特開 2023-50372 硬貨集積機構及び硬貨包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023050372

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】硬貨集積機構及び硬貨包装機

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20230404BHJP

【ＦＩ】

G07D9/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021160438

(22)【出願日】2021-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100169960

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 貴光

(72)【発明者】

【氏名】勝見 凌亮

(72)【発明者】

【氏名】蔵野 隆也

(72)【発明者】

【氏名】山本 拓海

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141GA04

3E141GB01

3E141HA10

3E141JA14

3E141LA23

3E141LA44

(57)【要約】

【課題】小型で硬貨をスムーズに集積可能な硬貨集積機構及び硬貨包装機を提供する。
【解決手段】所定枚数の硬貨Ｃを集積する硬貨集積機構１０は、硬貨Ｃを移送するフィード１３と、硬貨Ｃを集積する桟ベルト１６と、フィード１３から移送された硬貨Ｃを後傾させた状態で桟ベルト１６に供給する回転体１５と、を備えている。回転体１５の周面に形成された減速溝１７は、硬貨Ｃを受ける硬貨受け部１７ａと、硬貨Ｃの後部を押し下げるテーパー部１７ｃと、硬貨受け部１７ａとテーパー部１７ｃとを連通して、硬貨Ｃの一部が入り込む硬貨潜り込み部１７ｂと、を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定枚数の硬貨を集積する硬貨集積機構であって、
前記硬貨を移送する移送手段と、
前記硬貨を集積する集積手段と、
前記移送手段から移送された前記硬貨を後傾させた状態で前記集積手段に供給する供給手段と、
を備えていることを特徴とする硬貨集積機構。

【請求項2】

前記供給手段は、前記硬貨の搬送経路を挟んで両側にそれぞれ設けられ、前記硬貨の移送に伴って所定の回転方向に回転可能な一対の回転体であり、
各回転体の周面に形成された減速溝は、
前記回転方向の前方端に形成され、前記硬貨を受ける硬貨受け部と、
前記回転方向の後方端に形成され、前記硬貨の後部を押し下げるテーパー部と、
前記硬貨受け部とテーパー部とを連通して、前記硬貨の一部が入り込む硬貨潜り込み部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨集積機構。

【請求項3】

前記回転体は、前記硬貨が前記硬貨受け部に衝突することにより従動して回転することを特徴とする請求項２に記載の硬貨集積機構。

【請求項4】

前記供給手段は、前記硬貨の移送に同期して前記回転体を回転させる駆動部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の硬貨集積機構。

【請求項5】

前記一対の回転体は、互いの間隔を遠近移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の硬貨集積機構。

【請求項6】

前記供給手段は、前記硬貨受け部が前記搬送経路上に位置するように前記回転体を所定の受入位置に位置決めする位置決め部をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の硬貨集積機構。

【請求項7】

前記集積手段は、前記硬貨を水平姿勢で上下に集積させる段部を備え、
前記集積手段に供給された前記硬貨は、後傾した状態で前記段部に集積された硬貨上に落下することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の硬貨集積機構。

【請求項8】

請求項１乃至７の何れか１項に記載の硬貨集積機構を備えていることを特徴とする硬貨包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定枚数の硬貨を集積する硬貨集積機構及び該硬貨包装機により集積された集積硬貨の周面に包装紙を巻回して包装する硬貨包装機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、一対の集積ドラムにそれぞれ設けられた螺旋状の突起部を硬貨の供給に同期させて下降させ、硬貨が順に上方に向けて積み重ねて集積させる集積機構が記載されている（例えば、特許文献１参照）。

【特許文献1】特開２００８－２１７５６４号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、上述した硬貨集積機構では、水平に排出された硬貨が突起部上にて後部が低い後傾姿勢で集積され、突起部上に集積された先行する硬貨が、後続の水平姿勢の硬貨を受けて減速させるところ、水平姿勢の後続の硬貨が、後傾姿勢の先行する硬貨の表裏面に形成された凹凸に衝突すると意図せず跳ねてスムーズに集積できない虞があった。また、一対の集積ドラムは大型で、硬貨集積機構のサイズが増大しがちである問題があった。

【0004】

そこで、本発明は、小型で硬貨をスムーズに集積可能な硬貨集積機構及び硬貨包装機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨集積機構は、所定枚数の硬貨を集積する硬貨集積機構であって、前記硬貨を移送する移送手段と、前記硬貨を集積する集積手段と、前記移送手段から移送された前記硬貨を後傾させた状態で前記集積手段に供給する供給手段と、を備えている。

