(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023050286
(43)【公開日】2023-04-11
(54)【発明の名称】ローダ
(51)【国際特許分類】
B66F 9/06 20060101AFI20230404BHJP
B66F 7/12 20060101ALI20230404BHJP
【ＦＩ】
B66F9/06 A
B66F7/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021160321
(22)【出願日】2021-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】594040556
【氏名又は名称】有限会社矢島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100081271
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 芳春
(72)【発明者】
【氏名】矢嶋 達昭
(72)【発明者】
【氏名】矢嶋 隆一
(72)【発明者】
【氏名】矢嶋 誠司
【テーマコード（参考）】
3F333
【Ｆターム（参考）】
3F333AA03
3F333AB20
3F333BA01
3F333DB10
(57)【要約】
【課題】床にレール状溝を有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使って荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができ、かつ操作ロッドを操作する際に嵌合が途中で外れることがなく、構造が簡単で確実に荷受部材を台車に対して昇降させることができるローダを提供する。
【解決手段】ローダは、両側壁の内側に走行ローラと昇降用ローラとが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、荷台床の床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、上面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、内側に複数の昇降用ローラに当接し移動可能な逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カムが設けられ、複数の昇降用傾斜カムを介して台車に載設される荷受部材と、荷受部材の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構とを備えている。
【選択図】図１
【解決手段】ローダは、両側壁の内側に走行ローラと昇降用ローラとが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、荷台床の床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、上面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、内側に複数の昇降用ローラに当接し移動可能な逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カムが設けられ、複数の昇降用傾斜カムを介して台車に載設される荷受部材と、荷受部材の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構とを備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
両側壁の内側に走行ローラと昇降用ローラとが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、荷台床の床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、
上面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、内側に前記複数の昇降用ローラに当接し移動可能な逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カムが設けられ、前記複数の昇降用傾斜カムを介して前記台車に載設される荷受部材と、
前記荷受部材の両端側にそれぞれ連結されて前記荷受部材を前記台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構とを備えていることを特徴とするローダ。
上面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、内側に前記複数の昇降用ローラに当接し移動可能な逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カムが設けられ、前記複数の昇降用傾斜カムを介して前記台車に載設される荷受部材と、
