特開 2023-50183 ジオフェンスアラーム方法およびその方法を提供するシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023050183

(43)【公開日】2023-04-10

(54)【発明の名称】ジオフェンスアラーム方法およびその方法を提供するシステム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20230403BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20230403BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20230403BHJP

   G08B 21/24 20060101ALI20230403BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G01C21/36

G08B21/00 U

G08B21/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155519

(22)【出願日】2022-09-28

(31)【優先権主張番号】10-2021-0128791

(32)【優先日】2021-09-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．３ＧＰＰ

(71)【出願人】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(71)【出願人】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞株式会社

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(72)【発明者】

【氏名】ムン、ソンファン

【テーマコード（参考）】

2F129

5C086

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129FF02

2F129HH02

2F129HH12

5C086AA52

5C086BA22

5C086CA25

5C086FA06

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC12

5H181FF10

5H181FF32

5H181MB04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】目的地区域への移動体の進入イベントまたは目的地区域からの移動体の進出イベントの発生有無を精密度高く判断できるジオフェンスアラームシステムを提供する。
【解決手段】目的地区域の境界線であるジオフェンス境界線を所定の設定基準によって生成して第１地図にマッピングし、ジオフェンス境界線に沿って内部に第１間隔離隔して位置する内部境界線およびジオフェンス境界線に沿って外部に第２間隔離隔して位置する外部境界線を生成し、内部境界線および外部境界線のうちの少なくとも一つを第１地図にマッピングする移動端末を含み、移動端末は、内部境界線および移動体の位置情報に基づいて目的地区域への移動体の進入有無を判断し、外部境界線および移動体の位置情報に基づいて目的地区域からの移動体の離脱有無を判断し、移動体の進入または移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

目的地区域への移動体の進入または前記目的地区域からの前記移動体の離脱有無を判断してアラームメッセージを生成するシステムであって、
前記目的地区域の境界線であるジオフェンス境界線を所定の設定基準によって生成して第１地図にマッピングし、前記ジオフェンス境界線に沿って内部に所定の間隔で離隔して位置する内部境界線および前記ジオフェンス境界線に沿って外部に所定の間隔で離隔して位置する外部境界線を生成し、前記内部境界線および前記外部境界線のうちの少なくとも一つを前記第１地図にマッピングする移動端末を含み、
前記移動端末は、
前記移動体に搭載されるか前記移動体が所持する端末であり、前記内部境界線および前記移動体の位置情報に基づいて前記目的地区域への前記移動体の進入有無を判断し、前記外部境界線および前記移動体の位置情報に基づいて前記目的地区域からの前記移動体の離脱有無を判断し、
前記判断結果によって、前記移動体の進入または前記移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する、ジオフェンスアラームシステム。

【請求項2】

前記移動端末は、
前記移動体が前記内部境界線の外から内に移動すると、前記移動体が前記目的地区域に進入すると判断し、
前記移動体の進入に対応する第１アラームメッセージを生成する、請求項１に記載のジオフェンスアラームシステム。

【請求項3】

前記移動端末は、
前記移動体が前記外部境界線の内から外に移動すると、前記移動体が前記目的地区域から離脱すると判断し、
前記移動体の離脱に対応する第２アラームメッセージを生成する、請求項２に記載のジオフェンスアラームシステム。

【請求項4】

前記移動端末は、
前記移動体に搭乗するか前記移動体を所持する使用者から前記設定基準に関する情報を含む第１設定メッセージの入力を受け、
前記第１設定メッセージによって前記ジオフェンス境界線を生成する、請求項３に記載のジオフェンスアラームシステム。

【請求項5】

複数の移動端末それぞれから内部境界線および外部境界線に関する情報を受信し、前記受信した情報に基づいて複数のジオフェンス境界線それぞれに対応する前記内部境界線および前記外部境界線を第２地図にマッピングするサーバー、そして
前記サーバーに接続して前記第２地図を管理者に提供する管理者端末をさらに含む、請求項４に記載のジオフェンスアラームシステム。

【請求項6】

前記管理者端末は、
前記複数のジオフェンス境界線それぞれに対応する前記内部境界線および前記外部境界線のうちの少なくとも一つ以上に対する第１修正情報を前記管理者から入力を受け、
前記第１修正情報を含む第１修正メッセージを前記サーバーに伝送し、
前記第１修正情報は、
前記内部境界線および前記外部境界線それぞれに対する移動方向および移動距離、縮小間隔、拡大間隔、および修正位置のうちの少なくとも一つ以上の情報を含む、請求項５に記載のジオフェンスアラームシステム。

【請求項7】

前記サーバーは、
第１修正メッセージに対応する内部境界線および外部境界線を伝送した移動端末を抽出し、
前記抽出された移動端末に第２修正情報を含む第２修正メッセージを伝送し、
前記第２修正情報は、
前記抽出された移動端末に対応する内部境界線および外部境界線それぞれに対する移動方向および移動距離、縮小間隔、拡大間隔、および修正位置のうちの少なくとも一つ以上の情報を含む、請求項６に記載のジオフェンスアラームシステム。

【請求項8】

前記移動端末は、
前記第２修正情報に基づいて前記内部境界線および前記外部境界線を修正し、
前記修正された内部境界線および前記修正された外部境界線を前記第１地図にマッピングする、請求項７に記載のジオフェンスアラームシステム。

