特開 2023-50506 油圧システム、油圧ショベル、及び油圧ショベルの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023050506

(43)【公開日】2023-04-11

(54)【発明の名称】油圧システム、油圧ショベル、及び油圧ショベルの制御方法

(51)【国際特許分類】

   F15B 21/0427 20190101AFI20230404BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20230404BHJP

【ＦＩ】

F15B21/0427

E02F9/22 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021160635

(22)【出願日】2021-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】住野 亘

(72)【発明者】

【氏名】小塚 大輔

(72)【発明者】

【氏名】長谷部 輝

(72)【発明者】

【氏名】池田 真俊

【テーマコード（参考）】

2D003

3H082

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003BA01

2D003CA02

2D003DA02

3H082AA07

3H082CC02

3H082DB07

3H082EE02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】油圧ショベルに搭載されている油圧機器を暖気すること。
【解決手段】油圧システムは、作業機シリンダ２４を駆動するオープン回路により構成されたメイン油圧回路と、旋回モータ３０を駆動するクローズド回路により構成された旋回油圧回路と、メイン弁２６とタンク２８との間のタンク流路２７に配置され、メイン弁２６の背圧を調整する背圧弁１８と、中立保持弁３３のスプールの周囲に配置される暖機流路７６と、メイン弁２６と背圧弁１８との間のタンク流路１７の上流部分と暖機流路７６の入口ポートとを接続する供給流路７８と、背圧弁１８とタンク２８との間のタンク流路の下流部分と暖機流路７６の出口ポートとを接続する排出流路７９と、を備える。低温時は、背圧弁１８を第２セット圧とし、メイン弁２６のリリーフ操作で暖気された暖かい油を中立保持弁３３の暖気回路に供給することで、中立保持弁３３の暖気を促進する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メインポンプと、作業機シリンダと、前記メインポンプから前記作業機シリンダへの作動油の流入を制御するメイン弁と、前記作業機シリンダから流出した作動油が前記メイン弁を介して排出されるタンクと、を有するオープン回路により構成されたメイン油圧回路と、
旋回ポンプと、旋回モータと、前記旋回ポンプと前記旋回モータとの間の作動油の通過を制御する中立保持弁と、を有するクローズド回路により構成された旋回油圧回路と、
前記メイン弁と前記タンクとの間のタンク流路に配置され、前記メイン弁の背圧を調整する背圧弁と、
前記中立保持弁のスプールの周囲に配置される暖機流路と、
前記メイン弁と前記背圧弁との間の前記タンク流路の上流部分と前記暖機流路の入口ポートとを接続する供給流路と、
前記背圧弁と前記タンクとの間の前記タンク流路の下流部分と前記暖機流路の出口ポートとを接続する排出流路と、を備える、
油圧システム。

【請求項2】

前記中立保持弁は、前記スプールの周囲に配置されるボディを有し、
前記暖機流路は、前記ボディに配置される、
請求項１に記載の油圧システム。

【請求項3】

前記メインポンプと前記メイン弁との間のポンプ流路に接続され、前記メインポンプの吐出圧が予め定められたリリーフ圧以上のときに開放されるリリーフ弁を備え、
前記リリーフ弁から流出した作動油が、前記上流部分及び前記供給流路を介して前記暖機流路に供給される、
請求項１又は請求項２に記載の油圧システム。

【請求項4】

前記背圧が第１背圧から前記第１背圧よりも高い第２背圧に変化するように前記背圧弁を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記上流部分から前記暖機流路に前記作動油が供給されるように、前記背圧を前記第２背圧に調整する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の油圧システム。

【請求項5】

前記タンク流路の作動油の温度を検出する温度センサを備え、
前記コントローラは、前記温度センサの検出値が予め定められた規定値以下のときに、前記背圧を前記第２背圧に調整する、
請求項４に記載の油圧システム。

【請求項6】

前記メイン油圧回路は、走行モータを有し、
前記メイン弁は、前記メインポンプから前記走行モータへの作動油の流入を制御し、
前記コントローラは、前記走行モータへの作動油の流入が制限され、且つ、前記走行モータが駆動しているときに、前記背圧を前記第２背圧に調整する、
請求項４又は請求項５に記載の油圧システム。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の油圧システムと、
前記旋回モータにより旋回する上部旋回体と、
前記上部旋回体に連結され、前記作業機シリンダにより動作する作業機と、を備える、
油圧ショベル。

【請求項8】

メインポンプと、作業機シリンダと、前記メインポンプから前記作業機シリンダへの作動油の流入を制御するメイン弁と、前記作業機シリンダから流出した作動油が前記メイン弁を介して排出されるタンクと、を有するオープン回路により構成されたメイン油圧回路と、
旋回ポンプと、旋回モータと、前記旋回ポンプと前記旋回モータとの間の作動油の通過を制御する中立保持弁と、を有するクローズド回路により構成された旋回油圧回路と、
前記メイン弁と前記タンクとの間のタンク流路に配置され、前記メイン弁の背圧を調整する背圧弁と、を備える油圧ショベルの制御方法であって、
前記メイン弁と前記背圧弁との間の前記タンク流路の上流部分から前記中立保持弁のスプールの周囲に配置される暖機流路に作動油を流入させることと、
前記暖機流路から前記背圧弁と前記タンクとの間の前記タンク流路の下流部分に作動油を流出させることと、を含む、
油圧ショベルの制御方法。

【請求項9】

前記背圧弁により前記メイン弁の背圧を高めて、前記暖機流路に作動油を流入させる、
請求項８に記載の油圧ショベルの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、油圧システム、油圧ショベル、及び油圧ショベルの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベルに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような油圧ショベルが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９５４３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

油圧ショベルは、複数の油圧機器を有する。油圧ショベルの始動において、油圧機器が暖機される場合がある。例えば暖機されていない油圧機器に高温度の作動油がいきなり供給されると、油圧機器の動作不良が発生する可能性がある。

【0005】

本開示は、油圧ショベルに搭載されている油圧機器を暖気することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、メインポンプと、作業機シリンダと、メインポンプから作業機シリンダへの作動油の流入を制御するメイン弁と、作業機シリンダから流出した作動油がメイン弁を介して排出されるタンクと、を有するオープン回路により構成されたメイン油圧回路と、旋回ポンプと、旋回モータと、旋回ポンプと旋回モータとの間の作動油の通過を制御する中立保持弁と、を有するクローズド回路により構成された旋回油圧回路と、メイン弁とタンクとの間のタンク流路に配置され、メイン弁の背圧を調整する背圧弁と、中立保持弁のスプールの周囲に配置される暖機流路と、メイン弁と背圧弁との間のタンク流路の上流部分と暖機流路の入口ポートとを接続する供給流路と、背圧弁とタンクとの間のタンク流路の下流部分と暖機流路の出口ポートとを接続する排出流路と、を備える、油圧システムが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、油圧ショベルに搭載されている油圧機器が暖機される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る油圧ショベルを示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る油圧システムを示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るコントローラを示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る中立保持弁を模式的に示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る油圧ショベルの制御方法を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係る中立保持弁が暖機されているときの油圧システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［油圧ショベル］
図１は、実施形態に係る油圧ショベル１を示す斜視図である。図１に示すように、油圧ショベル１は、上部旋回体２と、作業機３と、下部走行体４と、操作レバー５とを備える。