前記荷受部材の両端側にそれぞれ連結されて前記荷受部材を前記台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構とを備えていることを特徴とするローダ。
【請求項2】
前記１対の昇降駆動機構の各々は、一端側に挿嵌凹部が形成され、前記荷受部材の上面に設けられた開口から露出する嵌挿穴を有し、外部からの力によって他端側の回動軸を中心に回動可能なクランク部材と、一端が嵌挿穴を有し、かつ前記挿嵌凹部に挿脱可能に形成され、他端が連結用軸穴を有する連結片と、一端が前記連結片の他端に回動自在に連結され、他端が前記荷受部材に回動可能に連結されたリンク部材とを備え、
前記クランク部材の前記回動軸の両端は、前記台車の両側壁に装着されていることを特徴とする請求項１に記載のローダ。
前記クランク部材の前記回動軸の両端は、前記台車の両側壁に装着されていることを特徴とする請求項１に記載のローダ。
【請求項3】
挿入部が前記昇降駆動機構の前記嵌挿穴に嵌接可能な操作ロッドをさらに備えており、該操作ロッドは前記挿入部が前記クランク部材及び前記連結片の前記嵌挿穴に嵌接された状態で後方へ引っ張られることにより前記クランク部材及び前記連結片を回動させることにより、前記荷受部材を後方へ移動させると共に、上昇させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のローダ。
【請求項4】
外周面が前記荷受部材の両側壁の表面から露出するように前記台車に装着された少なくとも１対のガイドローラをさらに備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のローダ。
【請求項5】
前記荷受部材の上面の内側に設けられ、長手方向に対向する１対の傾斜面を有する係合部材と、前記台車の両側壁に渡って装着された連結ピンとから構成され、前記荷受部材と前記台車と連結する連結機構をさらに備え、
前記操作ロッドの操作により前記荷受部材を上昇させる際に、前記連結ピンが前記係合部材の傾斜面に沿って移動可能するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のローダ。
前記操作ロッドの操作により前記荷受部材を上昇させる際に、前記連結ピンが前記係合部材の傾斜面に沿って移動可能するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のローダ。
【請求項6】
前記複数のローラ組の各々は、１対の走行ローラと、該１対の走行ローラの間に配置されて前記１対の走行ローラの径より小さい径を有する昇降用ローラとから構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、床にレール状溝を有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれた荷物、例えばパレットに積載された荷物を移動するためのローダに関する。
【背景技術】
【0002】
貨物専用車両や倉庫などの荷台床に配置してある互いに平行な対のローダ用溝に差し入れ、荷受部（積載部）の昇降動作を通じて荷台床上の荷物を所定位置まで移動して格納する積み込みのため、及び格納位置から荷物を移動し外部に運び出す積み出しのために用いるローダは公知である（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載されたローダは、ローダ本体と作動装置とを具備しており、ローダ本体は、下側に位置しているローラフレームと、上側に位置しているローダベースと、ローラフレームとローダベースとの間に配置されたベースガイドとを備えている。ローダ本体は、その上面で荷物を積載した状態（荷受状態）で車両などの荷台床内に設けられているレール内を走行し、荷物の格納位置まで移動することができる。作動装置は、ローダベースの後端部側に配置されたローダベースを昇降動作させるための作動装置本体と、この作動装置を動作させるための操作棒とからなる。
【0004】
この種のローダは以下のように操作される。貨物専用車両や倉庫等において、床面に置かれた荷物を移動する際には、１対のローダ本体を荷物の下に設置された１対のローダ用レール溝内にそれぞれ差し入れる。また、１対のローダ本体が１対のローダ用レール溝内にあらかじめ収められている際には、荷物を１対のローダ本体が存在するレール溝上に載置する。次いで、１対の操作棒（操作ロッド）の挿入部をローダの作動装置の作動体の操作孔内にそれぞれ差し込み、これら１対の操作ロッドをギアシャフトを支点として後方側に倒すと、ローダベース及びベースガイドが後方へ引っ張られ、荷受部が荷台床の床面より徐々に上昇する。これにより、荷受部上に積載されている荷物は押し上げられ床面を離れる。次いで、両操作ロッドを所定角度倒した荷受状態のまま、手押し車のようにローダ本体をレール上を前進させ、荷物を格納位置に移動をさせる。これら操作ロッドを前方側に起こし、垂直状態に戻せば、荷受部は降下し、最終的にレール溝内に納まる。その後、垂直の状態にある両操作ロッドを持って、ローダ本体をレールに沿って後退させ、両操作ロッドをローダ本体からそれぞれ取り外す。