【請求項9】

前記移動端末は、
サーバーから前記設定基準に関する情報を含む第２設定メッセージを受信し、
前記第２設定メッセージによって前記ジオフェンス境界線を生成する、請求項３に記載のジオフェンスアラームシステム。

【請求項10】

前記移動端末は、
前記サーバーから前記内部境界線および前記外部境界線に関する情報を含む第３設定メッセージを受信し、
前記第３設定メッセージによって前記内部境界線および前記外部境界線を生成する、請求項９に記載のジオフェンスアラームシステム。

【請求項11】

移動体に搭載されるか前記移動体が所持する移動端末が、目的地区域への前記移動体の進入または前記目的地区域からの前記移動体の離脱有無を判断してアラームメッセージを生成する方法であって、
前記目的地区域の境界線であるジオフェンス境界線を所定の設定基準によって生成して第１地図にマッピングするジオフェンス境界線生成段階、
前記ジオフェンス境界線に沿って内部に所定の間隔で離隔して位置する内部境界線および前記ジオフェンス境界線に沿って外部に所定の間隔で離隔して位置する外部境界線を生成し、前記内部境界線および外部境界線のうちの少なくとも一つを前記第１地図にマッピングする内外部境界線生成段階、そして
前記内部境界線および前記移動体の位置情報に基づいて前記目的地区域への前記移動体の進入有無を判断し、前記外部境界線および前記移動体の位置情報に基づいて前記目的地区域からの前記移動体の離脱有無を判断し、前記判断結果によって前記移動体の進入または前記移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する段階を含む、ジオフェンスアラーム方法。

【請求項12】

前記アラームメッセージを生成する段階は、
前記移動体が前記内部境界線の外から内に移動すると、前記移動体が前記目的地区域に進入すると判断し、
前記移動体の進入に対応する第１アラームメッセージを生成する、請求項１１に記載のジオフェンスアラーム方法。

【請求項13】

前記アラームメッセージを生成する段階は、
前記移動体が前記外部境界線の内から外に移動すると、前記移動体が前記目的地区域から離脱すると判断し、
前記移動体の離脱に対応する第２アラームメッセージを生成する、請求項１２に記載のジオフェンスアラーム方法。

【請求項14】

前記ジオフェンス境界線生成段階は、
前記移動体に搭乗するか前記移動体を所持する使用者から前記設定基準に関する情報を含む第１設定メッセージの入力を受け、
前記第１設定メッセージによって前記ジオフェンス境界線を生成する、請求項１３に記載のジオフェンスアラーム方法。

【請求項15】

前記内外部境界線生成段階以後に、
前記ジオフェンス境界線、前記内部境界線、および前記外部境界線に関する情報をサーバーに伝送する段階、
前記内部境界線および前記外部境界線に対する修正情報を含む修正メッセージが前記サーバーから伝送されるかどうかを判断する段階、そして、
前記判断の結果、前記サーバーが伝送した修正メッセージを受信すると、前記修正情報に基づいて前記内部境界線および前記外部境界線を修正する段階をさらに含む、請求項１４に記載のジオフェンスアラーム方法。

【請求項16】

前記修正情報は、
前記内部境界線および前記外部境界線それぞれに対する移動方向および移動距離、縮小間隔、拡大間隔、および修正位置のうちの少なくとも一つ以上の情報を含む、請求項１５に記載のジオフェンスアラーム方法。

【請求項17】

前記ジオフェンス境界線生成段階は、
サーバーから前記設定基準に関する情報を含む第２設定メッセージを受信し、
前記第２設定メッセージによって前記ジオフェンス境界線を生成する、請求項１３に記載のジオフェンスアラーム方法。

【請求項18】

前記内外部境界線生成段階は、
前記サーバーから前記内部境界線および前記外部境界線に関する情報を含む第３設定メッセージを受信し、
前記第３設定メッセージによって前記内部境界線および前記外部境界線を生成する、請求項１７に記載のジオフェンスアラーム方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ジオフェンス技術に基づいて目的地区域への移動体の進入または離脱に対応するアラームメッセージを生成するジオフェンスアラーム方法およびその方法を提供するシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ジオフェンス（Ｇｅｏ－Ｆｅｎｃｅ）技術は、位置情報ソリューションに基づいて特定区域（ｚｏｎｅ）に対する仮想柵である境界（ｂｏｕｎｄａｒｙ）を設定する技術である。最近、ジオフェンス（Ｇｅｏ－Ｆｅｎｃｉｎｇ）技術は多様なサービスと結合して、車両端末または顧客端末などに適用されている。この時、ジオフェンス（Ｇｅｏ－Ｆｅｎｃｅ）は「地理的（ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ）」および「柵（ｆｅｎｃｅ）」の合成語である。

【0003】

例えば、車両が既設定の区域の仮想柵である境界線（Ｂｏｕｎｄａｒｙ Ｌｉｎｅ）内に進入または境界線外に進出する時、ジオフェンス技術を提供する車両端末は、境界線内に車両が入った状態または出た状態に対するアラームを運転者に提供することができる。この時、境界線は所定の基準により管理者によって設定することができる。そうすれば、車両の運転者は既設定の区域の進入または進出を認知することができる。