【0011】

上部旋回体２は、下部走行体４に旋回可能に支持される。上部旋回体２は、作業機３を支持する。上部旋回体２は、運転室６を有する。油圧ショベル１の操作者は、運転室６に搭乗する。操作者が着座する運転席７が運転室６に設けられる。

【0012】

作業機３は、上部旋回体２に連結される。作業機３は、ブーム８と、アーム９と、バケット１０とを含む。ブーム８は、上部旋回体２に回動可能に連結される。アーム９は、ブーム８に回動可能に連結される。バケット１０は、アーム９に回動可能に連結される。

【0013】

下部走行体４は、上部旋回体２を支持する。下部走行体４は、駆動輪１１と、履帯１２とを有する。駆動輪１１が回転することにより、履帯１２が回転する。履帯１２が回転することにより、下部走行体４が走行する。

【0014】

操作レバー５は、油圧ショベル１の操作者に操作される。操作レバー５は、上部旋回体２、作業機３、及び下部走行体４のそれぞれを動作させるために操作される。操作レバー５は、運転室６に配置される。

【0015】

［油圧システム］
図２は、実施形態に係る油圧システム１３を示す図である。油圧システム１３は、油圧ショベル１に搭載される。図１及び図２に示すように、油圧システム１３は、エンジン１４と、パワーテイクオフ１５と、メイン油圧回路１６と、旋回油圧回路１７と、背圧弁１８と、リリーフ弁１９と、温度センサ２０と、コントローラ２１とを備える。

【0016】

エンジン１４は、油圧ショベル１の動力源である。エンジン１４として、ディーゼルエンジンが例示される。エンジン１４は、パワーテイクオフ１５に連結される。

【0017】

メイン油圧回路１６は、作業機３及び下部走行体４の少なくとも一方を動作させる。メイン油圧回路１６には、作業機３及び下部走行体４の少なくとも一方を動作させるための作動油が流れる。メイン油圧回路１６は、メインポンプ２２と、ポンプ流路２３と、作業機シリンダ２４と、走行モータ２５と、メイン弁２６と、タンク流路２７と、タンク２８と有する。メイン油圧回路１６は、オープン回路により構成される。

【0018】

旋回油圧回路１７は、上部旋回体２を動作させる。旋回油圧回路１７には、上部旋回体２を動作させるための作動油が流れる。旋回油圧回路１７は、旋回ポンプ２９と、旋回モータ３０と、第１メイン流路３１と、第２メイン流路３２と、中立保持弁３３と、を有する。旋回油圧回路１７は、クローズド回路により構成される。

【0019】

パワーテイクオフ１５は、エンジン１４が発生した動力を、メインポンプ２２、及び旋回ポンプ２９のそれぞれに分配する。

【0020】

＜メイン油圧回路＞
メインポンプ２２は、可変容量型の油圧ポンプである。メインポンプ２２は、パワーテイクオフ１５に連結される。メインポンプ２２は、エンジン１４により駆動される。メインポンプ２２は、作業機シリンダ２４及び走行モータ２５のそれぞれを駆動するための作動油を吐出する。

【0021】

ポンプ流路２３は、メインポンプ２２の吐出口２２Ａに接続される。メインポンプ２２の吐出口２２Ａから吐出された作動油は、ポンプ流路２３を流れる。

【0022】

作業機シリンダ２４は、油圧シリンダである。作業機シリンダ２４は、作業機３を動作させるための動力を発生する。作業機シリンダ２４は、メインポンプ２２から吐出された作動油に基づいて駆動する。作業機シリンダ２４は、ブームシリンダ３５と、アームシリンダ３６と、バケットシリンダ３７とを含む。ブームシリンダ３５は、ブーム８を動作させる。アームシリンダ３６は、アーム９を動作させる。バケットシリンダ３７は、バケット１０を動作させる。

【0023】

走行モータ２５は、油圧モータである。走行モータ２５は、下部走行体４を動作させるための動力を発生する。走行モータ２５は、メインポンプ２２から吐出された作動油に基づいて駆動する。走行モータ２５は、駆動輪１１を回転させる。

【0024】

メイン弁２６は、ポンプ流路２３を介してメインポンプ２２に接続される。メイン弁２６は、メインポンプ２２から作業機シリンダ２４への作動油の流入を制御する。また、メイン弁２６は、メインポンプ２２から走行モータ２５への作動油の流入を制御する。メイン弁２６は、ブームスプール３８と、アームスプール３９と、バケットスプール４０と、走行スプール４１とを有する。

【0025】

ブームスプール３８は、メインポンプ２２からブームシリンダ３５への作動油の流入を制御する。ブームスプール３８は、メインポンプ２２からブームシリンダ３５に供給される作動油の流量及び方向を制御する。

【0026】

アームスプール３９は、メインポンプ２２からアームシリンダ３６への作動油の流入を制御する。アームスプール３９は、メインポンプ２２からアームシリンダ３６に供給される作動油の流量及び方向を制御する。

【0027】

バケットスプール４０は、メインポンプ２２からバケットシリンダ３７への作動油の流入を制御する。バケットスプール４０は、メインポンプ２２からバケットシリンダ３７に供給される作動油の流量及び方向を制御する。

【0028】

走行スプール４１は、メインポンプ２２から走行モータ２５への作動油の流入を制御する。走行スプール４１は、走行モータ２５に供給される作動油の流量及び方向を制御する。

【0029】

タンク流路２７は、タンク２８に接続される。作業機シリンダ２４から流出した作動油は、メイン弁２６を流れた後、タンク流路２７を流れる。

【0030】

タンク２８は、タンク流路２７から作動油を排出される。作業機シリンダ２４から流出した作動油は、メイン弁２６を介してタンク２８に排出される。

【0031】

メイン弁２６は、ポンプポート３８Ａ、第１入出口ポート３８Ｂと、第２入出口ポート３８Ｃと、タンクポート３８Ｄと、中立入口ポート３８Ｅと、中立出口ポート３８Ｆとを有する。ポンプポート３８Ａは、流入流路４２を介してポンプ流路２３に接続される。第１入出口ポート３８Ｂは、ボトム流路４３を介してブームシリンダ３５のボトム室３５Ａに接続される。第２入出口ポート３８Ｃは、ロッド流路４４を介してブームシリンダ３５のロッド室３５Ｂに接続される。タンクポート３８Ｄは、流出流路４５を介してタンク流路２７に接続される。中立入口ポート３８Ｅは、中立流路４６に接続される。中立出口ポート３８Ｆは、中立流路４７に接続される。