【0005】
しかし、特許文献１に記載されているごとき従来のローダは、貨物専用車両等の荷台床にある荷物を積み込み、又は格納位置から荷物を移動し外部に運び出す際に、車両後方の開口部からローダを荷台床のローダ用溝に挿入し、操作ロッドを後方へ引っ張ることで、荷受部が荷台床の床面より上昇させ、前へ又は後ろへ運びするため、特に車両後方の開口部付近の荷物を後ろへ運び出す場合、作業者が車両等の荷台から落ちる危険性があった。また、荷物を外部に運び出す際に後向きで荷物を引っ張ることしかできないため、作業性が悪いという問題点があった。また、車両後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使っても荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができるローダが要望されている。
【0006】
これらの課題を解決するために、本出願人は、台車の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構を備えるローダ（図８及び図９参照）を提案した（ＰＣＴ／ＪＰ２０２１／０２２５６７）。
【0007】
図８及び図９に示すローダ１において、１対の昇降駆動機構の各々は、クランク部材３１Ａと、リンク部材３２Ａとを備えている。クランク部材３１Ａは、操作ロッド４０の嵌挿穴３１ａが設けられた上部部材３１Ａ１と、この上部部材３１Ａ１を支持する下部部材３１Ａ２と、上部部材３１Ａ１と下部部材３１Ａ２とを、リンク部材３２Ａが連結される側において回動自在に係合する係合回動軸３６Ａとから構成される。
【0008】
上部部材３１Ａ１及び下部部材３１Ａ２の自由端側には、それぞれ回動軸３３Ａの上半円部と下半円部が嵌入可能な凹部３１ｃ及び３１ｄが形成されている。下部部材３１Ａ２にも嵌挿穴３１ａが設けられており、操作ロッド４０の挿入部４１が下部部材３１Ａ２の嵌挿穴３１ａ内に嵌入可能である。
【0009】
操作ロッド４０で一端側の昇降駆動機構３０Ａの引き起こし操作を行う際に、上部部材３１Ａ１及び下部部材３１Ａ２の凹部３１ｃ及び３１ｄが回動軸３３の上半円部及び下半円部に嵌合し（図９（Ａ）参照）、クランク部材３１Ａが回動軸３３Ａを中心に回動することで、台車１０Ａを後方へ移動させることができる。
【0010】
一方、操作されていない側のクランク部材３１Ａが台車１０Ａの移動と共に引っ張られて回動軸３３Ａがこれらの凹部３１ｃ及び３１ｄから離脱するように構成されている（図９（Ｂ）参照）。これにより、台車１０Ａが操作される側に引っ張られると共に、荷受部材２０Ａが上昇するようになり、パレットが床面より高い位置に持ち上げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【特許文献1】特開２００５－１５４１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
しかしながら、図８及び図９に示すローダ１は、上部部材３１Ａ１及び下部部材３１Ａ２の凹部３１ｃ及び３１ｄが口を開けて回動軸３３Ａを迎えに行き、口を閉じて回動軸３３Ａを挟むことにより、回動軸３３Ａの上半円部及び下半円部に嵌合するように構成されていたので、急いで操作した場合に嵌合が途中で外れてしまう不都合が生じる恐れがあった。また、図８に示すローダ１では、複数の走行ローラと複数の昇降用ローラとは別に設置するため、構成が複雑で制作コストが高いという問題点もあった。
【0013】
従って、本発明は上述した問題点を解消するものであり、本発明の目的は、床にレール状溝を有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使って荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができ、かつ構造が簡単で制作コストを低減することができるローダを提供することにある。
【0014】