【0004】

一方、運転者は目的地が位置する地域が不慣れな場合、目的地の入口などを探すために目的地周辺を徘徊することがある。この時、車両は目的地区域の境界線を進入または進出を繰り返すことがある。即ち、実際に車両が目的地に到着していないにも拘わらず誤ったアラームが運転者に頻繁に提供されることがある。これによって、車両に搭乗した運転者は混乱していることがある。

【0005】

図１は、従来のカーシェアリング（Ｃａｒ Ｓｈａｒｉｎｇ）サービスに適用されるジオフェンス技術を説明する一例示図である。

【0006】

図１を参照すれば、カーシェアリング（Ｃａｒ Ｓｈａｒｉｎｇ）サービスを車両に提供するサーバーは、車両が返納されるべき区域（または場所）の位置情報を車両内に設置された車両端末（例えば、ナビゲーション端末）に伝送することができる。この時、サーバーは、ＧＰＳ基盤で車両のリアルタイムの位置と返納区域（Ｒｅｔｕｒｎ Ｚｏｎｅ）の境界線をモニタリングし、車両が返納区域に進入または進出する状況（イベント、ｅｖｅｎｔ）発生時、それに対応するアラームメッセージを車両端末に伝送することができる。

【0007】

しかし、図１を参照すれば、返納区域の境界線設定のエラーｂ１、ｂ３、反対車線に対する認識エラーｂ２、ＧＰＳドリフティングによって返納区域への車両進入の誤認識ｂ５、ＧＰＳ誤差ｂ６の問題などによって、車両が実際返納区域に進入または進出しない状況でも車両の進入または車両の進出イベントに対応するアラームメッセージが車両端末に誤って伝送されて使用者の誤認／混同を誘発することがある。

【0008】

よって、ジオフェンス技術が所定の技術分野に適用される時、移動体（例えば、車両、使用者など）が実際に目的地区域に進入または進出する場合にのみアラームメッセージを生成できるロジックが必要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、目的地区域への移動体の進入イベントまたは目的地区域からの移動体の進出イベントの発生有無を精密度高く判断することができるジオフェンスアラーム方法およびその方法を提供するシステムを提供するためのものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一特徴によるジオフェンスアラームシステムは、目的地区域への移動体の進入または前記目的地区域からの前記移動体の離脱有無を判断してアラームメッセージを生成するシステムであって、前記目的地区域の境界線であるジオフェンス境界線を所定の設定基準によって生成して第１地図にマッピングし、前記ジオフェンス境界線に沿って内部に所定の間隔で離隔して位置する内部境界線および前記ジオフェンス境界線に沿って外部に所定の間隔で離隔して位置する外部境界線を生成し、前記内部境界線および前記外部境界線のうちの少なくとも一つを前記第１地図にマッピングする移動端末を含み、前記移動端末は、前記移動体に搭載されるか前記移動体が所持する端末であり、前記内部境界線および前記移動体の位置情報に基づいて前記目的地区域への前記移動体の進入有無を判断し、前記外部境界線および前記移動体の位置情報に基づいて前記目的地区域からの前記移動体の離脱有無を判断し、前記判断結果によって前記移動体の進入または前記移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する。

【0011】

本発明の他の特徴によるジオフェンスアラーム方法は、移動体に搭載されるか前記移動体が所持する移動端末が、目的地区域への前記移動体の進入または前記目的地区域からの前記移動体の離脱有無を判断してアラームメッセージを生成する方法であって、前記目的地区域の境界線であるジオフェンス境界線を所定の設定基準によって生成して第１地図にマッピングするジオフェンス境界線生成段階、前記ジオフェンス境界線に沿って内部に所定の間隔で離隔して位置する内部境界線および前記ジオフェンス境界線に沿って外部に所定の間隔で離隔して位置する外部境界線を生成し、前記内部境界線および外部境界線のうちの少なくとも一つを前記第１地図にマッピングする内外部境界線生成段階、そして前記内部境界線および前記移動体の位置情報に基づいて前記目的地区域への前記移動体の進入有無を判断し、前記外部境界線および前記移動体の位置情報に基づいて前記目的地区域からの前記移動体の離脱有無を判断し、前記判断結果によって前記移動体の進入または前記移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する段階を含む。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、目的地区域の境界線であるジオフェンス境界線（Ｇｅｏ－Ｆｅｎｃｅ Ｂｏｕｎｄａｒｙ Ｌｉｎｅ）の内部および外部に判断遅延のための所定の境界線を追加的に生成して、移動体が実際に目的地区域に進入または離脱する場合にのみアラームを生成できる。

【0013】

本発明によると、ジオフェンスアラームサービスの提供を受ける使用者が移動体の現在位置および目的地進入有無を正確に認知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】従来のカーシェアリングサービス（Ｃａｒ Ｓｈａｒｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）に適用されるジオフェンス技術を説明する一例示図である。

【図2】一実施形態によるジオフェンスアラームシステムを説明するブロック図である。

【図3】図２の移動端末の構成を詳細に説明するブロック図である。

【図4】図２の管理者端末の構成を詳細に説明するブロック図である。

【図5】図２のサーバーの構成を詳細に説明するブロック図である。

【図6】一実施形態によるジオフェンスアラーム方法を説明するフローチャートである。

【図7】一実施形態によって移動体の進入または移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する方法を説明するための一例示図である。

【図8】一実施形態によって移動体の進入または移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する方法を説明するための他の例示図である。