【0032】

ブームスプール３８は、ボトム位置とロッド位置と中立位置とに移動する。ブームスプール３８がボトム位置に配置されると、メインポンプ２２から吐出された作動油が、流入流路４２、ブームスプール３８、及びボトム流路４３を介して、ブームシリンダ３５のボトム室３５Ａに供給され、ブームシリンダ３５のロッド室３５Ｂから排出された作動油が、ロッド流路４４、ブームスプール３８、及び流出流路４５を介して、タンク２８に排出される。ブームスプール３８がロッド位置に配置されると、メインポンプ２２から吐出された作動油が、流入流路４２、ブームスプール３８、及びロッド流路４４を介して、ブームシリンダ３５のロッド室３５Ｂに供給され、ブームシリンダ３５のボトム室３５Ａから排出された作動油が、ボトム流路４３、ブームスプール３８、及び流出流路４５を介して、タンク２８に排出される。ブームスプール３８が中立位置に配置されると、ブームスプール３８において作動油の通過が遮断される。

【0033】

メイン弁２６は、ポンプポート３９Ａと、第１入出口ポート３９Ｂと、第２入出口ポート３９Ｃと、タンクポート３９Ｄと、中立入口ポート３９Ｅと、中立出口ポート３９Ｆとを有する。ポンプポート３９Ａは、流入流路４８を介してポンプ流路２３に接続される。第１入出口ポート３９Ｂは、ボトム流路４９を介してアームシリンダ３６のボトム室３６Ａに接続される。第２入出口ポート３９Ｃは、ロッド流路５０を介してアームシリンダ３６のロッド室３６Ｂに接続される。タンクポート３９Ｄは、流出流路５１を介してタンク流路２７に接続される。中立入口ポート３９Ｅは、中立流路４７に接続される。中立出口ポート３９Ｆは、中立流路５２に接続される。

【0034】

アームスプール３９は、ボトム位置とロッド位置と中立位置とに移動する。アームスプール３９がボトム位置に配置されると、メインポンプ２２から吐出された作動油が、流入流路４８、アームスプール３９、及びボトム流路４９を介して、アームシリンダ３６のボトム室３６Ａに供給され、アームシリンダ３６のロッド室３６Ｂから排出された作動油が、ロッド流路５０、アームスプール３９、及び流出流路５１を介して、タンク２８に排出される。アームスプール３９がロッド位置に配置されると、メインポンプ２２から吐出された作動油が、流入流路４８、アームスプール３９、及びロッド流路５０を介して、アームシリンダ３６のロッド室３６Ｂに供給され、アームシリンダ３６のボトム室３６Ａから排出された作動油が、ボトム流路４９、アームスプール３９、及び流出流路５１を介して、タンク２８に排出される。アームスプール３９が中立位置に配置されると、アームスプール３９において作動油の通過が遮断される。

【0035】

メイン弁２６は、ポンプポート４０Ａと、第１入出口ポート４０Ｂと、第２入出口ポート４０Ｃと、タンクポート４０Ｄと、中立入口ポート４０Ｅと、中立出口ポート４０Ｆとを有する。ポンプポート４０Ａは、流入流路５３を介してポンプ流路２３に接続される。第１入出口ポート４０Ｂは、ボトム流路５４を介してバケットシリンダ３７のボトム室３７Ａに接続される。第２入出口ポート４０Ｃは、ロッド流路５５を介してバケットシリンダ３７のロッド室３７Ｂに接続される。タンクポート４０Ｄは、流出流路５６を介してタンク流路２７に接続される。中立入口ポート４０Ｅは、中立流路５２に接続される。中立出口ポート４０Ｆは、中立流路５７に接続される。

【0036】

バケットスプール４０は、ボトム位置とロッド位置と中立位置とに移動する。バケットスプール４０がボトム位置に配置されると、メインポンプ２２から吐出された作動油が、流入流路５３、バケットスプール４０、及びボトム流路５４を介して、バケットシリンダ３７のボトム室３７Ａに供給され、バケットシリンダ３７のロッド室３７Ｂから排出された作動油が、ロッド流路５５、バケットスプール４０、及び流出流路５６を介して、タンク２８に排出される。バケットスプール４０がロッド位置に配置されると、メインポンプ２２から吐出された作動油が、流入流路５３、バケットスプール４０、及びロッド流路５５を介して、バケットシリンダ３７のロッド室３７Ｂに供給され、バケットシリンダ３７のボトム室３７Ａから排出された作動油が、ボトム流路５４、バケットスプール４０、及び流出流路５６を介して、タンク２８に排出される。バケットスプール４０が中立位置に配置されると、バケットスプール４０において作動油の通過が遮断される。

【0037】

メイン弁２６は、ポンプポート４１Ａと、第１入出口ポート４１Ｂと、第２入出口ポート４１Ｃと、タンクポート４１Ｄと、中立入口ポート４１Ｅと、中立出口ポート４１Ｆとを有する。ポンプポート４１Ａは、流入流路５８を介してポンプ流路２３に接続される。第１入出口ポート４１Ｂは、第１モータ流路５９を介して走行モータ２５の第１吸込口２５Ａに接続される。第２入出口ポート４１Ｃは、第２モータ流路６０を介して走行モータ２５の第２吸込口２５Ｂに接続される。タンクポート４１Ｄは、流出流路６１を介してタンク流路２７に接続される。中立入口ポート４１Ｅは、ポンプ流路２３に接続される。中立出口ポート４１Ｆは、中立流路４６に接続される。

【0038】

走行スプール４１は、前進位置と後進位置と中立位置とに移動する。走行スプール４１が前進位置に配置されると、メインポンプ２２から吐出された作動油が、流入流路５８、走行スプール４１、及び第１モータ流路５９を介して、走行モータ２５の第１吸込口２５Ａに供給され、走行モータ２５の第２吸込口２５Ｂからから排出された作動油が、第２モータ流路６０、走行スプール４１、及び流出流路６１を介して、タンク２８に排出される。走行スプール４１が後進位置に配置されると、メインポンプ２２から吐出された作動油が、流入流路５８、走行スプール４１、及び第２モータ流路６０を介して、走行モータ２５の第２吸込口２５Ｂに供給され、走行モータ２５の第１吸込口２５Ａからから排出された作動油が、第１モータ流路５９、走行スプール４１、及び流出流路６１を介して、タンク２８に排出される。走行スプール４１が中立位置に配置されると、走行スプール４１において作動油の通過が遮断される。