【0006】

この構成によれば、移送手段から移送された硬貨が後傾された状態で集積手段に供給されることにより、後続の硬貨が先行する硬貨の表裏面に形成された凹凸に衝突することなく集積可能なため、硬貨をスムーズに集積することができる。さらに、従来のような水平に排出された硬貨を集積手段が傾斜して集積させる硬貨集積機構と比べて、サイズを小型化することができる。

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨包装機は、上述した硬貨集積装置を備えている。

【0008】

この構成によれば、硬貨集積時の詰まりが抑制されて、包装済みの集積硬貨を円滑に得ることができる。また、硬貨集積機構が小型化した分だけ、硬貨包装機を小型化することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、小型で硬貨をスムーズに集積可能な硬貨集積機構及び硬貨包装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の外観を示す斜視図。

【図2】硬貨包装機の内部構造を示す斜視図。

【図3】硬貨集積装置の要部を示す斜視図。

【図4】硬貨集積装置の要部を示す平面図及び正面図。

【図5】硬貨包装機のブロック図。

【図6】回転体が硬貨を受ける様子を示す正面図及び底面図。

【図7】回転体が硬貨の後部を押し込む様子を示す正面図及び底面図。

【図8】先行する硬貨の上に、後続の硬貨が案内される様子を示す正面図及び底面図。

【図9】本発明の第１の変形例に係る硬貨集積装置の回転体の構成を示す斜視図。

【図10】本発明の第２の変形例に係る硬貨集積装置の回転体の構成を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。なお、以下では、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。

【0012】

また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。

【0013】

また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。

【0014】

次に、図面に基づいて本発明の一実施形態に係る硬貨包装機１を説明する。硬貨包装機１は、バラ硬貨を所定枚数集積させるとともにこのように形成された集積硬貨を、所定量の透明ポリエチレンフィルム等の包装紙Ｈで包装して棒状にするものである。

【0015】

まず、図１を参照して硬貨包装機１の外部構成を説明する。硬貨包装機１の上部位置には、包装処理を行うバラ硬貨がオペレータにより投入される投入口２が設けられている。この投入口２には該投入口２を開閉させるカバー３が設けられており、このカバー３は手動で開閉されるようになっている。

【0016】

また、投入口２の近傍には、包装動作における金種指定情報などの各設定の入力、包装処理の開始・停止の操作入力がオペレータにより入力される操作入力部４と、硬貨包装機１内で硬貨を計数した結果、包装動作や印刷内容等の各種設定時の案内および設定内容等を表示する表示部５とを兼ね備えたタッチセンサパネル６が設けられている。

【0017】

次に、図２を参照して硬貨包装機１の内部基本構成を説明する。図２において、符号１８は、開状態の投入口２を介して一括投入されたバラ硬貨を集積させる集積機構を示している。

【0018】

硬貨集積機構１０は、開状態の投入口２（図１参照）を介して一括投入されたバラ硬貨を受け入れる回転ホッパ１１と、該回転ホッパ１１が回転することにより生じる遠心力で一枚ずつ繰り出す硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路１２とを有している。なお、回転ホッパ１１は、例えば、大量に投入された硬貨を受けるとともに硬貨を小分けにする回転盤と、回転盤から硬貨を受けるとともに硬貨を１枚ずつ硬貨通路１２に繰り出す補給盤と、を備えている構成が考えられるが、これに限定されるものではない。

【0019】

硬貨通路１２は、その上部に硬貨を一枚ずつ移送させるフィード１３を有している。硬貨通路１２の途中位置には、図示しない鑑別部が設けられており、硬貨通路１２で搬送される硬貨の真偽および金種等が必要に応じて判別されるようになっている。ここで、硬貨通路１２には図示しない排除孔が設けられており、鑑別部で正貨であると判別されなかった硬貨は、排除孔から落下するようになっている。すなわち、硬貨通路１２は、正貨のみを搬送する。

【0020】

硬貨集積機構１０は、図３及び図４に示すように、集積ベアリング１４と、回転体１５と、桟ベルト１６と、を備えている。

【0021】

集積ベアリング１４は、硬貨通路１２の出口近傍に設けられている。集積ベアリング１４は、図示しない回転軸回りに回動自在であり、硬貨通路１２から移送された硬貨を下方から支持するとともに硬貨Ｃを回転体１５に向けて案内する。