【図9】一実施形態によって重畳した外部境界線を修正する方法に対する一例示図である。

【図10】一実施形態によって重畳した外部境界線を修正する方法に対する一例示図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付された図面を参照して本明細書に開示された実施形態を詳しく説明し、同一であるか類似の構成要素には同一、類似の図面符号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「モジュール」および／または「部」は明細書作成の容易さのみが考慮されて付与されるか混用されるものであって、それ自体で互いに区別される意味または役割を有するのではない。また、本明細書に開示された実施形態を説明することにおいて、関連する公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を不明瞭にすることがあると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付された図面は本明細書に開示された実施形態を容易に理解することができるようにするためのものに過ぎず、添付された図面によって本明細書に開示された技術的思想が制限されず、本発明の思想および技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むと理解されなければならない。

【0016】

第１、第２などのように序数を含む用語は多様な構成要素を説明するのに使用することができるが、前記構成要素は前記用語によって限定されない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使用される。

【0017】

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているかまたは接続されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもあると理解されなければならない。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないと理解されなければならない。

【0018】

本出願で、「含む」または「有する」などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするのであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解されなければならない。

【0019】

図２は一実施形態によるジオフェンスアラームシステムを説明するブロック図であり、図３は図２の移動端末の構成を詳細に説明するブロック図であり、図４は図２の管理者端末の構成を詳細に説明するブロック図であり、図５は図２のサーバーの構成を詳細に説明するブロック図である。

【0020】

図２を参照すれば、ジオフェンスアラームシステムは、移動端末１００、管理者端末２００、そしてサーバー３００を含む。

【0021】

以下、カーシェアリング（Ｃａｒ Ｓｈａｒｉｎｇ）サービスに適用されるジオフェンスアラーム方法およびその方法を提供するシステムとして説明するが、これに限定されるのではない。本発明は、ショッピングモールで移動する顧客が売り場の所定半径内に進入したかどうかによる広告提供サービスなど多様な実施形態に適用することができる。

【0022】

移動端末１００は、移動体に搭乗した運転者（使用者）に目的地区域の進入または離脱有無に対するアラームサービスを提供することができる。移動端末１００は、ナビゲーション、ＡＶＮ（ＡＵＤＩＯ、ＶＩＤＥＯ、ＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮ）またはＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）システムなどを搭載することができる。図１で、移動端末１００は車両に設置される車両端末（ナビゲーション端末など）として表わしているが、これに限定されるのではない。本発明の移動端末１００は、移動体（移動体、自転車、キックボードなど）に搭載される端末、および移動体（顧客など）が所持する端末を含むことができる。

【0023】

図３を参照すれば、移動端末１００は、通信部１１０、位置測定部１２０、第１入出力部１３０、第２入出力部１４０、メモリ１５０、そして制御部１６０を含む。

【0024】

通信部１１０は、無線通信網に連結されてサーバー３００とデータを送受信することができる。通信部１１０はＧＳＭ／３ＧＰＰ系列の通信方式（ＧＳＭ、ＨＳＤＰＡ、ＬＴＥアドバンスト）、３ＧＰＰ２系列の通信方式（ＣＤＭＡなど）、またはワイマックスなどの無線通信プロトコルを通じて無線通信網に連結することができるが、これに限定されるのではない。例えば、通信部１１０は、従来の通信プロトコルまたは今後技術の開発によって開発される通信プロトコルを通じて通信網に連結することもできる。

【0025】

位置測定部１２０は、移動端末１００の位置を検出することができる。例えば、位置測定部１２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から伝送されるＧＰＳ信号に基づいて移動端末１００の位置を検出することができる。他の例を挙げれば、位置測定部１２０は複数個の基地局と通信して移動端末１００の位置を検出することができる。また、位置測定部１２０は、従来の位置検出方法だけでなく、今後技術の開発によって提供される他の位置検出方法を用いて移動端末１００の位置を検出することもできる。

【0026】

第１入出力部１３０は、表示パネル１３１およびタッチパネル１３３を含むことができる。

【0027】

表示パネル１３１は、制御部１６０によって処理される結果を表示することができる。即ち、表示パネル１３１は、ジオフェンスアラームサービスを提供するために必要な各種情報を表示することができる。例えば、表示パネル１３１は、ジオフェンス境界線（Ｇｅｏ－Ｆｅｎｃｅ Ｂｏｕｎｄａｒｙ Ｌｉｎｅ）、内部境界線（Ｉｎｂｏｕｎｄ Ｂｏｕｎｄａｒｙ Ｌｉｎｅ）、および外部境界線（Ｏｕｔｂｏｕｎｄ Ｂｏｕｎｄａｒｙ Ｌｉｎｅ）が適用された第１地図を表示することができる。表示パネル１３１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）およびＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）のうちの少なくとも一つであってもよい。しかし、これに必ずしも限定されない。

【0028】

タッチパネル１３３は、運転者のタッチ動作を感知して運転者が入力する情報を受信することができる。例えば、タッチパネル１３３は、ジオフェンス境界線を設定する基準（以下、設定基準）に関する情報を運転者から入力を受けることができる。タッチパネル１３３は、タッチ検出手段およびタッチ制御器のうちの少なくとも一つを含むことができる。タッチ検出手段は、運転者のタッチ位置を検出すると同時にタッチ動作による信号を検出し、そのタッチ情報をタッチ制御器に送信する。タッチ制御器は、タッチ検出手段からタッチ情報を受信し該当する情報を接触点座標に変換して制御部１６０に送信することができる。また、タッチ制御器は制御部１６０から命令語を受信して実行することができる。