【0039】

実施形態において、流入流路４２と流入流路４８と流入流路５３と流入流路５８とは、ポンプ流路２３に並列に接続される。流出流路４５と流出流路５１と流出流路５６と流出流路６１とは、タンク流路２７に並列に接続される。

【0040】

図２に示す例において、ブームスプール３８、アームスプール３９、バケットスプール４０、及び走行スプール４１のそれぞれは、中立位置に配置される。中立流路５７は、メインポンプ２２の容量をネガティブ制御するネガティブ制御機構６２に接続される。ブームスプール３８、アームスプール３９、バケットスプール４０、及び走行スプール４１のそれぞれが中立位置に配置されると、メインポンプ２２から吐出された作動油は、ポンプ流路２３、走行スプール４１、中立流路４６、ブームスプール３８、中立流路４７、アームスプール３９、中立流路５２、バケットスプール４０、中立流路５７、ネガティブ制御機構６２、及びタンク流路２７を介して、タンク２８に排出される。

【0041】

流入流路４２にブームチェック弁６３が配置される。流入流路４８にアームチェック弁６４が配置される。流入流路５３にバケットチェック弁６５が配置される。流入流路５８に走行チェック弁６６が配置される。

【0042】

ブームチェック弁６３は、ブームシリンダ３５からブームスプール３８を介してメインポンプ２２に作動油が逆流することを抑制する。アームチェック弁６４は、アームシリンダ３６からアームスプール３９を介してメインポンプ２２に作動油が逆流することを抑制する。バケットチェック弁６５は、バケットシリンダ３７からバケットスプール４０を介してメインポンプ２２に作動油が逆流することを抑制する。走行チェック弁６６は、走行モータ２５から走行スプール４１を介してメインポンプ２２に作動油が逆流することを抑制する。

【0043】

＜旋回油圧回路＞
旋回ポンプ２９は、可変容量型の油圧ポンプである。旋回ポンプ２９は、パワーテイクオフ１５に連結される。旋回ポンプ２９は、エンジン１４により駆動される。旋回ポンプ２９は、旋回モータ３０を駆動するための作動油を吐出する。

【0044】

旋回モータ３０は、油圧モータである。旋回モータ３０は、上部旋回体２を旋回させるための動力を発生する。旋回モータ３０は、旋回ポンプ２９から吐出された作動油に基づいて駆動する。

【0045】

第１メイン流路３１は、旋回ポンプ２９の第１吐出口２９Ａと旋回モータ３０の第１吸込口３０Ａとを接続する。第２メイン流路３２は、旋回ポンプ２９の第２吐出口２９Ｂと旋回モータ３０の第２吸込口３０Ｂとを接続する。第１メイン流路３１と第２メイン流路３２と旋回ポンプ２９と旋回モータ３０とにより、クローズド回路が構成される。

【0046】

中立保持弁３３は、旋回ポンプ２９と旋回モータ３０との間の作動油の通過を制御する。中立保持弁３３は、第１メイン流路３１及び第２メイン流路３２に介在するように配置される。中立保持弁３３は、スプール６７を有する。中立保持弁３３は、コントローラ２１から出力された制御信号に基づいて動作する。

【0047】

中立保持弁３３は、第１ポンプポート６７Ａと、第２ポンプポート６７Ｂと、第１モータポート６７Ｃと、第２モータポート６７Ｄとを有する。第１ポンプポート６７Ａは、第１メイン流路３１を介して旋回ポンプ２９の第１吐出口２９Ａに接続される。第２ポンプポート６７Ｂは、第２メイン流路３２を介して旋回ポンプ２９の第２吐出口２９Ｂに接続される。第１モータポート６７Ｃは、第１メイン流路３１を介して旋回モータ３０の第１吸込口３０Ａに接続される。第２モータポート６７Ｄは、第２メイン流路３２を介して旋回モータ３０の第２吸込口３０Ｂに接続される。

【0048】

スプール６７は、第１位置と第２位置と中立位置とに移動する。スプール６７が第１位置に配置されると、第１ポンプポート６７Ａと第１モータポート６７Ｃとの間の作動油の通過が遮断され、第２モータポート６７Ｄから第２ポンプポート６７Ｂへの作動油の通過が許容される。スプール６７が第２位置に配置されると、第２ポンプポート６７Ｂと第２モータポート６７Ｄとの間の作動油の通過が遮断され、第１モータポート６７Ｃから第１ポンプポート６７Ａへの作動油の通過が許容される。中立保持弁３３のスプール６７が中立位置に配置されると、第１ポンプポート６７Ａと第１モータポート６７Ｃとの間の作動油の通過が遮断され、第２ポンプポート６７Ｂと第２モータポート６７Ｄとの間の作動油の通過が遮断される。

【0049】

中立保持弁３３は、スプール６７をバイパスするように配置される第１バイパス流路６８及び第２バイパス流路６９を有する。第１バイパス流路６８は、旋回ポンプ２９の第１吐出口２９Ａと旋回モータ３０の第１吸込口３０Ａとを接続する。第２バイパス流路６９は、旋回ポンプ２９の第２吐出口２９Ｂと旋回モータ３０の第２吸込口３０Ｂとを接続する。

【0050】

第１バイパス流路６８にチェック弁７０が配置される。第２バイパス流路６９にチェック弁７１が配置される。チェック弁７０及びチェック弁７１は、旋回ポンプ２９から旋回モータ３０への作動油の通過を許容し、旋回モータ３０から旋回ポンプ２９への作動油の通過を阻止する。

【0051】

＜背圧弁＞
背圧弁１８は、メイン弁２６とタンク２８との間のタンク流路２７に配置される。背圧弁１８は、メイン弁２６の背圧を調整する。背圧弁１８は、メイン弁２６の背圧として、少なくともメイン弁２６と背圧弁１８との間のタンク流路２７の圧力を調整する。

【0052】

背圧弁１８は、タンク流路２７を開放して、メイン弁２６からの作動油の通過を許容することにより、メイン弁２６の背圧を下降させる。背圧弁１８は、タンク流路２７を絞って、メイン弁２６からの作動油の通過を制限することにより、メイン弁２６の背圧を上昇させる。

【0053】

背圧弁１８のスプールは、タンク流路２７を開放する開放位置と、タンク流路２７を絞る絞り位置とに移動する。実施形態において、背圧弁１８は、ノーマルクローズ方式である。背圧弁１８のスプールの一部に電磁部１８Ａが接続され、他の一部にスプリング部１８Ｂが接続される。電磁部１８Ａが通電状態においては、電磁部１８Ａの作用により、背圧弁１８のスプールは、開放位置に移動する。電磁部１８Ａが非通電状態においては、スプリング部１８Ｂの作用により、背圧弁１８のスプールは、絞り位置に移動する。