【0022】

回転体１５は、硬貨Ｃが通過する搬送経路Ｐを挟んで両側にそれぞれ１つずつ設けられている。回転体１５は、略円板に形成されており、回転方向Ｄに向けて回動自在に設けられている。

【0023】

回転体１５の下隅部には、減速溝１７が形成されている。減速溝１７は、回転体１５の周方向に沿って４つ設けられている。なお、減速溝１７の数は、３つ以下でも５つ以上であっても構わない。減速溝１７の周方向の長さは、硬貨Ｃの直径より僅かに大きく形成されている。

【0024】

減速溝１７には、硬貨受け部１７ａと、硬貨潜り込み部１７ｂと、テーパー部１７ｃと、が回転方向Ｄに沿ってこの順で形成されている。

【0025】

硬貨受け部１７ａは、回転方向Ｄの前方端に垂直に形成されている。硬貨潜り込み部１７ｂは、硬貨受け部１７ａとテーパー部１７ｃとを接続する。硬貨潜り込み部１７ｂの高さは、側面から視て硬貨Ｃの厚みより大きく形成されている。テーパー部１７ｃは、回転方向Ｄの後方端に設けられ、回転方向Ｄの前方から後方に向かって減速溝１７の高さが徐々に低くなるように傾斜して成る。

【0026】

一対の回転体１５が、搬送経路Ｐの中央を挟んで均等に固定して配置され、回転体１５の径が最小径の硬貨Ｃに応じて設定されるとともに硬貨潜り込み部１７ｂの径方向の深さが最大径の硬貨Ｃに応じて設定されることにより、硬貨径にかかわらず様々な硬貨Ｃに対応することができる。

【0027】

桟ベルト１６は、無端状の昇降ベルト１６ａの外周に水平な段部１６ｂが設けられて成る。昇降ベルト１６ａは、硬貨通路１２からの硬貨の供給に同期して、図示しない駆動モータにより所定方向（図２の時計回り）に回転可能に構成されている。段部１６ｂ上に、複数の硬貨が水平な状態で上下方向に積み重ねて集積され、集積硬貨が形成される。

【0028】

桟ベルト１６の下方位置には、桟ベルト１６において所定枚数集積された集積硬貨をその上面に載置させる水平シャッタ２５を設けても構わない。水平シャッタ２５は回転軸２５ａ回りに回転可能で図示しない硬貨落下穴を開閉自在に設けられ、水平シャッタ２５の開放時に、その上面に載置させていた集積硬貨を落下させて、硬貨落下穴を介して下方の包装機構２０に受け渡すようになっている。

【0029】

包装機構２０は、水平シャッタ２５から落下させられた集積硬貨を下から支える昇降可能な支持棒２１と、該支持棒２１の周囲に鉛直方向に沿って配置される３本の平行な包装ローラ２２と、これら包装ローラ２２を回転駆動する包装モータ（図５参照）２３とを有している。

【0030】

包装ローラ２２は、そのうちの一つが残りの二つに対し近接・離間可能とされている。そして、包装ローラ２２は、そのうちの一つが残りの二つに対し離間状態にあるとき、硬貨集積機構１０から送られた集積硬貨を受け入れるようになっており、このように集積硬貨を受け入れた状態で前記一つが残りの二つに対し近接することにより、集積硬貨を三つで挟持することになる。そして、この状態で包装ローラ２２を回転駆動し、かつ包装ローラ２２と集積硬貨との間に包装紙Ｈを挟み込むことで、集積硬貨の周面に包装紙Ｈが巻回されるようになっている。

【0031】

また、包装機構２０は、上記のように巻回された包装紙Ｈの集積硬貨よりも上下に突出する両余剰部分を加締める加締爪２４を上下に有している。

【0032】

包装機構２０の側方には、包装機構２０に包装紙Ｈを供給する包装紙供給機構４０が設けられている。この包装紙供給機構４０は、鉛直軸回りに回転自在に支持された包装紙ロール４１から繰り出された包装紙Ｈを挟持することにより、その回転量に応じた長さだけ包装紙Ｈを包装紙ロール４１から引き出して集積硬貨に向け供給する一対の紙送りローラ４２と、これら紙送りローラ４２を一定速度で回転駆動する紙送りモータ（図５参照）４３と、紙送りモータ４３の駆動で紙送りローラ４２から送り出された包装紙Ｈを包装ローラ２２に向け案内する複数の案内ローラ４４と、包装紙Ｈを切断するカッタ４５とを有している。なお、このカッタ４５は、紙送りローラ４２が停止しかつ包装ローラ２２が回転駆動されている状態において包装紙Ｈに生じる張力で包装紙Ｈを切断するようになっている。