【0029】

第２入出力部１４０は、マイク部１４１およびスピーカ部１４３を含むことができる。

【0030】

マイク部１４１は、運転者のアナログ形態の音声信号を受信し、受信されたアナログ形態の音声信号をデジタル形態に変換して制御部１６０に伝送することができる。例えば、マイク部１４１は、ジオフェンス境界線を設定する設定基準に関する情報を運転者から音声信号形態に受信することができる。

【0031】

スピーカ部１４３は、制御部１６０で処理された結果を音声信号として出力することができる。例えば、マイク部１４１は、目的地区域への移動体の進入または目的地区域からの移動体の離脱に対応するアラームメッセージを音声信号として出力することができる。

【0032】

メモリ１５０は、通信部１１０、位置測定部１２０、第１入出力部１３０、第２入出力部１４０、そして制御部１６０で処理されたデータ、プログラムまたはジオフェンスアルゴリズムを保存することができる。例えば、メモリ１５０は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｃａｒｄ ｍｉｃｒｏ ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＳＤまたはＸＤメモリなど）、ラム（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ロム（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、磁気ディスク、光ディスクのうちの少なくとも一つのタイプの保存媒体であってもよい。

【0033】

制御部１６０は、移動端末１００を全般的に制御して目的地区域への移動体の進入または目的地区域からの移動体の離脱有無を判断し、移動体の進入または移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成することができる。例えば、制御部１６０は、移動端末１００を所持する顧客または移動端末１００が設置された移動体の使用者（運転者または搭乗者）に目的地区域に到着または離脱有無を知らせるジオフェンスアラームサービスを提供することができる。

【0034】

管理者端末２００は、ジオフェンスアラームサービスを全般的に管理する管理者が使用する端末であってもよい。例えば、管理者端末２００は、サーバー３００に接続して複数の移動端末１００それぞれで生成したジオフェンス境界線、内部境界線、および外部境界線を確認することができる。一実施形態によって、隣接する複数のジオフェンス境界線の一部が重畳する場合、管理者端末２００は、管理者から入力を受けた所定の第１修正情報を含む第１修正メッセージをサーバー３００に伝送して複数のジオフェンス境界線間の重畳問題を解決することができる。

【0035】

図４を参照すれば、管理者端末２００は、端末通信部２１０、端末入出力部２３０、端末メモリ２５０、そして端末制御部２７０を含む。

【0036】

端末通信部２１０は、無線通信網に連結されてサーバー３００とデータを送受信することができる。端末通信部２１０は、前述の移動端末１００の通信部１１０と同一または同様に各種通信プロトコルを通じて無線通信網に連結されてサーバー３００とデータを送受信することができる。

【0037】

端末入出力部２３０は、ジオフェンスアラームサービスを移動体に提供するために必要な各種情報を表示し、管理者の各種入力を受信する。具体的に、端末入出力部２３０は、複数の移動端末１００それぞれで生成したジオフェンス境界線、内部境界線および外部境界線が適用された第２地図を表示することができる。端末入出力部２３０は、管理者から所定の修正命令の入力を受けることができる。

【0038】

端末入出力部２３０は、例えば、前述の情報表示のために、ディスプレイパネル（Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ、ＰＤＰ）、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）パネル、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）パネル、または有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＯＬＥＤ）パネル、能動型有機発光ダイオード（Ａｃｔｉｖｅ－ｍａｔｒｉｘ Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、ＡＭＯＬＥＤ）パネルなどのような表示手段を含むことができる。

【0039】

端末入出力部２３０は、例えば、管理者から情報の入力を受けるために、キーパッド、プッシュボタン（ｐｕｓｈ ｂｕｔｔｏｎ）、またはメンブレンボタン（ｍｅｍｂｒａｎｅ ｂｕｔｔｏｎ）などのようなボタン入力手段、タッチパッド（ｔｏｕｃｈ ｐａｄ）などのようなタッチ入力手段を含むことができ、入出力が全て可能なタッチスクリーン形態に実現することもできる。

【0040】

端末メモリ２５０は、管理者端末２００が動作することに必要なデータ、アルゴリズムなどを保存することができる。一実施形態によって、端末メモリ２５０は、端末通信部２１０を通じて受信された第２地図を保存することができる。

【0041】

端末制御部２７０は、管理者端末２００を全般的に制御する。例えば、端末制御部２７０は、端末通信部２１０を通じてサーバー３００から第２地図に関する情報を受信し、端末入出力部２３０を通じて受信した第２地図を表示する。また、端末制御部２７０は、端末入出力部２３０を通じて管理者の第１修正情報の入力を受け、第１修正情報を含む第１修正メッセージを端末通信部２１０を通じてサーバー３００に伝送することができる。

【0042】

サーバー３００は、複数の移動端末１００それぞれで行われるジオフェンスアラームサービスを統合して管理することができる。例えば、サーバー３００は、管理者端末２００から第１修正メッセージを受信し、第１修正メッセージに対応する内部境界線および外部境界線を伝送した移動端末１００を少なくとも一つ以上抽出することができる。サーバー３００は、抽出された移動端末１００それぞれに第２修正情報を含む第２修正メッセージを伝送することができる。より詳細な説明は以下、図６～図１０と共に説明する。