【0054】

背圧弁１８は、タンク流路２７を開放することにより、メイン弁２６の背圧を第１背圧に調整する。背圧弁１８は、タンク流路２７を絞ることにより、メイン弁２６の背圧を第２背圧に調整する。第２背圧は、第１背圧よりも高い。一例として、第１背圧は、ゲージ圧で０［ｋｇ／ｃｍ^２］である。第２背圧は、ゲージ圧で８［ｋｇ／ｃｍ^２］である。

【0055】

以下の説明において、メイン弁２６と背圧弁１８との間のタンク流路２７を適宜、タンク流路２７の第１部分（上流部分）２７Ａ、と称し、背圧弁１８とタンク２８との間のタンク流路２７を適宜、タンク流路２７の第２部分（下流部分）２７Ｂ、と称する。

【0056】

＜リリーフ弁＞
リリーフ弁１９は、リリーフ流路７４を介して、メインポンプ２２とメイン弁２６（走行スプール４１）との間のポンプ流路２３に接続される。また、リリーフ弁１９は、リリーフ流路７５を介して、タンク流路２７の第１部分２７Ａに接続される。実施形態において、リリーフ流路７５は、流出流路６１に接続される。流出流路６１は、タンク流路２７の第１部分２７Ａに接続される。リリーフ弁１９は、リリーフ流路７５及び流出流路６１を介して、タンク流路２７の第１部分２７Ａに接続される。

【0057】

リリーフ弁１９は、メインポンプ２２の吐出圧が予め定められたリリーフ圧以上のときに開放される。メインポンプ２２の吐出圧は、ポンプ流路２３の作動油の圧力を含む。リリーフ弁１９が開放されると、リリーフ弁１９からリリーフ流路７５に作動油が流出する。リリーフ弁１９から流出した作動油は、流出流路６１を介して第１部分２７Ａに供給される。

【0058】

＜温度センサ＞
温度センサ２０は、タンク流路２７の作動油の温度を検出する。実施形態において、温度センサ２０は、第２部分２７Ｂの作動油の温度を検出する。なお、温度センサは、タンク流路２７の作動油の温度を検出できればよく、配置位置は限定されない。温度センサ２０は、ポンプの吸込配管等の低圧回路側に設けてもよい。

【0059】

＜コントローラ＞
図３は、実施形態に係るコントローラ２１を示すブロック図である。コントローラ２１は、コンピュータシステムを含む。コントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ２１Ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ２１Ｂと、ストレージ２１Ｃと、入出力回路を含むインターフェース２１Ｄとを有する。コントローラ２１の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ２１Ｃに記憶されている。プロセッサ２１Ａは、コンピュータプログラムをストレージ２１Ｃから読み出してメインメモリ２１Ｂに展開し、コンピュータプログラムに従って規定の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコントローラ２１に配信されてもよい。

【0060】

コントローラ２１は、少なくとも背圧弁１８を制御する。コントローラ２１は、メイン弁２６の背圧が第１背圧から第１背圧よりも高い第２背圧に変化するように、背圧弁１８を制御する。すなわち、コントローラ２１は、タンク流路２７が開放されている状態から絞られる状態に変化するように、背圧弁１８を制御する。上述のように、実施形態において、背圧弁１８は、ノーマルクローズ方式である。コントローラ２１は、電磁部１８Ａが通電状態になるように制御信号を出力することにより、背圧弁１８のスプールを開放位置から絞り位置に移動させることができる。

【0061】

コントローラ２１は、温度センサ２０の検出値に基づいて、背圧弁１８を制御する。コントローラ２１は、温度センサ２０の検出値が予め定められた規定値以下のときに、背圧を第２背圧に調整する。規定値は、例えば４０［℃］である。

【0062】

また、コントローラ２１は、中立保持弁３３を制御する。コントローラ２１は、上部旋回体２を旋回させるために操作された操作レバー５の操作信号に基づいて、中立保持弁３３を制御する。コントローラ２１は、スプール６７の端部の圧力室に作用するパイロット圧を調整することにより、スプール６７を第１位置と第２位置と中立位置とに移動させることができる。

【0063】

操作レバー５は、油圧ショベル１の操作者に操作される。上部旋回体２を旋回させるために操作レバー５が操作されると、操作レバー５の操作量及び操作方向に対応する操作信号が操作レバー５から出力される。

【0064】

コントローラ２１は、操作レバー５からの操作信号に基づいて、操作レバー５の操作量及び操作方向に応じた制御信号を中立保持弁３３に出力する。

【0065】

操作レバー５が中立位置に配置されている場合、旋回ポンプ２９の斜板の傾転角がゼロになる。斜板の傾転角がゼロである場合、エンジン１４が起動して旋回ポンプ２９が駆動されても、旋回ポンプ２９からの作動油の吐出量はゼロであるため、旋回モータ３０は回転しない。

【0066】

中立保持弁３３が中立位置に配置されると、旋回モータ３０から旋回ポンプ２９への作動油の通過が阻止される。また、第１バイパス流路６８及び第２バイパス流路６９には、旋回モータ３０から旋回ポンプ２９への作動油の通過を阻止するチェック弁７０及びチェック弁７１が設けられる。そのため、例えば油圧ショベル１が坂道に停車され、上部旋回体２を旋回させる外力が上部旋回体２に作用しても、旋回モータ３０の停止した状態が維持されるため、上部旋回体２が不用意に旋回することが抑制される。

【0067】

上部旋回体２を旋回させるために操作レバー５が操作者に操作されると、操作レバー５の操作量及び操作方向に応じた制御信号がコントローラ２１から中立保持弁に出力される。旋回ポンプ２９の斜板の傾転角は変更され、中立保持弁３３のスプール６７は、中立位置から第１位置又は第２位置に移動する。

【0068】

例えば、旋回ポンプ２９の第１吐出口２９Ａから作動油が吐出され、中立保持弁３３のスプール６７が第１位置に移動すると、旋回ポンプ２９の第１吐出口２９Ａから第１メイン流路３１に吐出された作動油は、第１バイパス流路６８を介して旋回モータ３０の第１吸込口３０Ａに供給される。旋回モータ３０に供給された作動油は、第２吸込口３０Ｂから第２メイン流路３２に吐出された後、中立保持弁３３を介して旋回ポンプ２９の第２吐出口２９Ｂに供給される。この場合、上部旋回体２は、例えば右回りに旋回する。