本発明の他の目的は、操作ロッドを操作する際に嵌合が途中で外れることがなく、確実に荷受部材を台車に対して昇降させることができるローダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明によれば、ローダは、両側壁の内側に走行ローラと昇降用ローラとが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、荷台床の床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、上面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、内側に複数の昇降用ローラに当接し移動可能な逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カムが設けられ、複数の昇降用傾斜カムを介して前記台車に載設される荷受部材と、荷受部材の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構とを備えている。
【0016】
荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構を台車の両端側にそれぞれ配置することにより、床にレール状溝を有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、例えば車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使っても荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができる。荷物を外部に運び出す際に後向きで荷物を引っ張る作業をしなくても良い、より安全に作業を行うことができる。また、走行ローラと昇降用ローラとが同軸に装着された複数のローラ組が設けられることで、構造が簡単で制作コストを低減することができる。
【0017】
１対の昇降駆動機構の各々は、一端側に挿嵌凹部が形成され、荷受部材の上面に設けられた開口から露出する嵌挿穴を有し、外部からの力によって他端側の回動軸を中心に回動可能なクランク部材と、一端が嵌挿穴を有し、かつ挿嵌凹部に挿脱可能に形成され、他端が連結用軸穴を有する連結片と、一端が連結片の他端に回動自在に連結され、他端が荷受部材に回動可能に連結されたリンク部材とを備え、クランク部材の回動軸の両端は、台車の両側壁に装着されていることが好ましい。これにより、従来のように急いで操作した場合に嵌合が途中で外れてしまう不都合が生じることがなく、確実に荷受部材を台車に対して昇降させることができる。
【0018】
挿入部が昇降駆動機構の嵌挿穴に嵌接可能な操作ロッドをさらに備えており、この操作ロッドは挿入部がクランク部材及び連結片の嵌挿穴に嵌接された状態で後方へ引っ張られることによりクランク部材及び連結片を回動させることにより、前記荷受部材を後方へ移動させると共に、上昇させるように構成されていることも好ましい。
【0019】
外周面が荷受部材の両側壁の表面から露出するように台車に装着された少なくとも１対のガイドローラをさらに備えていることがより好ましい。
【0020】
荷受部材の上面の内側に設けられ、長手方向に対向する１対の傾斜面を有する係合部材と、台車の両側壁に渡って装着された連結ピンとから構成され、荷受部材と台車と連結する連結機構をさらに備え、操作ロッドの操作により荷受部材を上昇させる際に、連結ピンが係合部材の傾斜面に沿って移動可能するように構成されていることがより好ましい。
【0021】
複数のローラ組の各々は、１対の走行ローラと、この１対の走行ローラの間に配置されて１対の走行ローラの径より小さい径を有する昇降用ローラとから構成されていることがより好ましい。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構を台車の両端側にそれぞれ配置することにより、床にレール状溝を有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、例えば車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使っても荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができる。また、走行ローラと昇降用ローラとが同軸に装着された複数のローラ組が設けられることで、構造が簡単で制作コストを低減することができる。
【0023】
また、１対の昇降駆動機構の各々は、一端側に挿嵌凹部が形成され、荷受部材の上面に設けられた開口から露出する嵌挿穴を有し、外部からの力によって他端側の回動軸を中心に回動可能なクランク部材と、一端が嵌挿穴を有し、かつクランク部材の挿嵌凹部に挿脱可能に形成され、他端が連結用軸穴を有する連結片と、一端が連結片の他端に回動自在に連結され、他端が荷受部材に回動可能に連結されたリンク部材とを備え、クランク部材の回動軸の両端は、台車の両側壁に装着されていることで、操作ロッドを使っても荷物を荷台床の床面より持ち上げる際に、クランク部材の挿嵌凹部に連結片を挿入して操作ロッドをクランク部材及び連結片の嵌挿穴内に嵌入するようにしているので、操作ロッドを完全に引き抜かない限り、連結片とクランク部材との嵌合が途中で外れる恐れはなくなる。即ち、従来のように急いで操作した場合に嵌合が途中で外れてしまう不都合が生じることがなく、確実に荷受部材を台車に対して昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の一実施形態におけるローダの外観構成を示す斜視図である。