【0043】

図５を参照すれば、サーバー３００は、サーバー通信部３１０、サーバーメモリ３３０、そしてサーバー制御部３５０を含む。

【0044】

サーバー通信部３１０は、移動端末１００および管理者端末２００それぞれと通信可能な通信プロトコルを用いて移動端末１００および管理者端末２００それぞれとデータを送受信することができる。

【0045】

サーバーメモリ３３０は、ジオフェンスアラームサービスを統合して管理するために必要な各種情報を保存することができる。例えば、サーバーメモリ３３０は、複数の移動端末１００それぞれから伝送したジオフェンス境界線、内部境界線、および外部境界線に関する情報を保存することができる。また、サーバーメモリ３３０は、複数の移動端末１００それぞれから伝送したジオフェンス境界線、内部境界線、および外部境界線が適用された第２地図を保存することができる。

【0046】

サーバー制御部３５０は、サーバー３００の全般を制御することができる。例えば、サーバー制御部３５０は、複数の移動端末１００それぞれで行われるジオフェンスアラームサービスを統合して管理することができる。また、サーバー制御部３５０は、管理者端末２００から伝送される第１修正メッセージによって複数の移動端末１００それぞれに対応する第２修正メッセージを生成することができる。

【0047】

図６は一実施形態によるジオフェンスアラーム方法を説明するフローチャートであり、図７は一実施形態によって移動体の進入または移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する方法を説明するための一例示図であり、図８は一実施形態によって移動体の進入または移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する方法を説明するための他の例示図であり、図９および図１０は一実施形態によって重畳した外部境界線を修正する方法に関する一例示図である。

【0048】

以下、図２～図１０を参照して、ジオフェンスアラーム方法およびその方法を提供するシステムを詳細に説明する。

【0049】

図６を参照すれば、まず、移動端末１００は目的地区域（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｚｏｎｅ）の境界線であるジオフェンス境界線（Ｇｅｏ－Ｆｅｎｃｅ Ｂｏｕｎｄａｒｙ Ｌｉｎｅ）を所定の設定基準によって生成して第１地図にマッピングする（Ｓ１１０）。

【0050】

図６で、移動端末１００を車両端末と表わすが、これに限定されるのではなく、移動端末１００は、使用者（顧客）が所持する携帯端末などを含むことができる。

【0051】

目的地区域は、ジオフェンス技術が適用される区域であってもよい。ジオフェンス技術は、所定の対象（以下、移動体）が目的地区域に進入するか、または目的地区域を離脱する時、このような状況をジオフェンスアラームサービスの利用者に知らせる技術である。

【0052】

ジオフェンス境界線は、目的地区域の境界線であってもよい。例えば、所定の設定基準によって目的地区域が設定されると、その目的地区域の境界線をジオフェンス境界線として決定することができる。

【0053】

第１地図は、移動端末１００が表示する地図であってもよい。即ち、第１地図は、移動端末１００が生成したジオフェンス境界線、内部境界線および外部境界線がマッピングされる地図であってもよい。

【0054】

一実施形態によって、移動端末１００は、移動体の運転者から設定基準に関する情報を含む第１設定メッセージの入力を受け、第１設定メッセージによって目的地区域の境界であるジオフェンス境界線を生成して第１地図にマッピングすることができる。図７を参照すれば、目的地区域は、運転者などの意思によって任意に設定することができる。例えば、目的地区域は、現在位置（Ｐ）を中心にして５００ｍ半径を有する地域に設定することができる。この時、ジオフェンス境界線（ＧＦＢ）は５００ｍ半径の円から構成できる。

【0055】

他の実施形態によって、移動端末１００は、サーバー３００から既設定の目的地設定基準に関する情報を含む第２設定メッセージを受信し、受信した第２設定メッセージによってジオフェンス境界線を生成して第１地図にマッピングすることができる。図８を参照すれば、目的地区域（ｚｏｎｅ）は既設定の区域であってもよい。例えば、目的地区域は、行政区域、共用駐車場などに設定することができる。この時、ジオフェンス境界線は、行政区域または共用駐車場の境界線から構成できる。図８に示された目的地区域（Ｚｏｎｅ）は、カーシェアリングサービスに提供される移動体を返納する駐車場であってもよい。図８で、ジオフェンス境界線（ＧＦＢ）は実線で表示される。

【0056】

その次に、移動端末１００は、ジオフェンス境界線に沿って内部に第１間隔離隔して位置する内部境界線（Ｉｎｂｏｕｎｄ Ｂｏｕｎｄａｒｙ Ｌｉｎｅ）およびジオフェンス境界線に沿って外部に第２間隔離隔して位置する外部境界線（Ｏｕｔｂｏｕｎｄ Ｂｏｕｎｄａｒｙ Ｌｉｎｅ）を生成して第１地図にマッピングする（Ｓ１２０）。

【0057】

一実施形態によって、第１間隔および第２間隔に対する値は既設定のものであってもよい。即ち、ジオフェンス境界線が設定されると、移動端末１００はジオフェンス境界線に沿って第１間隔離隔するように内部境界線を自動で設定し、ジオフェンス境界線に沿って第２間隔離隔するように外部境界線を自動で設定することができる。例えば、第１間隔および第２間隔は同一な値に設定することができるが、これに限定されるのではなく、多様な値に第１間隔および第２間隔それぞれ設定することができる。