【0069】

例えば、旋回ポンプ２９の第２吐出口２９Ｂから作動油が吐出され、中立保持弁３３のスプール６７が第２位置に移動すると、旋回ポンプ２９の第２吐出口２９Ｂから第２メイン流路３２に吐出された作動油は、第２バイパス流路６９を介して旋回モータ３０の第２吸込口３０Ｂに供給される。旋回モータ３０に供給された作動油は、第１吸込口３０Ａから第１メイン流路３１に吐出された後、中立保持弁３３を介して旋回ポンプ２９の第１吐出口２９Ａに供給される。この場合、上部旋回体２は、例えば左回りに旋回する。

【0070】

［中立保持弁の暖機］
図４は、実施形態に係る中立保持弁３３を模式的に示す図である。図４に示すように、中立保持弁３３は、スプール６７と、スプール６７の周囲に配置されるボディ７７とを有する。図２及び図４に示すように、中立保持弁３３は、中立保持弁３３のスプール６７の周囲に配置される暖機流路７６がボディ７７に形成される。ボディ７７は、スプール６７を移動可能に支持する。暖機流路７６は、ボディ７７に配置される。実施形態において、暖機流路７６は、ボディ７７の内部に形成される。なお、暖機流路７６は、ボディ７７の外面に接触するように配置されたチューブの流路でもよい。

【0071】

暖機流路７６は、入口ポート７６Ａと出口ポート７６Ｂとを有する。暖かい作動油が入口ポート７６Ａを介して暖機流路７６に流入して、暖機流路７６を流れることにより、中立保持弁３３が暖機される。暖機流路７６を流れた作動油は、出口ポート７６Ｂから流出する。暖機流路７６は、ボディ７７の第１ポンプポート６７Ａと、第２ポンプポート６７Ｂと、第１モータポート６７Ｃと、第２モータポート６７Ｄとが形成される位置と異なる位置に形成され、第１ポンプポート６７Ａと、第２ポンプポート６７Ｂと、第１モータポート６７Ｃと、第２モータポート６７Ｄと繋がっていない。

【0072】

図２及び図４に示すように、油圧システム１３は、暖機流路７６の入口ポート７６Ａに接続される供給流路７８と、暖機流路７６の出口ポート７６Ｂに接続される排出流路７９とを備える。供給流路７８は、メイン弁２６と背圧弁１８との間のタンク流路２７の第１部分２７Ａと暖機流路７６の入口ポート７６Ａとを接続する。排出流路７９は、背圧弁１８とタンク２８との間のタンク流路２７の第２部分２７Ｂと暖機流路７６の出口ポート７６Ｂとを接続する。

【0073】

上述のように、メインポンプ２２の吐出圧がリリーフ圧以上のときにリリーフ弁１９が開放される。リリーフ弁１９が開放されると、リリーフ弁１９から作動油が流出する。リリーフ弁１９から作動油が流出するとき、作動油の圧力エネルギーが熱エネルギーに変換され、作動油の温度が上昇する。すなわち、リリーフ弁１９から流出する作動油は、暖かい。

【0074】

リリーフ弁１９から流出した暖かい作動油は、流出流路６１を介して第１部分２７Ａに供給される。すなわち、暖かい作動油が第１部分２７Ａに供給される。リリーフ弁１９から流出した暖かい作動油は、第１部分２７Ａ、供給流路７８、及び入口ポート７６Ａを介して、暖機流路７６に供給される。暖かい作動油が暖機流路７６を流れるので、中立保持弁３３が暖機される。暖機流路７６を流れた作動油は、出口ポート７６Ｂから流出し、第２部分２７Ｂを介してタンク２８に排出される。

【0075】

［制御方法］
図５は、実施形態に係る油圧ショベル１の制御方法を示すフローチャートである。図５を参照しながら、油圧ショベル１の制御方法として中立保持弁３３の暖機方法について説明する。

【0076】

油圧ショベル１がキーオンされ、油圧ショベル１が起動すると、温度センサ２０は、作動油の温度を検出する。コントローラ２１は、温度センサ２０の検出値を取得する（ステップＳ１）。

【0077】

コントローラ２１は、作動油の温度を示す温度センサ２０の検出値が予め定められた規定値以下か否かを判定する（ステップＳ２）。

【0078】

ステップＳ２において、温度センサ２０の検出値が規定値以下であると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、コントローラ２１は、中立保持弁３３の暖機が必要であると判定する。

【0079】

コントローラ２１は、タンク流路２７が絞られるように、背圧弁１８を制御する。タンク流路２７が閉鎖されることにより、メイン弁２６の背圧は、第２背圧に調整される（ステップＳ３）。

【0080】

図６は、実施形態に係る中立保持弁３３が暖機されているときの油圧システム１３を示す図である。図６に示すように、中立保持弁３３を暖気する場合、コントローラ２１は、第１部分２７Ａから暖機流路７６に作動油が供給されるように、メイン弁２６の背圧を第２背圧に調整する。メイン弁２６の背圧が上昇すると、タンク流路２７の第１部分２７Ａから暖機流路７６への作動油の供給が促進される。

【0081】

実施形態においては、中立保持弁３３の暖機と並行して、メイン弁２６の暖機が実施される。中立保持弁３３の暖機及びメイン弁２６の暖機を実施する場合、メインポンプ２２の吐出圧がリリーフ圧以上に上昇される。

【0082】

図６に示すように、油圧ショベル１の操作者は、例えばバケットシリンダ３７のピストンがピストンの可動範囲の端部（ストロークエンド）に到達するように、操作レバー５を操作する。図６に示す例において、油圧ショベル１の操作者は、ピストンの可動範囲においてピストンが最もボトム側に配置されるように、操作レバー５を操作する。ピストンが最もボトム側に配置されることにより、バケットシリンダ３７が最も収縮される。ピストンが最もボトム側に配置された状態で、メインポンプ２２からバケットシリンダ３７のロッド室３７Ｂに作動油が供給され続けると、ポンプ流路２３、流入流路５３、ロッド流路５５、及びロッド室３７Ｂのそれぞれの作動油の圧力が上昇する。

【0083】

作動油の圧力が上昇して、ポンプ流路２３、流入流路５３、ロッド流路５５、及びロッド室３７Ｂのそれぞれの作動油の圧力がリリーフ圧以上になると、リリーフ弁１９が開放される。リリーフ弁１９が開放されると、リリーフ弁１９からリリーフ流路７５を介して流出流路６１に作動油が流出する。上述のように、リリーフ弁１９から流出する作動油は、暖かい。リリーフ弁１９から流出した暖かい作動油は、第１部分２７Ａ及び供給流路７８を介して暖機流路７６に供給される。これにより、中立保持弁３３が暖機される。