【0033】

図５に示すＣＰＵ５０は、硬貨包装機１における種々の制御指令を行うものであり、操作入力部４、表示部５、紙送りモータ４３および包装モータ２３等が接続され、さらに、硬貨包装機１の制御プログラムや基準データ等を記憶するＲＯＭ５１、および、鑑定部の鑑別結果及び計数結果を記憶するＲＡＭ５２が接続されている。上記紙送りモータ４３等は、ＣＰＵ５０からの制御指令に基づいて動作するように構成されている。

【0034】

次に、上記構成を備える硬貨包装機１の作用を説明する。まず、オペレータが投入口２に金種混合状態のバラ硬貨を投入し、操作入力部４から包装開始の入力操作を行うと、ＣＰＵ５０は、回転ホッパ１１の駆動制御を開始し、この回転ホッパ１１によって投入口２に投入されたバラ硬貨を一枚ずつ分離させて順次硬貨通路１２へと繰り出させる。ここで、包装開始の入力操作とは、例えばオペレータが包装を行う金種や枚数などのデータを入力した後に、この入力結果を表示部５で確認して決定操作を行う一連の操作のことを示しており、ここで入力されたデータが上述したＲＡＭ５２に記憶されることとなる。

【0035】

そして、ＣＰＵ５０は、硬貨通路１２の途中に設置された鑑別部から、硬貨通路１２に繰り出された硬貨の金種、真偽、汚損等の鑑別結果および計数結果に基づいたデータを受け取り、このデータをＲＡＭ５２に記憶させる。また、ＣＰＵ５０は、フィード１３を駆動制御して、操作入力部４の入力に基づいた金種の正貨のみを回転体１５を移送して、所定枚数（例えば、５０枚程度）集積させる。

【0036】

具体的には、硬貨Ｃは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、集積ベアリング１４により略水平姿勢を維持した状態で回転体１５に移送される。このとき、減速溝１７は、硬貨受け部１７ａの少なくとも一部が硬貨Ｃの搬送経路Ｐ上に位置する受入位置で待機する。硬貨Ｃが硬貨受け部１７ａに衝突すると、硬貨Ｃは反力で減速する一方、回転体１５は衝突力により回転方向Ｄに向けて回転し始める。なお、回転体１５は、下面から視て硬貨Ｃの左右の一部が硬貨潜り込み部１７ｂに収容された状態で回転する。

【0037】

次に、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体１５が回転方向Ｄに向けて回転して、硬貨Ｃの後部がテーパー部１７ｃに下方に押されると、硬貨Ｃは、後部が前部に比べて低い後傾姿勢に移行する。その後、硬貨Ｃは、後傾姿勢を維持した状態で桟ベルト１６に自重で落下する。

【0038】

その後、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体１５に移送された後続の硬貨Ｃは、後傾した先行する硬貨Ｃの後部に乗り上げる。そして、後続の硬貨Ｃは、先行する硬貨Ｃと同様にして、硬貨受け部１７ａに衝突し、テーパー部１７ｃにより後傾姿勢に移行した後に、桟ベルト１６に落下する。このようにして、前後の硬貨Ｃが何れも後傾姿勢を保ったまま桟ベルト１６に供給される。

【0039】

桟ベルト１６に供給された硬貨Ｃは、段部１６ｂ上に水平姿勢で上下に積み重ねられた先行する硬貨Ｃ上に落下する。後続の硬貨Ｃが、後傾姿勢を保ったまま先行する硬貨Ｃ上に落下することにより、先行する硬貨Ｃの表裏面に形成された凹凸に衝突することが抑制される。昇降ベルト１６ａは、フィード１３の移送速度に同期して、回転体１５を通じて供給された一枚の硬貨が段部１６ｂに載ると一段下降し、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられることにより、段部１６ｂ上に、複数の硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積される。