【図8】先行出願のローダの外観構成を示す斜視図である。
【図9】先行出願のローダの昇降駆動機構によるパレットを持ち上げる動作を詳細に示す（Ａ）操作側及び（Ｂ）従動側の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明に係るローダの実施形態を、図を参照して説明する。この実施形態は、荷物としてパレットを扱うパレットローダに関するものであり、その台車の昇降動作を操作ロッドを用いて手動で行う構成となっている。このローダは、貨物専用車両や倉庫等の床面について、前後に平行に形成された溝状のレールに沿って走行可能である。
【0026】
図１は本発明のローダの一実施形態としてのパレットローダ１００の外観構成を概略的に示している。図２はこのパレットローダ１００の台車１０の構成を示しており、同図（Ａ）は側面の部分断面図であり、（Ｂ）は上から見た図である。図３はパレットローダ１００の荷受部材２０の構成を示しており、同図（Ａ）は側面の部分断面図であり、（Ｂ）は下から見た図である。図４は昇降駆動機構３０の構成を示しており、同図（Ａ）は側面の部分断面図であり、（Ｂ）は上から見た図である。図５はパレットローダ１００の内部構成を分解して示している。図６はパレットローダ１００の内部構成を示す組み立て状態（パレット持ち上げ前の状態）及びパレットを持ち上げた状態の側面断面図である。図７は昇降駆動機構３０によるパレットＧを持ち上げる動作を詳細に示しており、同図（Ａ）はパレットローダ１００を溝状のレールに挿入して操作ロッド４０を嵌挿穴３１ａに嵌接され、パレットを持ち上げた際に、操作側の状態を示しており、（Ｂ）は昇降駆動機構３０によるパレットＧを持ち上げた際に、従動側の状態を示している。
【0027】
これらの図に示すように、本実施形態のパレットローダ１００は、走行ローラ１１と昇降用ローラ２１とが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、床面Ｆに形成された溝内に敷設されたレールＲに沿って走行可能な台車１０と、この台車１０上に載設され、内側に複数の昇降用ローラ２１に当接し移動可能な逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カム１２が設けられる荷受部材２０と、荷受部材２０の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材２０を台車１０に対して昇降させる１対の昇降駆動機構３０と、操作ロッド４０とを備えている。
【0028】
台車１０は、図２に示すように、ステンレス板材から形成され、端面１０ａと、両側壁１０ｂと、複数のスペーサ１０ｃとからなる枠状ものである。両側壁１０ｂの間には走行ローラ１１及び昇降用ローラ１２からなる複数（例えば、６個）のローラ組が配置されている。複数のローラ組の各々は、１対の走行ローラ１１と、この１対の走行ローラ１１の間に配置されて１対の走行ローラ１１の径より小さい径を有する昇降用ローラ１２とから構成されている。複数のローラ組の各々は、軸１１ａにより軸支され、各走行ローラ１１及び昇降用ローラ１２はこの軸１１ａに対して回転自在に軸支されている。軸１１ａの両端が台車１０の両側壁１０ｂに形成された軸穴１５に装着されている。この台車１０は、床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設されたレールＲに沿って走行可能である。
【0029】
また、台車１０には、外周面が荷受部材２０の両側壁２０ｂの表面から露出するように台車１０に装着された少なくとも１対（本実施例では、２対）のガイドローラ１３が設けられている。この２対のガイドローラ１３は、台車１０の前後端に近い位置にそれぞれ１対のガイドローラ１３が設けられている。このように、ガイドローラ１３を設けることで、荷受部材２０の両側壁２０ｂと床面Ｆに形成されたローダ用溝の側壁との摩擦を回避することができる。そのため、パレットローダ１００は、床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設されたレールＲに沿ってスムーズに走行することができる。なお、台車１０の両端には、昇降駆動機構３０のクランク部材３１を支持する半円柱形状の支持部材１４が設けられている。
【0030】