【0058】

図７を参照すれば、現在位置（Ｐ）を中心にして５００ｍ半径の円でジオフェンス境界線（ＧＦＢ）が設定されると、移動端末１００は５００ｍ半径の円に沿って５０ｍ間隔離隔するように内部境界線（ＩＢ）を自動で設定し、５００ｍ半径の円に沿って５０ｍ間隔離隔するように外部境界線（ＯＢ）を自動で設定することができる。この時、第１間隔および第２間隔はそれぞれ５０ｍに既設定のものであってもよいが、これに限定されるのではない。

【0059】

図８を参照すれば、移動体を返納する駐車場の境界線であるジオフェンス境界線（ＧＦＢ）が設定されると、移動端末１００は駐車場の境界線に沿って５０ｍ間隔離隔するように内部境界線（ＩＢ）を自動で設定し、駐車場の境界線に沿って５０ｍ間隔離隔するように外部境界線（ＯＢ）を自動で設定することができる。この時、第１間隔および第２間隔はそれぞれ５０ｍに既設定のものであってもよいが、これに限定されるのではない。

【0060】

他の実施形態によって、第１間隔および第２間隔に対する値は、移動端末１００が移動体の運転者からの入力を受けるか、移動端末１００がサーバー３００から受信することができる。例えば、移動端末１００は、サーバー３００から内部境界線および外部境界線に関する情報を含む第３設定メッセージを受信することができる。移動端末１００は、第３設定メッセージによって内部境界線および外部境界線を生成することができる。即ち、移動端末１００は、内部境界線の第１間隔に関する情報および外部境界線の第２間隔に関する情報を受信し、これに基づいて内部境界線および外部境界線を生成することができる。

【0061】

その次に、移動端末１００はジオフェンス境界線（ＧＦＢ）、内部境界線および外部境界線のうちの少なくとも一つに関する情報をサーバー３００に伝送する（Ｓ１３０）。

【0062】

一実施形態によって、サーバー３００から指示を受けず、移動端末１００がジオフェンス境界線（ＧＦＢ）、内部境界線および外部境界線を生成した場合、これに関する情報をサーバー３００に伝送することができる。

【0063】

Ｓ１３０段階で、サーバー３００は、複数の移動端末１００それぞれから内部境界線および外部境界線に関する情報を受信し、受信した情報に基づいて複数のジオフェンス境界線それぞれに対応する内部境界線および外部境界線のうちの少なくとも一つを第２地図にマッピングすることができる（Ｓ１３１）。

【0064】

第２地図は、複数の移動端末１００で実行される複数のジオフェンス境界線、複数のジオフェンス境界線それぞれに対応する内部境界線および外部境界線がマッピングされる地図であってもよい。

【0065】

Ｓ１３０段階で、サーバー３００は、管理者端末２００に第２地図に関する情報を伝送する（Ｓ１３２）。または、管理者端末２００はサーバー３００に接続して第２地図に関する情報を受信することができる。

【0066】

Ｓ１３０段階で、管理者端末２００は第２地図を管理者に表示し、複数のジオフェンス境界線それぞれに対応する内部境界線および外部境界線のうちの少なくとも一つ以上に対する第１修正情報を管理者から入力を受ける（Ｓ１３３）。

【0067】

図９を参照すれば、第１ジオフェンス境界線（ＧＦＢ_１）の外部境界線（ＯＢ_１）および第２ジオフェンス境界線（ＧＦＢ_２）の外部境界線（ＯＢ_２）が互いに重畳している。二つのジオフェンス境界線を識別するなどの方法を使用しない場合、移動体が第１目的地領域（ｚｏｎｅ１）から第２目的地領域（ｚｏｎｅ２）に移動する場合、重畳した領域（Ｒ_ｚｏｎｅ）で移動体の離脱に対応するアラームメッセージが生成されないことがある。または、重畳した領域（Ｒ_ｚｏｎｅ）の存在によって、アラームメッセージを生成することにエラーが発生することもある。

【0068】

図１０を参照すれば、管理者は以下説明する第１修正情報を管理者端末２００に入力することができる。例えば、第１修正情報は、第１外部境界線（ＯＢ_１）の右側方向の第２間隔そして第２外部境界線（ＯＢ_２）の左側方向の第２間隔をそれぞれ所定間隔で縮小するのを含むことができる。そして、第１修正情報は、第１目的地領域（ｚｏｎｅ１）への移動体の進入判断を迅速に行うために第１内部境界線（ＩＢ_１）を第１ジオフェンス境界線（ＧＦＢ_１）の右側に隣接するように移動させるのを含むことができる。そして、第１修正情報は、第２目的地領域（ｚｏｎｅ２）への移動体の進入判断を迅速に行うために第２内部境界線（ＩＢ_２）を第２ジオフェンス境界線（ＧＦＢ_２）の左側に隣接するように移動させるのを含むことができる。