【0040】

そして、ＣＰＵ５０は、硬貨集積機構１０にて所定枚数の硬貨の集積が完了すると、水平シャッタ２５を開放制御して集積硬貨の包装を行う包装機構２０の包装ローラ２２の間へと移動させる。その後、ＣＰＵ５０は、３本の包装ローラ２２を制御して集積硬貨を狭持させる。

【0041】

一方、ＣＰＵ５０は、包装紙供給機構４０の紙送りローラ４２を駆動制御して、包装紙ロール４１から包装紙Ｈを包装機構２０に供給する。そして、包装紙Ｈを包装ローラ２２と集積紙幣の周面との間に挟み込んだ状態で包装ローラ２２を駆動させることで、集積硬貨に包装紙Ｈを所定回数巻回させ、その後、包装紙Ｈの集積硬貨の上下の余剰部分を加締爪２４によって加締める。

【0042】

このようにして、本実施形態に係る硬貨集積機構１０は、所定枚数の硬貨Ｃを集積する硬貨集積機構１０であって、硬貨Ｃを移送するフィード１３と、硬貨Ｃを集積する桟ベルト１６と、フィード１３から移送された硬貨Ｃを後傾させた状態で桟ベルト１６に供給する供給手段としての回転体１５と、を備えている構成とした。

【0043】

この構成によれば、回転体１５が、フィード１３から移送された硬貨Ｃを後傾させた状態で桟ベルト１６に供給することにより、後続の硬貨Ｃが先行する硬貨Ｃの表裏面に形成された凹凸に衝突することなく集積可能なため、硬貨をスムーズに集積することができる。さらに、従来のような水平に排出された硬貨を傾斜して集積させる硬貨集積機構と比べて、サイズを小型化することができる。

【0044】

また、硬貨集積機構１０は、回転体１５が、搬送経路Ｐを挟んで両側にそれぞれ設けられ、硬貨Ｃの移送に伴って所定の回転方向Ｄに回転可能な一対の回転体１５、１５であり、各回転体１５の周面に形成された減速溝１７は、回転方向Ｄの前方端に形成され、硬貨Ｃを受ける硬貨受け部１７ａと、回転方向Ｄの後方端に形成され、硬貨Ｃの後部を押し下げるテーパー部１７ｃと、硬貨受け部１７ａとテーパー部１７ｃとを連通して、硬貨Ｃの一部が入り込む硬貨潜り込み部１７ｂと、を備えている構成とした。

【0045】

この構成によれば、硬貨受け部１７ａがフィード１３から移送された硬貨Ｃを受けると、硬貨Ｃの一部が硬貨潜り込み部１７ｂに受け入れられた状態で、回転体１５が回転方向Ｄに向けて回転し、テーパー部１７ｃが硬貨Ｃの後部を押し下げることにより、硬貨Ｃを後傾させることができる。

【0046】

また、硬貨集積機構１０は、硬貨Ｃが硬貨受け部１７ａに衝突することにより回転体１５が従動して回転する構成とした。

【0047】

この構成によれば、外部の駆動源を用いることなく回転体１５が回転するため、サイズをさらに小型化することができる。

【0048】

また、硬貨集積機構１０は、桟ベルト１６が、硬貨Ｃを水平姿勢で上下に集積させる段部１６ｂを備え、桟ベルト１６に供給された後続の硬貨Ｃが、後傾した状態で段部１６ｂに集積された先行する硬貨Ｃ上に落下する構成とした。

【0049】

この構成によれば、後続の硬貨Ｃが後傾姿勢を保ったまま水平姿勢の先行する硬貨Ｃ上に落下するため、後続の硬貨Ｃが、先行する硬貨Ｃの表裏面に形成された凹凸に衝突すること抑制できる。

【0050】

また、本発明に係る硬貨包装機１は、上述した硬貨集積機構１０を備えている構成とした。

【0051】

この構成によれば、硬貨集積時の詰まりが抑制されて、包装済みの集積硬貨を円滑に得ることができる。また、硬貨集積機構が小型化した分だけ、硬貨包装機を小型化することができる。

【0052】

なお、上述した実施形態では、一対の回転体１５が硬貨Ｃの衝突に従動して回転する場合を例に説明したが、回転体１５の回転動作を外部の駆動部により行っても構わない。

【0053】

例えば、図９に示すように、互いに噛み合う一対の連結ギア１８にそれぞれ回転体１５を連結させ、硬貨通路１２を移送される硬貨を検出する硬貨検出センサ１２ａを設け、硬貨検出センサ１２ａの検出信号に基づいて連結ギア１８を直接的に又は間接的に回転駆動させる駆動部１９を設けても構わない。