荷受部材２０は、図３に示すように、ステンレス板を板金加工することにより形成され、上面２０ａと両側壁２０ｂとからなるコ字形断面を有するものである。内側（即ち、上面２０ａの下部）に複数の昇降用傾斜カム２１が長手方向に沿って設けられている。これら昇降用傾斜カム２１は、逆Ｖ形の傾斜面を有し、逆Ｖ形の傾斜面がそれぞれ昇降用ローラ１２に当接するように配置されている。なお、荷受部材２０の両端側には、昇降用傾斜カム２１の半分をカットした形状の片面昇降用傾斜カム２１ａが設けられている。この荷受部材２０は、複数の昇降用ローラ１２を介して台車１０の上に載設され、即ち、複数の昇降用ローラ１２により支持されている。荷受部材２０が通常位置（降下位置）にあるとき、各昇降用ローラ１２は昇降用傾斜カム２１の逆Ｖ形の傾斜面の中央（逆Ｖ形の角部）に位置されている状態となり（図６（Ａ）参照）、一方、荷受部材２０が上昇位置にあるとき、各昇降用ローラ１２は昇降用傾斜カム２１の逆Ｖ形の傾斜面の下端部（凹弧面部）に当接されている状態となる（図６（Ｂ）参照）。また、荷受部材２０の両端側の上面の昇降駆動機構３０に対応する位置に操作ロッド４０の挿入部４１が挿入し昇降駆動機構３０の引き起こし操作を行うための開口部２２が設けられている。これにより、荷受部材２０が操作される側に引っ張られると共に、荷受部材２０が上昇するようになる。荷受部材２０の両端側（開口部２２）において、連結部材２３を介して１対の昇降駆動機構３０がそれぞれ連結されている。
【0031】
また、荷受部材２０の上面の内側に、長手方向に対向する１対の傾斜面を有する略Ｗ形の係合部材５１が設けられている。この略Ｗ形の係合部材５１の両端が荷受部材２０の上面の内側に固定されている。この係合部材５１と台車１０の両側壁に渡って装着された連結ピン５２とが荷受部材２０と台車１０と連結する連結機構５０を構成する。操作ロッド４０の操作により荷受部材２０を上昇させる際に、連結ピン５２が係合部材５１の傾斜面５１ａ又は５１ｂに沿って移動可能するように構成されている。荷受部材２０が通常位置（降下位置）にあるとき、連結ピン５２が係合部材５１の１対の傾斜面の上端に位置する。一方、荷受部材２０が上昇位置にあるとき、連結ピン５２が係合部材５１の１対の傾斜面のいずれかの下端に位置する。この連結機構５０は、荷受部材２０を持ち上げる際に、台車１０と外れないように機能する。
【0032】
１対の昇降駆動機構３０は、図４に示すように、連結軸３４を介して台車１０の両端側にそれぞれ連結されて、荷受部材２０を台車１０に対して昇降させるものである。この１対の昇降駆動機構３０の各々は、一端側に挿嵌凹部３１ｂが形成され、荷受部材２０の上面２０ａに設けられた開口２２から露出する嵌挿穴３１ａを有し、外部からの力（操作ロッド４０の操作）によって他端側の回動軸３４を中心に回動可能なクランク部材（下アゴ）３１と、一端が嵌挿穴３２ａを有し、かつ挿嵌凹部３１ｂに挿脱可能に形成され、他端が連結用軸穴３２ｂを有する連結片（上アゴ）３２と、一端が連結片３２の他端に回動自在に連結され、他端が荷受部材２０に回動可能に連結されたリンク部材３３とを備え、クランク部材３１の回動軸３４の両端は、台車１０の両側壁１０ｂに装着されている。また、クランク部材３１の嵌挿穴３１ａ及び連結片３２の嵌挿穴３２ａは操作ロッド４０の挿入部４１が挿脱可能に形成されている。
【0033】
１対の昇降駆動機構３０の各々において、操作ロッド４０の挿入部４１が嵌挿穴３１ａに嵌接された状態で後方へ引っ張られることで、リンク部材３３を介して荷受部材２０を後方向（引っ張る方向）に移動させることができる。荷受部材２０が後方向に移動すると共に、荷受部材２０の昇降用傾斜カム１２の逆Ｖ形の上角部に位置する昇降用ローラ１２が斜面に沿って傾斜面の下端に位置するようになり、即ち、荷受部材２０が高い位置に移動するように構成されている。一方、操作ロッド４０でクランク部材３１を元の位置に戻すと、荷受部材２０が前方に移動すると共に、荷受部材２０の昇降用傾斜カム１２の逆Ｖ形の傾斜面の下端に位置する昇降用ローラ２１が斜面に沿って昇降用傾斜カム１２の逆Ｖ形の上角部に位置するようになり、即ち、荷受部材２０が低い位置に移動するように構成されている。これにより、荷受部材２０が上下方向に昇降する。
【0034】
操作ロッド４０は、昇降駆動機構３０のクランク部材３１の嵌挿穴３１ａ及び連結片３２との嵌挿穴３２ａに挿入する挿入部４１を備えている。挿入部４１を嵌挿穴３１ａ及び嵌挿穴３２ａ内に挿入し、後方へ倒すことにより、クランク部材３１が回動軸３４を軸として回動させることができる。この操作ロッド４０を後方側に倒したり前方側に起こすことにより荷受部材２０の昇降を行うことができる。
【0035】
図５及び図６（Ａ）に示すように、パレットローダ１００は、荷受部材２０を台車１０の上に載せ、即ち、荷受部材２０の複数の昇降用傾斜カム２１の逆Ｖ形の傾斜面の上端（昇降用傾斜カム２１中央の逆Ｖ形の角部）が複数の昇降用ローラ２１にそれぞれ当接することで、平常位置（組み立て状態）として荷受部材２０が台車１０に安定的に載設される。また、連結機構５０の連結ピン１４を略Ｗ形の係合部材２４の内側に挿通して装着するようにすることで、荷受部材２０と台車１０とを連結することができる。
