメータ設定部
１００；携帯端末装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】