【0054】

このような構成によれば、硬貨Ｃが回転体１５の間に供給されるタイミングと一対の回転体１５の周面にそれぞれ形成された減速溝１７が硬貨Ｃを受入可能な位置に達するタイミングとが一致するため、硬貨Ｃを安定して移送することができる。

【0055】

さらに、一対の回転体１５は、上述したように所定間隔だけ離間して固定される構成に限定されず、例えば、一対の回転体１５、１５が、互いの間隔を遠近移動可能に構成されても構わない。このような構成としては、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体１５の回転軸１５ａが、タイミングベルト１８ａを介して連結ギア１８に連結され、回転軸１５ａが、連結ギア１８の周方向に沿って揺動可能に構成することが考えられる。

【0056】

この構成によれば、一対の回転体１５の間隔を硬貨径に応じて調整することにより、多様な硬貨Ｃに対応することができる。

【0057】

また、回転体１５における減速溝１７の相対的な位置関係（回転体１５の位相）を判別可能な図示しない位置検出センサを設けても構わない。位置検出センサとしては、例えば、一方の連結ギア１８に減速溝１７の受入位置に対応した一つまたは複数の貫通孔を形成し、この貫通孔の検知により減速溝１７が受入位置に達したことを検知する反射センサが考えられるが、一対の光学センサやインタラプタ等であっても構わない。このような位置検出センサを用いることにより、回転体１５が適切に硬貨Ｃを受入可能なため、硬貨Ｃの詰まりを抑制することができる。

【0058】

また、回転体１５の位相を適切に管理するために位置決め部を設けても構わない。位置決め部としては、例えば、回転体１５の外周に受入位置に応じた凹部を設け、回転体１５の径方向に進退出して凹部に係合可能なラッチ（位置決め部）を設け、ラッチが凹部に係合するときには、回転体１５が受入位置で位置決めされ、駆動部１９が回転体１５を回転動作するときには、ラッチが凹部から退出するといった構成が考えられる。

【0059】

この構成によれば、硬貨受け部１７ａが搬送経路Ｐ上に位置するように回転体１５を所定の受入位置に位置決めすることにより、硬貨Ｃの詰まりを抑制することができる。

【0060】

また、硬貨通路１２に、回転ホッパ１１からランダムに移送される硬貨Ｃの間隔を略一定に保つ機構を設けることにより、硬貨Ｃを安定して集積させることができる。このような機構としては、例えば、進退自在なストッパピン等を用いて硬貨通路１２内を移送中の硬貨を一時的に停止させて前後の硬貨Ｃの間隔を略一定にするものや、フィード１３の無端ベルトに硬貨Ｃをそれぞれ一枚だけ収容可能な複数の桟を設け、隣り合う桟が硬貨Ｃを挟持するようにして硬貨通路１２を移送させるものが考えられる。

【0061】

また、駆動部１９として、所定周期で駆動するステッピングモータ等を用いても構わない。ステッピングモータが、回転体１５に移送される硬貨Ｃ間の間隔に応じて連結ギア１８を駆動させることにより、硬貨検出センサ１２ａによる硬貨Ｃの検知を伴わない簡便な機構で一対の回転体１５を同期して駆動させることができる。

【0062】

また、硬貨Ｃが等間隔で連続して移送される場合には、駆動部１９による回転速度は、略一定の速度に設定されても構わない。

【0063】

また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、上記以外にも種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【符号の説明】

【0064】

１ ：硬貨包装機
１０ ：硬貨集積機構
１１ ：回転ホッパ
１２ ：硬貨通路
１２ａ：硬貨検出センサ
１３ ：フィード（移送手段）
１４ ：集積ベアリング
１５ ：回転体（供給手段）
１６ ：桟ベルト（集積手段）
１６ａ：昇降ベルト
１６ｂ：段部
１７ ：減速溝
１７ａ：硬貨受け部
１７ｂ：硬貨潜り込み部
１７ｃ：テーパー部
１８ ：連結ギア
１８ａ：タイミングベルト
１９ ：駆動部
Ｃ ：硬貨
Ｄ ：回転方向
Ｐ ：搬送経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】