【0036】
以下、パレットローダ１００を用いてパレットに積載された荷物を移動する際の操作を説明する。図６（Ａ）はパレットローダ１００が床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設されたレールＲ上のパレットＧの下方に挿入されている状態を示しており、図６（Ｂ）はパレットローダ１００によりパレットＧが床面Ｆより高い位置に持ち上げられている状態を示している。
【0037】
図６（Ａ）に示すように、パレットローダ１００を床面Ｆに形成されたレールＲに沿ってパレットＧの下部に挿入する際、及びパレットローダ１００が既に設置されているレールＲ上にパレットＧを積み込む際は、荷受部材２０が降下位置（平常位置）にあり、荷受部材２０の上面２０ａが床面Ｆより低いため、パレットローダ１００はパレットＧに接触しない。従って、パレットローダ１００をスムーズに挿入又は引抜くことができる。次いで、操作ロッド４０を装着する。この場合、操作ロッド４０の挿入部４１を、１対の昇降駆動機構３０のいずれか操作しやすい側の嵌挿穴３１ａ及び３２ａ内に嵌入させる。なお、以上の動作は１対のパレットローダ１００について同様に行われる。
【0038】
その後、１対のパレットローダ１００について、以下の動作が同時に行われる。まず、操作ロッド４０を後ろ側へ所定角度倒す操作を行い、クランク部材３１及びこのクランク部材３１の挿嵌された連結片３２を回動させることで、昇降駆動機構３０が動作する。即ち、図６（Ｂ）に示すように、リンク部材３３を介して荷受部材２０が台車１０に対して後方（引っ張る方向）に移動する（図７（Ａ）参照）。一方、操作されていない側の連結片３２が荷受部材２０の移動と共に引っ張られてクランク部材３１の挿嵌凹部３１ｂから抜けるように構成されている（図７（Ｂ）参照）。このように、荷受部材２０は、後方に移動すると共に昇降用傾斜カム１２の中央部（逆Ｖ形の角部）が昇降用ローラ１２に当接する位置から昇降用傾斜カム１２の傾斜面の下端が昇降用ローラ１２に当接する位置まで移動することにより上方へ移動するので、パレットＧが床面Ｆより高い位置に持ち上げられる。この場合、荷受部材２０を上昇させる際に、クランク部材３１と連結片３２が確実に連結されるため、引き起こし操作途中でパレットＧを落下することがなく、確実に持ち上げることができる。
【0039】
この状態で、１対の操作ロッド４０を手動で前方へ押す（又は、後方へ引っ張る）ことでパレットＧを所定位置まで移動する。パレットＧを所定位置に移動した後、操作ロッド４０を起こし、垂直状態に戻すように操作し、クランク部材３１を逆回転させることで、昇降駆動機構３０が動作し、リンク部材３３を介して荷受部材２０が前方に移動する。荷受部材２０の前方への移動と共に、昇降用ローラ２１が昇降用傾斜カム１２の傾斜面の下端から中央部（逆Ｖ形の角部）に当接する位置になることにより荷受部材２０が下方に移動するので、パレットＧが床面Ｆ上に降ろされる。この状態で、１対のパレットローダ１００をパレットＧの下方から引き出すことができる。この場合、操作されていない側の連結片３２が荷受部材２０の移動と共にクランク部材３１の挿嵌凹部３１ｂの中に挿嵌する状態（即ち、嵌挿穴３２ａが嵌挿穴３１ａと同軸上になる状態）に戻る。
【0040】
以上説明したように、本実施形態におけるパレットローダ１００は、走行ローラ１１と昇降用ローラ２１とが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、床面Ｆに形成された溝内に敷設されたレールＲに沿って走行可能な台車１０と、この台車１０上に載設され、内側に逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カム２１を有する荷受部材２０と、荷受部材２０の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材２０を台車１０に対して昇降させる１対の昇降駆動機構３０と、操作ロッド４０とを備えていることにより、床にレール状溝を有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、例えば車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッド４０を使っても荷物（パレットＧ）を荷台床の床面Ｆより持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができる。荷物を外部に運び出す際に後向きで荷物を引っ張る作業をしなくても良い、より安全に作業を行うことができる。また、走行ローラと昇降用ローラとが同軸に装着された複数のローラ組が設けられることで、構造が簡単で制作コストを低減することができる。
【0041】