【0084】

暖機流路７６を流れた作動油は、出口ポート７６Ｂから流出し、排出流路７９を介して第２部分２７Ｂに供給される。第２部分２７Ｂの圧力は、第２背圧よりも低い。そのため、暖機流路７６を流れた作動油は、出口ポート７６Ｂ及び排出流路７９を介して第２部分２７Ｂに流れることができる。第２部分２７Ｂに供給された作動油は、タンク２８に排出される。

【0085】

また、図６に示すように、リリーフ弁１９から流出した温かい作動油は、流出流路４５、流出流路５１、流出流路５６、第１モータ流路５９、及び第２モータ流路６０のそれぞれに供給される。また、バケットシリンダ３７のボトム室３７Ａから作動油が流出するとき、作動油の圧力エネルギーが熱エネルギーに変換され、作動油の温度が上昇する。すなわち、バケットシリンダ３７のボトム室３７Ａから流出する作動油は、暖かい。バケットシリンダ３７のボトム室３７Ａから流出した作動油は、ボトム流路５４に供給される。リリーフ弁１９から流出した作動油及びバケットシリンダ３７から流出した作動油により、メイン弁２６が暖機される。

【0086】

なお、図６において、太い実線で示す流路は、暖機された作動油が通過する流路である。

【0087】

なお、図６には、バケットシリンダ３７のピストンがストロークエンドに到達している状態が示されている。メインポンプ２２の吐出圧をリリーフ圧以上にするために、ブームシリンダ３５のピストンがストロークエンドに到達するように操作レバー５が操作されてもよいし、アームシリンダ３６のピストンがストロークエンドに到達するように操作レバー５が操作されてもよい。

【0088】

コントローラ２１は、温度センサ２０の検出値が規定値を上回るまで、タンク流路２７が閉鎖され続けるように、背圧弁１８を制御する。

【0089】

コントローラ２１は、タンク流路２７が絞られた状態で、温度センサ２０の検出値を取得し（ステップＳ１）、温度センサ２０の検出値が規定値以下か否かを判定する（ステップＳ２）。

【0090】

ステップＳ２において、温度センサ２０の検出値が規定値以下ではないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、コントローラ２１は、中立保持弁３３の暖機が不要であると判定する。中立保持弁３３の暖機が不要である場合、コントローラ２１による背圧弁１８の制御が実施されない。コントローラ２１から背圧弁１８に制御信号が出力された場合、背圧弁１８は、タンク流路２７が開放されるように作動する。タンク流路２７が開放されることにより、メイン弁２６の背圧は、第１背圧に調整される。

【0091】

中立保持弁３３が暖機されている場合、油圧ショベル１の操作者は、メイン弁２６の背圧が第１背圧に調整されている状態で、操作レバー５を操作して、油圧ショベル１を動作させることができる。

【0092】

メイン弁２６の背圧が第１背圧に調整されている状態で、作業機３を動作させることにより、油圧ショベル１の燃費が低減される。作業機３は、シリンダのロッド圧とヘッド側の圧力差により生じる推力により駆動する。メイン弁２６の背圧が第１背圧に調整されている状態では、背圧が低くなるため、メインポンプ２２の吐出圧が低くても、作業機３の駆動に必要なシリンダ差圧を得ることができる。これにより、メイン弁２６の背圧が低い状態においては、エンジン１４の出力が低く、メインポンプ２２の吐出圧が低くても、作業機３の動作に必要な圧力の作業機シリンダ２４に作動油を供給できるので、油圧ショベル１の燃費が低減される。

【0093】

走行モータ２５が駆動するように操作レバー５が操作され、下部走行体４が走行している状態で、操作レバー５が中立位置に戻された場合、走行スプール４１が中立位置に配置され、メインポンプ２２から走行モータ２５への作動油の流入が制限される。一方、操作レバー５が中立位置に戻されても、下部走行体４は慣性（惰性）で走行し続けるので、走行モータ２５は駆動し続ける。メインポンプ２２から走行モータ２５への作動油の流入が制限された状態で、走行モータ２５が駆動し続けると、走行モータ２５の少なくとも一部が負圧になる可能性がある。走行モータ２５の少なくとも一部が負圧になると、走行モータ２５においてキャビテーションが発生する可能性がある。キャビテーションが発生すると、走行モータ２５の動作不良が発生する可能性がある。

【0094】

実施形態において、コントローラ２１は、メイン弁２６の背圧が第１背圧に調整されている状態で、メインポンプ２２から走行モータ２５への作動油の流入が制限され、且つ、走行モータ２５が駆動している惰性走行状態か否かを判定する（ステップＳ４）。

【0095】

ステップＳ４において、走行モータ２５への作動油の流入が制限され、且つ、走行モータ２５が駆動している惰性走行状態である判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、コントローラ２１は、メインポンプ２２が駆動している状態で、タンク流路２７が閉鎖されるように、背圧弁１８を制御する。メインポンプ２２が駆動している状態で、タンク流路２７が閉鎖されることにより、メイン弁２６の背圧は、第２背圧に調整される（ステップＳ５）。

【0096】

メイン弁２６の背圧が上昇すると、例えばタンク流路２７の作動油が、流出流路６１、走行スプール４１、及び第１モータ流路５９又は第２モータ流路６０を介して、走行モータ２５に供給される。すなわち、メイン弁２６の背圧が上昇すると、タンク流路２７から走行モータ２５への作動油の供給が促進される。これにより、走行モータ２５が負圧になることが抑制され、キャビテーションの発生が抑制される。

【0097】

ステップＳ４において、走行モータ２５が駆動していない判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、タンク流路２７が開放される（ステップＳ６）。

【0098】

以下、コントローラ２１は、背圧弁１８に係る制御について、油圧ショベル１がキーオフされるまで、上述の処理を繰り返す。

【0099】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、油圧システム１３は、オープン回路により構成されたメイン油圧回路１６と、クローズド回路により構成された旋回油圧回路１７とを備える。メイン油圧回路１６は、メインポンプ２２と、作業機シリンダ２４と、メインポンプ２２から作業機シリンダ２４への作動油の流入を制御するメイン弁２６と、作業機シリンダ２４から流出した作動油がメイン弁２６を介して供給されるタンク２８と、を有する。旋回油圧回路１７は、旋回ポンプ２９と、旋回モータ３０と、旋回ポンプ２９と旋回モータ３０との間の作動油の通過を制御する中立保持弁３３と、を有する。また、油圧システム１３は、メイン弁２６とタンク２８との間のタンク流路２７に配置され、メイン弁２６の背圧を調整する背圧弁１８と、中立保持弁３３のスプール６７の周囲に配置される暖機流路７６と、メイン弁２６と背圧弁１８との間のタンク流路２７の第１部分２７Ａと暖機流路７６の入口ポート７６Ａとを接続する供給流路７８と、背圧弁１８とタンク２８との間のタンク流路２７の第２部分２７Ｂと暖機流路７６の出口ポート７６Ｂとを接続する排出流路７９と、を備える。