【0069】

Ｓ１３０段階で、管理者端末２００は第１修正情報を含む第１修正メッセージをサーバー３００に伝送する（Ｓ１３４）。

【0070】

第１修正情報は、内部境界線および外部境界線それぞれに対する移動方向および移動距離、縮小間隔、拡大間隔、および修正位置のうちの少なくとも一つ以上の情報を含むことができる。図１０を参照すれば、第１外部境界線（ＯＢ_１）の右側方向の第２間隔および第２外部境界線（ＯＢ_２）の左側方向の第２間隔をそれぞれ所定間隔で縮小、第１内部境界線（ＩＢ_１）を第１ジオフェンス境界線（ＧＦＢ_１）の右側に隣接するように移動、第２内部境界線（ＩＢ_２）を第２ジオフェンス境界線（ＧＦＢ_２）の左側に隣接するように移動させる情報を含むことができる。

【0071】

Ｓ１３０段階で、サーバー３００は、第１修正メッセージに対応する内部境界線および外部境界線を伝送した移動端末を抽出する（Ｓ１３５）。

【0072】

図１０を参照すれば、例えば、サーバー３００は、第１内部境界線（ＩＢ_１）および第１外部境界線（ＯＢ_１）に関する情報を伝送した第１移動端末、そして第２内部境界線（ＩＢ_２）および第２外部境界線（ＯＢ_２）に関する情報を伝送した第２移動端末を抽出することができる。

【0073】

Ｓ１３０段階で、サーバー３００は、抽出された移動端末１００それぞれに第２修正情報を含む第２修正メッセージを伝送する（Ｓ１３６、Ｓ１３７）。

【0074】

第２修正情報は、抽出された移動端末に対応する内部境界線および外部境界線それぞれに対する移動方向および移動距離、縮小間隔、拡大間隔、および修正位置のうちの少なくとも一つ以上の情報を含むことができる。

【0075】

図１０を参照すれば、例えば、サーバー３００は、第１外部境界線（ＯＢ_１）の右側方向の第２間隔を所定間隔で縮小および第１内部境界線（ＩＢ_１）を第１ジオフェンス境界線（ＧＦＢ_１）の右側に隣接するように移動に対する第２修正情報を含む第２修正メッセージを第１移動端末に伝送することができる。また、サーバー３００は、第２外部境界線（ＯＢ_２）の左側方向の第２間隔を所定間隔で縮小および第２内部境界線（ＩＢ_２）を第２ジオフェンス境界線（ＧＦＢ_２）の左側に隣接するように移動に対する第２修正情報を含む第２修正メッセージを第２移動端末に伝送することができる。

【0076】

その次に、移動端末１００は、サーバー３００から内部境界線および外部境界線に対する修正情報を含む第２修正メッセージがサーバー３００から伝送されるかを判断する（Ｓ１４０）。

【0077】

前記判断の結果、修正メッセージが伝送されると（Ｓ１４０、Ｙｅｓ）、移動端末１００は第２修正メッセージに含まれている第２修正情報に基づいて内部境界線および外部境界線を修正する（Ｓ１５０）。

【0078】

前記判断の結果、修正メッセージが伝送されないか（Ｓ１４０、Ｎｏ）または内部境界線および外部境界線が修正されると、移動端末１００は内部境界線および移動体の位置情報に基づいて目的地区域への移動体の進入有無を判断し、外部境界線および前記移動体の位置情報に基づいて目的地区域からの移動体の離脱有無を判断し、前記判断結果によって移動体の進入または前記移動体の離脱に対応するアラームメッセージを生成する（Ｓ１６０）。

【0079】

移動端末１００は、移動体が内部境界線の外から内に移動すると、移動体が目的地区域に進入すると判断し、移動体の進入に対応する第１アラームメッセージを生成することができる。移動端末１００は、移動体が外部境界線の内から外に移動すると、移動体が前記目的地区域から離脱すると判断し、移動体の離脱に対応する第２アラームメッセージを生成することができる。

【0080】

即ち、移動端末１００はジオフェンス境界線を基準にして移動体の進入または離脱を判断するのではなく、内部境界線および外部境界線を基準にして移動体の進入または離脱を判断する。そうすれば、移動端末１００はジオフェンス境界線近隣を徘徊する場合、ＧＰＳ誤差などの問題によって誤ったアラームメッセージが生成されるのを防止することができる。

【0081】

図７および図８を参照すれば、移動体が内部境界線（ＩＢ）の外から内に移動する第４状況（ａ４）が発生する場合にのみ、移動端末１００は移動体の進入に対応する第１アラームメッセージを生成することができる。即ち、移動端末１００は第５状況（ａ５）および第６状況（ａ６）では第１アラームメッセージを生成しない。また、移動体が外部境界線（ＯＢ）の内から外に移動する第１状況（ａ１）が発生する場合にのみ、移動端末１００は移動体の離脱に対応する第２アラームメッセージを生成することができる。即ち、移動端末１００は第２状況（ａ２）および第３状況（ａ３）では第２アラームメッセージを生成しない。

【0082】

以上で本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲がこれに限定されるのではなく、本発明の属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態も本発明の権利範囲に属する。

【符号の説明】

【0083】

１００：移動端末
１１０：通信部
１２０：位置測定部
１３０：第１入出力部
１３１：表示パネル
１３３：タッチパネル
１４０：第２入出力部
１４１：マイク部
１４３：スピーカ部
１５０：メモリ
１６０：制御部
２００：管理者端末
２１０：端末通信部
２３０：端末入出力部
２５０：端末メモリ
２７０：端末制御部
３００：サーバー
３１０：サーバー通信部
３３０：サーバーメモリ
３５０：サーバー制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】