また、１対の昇降駆動機構３０の各々は、一端側に挿嵌凹部３１ｂが形成され、荷受部材２０の上面２０ａに設けられた開口２２から露出する嵌挿穴３１ａを有し、外部からの力（操作ロッド４０の操作）によって他端側の回動軸３３を中心に回動可能なクランク部材３１と、一端が嵌挿穴３２ａを有し、かつ挿嵌凹部３１ｂに挿脱可能に形成され、他端が連結用軸穴３２ｂを有する連結片３２と、一端が連結片３２の他端に回動自在に連結され、他端が荷受部材２０に回動可能に連結されたリンク部材３３とを備え、クランク部材３１の回動軸３４の両端は、台車１０の両側壁１０ｂに装着されている。また、クランク部材３１の嵌挿穴３１ａ及び連結片３２の嵌挿穴３２ａは操作ロッド４０の挿入部４１が挿脱可能に形成されていることで、クランク部材３１の挿嵌凹部に連結片３２を挿入して操作ロッド４０をクランク部材３１及び連結片３２の嵌挿穴３１ａ及び３２ａ内に嵌入するようにしているので、操作ロッド４０を完全に引き抜かない限り、嵌合が途中で外れる恐れはなくなる。即ち、従来のように急いで操作した場合に嵌合が途中で外れてしまう不都合が生じることがなく、確実に荷受部材２０を台車１０に対して昇降させることができる。
【0042】
なお、上述したパレットローダ１００において、複数のローラ組の各々は、１対の走行ローラ１１と、この１対の走行ローラ１１の間に配置されて１対の走行ローラ１１の径より小さい径を有する昇降用ローラ１２とから構成されている構成例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、複数のローラ組の各々は、１対の昇降用ローラと、この１対の昇降用ローラの間に配置されて１対の昇降用ローラの径より大きい径を有する走行ローラとから構成されても良い。この場合、１対の昇降用ローラに対応する位置に、荷受部材には１対の昇降用傾斜カムを設けることが必要となる。
【0043】
また、上述したパレットローダ１００の昇降駆動機構３０において、クランク部材３１に挿嵌凹部３１ｂが形成され、連結片３２が挿嵌凹部３１ｂに挿脱可能に形成されている例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、逆に、連結片３２を回動軸３４を中心に回動可能にして、クランク部材３１をリンク部材３３に連結されるようにしても良い。
【0044】
また、上述したパレットローダ１００において、係合部材５１と連結ピン５２とからなる連結機構５０が設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。荷受部材２０と台車１０と連結する他の連結機構を設けても良い。
【0045】
さらに、上述したパレットローダ１００において、荷受部材２０には、外周面が荷受部材の両側壁の表面から露出するように台車１０に装着された２対のガイドローラが設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。台車１０には、ガイドローラを設けなくても良い。
【0046】
以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。
【符号の説明】
【0047】
１、１００ パレットローダ（ローダ）
１０、１０Ａ 台車
１０ａ 底面
１０ｂ 側壁
１０ｃ、３７ スペーサ
１１、１１Ａ 走行ローラ
１１ａ 軸
１２ 昇降用ローラ
１３ ガイドローラ
１４ 支持部材
１５ 軸穴
２０、２０Ａ 荷受部材
２０ａ 上面
２０ｂ 側壁
２１ 昇降用傾斜カム
２１ａ 片面昇降用傾斜カム
２２ 開口部
２３ 連結部材
３０、３０Ａ 昇降駆動機構
３１、３１Ａ クランク部材
３１ａ、３２ａ 嵌挿穴
３１ｂ 挿嵌凹部
３１ｃ、３１ｄ 凹部
３１Ａ１ 上部部材
３１Ａ２ 下部部材
３２ 連結片
３３、 リンク部材
３３Ａ、３４、３５、３６ 回動軸
３６Ａ 係合回動軸
４０ 操作ロッド
４１ 挿入部
５０ 連結機構
５１ 係合部材
５１ａ、５１ｂ 傾斜面
５２ 連結ピン
Ｆ 床面
Ｇ パレット
Ｒ レール
１０、１０Ａ 台車
１０ａ 底面
１０ｂ 側壁
１０ｃ、３７ スペーサ
１１、１１Ａ 走行ローラ
１１ａ 軸
１２ 昇降用ローラ
１３ ガイドローラ
１４ 支持部材
１５ 軸穴
２０、２０Ａ 荷受部材
２０ａ 上面
２０ｂ 側壁
２１ 昇降用傾斜カム
２１ａ 片面昇降用傾斜カム
２２ 開口部
２３ 連結部材
３０、３０Ａ 昇降駆動機構
３１、３１Ａ クランク部材
３１ａ、３２ａ 嵌挿穴
３１ｂ 挿嵌凹部
３１ｃ、３１ｄ 凹部
３１Ａ１ 上部部材
３１Ａ２ 下部部材
３２ 連結片
３３、 リンク部材
３３Ａ、３４、３５、３６ 回動軸
３６Ａ 係合回動軸
４０ 操作ロッド
４１ 挿入部
５０ 連結機構
５１ 係合部材
５１ａ、５１ｂ 傾斜面
５２ 連結ピン
Ｆ 床面
Ｇ パレット
Ｒ レール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】