【0100】

これにより、メイン油圧回路１６から供給された暖かい作動油が暖機流路７６を流れる。暖かい作動油が暖機流路７６を流れるので、油圧機器の一種である中立保持弁３３が暖機される。

【0101】

中立保持弁３３が暖機されていない状態で、高温度の作動油が中立保持弁３３にいきなり供給されると、中立保持弁３３の動作不良が発生する可能性がある。例えば、スプール６７の熱容量とボディ７７の熱容量とが異なる場合、暖機されていない中立保持弁３３に高温度の作動油がいきなり供給されると、スプール６７の熱膨張量とボディ７７の熱膨張量との差により、スプール６７とボディ７７とが固着する現象が発生する可能性がある。スプール６７とボディ７７とが固着すると、中立保持弁３３の動作不良が発生する可能性がある。

【0102】

実施形態によれば、メイン油圧回路１６から供給された暖かい作動油により中立保持弁３３が暖機される。そのため、スプール６７とボディ７７とが固着する現象の発生が抑制される。したがって、中立保持弁３３の動作不良の発生が抑制される。

【0103】

実施形態において、暖機流路７６は、中立保持弁３３のボディ７７に配置される。これにより、中立保持弁３３は、適正に暖機される。

【0104】

メイン油圧回路１６は、メインポンプ２２とメイン弁２６との間のポンプ流路２３に接続され、メインポンプ２２の吐出圧が予め定められたリリーフ圧以上のときに開放されるリリーフ弁１９を有する。リリーフ弁１９から作動油が流出するとき、作動油の圧力エネルギーが熱エネルギーに変換され、作動油の温度が上昇する。リリーフ弁１９から流出した暖かい作動油が、第１部分２７Ａ及び供給流路７８を介して暖機流路７６に供給されることにより、中立保持弁３３が暖機される。

【0105】

実施形態において、コントローラ２１は、メイン弁２６の背圧が第１背圧から第１背圧よりも高い第２背圧に変化するように背圧弁１８を制御する。メイン弁２６の背圧が上昇されることにより、タンク流路２７の第１部分２７Ａから暖機流路７６への作動油の供給が促進される。したがって、中立保持弁３３は、適正に暖機される。

【0106】

実施形態において、タンク流路２７の作動油の温度が温度センサ２０により検出される。コントローラ２１は、温度センサ２０の検出値が予め定められた規定値以下のときに、メイン弁２６の背圧を第２背圧に上昇させる。これにより、中立保持弁３３は、暖機が必要なときに適正に暖機される。

【0107】

実施形態において、コントローラ２１は、走行モータ２５への作動油の流入が制限され、且つ、走行モータ２５が駆動している惰性走行状態のときに、メイン弁２６の背圧を第２背圧に上昇させる。これにより、走行モータ２５においてキャビテーションの発生が抑制される。

【0108】

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、背圧弁１８は、メイン弁２６に内蔵されてもよい。

【符号の説明】

【0109】

１…油圧ショベル、２…上部旋回体、３…作業機、４…下部走行体、５…操作レバー、６…運転室、７…運転席、８…ブーム、９…アーム、１０…バケット、１１…駆動輪、１２…履帯、１３…油圧システム、１４…エンジン、１５…パワーテイクオフ、１６…メイン油圧回路、１７…旋回油圧回路、１８…背圧弁、１８Ａ…電磁部、１８Ｂ…スプリング部、１９…リリーフ弁、２０…温度センサ、２１…コントローラ、２１Ａ…プロセッサ、２１Ｂ…メインメモリ、２１Ｃ…ストレージ、２１Ｄ…インターフェース、２２…メインポンプ、２２Ａ…吐出口、２３…ポンプ流路、２４…作業機シリンダ、２５…走行モータ、２５Ａ…第１吸込口、２５Ｂ…第２吸込口、２６…メイン弁、２７…タンク流路、２７Ａ…第１部分、２７Ｂ…第２部分、２８…タンク、２９…旋回ポンプ、２９Ａ…第１吐出口、２９Ｂ…第２吐出口、３０…旋回モータ、３０Ａ…第１吸込口、３０Ｂ…第２吸込口、３１…第１メイン流路、３２…第２メイン流路、３３…中立保持弁、３５…ブームシリンダ、３５Ａ…ボトム室、３５Ｂ…ロッド室、３６…アームシリンダ、３６Ａ…ボトム室、３６Ｂ…ロッド室、３７…バケットシリンダ、３７Ａ…ボトム室、３７Ｂ…ロッド室、３８…ブームスプール、３８Ａ…ポンプポート、３８Ｂ…第１入出口ポート、３８Ｃ…第２入出口ポート、３８Ｄ…タンクポート、３８Ｅ…中立入口ポート、３８Ｆ…中立出口ポート、３９…アームスプール、３９Ａ…ポンプポート、３９Ｂ…第１入出口ポート、３９Ｃ…第２入出口ポート、３９Ｄ…タンクポート、３９Ｅ…中立入口ポート、３９Ｆ…中立出口ポート、４０…バケットスプール、４０Ａ…ポンプポート、４０Ｂ…第１入出口ポート、４０Ｃ…第２入出口ポート、４０Ｄ…タンクポート、４０Ｅ…中立入口ポート、４０Ｆ…中立出口ポート、４１…走行スプール、４１Ａ…ポンプポート、４１Ｂ…第１入出口ポート、４１Ｃ…第２入出口ポート、４１Ｄ…タンクポート、４１Ｅ…中立入口ポート、４１Ｆ…中立出口ポート、４２…流入流路、４３…ボトム流路、４４…ロッド流路、４５…流出流路、４６…中立流路、４７…中立流路、４８…流入流路、４９…ボトム流路、５０…ロッド流路、５１…流出流路、５２…中立流路、５３…流入流路、５４…ボトム流路、５５…ロッド流路、５６…流出流路、５７…中立流路、５８…流入流路、５９…第１モータ流路、６０…第２モータ流路、６１…流出流路、６２…ネガティブ制御機構、６３…ブームチェック弁、６４…アームチェック弁、６５…バケットチェック弁、６６…走行チェック弁、６７…スプール、６７Ａ…第１ポンプポート、６７Ｂ…第２ポンプポート、６７Ｃ…第１モータポート、６７Ｄ…第２モータポート、６８…第１バイパス流路、６９…第２バイパス流路、７０…チェック弁、７１…チェック弁、７４…リリーフ流路、７５…リリーフ流路、７６…暖機流路、７６Ａ…入口ポート、７６Ｂ…出口ポート、７７…ボディ、７８…供給流路、７９…排出流路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】